CN213622083U - 电池串下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了本一种电池串下料装置，包括A侧电池串传送机构、电池串搬运机构和电池串下料机构，成型的电池串经由A侧电池串传送机构向下游输送，电池串搬运机构能够接取A侧电池串传送机构上的电池串，并将之转移到电池串下料机构上，经由电池串下料机构将电池串传送出去。其中，电池串下料装置还包括A侧暂存机构、A侧集废机构和A侧驱动机构；A侧驱动机构能够驱动至A侧暂存机构暴露在电池串搬运机构的工作区域中，以便于存储多余的合格电池串；或者，A侧驱动机构能够驱动至A侧集废机构暴露在电池串搬运机构的工作区域中，以便于存储存在质量问题的电池串。

Description

电池串下料装置

技术领域

本申请涉及光伏电池制备装置技术领域，具体涉及一种电池串下料装置。

背景技术

电池串由预设数量的电池片、通过焊带串联构成。在排版前，需要对成型的电池串进行检测，判断其质量是否合格；存在质量问题时，需要将问题电池串剔出；质量合格时，需要向下游输送电池串；下游工序堵塞或者故障时，需要阻止电池串继续向下游流动。

传统电池串下料装置仅包括用于收集问题电池串的NG盘，在出现电池串无法继续流动的情况时，只能停机或者舍弃多余的合格电池串，造成浪费。

发明内容

本申请提供了一种电池串下料装置，以实现问题电池串和多余电池串的收集。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电池串下料装置，包括A侧电池串传送机构、电池串搬运机构和电池串下料机构，还包括：A侧暂存机构，设于电池串搬运机构的运动路径上，用于存储多余的、经由A侧电池串传送机构传送而来的电池串；A侧集废机构，设于电池串搬运机构的运动路径上，用于存储存在质量问题的、经由A侧电池串传送机构传送而来的电池串；A侧驱动机构，用于驱动A侧暂存机构和/或A侧集废机构移动；其中，多余的电池串需要存储时，A侧驱动机构驱动至A侧暂存机构暴露在电池串搬运机构的工作区域内；存在质量问题的电池串需要存储时，A侧驱动机构驱动至A侧集废机构暴露在电池串搬运机构的工作区域内。

进一步地，A侧暂存机构和A侧集废机构沿竖直方向布置。

进一步地，A侧暂存机构设于A侧集废机构上方时，A侧驱动机构连接并驱动A侧暂存机构沿水平方向运动、以靠近或远离A侧集废机构；或者，A侧集废机构设于A侧暂存机构上方时，A侧驱动机构连接并驱动A侧集废机构沿水平方向运动、以靠近或远离A侧暂存机构。

进一步地，电池串下料装置还包括电池串检测机构，设于电池串搬运机构的运动路径上，用于对电池串进行质量检测。

进一步地，电池串下料装置还包括B侧电池串传送机构；A侧电池串传送机构和B侧电池串传送机构交替上料，以便于提高电池串下料装置的工作效率。

进一步地，电池串下料装置还包括：B侧暂存机构，设于电池串搬运机构的运动路径上，用于存储多余的、经由B侧电池串传送机构传送而来的电池串；B侧集废机构，设于电池串搬运机构的运动路径上，用于存储存在质量问题的、经由B侧电池串传送机构传送而来的电池串；B侧驱动机构，用于驱动B侧暂存机构和/或B侧集废机构移动；其中，多余的电池串需要存储时，B侧驱动机构驱动至B侧暂存机构暴露在电池串搬运机构的工作区域内；存在质量问题的电池串需要存储时，B侧驱动机构驱动至B侧集废机构暴露在电池串搬运机构的工作区域内。

进一步地，B侧暂存机构和B侧集废机构沿竖直方向布置。

进一步地，B侧暂存机构设于B侧集废机构上方时，B侧驱动机构连接并驱动B侧暂存机构沿水平方向运动、以靠近或远离B侧集废机构；或者，B侧集废机构设于B侧暂存机构上方时，B侧驱动机构连接并驱动B侧集废机构沿水平方向运动、以靠近或远离B侧暂存机构。

进一步地，A侧暂存机构和A侧集废机构、电池串下料机构、以及B侧暂存机构和B侧集废机构处于A侧电池串传送机构和B侧电池串传送机构之间；电池串搬运机构在A侧电池串传送机构和B侧电池串传送机构之间往复运动，能够将从A侧电池串传送机构或者B侧电池串传送机构上提取的电池串搬运到电池串下料机构上。

进一步地，电池串搬运机构包括：A侧电池串提取件，用于自A侧电池串传送机构上提取电池串；A侧电池串翻转驱动件，连接并驱动A侧电池串提取件旋转、以带动电池串翻面；B侧电池串提取件，用于自B侧电池串传送机构上提取电池串；B侧电池串翻转驱动件，连接并驱动B侧电池串提取件旋转、以带动电池串翻面；电池串转移提取件，用于提取A侧电池串提取件或者B侧电池串提取件上翻面的电池串；电池串转移驱动件，连接并驱动电池串转移提取件在A侧电池串传送机构和B侧电池串传送机构之间往复运动。

本申请提供了一种电池串下料装置，包括A侧电池串传送机构、电池串搬运机构和电池串下料机构，成型的电池串经由A侧电池串传送机构向下游输送，电池串搬运机构能够接取A侧电池串传送机构上的电池串，并将之转移到电池串下料机构上，经由电池串下料机构将电池串传送出去。其中，电池串下料装置还包括A侧暂存机构、A侧集废机构和A侧驱动机构；A侧驱动机构能够驱动至A侧暂存机构暴露在电池串搬运机构的工作区域中，以便于存储多余的合格电池串；或者，A侧驱动机构能够驱动至A侧集废机构暴露在电池串搬运机构的工作区域中，以便于存储存在质量问题的电池串。通过设置A侧暂存机构和A侧集废机构，能够便捷地存储多余电池串和问题电池串，方便设备运行；通过设置A侧驱动机构，能够为各机构的空间布置提供更多的选择，进而减少设备占地。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本申请提供的一种电池串下料装置的结构示意图；

图2是图1中电池串下料装置的结构布局图；

图3是本申请提供的另一种电池串下料装置的结构示意图；

图4是图3中电池串下料装置的结构布局图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要解释的是，为了更好地展示附图内容，部分附图向左翻转90°以供阅读；但是，文中对应附图描述“左”、“右”、“上”、“下”等方向时，以图中标数的朝向为准；即，图中标数朝左设置时，方位以该图向右翻转90°时的情况为准。

本申请揭示了一种电池串下料装置，包括A侧电池串传送机构10、电池串搬运机构30和电池串下料机构40。A侧电池串传送机构10用于接收上游输送而来的电池串、并向将电池串向下游输出；电池串搬运机构30能够从A侧电池串传送机构10中提取电池串、并将之转移到电池串下料机构40；电池串下料机构40能够将电池串输出至下游装置(未图示)，以便于下游的设备接取电池串。

其中，A侧电池串传送机构10可以采用传送带、传送辊、传送平台等能够接取并转移电池串的机构；其输入端连接上游装置(未图示)，能够接收上游装置输出的电池串；其输出端指向电池串搬运机构30，以传送电池串至电池串搬运机构30的工位区域、进而便于电池串搬运机构30接取电池串。

电池串搬运机构30可以采用夹具、机器人、天车等能够接取并转移电池串的机构；其能够从A侧电池串传送机构10上提取电池串、并将电池串搬离A侧电池串传送机构10、最终将电池串搬入电池串下料机构40。

电池串下料机构40可以采用送带、传送辊、传送平台等能够接取并转移电池串的机构，其输入端指向电池串搬运机构30、以便于接收电池串；而其输出端指向下游装置，以便于下游装置取走电池串。

在电池串下料过程中，质量不合格的问题电池串会影响下游装置的处理及运行，不利于制备光伏电池。例如，电池片和焊带串接而成的电池串，通过焊接定型、汇流条并联后成型；成型的电池串需要进一步通过排版构成光伏电池。该实施例中，排版前，需要对成型的电池串进行质量检测，避免不合格的电池串进入排版装置(未图示)，影响最终光伏电池的质量。

另外，下游装置(例如：排版装置；未图示)堵塞或者故障时，无法继续接收和正常处理电池串，为避免上游装置正常输入的电池串堆积，传统的电池串下料装置，会将后续传送而来的电池串统一按问题电池串处理，或者，将上游装置停机、以减少电池串的产出；对传统的电池串下料装置处理而言，前者造成浪费，后者影响生产效率。

为此，本申请提供的电池串下料装置还包括：A侧暂存机构110，设于电池串搬运机构30的运动路径上，用于存储多余的、经由A侧电池串传送机构10传送而来的电池串；A侧集废机构120，设于电池串搬运机构30的运动路径上，用于存储存在质量问题的、经由A侧电池串传送机构10传送而来的电池串；A侧驱动机构130，用于驱动A侧暂存机构110和/或A侧集废机构120移动；其中，多余的电池串需要存储时，A侧驱动机构130驱动至A侧暂存机构110暴露在电池串搬运机构30的工作区域内；存在质量问题的电池串需要存储时，A侧驱动机构130驱动至A侧集废机构120暴露在电池串搬运机构30的工作区域内。

当下游装置无法继续处理电池串时，电池串搬运机构30能够将多余的、没有质量问题的合格电池串放入A侧暂存机构110。如此，当下游装置恢复正常，电池串搬运机构30可以将A侧暂存机构110中的电池串放入电池串下料机构40、经由电池串下料机构40向下游输送电池串，进而避免浪费。其中，A侧暂存机构110可以采用平台或者料盘等能够承接电池串的机构。

当质量不合格的问题电池串输入电池串下料装置，电池串搬运机构30能够将其放入A侧集废机构120。其中，A侧集废机构120可以采用平台或者料盘等能够承接电池串的机构，A侧集废机构120中积攒较多的问题电池串后，由人工清理。或者，A侧集废机构120可以采用传送带、传送辊、传送平台等既能够能够承接电池串、又能够传送电池串的机构，此时，问题电池串进入A侧集废机构120后，A侧集废机构120能够直接送走问题电池串、避免堆积。

由于电池串通常具有一定长度，用于承接电池串的A侧暂存机构110和A侧集废机构120，其水平方向的占地较大。为避免占用过多空间，A侧暂存机构110和A侧集废机构120中的至少一个可以“隐藏设置”。

例如，可以将A侧暂存机构110或者A侧集废机构120中的一个设于A侧电池串传送机构10或者电池串下料机构40下方，而另一个设于所述A侧电池串传送机构10一侧。如此，设于A侧电池串传送机构10一侧的一个A侧存储机构(A侧暂存机构110或者A侧集废机构120)，其始终暴露在电池串搬运机构30的工作区域内，能够方便地接取电池串；而另一个A侧存储机构，在需要接取电池串时，由A侧驱动机构130驱动，远离A侧电池串传送机构10或者电池串下料机构40、暴露在电池串搬运机构30的工作区域内、以便于接取电池串。

又例如，可以将A侧暂存机构110和A侧集废机构120均设于A侧电池串传送机构10或者电池串下料机构40下方；此时，两个A侧存储机构能在A侧驱动机构130的驱动下，根据需要，远离A侧电池串传送机构10或者电池串下料机构40、暴露在电池串搬运机构30的工作区域内、以便于接取电池串。

通过隐藏设置A侧暂存机构110和A侧集废机构120，能够优化设备的空间布局。

仅其中一个A侧存储机构设置在A侧电池串传送机构10或者电池串下料机构40下方时，A侧驱动机构130可以仅包括一个连接该A侧存储机构的驱动机构，能够驱动该A侧存储机构自A侧电池串传送机构10或者电池串下料机构40下方移出，以便于承接电池串。

两个A侧存储机构均设于A侧电池串传送机构10或者电池串下料机构40下方时，两个存储机构可以一个位于A侧电池串传送机构10下方，而另一个位于电池串下料机构40下方；或者，两个存储机构可以同时位于A侧电池串传送机构10或者电池串下料机构40下方，此时，两个A侧存储机构之间也互有上下。此时，A侧驱动机构130可以包括两个驱动机构，分别连接一个A侧存储机构、并能够驱动对应的A侧存储机构移出。

需要补充的是，A侧存储机构中放置有电池串时，为避免其在A侧驱动机构130的驱动下移动时导致电池串脱离，可设置A侧驱动机构130驱动A侧暂存机构110和/或A侧集废机构120水平移动。

另一实施方式中，A侧暂存机构110和A侧集废机构120相对独立地可以沿竖直方向叠加布置。可参照图1和图2，A侧暂存机构110、A侧集废机构120处于A侧电池串传送机构10和电池串下料机构40之间，以便于电池串搬运机构30往复工作。

两个A侧存储机构叠加设置在A侧电池串传送机构10一侧时，A侧驱动机构130可以连接处于上方的一个A侧存储机构；此时，上方的A侧存储机构可以正常接收电池串；当下方的A侧存储机构准备接收电池串时，A侧驱动机构130驱动上方的A侧存储机构远离、进而暴露下方的A侧存储机构。或者，A侧驱动机构130可以连接处于下方的一个A侧存储机构；此时，处于上方的A侧存储机构依然可以正常接收电池串；当下方的A侧存储机构准备接收电池串时，A侧驱动机构130驱动下方的A侧存储机构主动暴露出来。

一实施方式中，A侧暂存机构110设于A侧集废机构120上方时，A侧驱动机构130连接并驱动A侧暂存机构110沿水平方向运动、以靠近或远离A侧集废机构120；或者，A侧集废机构120设于A侧暂存机构110上方时，A侧驱动机构130连接并驱动A侧集废机构120沿水平方向运动、以靠近或远离A侧暂存机构110。

一具体实施例中，参照图1和图2，由于下游装置堵塞或故障的概率较小，A侧集废机构120设于A侧暂存机构110上方，A侧驱动机构130连接A侧集废机构120、并能够驱动A侧集废机构120水平移动。电池串搬运机构30搬运问题电池串时，移动至A侧集废机构120处、向A侧集废机构120输入问题电池串。电池串搬运机构30搬运多余电池串时，A侧驱动机构130先驱动A侧集废机构120远离A侧暂存机构110，以便于A侧暂存机构110暴露在外，随后，电池串搬运机构30再将多余电池串放入A侧暂存机构110。同理，需要从A侧暂存机构110中取出电池串时，先通过A侧驱动机构130驱动A侧集废机构120远离，暴露A侧暂存机构110后，电池串搬运机构30再从A侧暂存机构110中取出电池串。

进一步地，该实施例中，A侧驱动机构130可以驱动A侧集废机构120向左运动、靠近A侧电池串传送机构10；也可以驱动A侧集废机构120向右运动、靠近电池串下料机构40；或者，也可以驱动A侧集废机构120向前、后或者任意倾斜的方向水平移动，只要不干涉其他机构或者装置运行即可。当然，A侧集废机构120靠近至在竖直方向遮挡A侧电池串传送机构10或者电池串下料机构40时，只要在多余电池串放置好后，通过A侧驱动机构130驱动A侧集废机构120及时回位，即可避免A侧集废机构120干涉电池串搬运机构30从电池串传送机构10处接取电池串、或者向电池串下料机构40输送电池串。

需要补充的是，对电池串进行质量检测，一实施方式中，可以在电池串成型后，即对电池串进行检测。具体地，电池串下料装置还包括电池串检测机构50，设于电池串下料装置上游，电池串经过检测后，再进入A侧电池串传送机构10。此时，电池串搬运机构30在接取电池串时，已知该电池串是否存在质量问题。由此，电池串搬运机构30能够直接将合格电池串送入电池串下料机构40或者A侧暂存机构110，而将问题电池串送入A侧集废机构120。

另一实施方式中，电池串下料装置还包括电池串检测机构50，设于电池串搬运机构30的运动路径上。具体地，电池串检测机构50设于A侧电池串传送机构10一侧，电池串搬运机构30自A侧电池串传送机构10接收到电池串后，移动电池串至电池串检测机构50处、由电池串检测机构50对电池串进行检测。待检测完成，根据检测结果输送电池串。

其中，检测装置可以采用CCD相机，通过CCD相机对电池串表面拍照，能够快速准确地判断电池串是否存在外观缺陷。进一步地，检测装置还可以包括通电组件，其可以设于电池串搬运机构30上、能够对电池串搬运机构30提取的电池串进行通电，一方面，用于检测电池串能否正常导电，另一方面，其配合CCD相机，能够准确获知电池串内部是否存在缺陷、隐裂、碎片、虚焊、断栅等异常现象

为了提高电池串下料的效率，电池串下料装置还包括B侧电池串传送机构20；A侧电池串传送机构10和B侧电池串传送机构20交替上料，以便于提高电池串下料装置的工作效率。

需要解释的是，设置有A侧电池串传送机构10和B侧电池串传送机构20时，上游装置会同时构建两组电池串，但同时构建的电池串方向相反或者具有其他不同的特性，导致A侧电池串传送机构10接收并向下游传送的电池串，与B侧电池串传送机构20接收并向下游传送的电池串有所不同，下游装置对电池串进行排版时，需要交替铺设两种构型不同的电池串。

为此，理想工作状态下，任一上料的电池串没有质量问题、工作节拍相互配合、上下游装置准确运行时，电池串搬运机构30会交替从A侧电池串传送机构10和B侧电池串传送机构20中抓取一个电池串、向电池串下料机构40输送。

因此，传统下料装置中，如果A侧电池串传送机构10输送而来的一个电池串存在质量问题，为避免破坏下游排版的顺序，对应的、下一个从B侧电池串传送机构20中输送而来的电池串，不管是否具有质量问题，都无法继续向下游输送。

为此，电池串下料装置还包括：B侧暂存机构210，设于电池串搬运机构30的运动路径上，用于存储多余的、经由B侧电池串传送机构20传送而来的电池串；B侧集废机构220，设于电池串搬运机构30的运动路径上，用于存储存在质量问题的、经由B侧电池串传送机构20传送而来的电池串；B侧驱动机构230，用于驱动B侧暂存机构210和/或B侧集废机构220移动；其中，多余的电池串需要存储时，B侧驱动机构230驱动至B侧暂存机构210暴露在电池串搬运机构30的工作区域内；存在质量问题的电池串需要存储时，B侧驱动机构230驱动至B侧集废机构220暴露在电池串搬运机构30的工作区域内。

其中，B侧暂存机构210与A侧暂存机构110的结构和工作方式类似，B侧集废机构220和A侧集废机构120的结构和工作方式类似，B侧驱动机构230与A侧驱动机构130的结构和工作方式类似；此处不再赘述。

其中，B侧暂存机构210和B侧集废机构220可以沿竖直方向布置。通过叠加设置B侧暂存机构210和B侧集废机构220，能够优化设备空间。

当B侧暂存机构210和B侧集废机构220叠加设置时，会妨碍电池串搬运机构30向处于下方的、被遮盖的B侧存储机构(B侧暂存机构210或者B侧集废机构220)正常接收对应的电池串。为此，一实施方式中，B侧暂存机构210设于B侧集废机构220上方时，B侧驱动机构230连接并驱动B侧暂存机构210沿水平方向运动、以靠近或远离B侧集废机构220；或者，B侧集废机构220设于B侧暂存机构210上方时，B侧驱动机构230连接并驱动B侧集废机构220沿水平方向运动、以靠近或远离B侧暂存机构210。

一具体实施例中，参照图3和图4，A侧电池串传送机构10和B侧电池串传送机构20设置在左右两侧，A侧暂存机构110和A侧集废机构120沿上下方向设置、处于A侧电池串传送机构10右侧；B侧暂存机构210和B侧集废机构220沿上下方向设置、处于B侧电池串传送机构20左侧；电池串下料机构40设置在A侧存储机构和B侧存储机构之间。也就是说，A侧存储机构、电池串下料机构40以及B侧存储机构220均设置在A侧电池串传送机构10和B侧电池串传送机构20之间，此时，电池串搬运机构30沿左右方向、在A侧电池串传送机构10和B侧电池串传送机构20之间往复运动。

该实施例中，理想工作状态下，电池串搬运机构30自A侧电池串传送机构10接取电池串、将之转入电池串下料机构40后，再从B侧电池串传送机构20接取电池串、将之转入电池串下料机构40，接着回到A侧电池串传送机构10接取电池串、将之转入电池串下料机构40，然后回到B侧电池串传送机构20接取电池串……如果从其中一个电池串传送机构(A侧电池串传送机构10或者B侧电池串传送机构20)中接取的电池串存在质量问题，电池串搬运机构30就进将问题电池串放入对应的集废机构(A侧集废机构120或者B侧集废机构220)；此时，另一个电池串传送机构输送而来的下一个电池串不能进入电池串下料机构40、会妨碍下游装置正常运行，为此，电池串搬运机构30会将该电池串放入对应的暂存机构(A侧暂存机构110或者B侧暂存机构210)。

需要补充的是，当上游装置制备的电池串供应不足、导致A侧电池串传送机构10或者B侧电池串传送机构20的上料出现迟滞，使得两种电池串无法正常交替上料时，电池串搬运机构30可以从A侧暂存机构110或者B侧暂存机构210中提取对应的电池串进行补偿，从而保证设备正常运行。

为避免电池串搬运机构30搬运电池串时，与A侧电池串传送机构10、A侧存储机构、电池串下料机构40、B侧存储机构或者B侧电池串传送机构20相互干涉，电池串搬运机构30可采用天车，从各机构上方移动、转移电池串。

此时，电池串搬运机构30包括：A侧电池串提取件31，用于自A侧电池串传送机构10上提取电池串；A侧电池串翻转驱动件32，连接并驱动A侧电池串提取件31旋转、以带动电池串翻面；B侧电池串提取件33，用于自B侧电池串传送机构20上提取电池串；B侧电池串翻转驱动件34，连接并驱动B侧电池串提取件33旋转、以带动电池串翻面；电池串转移提取件35，用于提取A侧电池串提取件31或者B侧电池串提取件33上翻面的电池串；电池串转移驱动件36，连接并驱动电池串转移提取件35在A侧电池串传送机构10和B侧电池串传送机构20之间往复运动。

需要解释的是，电池串具有构造不同的两个面，为防止功能面在传送过程中受损，进入电池串下料装置的电池串，通常是功能面朝上、背面接触A侧电池串传送机构10或B侧电池串传送机构20。通过A侧电池串提取件31和A侧电池串翻转驱动件32，以及B侧电池串提取件33和B侧电池串翻转驱动件34，能够翻转电池串至其功能面朝下、背面朝上，以便于下游处理。

其中，A侧电池串提取件31和B侧电池串提取件33可以采用夹爪、吸盘等能够接取电池串的构件，而A侧电池串翻转驱动件32和B侧电池串翻转驱动件34可以采用电机、旋转气缸等能够连接并驱动提取件(A侧电池串提取件31或者B侧电池串提取件33)的旋转驱动构件。

其中，电池串转移提取件35可以采用夹爪、吸盘等能够接取电池串的构件，电池串转移驱动件36可以采用电缸、直线模组等能够连接并驱动电池串转移提取件35移动的直线驱动构件。

进一步地，为方便电池串脱离A侧电池串传送机构10或B侧电池串传送机构20，电池串搬运机构30还可以包括升降组件，用于驱动A侧电池串传送机构10和B侧电池串传送机构20沿竖直方向运动，以便于A侧电池串提取件31、B侧电池串提取件33或者电池串转移提取件35接取电池串；或者，升降组件也可以用于驱动A侧电池串提取件31、B侧电池串提取件33和电池串转移提取件35沿沿竖直方向运动，以便于靠近A侧电池串传送机构10或B侧电池串传送机构20。

一具体实施例中，参照图3和图4，A侧电池串传送机构10和B侧电池串传送机构20设置在左右两侧，A侧暂存机构110和A侧集废机构120沿上下方向设置、处于A侧电池串传送机构10右侧；B侧暂存机构210和B侧集废机构220沿上下方向设置、处于B侧电池串传送机构20左侧；电池串下料机构40设置在A侧存储机构和B侧存储机构之间；电池串检测机构50设于电池串下料机构40和B侧存储机构之间。

该实施例中，A侧电池串传送机构10上输送一电池串到位后，升降组件驱动A侧电池串提取件31下降、提取电池串；待A侧电池串提取件31上升，A侧电池串翻转驱动件32驱动A侧电池串提取件31旋转至电池串翻面；电池串转移驱动件36驱动电池串转移提取件35靠近至处于A侧电池串提取件31正上方；升降组件驱动电池串转移提取件35下降至提取A侧电池串提取件31上翻面的电池串；电池串转移提取件35上升，电池串转移驱动件36驱动电池串转移提取件35靠近电池串检测机构50；该电池串不存在质量问题时，电池串转移驱动件36驱动电池串转移提取件35靠近至电池串下料机构40正上方，升降组件驱动电池串转移提取件35下降至释放电池串于电池串下料机构40中；该电池串存在质量问题时，电池串转移驱动件36驱动电池串转移提取件35靠近至A侧集废机构120正上方，升降组件驱动电池串转移提取件35下降至释放电池串于A侧集废机构120中。B侧电池串的处理方式类似，不再赘述。如此，电池串搬运机构30交替处理A侧和B侧的电池串，完成下料工作。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或部件的过程、方法、***、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或部件，而是可选地还包括没有列出的步骤或部件，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或部件。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池串下料装置，包括A侧电池串传送机构(10)、电池串搬运机构(30)和电池串下料机构(40)，其特征在于，还包括：

A侧暂存机构(110)，设于所述电池串搬运机构(30)的运动路径上，用于存储多余的、经由所述A侧电池串传送机构(10)传送而来的电池串；

A侧集废机构(120)，设于所述电池串搬运机构(30)的运动路径上，用于存储存在质量问题的、经由所述A侧电池串传送机构(10)传送而来的电池串；

A侧驱动机构(130)，用于驱动所述A侧暂存机构(110)和/或所述A侧集废机构(120)移动；

其中，多余的电池串需要存储时，所述A侧驱动机构(130)驱动至所述A侧暂存机构(110)暴露在所述电池串搬运机构(30)的工作区域内；存在质量问题的电池串需要存储时，所述A侧驱动机构(130)驱动至所述A侧集废机构(120)暴露在所述电池串搬运机构(30)的工作区域内。

2.根据权利要求1所述的电池串下料装置，其特征在于，所述A侧暂存机构(110)和所述A侧集废机构(120)沿竖直方向布置。

3.根据权利要求2所述的电池串下料装置，其特征在于，所述A侧暂存机构(110)设于所述A侧集废机构(120)上方时，所述A侧驱动机构(130)连接并驱动所述A侧暂存机构(110)沿水平方向运动、以靠近或远离所述A侧集废机构(120)；或者，

所述A侧集废机构(120)设于所述A侧暂存机构(110)上方时，所述A侧驱动机构(130)连接并驱动所述A侧集废机构(120)沿水平方向运动、以靠近或远离所述A侧暂存机构(110)。

4.根据权利要求1所述的电池串下料装置，其特征在于，所述电池串下料装置还包括电池串检测机构(50)，设于所述电池串搬运机构(30)的运动路径上，用于对电池串进行质量检测。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电池串下料装置，其特征在于，所述电池串下料装置还包括B侧电池串传送机构(20)；

所述A侧电池串传送机构(10)和所述B侧电池串传送机构(20)交替上料，以便于提高所述电池串下料装置的工作效率。

6.根据权利要求5所述的电池串下料装置，其特征在于，所述电池串下料装置还包括：

B侧暂存机构(210)，设于所述电池串搬运机构(30)的运动路径上，用于存储多余的、经由所述B侧电池串传送机构(20)传送而来的电池串；

B侧集废机构(220)，设于所述电池串搬运机构(30)的运动路径上，用于存储存在质量问题的、经由所述B侧电池串传送机构(20)传送而来的电池串；

B侧驱动机构(230)，用于驱动所述B侧暂存机构(210)和/或所述B侧集废机构(220)移动；

其中，多余的电池串需要存储时，所述B侧驱动机构(230)驱动至所述B侧暂存机构(210)暴露在所述电池串搬运机构(30)的工作区域内；存在质量问题的电池串需要存储时，所述B侧驱动机构(230)驱动至所述B侧集废机构(220)暴露在所述电池串搬运机构(30)的工作区域内。

7.根据权利要求6所述的电池串下料装置，其特征在于，所述B侧暂存机构(210)和所述B侧集废机构(220)沿竖直方向布置。

8.根据权利要求7所述的电池串下料装置，其特征在于，所述B侧暂存机构(210)设于所述B侧集废机构(220)上方时，所述B侧驱动机构(230)连接并驱动所述B侧暂存机构(210)沿水平方向运动、以靠近或远离所述B侧集废机构(220)；或者，

所述B侧集废机构(220)设于所述B侧暂存机构(210)上方时，所述B侧驱动机构(230)连接并驱动所述B侧集废机构(220)沿水平方向运动、以靠近或远离所述B侧暂存机构(210)。

9.根据权利要求6所述的电池串下料装置，其特征在于，所述A侧暂存机构(110)和所述A侧集废机构(120)、所述电池串下料机构(40)、以及所述B侧暂存机构(210)和所述B侧集废机构(220)处于所述A侧电池串传送机构(10)和所述B侧电池串传送机构(20)之间；

所述电池串搬运机构(30)在所述A侧电池串传送机构(10)和所述B侧电池串传送机构(20)之间往复运动，能够将从所述A侧电池串传送机构(10)或者所述B侧电池串传送机构(20)上提取的电池串搬运到所述电池串下料机构(40)上。

10.根据权利要求9所述的电池串下料装置，其特征在于，所述电池串搬运机构(30)包括：

A侧电池串提取件(31)，用于自所述A侧电池串传送机构(10)上提取电池串；

A侧电池串翻转驱动件(32)，连接并驱动所述A侧电池串提取件(31)旋转、以带动电池串翻面；

B侧电池串提取件(33)，用于自所述B侧电池串传送机构(20)上提取电池串；

B侧电池串翻转驱动件(34)，连接并驱动所述B侧电池串提取件(33)旋转、以带动电池串翻面；

电池串转移提取件(35)，用于提取所述A侧电池串提取件(31)或者所述B侧电池串提取件(33)上翻面的电池串；

电池串转移驱动件(36)，连接并驱动所述电池串转移提取件(35)在所述A侧电池串传送机构(10)和所述B侧电池串传送机构(20)之间往复运动。

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