JPH10341341A

JPH10341341A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH10341341A
Application number: JP9148759A
Authority: JP
Inventors: Akinori Yoshida; 明徳吉田; Hiroaki Ikeda; 博昭池田; Motomi Takemoto; もとみ竹本; Tomokazu Kato; 知和加藤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-06-06
Filing date: 1997-06-06
Publication date: 1998-12-22
Also published as: US6538769B2; US20020001094A1

Abstract

(57)【要約】【課題】不要のカラー再現を防止して画像再現の効率化
を図る。【解決手段】原稿の撮影データに基づいて、前記原稿が
カラー原稿であるかモノクロ原稿であるかを判別する画
像処理装置において、原稿画像のうちの下地部のみが有
彩色であるか否かを判断し、下地部のみが有彩色である
と判断された場合に、原稿をモノクロ原稿と判別する動
作モードを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー撮像デバイ
スによって得られた原稿の撮影データに対して、画像再
現のためのデータ処理を行う画像処理装置に関し、カラ
ー複写機に好適である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カラー複写機は、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック
（Ｋ）の４色のトナーを用いてカラー再現を行う。ま
た、ブラックのトナーのみを用いるモノクロモードを有
している。モノクロ複写は、４色のトナー像を順に重ね
合わせるカラー複写と比べて所要時間が約１／４であ
り、コストが低い。

【０００３】従来において、原稿がカラー原稿であるか
モノクロ原稿であるかを判断し、原稿に応じた複写モー
ドを設定するＡＣＳ（Auto Color Selection）機能が実
用化されている。この機能は、特にＡＤＦ（自動原稿送
り装置）を使用して多数の原稿を複写する場合に有用で
ある。ユーザーがカラー原稿とモノクロ原稿とを区別す
る必要はなく、複数の原稿をＡＤＦにセットしてスター
トキーを押せば、カラー原稿についてはカラー複写が、
モノクロ原稿についてはモノクロ複写が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来では、いわゆる色
つきの用紙や変色した白地用紙にモノクロ印刷がなされ
た原稿がカラー原稿と判別され、そのためにカラー複写
が行われてコストが上昇し、生産性が低下してしまうと
いう問題があった。

【０００５】本発明は、不要のカラー再現を防止し、画
像再現の効率化を図ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の装置
は、原稿の撮影データに基づいて、前記原稿が有彩色の
画素を含むカラー原稿であるか無彩色の画素のみからな
るモノクロ原稿であるかを判別する画像処理装置であっ
て、原稿画像のうちの下地部のみが有彩色であるか否か
を判断する手段を備え、下地部のみが有彩色であると判
断された場合に、前記原稿をモノクロ原稿と判別する動
作モードが設けられたものである。

【０００７】請求項２の発明の装置においては、前記原
稿画像の全ての画素についての明度分布と前記有彩色の
画素のみについての明度分布とを比較することによっ
て、前記下地部のみが有彩色であるか否かが判断され
る。

【０００８】請求項３の発明の装置は、下地部のみが有
彩色であると判断された場合に、前記下地部を一様な白
地として再現するためのデータ処理を行う手段を有して
いる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る画像処理系１
００を備えたカラー複写機１の構成図である。

【００１０】カラー複写機１は、モノカラー及びフルカ
ラーの複写が可能なディジタル複写機であり、縮小型ラ
イン走査方式のイメージリーダ部ＩＲと電子写真式のプ
リンタ部ＰＲとから構成されている。

【００１１】イメージリーダ部ＩＲは、原稿台ガラス３
１上に載置された原稿をスキャナ３２によって走査し、
ＣＣＤからなる１次元のカラーイメージセンサ３８によ
って原稿画像をＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブ
ルー）の３色に分解して読み取る。解像度は４００ｄｐ
ｉである。

【００１２】イメージリーダ部ＩＲの上面には図示しな
いカバー又はＡＤＦが取付けられ、原稿台ガラス３１の
下面にはシェーディング補正用の白色板が設けられてい
る。スキャナ３２には、原稿を照射する露光ランプ３
３、及び原稿で反射した光をカラーイメージセンサ３８
に導くためのミラーが組み付けられている。スキャナ３
２のミラーで反射した光は可動ユニット３５の一対のミ
ラーで折り返され、結像レンズ３６を通ってカラーイメ
ージセンサ３８に入射する。可動ユニット３５は、光路
長が一定になるようにスキャナ３２の１／２の速度で移
動する。スキャナ３２及び可動ユニット３５の移動の駆
動源はスキャンモータ５３である。カラーイメージセン
サ３８の動作制御によって主走査が行われ、スキャナ３
２の移動によって副走査が行われる。なお、イメージリ
ーダ部ＩＲに操作パネルが設けられており、ユーザーは
本発明に係わるＡＣＳモードの指定／解除を含めた各種
の指示を制御系に与えることができる。

【００１３】プリンタ部ＰＲは、作像系と自動給紙機構
とを備え、任意の色を合成するための減色系の３色
（Ｃ、Ｍ、Ｙ）と黒色の再現性を高めるためのブラック
（Ｋ）とを合わせた４色のトナーによってカラー複写画
像を形成する。作像系は、半導体レーザ（ＬＤ）４１を
露光光源とするビーム走査方式のプリントヘッド４０、
潜像担持体としての感光体ドラム１０、帯電チャージャ
１１、シアン現像器１２Ｃ、マゼンタ現像器１２Ｍ、イ
エロー現像器１２Ｙ、ブラック現像器１２Ｋ、転写ドラ
ム２０、及び定着装置２８を有している。感光体ドラム
１０及び転写ドラム２０は、メインモータ５１によって
同期して回転する。定着装置２８は一対の定着ローラ２
８ａ，２８ｂからなる。収納・搬送機構は、互いにサイ
ズの異なる用紙を収納可能な３つの用紙カセット６１，
６２，６３を有する。

【００１４】カラーイメージセンサ３８から出力される
各色の光電変換信号は、画像処理部１００で量子化され
て種々の処理を受けた後に、露光制御データとしてプリ
ンタ部ＰＲのプリントヘッド４０に送られる。本実施形
態では、１回の原稿走査につき、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのうち
のひとつの成分のデータがプリンタ部ＰＲに送られる
（面順次転送方式）。例えば、モノクロ原稿であれば、
後述するＡＣＳ処理によりモノクロモードが選択され、
Ｋ成分のみがプリンタ部に送られる。Ｒ単色原稿であれ
ば、ＭＹモードが選択され、Ｍ成分とＹ成分が順にプリ
ンタ部ＰＲへ送られ、フルカラー原稿では、フルカラー
モードが選択され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各成分が順に送ら
れる。

【００１５】プリンタ部ＰＲにおいて、所定サイズの用
紙が用紙カセット６１〜６３のいずれか１つから引き出
される。引き出された用紙はタイミングローラ対６７を
含むローラ群により搬送され、静電吸着チャージャ２１
によって転写ドラム２０の周面に巻付けられる。Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの各色毎に露光（印字）・現像・転写の各プ
ロセスが行われる。フルカラーモードでは、転写ドラム
２０上で４色のトナー像の重ね合わせ（多重転写）が行
われる。転写チャージャ２２により所定数のトナー像が
転写された用紙は、分離チャージャ２３ａ，２３ｂ及び
上下方向に移動する分離爪２４によって転写ドラム２０
から分離され、定着装置２８へ送られる。定着後の用紙
は排紙トレイ６９上へ排出される。なお、転写ドラム２
０の内側には、作像動作のタイミング信号を出力するフ
ォトインタラプタからなる回転位置センサ２５が配置さ
れており、転写ドラム２０の内面には、回転位置センサ
２５を作動させるための遮光板２５ａが取り付けられて
いる。タイミング信号は、転写ドラム２０が１回転する
毎に出力され、イメージリーダ部ＩＲとプリンタ部ＰＲ
の連系動作のタイミング調整に用いられる。

【００１６】図２は画像処理系１００の全体構成図であ
る。カラーイメージセンサ３８からの光電変換信号はＡ
／Ｄ変換器１２１に入力される。Ａ／Ｄ変換器１２１
は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の光電変換信号を８ｂｉｔ
（２５６階調）の画像データに変換する。シェーディン
グ補正部１２２はＲ，Ｇ，Ｂの各色毎に主走査方向のド
ット（画素）間のバラツキを補う。すなわち、原稿走査
に先立って白色板を読み取ったときの画像データを内部
のシェーディングメモリに基準データとして格納してお
き、基準データの逆数を原稿の画像データに乗じる演算
を行う。ライン間補正部１２３は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各ＣＣ
Ｄアレイの副走査位置を合わせるためにスキャン速度
（副走査側の変倍率）に応じて、内部のフィールドメモ
リを用いてライン単位のデータ遅延を行う。

【００１７】変倍・移動部１２４は、各色毎に変倍用の
２個のラインメモリを有している。１ライン毎に入出力
を交互に行い、その書き込みタイミングと読み出しタイ
ミングを独立して制御することで主走査方向の変倍・移
動を行う。この制御において、変倍率に応じて縮小側で
は書き込み前に、拡大側では読み出し後に補間処理を行
い、画像の欠損やがたつきを防止している。また、イメ
ージリピート処理、拡大連写処理、鏡像処理も変倍・移
動部１２４が担う。

【００１８】ヒストグラム生成部（ヒストグラマ）１３
９は、原稿のプリスキャンニングにおけるライン間補正
後の３色の画像データから明度信号を生成し、原稿の明
度分布情報としてのヒストグラムを作成する。得られた
ヒストグラムから、原稿のカラーを判断するＡＣＳ処
理、原稿の下地かぶりを防止するＡＥ処理に係わる制御
値を求める。

【００１９】ＨＶＣ変換部１２５は、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像
データを明度（Ｖデータ）・色差信号（Ｃｒ，Ｃｂデー
タ）に一旦変換する。編集処理部１４０は、Ｖ，Ｃｒ，
Ｃｂのデータを受けて、オプションであるエディタの指
定に基づいて、カラーチェンジや閉ループ領域検出によ
る色づけなどの編集作業を行う。紙幣認識部１４１は、
原稿が紙幣や有価証券などの複製禁止物であるか否かを
判断し、複製禁止物であればコピー禁止命令を作像制御
系に発する。

【００２０】インタフェース１１４は、Ｖ，Ｃｒ，Ｃｂ
のデータを受けて、外部装置へイメージデータを転送す
る。種々の形式のイメージデータの色信号Ｉ／Ｆに対応
するため、Ｖ，Ｃｒ，Ｃｂ信号からＲ，Ｇ，Ｂ信号、汎
用色空間であるＸ，Ｙ，Ｚ信号、Ｌ^*，ａ^*，ｂ^*信号
などに変換して外部装置へ出力したり、逆に外部から転
送されてくる画像データをＶ，Ｃｒ，Ｃｂ信号に変換す
る機能を有している。さらに、プリンタ部ＰＲに転送す
るＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのデータを外部装置に転送したり、外
部装置からのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号を受けて、プリンタ部
ＰＲに転送する機能も有している。

【００２１】画像合成部１２７は、インタフェース１１
４又は編集処理部１４０からのＶ，Ｃｒ，Ｃｂのデータ
を選択し、ＨＶＣ変換部１２５からの画像データとの画
像合成（はめ込み・文字合成）を行う。合成のタイミン
グを合わせるために、ディレイメモリ１２６が設けられ
ている。ＨＶＣ調整部１２８は、明度（Ｖ：明るさ）、
色相（Ｈ：色合い）、彩度（Ｃ：あざやかさ) という人
間の視感覚に対応した画像調整を行うために設けられて
おり、操作パネルの指定に基づいてＨ，Ｖ，Ｃ毎に独立
して調整を行う。

【００２２】ＡＥ処理部１２９は、ヒストグラマ１３９
で得られた情報、又は出力濃度に係わるパネル操作情報
に基づいて、明度成分に対する下地レべルの制御を行
う。逆ＨＶＣ変換部１３０は、Ｖ，Ｃｒ，Ｃｂのデータ
をＲ，Ｇ，Ｂのデータに変換する。ＬＯＧ補正／ＮＰ反
転部１３１は、Ｒ，Ｇ，Ｂのデータ（輝度データ）を濃
度データ（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ）に変換する。モノクロデ
ータ生成部１４２は、Ｒ，Ｇ，Ｂのデータから明度デー
タを作成し、モノクロ再現用の階調データ（ＤＶ）を生
成する。

【００２３】ＵＣＲ／ＢＰ処理部１３２は、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の各データの最大値と最小値の差〔ＭＡＸ（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）−ＭＩＮ（（Ｒ，Ｇ，Ｂ））を原稿彩度情報とし、
濃度データＤＲ，ＤＧ，ＤＢの最小値〔ＭＩＮ（ＤＲ，
ＤＧ，ＤＢ）〕を原稿下色成分として、それらの値に応
じたＵＣＲ／ＢＰ処理（下色除去・墨加刷）を行い、現
像色に対応したデータＣ₀，Ｍ₀，Ｙ₀，Ｋデータを作
成する。

【００２４】色補正部１３３は、ＵＣＲ処理後のＣ，
Ｍ，Ｙのデータ（Ｃ₀，Ｍ₀，Ｙ₀）をトナーの特性に
適合するＣ，Ｍ，Ｙのデータに変換するための色補正マ
スキング演算処理を行う。色データ選択部１３４は、パ
ネル操作又はＡＣＳ判別でモノクロモードが指定さた場
合にモノクロ用のＤＶデータを出力し、フルカラーモー
ドでは再現工程信号（ＣＯＤＥ１，０）に従って、マス
キング演算処理データ（Ｃ，Ｍ，Ｙデータ）又はＢＰ処
理データ（Ｋデータ）を選択出力する。

【００２５】一方、領域判別部１４４は、Ｒ，Ｇ，Ｂの
データの最小値〔ＭＩＮ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）〕と最大値と最
小値の差〔ＭＡＸ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ＭＩＮ（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）〕に基づいて、黒文字判別や網点判別などの判別を
行い、その結果をＪＤ信号、ＵＳＭ信号として出力す
る。また、画像文字領域の再現性と画像の粒状性を両立
するため、プリンタ部ＰＲに対して画像再現周期を変化
させるためのＬＩＭＯＳ信号を出力する。

【００２６】ＭＴＦ補正部１３６は、入力されるＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの各データに対して、ＪＤ信号及びＵＳＭ信
号に応じて、エッジ強調・色にじみ補正・スムージング
処理などを行い、出力画像の画質を最適化する。カラー
バランス調整部１３７は、操作入力された濃度レべルに
応じて、γカーブやＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋのカラーバランス
を調整する。

【００２７】図３はヒストグラム生成部１３９のブロッ
ク図、図４はサンプリングの模式図である。ヒストグラ
ム生成部１３９は、明度作成部３３１、最大最小検出部
３３２、色判別部３３３、減算器３３４、比較器３３
５、第１〜第３のヒストグラムメモリ３３６，３３７，
３３８、及びサンプリング制御回路３４０からなる。

【００２８】明度作成部３３１、最大最小検出部３３
２、色判別部３３３には、プリスキャンニングにおいて
ライン間補正部１２３で位置調整されたＲ，Ｇ，Ｂのデ
ータＲ _37-30，Ｇ_37-30，Ｂ_37-30が入力される。明度
作成部３３１はデータＲ_37-30，Ｇ_37-30，Ｂ_37-30か
ら明度データＶＨ_7-0を作成し、第１のヒストグラムメ
モリ３３６にアドレスとして出力する。ヒストグラムメ
モリ３３６は、アドレスが入力されると、そのアドレス
内のヒストグラムデータを読み出し、１を加えて同じア
ドレスに書き込む。すなわち、メモリ動作としては、８
ドットを１周期とするリードモデファイライトサイクル
となり、アドレスが階調レベルを示し、データが階調レ
ベルの度数（個数）を表わしている。ヒストグラム作成
の対象がＲ，Ｇ，ＢのデータＲ_37-30，Ｇ_37-30，Ｂ
_37-30ではなく、明度データＶＨ_7-0であるのは、ＡＥ
処理において明度・色差信号に分離したデータに対して
補正を行うからである。詳細は後述する。

【００２９】サンプリング制御回路３４０は、画像処理
系１００の全体の制御を担うＣＰＵ１０１からのサンプ
リング間隔設定値ＳＭＰに基づいて、ヒストグラムメモ
リにデータを取り込む間隔（間引き率）を決定してい
る。これは、最大原稿サイズ（Ａ３）の全ドットのヒス
トグラムを作成すると、３２Ｍｂｉｔものメモリ容量を
必要とするためであり、ドットを適度い間引いてサンプ
リングし（主走査は１／８、副走査は１／４）、データ
量を１Ｍｂｉｔにしている。さらに、プリスキャンニン
グの以前に図示しないセンサによって原稿サイズが検出
されており、主走査方向及び副走査方向のそれぞれの原
稿サイズエリアを示すイネーブル信号ＨＤ，ＶＤがサン
プリング制御回路３４０に入力され、その原稿サイズエ
リア内のみにおいてサンプリングが行われる。なお、主
走査同期イネーブル信号ＴＧは１ライン毎に周期を持
つ。信号ＶＣＬＫは画像データの同期クロックである。

【００３０】第２のヒストグラムメモリ３３７はＡＣＳ
処理のために設けられている。第１のヒストグラムメモ
リ３３６が単純に原稿の明度ヒストグラムを求めるのに
対し、第２のヒストグラムメモリ３３７は、色判別部３
３３からの色判別データＳＣ _2-0によってアドレス指定
され、原稿中の無彩色ドット、ＲＧＢＣＭＹの各色のド
ット、ＲＧＢＣＭＹ以外の有彩色ドットのヒストグラム
を求めている。色判別部３３３は、ライン間補正部１２
３からのデータＲ_37-30，Ｇ_37-30，Ｂ_37-30、明度作
成部３９１からの明度データＶＨ_7-0、ＣＰＵ１０１か
らの閾値ＳＲＥＦ_7-0，ＶＨＲＥＦ_7-0，ＶＬＲＥＦ
_7-0に基づいて、注目ドットが無彩色ドットか、Ｒ，Ｇ
Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙのいずれかの有彩色ドットか、他の有彩
色ドットかを判別する。第３のヒストグラムメモリ３
３７は、有彩色ドットについての明度別ヒストグラムを
求めるために設けられている。最大最小検出部３３２に
よって、データＲ_37-30，Ｇ_37-30，Ｂ_37-30の中で最
も大きい色〔ＭＡＸ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）〕と最も小さい色
〔ＭＩＮ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）〕とが検出され、それらの差が
減算器３３４によって算出される。その算出結果が閾値
ＳＲＥＦ_7-0より大きい場合は、注目ドットの色を有彩
色とみなすことができる。この場合に比較器３３５の出
力がアクティブとなり、ヒストグラムメモリ３３７への
書き込みが許可される。

【００３１】ＣＰＵ１０１は、プリスキャンニング開始
前に、各ヒストグラムメモリ３３６〜３３７の全てのア
ドレスに“０００００Ｂ”を書き込んでメモリの初期化
を行う。そして、プリスキャンニングが終了した時点
で、ヒストグラムメモリ３３６から各階調の度数デー
タ、ヒストグラムメモリ３３７から各色の度数データ、
ヒストグラム３３８から各階調の有彩色度数データを読
み出す。

【００３２】図５は色判別部３３３の回路図である。有
彩色のドットであっても、過度に明るいと白に見え、逆
に過度に暗いと黒に見える。そこで、まず比較器３５１
とＯＲ回路３５２〜３５５とによって、明るさが有彩色
に見える範囲内か否かの判別が行われる。ＯＲ回路３５
３〜３５５の出力が色判別データＳＣ_2-0の各ビットに
対応する。明度データＶＨ_7-0が上限側の閾値ＶＨＲＥ
Ｆ_7-0より大きいか、又は下限側の閾値ＶＬＲＥＦ_7-0
より小さい場合は、色判別データＳＣ_2-0は無彩色を表
す“７（１１１Ｂ）”となる。

【００３３】明度データＶＨ_7-0が閾値ＶＨＲＥＦ_7-0
と閾値ＶＬＲＥＦ_7-0との間である場合は、３色のデー
タＲ_37-30，Ｇ_37-30，Ｂ_37-30の相対関係に応じた色
判別データＳＣ_2-0を出力する。すなわち、ＲとＧ、Ｒ
とＢ、ＧとＢの差が全て閾値ＳＲＥＦ_7-0よりも大きけ
れば、色判別データＳＣ_2-0はＲＧＢＣＭＹの６色以外
の有彩色を表す“０”となる。ＲとＧ、ＲとＢ、ＧとＢ
の組みのいずれかにおける差が閾値ＳＲＥＦ_7-0よりも
小さければ、ＲＧＢＣＭＹ又は無彩色であると判断でき
る。ここで、データＲ_37-30，Ｇ_37-30，Ｂ_37-30の最
大値とＲＧＢ各色のデータの差が閾値ＳＲＥＦ_7-0より
も小さい場合は、ドットの色がその色成分からなる色で
ある。例えば、Ｒのみ閾値以下である場合はＲ（１）を
表す色判別データＳＣ_2-0を出力し、Ｒ及びＧが閾値以
下である場合はＹ（３）を表す色判別データＳＣ_2-0を
出力し、全てが閾値以下である場合は無彩色（７）を表
す色判別データＳＣ_2-0を出力する。色判別データＳＣ
_2-0の値と色との関係は表１のとおりである。

【００３４】

【表１】

【００３５】図６はＡＥ処理部１２９のブロック図であ
る。ＡＥ処理部１２９は、３個のルックアップテーブル
２９１，２９２，２９３と補正データ又はスルーデータ
を出力するためのセレクタ２９４とから構成され、後述
のＡＥレベルに応じて次式に基づいて明度補正を行う。

【００３６】Ｖｏｕｔ＝（２５６／ＡＥレベル）×Ｖｉｎ色差信号成分Ｃｒ，Ｃｂについては、データスルーと
し、濃淡成分（Ｖ）のみを制御する。これにより、カラ
ー原稿の色情報を変化させずに、下地レベルの自動調整
が行える。

【００３７】以上の構成の画像処理系１００において、
ＣＰＵ１０１は、予備スキャンニング動作で得られたヒ
ストグラムデータに基づいて、ＡＣＳ動作及びＡＥ動作
の内容を決定する。〔ＡＣＳ処理〕この処理は、原稿画像の再現に用いるト
ナーの色を決定するものである。これにより、モノクロ
原稿・ＣＭＹＲＧＢのいずれかの単色原稿・ＣＭＹＲＧ
Ｂのいずれかとブラックの２色原稿においては、必要最
小の色数の再現工程で済むため、４色のトナーを用いる
フルカラー再現を行う場合と比べてコピースピードが上
がる。また、ＡＤＦ使用時に各種原稿が混載されていて
も、ユーザーがそれを意識ぜずに高速に適切なコピーが
得られることになる。

【００３８】図７〜図１０はＣＰＵ１０１が実行するＡ
ＣＳ処理のフローチヤートである。まず、第２のヒスト
グラムメモリ３３７の全ての度数Ｗ１と、第１のヒスト
グラムメモリ３３６の高明度部の度数Ｗ２を求める（＃
１０１、＃１０２）。ここで、度数Ｗ１は原稿画像の総
ドット数、度数Ｗ２は原稿内の下地（白地）ドット数を
表す。次に、ヒストグラムメモリ３３７からＲＧＢＣＭ
Ｙ以外の有彩色の度数ｈ２（０）を取り込み、総ドット
数Ｗ１に対する割合を求める。この計算結果が閾値Ｔよ
り大きければ（＃１０３でＹｅｓ）、原稿内にＣ，Ｍ，
Ｙの全ての色成分が含まれているので、ＣＭＹＫの４色
の再現工程（ＣＭＹＫモード）を設定する（＃１０
４）。

【００３９】一方、ｈ２（０）／Ｗ１が閾値Ｔ以下であ
れぼ、Ｒ、Ｇ、Ｙ、Ｂ、Ｍ、Ｃの各色の度数ｈ２
（１），ｈ２（２），ｈ２（３），ｈ２（４），ｈ２
（５），ｈ２（６）と総ドット数Ｗ１との比率の大小
（閾値Ｔとの関係）を調べ、結果に応じて作像モードを
設定する。

【００４０】Ｒ（ＭＹ）成分とＧ（ＣＹ）成分の割合が
大きいときには（＃１０５及び＃１０６でＹｅｓ）、Ｃ
ＭＹＫモードを設定する。Ｒ成分及びＢ成分の割合が大
きいとき（＃１０７でＹｅｓ）、Ｒ成分及びＣ成分の割
合が大きいとき（＃１０８でＹｅｓ）ときにもＣＭＹＫ
モードを設定する。無彩色ドット数ｈ２（７）が下地
（白地）ドット数Ｗ２より小さく、Ｒ成分のみの割合が
大きいとき（＃１０９でＹｅｓ）のときは、Ｍ，Ｙの再
現を行うＭＹモードを設定する（＃１１０）。Ｒ成分及
び無彩色成分の割合が大きいときは（＃１０９でＮ
ｏ）、Ｍ，Ｙ，Ｋの再現を行うＭＹＫモードを設定する
（＃１１１）。

【００４１】ステップ＃１０５でＲ成分が含まれていな
いと判断された場合は、ステップ＃１１２へ進んでＧ成
分の割合を調べる。Ｇ成分及びＢ（ＣＭ）成分の割合が
大きいとき（＃１１２及び＃１１３でＹｅｓ）は、ＣＭ
ＹＫモードを設定する。Ｇ成分及びＭ成分の割合が大き
いとき（＃１１４でＹｅｓ）もＣＭＹＫモードを設定す
る。Ｇ成分のみの割合が大きいとき（＃１１５でＹｅ
ｓ）は、Ｃ，Ｙの再現を行うＣＹモードを設定する（＃
１１６）。Ｒ成分及び無彩色成分の割合が大きいときは
（＃１１５でＮｏ）、Ｃ，Ｙ，Ｋの再現を行うＣＹＫモ
ードを設定する（＃１１７）。

【００４２】ステップ＃１１２でＧ成分が含まれていな
いと判断された場合は、ステップ＃１１８へ進んでＢ成
分の割合を調べる。Ｂ成分及びＹ成分の割合が大きいと
き（＃１１８及び＃１１９でＹｅｓ）は、ＣＭＹＫモー
ドを設定する。Ｂ成分のみの割合が大きいとき（＃１２
０でＹｅｓ）は、Ｃ，Ｍの再現を行うＣＭモードを設定
する（＃１２１）。Ｂ成分及び無彩色成分の割合が大き
いときは（＃１２０でＮｏ）、Ｃ，Ｍ，Ｋの再現を行う
ＣＭＫモードを設定する（＃１２２）。

【００４３】ステップ＃１１８でＢ成分が含まれていな
いと判断された場合は、ステップ＃１２３へ進んでＹ成
分の割合を調べる。Ｙ成分及びＭ成分の割合が大きいと
き（＃１２３及び＃１２４でＹｅｓ）はＣ成分の割合を
チェックする（＃１２５）。Ｃ成分の割合が小さければ
＃１０９へ移り、無彩色成分の割合に応じてＭＹモード
又はＭＹＫモードを設定する。Ｙ成分及びＣ成分の割合
が大きいとき（＃１２６でＹｅｓ）は＃１１５へ移り、
無彩色成分の割合に応じてＣＹモード又はＣＹＫモード
を設定する。Ｙ成分のみの割合が大きいとき（＃１２７
でＹｅｓ）は、Ｙの再現を行うＹモードを設定する（＃
１２８）。Ｙ成分及び無彩色成分の割合が大きいときは
（＃１２１でＮｏ）、Ｙ，Ｋの再現を行うＹＫモードを
設定する（＃１２９）。

【００４４】ステップ＃１２３でＹ成分が含まれていな
いと判断された場合は、ステップ＃１３０へ進んでＭ成
分の割合を調べる。Ｍ成分及びＣ成分の割合が大きいと
き（＃１３０及び＃１３１でＹｅｓ）は、＃１２０へ移
り、無彩色成分の割合に応じてＣＭモード又はＣＭＫモ
ードを設定する。Ｍ成分のみの割合が大きいとき（＃１
３２でＹｅｓ）は、Ｍの再現を行うＭモードを設定する
（＃１３３）。Ｍ成分及び無彩色成分の割合が大きいと
きは（＃１３２でＮｏ）、Ｍ，Ｋの再現を行うＭＫモー
ドを設定する（＃１３４）。

【００４５】ステップ＃１３０でＭ成分が含まれていな
いと判断された場合は、ステップ＃１３５へ進んでＣ成
分の割合を調べる。Ｃ成分のみの割合が大きいとき（＃
１３５及び＃１３６でＹｅｓ）は、Ｃの再現を行うＣモ
ードを設定する（＃１３７）。Ｃ成分及び無彩色成分の
割合が大きいときは（＃１３６でＮｏ）、Ｃ，Ｋの再現
を行うＣＫモードを設定する（＃１３８）。そして、ス
テップ＃１３５でＣ成分が含まれていないと判断された
場合は、Ｋの再現を行うＫモードを設定する（＃１３
９）。〔ＡＥ処理〕ヒストグラム生成部１３９の明度作成部３
３１は、ＲＧＢの各データＲ_37-30，Ｇ_37-30，Ｂ
_37-30に次式を適用して明度データＶＨ_7-0を算出す
る。ＶＨ＝0.33203125×Ｒ_37-30＋0.59765625×Ｇ_37-30＋
0.07031250×Ｂ_37-30 この式で求められた明度データＶＨ_7-0は、人間の比視
感度（明るさ）に近似されている。

【００４６】従来のカラー複写機において、ＡＥ処理は
カラーバランスが原稿と異なるのを避けるため、モノク
ロモードでしか行われていなかった。しかし、フルカラ
ーモードでも黒文字判別のような処理が導入され、モノ
クロ・カラー混在原稿が鮮明に再現されるようになる
と、裏写りの防止などのため、ＡＥ処理のような原稿下
地レベルを自動的に最適制御する必要が生じてきた。

【００４７】本実施形態の画像処理系１００では、フル
カラー原稿の色合いを変化させず且つモノクロ・カラー
の混在に係わらず原稿下地レべルを自動的に最適化する
ＡＥ処理が行われる。その際、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号を
一旦Ｖ，Ｃｒ，Ｃｂの信号に変換し、そのＶデータに対
してＡＥ処理を行い、再びＲ，Ｇ，Ｂ信号に変換するこ
とにより、処理内容をフルカラーモードとモノクロモー
ドとを区別しない一義的なものとすることができる。さ
らにフルカラーモードでも色成分信号であるＣｒ，Ｃｂ
に対して何らの処理も加えないので、ＡＥ処理によるカ
ラーバランスの変化が生じない。

【００４８】ＡＥ処理においては以下の手順で補正の内
容が決定される。（Ａ）原稿が通常のモノクロ又はカラー下地のモノクロ
と判断されたときＶ＝２５５〜１３６の範囲を対象に最大値側から順に
第１のヒストグラムメモリ３３６による明度ヒストグラ
ムの度数ｈ１（Ｖ）を調べて極大値候補を抽出し、極大
値土８の度数和が１２．５％以上ならば、ＡＥレベル＝
極大値階調レべルとして次のの処理を行う。極大値が
存在しなければ、ＡＥレベル＝固定値（例えば２４０）
として処理を終了する。また、極大値における明度度数
をＶｍａｘとする。Ｖ＝ＡＥレベル〜ＡＥレベル−（ＩＤ＝０．０８）の
範囲において、明度ヒストグラム〔ｈ１（Ｖ）〕の極小
値が存在すれば、ＡＥレベル＝極小値とする。又は、明
度ヒストグラム〔ｈ１（Ｖ））〕の度数がＶｍａｘの１
／１６以下になる明度レベルをＡＥレベルとする。Ｖ＝０〜１９の明度ヒストグラム累積値が原稿全体の
１／１６以下であれば、文字の薄い原稿と判断して、モ
ノクロ用のＬＯＧテーブルを適用してγ特性を設定す
る。下地を白地にするのと同時に鉛筆書きのような薄い
文字を濃くして読み易くするためである。（Ｂ）原稿がカラーと判断されたときＶ＝２５５〜１３６の範囲を対象に最大値側から順に
明度ヒストグラムの度数ｈ１（Ｖ）を調べて極大値候補
を抽出し、極大値土８の度数和が１２．５％以上なら
ば、極大値階調レべル＝ＡＥレベルとして次のの処理
を行う。極大値が存在しなければ、ＡＥレベル＝固定値
（例えば２４０）として処理を終了する。また、極大値
における明度度数をＶｍａｘとする。Ｖ＝ＡＥレべル〜２５５で、Ｖｍａｘ／８以上のカラ
ー度数をもつカラーヒストグラムの極大値が存在すれ
ば、Ｖ＝２５５〜ＡＥレべルのカラードット累積値が１
／１６となる明度レべルをＡＥレべルとし、処理を終了
する。極大値が存在しなければ、の処理を行う。Ｖ＝ＡＥレべル〜ＡＥレベル−（ＩＤ＝０．０８）の
範囲において、以下の条件を満たすか否かを判定し、Ａ
Ｅレべルを修正する。（ａ）カラードットヒストグラム〔ｈ３（Ｖ）〕の極大
値が存在すれば、Ｖ＝２５５〜カラー極大値のカラー度
数累積値が１／１６となる明度レべルをＡＥレべルにす
る。（ｂ）明度ヒストグラム〔ｈ１（Ｖ）〕の極小値が存在
すれば、ＡＥレベル＝極小値とする。（ｃ）明度ヒストグラム〔ｈ１（Ｖ）〕の度数がＶｍａ
ｘの１／１６以下になる明度レべルをＡＥレベルとす
る。（ｄ）カラーヒストグラムの度数ｈ３（Ｖ）が、ｈ１
（Ｖ）／２より大きくなった時点の明度レベルをＡＥレ
ベルとする。

【００４９】検出したＡＥレベルに対して、以下の補正
式でＡＥ処理を行う。Ｖｏｕｔ（ＡＥ処理後）＝（２５６／ＡＥレベル）×Ｖ
ｉｎ（ＡＥ処理前）図１１はＡＥ処理の概略を示す図である。図１１（Ａ）
はカラー下地モノクロ原稿又は通常のモノクロ原稿にお
けるＡＥ処理前後の明度分布を示し、図１１（Ｂ）はカ
ラー原稿におけるＡＥ処理前後の明度分布を示してい
る。

【００５０】図１１の明度補正（下地レべル調整）は、
上述のＡＥ処理部１２９が担う。色差信号成分（Ｃｒ，
Ｃｂ）については、補正を行わないためカラーバランス
は崩れない。〔下地カラー除去ＡＣＳ処理〕下地カラー除去ＡＣＳ処
理は、カラー下地にモノクロ画像がプリントされている
ような原稿を、モノクロ原稿と判断し、原稿の下地を白
地に置き換えるとともに、Ｋ再現工程のみを使用して作
像することにより、コピー動作の生産性の向上とコピー
コストを削減するものである。原稿画像がカラー下地の
モノクロ原稿と判断された場合は、コピーモードとして
Ｋモードを選択し、上述したモノクロ原稿の処理と同様
のＡＥ処理を施すことにより、下地かぶりの無い良質の
モノクロコピーを得る。

【００５１】図１２は下地カラー除去ＡＣＳ処理のフロ
ーチャートである。このルーチンの処理が請求項１及び
請求項２に対応する。まず、原稿画像の全体の明度分布
を表すヒストグラムｈ１（Ｖ）及び有彩色の画素のみの
明度分布を表すヒストグラムｈ３（Ｖ）について、Ｖ＝
２５５〜１３６の範囲で最大値側から順に極大値Ｈ１，
Ｈ３を抽出し、それそれの極大値周辺の度数Ｖ１ｍａ
ｘ、Ｖ３ｍａｘを求める（＃２０１）。次に、色別のヒ
ストグラムｈ２（Ｖ）の有彩色度数の総和ＶＣを求める
（＃２０２）。これらの処理で求めた極大値Ｈ１と極大
値Ｈ３との差が閾値ＳＨ以下で（＃２０３でＹｅｓ）、
度数Ｖ１ｍａｘと度数Ｖ３ｍａｘとの差が閾値ＳＶ以下
で（＃２０４でＹｅｓ）、さらに度数Ｖ１ｍａｘと総和
ＶＣの差が閾値ＳＶ以下である場合（＃２０５でＹｅ
ｓ）には、原稿の下地がカラーで下地以外にはカラー成
分が含まれていない原稿であると判断できるので、モノ
クロモードとモノクロ原稿のＡＥ処理を設定する（＃２
０６）。一方、ステップ＃２０３〜＃２０５において、
いずれかの条件が満たされない場合は、カラー下地のモ
ノクロ原稿でないので、上述した通常のＡＣＳ処理を実
行する（＃２０７）。

【００５２】

【発明の効果】請求項１乃至請求項３の発明によれば、
不要のカラー再現を防止し、画像再現の効率化を図るこ
とができる。

【００５３】請求項３の発明によれば、下地かぶりの無
い良好なモノクロ再現が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像処理系を備えたカラー複写機
の構成図である。

【図２】画像処理系の全体構成図である。

【図３】ヒストグラム生成部のブロック図である。

【図４】サンプリングの模式図である。

【図５】色判別部の回路図である。

【図６】ＡＥ処理部のブロック図である。

【図７】ＣＰＵが実行するＡＣＳ処理のフローチヤート
である。

【図８】ＣＰＵが実行するＡＣＳ処理のフローチヤート
である。

【図９】ＣＰＵが実行するＡＣＳ処理のフローチヤート
である。

【図１０】ＣＰＵが実行するＡＣＳ処理のフローチヤー
トである。

【図１１】ＡＥ処理の概略を示す図である。

【図１２】下地カラー除去ＡＣＳ処理のフローチャート
である。

【符号の説明】

１００画像処理系（画像処理装置）１０１ＣＰＵ１２９ＡＥ処理部（データ処理を行う手段）Ｒ_37-30 データ（撮影データ）Ｇ_37-30 データ（撮影データ）Ｂ_37-30 データ（撮影データ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者竹本もとみ大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者加藤知和大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の撮影データに基づいて、前記原稿が
カラー原稿であるかモノクロ原稿であるかを判別する画
像処理装置であって、原稿画像のうちの下地部のみが有彩色であるか否かを判
断する手段を備え、下地部のみが有彩色であると判断された場合に、前記原
稿をモノクロ原稿と判別する動作モードが設けられたこ
とを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記原稿画像の全ての画素についての明度
分布と前記有彩色の画素のみについての明度分布とを比
較することによって、前記下地部のみが有彩色であるか
否かを判断する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】下地部のみが有彩色であると判断された場
合に、前記下地部を一様な白地として再現するためのデ
ータ処理を行う手段を有した請求項１又は請求項２記載
の画像処理装置。