CN107352247A - 一种产品换托盘自动线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品换托盘自动线，包括工作台、设置在所述工作台上的若干个滑台、设置在滑台上可在所述滑台上滑动的拾取机构、设置在工作台中部用于对产品进行精确定位的精确定位模组及若干个设置在工作台下用于进出托盘的进出模组，所述工作台设置有多个供托盘进出工作台的凹槽，所述精确定位模组包括机台，设置在机台一边的用于对产品进行吸附的真空载台、设置在机台另一边的用于对产品进行精确定位的定位机构，所述定位机构包括相互垂直设置的第一定位机构与第二定位机构，通过精确定位机构实现对运输中的产品进行精确定位后装进需要更换的托盘中，此外，在拾取机构对产品做移动的同时，自动线对托盘进行更换，提高产品更换托盘的效率。

Description

一种产品换托盘自动线

技术领域

本发明涉及机加工领域，特别是一种产品换托盘自动线。

背景技术

目前，工业上使用托盘进行加工的产品在实际生产中往往需要对托盘进行更换，专利号CN201010000047的发明专利公开了一种实现紧凑性且缩短交换时间的自动托盘交换装置，在交换托盘时，通过执行水平移动与直线移动操作把托盘的直线移动距离进一步缩短，实现缩短交换托盘所需要的时间，此外，也使装置更加紧凑。

但是，该发明中并没有解决在更换托盘后，产品位置有可能发生的偏移问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种在快速更换托盘的同时对能进行换托盘工序的产品实现约束定位效果的产品换托盘自动线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种产品换托盘自动线，包括工作台、设置在所述工作台上的若干个滑台、设置在滑台上可在所述滑台上滑动的拾取机构、设置在工作台中部用于对产品进行精确定位的精确定位模组及若干个设置在工作台下端用于进出托盘的进出模组，所述工作台设置有多个供托盘进出工作台的凹槽，所述精确定位模组包括机台、用于对产品进行吸附的真空载台以及用于固定产品位置的定位机构所述真空载台设置在机台上方，所述定位机构包括相互垂直设置的第一定位机构与第二定位机构。

优选地，凹槽包括设置在工作台左侧用于回收泡棉的第一回收槽、用于输送待换盘产品的通用盘槽、用于回收通用盘的第二回收槽、设置在工作台右侧的用于收集已更换为专用盘的产品的专用盘槽及用于补充专用盘的加盘槽，所述进出模组设置有多个，分别位于所述通用盘槽、第二回收槽、专用盘槽及加盘槽下部。

作为上述技术方案的改进，所述第一定位机构包括连接有第一电机的第一履带，及分别固定设置在所述第一履带两相对的侧面上的第一定位块与第二定位块，所述第二定位机构包括连接有第二电机的第二履带，及分别固定设置在所述第二履带两相对的侧面上的第三定位块与第四定位块，所述真空载台设置有在纵、横方向延伸布置的数道长形导孔，所述第一定位块，第二定位块，第三定位块及第四定位块分别连接有伸入所述长形导孔中的定位杆。

所述机台上设置有可控制所述定位机构上下移动的升降机构，所述升降机构包括升降板，所述升降板连接有气缸，所述升降板与所述第一定位机构及第二定位机构固定连接。

进一步，包括设置在竖直方向的导轨、及设置在所述导轨上可沿所述导轨上下滑动的托盘输送机构，所述托盘输送机构包括与所述导轨滑动连接的托盘载台及用于进出托盘的第三履带，所述托盘输送机构连接有用于控制所述托盘输送机构运动的控制装置

进一步，所述拾取机构包括支架、安装在机架下部的横向板及设置在横向板两端的吸盘。

进一步，所述凹槽与所述托盘大小相配合。

本发明的有益效果是：通过设置在工作台中的精确定位机构实现对运输中的产品进行精确定位后装进需要更换的托盘中，此外，在交换托盘的过程中，在拾取机构直接对产品做直线移动的同时，自动线将对托盘进行更换，与传统的把托盘先更换再放置产品的方式相比，进一步缩短产品更换托盘的时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明简化示意图；

图2是本发明中的精确定位模组的第一角度的安装结构示意图；

图3是本发明中的精确定位模组的第二角度的安装结构示意图；

图4是本发明中的精确定位模组的第三角度的安装结构示意图；

图5是本发明中的进出模组的结构示意图；

图6是本发明中的拾取机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，本发明的一种产品换托盘自动线，包括工作台1、设置在所述工作台1上的若干个滑台、设置在滑台上可在所述滑台上滑动的拾取机构、设置在工作台中部用于对产品进行精确定位的精确定位模组4及若干个设置在工作台下端用于进出托盘10的进出模组，所述工作台设置有多个供托盘10进出工作台的凹槽。

优选地，本实施例中，所述滑台包括用于更换托盘10的纵向皮带式滑台2，及用于运输产品的横向螺杆式滑台3，螺杆式滑台相对普通滑台精度更高，保证每一组若干产品定位后的二次运输中的相对位置。

如图1，工作台1的凹槽包括设置在工作台1左侧用于回收泡棉的第一回收槽9、用于输送待换盘产品的通用盘槽5、用于回收通用盘的第二回收槽8、设置在工作台1右侧的用于收集已更换为专用盘的产品的专用盘槽6及用于补充专用盘的加盘槽7。

优选地，所述进出模组设置有多个，分别位于所述通用盘槽5、第二回收槽8、专用盘槽6及加盘槽7下部。用于进/出托盘10。

工作时，待更换托盘10的产品通过通用盘槽5进入工作台1，接着设置在相邻位置的纵向皮带式滑台2上的拾取机构先将输送至工作台1的产品中的泡棉回收至第一回收槽9，接着再通过设置在横向螺杆式滑台3的拾取机构把产品运送到精确定位模组4中，所述精确定位模组4对放置在其表面的产品进行精确定位，保证各产品相对距离后，再由所述横向螺杆式滑台3上的拾取机构把产品运输至专用盘槽6中的托盘10中，完成一次工序。在产品更换完托盘10后，在进行下一次产品转移的同时，设置在右侧的纵向皮带式滑台3上的拾取机构把储放在加盘槽7的专用盘补充至专用盘槽6中，而同时，设置在左侧的纵向皮带式滑台3上的拾取机构把已取出产品的通用盘从通用盘槽5中输送到第二回收槽8中进行回收。

在拾取机构直接对产品做直线移动的同时，自动线将对托盘10进行更换，与传统的把托盘10先更换再放置产品的方式相比，进一步缩短产品更换托盘10的时间。

所述精确定位模组包括机台11，设置在机台11一边的用于对产品进行吸附的真空载台19、设置在机台11另一边的用于对产品进行精确定位的定位机构，所述定位机构包括相互垂直设置的第一定位机构与第二定位机构。工作时，相互垂直的第一定位机构与第二定位机构分别对产品的纵向与横向进行定位，有效固定产品在水平方向的位置。优选地，所述第一定位机构包括连接有第一电机的第一履带13，及分别固定设置在所述第一履带13两相对的侧面上的第一定位块15与第二定位块16，所述第二定位机构包括连接有第二电机的第二履带14，及分别固定设置在所述第二履带14两相对的侧面上的第三定位块17与第四定位块18。设置在同一履带不同两相对的侧面的两个定位块在履带带动下作相对运动且运动速度相同，此外，优选地，将同一履带的两个定位块设置在距定位位置相同的距离，保证每一组产品中同个位置的产品的位置保持一致，从而也能保证每一组产品每一个产品之间的距离。

优选地，所述真空载台19设置有在纵、横方向延伸布置的数道长形导孔，所述第一定位块15，第二定位块16，第三定位块17及第四定位块18分别连接有伸入所述长形导孔中的定位杆。穿过真空载台19的定位杆在长形导孔中运动，对放置在所述真空载台19上的产品进行定位，水平位置固定完成后，通过真空载台19对产品进行吸附，保证产品在进行下一步拾取前不会发生移位。

优选地，本实施例中，所述机台11上设置有可控制所述定位机构上下移动的升降机构，所述升降机构包括升降板12，所述升降板12连接有气缸，所述升降板12与所述第一定位机构及第二定位机构固定连接。固定在所述升降板12上的第一定位机构及第二定位机构随升降板12的运动而运动，使穿过真空载台19的若干定位杆远离所述真空载台19，避免与进行下一步夹取工序的机构发生干涉。

优选地，所述机台11设置有所述真空载台19的一侧设置有可滚动至另一侧的滚轮100，所述滚轮100设置在所述真空载台19上部并能与所述真空载台19表面接触，所述滚轮100上附有粘性材料。对产品定位完成并通过真空载台对产品吸附固定后，所述滚轮100将从所述真空载台19的一侧滚动至另一侧，在运动过程中，所述附有粘性材料的滚轮100将对产品进行除尘。

此外，如图1，所述产品在通用盘槽5输送至精确定位模组4最后输送到专用盘槽6，所述路径设置成直线，有效缩短了产品在工作台1上的逗留时间，实现快速更换托盘10的效果。

优选地，所述进出模组包括设置在竖直方向的导轨21、及设置在所述导轨21上可沿所述导轨21上下滑动的托盘输送机构，所述托盘输送机构包括与所述导轨21滑动连接的托盘载台23及用于进出托盘10的第三履带22，所述托盘输送机构连接有用于控制所述托盘输送机构运动的控制装置。当对托盘10进行进料时，若干托盘10通过第三履带22运送到托盘载台23上，当最上方的托盘10被取走，所述托盘载台23将在导轨21上向上滑动，当所有托盘10被取走，将重复上述步骤。当对若干托盘10进行出料时，随着托盘10被堆叠到托盘载台23上，托盘载台23将在导轨21上向下滑动，当最底下的托盘10与第三履带22接触时候，在第三履带22的带动下，若干托盘10将离开托盘载台23。

优选地，本实施例中，所述托盘输送机构相对于所述导轨21垂直设置。垂直设置能有效保证放置在所述托盘输送机构中堆叠起的若干托盘10保持平衡。

优选地，本实施例中，所述拾取机构包括支架31、安装在机架下部的横向板32及设置在横向板两端的吸盘33。采取吸盘去对产品进行拾取，可在不损伤产品外表的情况下为产品提供一种可靠的运输方式。

优选地，所述凹槽与所述托盘10大小相配合。通过相配合的凹槽与托盘10大小来固定每一个托盘10在工作台1上的位置，从而避免托盘10位置偏移导致放入的产品发生错位。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种产品换托盘自动线，其特征在于：包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的若干个滑台、设置在滑台上且可在所述滑台上滑动的拾取机构、设置在工作台(1)中部用于对产品进行精确定位的精确定位模组(4)及若干个设置在工作台(1)下端用于进出托盘的进出模组，所述工作台(1)还设置有多个供托盘进出工作台(1)的凹槽，所述精确定位模组(4)包括机台(11)、用于对产品进行吸附的真空载台(19)以及用于固定产品位置的定位机构，所述真空载台(19)设置在机台(11)上方，所述定位机构包括相互垂直设置的第一定位机构与第二定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种产品换托盘自动线，其特征在于：凹槽包括设置在工作台(1)左侧用于回收泡棉的第一回收槽(9)、用于输送待换盘产品的通用盘槽(5)、用于回收通用盘的第二回收槽(8)、设置在工作台(1)右侧的用于收集已更换为专用盘的产品的专用盘槽(6)及用于补充专用盘的加盘槽(7)，所述进出模组设置有多个，分别位于所述通用盘槽(5)、第二回收槽(8)、专用盘槽(6)及加盘槽(7)下部。

3.根据权利要求1所述的一种产品换托盘自动线，其特征在于：所述第一定位机构包括连接有第一电机的第一履带(13)，及分别固定设置在所述第一履带(13)两相对的侧面上的第一定位块(15)与第二定位块(16)，所述第二定位机构包括连接有第二电机的第二履带(14)，及分别固定设置在所述第二履带(14)两相对的侧面上的第三定位块(17)与第四定位块(18)，所述真空载台(19)设置有在纵、横方向延伸布置的数道长形导孔，所述第一定位块(15)，第二定位块(16)，第三定位块(17)及第四定位块(18)分别连接有伸入所述长形导孔中的定位杆。

4.根据权利要求3所述的一种产品换托盘自动线，其特征在于：所述机台(11)上设置有可控制所述定位机构上下移动的升降机构，所述升降机构包括升降板(12)，所述升降板(12)连接有气缸，所述升降板(12)与所述第一定位机构及第二定位机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种产品换托盘自动线，其特征在于：包括设置在竖直方向的导轨(21)、及设置在所述导轨(21)上可沿所述导轨(21)上下滑动的托盘输送机构，所述托盘输送机构包括与所述导轨(21)滑动连接的托盘载台(23)及用于进出托盘的第三履带(22)，所述托盘输送机构连接有用于控制所述托盘输送机构运动的控制装置。

6.根据权利要求1所述的一种产品换托盘自动线，其特征在于：所述拾取机构包括支架(31)、安装在机架下部的横向板(32)及设置在横向板(32)两端的吸盘(33)。

7.根据权利要求1～6所述的任一种产品换托盘自动线，其特征在于：所述凹槽与所述托盘大小相配合。