CN210339581U - 一种铅酸电池双线堆垛*** - Google Patents

Abstract

本实用新型一种铅酸电池双线堆垛***，其通过利用设置分拣平台配合第一电池侧移机构与第二电池侧移机构，实现两组铅酸电池的同步排列，并在排列之后，利用三轴码垛机构实现排列的铅酸电池的自动堆垛的同时，利用三轴码垛机构抓取隔板纸，实现每层铅酸电池之间隔板纸放置，解决了传统电池码垛设备的效率低下的技术问题，利用两组电池侧移机构配合两组连链板输送机，使铅酸电池排列、码垛的工作效率提高一倍。

Description

一种铅酸电池双线堆垛***

技术领域

本实用新型涉及堆垛机械技术领域，具体为一种铅酸电池双线堆垛***。

背景技术

现有的铅酸电池在完成红蓝胶的烘干后，需要进行堆垛输出，现有的堆垛是通过人工将铅酸电池单只搬运到托盘上排列整齐后，在该层排列整齐的铅酸电池上通过人工盖上隔板纸，再在隔板纸上人工堆垛排列另一层排列的铅酸电池，堆垛过程中，劳动强度大，且排列不整齐，并且由于人体高度的限定，托盘上堆垛的铅酸电池的高度较低，堆垛所需的托盘数量过多。

在专利号为CN201610756067.7的中国专利中具体公开了一种改进型电池包装码垛设备，其包括：机架，包括底座和水平输送台面，在水平输送台面上设有第一出料口、落料口，落料口和底座之间设置有落料通道，在机架中部设有与落料通道相通的第二出料口；阻挡件，用于关闭或开启落料口；送料平台，用于输送呈多排分布的电池包装；连接平台；码垛机构，用于承接送料平台送来的电池包装并将其码垛在阻挡件上；控制机构，可控制阻挡件开启落料口并使码垛完毕的电池包装落入落料通道中，还可控制阻挡件关闭落料口，此时连接平台动作并将送料平台送来的电池包装送至第一出料口。

虽然，上述专利中提及的码垛设备是运用于电池包装码垛，但其针对铅酸电池的码垛效率低。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种铅酸电池双线堆垛***，其通过利用设置分拣平台配合第一电池侧移机构与第二电池侧移机构，实现两组铅酸电池的同步排列，并在排列之后，利用三轴码垛机构实现排列的铅酸电池的自动堆垛的同时，利用三轴码垛机构抓取隔板纸，实现每层铅酸电池之间隔板纸放置，解决了传统电池码垛设备的效率低下的技术问题，利用两组电池侧移机构配合两组连链板输送机，使铅酸电池排列、码垛的工作效率提高一倍。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铅酸电池双线堆垛***，包括：

输送线，所述输送线上均布若干铅酸电池，该输送线水平输送所述铅酸电池；

分拣平台，所述分拣平台设置于所述输送线的任一侧，其与所述输送线垂直对接；

第一电池侧移机构，所述第一电池侧移机构相对于所述输送线设置于所述分拣平台的另一侧，其包括第一输送通道、第一侧推组件、第一排列平台与第一排列组件，所述第一输送通道连接所述分拣平台与所述第一排列平台，所述第一侧推组件相对于所述第一排列平台设置于所述第一输送通道输出端的另一侧，所述第一排列组件设置于所述第一排列平台的上方；

第二电池侧移机构，所述第二电池侧移机构与所述第一电池侧移机构平行设置，其包括第二输送通道、第二侧推组件、第二排列平台与第二排列组件，所述第二输送通道连接所述分拣平台与所述第二排列平台，所述第二侧推组件相对于所述第二排列平台设置于所述第二输送通道输出端的另一侧，所述第二排列组件设置于所述第二排列平台的下方；

链板输送机，所述链板输送机相对于所述分拣平台设置于所述第二电池侧移机构的另一侧，其平行设置有两组，且其上设置有可移动的托盘；

送纸机构，所述送纸机构设置于所述链板输送机的任一侧，其输出隔板纸；以及

三轴码垛机构，所述三轴码垛机构设置于所述链板输送机的正上方，其包括桁架与三轴码垛机械手，所述三轴码垛机械手行走于所述桁架上，其搬运所述第一排列平台与所述第二排列平台上排列的铅酸电池至所述托盘上，且其搬运所述隔板纸至所述托盘上，分隔上下相邻的两排铅酸电池。

作为改进，所述第一输送通道倾斜向上设置，且所述第一排列平台的水平高度高于所述第二排列平台的水平高度。

作为改进，所述第一侧推组件与第二侧推组件均包括：

侧推气缸，所述侧推气缸的推送方向分别指向所述第一排列平台与所述第二排列平台；以及

侧推板，所述侧推板设置于所述侧推气缸的推送端。

作为改进，所述第一排列组件包括：

第一排列安装架，所述第一排列安装架架设于所述第一排列平台的长度方向上；

第一伺服同步带组件，所述第一伺服同步带组件沿所述第一排列安装架的长度方向设置，所述第一伺服同步带组件包括第一伺服电机与第一同步带，所述第一伺服电机旋转驱动所述同步带运转；以及

第一拨料机械手，所述第一拨料机械手与所述第一伺服同步带组件中的第一同步带连接，其由该第一伺服同步带组件沿所述第一排列安装架滑动设置，该第一拨料机械手包括竖直设置的第一拨料气缸与设置于第一拨料气缸底部推送端的第一拨料手。

作为改进，所述第二排列组件包括：

第二排列安装架，所述第二排列安装架架设于所述第二排列平台的长度方向上；

第二伺服同步带组件，所述第二伺服同步带组件沿所述第二排列安装架的长度方向设置，所述第二伺服同步带组件包括第二伺服电机与第二同步带，所述第二伺服电机旋转驱动所述第二同步带运转；以及

第二拨料机械手，所述第二拨料机械手与所述第二伺服同步带组件中的第二同步带连接，其由该第二伺服同步带组件沿所述第二排列安装架滑动设置，该第二拨料机械手包括竖直设置的第二拨料气缸与设置于第二拨料气缸顶部推送端的第二拨料手。

作为改进，沿竖直方向，所述托盘上码垛的相邻上下两层的所述铅酸电池的排列方向垂直设置。

链板输送机还包括：输送链组，若干平行设置的所述输送链组输出所述托盘。

作为改进，所述送纸机构包括：

送纸车，所述送纸车可移动设置，其上设置有堆放所述隔板纸的堆放区；

送纸机架，所述送纸机架为U形设置，其设有容纳所述送纸车的抬升区；

叉板组件，所述叉板组件通过滑轨滑块组沿竖直方向滑动设置于所述送纸机架上；以及

提升组件，所述提升组件安装于所述送纸机架上，其驱动所述叉板组件升降设置，该提升组件包括提升电机与丝杠组。

作为改进，所述三轴码垛机械手包括：

X轴移动组件，所述X轴移动组件沿所述桁架的设置方向移动设置，该X轴移动组件包括沿所述桁架设置方向滑动设置的X向移动板，沿所述桁架设置方向设置的X向齿条，安装于所述X向移动板上的X向旋转驱动件以及由该X向旋转驱动件驱动与所述X向齿条啮合的X向齿轮；

Y轴移动组件，所述Y轴移动组件安装于所述X向移动板上，其包括水平垂直所述桁架设置的Y轴悬臂和沿Y轴悬臂设置方向移动设置的Y向移动板，该Y 轴移动组件还包括沿Y轴悬臂设置方向设置的Y向齿条，设置于Y向移动板上的 Y向旋转驱动件以及由Y向旋转驱动件驱动与Y向齿条啮合的Y向齿轮；

Z轴移动组件，所述Z轴移动组件安装于所述Y向移动板上，其包括竖直垂直所述Y轴悬臂设置的Z轴悬臂，该Z轴悬臂竖直设置,该Z轴移动组件还包括沿Z轴悬臂设置方向设置的Z向齿条，设置于Y向移动板上的Z向旋转驱动件以及由Z向旋转驱动件驱动与Z向齿条啮合的Z向齿轮；以及

堆垛机械手，所述堆垛机械手安装于所述Y轴悬臂的底部，其包括与所述Y 轴悬臂可转动连接的转移框，安装于该转移框的底板上等距分布的若干导向条，安装于该转移框的背板上的推出组件，以及安装于该转移框顶板上的旋转驱动组件，所述推出组件推出所述转移框内装取的铅酸电池，所述旋转驱动组件带动所述转移框旋转。

所述推出组件包括设置于所述转移框背板上的推出气缸，安装于推出气缸推送端的推送板。

所述旋转驱动组件包括设置于所述转移框顶部的旋转电机，该旋转电机的旋转轴上设置有主动齿轮，所述转移框与所述Y轴悬臂转动连接的转轴上设置有从动齿轮，该从动齿轮与主动齿轮啮合。

作为改进，所述转移框上对称安装设置有两组吸附组件，该吸附组件吸附抓取所述隔板纸。

作为改进，所述吸附组件包括：

安装支架，所述安装支架为框式设置；

升降驱动件，所述升降驱动件竖直安装于所述安装支架上，其推送端位于下方；

吸附安装架，所述吸附安装架与所述升降驱动件的推送端连接连接设置；以及

吸附件，所述吸附件对称安装于所述吸附安装架长度方向的两侧。

本实用的有益效果在于：

(1)本实用新型通过利用设置分拣平台配合第一电池侧移机构与第二电池侧移机构，实现两组铅酸电池的同步排列，并在排列之后，利用三轴码垛机构实现排列的铅酸电池的自动堆垛的同时，利用三轴码垛机构抓取隔板纸，实现每层铅酸电池之间隔板纸放置，利用两组电池侧移机构，提高铅酸电池排列的工作效率，进一步提高铅酸电池的码垛效率；

(2)本实用新型通过利用将第一输送通道倾斜设置，第二输送通道水平设置，利用倾斜设置的，缩小第一输送通道与第二输送通道之间的长度差，使第一电池侧移机构与第二电池侧移机构之间的行程距离相近，使第一电池侧移机构与第二电池侧移机构的铅酸电池排列效率尽量相同；

(3)本实用新型通过将抓取铅酸电池进行堆垛的机械手与吸附抓取隔板纸的机械手整合为一体形成三轴码垛机构，简化了码垛机构的结构，并且，节省了一组三轴移动设备的使用，缩小了设备的体积，工作环境适应性更强；

(4)本实用新型通过利用送纸车，可以实现堆放在送纸车上的隔板纸整体的转移与上料，保证隔板纸在转移上料过程中的整齐，且送纸车的放置与操作简单，提高了隔板纸搬运的工作效率；

(5)本实用新型通过利用叉板组件与提升组件的配合，实现送纸车上放置的隔板纸在输出后，下一张的隔板纸能自动的向上提升至前一隔板纸的放置工位，使三轴码垛机构每次抓取隔板纸时，均位于同一工位，不会发生偏差。

综上所述，本实用新型具有自动化程度高、堆垛效率快、劳动强度低等优点，尤其适用于铅酸电池的自动堆垛技术领域。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型输送线立体断裂结构示意图；

图3为本实用新型第一电池侧移机构立体结构示意图；

图4为本实用新型第一侧推组件立体结构示意图；

图5为本实用新型第一排列平台立体结构示意图；

图6为本实用新型第一排列组件立体结构示意图；

图7为本实用新型第二电池侧移机构立体结构示意图；

图8为本实用新型第二电池侧移机构剖视结构示意图；

图9为本实用新型第二排列组件立体结构示意图；

图10为本实用新型链板输送机立体结构示意图；

图11为本实用新型送纸机构立体结构示意图；

图12为本实用新型叉板组件立体结构示意图；

图13为本实用新型送纸车立体结构示意图；

图14为本实用新型三轴码垛机械手立体结构示意图；

图15为本实用新型X轴移动组件立体结构示意图；

图16为本实用新型Y轴移动组件立体结构示意图；

图17为本实用新型Z轴移动组件立体结构示意图；

图18为本实用新型Y向移动板立体结构示意图；

图19为本实用新型堆垛机械手立体结构示意图一；

图20为本实用新型堆垛机械手立体结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1至图10所示，一种铅酸电池双线堆垛***，包括：

输送线1，所述输送线1上均布若干铅酸电池10，该输送线1水平输送所述铅酸电池10；

分拣平台2，所述分拣平台设置于所述输送线1的任一侧，其与所述输送线 1垂直对接；

第一电池侧移机构3，所述第一电池侧移机构3相对于所述输送线1设置于所述分拣平台2的另一侧，其包括第一输送通道31、第一侧推组件32、第一排列平台33与第一排列组件34，所述第一输送通道31连接所述分拣平台2与所述第一排列平台33，所述第一侧推组件32相对于所述第一排列平台33设置于所述第一输送通道31输出端的另一侧，所述第一排列组件34设置于所述第一排列平台33的上方；

第二电池侧移机构4，所述第二电池侧移机构4与所述第一电池侧移机构3 平行设置，其包括第二输送通道41、第二侧推组件42、第二排列平台43与第二排列组件44，所述第二输送通道41连接所述分拣平台2与所述第二排列平台43，所述第二侧推组件42相对于所述第二排列平台43设置于所述第二输送通道41 输出端的另一侧，所述第二排列组件44设置于所述第二排列平台43的下方；

链板输送机5，所述链板输送机5相对于所述分拣平台2设置于所述第二电池侧移机构4的另一侧，其平行设置有两组，且其上设置有可移动的托盘51；

送纸机构6，所述送纸机构6设置于所述链板输送机5的任一侧，其输出隔板纸61；以及

三轴码垛机构7，所述三轴码垛机构7设置于所述链板输送机5的正上方，其包括桁架71与三轴码垛机械手72，所述三轴码垛机械手72行走于所述桁架 71上，其搬运所述第一排列平台33与所述第二排列平台43上排列的铅酸电池 10至所述托盘51上，且其搬运所述隔板纸61至所述托盘51上，分隔上下相邻的两排铅酸电池10。

需要说明的是，输送线1将完成组装生产的铅酸电池10排列整齐的输送到分拣平台2处，利用分拣平台2对输送线1输入的铅酸电池10进行分拣，使输送线1上的铅酸电池10分别间隔转移至第一输送通道31与第二输送通道41上，通过第一电池侧移机构3与第二电池侧移机构4，将铅酸电池10在第一排列平台33与第二排列平台43上实现等间距的排列，在排列完成后，通过三轴码垛机构7上的三轴码垛机械手72将排列好后的铅酸电池10分别转移至位于对应的链板输送机5上的托盘51上。

其中，所述第一输送通道31倾斜向上设置，且所述第一排列平台33的水平高度高于所述第二排列平台43的水平高度。

需要说明的是，为了保证铅酸电池10在第一输送通道31与第二输送通道 41上的转移距离相近，将第一输送通道31设置为倾斜，弥补其与第二输送通道 41之间的长度差，同时，使第一排列平台33与第二排列平台43之间的高度存在差值，使第一侧推组件32与第二侧推组件42之间的在工作过程中不会发生干涉。

如图4、图7所示，作为一种优选的实施方式，所述第一侧推组件32与第二侧推组件42均包括：

侧推气缸321，所述侧推气缸321的推送方向分别指向所述第一排列平台33 与所述第二排列平台43；以及

侧推板322，所述侧推板322设置于所述侧推气缸321的推送端。

需要说明的是，侧推气缸321将第一输送通道31与第二输送通道41输入的铅酸电池1分别推送转移到对应的第一排列平台33与对应的第二排列平台43 上。

如图5与图6所示，作为一种优选的实施方式，所述第一排列组件34包括：

第一排列安装架341，所述第一排列安装架341架设于所述第一排列平台33 的长度方向上；

第一伺服同步带组件342，所述第一伺服同步带组件342沿所述第一排列安装架341的长度方向设置，所述第一伺服同步带组件342包括第一伺服电机3420 与第一同步带3421，所述第一伺服电机3420旋转驱动所述同步带3421运转；以及

第一拨料机械手343，所述第一拨料机械手343与所述第一伺服同步带组件342中的第一同步带3421连接，其由该第一伺服同步带组件342沿所述第一排列安装架341滑动设置，该第一拨料机械手343包括竖直设置的第一拨料气缸 3431与设置于第一拨料气缸3431底部推送端的第一拨料手3432。

如图8与图9所示，进一步的，所述第二排列组件44包括：

第二排列安装架441，所述第二排列安装架441架设于所述第二排列平台43 的长度方向上；

第二伺服同步带组件442，所述第二伺服同步带组件442沿所述第二排列安装架441的长度方向设置，所述第二伺服同步带组件442包括第二伺服电机4420 与第二同步带4421，所述第二伺服电机4420旋转驱动所述第二同步带4421运转；以及

第二拨料机械手443，所述第二拨料机械手443与所述第二伺服同步带组件 442中的第二同步带4421连接，其由该第二伺服同步带组件442沿所述第二排列安装架441滑动设置，该第二拨料机械手443包括竖直设置的第二拨料气缸 4431与设置于第二拨料气缸4431顶部推送端的第二拨料手4432。

需要说明的是，在铅酸电池10转移至第一排列平台33别通过第一拨料机械手343将铅酸电池10在第一排列平台33的长度方向上移动，使输入到第一排列平台33上的铅酸电池10等距排列设置，其中第二排列平台43上的排列方式与第一排列平台33上的排列方式一样，其通过第二拨料机械手443进行转移排列。

进一步说明的是，第一拨料机械手343是通过第一伺服同步带组件342带动进行移动，第二拨料机械手443则是通过第二伺服同步带组件442带动进行移动，其中，值得说明的是第一伺服同步带组件342与第二伺服同步带组件442的移动形成均覆盖第一排列平台33与第二排列平台43的长度。

更进一步说明的是，第一伺服同步带组件342与第二伺服同步带组件442 的每次移动行程的差距，均通过控制***中的数控程序控制第一伺服电机3420 与第二伺服电机4420的旋转来实现。

如图7与图8所示，作为一种优选的实施方式，所述第一平推组件35与第二平推组件45均包括，平推气缸351，该平推气缸351的推送方向均背向所述分拣平台2设置，且其推送端部安装有平推板352。

需要说明的是，在第一排列平台33与第二排列平台43上，铅酸电池10完成等距排列后，通过平推气缸351将铅酸电池10平推进入到三轴码垛机械手72 内，由三轴码垛机械手72将该部分的铅酸电池10转移至托盘51上堆垛。

如图10所示，作为一种优选的实施方式，沿竖直方向，所述托盘51上码垛的相邻上下两层的所述铅酸电池10的排列方向垂直设置。

链板输送机5还包括：输送链组52，若干平行设置的所述输送链组52输出所述托盘51。

需要说明的是，在托盘51上完成铅酸电池10的堆垛后，托盘51通过链板输送机5将托盘51输出，实现铅酸电池10堆垛后的自动输出，其中输送链组 52属于现有的常规输送设备，在此，不在对其结构进行赘述。

如图11至图13所示，作为一种优选的实施方式，所述送纸机构6包括：

送纸车62，所述送纸车62可移动设置，其上设置有堆放所述隔板纸61的堆放区621；

送纸机架63，所述送纸机架63为U形设置，其设有容纳所述送纸车62的抬升区631；

叉板组件64，所述叉板组件64通过滑轨滑块组641沿竖直方向滑动设置于所述送纸机架63上；以及

提升组件65，所述提升组件65安装于所述送纸机架63上，其驱动所述叉板组件64升降设置，该提升组件65包括提升电机651与丝杠组652，叉板组件 64通过丝杆螺母安装于丝杠上，提升电机651通过皮带传动组带动丝杆旋转。

需要说明的是，隔板纸61整齐的堆放在送纸车62上的堆放区621内，在送纸机构6内的隔板纸61全部输出后，通过切换送纸车62，就能实现隔板纸61 的上料。

进一说明的是，在堆放区621内的隔板纸61被抓取转移走一张后，通过提升组件65带动叉板组件64，叉取位于堆放区621内的所有隔板纸61向上提升一张隔板纸61的厚度，使后一隔板纸61上升至前一隔板纸61的位置处。

如图14至图20所示，作为一种优选的实施方式，所述三轴码垛机械手72 包括：

X轴移动组件721，所述X轴移动组件721沿所述桁架71的设置方向移动设置，该X轴移动组件721包括沿所述桁架71设置方向滑动设置的X向移动板7211，沿所述桁架71设置方向设置的X向齿条7212，安装于所述X向移动板7211 上的X向旋转驱动件7213以及由该X向旋转驱动件7213驱动与所述X向齿条 7212啮合的X向齿轮7214；

Y轴移动组件722，所述Y轴移动组件722安装于所述X向移动板7211上，其包括水平垂直所述桁架71设置的Y轴悬臂7221和沿Y轴悬臂7221设置方向移动设置的Y向移动板7222，该Y轴移动组件722还包括沿Y轴悬臂7221设置方向设置的Y向齿条7223，设置于Y向移动板7222上的Y向旋转驱动件7224 以及由Y向旋转驱动件7224驱动与Y向齿条7223啮合的Y向齿轮7225；

Z轴移动组件723，所述Z轴移动组件723安装于所述Y向移动板7222上，其包括竖直垂直所述Y轴悬臂7221设置的Z轴悬臂7231，该Z轴悬臂7231竖直设置,该Z轴移动组件723还包括沿Z轴悬臂7231设置方向设置的Z向齿条 7232，设置于Y向移动板7222上的Z向旋转驱动件7233以及由Z向旋转驱动件 7233驱动与Z向齿条7232啮合的Z向齿轮7234；以及

堆垛机械手724，所述堆垛机械手724安装于所述Y轴悬臂7221的底部，其包括与所述Y轴悬臂7221可转动连接的转移框7241，安装于该转移框7241 的底板上等距分布的若干导向条7242，安装于该转移框7241的背板上的推出组件725，以及安装于该转移框7241顶板上的旋转驱动组件726，所述推出组件 725推出所述转移框7241内装取的铅酸电池10，所述旋转驱动组件726带动所述转移框7241旋转。

进一步的，所述推出组件725包括设置于所述转移框7241背板上的推出气缸7251，安装于推出气缸7251推送端的推送板7252。

更进一步的，所述旋转驱动组件726包括设置于所述转移框7241顶部的旋转电机7261，该旋转电机7261的旋转轴上设置有主动齿轮7262，所述转移框 7241与所述Y轴悬臂7221转动连接的转轴上设置有从动齿轮7263，该从动齿轮 7263与主动齿轮7262啮合。

需要说明的是，堆垛机械手724通过X轴移动组件721、Y轴移动组件722 与Z轴移动组件723，实现在三轴上的移动切换，其中，X向旋转驱动件7213、 Y向旋转驱动件7224与Z向旋转驱动件7233均为步进电机，并且，X向旋转驱动件7213、Y向旋转驱动件7224与Z向旋转驱动件7233均通过齿轮齿条的传动方式分别使X向移动板7211沿桁架71移动，使Y向移动板7222沿Y轴悬臂7221 移动，使Z轴悬臂7231竖直升降设置。

进一步说明的是，堆垛机械手724在从在第一排列平台33与第二排列平台 43上抓取铅酸电池10后，通过X轴移动组件721、Y轴移动组件722与Z轴移动组件723的配合，将铅酸电池10堆垛在托盘51上。

更进一步说明的是，在托盘51上堆垛铅酸电池10的过程中，上下两层的铅酸电池10必须保持90°垂直的排列方式，因此，在所述转移框7241顶部设置旋转驱动组件726，通过旋转驱动组件726实现转移框7241的角度切换。

如图19与图20所示，作为一种优选的实施方式，所述转移框7241上对称安装设置有两组吸附组件727，该吸附组件727吸附抓取所述隔板纸61。

进一步的，所述吸附组件727包括：

安装支架7271，所述安装支架7271为框式设置；

升降驱动件7272，所述升降驱动件7272竖直安装于所述安装支架7271上，其推送端位于下方；

吸附安装架7273，所述吸附安装架7273与所述升降驱动件7272的推送端连接连接设置；以及

吸附件7274，所述吸附件7274对称安装于所述吸附安装架7273长度方向的两侧。

需要说明的是，在堆垛机械手724在托盘51上完成一层的铅酸电池10的排列堆垛工作之后，需要通过吸附组件727吸附隔板纸61，将隔板纸61转移到这一层的铅酸电池10上，利用隔板纸61将这一层的铅酸电池10覆盖，之后在隔板纸61上排列堆垛另一层的铅酸电池10，同理，在这一层的铅酸电池10完成堆垛后，再覆盖一层的隔板纸61，之后在这一层的隔板纸61上堆垛铅酸电池10，直至达到需要堆垛高度后，将托盘51同铅酸电池10以及隔板纸61一起输出。

工作过程：

输送线1将完成组装生产的铅酸电池10排列整齐的输送到分拣平台2处，利用分拣平台2对输送线1输入的铅酸电池10进行分拣，使输送线1上的铅酸电池10分别间隔转移至第一输送通道31与第二输送通道41上，通过第一电池侧移机构3与第二电池侧移机构4，将铅酸电池10在第一排列平台33与第二排列平台43上实现等间距的排列，在排列完成后，通过三轴码垛机构7上的三轴码垛机械手72将排列好后的铅酸电池10分别转移至位于对应的链板输送机5 上的托盘51上，通过托盘51将堆垛完成的铅酸电池10自动输出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铅酸电池双线堆垛***，其特征在于，包括：

输送线(1)，所述输送线(1)上均布若干铅酸电池(10)，该输送线(1)水平输送所述铅酸电池(10)；

分拣平台(2)，所述分拣平台设置于所述输送线(1)的任一侧，其与所述输送线(1)垂直对接；

第一电池侧移机构(3)，所述第一电池侧移机构(3)相对于所述输送线(1)设置于所述分拣平台(2)的另一侧，其包括第一输送通道(31)、第一侧推组件(32)、第一排列平台(33)、第一排列组件(34)与第一平推组件(35)，所述第一输送通道(31)连接所述分拣平台(2)与所述第一排列平台(33)，所述第一侧推组件(32)相对于所述第一排列平台(33)设置于所述第一输送通道(31)输出端的另一侧，所述第一排列组件(34)设置于所述第一排列平台(33)的上方，所述第一平推组件(35)设置于所述第一排列平台(33)靠近所述分拣平台(2)的一侧；

第二电池侧移机构(4)，所述第二电池侧移机构(4)与所述第一电池侧移机构(3)平行设置，其包括第二输送通道(41)、第二侧推组件(42)、第二排列平台(43)、第二排列组件(44)与第二平推组件(45)，所述第二输送通道(41)连接所述分拣平台(2)与所述第二排列平台(43)，所述第二侧推组件(42)相对于所述第二排列平台(43)设置于所述第二输送通道(41)输出端的另一侧，所述第二排列组件(44)设置于所述第二排列平台(43)的下方，所述第二平推组件(45)设置于所述第二排列平台(43)靠近所述分拣平台(2)的一侧；

链板输送机(5)，所述链板输送机(5)相对于所述分拣平台(2)设置于所述第二电池侧移机构(4)的另一侧，其平行设置有两组，且其上设置有可移动的托盘(51)；

送纸机构(6)，所述送纸机构(6)设置于所述链板输送机(5)的任一侧，其输出隔板纸(61)；以及

三轴码垛机构(7)，所述三轴码垛机构(7)设置于所述链板输送机(5)的正上方，其包括桁架(71)与三轴码垛机械手(72)，所述三轴码垛机械手(72)行走于所述桁架(71)上，其搬运所述第一排列平台(33)与所述第二排列平台(43)上排列的铅酸电池(10)至所述托盘(51)上，且其搬运所述隔板纸(61)至所述托盘(51)上，分隔上下相邻的两排铅酸电池(10)。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池双线堆垛***，其特征在于，所述第一输送通道(31)倾斜向上设置，且所述第一排列平台(33)的水平高度高于所述第二排列平台(43)的水平高度。

3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池双线堆垛***，其特征在于，所述第一侧推组件(32)与第二侧推组件(42)均包括：

侧推气缸(321)，所述侧推气缸(321)的推送方向分别指向所述第一排列平台(33)与所述第二排列平台(43)；以及

侧推板(322)，所述侧推板(322)设置于所述侧推气缸(321)的推送端。

4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池双线堆垛***，其特征在于，所述第一排列组件(34)包括：

第一排列安装架(341)，所述第一排列安装架(341)架设于所述第一排列平台(33)的长度方向上；

第一伺服同步带组件(342)，所述第一伺服同步带组件(342)沿所述第一排列安装架(341)的长度方向设置；以及

第一拨料机械手(343)，所述第一拨料机械手(343)与所述第一伺服同步带组件(342)中的第一同步带(3421)连接，其由该第一伺服同步带组件(342)沿所述第一排列安装架(341)滑动设置。

5.根据权利要求1所述的一种铅酸电池双线堆垛***，其特征在于，所述第二排列组件(44)包括：

第二排列安装架(441)，所述第二排列安装架(441)架设于所述第二排列平台(43)的长度方向上；

第二伺服同步带组件(442)，所述第二伺服同步带组件(442)沿所述第二排列安装架(441)的长度方向设置；以及

第二拨料机械手(443)，所述第二拨料机械手(443)与所述第二伺服同步带组件(442)中的第二同步带(4421)连接，其由该第二伺服同步带组件(442)沿所述第二排列安装架(441)滑动设置。

6.根据权利要求1所述的一种铅酸电池双线堆垛***，其特征在于，沿竖直方向，所述托盘(51)上码垛的相邻上下两层的所述铅酸电池(10)的排列方向垂直设置。

7.根据权利要求1所述的一种铅酸电池双线堆垛***，其特征在于，所述送纸机构(6)包括：

送纸车(62)，所述送纸车(62)可移动设置，其上设置有堆放所述隔板纸(61)的堆放区(621)；

送纸机架(63)，所述送纸机架(63)为U形设置，其设有容纳所述送纸车(62)的抬升区(631)；

叉板组件(64)，所述叉板组件(64)通过滑轨滑块组(641)沿竖直方向滑动设置于所述送纸机架(63)上；以及

提升组件(65)，所述提升组件(65)安装于所述送纸机架(63)上，其驱动所述叉板组件(64)升降设置，该提升组件(65)包括提升电机(651)与丝杠组(652)。

8.根据权利要求1所述的一种铅酸电池双线堆垛***，其特征在于，所述三轴码垛机械手(72)包括：

X轴移动组件(721)，所述X轴移动组件(721)沿所述桁架(71)的设置方向移动设置，该X轴移动组件(721)包括沿所述桁架(71)设置方向滑动设置的X向移动板(7211)；

Y轴移动组件(722)，所述Y轴移动组件(722)安装于所述X向移动板(7211)上，其包括水平垂直所述桁架(71)设置的Y轴悬臂(7221)和沿Y轴悬臂(7221)设置方向移动设置的Y向移动板(7222)

Z轴移动组件(723)，所述Z轴移动组件(723)安装于所述Y向移动板(7222)上，其包括竖直垂直所述Y轴悬臂(7221)设置的Z轴悬臂(7231)，该Z轴悬臂(7231)可竖直升降设置；以及

堆垛机械手(724)，所述堆垛机械手(724)安装于所述Z轴悬臂(7231)的底部，其包括与所述Z轴悬臂(7231)可转动连接的转移框(7241)，安装于该转移框(7241)的底板上等距分布的若干导向条(7242)，安装于该转移框(7241)的背板上的推出组件(725)，以及安装于该转移框(7241)顶板上的旋转驱动组件(726)，所述推出组件(725)推出所述转移框(7241)内装取的铅酸电池(10)，所述旋转驱动组件(726)带动所述转移框(7241)旋转；

所述旋转驱动组件(726)包括设置于所述转移框(7241)顶部的旋转电机(7261)，该旋转电机(7261)的旋转轴上设置有主动齿轮(7262)，所述转移框(7241)与所述Y轴悬臂(7221)转动连接的转轴上设置有从动齿轮(7263)，该从动齿轮(7263)与主动齿轮(7262)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种铅酸电池双线堆垛***，其特征在于，所述转移框(7241)上对称安装设置有两组吸附组件(727)，该吸附组件(727)吸附抓取所述隔板纸(61)。

10.根据权利要求9所述的一种铅酸电池双线堆垛***，其特征在于，所述吸附组件(727)包括：

安装支架(7271)，所述安装支架(7271)为框式设置；

升降驱动件(7272)，所述升降驱动件(7272)竖直安装于所述安装支架(7271)上，其推送端位于下方；

吸附安装架(7273)，所述吸附安装架(7273)与所述升降驱动件(7272)的推送端连接连接设置；以及

吸附件(7274)，所述吸附件(7274)对称安装于所述吸附安装架(7273)长度方向的两侧。

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