JPH10338381A - 板材加工機に対するワーク搬入方法及びその装置 - Google Patents
板材加工機に対するワーク搬入方法及びその装置Info
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- JPH10338381A JPH10338381A JP14667697A JP14667697A JPH10338381A JP H10338381 A JPH10338381 A JP H10338381A JP 14667697 A JP14667697 A JP 14667697A JP 14667697 A JP14667697 A JP 14667697A JP H10338381 A JPH10338381 A JP H10338381A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 省スペース化を図り得る板材加工機に対する
ワーク搬入方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 パレット移送手段のうちのリフタ47に
より待機ステーションの素材パレットPW がパレット支
持ステーションST0へ移送され、この素材パレット上
のワークWがローダ59の吸着装置69で1枚だけ持ち
上げられる。前記素材パレットは移動リフタ装置47に
より待機ステーションST1へ戻された後に、移動リフ
タ装置47が再びパレット支持ステーションへ移動して
支持テーブル49(原点位置決め用テーブル)が上昇す
る。この支持テーブル49上に前記1枚のワークが載置
され、パレット支持ステーションで原点位置決めされ
る。このワークはローダ59により板材加工機1へ搬入
され加工される。ワークの一枚取りと原点位置決めが上
下に整列されて自動的に行われるので、省スペース化と
なる。
ワーク搬入方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 パレット移送手段のうちのリフタ47に
より待機ステーションの素材パレットPW がパレット支
持ステーションST0へ移送され、この素材パレット上
のワークWがローダ59の吸着装置69で1枚だけ持ち
上げられる。前記素材パレットは移動リフタ装置47に
より待機ステーションST1へ戻された後に、移動リフ
タ装置47が再びパレット支持ステーションへ移動して
支持テーブル49(原点位置決め用テーブル)が上昇す
る。この支持テーブル49上に前記1枚のワークが載置
され、パレット支持ステーションで原点位置決めされ
る。このワークはローダ59により板材加工機1へ搬入
され加工される。ワークの一枚取りと原点位置決めが上
下に整列されて自動的に行われるので、省スペース化と
なる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工機に対す
るワーク搬入方法及びその装置に関し、例えばレーザ加
工機やパンチプレスのような板材加工機に対して板状の
ワークの搬入を行なうワーク搬入方法及びその装置に関
する。
るワーク搬入方法及びその装置に関し、例えばレーザ加
工機やパンチプレスのような板材加工機に対して板状の
ワークの搬入を行なうワーク搬入方法及びその装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、例えばレーザ加工機のような板材
加工機に対する板状のワークの搬入装置としては、板材
加工機の一側方には上下に複数段に備えたパレット収納
棚が隣接している。このパレット収納棚から取り出され
た素材パレットのワークから1枚のワークが板材加工機
の加工テーブルに搬入される。
加工機に対する板状のワークの搬入装置としては、板材
加工機の一側方には上下に複数段に備えたパレット収納
棚が隣接している。このパレット収納棚から取り出され
た素材パレットのワークから1枚のワークが板材加工機
の加工テーブルに搬入される。
【0003】板材加工機でワークが自動的に加工される
ためには、加工すべきワークの原点位置決めも自動的に
行われる必要がある。通常、板材加工機の加工テーブル
上でワークの原点位置決めが行われるが、特にレーザ加
工機のような板材加工機では加工テーブルが例えば剣山
構造になっており、この剣山構造における剣山の上にワ
ークが支持される。もし、原点位置決めするためにこの
剣山の上でワークを移動するとワークの裏面に傷が発生
するので、このような加工テーブル上ではワークの原点
位置決めができない。
ためには、加工すべきワークの原点位置決めも自動的に
行われる必要がある。通常、板材加工機の加工テーブル
上でワークの原点位置決めが行われるが、特にレーザ加
工機のような板材加工機では加工テーブルが例えば剣山
構造になっており、この剣山構造における剣山の上にワ
ークが支持される。もし、原点位置決めするためにこの
剣山の上でワークを移動するとワークの裏面に傷が発生
するので、このような加工テーブル上ではワークの原点
位置決めができない。
【0004】そのために、板材加工機にワークの原点位
置決め装置が設けられていない場合には、板材加工機へ
ワークを搬入する前に他の場所で予めワークの原点位置
決めが行われている。
置決め装置が設けられていない場合には、板材加工機へ
ワークを搬入する前に他の場所で予めワークの原点位置
決めが行われている。
【0005】ワークの原点位置決めをするためには、素
材パレットを収納するための収納スペースと、素材パレ
ット上のワークを1枚取りするための1枚取りスペース
と、この1枚取りされたワークを原点位置決めするため
の原点位置決めスペースとの3つのスペース、つまり合
計でワークサイズの3倍のスペースが必要である。
材パレットを収納するための収納スペースと、素材パレ
ット上のワークを1枚取りするための1枚取りスペース
と、この1枚取りされたワークを原点位置決めするため
の原点位置決めスペースとの3つのスペース、つまり合
計でワークサイズの3倍のスペースが必要である。
【0006】そこで、収納スペースと1枚取りスペース
とを共通に設けて省スペース化を図る方法と、1枚取り
スペースと原点位置決めスペースとを共通に設けて省ス
ペース化を図る方法が取られていた。ちなみに、後者で
は空中でワークを原点位置決めする方法が取られてい
た。
とを共通に設けて省スペース化を図る方法と、1枚取り
スペースと原点位置決めスペースとを共通に設けて省ス
ペース化を図る方法が取られていた。ちなみに、後者で
は空中でワークを原点位置決めする方法が取られてい
た。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の板材
加工機に対するワーク搬入装置において、前者の収納ス
ペースと1枚取りスペースとを共通に設けて省スペース
化を図る手段では、ワークを1枚取りするためのワーク
搬送装置がパレット収納棚内に設けられるので、素材パ
レットの収納能力に制限が生じてパレット収納棚の棚数
が少なくなるという問題点があった。
加工機に対するワーク搬入装置において、前者の収納ス
ペースと1枚取りスペースとを共通に設けて省スペース
化を図る手段では、ワークを1枚取りするためのワーク
搬送装置がパレット収納棚内に設けられるので、素材パ
レットの収納能力に制限が生じてパレット収納棚の棚数
が少なくなるという問題点があった。
【0008】また、後者の1枚取りスペースと原点位置
決めスペースとを共通に設けて省スペース化を図る手段
で、例えば空中でワークを原点位置決めする方法ではワ
ークが波打っている状態で原点位置決めされるので原点
位置決め精度に不安定な要素があるという問題点があっ
た。
決めスペースとを共通に設けて省スペース化を図る手段
で、例えば空中でワークを原点位置決めする方法ではワ
ークが波打っている状態で原点位置決めされるので原点
位置決め精度に不安定な要素があるという問題点があっ
た。
【0009】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、板材加工の生産ラインにおけ
る種々の板材加工機の設置スペースの省スペース化を図
るというニーズに対応するために1枚取りスペースと原
点位置決めスペースとを共通化してワークサイズ分の省
スペース化を図り得る板材加工機に対するワーク搬入方
法及びその装置を提供することにある。
れたもので、その目的は、板材加工の生産ラインにおけ
る種々の板材加工機の設置スペースの省スペース化を図
るというニーズに対応するために1枚取りスペースと原
点位置決めスペースとを共通化してワークサイズ分の省
スペース化を図り得る板材加工機に対するワーク搬入方
法及びその装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明の板材加工機に対するワーク
搬入方法は、素材パレットをパレット支持ステーション
に載置し、このパレット支持ステーションに載置された
素材パレット上に積載されたワークのうちの1枚のワー
クを吸着装置で吸着して持ち上げ、前記素材パレットが
パレット支持ステーションから待機ステーションへ移動
すると、パレット支持ステーションに備えられた原点位
置決め用テーブルを露出せしめ、この原点位置決め用テ
ーブル上に前記吸着装置の1枚のワークを載置し、次い
でこの原点位置決め用テーブル上でワークを板材加工機
に対して原点位置決めし、この原点位置決めされたワー
クを前記吸着装置で再び吸着し持ち上げて板材加工機の
加工テーブルへ搬送してなることを特徴とするものであ
る。
に請求項1によるこの発明の板材加工機に対するワーク
搬入方法は、素材パレットをパレット支持ステーション
に載置し、このパレット支持ステーションに載置された
素材パレット上に積載されたワークのうちの1枚のワー
クを吸着装置で吸着して持ち上げ、前記素材パレットが
パレット支持ステーションから待機ステーションへ移動
すると、パレット支持ステーションに備えられた原点位
置決め用テーブルを露出せしめ、この原点位置決め用テ
ーブル上に前記吸着装置の1枚のワークを載置し、次い
でこの原点位置決め用テーブル上でワークを板材加工機
に対して原点位置決めし、この原点位置決めされたワー
クを前記吸着装置で再び吸着し持ち上げて板材加工機の
加工テーブルへ搬送してなることを特徴とするものであ
る。
【0011】したがって、素材パレットから取り出した
1枚のワークは、板材加工機へ搬入する前にパレット支
持ステーションでワークの原点位置決めが行われるの
で、特にレーザ加工機のように板材加工機の加工テーブ
ル面が円滑でない場合でも、ワークの原点位置決めが自
動的にされる。
1枚のワークは、板材加工機へ搬入する前にパレット支
持ステーションでワークの原点位置決めが行われるの
で、特にレーザ加工機のように板材加工機の加工テーブ
ル面が円滑でない場合でも、ワークの原点位置決めが自
動的にされる。
【0012】また、ワークの一枚取りとワークの原点位
置決めがパレット支持ステーションで上下に整列されて
行われるので、省スペース化となる。
置決めがパレット支持ステーションで上下に整列されて
行われるので、省スペース化となる。
【0013】また、ワークが原点位置決め用テーブルで
支えられてワークの原点位置決めが行われるので、ワー
クの波打ちがないため空中原点位置決めと比べると高精
度な原点位置決めが行われる。
支えられてワークの原点位置決めが行われるので、ワー
クの波打ちがないため空中原点位置決めと比べると高精
度な原点位置決めが行われる。
【0014】請求項2によるこの発明の板材加工機に対
するワーク搬入装置は、素材パレットをパレット支持ス
テーションで支持するパレット支持手段と、前記パレッ
ト支持ステーションに載置された素材パレット上に積載
されたワークを吸着して持ち上げる吸着装置を備えると
共にこの吸着装置に吸着された1枚のワークを板材加工
機の加工テーブルへ搬入すべく前記加工テーブルの上方
まで移動するワーク搬送手段と、前記パレット支持ステ
ーションの上方でワークを板材加工機の加工テーブルに
対して原点位置決めする原点位置決め手段と、前記吸着
装置で一枚取りされたワークを原点位置決めするために
パレット支持ステーションの位置で支持すべく、前記原
点位置決め手段の直下に露出自在に設けた原点位置決め
用テーブルと、パレット支持ステーションの一側方に設
けられた待機ステーションと前記パレット支持ステーシ
ョンとの間で素材パレットを移送するパレット移送手段
と、からなることを特徴とするものである。
するワーク搬入装置は、素材パレットをパレット支持ス
テーションで支持するパレット支持手段と、前記パレッ
ト支持ステーションに載置された素材パレット上に積載
されたワークを吸着して持ち上げる吸着装置を備えると
共にこの吸着装置に吸着された1枚のワークを板材加工
機の加工テーブルへ搬入すべく前記加工テーブルの上方
まで移動するワーク搬送手段と、前記パレット支持ステ
ーションの上方でワークを板材加工機の加工テーブルに
対して原点位置決めする原点位置決め手段と、前記吸着
装置で一枚取りされたワークを原点位置決めするために
パレット支持ステーションの位置で支持すべく、前記原
点位置決め手段の直下に露出自在に設けた原点位置決め
用テーブルと、パレット支持ステーションの一側方に設
けられた待機ステーションと前記パレット支持ステーシ
ョンとの間で素材パレットを移送するパレット移送手段
と、からなることを特徴とするものである。
【0015】したがって、請求項1記載の作用と同様で
あり、待機ステーションの素材パレットがパレット移送
手段によりパレット支持ステーションへ移送され、この
パレット支持ステーションで支持された素材パレット上
のワークは1枚だけワーク搬送手段の吸着装置で持ち上
げられる。次いで素材パレットがパレット移送手段によ
りパレット支持ステーションから待機ステーションへ移
送されると共に前記1枚のワークの下方に原点位置決め
用テーブルが露出する。この原点位置決め用テーブル上
に前記1枚のワークが載置され、板材加工機へ搬入され
る前にパレット支持ステーションで原点位置決めされ
る。この原点位置決めされたワークはワーク搬送手段に
より板材加工機の加工テーブルへ搬入される。したがっ
て、特にレーザ加工機のように板材加工機の加工テーブ
ル面が円滑でない場合でも、ワークの原点位置決めが自
動的にされる。
あり、待機ステーションの素材パレットがパレット移送
手段によりパレット支持ステーションへ移送され、この
パレット支持ステーションで支持された素材パレット上
のワークは1枚だけワーク搬送手段の吸着装置で持ち上
げられる。次いで素材パレットがパレット移送手段によ
りパレット支持ステーションから待機ステーションへ移
送されると共に前記1枚のワークの下方に原点位置決め
用テーブルが露出する。この原点位置決め用テーブル上
に前記1枚のワークが載置され、板材加工機へ搬入され
る前にパレット支持ステーションで原点位置決めされ
る。この原点位置決めされたワークはワーク搬送手段に
より板材加工機の加工テーブルへ搬入される。したがっ
て、特にレーザ加工機のように板材加工機の加工テーブ
ル面が円滑でない場合でも、ワークの原点位置決めが自
動的にされる。
【0016】また、ワークの一枚取りとワークの原点位
置決めがパレット支持ステーションで上下に整列されて
行われるので、省スペース化となる。
置決めがパレット支持ステーションで上下に整列されて
行われるので、省スペース化となる。
【0017】また、ワークが原点位置決め用テーブルで
支えられてワークの原点位置決めが行われるので、ワー
クの波打ちがないため空中原点位置決めと比べると高精
度なワーク原点位置決めが行われる。
支えられてワークの原点位置決めが行われるので、ワー
クの波打ちがないため空中原点位置決めと比べると高精
度なワーク原点位置決めが行われる。
【0018】請求項3によるこの発明の板材加工機に対
するワーク搬入装置は、請求項2記載の板材加工機に対
するワーク搬入装置において、前記パレット移送手段に
前記パレット支持手段と前記原点位置決め手段を上下動
せしめるリフタを備えてなることを特徴とするものであ
る。
するワーク搬入装置は、請求項2記載の板材加工機に対
するワーク搬入装置において、前記パレット移送手段に
前記パレット支持手段と前記原点位置決め手段を上下動
せしめるリフタを備えてなることを特徴とするものであ
る。
【0019】したがって、前記パレット移動手段に上下
動せしめるパレット支持手段と原点位置決め手段をリフ
タに備えているから、低コスト化と省スペース化と高精
度なワーク原点位置決めとなる。
動せしめるパレット支持手段と原点位置決め手段をリフ
タに備えているから、低コスト化と省スペース化と高精
度なワーク原点位置決めとなる。
【0020】請求項4によるこの発明の板材加工機に対
するワーク搬入装置は、請求項2又は3記載の板材加工
機に対するワーク搬入装置において、前記原点位置決め
テーブルの上面に素材パレットを載置すべきエリアとこ
のエリアを除く部分に多数のフリーベアを備えた原点位
置決め用テーブルでなることを特徴とするものである。
するワーク搬入装置は、請求項2又は3記載の板材加工
機に対するワーク搬入装置において、前記原点位置決め
テーブルの上面に素材パレットを載置すべきエリアとこ
のエリアを除く部分に多数のフリーベアを備えた原点位
置決め用テーブルでなることを特徴とするものである。
【0021】したがって、原点位置決め用テーブルでは
多数のフリーベアを備えている部分にワークが載置され
て原点位置決めが行なわれ、フリーベアが設けられてい
ないエリアに素材パレットが載置されるので、素材パレ
ットが滑ることなく安定した状態でワークの1枚取りが
行われ、この原点位置決め用テーブルは原点位置決め用
とワークの1枚取り用とが兼用される。
多数のフリーベアを備えている部分にワークが載置され
て原点位置決めが行なわれ、フリーベアが設けられてい
ないエリアに素材パレットが載置されるので、素材パレ
ットが滑ることなく安定した状態でワークの1枚取りが
行われ、この原点位置決め用テーブルは原点位置決め用
とワークの1枚取り用とが兼用される。
【0022】請求項5によるこの発明の板材加工機に対
するワーク搬入装置は、請求項2記載の板材加工機に対
するワーク搬入装置において、板材加工機へ搬入するワ
ークを積載した複数の素材パレットを収納する複数のパ
レット収納棚を上下に複数段に備え、且つ板材加工機の
一側方に配置されたワーク貯蔵装置を設けると共に、パ
レット支持手段を前記ワーク貯蔵装置の最下段のパレッ
ト支持ステーションに設け、前記ワーク貯蔵装置の適宜
のパレット収納棚から素材パレットを取り出すと共にこ
の素材パレットを前記パレット支持ステーションへ移送
し、或いはパレット支持ステーションの素材パレットを
待機ステーションへ引き戻すべく前記パレット移送手段
を備えていると共に前記パレット支持ステーションの一
側方に設けられた待機ステーションに上下動自在に設け
られたエレベータ装置とを設けてなることを特徴とする
ものである。
するワーク搬入装置は、請求項2記載の板材加工機に対
するワーク搬入装置において、板材加工機へ搬入するワ
ークを積載した複数の素材パレットを収納する複数のパ
レット収納棚を上下に複数段に備え、且つ板材加工機の
一側方に配置されたワーク貯蔵装置を設けると共に、パ
レット支持手段を前記ワーク貯蔵装置の最下段のパレッ
ト支持ステーションに設け、前記ワーク貯蔵装置の適宜
のパレット収納棚から素材パレットを取り出すと共にこ
の素材パレットを前記パレット支持ステーションへ移送
し、或いはパレット支持ステーションの素材パレットを
待機ステーションへ引き戻すべく前記パレット移送手段
を備えていると共に前記パレット支持ステーションの一
側方に設けられた待機ステーションに上下動自在に設け
られたエレベータ装置とを設けてなることを特徴とする
ものである。
【0023】したがって、ワーク貯蔵装置の最下段にパ
レット支持手段を設けてパレット支持ステーションと
し、また、エレベータ装置の位置を待機ステーションと
したので、ワーク貯蔵装置は板材加工機に隣接して設置
し得るため省スペース化となる。
レット支持手段を設けてパレット支持ステーションと
し、また、エレベータ装置の位置を待機ステーションと
したので、ワーク貯蔵装置は板材加工機に隣接して設置
し得るため省スペース化となる。
【0024】
【発明の実施の形態】以下、本発明の板材加工機におけ
るワーク搬入装置の実施の形態の例について図面を参照
して説明する。
るワーク搬入装置の実施の形態の例について図面を参照
して説明する。
【0025】図1及び図2を参照するに、本実施の形態
の例に係わる板材加工機としての例えばレーザ加工機1
は、ワークWにレーザビームを照射しながら図1の紙面
上で直交する方向のY軸方向へ移動するレーザ加工ヘッ
ド3と、レーザ発振器(図示省略)と、NC装置(図示
省略)と、レーザ加工ヘッド3の下方に位置してワーク
WをX軸方向へ移動位置決めするワーク移動位置決め装
置5を備えた加工テーブル7とからなる。
の例に係わる板材加工機としての例えばレーザ加工機1
は、ワークWにレーザビームを照射しながら図1の紙面
上で直交する方向のY軸方向へ移動するレーザ加工ヘッ
ド3と、レーザ発振器(図示省略)と、NC装置(図示
省略)と、レーザ加工ヘッド3の下方に位置してワーク
WをX軸方向へ移動位置決めするワーク移動位置決め装
置5を備えた加工テーブル7とからなる。
【0026】前記レーザ加工ヘッド3は加工テーブル7
に立設された加工機本体9に設けられており、前記ワー
ク移動位置決め装置5はワークWをクランプするワーク
クランプ装置11を備えたキャレッジ13がX軸方向へ
移動自在に構成されている。
に立設された加工機本体9に設けられており、前記ワー
ク移動位置決め装置5はワークWをクランプするワーク
クランプ装置11を備えたキャレッジ13がX軸方向へ
移動自在に構成されている。
【0027】前記ワーク移動位置決め装置5についてよ
り詳しくは、前記キャレッジ13がガイドレール(図示
省略)上をX軸方向(図1において左右方向)へ走行自
在に設けられ、このキャレッジ13の移動制御は加工テ
ーブル7内に設けたボールねじ15を回転駆動するキャ
レッジ用モータ17の正逆転により行われる。
り詳しくは、前記キャレッジ13がガイドレール(図示
省略)上をX軸方向(図1において左右方向)へ走行自
在に設けられ、このキャレッジ13の移動制御は加工テ
ーブル7内に設けたボールねじ15を回転駆動するキャ
レッジ用モータ17の正逆転により行われる。
【0028】したがって、前記ワーククランプ装置11
でクランプされたワークWは、キャレッジ用モータ17
の正逆転によるキャレッジ13の移動によりX軸方向へ
移動すると共に、レーザ加工ヘッド3がY軸方向へ移動
されて、加工テーブル7上のワークWにレーザ加工が行
われることになる。
でクランプされたワークWは、キャレッジ用モータ17
の正逆転によるキャレッジ13の移動によりX軸方向へ
移動すると共に、レーザ加工ヘッド3がY軸方向へ移動
されて、加工テーブル7上のワークWにレーザ加工が行
われることになる。
【0029】次に、上記のレーザ加工機1に対してワー
クWを搬入するワーク搬入装置19の詳細について説明
する。
クWを搬入するワーク搬入装置19の詳細について説明
する。
【0030】図1を参照するに、ワーク搬入装置19は
レーザ加工機1の一側方に配置されている。このワーク
搬入装置19には、レーザ加工機1へ搬入するワークW
を積載した素材パレットPW を収納する複数のパレット
収納棚21を上下に複数段に備えたワーク貯蔵装置23
に設けられている。
レーザ加工機1の一側方に配置されている。このワーク
搬入装置19には、レーザ加工機1へ搬入するワークW
を積載した素材パレットPW を収納する複数のパレット
収納棚21を上下に複数段に備えたワーク貯蔵装置23
に設けられている。
【0031】前記ワーク貯蔵装置23は例えばチャンネ
ル材等よりなる複数本の支柱25が立設され、且つ各支
柱25が複数本の水平なビーム部材によって連結された
枠体フレーム27を構成せしめている。
ル材等よりなる複数本の支柱25が立設され、且つ各支
柱25が複数本の水平なビーム部材によって連結された
枠体フレーム27を構成せしめている。
【0032】また、枠体フレーム27の内側には、図1
に示されているように、各素材パレットPW の左右両側
に備えられた複数の車輪を案内支持すべく、断面形状が
L字形状のガイドレール29が左右に対向して設けられ
ている。これらのガイドレール29が上下に複数設けら
れることによって、枠体フレーム27の上部側内部が、
素材パレットPW を収納する複数のパレット収納棚21
に区画されている。
に示されているように、各素材パレットPW の左右両側
に備えられた複数の車輪を案内支持すべく、断面形状が
L字形状のガイドレール29が左右に対向して設けられ
ている。これらのガイドレール29が上下に複数設けら
れることによって、枠体フレーム27の上部側内部が、
素材パレットPW を収納する複数のパレット収納棚21
に区画されている。
【0033】パレット収納棚21とレーザ加工機1との
間には素材パレットPW に積載されたワークWを1枚取
りすると共にこの1枚取りされたワークWをレーザ加工
機1へ搬入するために素材パレットPW を支持するため
の領域としてパレット支持ステーションST0が設けら
れている。
間には素材パレットPW に積載されたワークWを1枚取
りすると共にこの1枚取りされたワークWをレーザ加工
機1へ搬入するために素材パレットPW を支持するため
の領域としてパレット支持ステーションST0が設けら
れている。
【0034】また、前記パレット収納棚21の枠体フレ
ーム27の最下段には、図1に示されているように、前
記パレット支持ステーションST0へ移動する素材パレ
ットPW を支持して一時的に待機させるための待機ステ
ーションST1となるパレット支持ガイドレール31が
設けられている。パレット支持ガイドレール31は枠体
フレーム27の内側に断面形状がL字形状のガイドレー
ルが左右に対向して設けられたものである。
ーム27の最下段には、図1に示されているように、前
記パレット支持ステーションST0へ移動する素材パレ
ットPW を支持して一時的に待機させるための待機ステ
ーションST1となるパレット支持ガイドレール31が
設けられている。パレット支持ガイドレール31は枠体
フレーム27の内側に断面形状がL字形状のガイドレー
ルが左右に対向して設けられたものである。
【0035】また、前記パレット支持ステーションST
0に対して反対側のパレット収納棚21の一側方には、
このパレット収納棚21から適宜の素材パレットPW を
取り出して前記パレット支持ガイドレール31上へ移送
するために、あるいはパレット支持ガイドレール31上
のパレットをパレット収納棚21へ収納するために、エ
レベータ装置33が上下動自在に設けられている。
0に対して反対側のパレット収納棚21の一側方には、
このパレット収納棚21から適宜の素材パレットPW を
取り出して前記パレット支持ガイドレール31上へ移送
するために、あるいはパレット支持ガイドレール31上
のパレットをパレット収納棚21へ収納するために、エ
レベータ装置33が上下動自在に設けられている。
【0036】より詳細には、前記エレベータ装置33は
前記枠体フレーム27の支柱25に設けた垂直なガイド
レール(図示省略)に案内されて上下動するもので、こ
のエレベータ装置33には、枠体フレーム27の上部に
装着したウィンチ装置35におけるスプロケット37に
掛回されて上下動するチェーン39が連結されている。
前記枠体フレーム27の支柱25に設けた垂直なガイド
レール(図示省略)に案内されて上下動するもので、こ
のエレベータ装置33には、枠体フレーム27の上部に
装着したウィンチ装置35におけるスプロケット37に
掛回されて上下動するチェーン39が連結されている。
【0037】上記構成により、ウィンチ装置35の駆動
によりエレベータ装置33は適宜に上下動され、エレベ
ータ装置33は各パレット収納棚21に対応した高さお
よびパレット支持ガイドレール31に対してパレットの
送り出し等を行なう高さに位置決めされる。
によりエレベータ装置33は適宜に上下動され、エレベ
ータ装置33は各パレット収納棚21に対応した高さお
よびパレット支持ガイドレール31に対してパレットの
送り出し等を行なう高さに位置決めされる。
【0038】前記エレベータ装置33には、トラバーサ
等のパレット移送装置41がX軸方向(図1において左
右方向)へ往復動自在に備えられており、このパレット
移送装置41により前記パレット収納棚21およびパレ
ット支持ガイドレール31に対して素材パレットPW の
送り出しおよび引き込みが行われる。
等のパレット移送装置41がX軸方向(図1において左
右方向)へ往復動自在に備えられており、このパレット
移送装置41により前記パレット収納棚21およびパレ
ット支持ガイドレール31に対して素材パレットPW の
送り出しおよび引き込みが行われる。
【0039】より詳細には、エレベータ装置33にはパ
レットを支承するために前記パレット収納棚21の複数
のガイドレール29と同幅の位置に一対のガイドレール
43が水平に備えられている。さらに、エレベータ装置
33には前記パレット移送装置41を案内する一対のガ
イドレール(図示省略)が水平に設けられている。そし
て、パレット移送装置41にはパレットの端部に備えた
係合突出部と係脱自在なフック45が設けられている。
レットを支承するために前記パレット収納棚21の複数
のガイドレール29と同幅の位置に一対のガイドレール
43が水平に備えられている。さらに、エレベータ装置
33には前記パレット移送装置41を案内する一対のガ
イドレール(図示省略)が水平に設けられている。そし
て、パレット移送装置41にはパレットの端部に備えた
係合突出部と係脱自在なフック45が設けられている。
【0040】上記構成により、フック45がパレットの
係合突出部に係合され、パレット移送装置41が図1に
おいて左右方向に移動されることにより、各パレット収
納棚21、パレット待機ステーションST1に対してパ
レットの送り込み及び引き出しが行なわれる。
係合突出部に係合され、パレット移送装置41が図1に
おいて左右方向に移動されることにより、各パレット収
納棚21、パレット待機ステーションST1に対してパ
レットの送り込み及び引き出しが行なわれる。
【0041】枠体フレーム27の下部の床面には、図1
に示されるように、パレット支持ステーションST0と
待機ステーションST1との間を走行するリフタ47が
配置されている。この移動リフタ装置47は、X字形状
の一対のリンクにより支持テーブル49が水平に支持さ
れ、この支持テーブル49は通常の一般的なリフタ装置
の構造と同様に流体圧シリンダ(図示省略)によって上
記リンクを作動して上下動されるリフタを構成してお
り、パレットを支持して上下動するものである。
に示されるように、パレット支持ステーションST0と
待機ステーションST1との間を走行するリフタ47が
配置されている。この移動リフタ装置47は、X字形状
の一対のリンクにより支持テーブル49が水平に支持さ
れ、この支持テーブル49は通常の一般的なリフタ装置
の構造と同様に流体圧シリンダ(図示省略)によって上
記リンクを作動して上下動されるリフタを構成してお
り、パレットを支持して上下動するものである。
【0042】より詳しくは、リフタ47の下部には図1
に示されているように正逆転モータ(図示省略)により
駆動される車輪51が設けられており、パレット支持ス
テーションST0と待機ステーションST1との間の床
上に延設されたレール53上を図1において左右方向に
走行自在に設けられている。
に示されているように正逆転モータ(図示省略)により
駆動される車輪51が設けられており、パレット支持ス
テーションST0と待機ステーションST1との間の床
上に延設されたレール53上を図1において左右方向に
走行自在に設けられている。
【0043】前記リフタ47の支持テーブル49の上面
には、図2に示されているように素材パレットPW の底
面をなす枠部材55の部分が載置されるエリアを除く他
のエリアに多数のフリーベア57が設けられている。換
言すれば、素材パレットPWは支持テーブル49の上面
のフリーベア57の上に載置すると移動してしまうので
不安定であるが、フリーベア57が設けられていないエ
リアに載置すれば滑らない。なお、支持テーブル49の
上面のフリーベア57のエリアは1枚のワークWの原点
位置決め用テーブルとなる。
には、図2に示されているように素材パレットPW の底
面をなす枠部材55の部分が載置されるエリアを除く他
のエリアに多数のフリーベア57が設けられている。換
言すれば、素材パレットPWは支持テーブル49の上面
のフリーベア57の上に載置すると移動してしまうので
不安定であるが、フリーベア57が設けられていないエ
リアに載置すれば滑らない。なお、支持テーブル49の
上面のフリーベア57のエリアは1枚のワークWの原点
位置決め用テーブルとなる。
【0044】パレット支持ステーションST0の上方位
置にはローダ59(ワーク搬送手段)が設けられてお
り、このローダ59は前記リフタ47に支持された素材
パレットPW に積載されているワークWを1枚毎分離し
てレーザ加工機1へ搬入するものである。
置にはローダ59(ワーク搬送手段)が設けられてお
り、このローダ59は前記リフタ47に支持された素材
パレットPW に積載されているワークWを1枚毎分離し
てレーザ加工機1へ搬入するものである。
【0045】より詳しくは、図1に示されているように
枠体フレーム27の外側の一側に、前記パレット支持ス
テーションST0の上方からレーザ加工機1の加工テー
ブル7の後部側の上方にまで延伸したローダレール61
が水平に設けられており、このローダレール61にロー
ダ59が往復動自在に設けられている。このローダ59
にはモータ63が装着されており、このモータ63によ
って回転されるピニオン65がローダレール61に設け
たラック67に噛合されている。従って、ローダ59は
モータ63が正逆回転することにより、ローダレール6
1に沿ってX軸方向に往復動される。
枠体フレーム27の外側の一側に、前記パレット支持ス
テーションST0の上方からレーザ加工機1の加工テー
ブル7の後部側の上方にまで延伸したローダレール61
が水平に設けられており、このローダレール61にロー
ダ59が往復動自在に設けられている。このローダ59
にはモータ63が装着されており、このモータ63によ
って回転されるピニオン65がローダレール61に設け
たラック67に噛合されている。従って、ローダ59は
モータ63が正逆回転することにより、ローダレール6
1に沿ってX軸方向に往復動される。
【0046】また、前記ローダ59の下部には、ワーク
Wを吸着する吸着装置69が設けられている。この吸着
装置69はローダ59の下部に上下シリンダ71を介し
てストレッチ73が上下動自在に設けられ、このストレ
ッチ73に複数の吸着パッド75が垂設されている。し
たがって、上昇したリフタ47の素材パレットPW 上の
最上部の1枚のワークWが上下シリンダ71の作動によ
り下降して吸着パッド75により吸着されて、下側の他
のワークWから分離される。
Wを吸着する吸着装置69が設けられている。この吸着
装置69はローダ59の下部に上下シリンダ71を介し
てストレッチ73が上下動自在に設けられ、このストレ
ッチ73に複数の吸着パッド75が垂設されている。し
たがって、上昇したリフタ47の素材パレットPW 上の
最上部の1枚のワークWが上下シリンダ71の作動によ
り下降して吸着パッド75により吸着されて、下側の他
のワークWから分離される。
【0047】図1を参照するに、枠体フレーム27の外
側の一側には、レーザ加工機1に対してワークWの原点
を位置決めする原点位置決め装置77(原点位置決め手
段)がローダレール61の下に位置して設けられてい
る。つまり、前述したリフタ47がパレット支持ステー
ションST0の位置で上昇し、このリフタ47の支持テ
ーブル49の上面のフリーベア57上に載置された1枚
のワークWの原点を位置決めするものである。
側の一側には、レーザ加工機1に対してワークWの原点
を位置決めする原点位置決め装置77(原点位置決め手
段)がローダレール61の下に位置して設けられてい
る。つまり、前述したリフタ47がパレット支持ステー
ションST0の位置で上昇し、このリフタ47の支持テ
ーブル49の上面のフリーベア57上に載置された1枚
のワークWの原点を位置決めするものである。
【0048】原点位置決め装置77としては、X軸方向
の原点に位置決めするための第1ロケートピンとY軸方
向の原点に位置決めするための第2ロケートピンとから
なるロケートピン79が枠体フレーム27の外側の一側
に設けられている。この第1ロケートピンと第2ロケー
トピンにワークWを突き当てるための原点引き寄せパッ
ド81が設けられている。
の原点に位置決めするための第1ロケートピンとY軸方
向の原点に位置決めするための第2ロケートピンとから
なるロケートピン79が枠体フレーム27の外側の一側
に設けられている。この第1ロケートピンと第2ロケー
トピンにワークWを突き当てるための原点引き寄せパッ
ド81が設けられている。
【0049】より詳しくは、前記原点引き寄せパッド8
1は、図1に示されているように取付アーム83がロケ
ートピン79の上方に位置して枠体フレーム27の外側
の一側に設けられ、この取付アーム83には移動リフタ
装置47のワーク支持テーブル49面とほぼ平行に第1
ロケートピンと第2ロケートピンに突き当てる方向に引
き寄せるべく作動するピストンロッド(図示省略)を備
えた引き寄せシリンダ85が設けられている。この引き
寄せシリンダ85のピストンロッドの先端には吸着パッ
ド87がパレット支持テーブル49上のワークWを吸着
すべく設けられている。
1は、図1に示されているように取付アーム83がロケ
ートピン79の上方に位置して枠体フレーム27の外側
の一側に設けられ、この取付アーム83には移動リフタ
装置47のワーク支持テーブル49面とほぼ平行に第1
ロケートピンと第2ロケートピンに突き当てる方向に引
き寄せるべく作動するピストンロッド(図示省略)を備
えた引き寄せシリンダ85が設けられている。この引き
寄せシリンダ85のピストンロッドの先端には吸着パッ
ド87がパレット支持テーブル49上のワークWを吸着
すべく設けられている。
【0050】以上のような構成において、先ず、パレッ
ト収納棚21の素材パレットPW がエレベータ装置33
のパレット移送装置41により待機ステーションST1
のパレット支持ガイドレール31上に移送される。リフ
タ47は待機ステーションST1に位置しており、リフ
タ47の支持テーブル49が僅かに上昇して前記パレッ
ト支持ガイドレール31に待機している素材パレットP
W が持ち上げられ、図3(A)に示されているようにリ
フタ47が走行して素材パレットPW がパレット支持ス
テーションST0へ移送される。
ト収納棚21の素材パレットPW がエレベータ装置33
のパレット移送装置41により待機ステーションST1
のパレット支持ガイドレール31上に移送される。リフ
タ47は待機ステーションST1に位置しており、リフ
タ47の支持テーブル49が僅かに上昇して前記パレッ
ト支持ガイドレール31に待機している素材パレットP
W が持ち上げられ、図3(A)に示されているようにリ
フタ47が走行して素材パレットPW がパレット支持ス
テーションST0へ移送される。
【0051】図3(B)を参照するに、パレット支持ス
テーションST0においてリフタ47の支持テーブル4
9が上昇し、素材パレットPW が持ち上げられるのと同
時に、上下シリンダ71が下降して素材パレットPW の
最上部のワークWが吸着装置69の吸着パッド75に当
接する。
テーションST0においてリフタ47の支持テーブル4
9が上昇し、素材パレットPW が持ち上げられるのと同
時に、上下シリンダ71が下降して素材パレットPW の
最上部のワークWが吸着装置69の吸着パッド75に当
接する。
【0052】この素材パレットPW の最上部の1 枚のワ
ークWが吸着パッド75により吸着された後に、リフタ
47の支持テーブル49が下降することにより、前記最
上部の1 枚のワークWが他の下層側のワークWから分離
される。
ークWが吸着パッド75により吸着された後に、リフタ
47の支持テーブル49が下降することにより、前記最
上部の1 枚のワークWが他の下層側のワークWから分離
される。
【0053】図3(C)を参照するに、リフタ47はパ
レット支持ステーションST0から待機ステーションS
T1へ移動し、リフタ47の支持テーブル49が下降す
ることにより素材パレットPW がパレット支持ガイドレ
ール31へ載置される。
レット支持ステーションST0から待機ステーションS
T1へ移動し、リフタ47の支持テーブル49が下降す
ることにより素材パレットPW がパレット支持ガイドレ
ール31へ載置される。
【0054】その後、図4(D)に示されているように
リフタ47は再び待機ステーションST1からパレット
支持ステーションST0へ移動し、前述したように吸着
装置69の吸着パッド75に吸着されている1枚のワー
クWの位置までリフタ47が上昇する。換言すれば、リ
フタ47は支持テーブル49のフリーベア57の頂点の
高さがロケートピン79と同じ高さの位置まで上昇して
停止する。
リフタ47は再び待機ステーションST1からパレット
支持ステーションST0へ移動し、前述したように吸着
装置69の吸着パッド75に吸着されている1枚のワー
クWの位置までリフタ47が上昇する。換言すれば、リ
フタ47は支持テーブル49のフリーベア57の頂点の
高さがロケートピン79と同じ高さの位置まで上昇して
停止する。
【0055】次いで、吸着装置69の吸着パッド75に
吸着されている1枚のワークWが解放されて支持テーブ
ル49のフリーベア57上へ載置される。このとき、ワ
ークWの端縁は第1ロケートピン及び第2ロケートピン
から少し離れた位置にある。なお、吸着装置69の上下
シリンダ71は上昇して待機する。
吸着されている1枚のワークWが解放されて支持テーブ
ル49のフリーベア57上へ載置される。このとき、ワ
ークWの端縁は第1ロケートピン及び第2ロケートピン
から少し離れた位置にある。なお、吸着装置69の上下
シリンダ71は上昇して待機する。
【0056】次に、リフタ47の支持テーブル49が僅
かに上昇することにより、支持テーブル49のフリーベ
ア57上のワークWは原点引き寄せパッド81の吸着パ
ッド87に吸着される。次いで引き寄せシリンダ85が
ワークWを第1ロケートピン及び第2ロケートピンの原
点位置に突き当てるべく作動し、ワークWは原点方向へ
移動され原点位置決めされる。
かに上昇することにより、支持テーブル49のフリーベ
ア57上のワークWは原点引き寄せパッド81の吸着パ
ッド87に吸着される。次いで引き寄せシリンダ85が
ワークWを第1ロケートピン及び第2ロケートピンの原
点位置に突き当てるべく作動し、ワークWは原点方向へ
移動され原点位置決めされる。
【0057】以上のように、パレット移送手段にはパレ
ット支持手段と原点位置決め用テーブルを上下動せしめ
るリフタ47を備えていることになる。
ット支持手段と原点位置決め用テーブルを上下動せしめ
るリフタ47を備えていることになる。
【0058】図4(E)を参照するに、吸着装置69の
上下シリンダ71が下降してロケートピン79に突き当
てられたワークWは吸着パッド75に吸着され、前記原
点引き寄せパッド81の吸着パッド87がワークWを解
放する。再び、吸着装置69の上下シリンダ71が上昇
してワークWが持ち上げられる。
上下シリンダ71が下降してロケートピン79に突き当
てられたワークWは吸着パッド75に吸着され、前記原
点引き寄せパッド81の吸着パッド87がワークWを解
放する。再び、吸着装置69の上下シリンダ71が上昇
してワークWが持ち上げられる。
【0059】図4(F)を参照するに、その後、ローダ
59が図4(F)において右方向へ移動することによ
り、ワークWがレーザ加工機1の加工テーブル7上へ搬
入される。なお、引き寄せシリンダ85は原位置に戻る
ことにより吸着パッド87が原位置に復帰する。
59が図4(F)において右方向へ移動することによ
り、ワークWがレーザ加工機1の加工テーブル7上へ搬
入される。なお、引き寄せシリンダ85は原位置に戻る
ことにより吸着パッド87が原位置に復帰する。
【0060】レーザ加工機1の加工テーブル7上のワー
クWはワーククランプ装置11によりクランプされ、キ
ャレッジ13の移動によりX軸方向へ移動すると共に、
レーザ加工ヘッド3はY軸方向へ移動されて、このレー
ザ加工ヘッド3でレーザ加工される。
クWはワーククランプ装置11によりクランプされ、キ
ャレッジ13の移動によりX軸方向へ移動すると共に、
レーザ加工ヘッド3はY軸方向へ移動されて、このレー
ザ加工ヘッド3でレーザ加工される。
【0061】上述したようにレーザ加工機1においてワ
ークWのレーザ加工が行われている間に、前記ローダ5
9は原位置のパレット支持ステーションST0へ戻ると
共に、再びリフタ47が待機ステーションST1へ移動
し支持テーブル49が上昇して素材パレットPwがパレ
ット支持ガイドレール31から僅かに持ち上げられ、リ
フタ47がパレット支持ステーションST0へ走行し、
前述した工程を繰り返して次のワークWが吸着装置69
により素材パレットPW の他のワークWから分離され、
原点位置決めされた後にローダ59によりレーザ加工機
1の加工テーブル7へ搬入される。
ークWのレーザ加工が行われている間に、前記ローダ5
9は原位置のパレット支持ステーションST0へ戻ると
共に、再びリフタ47が待機ステーションST1へ移動
し支持テーブル49が上昇して素材パレットPwがパレ
ット支持ガイドレール31から僅かに持ち上げられ、リ
フタ47がパレット支持ステーションST0へ走行し、
前述した工程を繰り返して次のワークWが吸着装置69
により素材パレットPW の他のワークWから分離され、
原点位置決めされた後にローダ59によりレーザ加工機
1の加工テーブル7へ搬入される。
【0062】以上のように、上記の工程が繰り返され、
素材パレットPW のワークWが1枚ずつ原点位置決めさ
れた後にレーザ加工機1の加工テーブル7へ搬入され
る。
素材パレットPW のワークWが1枚ずつ原点位置決めさ
れた後にレーザ加工機1の加工テーブル7へ搬入され
る。
【0063】本発明の板材加工機におけるワーク搬入装
置の他の実施の形態の例について図面を参照して説明す
る。なお、前述したワーク搬入装置と同様の部材や構成
の説明は省略する。
置の他の実施の形態の例について図面を参照して説明す
る。なお、前述したワーク搬入装置と同様の部材や構成
の説明は省略する。
【0064】図5を参照するに、ワーク貯蔵装置23の
パレット収納棚21はレーザ加工機1に隣接した位置に
設置されており、パレット収納棚21の最下段には、原
点引き寄せパッド81とロケートピン79(第1ロケー
トピン及び第2ロケートピン)とからなる原点位置決め
装置77が設けられ、この原点位置決め装置77の上方
にはレーザ加工機1の加工テーブル7の上方まで延伸さ
れたローダレール61が設けられ、このローダレール6
1にはローダ59が走行自在に設けられている。
パレット収納棚21はレーザ加工機1に隣接した位置に
設置されており、パレット収納棚21の最下段には、原
点引き寄せパッド81とロケートピン79(第1ロケー
トピン及び第2ロケートピン)とからなる原点位置決め
装置77が設けられ、この原点位置決め装置77の上方
にはレーザ加工機1の加工テーブル7の上方まで延伸さ
れたローダレール61が設けられ、このローダレール6
1にはローダ59が走行自在に設けられている。
【0065】また、パレット収納棚21には前述した実
施の形態と同様なエレベータ装置33が設けられてい
る。
施の形態と同様なエレベータ装置33が設けられてい
る。
【0066】さらに、パレット収納棚21の最下段の床
面にはリフタ89が設けられている。このリフタ装置8
9は移動式ではなく床面に固定されていることを除い
て、他は前述したリフタ47とは基本的に同様の構造で
ある。
面にはリフタ89が設けられている。このリフタ装置8
9は移動式ではなく床面に固定されていることを除い
て、他は前述したリフタ47とは基本的に同様の構造で
ある。
【0067】なお、パレット収納棚21の最下段にパレ
ット支持ガイドレール31が設けられていることは前述
した実施の形態の例と同様である。
ット支持ガイドレール31が設けられていることは前述
した実施の形態の例と同様である。
【0068】図5に示されている実施の形態の例の場合
は、パレット収納棚21の最下段の位置がパレット支持
ステーションST0となり、エレベータ装置33の位置
が待機ステーションST1となる。さらに、エレベータ
装置33のパレット移送装置41が素材パレットPW を
パレット支持ステーションST0と待機ステーションS
T1との間に移送せしめるパレット移送手段となる。吸
着装置69によりワークWの一枚取りを終えた後、素材
パレットPW はパレット移送装置41によりエレベータ
33へ移送され、空になったリフタ89が上昇し、一枚
取りされたワークWを支持し、原点引寄せパット81に
より原点方向へ移動され、原点位置決めされる。
は、パレット収納棚21の最下段の位置がパレット支持
ステーションST0となり、エレベータ装置33の位置
が待機ステーションST1となる。さらに、エレベータ
装置33のパレット移送装置41が素材パレットPW を
パレット支持ステーションST0と待機ステーションS
T1との間に移送せしめるパレット移送手段となる。吸
着装置69によりワークWの一枚取りを終えた後、素材
パレットPW はパレット移送装置41によりエレベータ
33へ移送され、空になったリフタ89が上昇し、一枚
取りされたワークWを支持し、原点引寄せパット81に
より原点方向へ移動され、原点位置決めされる。
【0069】この実施の形態の例は最下段にローダ59
と原点位置決め装置77を設けたのでワーク貯蔵装置2
3におけるパレット収納棚21の段数は少なくなるが、
その代わりに前述した実施の形態の例に比べると、さら
に省スペース化となる。
と原点位置決め装置77を設けたのでワーク貯蔵装置2
3におけるパレット収納棚21の段数は少なくなるが、
その代わりに前述した実施の形態の例に比べると、さら
に省スペース化となる。
【0070】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例
では板材加工機としてレーザ加工機を例にとって説明し
たがその他の板材加工機であっても構わない。
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例
では板材加工機としてレーザ加工機を例にとって説明し
たがその他の板材加工機であっても構わない。
【0071】図6には他の第3の実施の形態が示されて
いる。図6において、図5に示した第2の他の実施の形
態の部品と同じ部品には同一の符して重複する説明を省
略する。第2の他の実施例と異なるところは、パレット
支持ステーションST0のリフタ89及びその上の素材
パレットPW を包囲するように、チェーンを2条、紙面
に直交するパレットPW の巾位置よりやや外側より循環
させている。この2条のチェーン間には、ワークの左右
方向長さに相当する長さ分だけ桟が掛け渡され、桟の上
面にはフリーベア57が設けられている。
いる。図6において、図5に示した第2の他の実施の形
態の部品と同じ部品には同一の符して重複する説明を省
略する。第2の他の実施例と異なるところは、パレット
支持ステーションST0のリフタ89及びその上の素材
パレットPW を包囲するように、チェーンを2条、紙面
に直交するパレットPW の巾位置よりやや外側より循環
させている。この2条のチェーン間には、ワークの左右
方向長さに相当する長さ分だけ桟が掛け渡され、桟の上
面にはフリーベア57が設けられている。
【0072】以上の構成により、ワークWを一枚取りす
る時には、チェーン間の桟が、素材パレットPW 上に位
置しないようにしておく。ワークWの一枚取りを終える
と、リフタ89及び素材パレットPW が下降し、チェー
ンが循環し、素材パレットPW 上を桟がおおう。桟上に
一枚取りされたワークWを降ろし、原点引き寄せパット
81により原点方向へ移動され、原点位置決めされる。
る時には、チェーン間の桟が、素材パレットPW 上に位
置しないようにしておく。ワークWの一枚取りを終える
と、リフタ89及び素材パレットPW が下降し、チェー
ンが循環し、素材パレットPW 上を桟がおおう。桟上に
一枚取りされたワークWを降ろし、原点引き寄せパット
81により原点方向へ移動され、原点位置決めされる。
【0073】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項1の発明によれば、素材パレットか
ら取り出した1枚のワークは、板材加工機へ搬入される
前にパレット支持ステーションでワークの原点位置決め
をするので、特にレーザ加工機のように板材加工機の加
工テーブル面が円滑でない場合でも、ワークの原点位置
決めを自動的に行える。
れるように、請求項1の発明によれば、素材パレットか
ら取り出した1枚のワークは、板材加工機へ搬入される
前にパレット支持ステーションでワークの原点位置決め
をするので、特にレーザ加工機のように板材加工機の加
工テーブル面が円滑でない場合でも、ワークの原点位置
決めを自動的に行える。
【0074】また、ワークの一枚取りとワークの原点位
置決めを同じパレット支持ステーションで上下に整列し
て行えるので、省スペース化を図ることができる。
置決めを同じパレット支持ステーションで上下に整列し
て行えるので、省スペース化を図ることができる。
【0075】さらに、1枚取りしたワークを原点位置決
め用テーブルで支えた上でワークの原点位置決めを行な
うので、ワークの波打ちがないため空中原点位置決めと
比べると高精度なワーク原点位置決めを行える。
め用テーブルで支えた上でワークの原点位置決めを行な
うので、ワークの波打ちがないため空中原点位置決めと
比べると高精度なワーク原点位置決めを行える。
【0076】請求項2の発明によれば、請求項1記載の
効果と同様であり、素材パレットからワーク搬送手段の
吸着装置で持ち上げて取り出した1枚のワークは、板材
加工機へ搬入される前にパレット支持ステーションでワ
ークの原点位置決めをするので、特にレーザ加工機のよ
うに板材加工機の加工テーブル面が円滑でない場合で
も、ワークの原点位置決めを自動的に行える。
効果と同様であり、素材パレットからワーク搬送手段の
吸着装置で持ち上げて取り出した1枚のワークは、板材
加工機へ搬入される前にパレット支持ステーションでワ
ークの原点位置決めをするので、特にレーザ加工機のよ
うに板材加工機の加工テーブル面が円滑でない場合で
も、ワークの原点位置決めを自動的に行える。
【0077】また、ワークの一枚取りとワークの原点位
置決めを同じパレット支持ステーションで上下に整列し
て行えるので、省スペース化を図ることができる。
置決めを同じパレット支持ステーションで上下に整列し
て行えるので、省スペース化を図ることができる。
【0078】さらに、1枚取りしたワークを原点位置決
め用テーブルで支えた上でワークの原点位置決めを行な
うので、ワークの波打ちがないため空中原点位置決めと
比べると高精度なワーク原点位置決めを行える。
め用テーブルで支えた上でワークの原点位置決めを行な
うので、ワークの波打ちがないため空中原点位置決めと
比べると高精度なワーク原点位置決めを行える。
【0079】請求項3の発明によれば、パレット移送手
段にはリフタがパレット支持手段と原点位置決め用テー
ブルを上下動せしめるリフタを備えているので、低コス
ト化と省スペース化と高精度なワーク原点位置決めを図
ることができる。
段にはリフタがパレット支持手段と原点位置決め用テー
ブルを上下動せしめるリフタを備えているので、低コス
ト化と省スペース化と高精度なワーク原点位置決めを図
ることができる。
【0080】請求項4の発明によれば、原点位置決め用
テーブルでは多数のフリーベアが備えられている部分に
ワークを載置して原点位置決めを行なうことができ、フ
リーベアが設けられていないエリアに素材パレットを載
置するので、素材パレットが滑ることなく安定した状態
でワークの1枚取りを行なうことができ、この原点位置
決め用テーブルで原点位置決め用とワークの1枚取り用
を兼用でき、省スペース化を図ることができる。
テーブルでは多数のフリーベアが備えられている部分に
ワークを載置して原点位置決めを行なうことができ、フ
リーベアが設けられていないエリアに素材パレットを載
置するので、素材パレットが滑ることなく安定した状態
でワークの1枚取りを行なうことができ、この原点位置
決め用テーブルで原点位置決め用とワークの1枚取り用
を兼用でき、省スペース化を図ることができる。
【0081】請求項5の発明によれば、ワーク貯蔵装置
の最下段にパレット支持手段を設けてパレット支持ステ
ーションとし、また、エレベータ装置の位置を待機ステ
ーションとしたので、ワーク貯蔵装置を板材加工機に隣
接して設置できるため省スペース化を図ることができ
る。
の最下段にパレット支持手段を設けてパレット支持ステ
ーションとし、また、エレベータ装置の位置を待機ステ
ーションとしたので、ワーク貯蔵装置を板材加工機に隣
接して設置できるため省スペース化を図ることができ
る。
【図1】本発明の実施の形態の例を示すもので、ワーク
搬入装置の全体を示す側面図である。
搬入装置の全体を示す側面図である。
【図2】移動リフタ装置の一部を示す斜視図である。
【図3】図3(A)〜図3(C)は本発明の実施の形態
に係わるワーク搬入装置における動作を示す動作説明図
である。
に係わるワーク搬入装置における動作を示す動作説明図
である。
【図4】図4(D)〜図4(F)は本発明の実施の形態
に係わるワーク搬入装置における動作を示す動作説明図
である。
に係わるワーク搬入装置における動作を示す動作説明図
である。
【図5】本発明の他の実施の形態の例を示すもので、ワ
ーク搬入装置の全体を示す側面図である。
ーク搬入装置の全体を示す側面図である。
【図6】本発明の他の実施の形態の例を示すもので、ワ
ーク搬入装置の全体を示す側面図である。
ーク搬入装置の全体を示す側面図である。
1 レーザ加工機 7 加工テーブル 19 ワーク搬入装置 21 パレット収納棚 23 ワーク貯蔵装置 31 パレット支持ガイドレール 33 エレベータ装置 41 パレット移送装置 47 移動リフタ装置 49 支持テーブル 57 フリーベア 59 ローダ 61 ローダレール 69 吸着装置 75 吸着パッド 77 原点位置決め装置 79 ロケートピン 81 原点引き寄せパッド 85 引き寄せシリンダ 87 吸着パッド
Claims (5)
- 【請求項1】 素材パレットをパレット支持ステーショ
ンに載置し、このパレット支持ステーションに載置され
た素材パレット上に積載されたワークのうちの1枚のワ
ークを吸着装置で吸着して持ち上げ、前記素材パレット
がパレット支持ステーションから待機ステーションへ移
動すると、パレット支持ステーションに備えられた原点
位置決め用テーブルを露出せしめ、この原点位置決め用
テーブル上に前記吸着装置の1枚のワークを載置し、次
いでこの原点位置決め用テーブル上でワークを板材加工
機に対して原点位置決めし、この原点位置決めされたワ
ークを前記吸着装置で再び吸着し持ち上げて板材加工機
の加工テーブルへ搬送してなることを特徴とする板材加
工機に対するワーク搬入方法。 - 【請求項2】 素材パレットをパレット支持ステーショ
ンで支持するパレット支持手段と、 前記パレット支持ステーションに載置された素材パレッ
ト上に積載されたワークを吸着して持ち上げる吸着装置
を備えると共にこの吸着装置に吸着された1枚のワーク
を板材加工機の加工テーブルへ搬入すべく前記加工テー
ブルの上方まで移動するワーク搬送手段と、 前記パレット支持ステーションの上方に設けられワーク
を板材加工機の加工テーブルに対して原点位置決めする
原点位置決め手段と、 前記吸着装置で一枚取りされたワークを原点位置決めす
るためにパレット支持ステーションの位置で支持すべ
く、前記原点位置決め手段の直下に露出自在に設けた原
点位置決め用テーブルと、 パレット支持ステーションの一側方に設けられた待機ス
テーションと前記パレット支持ステーションとの間で素
材パレットを移送するパレット移送手段と、からなるこ
とを特徴とする板材加工機に対するワーク搬入装置。 - 【請求項3】 前記パレット移送手段に前記パレット支
持手段と前記原点位置決め手段を上下動せしめるリフタ
を備えてなることを特徴とする請求項2記載の板材加工
機に対するワーク搬入装置。 - 【請求項4】 前記原点位置決めテーブルの上面に素材
パレットを載置すべきエリアとこのエリアを除く部分に
多数のフリーベアを備えなることを特徴とする請求項2
又は3記載の板材加工機に対するワーク搬入装置。 - 【請求項5】 板材加工機へ搬入するワークを積載した
複数の素材パレットを収納する複数のパレット収納棚を
上下に複数段に備え、且つ板材加工機の一側方に配置さ
れたワーク貯蔵装置を設けると共に、パレット支持手段
を前記ワーク貯蔵装置の最下段のパレット支持ステーシ
ョンに設け、前記ワーク貯蔵装置の適宜のパレット収納
棚から素材パレットを取り出すと共にこの素材パレット
を前記パレット支持ステーションへ移送し、或いはパレ
ット支持ステーションの素材パレットを待機ステーショ
ンへ引き戻すべく前記パレット移送手段を備えていると
共に前記パレット支持ステーションの一側方に設けられ
た待機ステーションに上下動自在に設けられたエレベー
タ装置とを設けてなることを特徴とする請求項2記載の
板材加工機に対するワーク搬入装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14667697A JPH10338381A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | 板材加工機に対するワーク搬入方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14667697A JPH10338381A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | 板材加工機に対するワーク搬入方法及びその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10338381A true JPH10338381A (ja) | 1998-12-22 |
Family
ID=15413089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14667697A Pending JPH10338381A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | 板材加工機に対するワーク搬入方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10338381A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011068473A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Amada Co Ltd | 棚装置 |
CN105151845A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-16 | 苏州普京真空技术有限公司 | 一种薄板吸附装置 |
CN107352247A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-17 | 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司 | 一种产品换托盘自动线 |
-
1997
- 1997-06-04 JP JP14667697A patent/JPH10338381A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011068473A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Amada Co Ltd | 棚装置 |
CN105151845A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-16 | 苏州普京真空技术有限公司 | 一种薄板吸附装置 |
CN107352247A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-17 | 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司 | 一种产品换托盘自动线 |
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