JPH10333088A - 投射画像の表示方法および投射型画像表示装置 - Google Patents
投射画像の表示方法および投射型画像表示装置Info
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- JPH10333088A JPH10333088A JP9138551A JP13855197A JPH10333088A JP H10333088 A JPH10333088 A JP H10333088A JP 9138551 A JP9138551 A JP 9138551A JP 13855197 A JP13855197 A JP 13855197A JP H10333088 A JPH10333088 A JP H10333088A
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- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
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- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
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- Projection Apparatus (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】スクリーンへの投影画像にずれを発生させるこ
とがない投射型画像表示装置を提供する。 【解決手段】前方に配する被投影面３に光線を投射し、
画像を投影表示する投射画像発生装置７と、前記投影画
像と前記被投影面を映像として取り込む撮像装置１と投
影画像の表示ずれを光学的に補正するずれ補正手段８
と、撮像装置１で取り込んだ前記投影画像と前記被投影
面の映像に基づいて前記投影画像の前記被投影面３に対
するずれを検出するずれ検出手段１２と、ずれ検出手段
１２の検出情報に基づいてずれ補正手段８を制御する制
御手段１０とを有する。
とがない投射型画像表示装置を提供する。 【解決手段】前方に配する被投影面３に光線を投射し、
画像を投影表示する投射画像発生装置７と、前記投影画
像と前記被投影面を映像として取り込む撮像装置１と投
影画像の表示ずれを光学的に補正するずれ補正手段８
と、撮像装置１で取り込んだ前記投影画像と前記被投影
面の映像に基づいて前記投影画像の前記被投影面３に対
するずれを検出するずれ検出手段１２と、ずれ検出手段
１２の検出情報に基づいてずれ補正手段８を制御する制
御手段１０とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は投射画像の表示方法
および投射型画像表示装置に係り、特に被投影面として
のスクリーンに座標入力機能のある投射型画像表示装置
に関する。
および投射型画像表示装置に係り、特に被投影面として
のスクリーンに座標入力機能のある投射型画像表示装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の投射型画像表示装置は、図３に示
すように、投射装置２７からの光学画像２９をスクリー
ン２８に投影するようにしている。この投射型画像表示
装置の構成は、図４に示すように、パソコン３７で制御
される投影装置３０からの光学画像３４を投影光学系３
１により投射画像３２としてスクリーン３３に投影表示
される。この投影装置は、図１３に示すように、光源３
８からの発せられる平行光線が液晶ライトバルブ３９に
より光学画像となり、コンデンサレンズ４０を通過し、
投影レンズ５８によりスクリーン３３に投影される。そ
して、その投影される画像をスクリーン３３の所定の位
置に、合わせ込むための機能として具備しているもの
は、例えばその投射装置の脚の部分にねじによるアジャ
スターの機能を持たせる等というもので、使用者はこれ
を手動で調整するだけであった。
すように、投射装置２７からの光学画像２９をスクリー
ン２８に投影するようにしている。この投射型画像表示
装置の構成は、図４に示すように、パソコン３７で制御
される投影装置３０からの光学画像３４を投影光学系３
１により投射画像３２としてスクリーン３３に投影表示
される。この投影装置は、図１３に示すように、光源３
８からの発せられる平行光線が液晶ライトバルブ３９に
より光学画像となり、コンデンサレンズ４０を通過し、
投影レンズ５８によりスクリーン３３に投影される。そ
して、その投影される画像をスクリーン３３の所定の位
置に、合わせ込むための機能として具備しているもの
は、例えばその投射装置の脚の部分にねじによるアジャ
スターの機能を持たせる等というもので、使用者はこれ
を手動で調整するだけであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような投射型画像
表示装置においては、その投影される画像の位置、大き
さ、ねじれ角度をスクリーン枠、あるいはスクリーンの
役割をなす部分に合わせ込むに際し以下のような問題が
あった。
表示装置においては、その投影される画像の位置、大き
さ、ねじれ角度をスクリーン枠、あるいはスクリーンの
役割をなす部分に合わせ込むに際し以下のような問題が
あった。
【０００４】１）装置を使用する毎に、あわせ込み作業
が必要となるので、使用開始までの時間がかかり、か
つ、煩わしい。
が必要となるので、使用開始までの時間がかかり、か
つ、煩わしい。
【０００５】２）手作業なので前記合わせ込みの精度が
不十分である。
不十分である。
【０００６】３）時間経過に伴って、新たな「ずれ」が
発生し、逐次合わせ込みが必要となるが、これを手作業
で行うのは事実上不可能である。
発生し、逐次合わせ込みが必要となるが、これを手作業
で行うのは事実上不可能である。
【０００７】また、前記１）〜３）の問題は、特にスク
リーンに何等かのポインティング手段による座標入力機
能のある投射型画像表示装置において以下のような難点
が指摘されている。
リーンに何等かのポインティング手段による座標入力機
能のある投射型画像表示装置において以下のような難点
が指摘されている。
【０００８】すなわち、ポインティング手段によって座
標入力を行う装置においては、まず使用者が意図した座
標を指し示すことによって位置情報が入力され、そして
その入力データをもとに解析処理して得られた座標が直
ちにスクリーンに表示される。
標入力を行う装置においては、まず使用者が意図した座
標を指し示すことによって位置情報が入力され、そして
その入力データをもとに解析処理して得られた座標が直
ちにスクリーンに表示される。
【０００９】この作業は連続的にかつリアルタイムで繰
り返される。このことをエコーバックと称す。
り返される。このことをエコーバックと称す。
【００１０】使用者は、ポインティング手段によって位
置情報を指し示すという自らの行為と、スクリーンに表
示されるその結果とを逐次比較しながら、リアルタイム
な座標入力を行う。
置情報を指し示すという自らの行為と、スクリーンに表
示されるその結果とを逐次比較しながら、リアルタイム
な座標入力を行う。
【００１１】このような場合に、前記１）〜３）のよう
に、投影される画像の位置とスクリーンの枠の間にずれ
が存在すると、使用者にとって、自らが現実に指し示し
た位置とエコーバックされる位置との間にずれが存在す
ることとなり、著しく使用感の悪いものとなる。
に、投影される画像の位置とスクリーンの枠の間にずれ
が存在すると、使用者にとって、自らが現実に指し示し
た位置とエコーバックされる位置との間にずれが存在す
ることとなり、著しく使用感の悪いものとなる。
【００１２】かかる理由により、前記１）〜３）の問題
は何等かのポインティング手段による座標入力機能のあ
る投射型画像表示装置において重大である。
は何等かのポインティング手段による座標入力機能のあ
る投射型画像表示装置において重大である。
【００１３】本出願に係る第１の発明の目的は、スクリ
ーンへの投影画像に「ずれ」を発生させることがない投
射画像の表示方法を提供することにある。
ーンへの投影画像に「ずれ」を発生させることがない投
射画像の表示方法を提供することにある。
【００１４】本出願に係る第２の発明の目的は、スクリ
ーンへの投影画像に「ずれ」を発生させることがない投
射型画像表示装置を提供することにある。
ーンへの投影画像に「ずれ」を発生させることがない投
射型画像表示装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的を実
現する構成は、投射装置からの画像光線を被投影面に投
影して投影画像を表示する投射画像の表示方法におい
て、前記被投影面の所定位置に対する前記投影画像のず
れを光学的に検出し、投影画像のずれを補正するもので
ある。
現する構成は、投射装置からの画像光線を被投影面に投
影して投影画像を表示する投射画像の表示方法におい
て、前記被投影面の所定位置に対する前記投影画像のず
れを光学的に検出し、投影画像のずれを補正するもので
ある。
【００１６】本発明の第２の目的を実現する第１の構成
は、前方に配する被投影面に光線を投射し、画像を投影
表示する投射画像発生装置と、前記投影画像と前記被投
影面を映像として取り込む撮像装置と、投影画像の光学
的な幾何学的状態を光学的に補正する補正手段と、前記
撮像装置で取り込んだ前記投影画像と前記被投影面の像
に基づいて前記投影画像の前記被投影面に対するずれを
検出するずれ検出手段と、前記ずれ検出手段の検出情報
に基づいて前記ずれ補正手段を制御する制御手段とを有
するものである。
は、前方に配する被投影面に光線を投射し、画像を投影
表示する投射画像発生装置と、前記投影画像と前記被投
影面を映像として取り込む撮像装置と、投影画像の光学
的な幾何学的状態を光学的に補正する補正手段と、前記
撮像装置で取り込んだ前記投影画像と前記被投影面の像
に基づいて前記投影画像の前記被投影面に対するずれを
検出するずれ検出手段と、前記ずれ検出手段の検出情報
に基づいて前記ずれ補正手段を制御する制御手段とを有
するものである。
【００１７】本発明の第２の目的を実現する第２の構成
は、前方に配する被投影面に光線を投射し、画像を投影
表示する投射画像発生装置と、前記投影画像と前記被投
影面を映像として取り込む撮像装置と、投影画像の光学
的な幾何学的状態を光学的に補正する補正手段と、前記
撮像装置で取り込んだ前記投影画像と前記被投影面の映
像に基づいて前記投影画像の前記被投影面に対するずれ
を検出するずれ検出手段と、前記ずれ検出手段の検出情
報に基づいて前記ずれ補正手段を逐次制御する制御手段
とを有するものである。
は、前方に配する被投影面に光線を投射し、画像を投影
表示する投射画像発生装置と、前記投影画像と前記被投
影面を映像として取り込む撮像装置と、投影画像の光学
的な幾何学的状態を光学的に補正する補正手段と、前記
撮像装置で取り込んだ前記投影画像と前記被投影面の映
像に基づいて前記投影画像の前記被投影面に対するずれ
を検出するずれ検出手段と、前記ずれ検出手段の検出情
報に基づいて前記ずれ補正手段を逐次制御する制御手段
とを有するものである。
【００１８】本発明の第２の目的を実現する第３の構成
は、前方に配する座標入力可能な被投影面に光線を投射
し、画像を投影表示する投射画像発生装置と、前記投影
画像と前記被投影面を映像として取り込む撮像装置と、
投影画像の光学的な幾何学的状態を光学的に補正する補
正手段と、前記撮像装置で取り込んだ前記投影画像と前
記被投影面の映像に基づいて前記投影画像の前記被投影
面に対するずれを検出するずれ検出手段と、前記ずれ検
出手段の検出情報に基づいて前記補正手段を前記座標入
力毎に制御する制御手段とを有するものである。
は、前方に配する座標入力可能な被投影面に光線を投射
し、画像を投影表示する投射画像発生装置と、前記投影
画像と前記被投影面を映像として取り込む撮像装置と、
投影画像の光学的な幾何学的状態を光学的に補正する補
正手段と、前記撮像装置で取り込んだ前記投影画像と前
記被投影面の映像に基づいて前記投影画像の前記被投影
面に対するずれを検出するずれ検出手段と、前記ずれ検
出手段の検出情報に基づいて前記補正手段を前記座標入
力毎に制御する制御手段とを有するものである。
【００１９】本発明の第２の目的を実現する第４の構成
は、前記補正手段は、前記被投影面に対する前記投影画
像の位置のずれを補正するものである。
は、前記補正手段は、前記被投影面に対する前記投影画
像の位置のずれを補正するものである。
【００２０】本発明の第２の目的を実現する第５の構成
は、前記補正手段は、前記被投影面に対する前記投影画
像の大きさのずれを補正するものである。
は、前記補正手段は、前記被投影面に対する前記投影画
像の大きさのずれを補正するものである。
【００２１】本発明の第２の目的を実現する第６の構成
は、前記補正手段は、前記被投影面に対する前記投影画
像のねじれを補正するものである。
は、前記補正手段は、前記被投影面に対する前記投影画
像のねじれを補正するものである。
【００２２】本発明の第２の目的を実現する第７の構成
は、前記被投影面は、その表示エリアを規定するため
の、あるいはその座標入力エリアを規定するための第１
のマーカー群を備えるものである。
は、前記被投影面は、その表示エリアを規定するため
の、あるいはその座標入力エリアを規定するための第１
のマーカー群を備えるものである。
【００２３】本発明の第２の目的を実現する第８の構成
は、前記投射画像発生装置は、投影画像の画像エリアを
規定する第２のマーカー群を画像の一部として発生する
ものである。
は、前記投射画像発生装置は、投影画像の画像エリアを
規定する第２のマーカー群を画像の一部として発生する
ものである。
【００２４】本発明の第２の目的を実現する第９の構成
は、前記画像発生装置は、第２のマーカー群を前記スク
リーンの第１のマーカー群に対応する位置に合わせるよ
うに発生させたものである。
は、前記画像発生装置は、第２のマーカー群を前記スク
リーンの第１のマーカー群に対応する位置に合わせるよ
うに発生させたものである。
【００２５】本発明の第２の目的を実現する第１０の構
成は、前記ずれ検出手段は、前記撮像装置にて取り込ん
だ画像の第１のマーカー群および第２のマーカー群の座
標をもとに、前記スクリーンに対する前記投影画像のず
れを検出するものである。
成は、前記ずれ検出手段は、前記撮像装置にて取り込ん
だ画像の第１のマーカー群および第２のマーカー群の座
標をもとに、前記スクリーンに対する前記投影画像のず
れを検出するものである。
【００２６】本発明の第２の目的を実現する第１１の構
成は、前記ずれ検出手段は、位置のずれ、大きさのず
れ、ねじれを示す３種の独立なパラメーターを抽出する
ものである。
成は、前記ずれ検出手段は、位置のずれ、大きさのず
れ、ねじれを示す３種の独立なパラメーターを抽出する
ものである。
【００２７】本発明の第２の目的を実現する第１２の構
成は、前記ずれ検出手段は、位置のずれを示すパラメー
ターを、前記第１のマーカー群の重心を始点とし第２の
マーカー群の重心を終点とした二次元ベクトルとして抽
出するものである。
成は、前記ずれ検出手段は、位置のずれを示すパラメー
ターを、前記第１のマーカー群の重心を始点とし第２の
マーカー群の重心を終点とした二次元ベクトルとして抽
出するものである。
【００２８】本発明の第２の目的を実現する第１３の構
成は、前記ずれ検出手段は、大きさのずれを示すパラメ
ーターを、前記第１のマーカー群の特定の２点によって
決まる線分の長さと、これに対応する前記第２のマーカ
ー群の特定の２点によって決まる線分の長さの比として
抽出するものである。
成は、前記ずれ検出手段は、大きさのずれを示すパラメ
ーターを、前記第１のマーカー群の特定の２点によって
決まる線分の長さと、これに対応する前記第２のマーカ
ー群の特定の２点によって決まる線分の長さの比として
抽出するものである。
【００２９】本発明の第２の目的を実現する第１４の構
成は、前記ずれ検出手段は、ねじれを示すパラメーター
を、前記第１のマーカー群の特性の２点によって決まる
２次元ベクトルと、これに対応する前記第２のマーカー
群の特定の２点によって決まる２次元ベクトルとの成す
角として抽出するものである。
成は、前記ずれ検出手段は、ねじれを示すパラメーター
を、前記第１のマーカー群の特性の２点によって決まる
２次元ベクトルと、これに対応する前記第２のマーカー
群の特定の２点によって決まる２次元ベクトルとの成す
角として抽出するものである。
【００３０】本発明の第２の目的を実現する第１５の構
成は、前記補正手段は、位置のずれ、大きさのずれ、ね
じれに関して夫々独立して光学的に補正するものであ
る。
成は、前記補正手段は、位置のずれ、大きさのずれ、ね
じれに関して夫々独立して光学的に補正するものであ
る。
【００３１】本発明の第２の目的を実現する第１６の構
成は、位置のずれを補正する前記補正手段は、光学的に
透明な物質を透明な２つの光学部材で挟持して形成した
空間内に封入し、外部から電気的に制御される付勢力で
該２つの光学部材のうち少なくとも一方を回動させて任
意のプリズム頂角を形成する可変頂角プリズムであるも
のである。
成は、位置のずれを補正する前記補正手段は、光学的に
透明な物質を透明な２つの光学部材で挟持して形成した
空間内に封入し、外部から電気的に制御される付勢力で
該２つの光学部材のうち少なくとも一方を回動させて任
意のプリズム頂角を形成する可変頂角プリズムであるも
のである。
【００３２】本発明の第２の目的を実現する第１７の構
成は、ねじれを補正する前記補正手段は、複数のミラー
群を有し、それらを光軸に沿って回転させることにより
通過する画像を前記光軸に沿って回転させることができ
るイメージローテーターとするものである。
成は、ねじれを補正する前記補正手段は、複数のミラー
群を有し、それらを光軸に沿って回転させることにより
通過する画像を前記光軸に沿って回転させることができ
るイメージローテーターとするものである。
【００３３】本発明の第２の目的を実現する第１８の構
成は、大きさのずれを補正する前記補正手段は、電気的
に制御可能なズーム光学系であるものである。
成は、大きさのずれを補正する前記補正手段は、電気的
に制御可能なズーム光学系であるものである。
【００３４】
（第１の実施の形態）図１、図２は本発明の第１の実施
の形態を示す。
の形態を示す。
【００３５】図１は本実施の形態の概略構成を示し、主
として投影装置２と、撮像装置１、およびスクリーン３
によって構成される。またスクリーン３にはマーカー群
４を有し、例えば「＋」の態様で４点に表示され、これ
らのマーカー４は矩形枠の４角位置にそれぞれ表示され
ている。
として投影装置２と、撮像装置１、およびスクリーン３
によって構成される。またスクリーン３にはマーカー群
４を有し、例えば「＋」の態様で４点に表示され、これ
らのマーカー４は矩形枠の４角位置にそれぞれ表示され
ている。
【００３６】投射装置２からスクリーン３に向けて投射
される破線で示す光学画像（投影画像）５は、スクリー
ン３（スクリーン３内からはみ出ることがない状態）、
あるいはスクリーン３と同一平面（スクリーン３から一
部がはみ出ている状態）に投影される。またこの投影画
像５には、その位置、大きさ、ねじれ角を表すマーカー
群６が備わっている。
される破線で示す光学画像（投影画像）５は、スクリー
ン３（スクリーン３内からはみ出ることがない状態）、
あるいはスクリーン３と同一平面（スクリーン３から一
部がはみ出ている状態）に投影される。またこの投影画
像５には、その位置、大きさ、ねじれ角を表すマーカー
群６が備わっている。
【００３７】本実施の形態は、まず撮像装置１が、スク
リーン３と、スクリーン３上のマーカー群４と、投影画
像５および投影画像５上のマーカー群６を取り込んだ後
に、投射装置２が備える後述の付加光学系が投影画像５
の位置、大きさ、ねじれ角度を光学的に補正してスクリ
ーン３に徐々に合わせ込む、というものである。また、
この作業はフィードバックループとして同時的になさ
れ、かつ逐次自動的に行われる。
リーン３と、スクリーン３上のマーカー群４と、投影画
像５および投影画像５上のマーカー群６を取り込んだ後
に、投射装置２が備える後述の付加光学系が投影画像５
の位置、大きさ、ねじれ角度を光学的に補正してスクリ
ーン３に徐々に合わせ込む、というものである。また、
この作業はフィードバックループとして同時的になさ
れ、かつ逐次自動的に行われる。
【００３８】撮像装置１は、本実施の形態がその合わせ
込み機能を発揮する前の段階において、図８に示すよう
な映像を取り込んでいる。本実施の形態の主たる機能
は、図８中、点Ｂ１〜Ｂ４（投影画像５のマーカー群６
の４点）を、点Ａ１〜Ａ４（スクリーン３上のマーカー
群４の４点）に収束させるというものである。
込み機能を発揮する前の段階において、図８に示すよう
な映像を取り込んでいる。本実施の形態の主たる機能
は、図８中、点Ｂ１〜Ｂ４（投影画像５のマーカー群６
の４点）を、点Ａ１〜Ａ４（スクリーン３上のマーカー
群４の４点）に収束させるというものである。
【００３９】図２は本実施の形態における投射型画像表
示装置の自動合わせ込み機能のブロック図を示してい
る。
示装置の自動合わせ込み機能のブロック図を示してい
る。
【００４０】投射装置２は、投影画像発生装置７と付加
光学系を制御する付加光学系制御装置８によって構成さ
れる。パソコン１０から投影画像発生装置７へは不図示
のグラフィックコントローラー等を介して画像信号が送
られる。
光学系を制御する付加光学系制御装置８によって構成さ
れる。パソコン１０から投影画像発生装置７へは不図示
のグラフィックコントローラー等を介して画像信号が送
られる。
【００４１】また本装置全体を制御する制御手段として
のパーソナルコンピュータ（パソコン）１０と、座標入
力装置付きスクリーン３はＲＳ２３２Ｃ等の通信ケーブ
ルで通信を行っている。
のパーソナルコンピュータ（パソコン）１０と、座標入
力装置付きスクリーン３はＲＳ２３２Ｃ等の通信ケーブ
ルで通信を行っている。
【００４２】投影画像発生装置７にて発生した光学的映
像は、付加光学系制御装置８を介して座標入力装置付き
スクリーン３にはみ出ることがない状態で、あるいはそ
の同一平面内（一部がはみ出た状態）に投影画像５とし
て投影される。
像は、付加光学系制御装置８を介して座標入力装置付き
スクリーン３にはみ出ることがない状態で、あるいはそ
の同一平面内（一部がはみ出た状態）に投影画像５とし
て投影される。
【００４３】撮像装置１は前記投影画像５とそのマーカ
ー群６、および前記座標入力装置付きスクリーン３とそ
のマーカー群４を映像として取り込む。さらにこれを電
気信号１４に変換し、画像処理によりずれを検出するず
れ検出手段１２に送る。
ー群６、および前記座標入力装置付きスクリーン３とそ
のマーカー群４を映像として取り込む。さらにこれを電
気信号１４に変換し、画像処理によりずれを検出するず
れ検出手段１２に送る。
【００４４】ずれ検出手段１２は、撮像装置１によって
取り込まれた前記マーカー群４、６の映像情報から、投
影画像５とスクリーン３の間の「ずれ」の３要素である
位置のずれ、大きさのずれ、ねじれ角度を抽出する機能
を有しており（図８〜１１参照）、ここで抽出されたパ
ラメーター１６はコントローラー９に送られる。
取り込まれた前記マーカー群４、６の映像情報から、投
影画像５とスクリーン３の間の「ずれ」の３要素である
位置のずれ、大きさのずれ、ねじれ角度を抽出する機能
を有しており（図８〜１１参照）、ここで抽出されたパ
ラメーター１６はコントローラー９に送られる。
【００４５】コントローラー９はずれ検出手段１２から
送られる「ずれ」の３要素のパラメーター情報をもとに
付加光学系制御命令１８を構成し、これを付加光学系制
御装置８に送る。
送られる「ずれ」の３要素のパラメーター情報をもとに
付加光学系制御命令１８を構成し、これを付加光学系制
御装置８に送る。
【００４６】付加光学系制御装置８で制御される付加光
学系は、主として３つの光学系から形成される。これら
は前記「ずれ」の３要素に対応しており、これら各光学
系の光学部材を前記付加光学系制御命令１８に従って、
動かす、あるいは変形させることにより、夫々の「ず
れ」を光学的に補正する。
学系は、主として３つの光学系から形成される。これら
は前記「ずれ」の３要素に対応しており、これら各光学
系の光学部材を前記付加光学系制御命令１８に従って、
動かす、あるいは変形させることにより、夫々の「ず
れ」を光学的に補正する。
【００４７】コントローラー９にはパソコン１０から制
御信号１７が送られ、ている。コントローラー９はパソ
コン１０からの制御信号１７がＯＮを表現するときにの
み、付加光学系制御命令１８を逐次更新する。
御信号１７が送られ、ている。コントローラー９はパソ
コン１０からの制御信号１７がＯＮを表現するときにの
み、付加光学系制御命令１８を逐次更新する。
【００４８】また制御信号１７がＯＦＦを表現するとき
には、付加光学系制御命令１８をホールドする。すなわ
ち、制御信号１７がＯＮを表現するときには本実施の形
態における合わせ込み作業は常時行われ、ＯＦＦを表現
するときには、その直前の合わせ込み状態のまま固定さ
れる。
には、付加光学系制御命令１８をホールドする。すなわ
ち、制御信号１７がＯＮを表現するときには本実施の形
態における合わせ込み作業は常時行われ、ＯＦＦを表現
するときには、その直前の合わせ込み状態のまま固定さ
れる。
【００４９】本実施の形態においては前記制御信号に関
して次の２つのモードが用意されている。これらはパソ
コン１０上での設定により選択することができる。
して次の２つのモードが用意されている。これらはパソ
コン１０上での設定により選択することができる。
【００５０】モード１：投射装置に備わる電源スイッチ
１３がＯＮである限り常にリアルタイムで、合わせ込み
作業を行う。すなわちフィードバックループの状態が更
新される。
１３がＯＮである限り常にリアルタイムで、合わせ込み
作業を行う。すなわちフィードバックループの状態が更
新される。
【００５１】モード２：座標入力装置付きスクリーン３
に備わるトリガースイッチ１１が押された時（ＯＮ）の
み、一定時間合わせ込み作業を行い、その後はこの状態
を維持する。
に備わるトリガースイッチ１１が押された時（ＯＮ）の
み、一定時間合わせ込み作業を行い、その後はこの状態
を維持する。
【００５２】次に、「ずれ」の３要素である位置、大き
さ、ねじれ角度の抽出について以下に説明を行う。
さ、ねじれ角度の抽出について以下に説明を行う。
【００５３】撮像装置１が取り込む映像は、本実施の形
態がその合わせ込み機能を発揮する前の段階において
は、一般的に図８に示すようなものである。これには
「ずれ」の３要素である位置、大きさ、ねじれ角度の３
つの要素が含まれている。この中からそれぞれ、位置の
ずれのみ、大きさのずれのみ、ねじれのみを抜き出した
ものが図９、図１０、図１１である。
態がその合わせ込み機能を発揮する前の段階において
は、一般的に図８に示すようなものである。これには
「ずれ」の３要素である位置、大きさ、ねじれ角度の３
つの要素が含まれている。この中からそれぞれ、位置の
ずれのみ、大きさのずれのみ、ねじれのみを抜き出した
ものが図９、図１０、図１１である。
【００５４】ここで、図９、１０、１１をもとに、「ず
れ」の３要素である位置、大きさ、ねじれ角度を示すパ
ラメータを下記のように定義する。また、スクリーン位
置を表すマーカー群の座標Ａ１〜Ａ４および投影画像を
表すマーカー群の座標Ｂ１〜Ｂ４から前記各パラメータ
ーを求める手順を説明する。
れ」の３要素である位置、大きさ、ねじれ角度を示すパ
ラメータを下記のように定義する。また、スクリーン位
置を表すマーカー群の座標Ａ１〜Ａ４および投影画像を
表すマーカー群の座標Ｂ１〜Ｂ４から前記各パラメータ
ーを求める手順を説明する。
【００５５】［各パラメーターの定義］ 位置ずれベクトル：Ｃ（図９参照） 大きさ比 ：Δ＝（線分Ｄ１，Ｄ３）／（線分Ａ
１，Ａ３）（図１０参照） ねじれ回転角 ：Θ（図１１参照） ［Ｃ，Δ，Θの算出］始めに図８〜図１１に示すよう
に、座標Ａ１〜Ａ４の重心の位置をＡ０と定義する。ま
た同様にＢ０，Ｃ０，Ｅ０を夫々各座標の重心として定
義する。
１，Ａ３）（図１０参照） ねじれ回転角 ：Θ（図１１参照） ［Ｃ，Δ，Θの算出］始めに図８〜図１１に示すよう
に、座標Ａ１〜Ａ４の重心の位置をＡ０と定義する。ま
た同様にＢ０，Ｃ０，Ｅ０を夫々各座標の重心として定
義する。
【００５６】まず、マーカー群の座標Ａ１〜Ａ４および
Ｂ１〜Ｂ４は撮像装置１によって得られ、これより重心
Ａ０とＢ０が求められる。重心Ｂ０とＣ０の位置が等し
いことは明白であるからＣ＝ベクトル（→）Ａ０，Ｃ０
＝ベクトル（→）Ａ０，Ｂ０ となる。
Ｂ１〜Ｂ４は撮像装置１によって得られ、これより重心
Ａ０とＢ０が求められる。重心Ｂ０とＣ０の位置が等し
いことは明白であるからＣ＝ベクトル（→）Ａ０，Ｃ０
＝ベクトル（→）Ａ０，Ｂ０ となる。
【００５７】これで座標Ａ１〜Ａ４、座標Ｂ１〜Ｂ４よ
り重心Ｃを求める事ができた。
り重心Ｃを求める事ができた。
【００５８】次に、Ｄ１〜Ｄ４で示される長方形とＢ１
〜Ｂ４で示される長方形が同じ大きさであることは明白
であるから線分Ｄ１，Ｄ３＝線分Ｂ１，Ｂ３ であ
る。従ってΔ＝（線分Ｄ１，Ｄ３）／（線分Ａ１，Ａ
３）＝（線分Ｂ１，Ｂ３）／（線分Ａ１，Ａ３）とな
る。
〜Ｂ４で示される長方形が同じ大きさであることは明白
であるから線分Ｄ１，Ｄ３＝線分Ｂ１，Ｂ３ であ
る。従ってΔ＝（線分Ｄ１，Ｄ３）／（線分Ａ１，Ａ
３）＝（線分Ｂ１，Ｂ３）／（線分Ａ１，Ａ３）とな
る。
【００５９】これでＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４よりΔを求
める事ができた。
める事ができた。
【００６０】実際には長方形のゆがみを考慮してΔ＝Ｓ
ＱＲＴ｛（線分Ｂ２，Ｂ４）／（線分Ａ２，Ａ４）｝＊
｛（線分Ｂ１，Ｂ３）／（線分Ａ１，Ａ３）｝としてΔ
を求める。
ＱＲＴ｛（線分Ｂ２，Ｂ４）／（線分Ａ２，Ａ４）｝＊
｛（線分Ｂ１，Ｂ３）／（線分Ａ１，Ａ３）｝としてΔ
を求める。
【００６１】次に図１１の座標Ｅ１〜Ｅ４は、座標Ｂ１
〜Ｂ４に対してここまでに求めたＣ、Δを適用すること
により求める事ができる。さらに図１２（図１１の部分
図）により Θ＝２＊ＡＲＣＳＩＮ｛（線分Ａ１，Ｅ１）／２｝＊
（線分Ａ０，Ａ１） であることは明白である。すなわち、これで座標Ａ１〜
Ａ４、座標Ｂ１〜Ｂ４よりΘを求める事ができた。
〜Ｂ４に対してここまでに求めたＣ、Δを適用すること
により求める事ができる。さらに図１２（図１１の部分
図）により Θ＝２＊ＡＲＣＳＩＮ｛（線分Ａ１，Ｅ１）／２｝＊
（線分Ａ０，Ａ１） であることは明白である。すなわち、これで座標Ａ１〜
Ａ４、座標Ｂ１〜Ｂ４よりΘを求める事ができた。
【００６２】実際にはゆがみを考慮してΘ＝｛ＡＲＣＳ
ＩＮ［（線分Ａ１，Ｅ１）／２］＊（線分Ａ０，Ａ１）
＋ＡＲＣＳＩＮ［（線分Ａ２，Ｅ２）／２］＊（線分Ａ
０，Ａ２）＋ＡＲＣＳＩＮ［（線分Ａ３，Ｅ３）／２］
＊（線分Ａ０，Ａ３）＋ＡＲＣＳＩＮ［（線分Ａ４，Ｅ
４）／２］＊（線分Ａ０，Ａ４）｝／２としてΘを求め
る。
ＩＮ［（線分Ａ１，Ｅ１）／２］＊（線分Ａ０，Ａ１）
＋ＡＲＣＳＩＮ［（線分Ａ２，Ｅ２）／２］＊（線分Ａ
０，Ａ２）＋ＡＲＣＳＩＮ［（線分Ａ３，Ｅ３）／２］
＊（線分Ａ０，Ａ３）＋ＡＲＣＳＩＮ［（線分Ａ４，Ｅ
４）／２］＊（線分Ａ０，Ａ４）｝／２としてΘを求め
る。
【００６３】以上のような手順でマーカー群の座標Ａ１
〜Ａ４およびＢ１〜Ｂ４からパラメーターＣ，Δ，Θを
求める事ができる。
〜Ａ４およびＢ１〜Ｂ４からパラメーターＣ，Δ，Θを
求める事ができる。
【００６４】次に、投影画像発生装置７と付加光学系制
御装置８からなる投射装置２の構成について詳細説明す
る。図６は本実施の形態における投射装置２の構成を示
す光学的概念図である。
御装置８からなる投射装置２の構成について詳細説明す
る。図６は本実施の形態における投射装置２の構成を示
す光学的概念図である。
【００６５】図６において、４１はねじれを補正するた
めの光学系、４２は大きさのずれを補正するための光学
系、４３は位置のずれを補正するための光学系である。
めの光学系、４２は大きさのずれを補正するための光学
系、４３は位置のずれを補正するための光学系である。
【００６６】光源３８から発せられる平行光線は液晶ラ
イトバルブ３９により光学画像をなす平行光線となる。
この光学画像はコンデンサレンズ４０を通過した後、光
学系材４１によってねじれの補正がなされ、光学系４２
によって大きさのずれの補正がなされ、光学系４３によ
って位置のずれの補正がなされ、スクリーン４８に投影
される。
イトバルブ３９により光学画像をなす平行光線となる。
この光学画像はコンデンサレンズ４０を通過した後、光
学系材４１によってねじれの補正がなされ、光学系４２
によって大きさのずれの補正がなされ、光学系４３によ
って位置のずれの補正がなされ、スクリーン４８に投影
される。
【００６７】ここで、ねじれを補正する光学系４１は、
図７の（ａ）に示すように、基本的に３枚の全反射ミラ
ー４９，５０，５１で構成されたイメージローテーター
である。この光学系の詳細図を図１４、図１５に示す。
図１４はこの光学系を図７の（ａ）のｘ軸方向から見た
状態、図１５はｚ軸方向から見た状態である。
図７の（ａ）に示すように、基本的に３枚の全反射ミラ
ー４９，５０，５１で構成されたイメージローテーター
である。この光学系の詳細図を図１４、図１５に示す。
図１４はこの光学系を図７の（ａ）のｘ軸方向から見た
状態、図１５はｚ軸方向から見た状態である。
【００６８】図１５に示すように、入射光は、一点鎖線
で示す光線６１，６２，６３，６４の順に反射して行
く。すなわち、光線６４で表される画像は、光線６１で
表される画像に変換される。ここで、光線６４で表され
る画像は、光線６４で表される画像は、光線６１で表さ
れる画像を反転したもの（図１５の直線ｍに対して丁度
線対称な画像）となってしまう。このため、光線６１で
表される画像は予め電気的に反転させておく必要があ
る。
で示す光線６１，６２，６３，６４の順に反射して行
く。すなわち、光線６４で表される画像は、光線６１で
表される画像に変換される。ここで、光線６４で表され
る画像は、光線６４で表される画像は、光線６１で表さ
れる画像を反転したもの（図１５の直線ｍに対して丁度
線対称な画像）となってしまう。このため、光線６１で
表される画像は予め電気的に反転させておく必要があ
る。
【００６９】このような性質のため、この光学系５９
（４９）、６０（５０）、６１（５１）を光軸に沿って
αだけ回転させると、直線ｍも光軸に沿ってαだけ回転
する。従って光線６４で示す画像は光軸に沿って２αだ
け回転する。また、予め反転補償してある画像なので、
本来の画像に対しては、−２αだけ回転していることと
なる。従って前記フィードバックループが収束した時点
で、初期のねじれ回転角のパラメーターΘに対してα＝
Θ／２の関係が成り立っていれば、ねじれ角は補正され
ている。
（４９）、６０（５０）、６１（５１）を光軸に沿って
αだけ回転させると、直線ｍも光軸に沿ってαだけ回転
する。従って光線６４で示す画像は光軸に沿って２αだ
け回転する。また、予め反転補償してある画像なので、
本来の画像に対しては、−２αだけ回転していることと
なる。従って前記フィードバックループが収束した時点
で、初期のねじれ回転角のパラメーターΘに対してα＝
Θ／２の関係が成り立っていれば、ねじれ角は補正され
ている。
【００７０】次に、大きさのずれを補正する光学系４２
は、所謂オートズームを成す光学系である。初期におけ
る大きさのずれパラメーターがΔである場合、前記フィ
ードバックループが収束した時点で、この光学系４２の
ズーム比が補正前の値に対して１／Δ倍されていれば、
大きさのずれは補正されている。
は、所謂オートズームを成す光学系である。初期におけ
る大きさのずれパラメーターがΔである場合、前記フィ
ードバックループが収束した時点で、この光学系４２の
ズーム比が補正前の値に対して１／Δ倍されていれば、
大きさのずれは補正されている。
【００７１】位置のずれを補正する光学系４３は、バリ
アブルアングルレンズ（プリズム）と称されるもので、
図７の（ｂ）に示すように、光学的に透明な物質５５ｂ
を透明な２つの光学部材５５ａで挟持すると共に周囲を
蛇腹部材５５ｃでシールして形成した空間内に封入し、
外部からの電気的に制御された付勢力で該２つの光学部
材５５ａのうち少なくとも一方を回動させて任意のプリ
ズム頂角を形成し、プリズム作用を有するように構成し
た可変頂角プリズムである。本実施の形態においては、
これによって光線の方向を補正して位置のずれを補正す
る。
アブルアングルレンズ（プリズム）と称されるもので、
図７の（ｂ）に示すように、光学的に透明な物質５５ｂ
を透明な２つの光学部材５５ａで挟持すると共に周囲を
蛇腹部材５５ｃでシールして形成した空間内に封入し、
外部からの電気的に制御された付勢力で該２つの光学部
材５５ａのうち少なくとも一方を回動させて任意のプリ
ズム頂角を形成し、プリズム作用を有するように構成し
た可変頂角プリズムである。本実施の形態においては、
これによって光線の方向を補正して位置のずれを補正す
る。
【００７２】ここでプリズム頂角をβ１とすると、図７
の（ｂ）に示すように光軸はβ２−β１だけ曲げられ
る。なお、β１、β２、の関係式は後述する。
の（ｂ）に示すように光軸はβ２−β１だけ曲げられ
る。なお、β１、β２、の関係式は後述する。
【００７３】従って前記フィードバックループが収束し
た時点で、初期の位置ずれのパラメーターベクトルＣに
対してｔａｎ（β２−β１）＝｜Ｃ｜／Ｌの関係が成り
立ち、かつ反対方向であれば、初期の位置ずれは補正さ
れている。なお、Ｌは図６に示すようにスクリーン４８
と光学系４３間の距離を示す。
た時点で、初期の位置ずれのパラメーターベクトルＣに
対してｔａｎ（β２−β１）＝｜Ｃ｜／Ｌの関係が成り
立ち、かつ反対方向であれば、初期の位置ずれは補正さ
れている。なお、Ｌは図６に示すようにスクリーン４８
と光学系４３間の距離を示す。
【００７４】この光学系の詳細を図１６に示す。図１６
において、６５は頂角β１で屈折率ｎのプリズムであ
る。直線６６はこの光学系から光が外部に放出される面
に対する垂線である。光線６７、光線６８がこの直線と
の成す角、すなわちβ１とβ２の関係はスネルの法則よ
り次式のようになる。
において、６５は頂角β１で屈折率ｎのプリズムであ
る。直線６６はこの光学系から光が外部に放出される面
に対する垂線である。光線６７、光線６８がこの直線と
の成す角、すなわちβ１とβ２の関係はスネルの法則よ
り次式のようになる。
【００７５】ｎ＝ＳＩＮ（β２）／ＳＩＮ（β１）。
【００７６】（ｎは内部の物質の空気に対する屈折率）
また、プリズム６５から放射される光が元の光軸に対し
てβ２−β１だけ曲げられることもまたこの図より明白
である。
また、プリズム６５から放射される光が元の光軸に対し
てβ２−β１だけ曲げられることもまたこの図より明白
である。
【００７７】以上の様に、これら３つの光学系４１、４
２、４３は、夫々前記「ずれ」の要素を表すパラメータ
ーΘ、Δ、Ｃを夫々光学的に補正する機能を有し、ま
た、これらを適切に制御することにより、投影画像をス
クリーン枠に合わせ込む事ができる。
２、４３は、夫々前記「ずれ」の要素を表すパラメータ
ーΘ、Δ、Ｃを夫々光学的に補正する機能を有し、ま
た、これらを適切に制御することにより、投影画像をス
クリーン枠に合わせ込む事ができる。
【００７８】（第２の実施の形態）図５は本発明の第２
の実施の形態を示す。本実施の形態において、撮像装置
１によって得られる情報、すなわち各マーカー群（Ａ１
〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４）の位置情報はインターフェースを
介してパソコン２６に送られる。本実施の形態において
は、「ずれ」の検出および付加光学系制御信号２４の発
生はパソコン２６上でソフトウェアによって行われる。
の実施の形態を示す。本実施の形態において、撮像装置
１によって得られる情報、すなわち各マーカー群（Ａ１
〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４）の位置情報はインターフェースを
介してパソコン２６に送られる。本実施の形態において
は、「ずれ」の検出および付加光学系制御信号２４の発
生はパソコン２６上でソフトウェアによって行われる。
【００７９】また、パソコン２６からインターフェース
２１に送られる付加光学系制御信号２４のタイミング
は、パソコン２６上で稼働するアプリケーションによっ
て決められる。本実施の形態においては次のようなパタ
ーンが用意される。
２１に送られる付加光学系制御信号２４のタイミング
は、パソコン２６上で稼働するアプリケーションによっ
て決められる。本実施の形態においては次のようなパタ
ーンが用意される。
【００８０】１）一定時間毎にずれ補正の合わせ込みを
行う。
行う。
【００８１】２）ウィンドウが切り替わるときにずれ補
正の合わせ込みを行う。すなわち、ユーザーが本実施の
形態の装置を使用する上で、きりの良いところで時々ず
れ補正をする場合の例として、例えばマルチウインドウ
のシステムで使用者が次の（それまでと別の）ウインド
ウを選択するタイミングに合わせてずれ補正を行う。
正の合わせ込みを行う。すなわち、ユーザーが本実施の
形態の装置を使用する上で、きりの良いところで時々ず
れ補正をする場合の例として、例えばマルチウインドウ
のシステムで使用者が次の（それまでと別の）ウインド
ウを選択するタイミングに合わせてずれ補正を行う。
【００８２】３）座標入力装置付きスクリーン３に備わ
るトリガースイッチ１１を使用者が押す毎にずれ補正合
わせ込みを行う。
るトリガースイッチ１１を使用者が押す毎にずれ補正合
わせ込みを行う。
【００８３】
【発明の効果】請求項１〜請求項１９に係る発明によれ
ば、被投影面としてのスクリーンに光学的映像を投影す
る際、投射装置を前記スクリーンの前方のおよその位置
に設置するだけで、とくに調整をせずとも前記スクリー
ンの枠等の被投影面の枠に光学的映像を正確に投影する
ことができる。
ば、被投影面としてのスクリーンに光学的映像を投影す
る際、投射装置を前記スクリーンの前方のおよその位置
に設置するだけで、とくに調整をせずとも前記スクリー
ンの枠等の被投影面の枠に光学的映像を正確に投影する
ことができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す投射型画像表
示装置の全体図
示装置の全体図
【図２】第１の実施の形態のブロック図
【図３】従来の投射型画像表示装置の全体図
【図４】図３の投射型画像表示装置のブロック図
【図５】第２の実施の形態のブロック図
【図６】第１、第２の実施の形態の付加光学系を示す図
【図７】（ａ）、（ｂ）は光学部材の説明図
【図８】「ずれ」パラメーターを説明するための図
【図９】「ずれ」パラメーターを説明するたの図
【図１０】「ずれ」パラメーターを説明するたの図
【図１１】「ずれ」パラメーターを説明するたの図
【図１２】「ずれ」パラメーターを説明するたの図
【図１３】従来の投射型画像表示装置の光学系を示す図
【図１４】第１の実施の形態の補正光学系を示す図
【図１５】第１の実施の形態の補正光学系を示す図
【図１６】第１の実施の形態の補正光学系を示す図
１ 撮像装置 ２ 投影装置 ３ スクリーン ４ マーカー群 ５ 投影画像 ６ マーカー群 ７ 投影画像発生装置 ８ 付加光学系 ９ コントローラー １０ パソコン １１ トリガースイッチ １２ ずれ検出手段 １３ 電源スイッチ ２７ 投影装置 ２８ スクリーン ２９ 投影画像 ３０ 投射部分 ３１ 光学系 ３３ スクリーン ３７ パソコン
Claims (19)
- 【請求項１】 投射装置からの画像光線を被投影面に投
影して投影画像を表示する投射画像の表示方法におい
て、 前記被投影面の所定位置に対する前記投影画像のずれを
光学的に検出し、投影画像のずれを補正することを特徴
とする投射画像の表示方法。 - 【請求項２】 前方に配する被投影面に光線を投射し、
画像を投影表示する投射画像発生装置と、前記投影画像
と前記被投影面を映像として取り込む撮像装置と、投影
画像の光学的な幾何学的状態を光学的に補正する補正手
段と、前記撮像装置で取り込んだ前記投影画像と前記被
投影面の像に基づいて前記投影画像の前記被投影面に対
するずれを検出するずれ検出手段と、前記ずれ検出手段
の検出情報に基づいて前記ずれ補正手段を制御する制御
手段とを有することを特徴とする投射型画像表示装置。 - 【請求項３】 前方に配する被投影面に光線を投射し、
画像を投影表示する投射画像発生装置と、前記投影画像
と前記被投影面を映像として取り込む撮像装置と、投影
画像の光学的な幾何学的状態を光学的に補正する補正手
段と、前記撮像装置で取り込んだ前記投影画像と前記被
投影面の像に基づいて前記投影画像の前記被投影面に対
するずれを検出するずれ検出手段と、前記ずれ検出手段
の検出情報に基づいて前記ずれ補正手段を逐次制御する
制御手段とを有することを特徴とする投射型画像表示装
置。 - 【請求項４】 前方に配する座標入力可能な被投影面に
光線を投射し、画像を投影表示する投射画像発生装置
と、前記投影画像と前記被投影面を映像として取り込む
撮像装置と、投影画像の光学的な幾何学的状態を光学的
に補正する補正手段と、前記撮像装置で取り込んだ前記
投影画像と前記被投影面の像に基づいて前記投影画像の
前記被投影面に対するずれを検出するずれ検出手段と、
前記ずれ検出手段の検出情報に基づいて前記補正手段を
前記座標入力毎に制御する制御手段とを有することを特
徴とする投射型画像表示装置。 - 【請求項５】 請求項２、３または４において、前記補
正手段は、前記被投影面に対する前記投影画像の位置の
ずれを補正することを特徴とする投射型画像表示装置。 - 【請求項６】 請求項２、３または４において、前記補
正手段は、前記被投影面に対する前記投影画像の大きさ
のずれを補正することを特徴とする投射型画像表示装
置。 - 【請求項７】 請求項２、３または４において、前記補
正手段は、前記被投影面に対する前記投影画像のねじれ
を補正することを特徴とする投射型画像表示装置。 - 【請求項８】 請求項２、３、４、５、６または７にお
いて、前記被投影面は、その表示エリアを規定するため
の、あるいはその座標入力エリアを規定するための第１
のマーカー群を備えることを特徴とする投射型画像表示
装置。 - 【請求項９】 請求項２、３、４、５、６、７または８
において、前記投射画像発生装置は、投影画像の画像エ
リアを規定する第２のマーカー群を画像の一部として発
生することを特徴とする投射型画像表示装置。 - 【請求項１０】 請求項９において、前記画像発生装置
は、第２のマーカー群を前記スクリーンの第１のマーカ
ー群に対応する位置に合わせるように発生させたことを
特徴とする投射型画像表示装置。 - 【請求項１１】 請求項１０において、前記ずれ検出手
段は、前記撮像装置にて取り込んだ画像の第１のマーカ
ー群および第２のマーカー群の座標をもとに、前記スク
リーンに対する前記投影画像のずれを検出することを特
徴とする投射型画像表示装置。 - 【請求項１２】 請求項１１において、前記ずれ検出手
段は、位置のずれ、大きさのずれ、ねじれを示す３種の
独立なパラメーターを抽出することを特徴とする投射型
画像表示装置。 - 【請求項１３】 請求項１２において、前記ずれ検出手
段は、位置のずれを示すパラメーターを、前記第１のマ
ーカー群の重心を始点とし第２のマーカー群の重心を終
点とした二次元ベクトルとして抽出することを特徴とす
る投射型画像表示装置。 - 【請求項１４】 請求項１２において、前記ずれ検出手
段は、大きさのずれを示すパラメーターを、前記第１の
マーカー群の特定の２点によって決まる線分の長さと、
これに対応する前記第２のマーカー群の特定の２点によ
って決まる線分の長さの比として抽出することを特徴と
する投射型画像表示装置。 - 【請求項１５】 請求項１２において、前記ずれ検出手
段は、ねじれを示すパラメーターを、前記第１のマーカ
ー群の特性の２点によって決まる２次元ベクトルと、こ
れに対応する前記第２のマーカー群の特定の２点によっ
て決まる２次元ベクトルとの成す角として抽出すること
を特徴とする投射型画像表示装置。 - 【請求項１６】 請求項２、３または４において、前記
補正手段は、位置のずれ、大きさのずれ、ねじれに関し
て夫々独立して光学的に補正することを特徴とする投射
型画像表示装置。 - 【請求項１７】 請求項５または１６において、位置の
ずれを補正する前記補正手段は、光学的に透明な物質を
透明な２つの光学部材で挟持して形成した空間内に封入
し、外部から電気的に制御される付勢力で該２つの光学
部材のうち少なくとも一方を回動させて任意のプリズム
頂角を形成する可変頂角プリズムであることを特徴とす
る投射型画像表示装置。 - 【請求項１８】 請求項７または１６において、ねじれ
を補正する前記補正手段は、複数のミラー群を有し、そ
れらを光軸に沿って回転させることにより通過する画像
を前記光軸に沿って回転させることができるイメージロ
ーテーターであることを特徴とする投射型画像表示装
置。 - 【請求項１９】 請求項６または１６において、大きさ
のずれを補正する前記補正手段は、電気的に制御可能な
ズーム光学系であることを特徴とする投射型画像表示装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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