CN210060762U - 片材自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种片材自动上下料装置，包括片材抓取机构和料盘抓取机构、第一Z向驱动机构以及Y向驱动单元；片材抓取机构包括安装座、第一取料组件、第二取料组件以及第一Z向驱动单元；料盘抓取机构包括第三取料组件和驱动所述第三取料组件Z向平移的第二Z向驱动单元，所述第三取料组件安装有真空吸盘；片材自动上下料装置还包括机架和料盘放置机构；机架还设有第二Z向驱动机构和X向驱动机构；自动上下料装置还包括控制***。本实用新型通过对片材抓取机构、料盘抓取机构和料盘放置机构的设计，能够实现片材的连续自动化上料，提高生产效率，实现一人多机；且片材的上料和下料过程同时进行，进一步提高效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于片材连续加工的自动上料装置。
背景技术
片材具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板、扩散板、手机后盖等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的边缘的光滑度等指标具有特别高的要求，而目前手机玻璃板的边缘的研磨过程还未实现完全自动化、连续化生产。
且手机玻璃板的上料过程还未实现完全自动化，现有的上料方式，效率低，还需要人工辅助，由于上料过程为实现完全自动化，从而也限制了玻璃板整个研磨过程的自动化和连续化，影响其步伐。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种片材自动上下料装置，通过对片材抓取机构、料盘抓取机构和料盘放置机构的设计，能够实现片材的连续自动化上料，提高生产效率，实现一人多机；且片材的上料和下料过程同时进行，进一步提高效率，特别适用于手机玻璃板研磨过程的上料，加快手机玻璃板全自动化连续化生产的步伐。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种片材自动上下料装置，包括片材抓取机构和料盘抓取机构、驱动所述片材抓取机构Z向平移的第一Z向驱动机构以及驱动所述料盘抓取机构Y向平移的Y向驱动单元；
所述片材抓取机构包括安装座、安装于所述安装座的第一取料组件和第二取料组件以及驱动所述第一取料组件沿Z向平移的第一Z向驱动单元，所述第一取料组件和所述第二取料组件皆安装有真空吸盘，且安装于所述第一取料组件的真空吸盘和安装于所述第二取料组件的真空吸盘具有高度差；
所述料盘抓取机构包括第三取料组件和驱动所述第三取料组件Z向平移的第二Z向驱动单元，所述第三取料组件安装有真空吸盘；
所述片材自动上下料装置还包括机架和料盘放置机构；
所述机架还设有能够驱动所述料盘放置机构Z向平移的第二Z向驱动机构；
所述机架还设有能够驱动所述片材抓取机构和料盘抓取机构X向平移的X向驱动机构；
所述自动上下料装置还包括控制***，所述第一Z向驱动机构、所述Y向驱动单元、第一Z向驱动单元、第二Z向驱动单元以及第二Z向驱动机构均与所述控制***连接。
本实施例中，采用的真空吸盘吸取片材，也可以采用其它的取料结构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述料盘放置机构均包括升降台，料盘位于所述升降台，通过第二Z向驱动机构驱动所述升降台上下平移。
进一步地说，所述第二Z向驱动机构和Y向驱动单元均为伺服电机和丝杆传动结构。
进一步地说，所述第一取料组件用于抓取待加工的产品，所述第二取料组件抓取加工完成的产品。
进一步地说，所述料盘放置机构设有四组，且其中两组放置空的料盘，剩余两组用于放置装有产品的料盘。
进一步地说，所述料盘为塑胶料盘。
进一步地说，所述料盘具有多个凹坑，所述片材能够放置于所述凹坑。
进一步地说，所述第一Z向驱动机构、第一Z向驱动单元和第二Z向驱动单元均为气缸。
进一步地说，所述片材为手机导光板、手机玻璃板或手机后盖。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型包括片材抓取机构和料盘抓取机构、第一Z向驱动机构以及Y向驱动单元；其中片材抓取机构包括安装座、安装于所述安装座的第一取料组件和第二取料组件以及驱动所述第一取料组件沿Z向平移的第一Z向驱动单元，第一取料组件和第二取料组件皆安装有真空吸盘，且安装于第一取料组件的真空吸盘和安装于第二取料组件的真空吸盘具有高度差，只需要人工将空料盘和装有片材的料盘的料车对接料盘放置机构的升降台，在控制***的作用下，第一取料组件和第二取料组件，其中一抓取待加工的片材，一抓取加工后的片材，同时实现上下料，并通过第三抓取组件实现对料盘的抓取，再配合料盘放置机构的升降台的上升和下降，实现料盘的叠放，即多个料盘放置机构的升降台能够一升一降相配合，同时实现对待加工产品的上料又能实现对加工后产品的下料，提高效率；
该片材自动上下料装置采用自动化作业模式将片材放置到指定位置以便于后续作业制程，节省了大量人工，在机构上选用性能稳定的驱动机构，降低成本的同时保证质量；同时该片材自动上下料装置的出现，使得片材的研磨的全自动化存在实现的可能；另外，本实用新型还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图之一；
图2是本实用新型的整体结构示意图之二；
图3是本实用新型的片材抓取机构处的结构示意图之一；
图4是本实用新型的片材抓取机构处的结构示意图之二；
图5是本实用新型的整体结构示意图之三；
附图中各部分标记如下：
片材抓取机构10、安装座101、第一取料组件102、真空吸盘1021、第二取料组件103、第一Z向驱动单元104、料盘抓取机构20、第三取料组件201、第二Z向驱动单元202、第一Z向驱动机构30、Y向驱动单元40、机架50、料盘放置机构60、第二Z向驱动机构70、升降台601、料盘80、凹坑801、X向驱动机构90。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种片材自动上下料装置，如图1到图5所示，包括片材抓取机构10(如图3所示)和料盘抓取机构20、驱动所述片材抓取机构Z向平移的第一Z向驱动机构30以及驱动所述料盘抓取机构Y向平移的Y向驱动单元40(如图4所示)；
所述片材抓取机构包括安装座101、安装于所述安装座的第一取料组件102和第二取料组件103以及驱动所述第一取料组件沿Z向平移的第一Z向驱动单元104，所述第一取料组件和所述第二取料组件皆安装有真空吸盘1021，且安装于所述第一取料组件的真空吸盘和安装于所述第二取料组件的真空吸盘具有高度差；
所述料盘抓取机构20包括第三取料组件201和驱动所述第三取料组件Z向平移的第二Z向驱动单元202，所述第三取料组件安装有真空吸盘1021；
所述片材自动上下料装置还包括机架50和料盘放置机构60；
所述机架还设有能够驱动所述料盘放置机构Z向平移的第二Z向驱动机构70(如图5所示)；
所述机架还设有能够驱动所述片材抓取机构和料盘抓取机构X向平移的X向驱动机构90(如图2所示)；
所述自动上下料装置还包括控制***，所述第一Z向驱动机构、所述Y向驱动单元、第一Z向驱动单元、第二Z向驱动单元以及第二Z向驱动机构均与所述控制***连接。
本实施例中，所述料盘放置机构均包括升降台601，料盘80位于所述升降台，通过第二Z向驱动机构驱动所述升降台上下平移。
本实施例中，所述料盘放置机构还包括料车602，所述料车能够与所述升降台对接。
所述第二Z向驱动机构和Y向驱动单元均为伺服电机和丝杆传动结构。
所述第一取料组件用于抓取待加工的产品，所述第二取料组件抓取加工完成的产品。
所述料盘放置机构设有四组，且其中两组放置空的料盘，剩余两组用于放置装有产品的料盘。
所述料盘为塑胶料盘。
所述料盘具有多个凹坑801，所述片材能够放置于所述凹坑。
所述第一Z向驱动机构、第一Z向驱动单元和第二Z向驱动单元均为气缸，但不限于此。
所述片材为手机导光板、手机玻璃板或手机后盖，但不限于此。
本实用新型的工作原理和工作过程如下：
只需要人工将空料盘和装有片材的料盘的料车对接料盘放置机构的升降台，在控制***的作用下，第一取料组件用于抓取待加工的片材，第二取料组件用于抓取加工后的片材，在驱动机构的作用下至加工工位，第二取料组件将加工完的片材抓起，第一抓取组件将待加工完的片材放置加工工位，然后第二抓取组件将加工完的片材放置料盘，同时第一抓取组件抓取待加工的片材，重复此过程，实现片材的上下料，片材抓取机构在移动过程中始终会抓取一个片材，不会空跑，提高效率；
等到一个料盘变空时，通过第三抓取组件实现对料盘的抓取，再配合料盘放置机构的升降台的上升和下降(此过程也可以详见本申请人申请的2019201426847-片材自动上料装置)，实现料盘的叠放，即多个料盘放置机构的升降台能够一升一降相配合，同时实现对待加工产品的上料又能实现对加工后产品的下料，提高效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种片材自动上下料装置，其特征在于：包括片材抓取机构(10)和料盘抓取机构(20)、驱动所述片材抓取机构Z向平移的第一Z向驱动机构(30)以及驱动所述料盘抓取机构Y向平移的Y向驱动单元(40)；
所述片材抓取机构包括安装座(101)、安装于所述安装座的第一取料组件(102)和第二取料组件(103)以及驱动所述第一取料组件沿Z向平移的第一Z向驱动单元(104)，所述第一取料组件和所述第二取料组件皆安装有真空吸盘(1021)，且安装于所述第一取料组件的真空吸盘和安装于所述第二取料组件的真空吸盘具有高度差；
所述料盘抓取机构(20)包括第三取料组件(201)和驱动所述第三取料组件Z向平移的第二Z向驱动单元(202)，所述第三取料组件安装有真空吸盘(1021)；
所述片材自动上下料装置还包括机架(50)和料盘放置机构(60)；
所述机架还设有能够驱动所述料盘放置机构Z向平移的第二Z向驱动机构(70)；
所述机架还设有能够驱动所述片材抓取机构和料盘抓取机构X向平移的X向驱动机构(90)；
所述自动上下料装置还包括控制***，所述第一Z向驱动机构、所述Y向驱动单元、第一Z向驱动单元、第二Z向驱动单元以及第二Z向驱动机构均与所述控制***连接。
2.根据权利要求1所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述料盘放置机构均包括升降台(601)，料盘(80)位于所述升降台，通过第二Z向驱动机构驱动所述升降台上下平移。
3.根据权利要求1所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述第二Z向驱动机构和Y向驱动单元均为伺服电机和丝杆传动结构。
4.根据权利要求1所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述第一取料组件用于抓取待加工的产品，所述第二取料组件抓取加工完成的产品。
5.根据权利要求1所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述料盘放置机构设有四组，且其中两组放置空的料盘，剩余两组用于放置装有产品的料盘。
6.根据权利要求2所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述料盘为塑胶料盘。
7.根据权利要求2所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述料盘具有多个凹坑(801)，所述片材能够放置于所述凹坑。
8.根据权利要求1所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述第一Z向驱动机构、第一Z向驱动单元和第二Z向驱动单元均为气缸。
9.根据权利要求1所述的片材自动上下料装置，其特征在于：所述片材为手机导光板、手机玻璃板或手机后盖。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920675362.9U CN210060762U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 片材自动上下料装置 |
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| CN201920675362.9U CN210060762U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 片材自动上下料装置 |
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Family Applications (1)
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| CN201920675362.9U Active CN210060762U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 片材自动上下料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111975511A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-24 | 江西衡源智能装备有限公司 | 一种带自动上下料的数控加工中心及其自动上下料方法 |
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2019
- 2019-05-13 CN CN201920675362.9U patent/CN210060762U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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