NL8702193A - Computergeregelde licht-contactaanvoerder. - Google Patents

Description

- 1 -

Computergeregelde licht-contactaanvoerder.

Beschrijving

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het op automatische wijze aanvoeren van artikelen naar een artikelverwerkende machine» en meer in het bijzonder 5 op een inrichting voor het op doorlopende wijze corrigeren van de posities van lukraak geplaatste artikelen en het overbrengen van de artikelen met juiste timing in de transporteur die voorafgaat aan een horizontale wikkelmachine.

Horizontale wikkelmachines maken gewoonlijk gebruik 10 van transporteurs voor het aanvoeren van een reeks in langsrichting op afstand van elkaar geplaatste artikelen naar een wikkelgedeelte, waar één of meer van de artikelen in elk gewikkeld pakket geplaatst worden. Zulke wikkelmachines worden gewoonlijk gebruikt met een aanvoerder die tegenelkaar aan liggende artikelen ontvangt van 15 een voedertransporteur en deze artikelen scheidt in een in tijd en ruimte voorafbepaalde relatie ten opzichte van de ontvangst-transporteur van de wikkelmachine. De aanvoerder omvat gewoonlijk een artikelaccumulatietransporteur, die op een hoge snelheid werkt zodat een reservevoorraad van artikelen van de voeder-20 transporteur opeengehoopt worden bij het aanvoerstation. Zo’n aanvoerder werkt mogëlijk niet op bevredigende wijze met tere artikelen, die beschadigd kunnen worden als gevolg van de buitensporige druk tussen de tegenelkaar aanliggende artikelen.

De onderhavige uitvinding verschaft een licht-contact-25 aanvoerder die lukraak op afstand van elkaar geplaatste artikelen neemt en deze artikelen licht tegen elkaar aanliggend met tussenruimten en tussentijden plaatst voor overbrenging naar een ontvangst-transporteur van een wikkelmachine, De onderhavige uitvinding omvat een paar platte bandtransporteurs, afzonderlijk aangedreven 30 door servomotoren. Deze motoren worden op automatische wijze geregeld om openingen tussen artikelen te sluiten en om artikel-timing ten opzichte van de ontvangsttransporteur van een wikkelmachine te verschaffen. De snelheid van elk afzonderlijk artikel kan periodiek geregeld werden om licht tegen aangrenzende 2 5 artikelen aan te liggen, en de snelheid van het afzonderlijke artikel kan periodiek versteld worden om op juiste wijze het artikel te timen ten opzichte van de ontvangtransporteur van 8702193 - 2 - de wikkel- of andere ariktelbewerkende machine.

Aangezien de artikelen licht tegen elkaar aanliggen, kunnen zelfs tere artikelen, of artikelen met onregelmatige gedaanten, door de onderhavige uitvinding in juiste fase naar de wikkelaar 5 aangevoerd worden. Het regelsysteem kan geschikt gemaakt worden voor het aanvoeren van artikelen met verschillende lengten. Het regelsysteem kan de frequentie van inkomende artikelen volgen en de aanvoerder en de snelheid van de wikkelmachine regelen om een reservevoorraad van op afstand van elkaar geplaatste artikelen -10 binnen vooringestelde limieten te houden, en kan in respons op het starten en het stoppen van artikelvoeding op automatische wijze starten en stoppen. Artikelen die op lukrake wijze op afstand van elkaar aangevoerd worden kunnen ook door de aanvoerder volgens de onderhavige uitvinding op afstand van elkaar geplaatst -15 worden in een licht tegenelkaar aanliggende verhouding.

Fig, 1 is een plattegrond van de inrichting voor het, onder gebruik maken yan de onderhavige uitvinding, op automatische wijze voeden van een horizontale wikkelmachine.

Fig. 2 is een isometrisch aanzicht van een licht-contact-20 aanvoerder volgens de onderhavige uitvinding.

Fig. 3A, 3B illustreren overdrachtsmodulen voor overdracht yan artikelen yan een aanvoerder volgens de onderhavige uitvinding en een horizontale wikkel- of andere artikel-bewerkende machine.

25 Fig. 4 is een langsdoorsnede van de licht-contactaanvoer- der, waarbij opstellingen geïllustreerizijnivanvoor het transporteren yan artikelen langs de aanvoerder gebruikte motoren en transportbanden.

Fig. 5 illustreert een blokdiagram van een schakeling 30 voor het regelen van de werking van de .lifabt-contactaanvoerder volgens de onderhayige uitvinding.

Fig, 6-J8 zijn stroomschema’s die de werking van het regelschakelittê' . van fig, 5 uitleggen.

Fig. 19 en 20 illustreren electronische regelschakel-35 ingen . die gebruikt kunnen worden in het blokdiagram van fig. 5.

Een automatisch wikkelsysteem dat in fig. 1 getoond wordt omvat een artikelvoedertransporteur .IJ die lukraak op afstand van elkaar geplaatste artikelen 12 voert naar een aanvoerdermodule 16, die de afstand tussen de artikelen z6 aanpast 8702183 * - 3 - dat de artikelen 12 op gelijke afstand van elkaar liggen en aan een wikkelmachine 17 afgeleverd worden met een snelheid die gelijk is aan de snelheid van de ontvangstransporteur. Een overdrachttranspor-teur 18 (fig. 1, 2, 3AS 3B) maakt het mogelijk dat de artikelen 12 5 afgeleverd kunnen worden aan een ontvangsttransporteur van de wikkel- machine 17 (fig. 3B), welke in ëën lijn ligt met de aanvoerdermodule 16, of aan een ontvangsttransporteur van een wikkelaar (fig. 3A) die op een schuine hoek staat ten opzichte van de aanvoerdermodule 16. Een gelijksoortige overdrachttransporteur (niet weergegeven) 10 kan gebruikt worden voor de overdracht van artikelen aan een wikkelaartransporteur die op een rechte hoek staat ten opzichte van de aanvoerdermodule. Verscheidene andere typen van een overdrafts inrichting kunnen geschakeld worden tussen de wikkelaartransporteur en de aanvoerdermodule 16.

15 De aanvoerdermodule 16 (fig. 1, 2, 4) omvat een accumulatortransporteur A en een meettransporteur M om op doorlopende wijze openingen tussen de artikelen 12 aan te passen in respons op in een kastgedeelt 16a van de moduul 16 aangebrachte electronische schakelingen.

20 Elk van de transporteurs (fig. 1-4) omvat een brede platte band 22a, 22b, die aangebracht is op een aantal rollen 23 (fig. 4) en die versneld wordt door een aandrijfrol 24 die aangedreven wordt door een motor Ml, M2 en een aandrijfband 28.

De omwentelingsstand van elke motor Ml, M2 wordt opgemerkt door 25 een bijgevoegd codeerorgaan El, E2 en de motorsnelheid wordt opgemerkt door een tachometer Tl, T2 (fig. 4, 5). Elk van de rollen 23 en aandrijfrollen 24 is licht afgeschuind met een gedeelte met een kleinere diameter aan elk eind, zodat de banden 22a, 22b op automatische wijze gecentreerd worden ten opzichte van de einden 30 van de rollen. Omdat de artikelen licht tegen elkaar aan moeten liggen aan de accumulatorzijde zijn geleidingen vereist voor het dwingen van de artikelen. Deze aanligging met lichte druk minimaliseert beschadiging van tere artikelen. De rollen 23, 24 maken slechts contact met de b innengedeelten van de banden 22a, 22b, 35 zodat overblijfselen van artikelen op de transportbanden niet opeen- hopen op de rollen. Verzamelbakken kunnen op de vloer beneden de transporteurs geplaatst worden om losse deeltjes die van de banden vallen te verzamelen. De banden kunnen op eenvoudige wijze verwijderd worden voor reiniging of voor bandvervanging. Een af- 8702193

V

- 4 - zonderlijke servo-aangedreven motor voor elke band verschaft een sterk responsieve, onafhankelijke regeling van elke transporteur-module. De aanwezigheid of afwezigheid van artikelen 12 wordt gedetecteerd door fotocellen 29 die boven de transporteurs Μ, A 2 (fig. 2, 4, 5) aangebracht zijn. Signalen van de fotoelectrische cellen 29 worden afgegeven aan een regelschakeling 30 (fig. 5), die de snelheid van de afzonderlijke motoren Ml, M2 en hun bijgevoegde bandtransporteurs (fig. 4, 5) regelt om de tussenruimte en de tussentijd van de artikelen 12 te regelen.

De accumulatortransporteur A is doorlopend snelheids-geregeld om artikelen 12 zó te herplaatsen dat deze artikelen licht tegen elkaar aanliggen. De meettransporteur M is doorlopend snelheidsgeregeld om de tegen elkaar aanliggende artikelen ten opzichte van de meevoerders van de ontvangsttransporteur 17 (fig. 1) J5 van de horizontale wikkelaar te timen. Deze correctie is zodanig dat nadat de afzonderlijke artikelen door overdrachtstransporteur 18 (fig. J, 2, 3A, 3B) versneld zijn tot een snelheidsovereenstemming met de ontvangsttransporteur van de wikkelaar, ze juist getimed zijn ten opzichte van de meevoerders daarvan. Transporteur M corrigeertde 20 faséringvan het voorste artikel van een slierttegen elkaar aanliggen de artikelen ten opzichte van de wikkelmachine.

De aanvoerder-regelschakeling 30 (fig. 5) omvat een schakelingmodule 34 voor het regelen van de werking van de opening-yeranderende band 22a en fase-veranderende band 22b (fig. 1, 2, 4).

25 De moduul 34 omvat een programmeerbare dirigent-logische-regelaar of computer 35 voor het regelen van de werking van de motoren Ml, M2 in respons op signalen van de wikkelmachine 17 en de fotoelectrische cellen 29. Eén zo'n dirigentregelaar die gebruikt kan worden in de onderhavige uitvinding ishét Model ZT-8815, die vervaardigd 20 wordt door Ziatech Corporation, San Luis Obispo, Califomië.

De dirigenfcOogische-regelaar 35 verschaft regelsignalen aan en ontvangt signalen van een paar asbewegingsschakelaars 36a, 36b, die op hun beurt omwentelingssnelheid- ,.en· positiesignalen ontvangen van de ascodeerorganen El, E2. Bewegingregelaars 36a, 36b verschaffen 25 elk regelsignalen aan een servomotorregelaar 37a, 37b, die kracht levert voor het aandrijven van de overeenkomstige servomotor Ml, M2. Een bewegingregelaar 36 die gebruikt kan worden in de onderhavige uitvinding is de STD-16.03, die vervaardigd wordt door Amtek Digital Systems, Incorporated, Seattle, Washington. Een servomotorregelaar 8702193 r 9 -5-- 37 die gebruikt kan. worden in de onderhavige uitvinding, is het impulsieduurgemoduleerde (PWM) type, Model GA4567P van Glentek,

El Segundo, California. Een ascodeerorgaan E dat gebruikt kan worden in de onderhavige uitvinding, is het Model H25, vervaardigd 5 door BEI Motion Systems Company of Golf, Califomië.

Leiding 41a geeft de toestandssignalen van de wikkel-machines door aan logische regelaar 35, die ook via de leiding 41b wikkelsnelheid- en positiereferentiesignalen ontvangt van een dirigentcodeerorgaan E3 op een l^op-L as van wikkelmachine 10 17. Logische regelaar 35 verwetkt doorlopende deze ingangsignalen en zendt doorlopend uitgangsregelsignalen naar de bewegingregelaars van de A- en M-transporteurs en synchroniseert deze transporteurs daarmee met de werking van de wikkelmachine 17. Logische regelaar 35 verwerkt ook doorlopend toestandingangsignalen van alle 15 aftasters 29 en zendt doorlopend een uitgangssignaal door leiding 41 om op automatische wijze een motor 40 te regelen om de frequentie van de wikkelmachine 17 te regelen en daarmee op automatische wijze de reservevoorraad van tegen elkaar aanliggende artikelen 12 binnen vooringestelde limieten te houden. Leiding 20 41c brengt een signaal over van logische regelaar 35 naar een inrichting voor uitstoten van nu en dan voorkomende niet in fase zijnde artikelen,die kunnen voorkomen onder snel verlopende condities zoals noodstops, snelle starts, etcetera. Een stroom lucht onder druk van een straalpijp 42 (fig. 1-3B) wordt gebruikt 25 om niet in fase zijnde artikelen te verdrijven van overdracht trans porteur 18.

Het signaal van het codeerorgaan E3 (fig. 5) op de wikkelmachine verzekert juiste timingwerking van de aanvoerder 16 ten opzichte van de werking van de wikkelmachine, en signalen 30 van de codeerorganen EI, E2 verschaffen nauwkeurige meting van de beweging van elk van de transportbanden. Een paar leidingen 43, 44 van de codeerorganen EI, E2 en tachometers Tl, T2 verschaffen werking-met-gesloten-kringloop van de computers 36a, 36b en motor-regelaars 37a, 37b om de transportbandversnellingen te regelen 35 en maximale prestatie zonder slipproblemen te verzekeren. De codeerorganen EI, E2 verschaffen tot op 1000 tellingen per omwenteling zodat ze een zeer nauwkeurige timing verschaffen die in het bijzonder goed is voor lage wikkelfrequenties op de aanvoerder.

Het regelsysteem (fig. 5) volgens de onderhavige uitvinding 8702193 *> - 6 - kan geprogrammeerd zijn om te zorgen voor het aanvoeren van "groepen" artikelen naar al of niet van meevoerders voorziene ontvangsttransporteurs van wikkel- of andere artikelverwerkende machines. Paarsgewijs gerangschikte "groepen" artikelen zouden 5 bijvoorbeeld verkregen worden door het programmeren van de logische regelaar 35 om de snelheid van de meettransporteur zodanig te regelen dat meerdere artikelen overgebracht worden naar de overdrachtmoduïïltransporteur 18 per cyclus van de wikkel-machine. In deze groepstoepassing zou de logische regelaar 35 10 geprogrammeerd zijn om de paarsgewijs gerangschikte "groepen" artikelen te meten en te faseren voor juist getimede overdracht naar de wikkelmachine met al of niet van meevoerders voorziene ontvangsttransporteur.

Vooringestelde programma’s kunnen geladen worden in 15 de computer 35 en geselecteerd worden door ofwel een keuzeschakelaar ofwel een communicatieverbinding met een computer op afstand»zoals een personal computer, zodat een menselijke bediener op eenvoudige wijze juiste snelheid, pakketgrootte en groepering kan selecteren. Aangezien de aanvoerder en de wikkelmachine met elkaar samenhangen 20 zijn de machines op passende wijze gesynchroniseerd. Aangezien de wikkelmachine een timingsignaal van het codeerorgaan E3 naar de aanvoerder voert zijn geen gedrukte markeringen vereist op de transporteurs of op de wikkels om de twee machines te synchroniseren. De I:voorgelegen randen van artikelen 12 worden waar genomen 25 en de timingschakeling kan gebruikt worden om te bepalen of de individuele transportband versneld of vertraagd moet worden.

De aanvoerder gebruikt computer 35 om de bewegingsrege-laars 36 en de motorregelaars 37 zo te regelen dat de snelheid van de van de accumulatortransporteur A naar de meettransporteur M 3Q overgebrachte artikelen in overeenstemming is met af enigszins hoger is dan de snelheid van de meetransporteur waarnaar ze overgebracht worden en minimaliseert aldus beschadiging van artikelen.

De aanvoerder volgt de wikkelmachine. De aanvoerder geeft de wikkelmachine opdracht om, binnen vooringestelde limieten, 35 de voedingfrequentie van inkomende artikelen naar de bovenstroomse band 22b te volgen. Indien de voedingsfrequentie van de artikelen toeneemt nemen de aanvoerder— en WikkQlaar — frequenties ook toe, en indien de voedingfrequentie van de artikelen afneemt, nemen de aanvoerder- en wikkelaarfrequenties ook af.

8702193 - 7 -

De aanvoerder zendt een frequentieregelsignaal naar de wikkeImachine om deze opdracht te geven te werken op dezelfde frequentie als de artikelvoeding. Indien de door de fotocel 29d (fig. 2, 4} op de aanvoerder geziene artikelen waargenomen worden als 5 zijnde samengeplaatst (tegen elkaar aanliggend), dan zal de aanvoer der het frequentiesignaal naar de wikkelmachine laten toenemen met een vooringestelde hoeveelheid totdat de artikelen aangrenzend aan fotocel 29d niet langer tegen elkaar aanliggen. Indien middelen aangrenzend aan fotocel 29b op de aanvoerder waargenomen 10 worden als zijnde op afstand van elkaar liggend, dan zal de aanvoerder het snelheidsregelsignaal naar de wikkelmachine laten afnemen met een vooringestelde hoeveelheid totdat de artikelen tegen elkaar aanliggen.

De opening-veranderende transporteurs hebben twee wijzen 15 van werking: (a) Volgende methode.

Tijdens deze methode van werking volgt de aecumulator-transportband de snelheid van de meettransportband. De artikelen op de accumulatorband worden in deze methode niet gecorrigeerd.

20 De computer commandeert de volgende methode wanneer aftasters 29b en 29c tegen elkaar aanliggende artikelen waarnemen.

(b) Opening Sluitende Corrigeer Methode.

De computer commandeert deze methode wanneer door de bijgeyoegde artikelwaarneemaftasters 29b of 29c een opening 25 waargenomen is tussen de artikelen. De accumulatortransportband 22a wordt dan de opdracht gegeven te werken op een computer-gekozen voorwaartse correctiaoethodesnelhé.id. De voorwaartse correctiemètho'de-snelheid kan op optische wijze bepaald worden door een computer-algoritme. Het algoritme bepaalt de maximumsnelheid van waaraf 50 de snelheden versneld kunnen worden tot de basisaanvoersnelheid (gebaseerd op verpakkingsfrequentie) op een vooringestelde vertraging tijdens een beweging overeen·, halve art ike Heng te.

De accumulatortransporteur zal voortgaan te werken op een correctiesnelheid totdat de bijgevoegde artikelwaameem-55 aftaster tegen elkaar aanliggende artikelen ziet. De transport band zal dan vertragen om in overeenstemming te komen met de snelheid van de aangrenzende benedenstroomse meettransportband en de "volgende methode" ingaan.

De aanvoerder merkt een codeerorgaan op of enig ander type van positie/snelheidomzetter die aangebracht is op de verpakkings 8702193 - 8 - machine. De informatie van de omzetter wordt samen met de bij de meettransporteur M gevoegde artikelpositiedeteetor gebruikt om de feitelijke positiefout tussen de feitelijke artikelpositie en de gewenste artikelpositie te bepalen. Een correctiesignaal voor 5 de transporteuraandrijving dat evenredig is aan de gemeten fout wordt bewerkstelligd. Dit wordt bereikt door hafttijdens een computer-berekende machine- of werkelijke-tijd veranderen van de snelheid van de betreffende transportband. Deze actie corrigeert de artikelpositie en de feitelijke positie wordt kléiner dan 10 een vooringestelde waarde.

Het kenmerk van de onderhavige uitvinding omvat een automatische startende stand die alleen gebruikt kan worden indien de bijgevoegde wikkelmachine een automatisch startende £to.e±)stand heeft. Wanneer de wikkelmachine "on-line" geplaatst wordt in 15 de automatisch startende stand, wordt de aanvoerder op automatische wijze klaar voor gebruik gesteld. Indien artikelen zich op de aanvoerder bevinden, als bewaard in het geheugen van computer 35, zendt de aanvoerder een startsignaal uit naar de wikkelmachine en zet de volgende handeling in gang: 20 .1. De wikkelmachine zal een alarm laten horen en na een geschikte tijdvertraging beginnen met te werken op een snelheid als opgedragen door de aanvoerder.

2. De aanvoerder zal de snelheid/positiesensor, zoals codeerorgaan E3 op de wikkelmachine, opmerken en deze machine 25 volgen bij het toenemen van de snelheid.

3. De artikelvoeding op de voedingtransporteur 11 zal opgemerkt worden via de bijgevoegde artikelwaameemaftaster 29e. Deze info ma tie wordt gebruikt om de loopbasissnelheid van de aanvoerder en de wikkelmachine in te stellen.

50 Indien de artikelen zich niet op de aanvoerder bevinden zoals bewaard in het computergeheugen, zal de aanvoerder als volgt werken: 35 8702193 - 9 - 1. De aanvoerderbanden zal opdracht gegeven worden te werken op een vooringestelde s tartfrequent ie.

2. De produktwaameemaf taster 29e van de voedingtranspor-teur zal de inkomende voedingfrequentie opmerken om te bepalen 5 wanneer een bruikbare voorraad artikelen op· een tamelijk constante frequentie beschikbaar is. Artikelen die niet in deze categorie vallen zullen van de overdrachttransporteur afgestoten.worden.

3. Wanneer een ’’bruikbare'· voorraad artikelen waargenomen is, dan zal de aanvoerder de wikkelmachine opdracht 10 geven zó tijdig te starten,dat de aanvoerder een artikel in de eerste gewenste meevoerder van de ontvangsttransporteur van de wikkelmachine zal plaatsen, daarmee het teweeg brengen van een lege ^verpakking vermijdend.

4. De artikelvoedingfrequentie van de yoedingstransporteur 15 11 zal opgemerkt worden via de bijgevoegde produktwaameemaftaster 29e. Deze informatie wordt gebruikt om de loopbasissnelheid van de aanvoerder en de wikkelmachine in te stellen.

5. Indien de artikelvoedingfrequentie verdwijnt of anderszins te sporadisch wordt voor gebruik, zal de aanvoerder 2Q het volgende doen: 1. De wikkelmachine zal opdracht gegeyen worden te vertragen en te stoppen.

2. De aanvoerder zal terugkeren naar de ’’on-line” in de automatisch startende stand. Tijdens deze automatische 25 start en stop zullen niet in fase zijnde artikelen op automatische wijze van de overdrachttransporteur gestoten worden.

Programma’s voor het doen werken van de wikkelmachine en de aanvoerder kunnen opgeslagen worden in de computers 35 en het gewenste programma kan geselecteerd worden door een computer 30 op afstand via een communicatieverbinding,of de programs’s zouden geselecteerd kunnen worden door een facultatieve keuze-schakelaar op de regelkast van de aanvoerder.

De prograranagegevens zouden parameters als produktlengte en wikkelmeevoerderlengten omvatten.

35 De aanvoerder is in staat om op semi-automatische wijze alle artikelspecifieke werkinstellingen te verstellen, behalve de fysieke positie van de produktwaameemaf tasters. De instel-procedure is als volgt: a. Zet de instelstandkeuzeschakelaar in de ”instel”stand, 8702193 t -10- b. Plaats de bij gevoegde wikkelmachine in de "auto-start"stand.

c. De aanvoerder zal nu de wikkelmachine opdracht geven te starten en op een voorgekozen snelheid te lopen.

5 De wikkelmachine zal een alarm laten horen en dan starten.

d. De aanvoerder zal de snelheid/positieomzetter, zoals een op de ontvangsttransporteur van de wikkelmachine aangebracht codeerorgaan of een verpakkingsmateriaalaanvoermechanisme» opmerken. De aanvoerder zal de snelheid en de mate van versnelling J0 van de wikkelmachine bepalen. De snelheid wordt gebruikt om de instelling van de basissnelheidverhoudingen voor de meetband M en de accumulatorband A te identificeren. De gemeten versnelling wordt gebruikt om in_gang_brenging_en stopzettingparameters tussen de aanvoerder en de wikkelmachine in overeenstemming met 15 elkaar te brengen.

e. De wikkelmachine wordt opdracht gegeven te stoppen.

f. De aanvoerder geeft alle aanvoerderbanden de opdracht te werken op ongeveer 13 cm per seconde.

g. Eén artikel wordt met de hand op de accumulator- 2Q band geplaatst. Het artikel beweegt zich voort over elke transpor teur voorbij de bijgevoegde produktwaameemaftaster 29. De aftasters worden gebruikt om de lengte van het artikel te meten.

h. Nadat alle transporteurs het artikel afgetast hebben stoppen de transporteurs.

25 i. De lengte van het gemeten artikel wordt gebruikt om op automatische wijze het volgende basissnelheidverhouding opening;: en -fout waarnemende algoritme voor het nieuwe artikel vorm te geven. De gemeten lengte wordt ook gebruikt voor het op automatische wijze limiteren van het maximum bereik van de 3Q door de aanyoerdercomputer voortgebrachte verpakkingsmachine- snelheidregelopdracht. Hoe langer het artikel, hoe lager het toelaatbare snelheidsbereik voor de verpakkingmachine.

j, Zet de standkeuzeschakelaar in de "werk"stand.

k. , Stop de bij gevoegde wikkelmachine.

35 De stroomschema’s van fig. 6-8 illustreren meer in detail de volgorde van de bovenbeschreven werking van de aanvoerder en kunnen gebruikt worden bij het programmeren van de aanvoerder-computers. Een overzicht van het programma voor het werken van de aanvoerder en de wikkelmachine is weergegeven in fig. 6, en de 8702195 - J1 - fig. 7-18 laten elk gedetailleerde werking van een overeenkomend blok van fig. 6 zien. In fig. 7 is bijvoorbeeld het standaarduit-voerderprogramma weergegeven dat het laden van het programma in de processor en het controleren van de nulstand van het eodeer-5 orgaan omvat. De stappen voor het automatisch instellen van de aanvoerder zijn weergegeven in fig. 8.

Details van de regelschakeling 30 (fig. 5) zijn weerge-geyen in fig. 19 en 20. De programmeerbare logische regelaar 35 (fig. 5} omvat een dirigentcomputer 35a en een aantal invoer-, 10 uitvoer- en weergaveinrichtingei 48-53. Een relaisuitvoerkaart 48 die in de onderhavige uitvinding gebruikt kan worden is het Model 7502, dat vervaardigd is door Prolog Corporation, Monterey, Califomie. .Eén invoerkaart 49 die gébruikt kan worden is Model ADI-7911, gemaakt door Matrix Corporation, Raleigh, Noord Carolina.

15 Een analoge uitvoerkaart 51 (fig. 20) is Model STD-139, gemaakt door Micro Link, Carmel, Indiana. Een seriegewijze verbindingskaart 52 die gebruikt kan worden is Model ZT-8840, gemaakt door Ziatech Corporation, San Luis Obsispo, Califomië. Een toetsenbord- en weergaveinrichting 53 die gebruikt kan worden is Model Transterm 20 5, gemaakt door Computerwise Inc., Olathe, Kansas.

De onderhavige uitvinding is in staat tot het aanvoeren van niet-cohesieve artikelen, op onregelmatige afstand van elkaar geplaatste artikelen, tere artikelen, artikelen die er toe neigen elkaar te overlappen en artikelen die neigen tot doorschieten, 25 die allen moeilijk aan te voeren waren naar wikkelmaehines en andere typen artikelverwerkende machines. De onderhavige uitvinding maakt slechts gebruik van twee transporteurs om juiste timing tussen de artikelen of de aanvoerder en de artikelpositie op de wikkel-invoertransporteur te verschaffen.

30 Hoewel de best beschouwde wijze voor het uitvoeren · van de onderhavige uitvinding hierin weergegeven en beschreven is, zal het duidelijk zijn dat wijziging en verandering uitgevoerd kan worden zonder hetgeen beschouwd wordt als het onderwerp van de uitvinding te verlaten.

35 8702193

Claims (9)

1. 2. Licht-contactaanvoerder volgens conclusie .1, ge kenmerkt door een aan het meetmotororgaan gekoppeld meettransporteur-codeerorgaan voor het verschaffen van informatie betreft de positie en de snelheid van de meettransporteur, en een logisch orgaan dat verbonden is met het dirigentpositiecodeerorgaan en 25 het meettransporteurcodeerorgaan voor het verschaffen van een regelsignaal aan het meetmotororgaan om het meetmotororgaan een beweging van dirigentpositiecodeerorgaan te laten volgen op een vooringestelde verhouding en binnen een voorafbepaalde volg” fout.
2. 3. Licht-contactaanvoerder volgens conclusie 2, gekenmerkt door een eerste aftaster die geplaatst is om een artikelwaameemsignaal te verschaffen wanneer een artikel beweegt naar een positie aangrenzend aan een uitganggedeelte van de meettransporteur, een logisch orgaan voor het combineren van 35 het artikelwaameemsignaal met een signaal van het dirigent positiecodeerorgaan en het verschaffen van een snelheidscorrectie- 870 2 1 8 3 - 13 - signaal aan het meetmotororgaan wanneer het artikelwaameemsignaal en het dirigentpositiesignaal een voorafbepaald faseverschil hebben.
3. 4. Licht-contactaanvoerder volgens conclusie 3, 5 gekenmerkt door een orgaan voor het verstellen van de grootte van het faseverschil tussen het artikelwaameemsignaal en het dirigentpositiesignaal, waardoor een snelheidscorrectiesignaal ontwikkeld wordt, en organen voor het verstellen van de duur van het snelheidscorrectiesignaal. JO 5. Licht-contactaanvoerder volgens conclusie 4, gekenmerkt door een bewerkingsinvoerorgaan voor het bepalen van de lengte van artikelen en de meevoerderlengte van de verwerkende machine en een logisch orgaan voor het gebruiken van de bepaalde artikellengte en meevoerderlengte voor het 15 bepalen van de waarde van een vooringestelde verhouding van de meetbandsnelheid ten opzichte van de snelheid van een van meevoerders voorziene transporteur van een wikkelaar en van het voorafbepaalde faseverschil» waardoor een snelheidscorfectie-signaal ontwikkeld wordt.
4. 6. Licht-contactaanvoerder volgens conclusie 4, gekenmerkt door een aantal aftasters aangrenzend aan de meet-transporteur, en een regel-logisch orgaan voor het laten werken van de artikelverwerkende machine op een vooringestelde snelheid en het laten werken van de meettransporteur op een 25 voorafbepaalde snelheid wanneer de aanvoerder geplaatst is in een automatische instelstand, waarbij het regel-logische orgaan signalen gebruikt van de aftasters en van het meettransporteur-codeerorgaan om de artikellengte te bepalen.
5. 7. Aanvoerderaccumulatieorgaan voor het ontvangen van 30 lukraak op afstand van elkaar geplaatste artikelen van een yoedertransporteur en voor het leveren van licht tegen elkaar aanliggende artikelen aan een transporteur van een artikelverwerkende machine op een snelheidsverhouding en een fase ten opzichte van een van meevoerders voorziene transporteur op de verwerkende machine, 35 gekenmerkt door: een accumulatortransporteur; een accumulatorrnotor die gekoppeld is aan de accumulatortransporteur voor het doen werken van die transporteur; een accumulatorcodeerorgaan dat gekoppeld is aan 8702193 - 14 - de accumulatormotor om positie- en een snelheidssignalen voort te brengen die indicatief zijn voor de beweging van de accumu-latortransporteur; een eerste accumulatoraftaster die geplaatst is om 5 een eerste niet-aanliggend“signaal te verschaffen wanneer niet tegen elkaar aanliggende aritkelen naar een positie bewegen aangrenzend aan een uitgangsgedeelte van de accumulatortranspor-teur; een meettransporteur die geplaatst is aangrenzend aan 10 het uitgangsgedeelte van de accumulatortransporteur; een meetcodeerorgaan dat gekoppeld is aan de meettransporteur om een meetsnelheidsignaal te ontwikkelen dat indicatief is voor de snelheid van de meettransporteur; en logische organen voor het gebruiken van het eerste niet-aanliggend -15 signaal «η . het meetsnelheidsignaal om de snelheid van de accumu latormotor zo te regelen>dat de accumulatortransporteur op de snelheid van de meettransporteur plus een eerste voorafbepaalde waarde werkt wanneer de eerste accumulatoraftaster tegen elkaar aanliggende artikelen waarneemt jen op de snelheid van de meet-20 transporteur plus een tweede voorafbepaalde waarde werkt wanneer de eerste accumulatoraftaster niet-tegen elkaar aanliggende artikelen waarneemt.
6. 8. Aanvoerderaccumulatieorgaan volgens conclusie 7, gekenmerkt door een tweede accumulatoraftaster die bovenstrooms 25 van de eerste accumulatoraf taster aangebracht is voor het verschaffen van een tweede niet-aanliggend-signaal wanneer niet-aanliggende artikelen aangrenzend aan de tweede accumulatoraftaster bewegen; en accumulatorlogische organen voor het laten werken van de accumulatortransporteur op dezelfde snelheid als de meettransporteur wanneer 30 zowel de eerste en de tweede accumulatoraftaster tegen elkaar aan liggende artikelen waarneemt, waarbij de accumulatorlogische organen de accumulatortransporteur laten werken op een snelheid van de meettransporteur plus een eerste voorafbepaalde waarde wanneer de eerste accumulatoraftaster tegen elkaar aan liggende 35 artikelen waarneemt en de tweede accumulatoraftaster niet-tegen elkaar aan liggende artikelen waarneemt, en de accumulatortransporteur laten werken op de snelheid van de meettransporteur plus een tweede voorafbepaalde waarde wanneer de eerste accumulatoraftaster niet-tegen elkaar aan liggende artikelen waarneemt. 8702193 - 15 -
7. 9. Aanvoerderaccumulatieorgaan volgens conclusie 8, gekenmerkt door een derde accumulatoraftaster die bovenstrooms aangebracht is van de tweede accumulator voor het verschaffen van een derde niet-aanliggend-signaal wanneer niet-tegen elkaar 5 aan liggende artikelen aangrenzend aan de derde accumulatoraftaster bewegen; een yoedertransporteuraftaster die aangrenzend aan de voedertransporteur aangebracht is om een artikelwaarneemsignaal te verschaffen wanneer een artikel aangrenzend de voedertransporteuraftaster beweegt; een voederlogisch orgaan voor het gebruiken van 10 het artikelwaarneemsignaal om een gewenste artikelverwerkende-machine- frequentie te bepalen; een vergelijking-logisch orgaan voor het opmerken van de eerste, tweede en derde accumulatoraftaster om tegen elkaar aan liggende artikelen waar te nemen, waarbij het vergelijkingslogische orgaan de gewenste artikelverwerkingsmachine-15 frequentie doet afnemen met een derde vooraf bepaalde waarde naar een eerste bijgestelde artikelwerkingsfrequentie wanneer de eerste accumulatoraftaster niet-tegen elkaar aan liggende artikelen waarneemt over een vooringestelde duur, en de gewenste artikel-verwerkings-machinefrequentie doet toenemen met een vierde vooraf-20 bepaalde waarde naar een tweede bijgestelde artikelverwerkings- frequentie wanneer de eerste, tweede en derde accumulatoraftaster tegen elkaar aan liggende artikelen waarnemen over een vooringestelde duur; en organen voor het koppelen van het vergelijkingslogisch orgaan aan de artikelverwerkende machine om de artikelverwerkende 25 machine te laten werken op een frequentie die bepaald wordt door de frequentie van de accumulatortransporteur binnenkomende artikelen, gewijzigd met een waarde die evenredig is met het aantal tegenèlkaar aanliggende artikelen op de accumulatortransporteur.
8. 30. Aanvoerderaccumulatieorgaan volgens conclusie 9, 30 gekenmerkt door een codeerorgaan van de artikelverwerkende machine voor het ontwikkelen van een verwerkings s ignaal dat evenredig is aan de werkingsfrequentie van de artikelverwerkende machine, waarbij het vergelijking-logisch orgaan de werkingsfrequentie van de ververwerkende machine met ëën van de eerste en de tweede bijgestelde 35 artikelverwerkings-frequenties, die dan ontwikkeld zijn, vergelijkt om een snelheidsfoutsignaal voort te brengen, en organen voor het gebruiken van het snelheidfoutsignaal om de snelheid van de artikelverwerkende machine te regelen. JJ. Aanvoerderaccumulatieorgaan volgens conclusie J0, 8702193
9. 1 I - 16 - gekenmerkt door een start-logisch orgaan voor het gebruiken van de tweede en de derde accumulatoraftaster en de voedertranspor-teuraftaster om start/stopopdrachten te ontwikkelen voor de artikelverwerkende machine, waarbij het start-logisch orgaan 5 een startsignaal verschaft wanneer artikelen aankomen ter plaatse van de voedertransporteuraftaster op een voorafbepaalde frequentie en wanneer tegen elkaar aanliggende artikelen waargenomen worden door de tweede en de derde accumulatoraftaster, waarbij het start-logisch. orgaan de artikelverwerkende machine stopt wanneer JO niet langer atikelen waargenomen worden ter plaatse van de voedertransporteuraftaster en niet langer artikelen waargenomen worden ter plaatse van de eerste accumulatoraftaster. -0-0-0-0-0- 8702193