JPH10322088A - トレイ供給機 - Google Patents
トレイ供給機Info
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- JPH10322088A JPH10322088A JP9129372A JP12937297A JPH10322088A JP H10322088 A JPH10322088 A JP H10322088A JP 9129372 A JP9129372 A JP 9129372A JP 12937297 A JP12937297 A JP 12937297A JP H10322088 A JPH10322088 A JP H10322088A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 新トレイの切離し工程と、空トレイの段積み
工程とを同時に行えるようにすること。 【解決手段】 トレイ供給位置へ供給するために段積み
された新トレイＴ1 をリフターユニット５によって昇降
しながら、最上段の新トレイＴ1 を順次切り離す新トレ
イ切離しユニット６の上部に空トレイ段積みユニット７
を配置して、回収された空トレイＴ2 をリフターユニッ
ト５の昇降動作を利用して下方から順次段積みするも
の。
工程とを同時に行えるようにすること。 【解決手段】 トレイ供給位置へ供給するために段積み
された新トレイＴ1 をリフターユニット５によって昇降
しながら、最上段の新トレイＴ1 を順次切り離す新トレ
イ切離しユニット６の上部に空トレイ段積みユニット７
を配置して、回収された空トレイＴ2 をリフターユニッ
ト５の昇降動作を利用して下方から順次段積みするも
の。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種電子機器等の
部品をトレイを用いて供給しながら、これらの部品の自
動組立等の作業を行う製造ラインに組み込まれるトレイ
供給機に関し、トレイ供給位置へ供給するために段積み
された新トレイの最上段から新トレイを１個づつ順次切
り離すトレイ切離し工程と、自動組立等の作業終了後に
トレイ回収位置から回収された空トレイを順次段積みす
るトレイ段積み工程とを行うための技術分野に属するも
のである。
部品をトレイを用いて供給しながら、これらの部品の自
動組立等の作業を行う製造ラインに組み込まれるトレイ
供給機に関し、トレイ供給位置へ供給するために段積み
された新トレイの最上段から新トレイを１個づつ順次切
り離すトレイ切離し工程と、自動組立等の作業終了後に
トレイ回収位置から回収された空トレイを順次段積みす
るトレイ段積み工程とを行うための技術分野に属するも
のである。
【０００２】従来から、各種電子部品等の部品をトレイ
を用いて供給しながら、これらの部品の自動組立等の作
業を行う製造ラインに組み込まれるトレイ供給機では、
トレイ供給位置へ供給するために段積みされた新トレイ
の最上段から新トレイを１個づつ順次切り離す機構と、
自動組立等の作業終了後にトレイ回収位置から回収され
た空トレイを順次段積みする機構とが別々に設けられて
いた。
を用いて供給しながら、これらの部品の自動組立等の作
業を行う製造ラインに組み込まれるトレイ供給機では、
トレイ供給位置へ供給するために段積みされた新トレイ
の最上段から新トレイを１個づつ順次切り離す機構と、
自動組立等の作業終了後にトレイ回収位置から回収され
た空トレイを順次段積みする機構とが別々に設けられて
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来は回収さ
れた空トレイをその都度、段積みする機構まで運んでお
り、その作業工程は、（空トレイ引込み工程）→（空ト
レイ上昇工程）→（空トレイ引込み工程）→（空トレイ
段積み工程）→（新トレイ切離し工程）→（新トレイ供
給工程）となっていて、空トレイを回収して、新トレイ
を供給するまでの工程数が多く、トレイ交換のサイクル
タイムが長かった。そして、その工程数に比例して、機
構が複雑になっており、アクチュエータの数も多い等、
設備費用が高くつき、メンテナンス性も悪い等の問題が
あった。
れた空トレイをその都度、段積みする機構まで運んでお
り、その作業工程は、（空トレイ引込み工程）→（空ト
レイ上昇工程）→（空トレイ引込み工程）→（空トレイ
段積み工程）→（新トレイ切離し工程）→（新トレイ供
給工程）となっていて、空トレイを回収して、新トレイ
を供給するまでの工程数が多く、トレイ交換のサイクル
タイムが長かった。そして、その工程数に比例して、機
構が複雑になっており、アクチュエータの数も多い等、
設備費用が高くつき、メンテナンス性も悪い等の問題が
あった。
【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、新トレイの切離し工程と、空トレ
イの段積み工程とを同時に行えるようにしたトレイ供給
機を提供することを目的としている。
されたものであって、新トレイの切離し工程と、空トレ
イの段積み工程とを同時に行えるようにしたトレイ供給
機を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のトレイ供給機は、トレイ供給位置へ供給す
るために段積みされた新トレイ全体の昇降工程によって
最上段の新トレイを順次切り離す新トレイ切離しユニッ
トと、トレイ回収位置から回収された空ユニットを下方
から順次段積みする空トレイ段積みユニットとを備え、
新トレイ切離しユニットの上部に空トレイ段積みユニッ
トを配置したものである。
めの本発明のトレイ供給機は、トレイ供給位置へ供給す
るために段積みされた新トレイ全体の昇降工程によって
最上段の新トレイを順次切り離す新トレイ切離しユニッ
トと、トレイ回収位置から回収された空ユニットを下方
から順次段積みする空トレイ段積みユニットとを備え、
新トレイ切離しユニットの上部に空トレイ段積みユニッ
トを配置したものである。
【０００６】上記のように構成された本発明のトレイ供
給機は、段積みされた新トレイ全体の昇降工程によって
最上段の新トレイを順次切り離すと同時に、回収された
空トレイを下方から順次段積みすることができる。
給機は、段積みされた新トレイ全体の昇降工程によって
最上段の新トレイを順次切り離すと同時に、回収された
空トレイを下方から順次段積みすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したトレイ供
給機の実施の形態を図を参照して説明する。 「自動組立システムの概要説明」まず、図６〜図８によ
って、製造ラインに組み込まれて、各種電子機器等の部
品の自動組立等の作業を行う自動組立システムの概要に
ついて説明する。
給機の実施の形態を図を参照して説明する。 「自動組立システムの概要説明」まず、図６〜図８によ
って、製造ラインに組み込まれて、各種電子機器等の部
品の自動組立等の作業を行う自動組立システムの概要に
ついて説明する。
【０００８】トレイ供給機１は自動組立機２の一側部に
設置されており、この自動組立機２は平行に設置された
トレイ搬入用コンベア３とトレイ搬出用コンベア４とを
備え、かつ、これらの両コンベア３、４のほぼ中間にロ
ボットアームの動作の中心Ｏ1 を有し、両コンベア３、
４上に跨がるロボットアームの動作範囲の外周Ｏ2 を有
する自動組立用のロボット（図示せず）を備えている。
そして、トレイ供給機１は上下方向である矢印ａ、ｂ方
向に昇降駆動されるリフターユニット５を備えていて、
そのリフターユニット５の上昇位置には後述する新トレ
イ切離しユニット６及び空トレイ段積みユニット７が上
下２段状に組み込まれている。そして、その新トレイ切
離しユニット６内と、トレイ搬入用コンベア３のトレイ
供給位置Ｐ1 及びトレイ搬出用コンベア４のトレイ回収
位置Ｐ2 との間で新トレイＴ1 及び空トレイＴ2 を矢印
ｃ、ｄ方向に水平に供給及び排出するトレイ供給及び排
出機構８が備えられている。
設置されており、この自動組立機２は平行に設置された
トレイ搬入用コンベア３とトレイ搬出用コンベア４とを
備え、かつ、これらの両コンベア３、４のほぼ中間にロ
ボットアームの動作の中心Ｏ1 を有し、両コンベア３、
４上に跨がるロボットアームの動作範囲の外周Ｏ2 を有
する自動組立用のロボット（図示せず）を備えている。
そして、トレイ供給機１は上下方向である矢印ａ、ｂ方
向に昇降駆動されるリフターユニット５を備えていて、
そのリフターユニット５の上昇位置には後述する新トレ
イ切離しユニット６及び空トレイ段積みユニット７が上
下２段状に組み込まれている。そして、その新トレイ切
離しユニット６内と、トレイ搬入用コンベア３のトレイ
供給位置Ｐ1 及びトレイ搬出用コンベア４のトレイ回収
位置Ｐ2 との間で新トレイＴ1 及び空トレイＴ2 を矢印
ｃ、ｄ方向に水平に供給及び排出するトレイ供給及び排
出機構８が備えられている。
【０００９】そして、この自動組立システムでは、トレ
イ供給機１において、部品を自動組立機２へ供給して、
ロボットによって部品の自動組立を行うための複数個の
新トレイＴ1 をリフターユニット５の上部に予め段積み
しておく。そして、この段積みされた複数個の新トレイ
Ｔ1 の全体をリフターユニット５によって矢印ａ方向に
上昇して、その最上段の１個の新トレイＴ1 を新トレイ
切離しユニット６によって切り離した後、その新トレイ
Ｔ1 をトレイ供給及び排出機構８によってトレイ搬入用
コンベア３のトレイ供給位置Ｐ1 まで矢印ｃ方向から供
給する。そして、そのトレイ供給位置Ｐ1 に供給された
新トレイＴ1 はトレイ搬入用コンベア３によって矢印ｅ
方向に搬送されながら、その新トレイＴ1 上にてロボッ
トによる部品の自動組立が行われる。
イ供給機１において、部品を自動組立機２へ供給して、
ロボットによって部品の自動組立を行うための複数個の
新トレイＴ1 をリフターユニット５の上部に予め段積み
しておく。そして、この段積みされた複数個の新トレイ
Ｔ1 の全体をリフターユニット５によって矢印ａ方向に
上昇して、その最上段の１個の新トレイＴ1 を新トレイ
切離しユニット６によって切り離した後、その新トレイ
Ｔ1 をトレイ供給及び排出機構８によってトレイ搬入用
コンベア３のトレイ供給位置Ｐ1 まで矢印ｃ方向から供
給する。そして、そのトレイ供給位置Ｐ1 に供給された
新トレイＴ1 はトレイ搬入用コンベア３によって矢印ｅ
方向に搬送されながら、その新トレイＴ1 上にてロボッ
トによる部品の自動組立が行われる。
【００１０】そして、ロボットによる部品の自動組立の
作業が終了した空トレイＴ2 はトレイ搬出用コンベア４
によってトレイ回収位置Ｐ2 まで矢印ｆ方向に排出され
た後、その空トレイＴ2 をトレイ供給及び排出機構８に
よってトレイ供給機１の新トレイ切離しユニット６内に
矢印ｄ方向から回収する。そして、トレイ供給機１は、
後述するように、リフターユニット５によってトレイ１
個分の厚さ＋オーバーストローク分の昇降動作を行うこ
とによって、新トレイ切離しユニット６及び空トレイ段
積みユニット７によってそのリフターユニット５上に段
積みされている複数個の新トレイＴ1 のうちの最上段の
１個の新トレイＴ1 を切離すと同時に、空トレイＴ2 の
段積み作業を自動的に行うことになる。なお、リフター
ユニット５及び空トレイ段積みユニット７上には、新ト
レイＴ1 と空トレイＴ2 をそれぞれ１０段程度に段積み
することができる。
作業が終了した空トレイＴ2 はトレイ搬出用コンベア４
によってトレイ回収位置Ｐ2 まで矢印ｆ方向に排出され
た後、その空トレイＴ2 をトレイ供給及び排出機構８に
よってトレイ供給機１の新トレイ切離しユニット６内に
矢印ｄ方向から回収する。そして、トレイ供給機１は、
後述するように、リフターユニット５によってトレイ１
個分の厚さ＋オーバーストローク分の昇降動作を行うこ
とによって、新トレイ切離しユニット６及び空トレイ段
積みユニット７によってそのリフターユニット５上に段
積みされている複数個の新トレイＴ1 のうちの最上段の
１個の新トレイＴ1 を切離すと同時に、空トレイＴ2 の
段積み作業を自動的に行うことになる。なお、リフター
ユニット５及び空トレイ段積みユニット７上には、新ト
レイＴ1 と空トレイＴ2 をそれぞれ１０段程度に段積み
することができる。
【００１１】「トレイ、リフターユニット、新トレイ切
離しユニット及び空トレイ段積みユニットの説明」次
に、図１〜図４によって、トレイＴ1 、Ｔ2 、トレイ供
給機１のリフターユニット５、新トレイ切離しユニット
６及び空トレイ段積みユニット７について説明する。ま
ず、各トレイＴ1 、Ｔ2 は全て同一サイズに構成されて
いて、方形状のトレイ底板Ｔ−１と、その上部に起立さ
れた方形状のトレイ周壁Ｔ−２とによって構成されてい
て、上部が開放され、トレイ周壁Ｔ−２の内側で、トレ
イ底板Ｔ−１上にて各種電子機器等の部品の自動組立作
業が行われるものである。そして、トレイ底板Ｔ−１の
外周Ｔ−１ａがトレイ周壁Ｔ−２の外周より所定寸法Ａ
だけ外方に突出された構造に構成されている。
離しユニット及び空トレイ段積みユニットの説明」次
に、図１〜図４によって、トレイＴ1 、Ｔ2 、トレイ供
給機１のリフターユニット５、新トレイ切離しユニット
６及び空トレイ段積みユニット７について説明する。ま
ず、各トレイＴ1 、Ｔ2 は全て同一サイズに構成されて
いて、方形状のトレイ底板Ｔ−１と、その上部に起立さ
れた方形状のトレイ周壁Ｔ−２とによって構成されてい
て、上部が開放され、トレイ周壁Ｔ−２の内側で、トレ
イ底板Ｔ−１上にて各種電子機器等の部品の自動組立作
業が行われるものである。そして、トレイ底板Ｔ−１の
外周Ｔ−１ａがトレイ周壁Ｔ−２の外周より所定寸法Ａ
だけ外方に突出された構造に構成されている。
【００１２】次に、リフターユニット５はリフター５１
の左右両側をスライドガイド５２によって左右一対の垂
直なサポートガイド５３に係合させて、そのサポートガ
イド５３に沿って上下方向である矢印ａ、ｂ方向に昇降
自在に構成されている。そして、リフター５１の背面等
に取り付けられたギアードモータ等からなる駆動モータ
５４が垂直な昇降ガイド５５に沿って矢印ａ、ｂ方向に
昇降駆動されることによって、リフター５５を矢印ａ、
ｂ方向に昇降駆動するように構成されている。
の左右両側をスライドガイド５２によって左右一対の垂
直なサポートガイド５３に係合させて、そのサポートガ
イド５３に沿って上下方向である矢印ａ、ｂ方向に昇降
自在に構成されている。そして、リフター５１の背面等
に取り付けられたギアードモータ等からなる駆動モータ
５４が垂直な昇降ガイド５５に沿って矢印ａ、ｂ方向に
昇降駆動されることによって、リフター５５を矢印ａ、
ｂ方向に昇降駆動するように構成されている。
【００１３】次に、リアターユニット５の真上位置に、
新トレイ切離しユニット６と空トレイ段積みユニット７
が上下に間隔を隔てて配置されていて、新トレイ切離し
ユニット６が下部に、空トレイ段積みユニット７が上部
に配置されている。そして、これら新トレイ切離しユニ
ット６及び空トレイ段積みユニット７はそれぞれ左右１
組のセパレータ６１、７１、ドグ６２、７２、センサー
６３、７３を備えていて、これらはそれぞれ左右１組の
取付フレーム６４、７４によってトレイ供給機１の左右
１組の共用固定フレーム１１に取り付けられている。そ
して、それぞれ左右１組のセパレータ６１、７１及びド
グ６２、７２は取付フレーム６４、７４上にそれぞれ左
右１組の水平で、平行な支点軸６５、７５を中心として
水平位置とそれより上方位置との間で矢印ｇ、ｈ方向に
回転自在に取り付けられていて、各セパレータ６１、７
１は自重で矢印ｈ方向に回転して水平位置で停止される
ように構成されている。そして、それぞれ左右１組のセ
パレータ６１、７１が水平位置へ復帰されている時に、
フォトセンサー等で構成されているそれぞれ１組のセン
サー６３、７３がＯＮに切り換えられ、これらのセパレ
ータ６１、７１が上方位置へ所定角度以上に回転された
時に、これらのセンサー６３、７３がＯＦＦに切り換え
られるように構成されている。なお、それぞれ１組のセ
パレータ６１、７１の相対向する先端部分には水平爪部
６１ａ、７１ａと垂直爪部６１ｂ、７１ｂが対称状に形
成されている。
新トレイ切離しユニット６と空トレイ段積みユニット７
が上下に間隔を隔てて配置されていて、新トレイ切離し
ユニット６が下部に、空トレイ段積みユニット７が上部
に配置されている。そして、これら新トレイ切離しユニ
ット６及び空トレイ段積みユニット７はそれぞれ左右１
組のセパレータ６１、７１、ドグ６２、７２、センサー
６３、７３を備えていて、これらはそれぞれ左右１組の
取付フレーム６４、７４によってトレイ供給機１の左右
１組の共用固定フレーム１１に取り付けられている。そ
して、それぞれ左右１組のセパレータ６１、７１及びド
グ６２、７２は取付フレーム６４、７４上にそれぞれ左
右１組の水平で、平行な支点軸６５、７５を中心として
水平位置とそれより上方位置との間で矢印ｇ、ｈ方向に
回転自在に取り付けられていて、各セパレータ６１、７
１は自重で矢印ｈ方向に回転して水平位置で停止される
ように構成されている。そして、それぞれ左右１組のセ
パレータ６１、７１が水平位置へ復帰されている時に、
フォトセンサー等で構成されているそれぞれ１組のセン
サー６３、７３がＯＮに切り換えられ、これらのセパレ
ータ６１、７１が上方位置へ所定角度以上に回転された
時に、これらのセンサー６３、７３がＯＦＦに切り換え
られるように構成されている。なお、それぞれ１組のセ
パレータ６１、７１の相対向する先端部分には水平爪部
６１ａ、７１ａと垂直爪部６１ｂ、７１ｂが対称状に形
成されている。
【００１４】「トレイ切離し及び段積み動作の説明」次
に、図５のフローチャートを参照しながら、図１〜図４
によって、新トレイＴ1 の切離し動作と、空トレイＴ2
の段積み動作について説明する。即ち、図１の（Ａ）
は、今回に回収された空トレイＴ2 が新トレイ切離しユ
ニット６上に水平に載置され、前回に回収された空トレ
イＴ3 が空トレイ段積みユニット７上に水平に載置さ
れ、リフターユニット５上に新トレイＴ1 が１個水平に
載置されているようすを示している。この際、図２〜図
４に示すように、上下２個の空トレイＴ2 、Ｔ3 は新ト
レイ切離しユニット６及び空トレイ段積みユニット７の
それぞれ左右１組のセパレータ６１、７１における垂直
爪部６１ｂ、７１ｂ間で、水平爪部６１ａ、７１ａ上に
これらのトレイ底板Ｔ−１の左右両側縁Ｔ−１ａを水平
に載置して位置決めされている。そして、この時、新ト
レイ切離しユニット６及び空トレイ段積みユニット７の
それぞれ１組のセンサー６３、７３はＯＮとなってい
る。そして、上下２個の空トレイＴ2 、Ｔ3 間及び下部
の空トレイＴ2 とリフターユニット５上の新トレイＴ1
との間にはそれぞれ所定寸法の隙間Ｇが開けられてい
る。
に、図５のフローチャートを参照しながら、図１〜図４
によって、新トレイＴ1 の切離し動作と、空トレイＴ2
の段積み動作について説明する。即ち、図１の（Ａ）
は、今回に回収された空トレイＴ2 が新トレイ切離しユ
ニット６上に水平に載置され、前回に回収された空トレ
イＴ3 が空トレイ段積みユニット７上に水平に載置さ
れ、リフターユニット５上に新トレイＴ1 が１個水平に
載置されているようすを示している。この際、図２〜図
４に示すように、上下２個の空トレイＴ2 、Ｔ3 は新ト
レイ切離しユニット６及び空トレイ段積みユニット７の
それぞれ左右１組のセパレータ６１、７１における垂直
爪部６１ｂ、７１ｂ間で、水平爪部６１ａ、７１ａ上に
これらのトレイ底板Ｔ−１の左右両側縁Ｔ−１ａを水平
に載置して位置決めされている。そして、この時、新ト
レイ切離しユニット６及び空トレイ段積みユニット７の
それぞれ１組のセンサー６３、７３はＯＮとなってい
る。そして、上下２個の空トレイＴ2 、Ｔ3 間及び下部
の空トレイＴ2 とリフターユニット５上の新トレイＴ1
との間にはそれぞれ所定寸法の隙間Ｇが開けられてい
る。
【００１５】そこで、図１の（Ｂ）に示すように、リフ
ターユニット５が矢印ａ方向に上昇されて、リフターユ
ニット５上の新トレイＴ1 が下部の空トレイＴ2 に、下
部の空トレイＴ2 が上部の空トレイＴ3 に順次矢印ａ方
向から当接されて、新トレイＴ1 及び上下２個の空トレ
イＴ2 、Ｔ3 が一度段積みされながら矢印ａ方向に平行
に持ち上げられる。そして、この間に、これらのトレイ
Ｔ1 、Ｔ2 のトレイ底板Ｔ−１の左右両側縁Ｔ−１ａに
よってそれぞれ左右１組のセパレータ６１、７１が上方
に蹴り上げられて、これらのセパレータ６１、７１及び
ドグ６２、７２がそれぞれ支点軸６５、７５を中心に水
平位置から上方位置まで矢印ｇ方向に回転して逃げる。
そして、それぞれ左右１組のセンサー６３、７３がＯＮ
からＯＦＦに切り換えられる。
ターユニット５が矢印ａ方向に上昇されて、リフターユ
ニット５上の新トレイＴ1 が下部の空トレイＴ2 に、下
部の空トレイＴ2 が上部の空トレイＴ3 に順次矢印ａ方
向から当接されて、新トレイＴ1 及び上下２個の空トレ
イＴ2 、Ｔ3 が一度段積みされながら矢印ａ方向に平行
に持ち上げられる。そして、この間に、これらのトレイ
Ｔ1 、Ｔ2 のトレイ底板Ｔ−１の左右両側縁Ｔ−１ａに
よってそれぞれ左右１組のセパレータ６１、７１が上方
に蹴り上げられて、これらのセパレータ６１、７１及び
ドグ６２、７２がそれぞれ支点軸６５、７５を中心に水
平位置から上方位置まで矢印ｇ方向に回転して逃げる。
そして、それぞれ左右１組のセンサー６３、７３がＯＮ
からＯＦＦに切り換えられる。
【００１６】そして、この際、図１の（Ｃ）に示すよう
に、リフターユニット５は、トレイ１個分の厚さＴ＋オ
ーバーストロークＯ（但し、Ｏ＞Ｇ）分のストロークＳ
だけ上昇し、新トレイＴ1 を新トレイ切離しユニット６
内まで上昇し、下部の空トレイＴ2 を空トレイ段積みユ
ニット７内まで上昇する。そして、この間に、それぞれ
左右１組のセパレータ６１、７１が新トレイＴ1 及び下
部の空トレイＴ2 のトレイ底板Ｔ−１の左右両側縁Ｔ−
１ａから外れて、これらのセパレータ６１、７１及びド
グ６２、７２が自重によって矢印ｈ方向に回転して水平
位置に復帰し、それぞれ左右１組のセンサー６３、７３
が再びＯＦＦからＯＮに切り換えられる。
に、リフターユニット５は、トレイ１個分の厚さＴ＋オ
ーバーストロークＯ（但し、Ｏ＞Ｇ）分のストロークＳ
だけ上昇し、新トレイＴ1 を新トレイ切離しユニット６
内まで上昇し、下部の空トレイＴ2 を空トレイ段積みユ
ニット７内まで上昇する。そして、この間に、それぞれ
左右１組のセパレータ６１、７１が新トレイＴ1 及び下
部の空トレイＴ2 のトレイ底板Ｔ−１の左右両側縁Ｔ−
１ａから外れて、これらのセパレータ６１、７１及びド
グ６２、７２が自重によって矢印ｈ方向に回転して水平
位置に復帰し、それぞれ左右１組のセンサー６３、７３
が再びＯＦＦからＯＮに切り換えられる。
【００１７】そして、それぞれ左右１組のセンサー６
３、７３がＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮに切り換えられたタイミ
ングが電気的に検知された後に、図１の（Ｄ）に示すよ
うに、リフターユニット５が矢印ｂ方向に下降される。
すると、図１の（Ｂ）及び（Ｃ）に示したように、一度
段積みされた新トレイＴ1 及び上下２個の空トレイ
Ｔ2、Ｔ3 全体がリフターユニット５と一緒に矢印ｂ方
向に少し下降された時点で、新トレイＴ1 がリフターユ
ニット５上から切り離されて新トレイ切離しユニット６
の左右１組のセパレータ６１上に水平に載置される。ま
た、下部の空トレイＴ2 は上部の空トレイＴ3 に下方か
ら段積みされた状態で、空トレイ段積みユニット７の左
右１組のセパレータ７１上に水平に載置されて、新トレ
イＴ1 と下部の空トレイＴ2 との間には再び隙間Ｇが開
かれる。
３、７３がＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮに切り換えられたタイミ
ングが電気的に検知された後に、図１の（Ｄ）に示すよ
うに、リフターユニット５が矢印ｂ方向に下降される。
すると、図１の（Ｂ）及び（Ｃ）に示したように、一度
段積みされた新トレイＴ1 及び上下２個の空トレイ
Ｔ2、Ｔ3 全体がリフターユニット５と一緒に矢印ｂ方
向に少し下降された時点で、新トレイＴ1 がリフターユ
ニット５上から切り離されて新トレイ切離しユニット６
の左右１組のセパレータ６１上に水平に載置される。ま
た、下部の空トレイＴ2 は上部の空トレイＴ3 に下方か
ら段積みされた状態で、空トレイ段積みユニット７の左
右１組のセパレータ７１上に水平に載置されて、新トレ
イＴ1 と下部の空トレイＴ2 との間には再び隙間Ｇが開
かれる。
【００１８】従って、この一連の動作を順次繰り返すこ
とによって、リフターユニット５上に予め段積みされて
いた複数個の新トレイＴ1 のうち、最上段の新トレイＴ
1 が新トレイ切離しユニット６によってリフターユニッ
ト５上から順次切り離されて、図６〜図８で説明した自
動組立機２のトレイ供給及び排出機構８によってトレイ
供給位置Ｐ1 へ順次供給されると同時に、そのトレイ回
収位置Ｐ2 からトレイ供給及び排出機構８によって順次
回収された下部の空トレイＴ2 を空トレイ段積みユニッ
ト７によって上部の空トレイＴ3 に下方から順次段積み
されて行くことになり、新トレイＴ1 の切離し工程と、
空トレイＴ2 の段積み工程とを順次同時に行うことがで
きる。
とによって、リフターユニット５上に予め段積みされて
いた複数個の新トレイＴ1 のうち、最上段の新トレイＴ
1 が新トレイ切離しユニット６によってリフターユニッ
ト５上から順次切り離されて、図６〜図８で説明した自
動組立機２のトレイ供給及び排出機構８によってトレイ
供給位置Ｐ1 へ順次供給されると同時に、そのトレイ回
収位置Ｐ2 からトレイ供給及び排出機構８によって順次
回収された下部の空トレイＴ2 を空トレイ段積みユニッ
ト７によって上部の空トレイＴ3 に下方から順次段積み
されて行くことになり、新トレイＴ1 の切離し工程と、
空トレイＴ2 の段積み工程とを順次同時に行うことがで
きる。
【００１９】以上、本発明の実施の形態に付き説明した
が、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。
が、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。
【００２０】
【発明の効果】以上のように構成された本発明のトレイ
供給機は、次のような効果を奏する。
供給機は、次のような効果を奏する。
【００２１】請求項１は、トレイ供給位置へ供給するた
めに段積みされた新トレイ全体の昇降工程によって最上
段の新トレイを新トレイ切離しユニットで順次切り離す
際に、回収された空トレイを空トレイ段積みユニットに
よって順次下方から段積みすることができるので、その
新トレイの切離し工程と、空トレイの段積み工程とを同
時に行うことができる。従って、トレイ交換の工程数を
大幅に削減することができて、そのトレイ交換のサイク
ルタイムを大幅に短縮することができて、部品の自動組
立等の作業を極めて効率良く行え、生産性の向上を図る
ことができる。
めに段積みされた新トレイ全体の昇降工程によって最上
段の新トレイを新トレイ切離しユニットで順次切り離す
際に、回収された空トレイを空トレイ段積みユニットに
よって順次下方から段積みすることができるので、その
新トレイの切離し工程と、空トレイの段積み工程とを同
時に行うことができる。従って、トレイ交換の工程数を
大幅に削減することができて、そのトレイ交換のサイク
ルタイムを大幅に短縮することができて、部品の自動組
立等の作業を極めて効率良く行え、生産性の向上を図る
ことができる。
【００２２】請求項２は、１台のリフターユニットによ
って、段積みされた新トレイと、回収された空トレイを
同時に昇降することができるので、機構を大幅に簡素化
することができて、アクチュエータの数も大幅に削減す
ることができ、設備費用の大幅な削減と共にメンテナン
ス性も大幅に向上できる。
って、段積みされた新トレイと、回収された空トレイを
同時に昇降することができるので、機構を大幅に簡素化
することができて、アクチュエータの数も大幅に削減す
ることができ、設備費用の大幅な削減と共にメンテナン
ス性も大幅に向上できる。
【００２３】請求項３は、新トレイ切離しユニット及び
空トレイ段積みユニットを、それぞれ水平位置とそれよ
り上方位置との間で回転可能なセパレータ及びそのセパ
レータの回転位置を検出するセンサーとによって構成し
たので、これら新トレイ切離しユニット及び空トレイ段
積みユニットの構造が簡単であり、安価に製造できる。
空トレイ段積みユニットを、それぞれ水平位置とそれよ
り上方位置との間で回転可能なセパレータ及びそのセパ
レータの回転位置を検出するセンサーとによって構成し
たので、これら新トレイ切離しユニット及び空トレイ段
積みユニットの構造が簡単であり、安価に製造できる。
【図１】本発明を適用したトレイ供給機の実施の形態に
おけるトレイ切離し動作とトレイ段積み動作を説明する
要部の側面図である。
おけるトレイ切離し動作とトレイ段積み動作を説明する
要部の側面図である。
【図２】同上の新トレイ切離しユニット、空トレイ段積
みユニット及びリフターユニットの一方から見た側面図
である。
みユニット及びリフターユニットの一方から見た側面図
である。
【図３】図３の平面図である。
【図４】同上の新トレイ切離しユニット、空トレイ段積
みユニット及びリフターユニットの他方から見た側面図
である。
みユニット及びリフターユニットの他方から見た側面図
である。
【図５】トレイ切離し動作とトレイ段積み動作を行う上
でのセンサーのＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮのタイミングを検知
してリフターユニットの昇降動作を制御するようすを示
したフローチャートである。
でのセンサーのＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮのタイミングを検知
してリフターユニットの昇降動作を制御するようすを示
したフローチャートである。
【図６】トレイ供給機が付設された自動組立システム全
体を示した平面図である。
体を示した平面図である。
【図７】図６の一方から見た側面図である。
【図８】トレイ供給機の他方から見た側面図である。
１はトレイ供給機、５はリフターユニット、６は新トレ
イ切離しユニット、７は空トレイ段積みユニット、６
１、７１はセパレータ、６２、７２はドグ、６３、７３
はセンサー、６５、７５は支点軸、Ｔ1 は新トレイ、Ｔ
2 、Ｔ3 は空トレイ、Ｐ1 はトレイ供給位置、Ｐ2 はト
レイ回収位置である。
イ切離しユニット、７は空トレイ段積みユニット、６
１、７１はセパレータ、６２、７２はドグ、６３、７３
はセンサー、６５、７５は支点軸、Ｔ1 は新トレイ、Ｔ
2 、Ｔ3 は空トレイ、Ｐ1 はトレイ供給位置、Ｐ2 はト
レイ回収位置である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 剛彦 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】トレイ供給位置へ供給するために段積みさ
れた新トレイ全体の昇降工程によって最上段の新トレイ
を順次切り離す新トレイ切離しユニットと、 上記新トレイ切離しユニットの上部に配置されて、トレ
イ回収位置から回収された空ユニットを下方から順次段
積みする空トレイ段積みユニットとを備えたことを特徴
とするトレイ供給機。 - 【請求項２】段積みされた新トレイと、回収された空ト
レイを同時に昇降する１台のリフターユニットを備えた
ことを特徴とする請求項１記載のトレイ供給機。 - 【請求項３】上記新トレイ切離しユニット及び空トレイ
段積みユニットは、それぞれ水平位置とそれより上方位
置との間で、回転可能なセパレータ及びそのセパレータ
の回転位置を検出するセンサーを備えたことを特徴とす
る請求項１又は請求項２記載のトレイ供給機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9129372A JPH10322088A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | トレイ供給機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9129372A JPH10322088A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | トレイ供給機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10322088A true JPH10322088A (ja) | 1998-12-04 |
Family
ID=15007961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9129372A Withdrawn JPH10322088A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | トレイ供給機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10322088A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005343605A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Star Seiki Co Ltd | コンテナ供給搬出装置及びその方法 |
| KR100789292B1 (ko) | 2007-02-09 | 2007-12-28 | 미래산업 주식회사 | 반도체 소자 테스트용 핸들러 및 트레이 이송방법 |
| KR100855360B1 (ko) | 2007-02-09 | 2008-09-04 | 한미반도체 주식회사 | 트레이 픽커 |
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| JP2013119441A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Shibaura Mechatronics Corp | 部品供給装置及び部品供給方法 |
| US20160297612A1 (en) * | 2015-04-07 | 2016-10-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Parts supply apparatus, parts supply method and robot system |
| CN106041517A (zh) * | 2015-04-07 | 2016-10-26 | 佳能株式会社 | 部件供应设备、部件供应方法和机器人*** |
| CN108016895A (zh) * | 2016-11-01 | 2018-05-11 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 上料装置 |
| CN109702570A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-05-03 | 青岛市技师学院 | 一种偏心轴加工用自动上下料装置及其操作方法 |
| CN112193498A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-08 | 江南大学 | 一种t型铁芯自动装盘装置 |
| CN113460670A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-10-01 | 国网湖南省电力有限公司 | 单通道拆叠垛一体机及拆叠垛方法 |
-
1997
- 1997-05-20 JP JP9129372A patent/JPH10322088A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040803 |