CN218874137U - 一种板料切割上下料自动化分拣线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板料切割上下料自动化分拣线，涉及板料加工技术领域，采用的方案是：包括切割装置，切割装置的输送料口处设置有上下料装置，上下料装置的一侧设置有分料输送台以及码垛机械手，分料输送台位于上下料装置以及码垛机械手的移动行程范围内；上下料装置包括升降立柱，升降立柱上安装有伸缩缸，伸缩缸上连接有叉齿架，叉齿架上安装有左侧叉齿结构和右侧叉齿结构，左侧叉齿结构和右侧叉齿结构之间连接有开合驱动机构，开合驱动机构能够使左侧叉齿结构和右侧叉齿结构做靠近运动或远离运动。带来的效果是：在切割分拣线中对切割后的边角料、小型料板也能拾取。

Description

一种板料切割上下料自动化分拣线

技术领域

本实用新型涉及板料加工技术领域，尤其涉及一种板料切割上下料自动化分拣线。

背景技术

目前，板材加工领域越来越多的车间通过自动上下料、自动切割以及机械手的衔接实现了板材自动化加工，如申请号为2022104318018的中国专利公开了一种激光加工自动化控制***及方法，该***包括料库***、上下料***、分拣***、废料处理***、激光切割***，料库***将生产任务所需的原料托盘以及成品托盘或空托盘运输给原料小车和成品小车，原料小车接收料库***的原料托盘，并移动到上料工位，成品小车接收料库***的成品或空托盘，并移动到成品接收工位，转运小车转运下料完成的成品零件，上下料***将原料运送到激光切割***，并将成品运送到转运小车，分拣***将转运小车上的成品分拣码垛到成品小车上；废料处理***将切割废料转运到废料小车；激光切割***对原料按照生产任务进行激光切割。

但是，上述现有技术方案中，并未给出对切割后的板材进行分拣的具体操作，因板材切割后会存在小型的料板或者边角料，而对于这下小型料板，机械手吸盘无法精准可靠的吸附拾取，导致此环节落料情况发生。

因此，针对上述现有技术中切割装置出料位置机械手吸盘无法精准可靠的吸附拾取导致此环节落料情况发生的现状，研发一种板料切割上下料自动化分拣线是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对技术中切割装置出料位置机械手吸盘无法精准可靠的吸附拾取小型的料板导致此环节落料情况发生的问题，提出并设计一种板料切割上下料自动化分拣线。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种板料切割上下料自动化分拣线，包括切割装置，切割装置的输送料口处设置有上下料装置，上下料装置的一侧设置有分料输送台以及码垛机械手，分料输送台位于上下料装置以及码垛机械手的移动行程范围内，分料输送台的下料端设置有废料框；上下料装置包括升降立柱，升降立柱上安装有伸缩缸，伸缩缸上连接有叉齿架，叉齿架上安装有左侧叉齿结构和右侧叉齿结构，左侧叉齿结构和右侧叉齿结构之间连接有开合驱动机构，开合驱动机构能够使左侧叉齿结构和右侧叉齿结构做靠近运动或远离运动。在切割装置的输送料口处设置叉齿架，通过左侧叉齿结构和右侧叉齿结构的开合能够实现接料，即闭合后落到闭合的叉齿上面，然后伸缩缸带动升降，移动到分料输送台位置处，打开后料板落到分料输送台上，因开合是叉齿结构，即便是边角料、小型料板也能拾取，而后码垛机械手将成品料板码垛，废料在分料输送台的带动下进入到废料框。

进一步的，左侧叉齿结构包括左移动架，左移动架上安装有多根间隔布置的左叉齿；右叉齿结构包括右移动架，右移动架上安装有多根间隔布置的右叉齿。

进一步的，开合驱动机构包括链条传动机，左移动架与链条传动机正向输送的一侧连接，右移动架与链条传动机反向输送的一侧连接，即分别与上部链板、下部链板连接，实现链条传动时使左移动架和右移动架既能够相互靠近也能够相互远离运动。

进一步的，叉齿架上还安装有吸盘。用于吸附料板。

进一步的，还包括机架，机架上设置有导轨，导轨上安装有上下料移动横梁，升降立柱安装于上下料移动横梁，分料输送台位于机架内。能够带动升降立柱沿导轨移动，进而将上下料装置拾取的料板移动至分料输送台。

进一步的，导轨上还安装***垛移动横梁，码垛机械手安装于码垛移动横梁上。将码垛机械手和上下料机械手均集成到一个导轨，实现两个环节的衔接，集成度高，提高分拣效率。

进一步的，机架内设置有自动码垛台，自动码垛台位于码垛机械手的移动行程范围内，以在该位置进行码垛。

进一步的，切割装置的输送料口处设置有送料台，送料台能够向切割装置送料和出料，送料台的一侧设置有原料运输车。原料运输车、送料台、分料输送台、自动码垛台沿导轨的纵向方向依次布置。

进一步的，切割装置上设置有二层平台架，二层平台架上安装设备附件，机架上安装有围栏。提高了整个分拣线的集成化程度，且占用空间小，各环节协调衔接，大幅提高切割分拣效率。

其中，切割装置采用激光切割机，分料输送台采用刀尺输送带。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本方案提供了一种板料切割上下料自动化分拣线，在切割装置的输送料口处设置叉齿架，通过左侧叉齿结构和右侧叉齿结构的开合能够实现接料，即闭合后落到闭合的叉齿上面，然后伸缩缸带动升降，移动到分料输送台位置处，打开后料板落到分料输送台上，因开合是叉齿结构，即便是边角料、小型料板也能拾取，而后码垛机械手将成品料板码垛，废料在分料输送台的带动下进入到废料框。此外，本方案提高了整个分拣线的集成化程度，且占用空间小，各环节协调衔接，大幅提高切割分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式中上下料装置的主视图。

图3为本实用新型具体实施方式中上下料装置的俯视图。

图中，1、围栏，2、原料运输车，3、上下料移动横梁，4、送料台，5、设备附件，6、二层平台架，7、切割装置，8、分料输送台，9、废料框，10、导轨，11、码垛移动横梁，12、自动码垛台，13、码垛机械手，14、升降立柱，15、伸缩缸，16、链条传动机，17、左移动架，18、左叉齿，19、右移动架，20、右叉齿，21、吸盘。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图3所示，本具体实施方式提供了一种板料切割上下料自动化分拣线，包括切割装置7，切割装置7的输送料口处设置有上下料装置，上下料装置的一侧设置有分料输送台8以及码垛机械手13，分料输送台8位于上下料装置以及码垛机械手13的移动行程范围内；上下料装置包括升降立柱14，升降立柱14上安装有伸缩缸15，伸缩缸15上连接有叉齿架，叉齿架上安装有左侧叉齿结构和右侧叉齿结构，左侧叉齿结构和右侧叉齿结构之间连接有开合驱动机构，开合驱动机构能够使左侧叉齿结构和右侧叉齿结构做靠近运动或远离运动。具体的，左侧叉齿结构包括左移动架17，左移动架17上安装有多根间隔布置的左叉齿18；右叉齿20结构包括右移动架19，右移动架19上安装有多根间隔布置的右叉齿20。开合驱动机构包括链条传动机16，左移动架17与链条传动机16正向输送的一侧连接，右移动架19与链条传动机16反向输送的一侧连接，即分别与上部链板、下部链板连接，实现链条传动时使左移动架17和右移动架19既能够相互靠近也能够相互远离运动，进而实现左叉齿18和右叉齿20之间的开合。叉齿架上还安装有吸盘21，吸盘21上连接有气缸，气缸安装在叉齿架，气缸带动吸盘21升降，吸盘21用于吸附料板。

其中，还包括机架，机架上设置有导轨10，导轨10上安装有上下料移动横梁3，升降立柱14安装于上下料移动横梁3，分料输送台8位于机架内，能够带动升降立柱14沿导轨10移动，进而将上下料装置拾取的料板移动至分料输送台8。导轨10上还安装***垛移动横梁11，码垛机械手13安装于码垛移动横梁11上，将码垛机械手13和上下料机械手均集成到一个导轨10，实现两个环节的衔接，集成度高，提高分拣效率。机架内设置有自动码垛台12，自动码垛台12位于码垛机械手13的移动行程范围内，以在该位置进行码垛。切割装置7的输送料口处设置有送料台4，送料台4能够向切割装置7送料和出料，送料台4的一侧设置有原料运输车2，原料运输车2、送料台4、分料输送台8、自动码垛台12沿导轨10的纵向方向依次布置。

另外，切割装置7上设置有二层平台架6，二层平台架6上安装设备附件5，机架上安装有围栏1。提高了整个分拣线的集成化程度，且占用空间小，各环节协调衔接，大幅提高切割分拣效率。

本方案中，切割装置7采用激光切割机，分料输送台8采用刀尺输送带。

其工作原理为：原料板放置于原料运输车2，原料运输车2将原料板输送到送料台4，送料台4将将原料板送至切割装置7进行切割，切割完成后在通过送料台4送出，左叉齿18和右叉齿20闭合，料板落到闭合的左叉齿18和右叉齿20上面，在由上下料移动横梁3沿导轨10移动至分料输送台8上方，左叉齿18和右叉齿20打开，料板落到分料输送台8上，码垛机械手13将成品料板拾取，在码垛移动横梁11的带动下移动至自动码垛台12，并在自动码垛台12进行码垛，废料在分料输送台8的输送下落至废料箱。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种板料切割上下料自动化分拣线，包括切割装置，切割装置的输送料口处设置有上下料装置，上下料装置的一侧设置有分料输送台以及码垛机械手，分料输送台位于上下料装置以及码垛机械手的移动行程范围内，分料输送台的下料端设置有废料框，其特征在于，上下料装置包括升降立柱，升降立柱上安装有伸缩缸，伸缩缸上连接有叉齿架，叉齿架上安装有左侧叉齿结构和右侧叉齿结构，左侧叉齿结构和右侧叉齿结构之间连接有开合驱动机构，开合驱动机构能够使左侧叉齿结构和右侧叉齿结构做靠近运动或远离运动。

2.如权利要求1所述的板料切割上下料自动化分拣线，其特征在于，左侧叉齿结构包括左移动架，左移动架上安装有多根间隔布置的左叉齿；右叉齿结构包括右移动架，右移动架上安装有多根间隔布置的右叉齿。

3.如权利要求2所述的板料切割上下料自动化分拣线，其特征在于，开合驱动机构包括链条传动机，左移动架与链条传动机正向输送的一侧连接，右移动架与链条传动机反向输送的一侧连接。

4.如权利要求1所述的板料切割上下料自动化分拣线，其特征在于，叉齿架上还安装有吸盘，吸盘上连接有气缸，气缸安装于叉齿架。

5.如权利要求1所述的板料切割上下料自动化分拣线，其特征在于，还包括机架，机架上设置有导轨，导轨上安装有上下料移动横梁，升降立柱安装于上下料移动横梁，分料输送台位于机架内。

6.如权利要求5所述的板料切割上下料自动化分拣线，其特征在于，导轨上还安装***垛移动横梁，码垛机械手安装于码垛移动横梁上。

7.如权利要求6所述的板料切割上下料自动化分拣线，其特征在于，机架内设置有自动码垛台，自动码垛台位于码垛机械手的移动行程范围内。

8.如权利要求7所述的板料切割上下料自动化分拣线，其特征在于，切割装置的输送料口处设置有送料台，送料台的一侧设置有原料运输车。

9.如权利要求8所述的板料切割上下料自动化分拣线，其特征在于，原料运输车、送料台、分料输送台、自动码垛台沿导轨的纵向方向依次布置。

10.如权利要求9所述的板料切割上下料自动化分拣线，其特征在于，切割装置上设置有二层平台架，二层平台架上安装设备附件，机架上安装有围栏。

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