JPH10316106A - Boxing apparatus for agricultural product - Google Patents
Boxing apparatus for agricultural productInfo
- Publication number
- JPH10316106A JPH10316106A JP12709897A JP12709897A JPH10316106A JP H10316106 A JPH10316106 A JP H10316106A JP 12709897 A JP12709897 A JP 12709897A JP 12709897 A JP12709897 A JP 12709897A JP H10316106 A JPH10316106 A JP H10316106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- agricultural products
- rotation
- lifting
- vertical
- boxing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、茄子，胡瓜等のそ
菜類や、果実のうちの次郎柿等で代表される形状に異方
性がある果実（以下これらを総称して「形状異方性の農
産物」という）を選別して箱詰包装し出荷する選別施設
で好適に用いられる箱詰装置に関するものである。The present invention relates to vegetables such as eggplants and cucumbers, and fruits having anisotropy in shape represented by Jiro persimmon among fruits (hereinafter collectively referred to as "shape anisotropic"). The present invention relates to a boxing device suitably used in a sorting facility for sorting, box-packaging, and shipping.
【０００２】[0002]
【従来技術】農産物を箱詰包装して出荷する農産物の選
別施設で取り扱う対象は、機械的な工業的生産過程で生
産されたものではなくて天然，自然の農業的生産過程か
ら生産された農産物であり、これらは形状や寸法，傷や
色等が一定でないため箱詰包装の作業に先立って農産物
を選別仕分けする工程が必要であるなどのいくつかの特
有の問題がある。これは、大きさの異なる農産物は大き
さ別に仕分けて箱詰されることが流通市場から求められ
ているなどの理由による。2. Description of the Related Art Agricultural products that are packaged in boxes and shipped are handled in a sorting facility for agricultural products that are not produced in a mechanical industrial production process but are produced in a natural or natural agricultural production process. These have some specific problems, such as the fact that the shapes and dimensions, the scratches, the colors, etc. are not constant, so that a step of sorting and sorting the agricultural products is required prior to the packaging operation. This is because, for example, it is required from distribution markets that agricultural products of different sizes are sorted and boxed by size.
【０００３】上記の特有の問題の一つとして、包装資材
の共用化を図るために異なる大きさ別にまとめられた農
産物を共通の大きさの包装箱に箱詰めすることが挙げら
れ、この場合、共通の包装箱に対して異なる大きさの農
産物を詰める箱詰効率を高くするように、形状の大きな
農産物は少数を詰め、また形状の小さな農産物は多数を
詰めて、箱の中に農産物をできるだけ隙間なく合理的に
詰めることが望まれる。[0003] One of the above-mentioned specific problems is to pack agricultural products of different sizes in a common size packaging box in order to share packaging materials. Packing different sizes of produce in a packaging box To increase the efficiency of packing, pack a small number of products with a large shape and pack a large number of products with a small shape, and pack the produce in the box as much as possible. It is hoped that they can be packed reasonably.
【０００４】このような隙間のない合理的な箱詰めを自
動的に行なわせる箱詰装置の提案としては、例えば、り
んごや梨等の球塊状農産物では、マトリックス状や千鳥
状など場合に応じた配列で箱詰めする装置の提案（特開
昭６３−４４４１１号、特公平８−５６８号他）がされ
ており、これらは、農産物を吊り上げて移載する手段に
対して、農産物をｘ，ｙ方向に整列させて待機させる位
置であらかじめ設定する方式、ｘ，ｙ方向に整列された
農産物を吊り上げた後の移載途中でｘ方向，ｙ方向の間
隔を変更調整したりあるいはｘ方向の列のうち隣接条の
位置をずらせてマトリックス状を千鳥状の配列に変更す
る方式など、種々のものが提案されている。[0004] As a proposal of a box packing device for automatically performing such rational box packing without gaps, for example, in the case of lobed agricultural products such as apples and pears, an array according to the case of a matrix or a staggered shape is provided. (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-44411, Japanese Patent Publication No. 8-568, etc.) have been proposed, which are designed to lift agricultural products in the x and y directions with respect to the means for lifting and transferring agricultural products. A method of setting in advance at the position where it is arranged and waiting, changing the intervals in the x and y directions during the transfer after lifting the agricultural products arranged in the x and y directions, or adjacent in the row in the x direction Various methods have been proposed, such as a method in which the positions of the stripes are shifted to change the matrix from a staggered arrangement.
【０００５】しかし、形状異方性の農産物については、
特殊な場合の箱詰め作業を機械化した装置はあっても、
多くの箱詰作業は手作業に頼っているのが現状である。[0005] However, for agricultural products having shape anisotropy,
Although there are devices that mechanized the packing work in special cases,
At present, most packaging operations rely on manual labor.
【０００６】上記の特殊な場合の例としては、例えば、
ソラマメ等の比較的小物の農産物をバラ詰め梱包するも
のとして特公昭６３−３８０８号の提案があるが、これ
はバラ詰めという特殊な作業用のものであってバラ詰め
作業が適当でないものについては適用できない。As an example of the above special case, for example,
Japanese Patent Publication No. 63-3808 proposes a method for packing relatively small agricultural products such as broad beans in bulk. However, this is a special work for packing in bulk and is not suitable for packing in bulk. Not applicable.
【０００７】また、長物（形状異方性）の農産物を、そ
の所定数の向きを揃えた一まとめで取り上げ−移載する
手段に対し、移載先の包装箱の向きと位置を変更させる
手段を設けた箱詰装置の提案（特開平７−２２１３号）
もあるが、これも長物農産物を一列あるいは複数列に箱
詰めする作業用以外には適用できない。In addition, a means for picking up and transferring long agricultural products (shape anisotropy) collectively in a predetermined number of orientations is different from a means for changing the direction and position of the packaging box to which the product is to be transferred. Proposal of a boxing device provided with a pallet (Japanese Patent Laid-Open No. 7-2213)
However, this is not applicable except for the operation of packing long produce in one or more rows.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、長物農産物
の箱詰めについては様々な考え方があってこれらの全て
に上記装置で普遍的に対応することはできない。By the way, there are various ways of thinking about boxing long agricultural products, and all of these cannot be universally handled by the above-mentioned apparatus.
【０００９】上述した同一規格の包装箱に対して大きな
農産物も小さな農産物もできるだけ効率よく（隙間な
く）詰めるという包装効率の向上の要求を満たした箱詰
め処理を行うためには、形状異方性の農産物の向きを一
定方向に揃えて詰める方式を単純に採用してもその要求
を満足することができない。例えば、一定方向に向きを
揃えて詰めた農産物の長さ方向の端に比較的短い隙間が
できる場合に、この隙間に９０°あるいは斜めに向きを
変えて少量の農産物を詰める「枕詰め」と称される箱詰
め方式（図１２（ｂ）参照）が古くから行われている
が、これを自動化，機械化して行うようにすることは構
造上容易でないため、従来からこの作業は自動箱詰めと
は切り離して別の作業エリアで人手で行われている。ま
た同様に、図１２（ａ），（ｃ）のような特殊な詰め態
様についても自動ではなく人手による手作業エリアで箱
詰めが行われている。[0009] In order to carry out the box packing process which satisfies the demand for the improvement of the packing efficiency of packing the large and small agricultural products as efficiently as possible (with no gap) in the packaging boxes of the same standard as described above, the shape anisotropy is required. The demand cannot be satisfied by simply adopting a method of packing agricultural products in a certain direction. For example, if there is a relatively short gap at the lengthwise end of the produce that has been packed in a fixed direction, and then turn the diagonal 90 ° or diagonally, and pack a small amount of produce, “pillow stuffing” Although the so-called box packing method (see FIG. 12B) has been used for a long time, it is not easy to automate and mechanize it. Separated manually in another work area. Similarly, in a special packing mode as shown in FIGS. 12A and 12C, box packing is performed not manually but in a manual work area by hand.
【００１０】そこで本出願人は、箱詰待機位置であらか
じめ枕詰めなどの配列に複数の農産物を整列させて、上
述した「枕詰め」を機械的に行うことを可能とした装置
を提案した（特願平７−３３６５８１号）。これは、例
えば、農産物が一個づつ載るフリートレイの多数と、農
産物を選別処理する搬送路から長物農産物の吊りげ位置
（箱詰待機位置）までこのフリートレイを搬送する搬送
手段と、吊りげ位置に送り込まれたフリートレイの複数
をグループ化して集積する集積手段と、フリートレイ上
の農産物の向き（姿勢）を各フリートレイ毎にそれぞれ
定められた方向に向かせるように作動する箱詰待機位置
に設けた回転台装置と、向きが各々所定の方向に向いた
状態で集積されている長物農産物を一括に吊り上げて包
装箱に移載収容させる移載装置とを用いて構成される。Accordingly, the present applicant has proposed a device which enables a plurality of agricultural products to be arranged in an arrangement such as a pillow in advance at a box-packing standby position, thereby performing the above-mentioned "pillow stuffing" mechanically ( Japanese Patent Application No. 7-336581). This includes, for example, a large number of free trays on which agricultural products are placed one by one, transport means for transporting the free trays from a transport path for sorting and processing agricultural products to a hanging position for long agricultural products (box standby position), and a hanging position. Stacking means for grouping and stacking a plurality of free trays sent into the tray, and a box standby position which operates so that the direction (posture) of agricultural products on the free trays is oriented in a direction determined for each free tray. And a transfer device that collectively lifts and collects long agricultural products that are oriented in a predetermined direction, and transfers and transfers them to a packaging box.
【００１１】この箱詰装置によれば、従来は人手に頼っ
ていた枕詰め式の箱詰め作業を自動化，機械化して行う
ことができる。According to this box packing device, a pillow-type box packing operation, which has conventionally depended on manual labor, can be performed by automation and mechanization.
【００１２】本発明は、上記の提案（特願平７−３３６
５８１号）が箱詰待機位置であらかじめ枕詰めの配列に
複数の農産物を整列させるものであるのに対し、吊り上
げ後の移載途中で、一個ないし複数の農産物の向きを変
更して枕詰め式などの箱詰めを自動化，機械化して、手
作業の工程を省いた省力化を実現できる箱詰装置の提供
を目的とするものである。The present invention is based on the above proposal (Japanese Patent Application No. Hei 7-336).
No. 581) is to arrange a plurality of agricultural products in an array of pillows in advance at the boxing standby position, whereas during the transfer after lifting, the direction of one or more agricultural products is changed and It is an object of the present invention to provide a box packing device that can automate and mechanize the packing of boxes and the like, thereby realizing labor saving without a manual process.
【００１３】また本発明の別の目的は、枕詰め配列の角
度を９０°だけでなく必要な任意の角度に設定すること
が簡単にでき、またこの枕詰めに限定されることなく、
複数の農産物の全体を斜めに詰めることや、９０°方向
を変える等の様々な配列態様に容易に対応できる機能を
備えた箱詰装置を提供するところにある。Another object of the present invention is to easily set the angle of the pillow arrangement to not only 90 ° but also to any required angle, and is not limited to this pillow arrangement.
An object of the present invention is to provide a box packing device having a function that can easily cope with various arrangements such as obliquely packing a plurality of agricultural products or changing a direction of 90 °.
【００１４】更に本発明の別の目的は、上記機能を備え
た装置を、構造が比較的簡単で安価に構成することがで
き、しかも耐久性に優れ、故障が少なく保守・管理が容
易な箱詰装置を提供するところにある。Still another object of the present invention is to provide a device having the above-described functions, which can be constructed relatively inexpensively with a relatively simple structure, and which is excellent in durability, has few troubles, and is easy to maintain and manage. To provide a filling device.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記の目的は、本願の特
許請求の範囲の各請求項に記載した発明により達成され
る。The above object is achieved by the invention described in each claim of the present application.
【００１６】本願請求項１の農産物の箱詰装置の発明
は、形状が方向によって同じでない形状異方性の農産物
を箱詰するための装置であって、農産物の複数を整列し
て待機させる箱詰待機装置、この箱詰待機装置で整列し
て待機された上記農産物の複数を一列づつあるいは平面
ｘ，ｙ方向の複数列を一括に吊り上げて箱詰位置に移送
する移載装置、この移載装置で移送される農産物を受け
入れるように箱詰位置に包装箱を待機させる包装箱待機
装置、の各装置を備え、前記移載装置は、箱詰待機装置
に待機されている農産物を各一個宛に吊り上げる複数の
吊り上げ手段を有し、この複数の吊り上げ手段はそれぞ
れ農産物を吊り上げる保持部を有すると共に、かつその
少なくとも一つないし全部は該保持部の垂直軸回りの自
在な回転を許して支持する回転支持機構と、この回転支
持機構で支持された保持部を所定角度回転させる回転作
動機構とをそれぞれ有していることを特徴とする。[0016] The invention of an apparatus for packing agricultural products according to claim 1 of the present invention is an apparatus for packing agricultural products having a shape anisotropy that is not the same depending on the direction, wherein a plurality of agricultural products are aligned and waited. A packing standby device, a transfer device for lifting a plurality of the above-mentioned agricultural products lined up in the box standby device one by one or a plurality of lines in the plane x, y directions collectively and transferring them to a boxing position; A packaging box standby device for holding a packaging box at a boxing position so as to receive the agricultural products transferred by the device, wherein the transfer device addresses each of the agricultural products waiting in the packaging standby device. A plurality of lifting means, each of which has a holding portion for lifting agricultural products, and at least one or all of the holding portions are supported by allowing free rotation of the holding portion about a vertical axis. A rotary support mechanism for, characterized in that it has a rotary operating mechanism, respectively to the rotation a predetermined angular rotation of the supported holder in the support mechanism.
【００１７】上記において「形状異方性の農産物」とい
うのは、上述した茄子，胡瓜等の長物そ菜類や、球形や
平面円形でなく方向によって長さが異なっている（異方
性）次郎柿等の果実をいうが、本発明の装置が球形の農
産物に適用することを排除するものではない。In the above, the term "anisotropic agricultural products" refers to the above-mentioned long vegetables such as eggplants and cucumbers, and Jiro persimmons whose anisotropy is not spherical or planar circular but varies in length depending on the direction. However, this does not exclude that the device of the present invention is applied to spherical agricultural products.
【００１８】上記箱詰待機装置は、所定の選別項目を計
測し仕分け選別して、所定の仕分区分別に一まとめにし
た農産物を、包装箱に詰めるために整列して待機させる
装置をいい、例えば、選別コンベアから仕分排出装置に
よって一定仕分区分の農産物が排出されるように多数分
岐接続された各プールコンベアの終端部に、農産物を一
列あるいは複数列に農産物を整列させるように構成され
る。なお、本発明の装置は、選別コンベアやプールコン
ベア等に拘束されないいわゆるフリートレイ式の受皿の
上に農産物を一つづつ載せて搬送しフリートレイごと農
産物をプールコンベアに排出する方式の農産物選別装置
に適用できる他、これに限定されるものではなく、バケ
ットコンベア等のコンベア上に農産物を直接載せて搬送
し、所定の仕分区分位置でプールコンベアに農産物のみ
を排出する方式の選別装置に適用することもできる。上
記において箱詰待機装置で整列して待機される状態が一
列というのは、例えば、農産物を一列づつ吊り上げて移
載する動作を一箱分繰り返す方式の移載装置に適用する
場合に採用され、整列待機状態が平面ｘ，ｙ方向の複数
列というのは、一箱分を一まとめにして整列させ、これ
を一括して吊り上げる方式の移載装置に適用する場合に
好ましく採用される。The above-mentioned boxing standby device refers to a device that measures predetermined sorting items, sorts and sorts them, and arranges and collects the agricultural products grouped into the predetermined sorting categories in order to pack them in a packaging box. The agricultural products are arranged in a row or a plurality of rows at the end of each pool conveyor that is branched and connected so that agricultural products of a certain sorting category are discharged from the sorting conveyor by the sorting / discharging device. The apparatus of the present invention is an agricultural product sorting apparatus of the type in which agricultural products are placed one by one on a so-called free tray type tray not constrained by a sorting conveyor or a pool conveyor, and the agricultural products are discharged together with the free tray to a pool conveyor. The present invention is not limited to this, and is applied to a sorting device of a type in which agricultural products are directly placed on a conveyor such as a bucket conveyor and conveyed, and only agricultural products are discharged to a pool conveyor at a predetermined sorting section position. You can also. In the above, the state of being lined up and waiting in the box standby device is referred to as a single line, for example, is adopted when applied to a transfer device of a system that repeats the operation of lifting and transferring the agricultural products one line at a time for one box, The plurality of rows in the x and y directions in the alignment standby state is preferably adopted when the present invention is applied to a transfer apparatus of a type in which one box is collectively aligned and the boxes are lifted all together.
【００１９】上記包装箱待機装置は、空箱を上部を開放
して農産物の受入れが可能に待機位置に随時送り込む装
置として設けられ、また必要に応じて、プラスチック製
のいわゆるトレイパックが箱内に嵌合して準備すること
もできる。The packaging box standby device is provided as a device for opening an empty box to the standby position at any time so as to be able to receive agricultural products by opening the upper portion. If necessary, a so-called plastic tray pack is provided in the box. It can also be prepared by fitting.
【００２０】本発明の上記移載装置は、一つの吊り上げ
手段で一つの農産物を吊り上げるものであり、農産物を
吊り上げるための例えば吸引式の吸着カップからなる保
持部を有すると共に、この保持部を垂直軸回りに所定角
度させるための回転支持機構及び回転動作機構を備える
ことができる。この保持部を回転させる各機構は、全て
の吊り上げ手段が備えることもできるが、一部の吊り上
げ手段に限定して備えるようにすることもできる。上記
保持部の回転は、任意の角度に渡って回転するように設
けることもできるし、あらかじめ定めた２位置あるいは
複数の位置の間で回転するように設けることもできる。
回転角度は、限定されるものではないが一般的には０〜
１８０°、あるいは０〜９０°とすればよい場合が多
い。The transfer device of the present invention lifts one agricultural product by one lifting means, and has a holding portion formed of, for example, a suction-type suction cup for lifting the agricultural product. A rotation support mechanism and a rotation operation mechanism for making a predetermined angle around the axis can be provided. Each mechanism for rotating the holding portion can be provided in all lifting means, or can be provided only in some lifting means. The rotation of the holding portion can be provided so as to rotate over an arbitrary angle, or can be provided so as to rotate between two or a plurality of predetermined positions.
The rotation angle is not limited, but is generally 0 to
In many cases, the angle may be 180 ° or 0 to 90 °.
【００２１】この発明によれば、箱詰待機位置から吊り
上げて箱詰位置に移送する途中で、一個あるいは複数の
農産物の向きを変更して枕詰め式などの適当な箱詰め配
列を機械化して行うことができる。According to the present invention, while being lifted from the boxing standby position and transported to the boxing position, the direction of one or a plurality of agricultural products is changed, and an appropriate boxing arrangement such as a pillow packing type is mechanized. be able to.
【００２２】なお、上記の箱詰装置においては、複数の
吊り上げ手段の間には相互の隣接間隔を拡大・縮小する
パンタグラフ機構等の間隔調整機構や、隣接する列の相
互位置をずらせる位置調整機構や、複数の吊り上げ手段
を所定形状のカム溝に沿って移動させることにより任意
の配列に変更できる配列変更機構を設けることができ、
これらの機構を適宜に設けることによって、マトリック
ス状，千鳥状，枕詰め等の種々の配列によるとり一層隙
間のない合理的な箱詰め状態を確保できる。In the above-mentioned box packing device, an interval adjusting mechanism such as a pantograph mechanism for enlarging or reducing the interval between adjacent lifting means, and a position adjusting mechanism for shifting the mutual positions of the adjacent rows. A mechanism or an arrangement changing mechanism capable of changing the arrangement to an arbitrary arrangement by moving a plurality of lifting means along a cam groove having a predetermined shape can be provided.
By appropriately providing these mechanisms, it is possible to secure a reasonable box-packing state without any gap by various arrangements such as matrix, staggered, and pillows.
【００２３】請求項２の発明は、上記発明において、回
転作動機構を、回転支持機構の固定部に対して吊り上げ
保持部を回転支持するように垂直方向に伸びた回転軸体
と、前記回転支持機構の固定部に対して垂直方向に移動
可能でありかつ前記回転軸体に周方向の回転が不能に外
装された上下動軸体と、この上下動軸体を上下動させる
駆動手段と、上下動軸体の上下動を回転軸体の回転移動
に変換するカム機構とを備えるように構成したことを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the rotating shaft extends vertically so as to rotatably support the lifting and holding portion with respect to the fixed portion of the rotation supporting mechanism. A vertically moving shaft that is movable in a vertical direction with respect to a fixed portion of the mechanism and is externally rotatable around the rotating shaft, and a driving unit that vertically moves the vertically moving shaft; And a cam mechanism for converting the vertical movement of the dynamic shaft into a rotational movement of the rotary shaft.
【００２４】上記構成において、回転支持機構の固定部
というのは、吊り上げ手段の垂直軸回りの回転及び上下
動をしない本体部分をいう。なおこの本体部分が農産物
の移載のために三次元的のｘ，ｙ，ｚ軸方向に移動でき
ることは当然である。回転軸体は通常はその上端部にお
いて回転支持機構により支持され、下端部に上記保持部
を有するように設けられる。また上下動軸体は、回転軸
体との間でカム機構を形成し、例えば上下動軸体に設け
た周方向の曲線カム溝又は傾斜カム溝と、回転軸体に設
けられてこのカム溝に係合するカムピンとからなるカム
機構によって、駆動手段により装置上下動軸体を上下動
させることで回転軸体を回転移動させることができる。In the above configuration, the fixed portion of the rotation support mechanism refers to a main body portion that does not rotate around the vertical axis of the lifting means and does not move up and down. It is natural that the main body can be moved in three-dimensional x, y, and z-axis directions for transferring agricultural products. The rotating shaft is normally supported at its upper end by a rotation support mechanism, and is provided so as to have the holding portion at its lower end. The vertical moving shaft body forms a cam mechanism with the rotating shaft body. For example, a circumferential curved cam groove or an inclined cam groove provided on the vertical moving shaft body, and a cam groove provided on the rotating shaft body. The rotating shaft can be rotationally moved by moving the device vertical moving shaft up and down by the driving means by a cam mechanism comprising a cam pin engaged with the cam pin.
【００２５】この発明によれば、簡単な往復動式の駆動
手段を用いて保持部の回転を行わせることができる。According to the present invention, the holding section can be rotated using a simple reciprocating drive means.
【００２６】請求項３の発明は、上記請求項２の発明に
おいて、上下動軸体と回転支持機構の固定部の間に、該
上下動軸体の上下動を案内しかつ周方向の回転移動を拘
束する案内手段を設けたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the vertical movement of the vertical movement shaft is guided between the vertical movement shaft and the fixed portion of the rotation support mechanism, and the rotation is performed in the circumferential direction. And a guide means for restraining the movement.
【００２７】この案内手段を有する発明によれば、例え
ば回転支持機構の固定部から垂直方向に延設した複数本
のガイドロッドに、上下動軸体のフランジに設けた貫通
孔を貫通滑合させた案内手段を設けることで、該上下動
軸体の傾きを防止したスムースな上下動を確保すること
ができる。According to the invention having the guide means, for example, the through-holes provided in the flange of the vertical moving shaft body are slid through the plurality of guide rods extending vertically from the fixed portion of the rotation support mechanism. By providing the guide means, it is possible to secure a smooth vertical movement preventing the inclination of the vertical moving shaft body.
【００２８】請求項４の発明は、上記請求項２又は３の
発明において、上下動軸体を上下動させる駆動手段が、
上下動軸体と回転支持機構の固定部の間に設けたエアシ
リンダ装置であることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the driving means for vertically moving the vertically moving shaft body comprises:
It is an air cylinder device provided between the vertical shaft and the fixed portion of the rotation support mechanism.
【００２９】この発明によれば、例えば、エアシリンダ
装置のシリンダハウジングを上記固定部に固設し、ピス
トンロッドの先端を上下動軸体のフランジに連結するこ
とで、往復動（上下動）を行う駆動手段を簡単に構成す
ることができ、しかも、土や植物の浮遊性の埃りなどが
避け難い農産物の選別施設において使用されるエアシリ
ンダ装置として、シール性の高い市販既製品をそのまま
適用して構成できるので、箱詰装置全体の信頼性を高
く、かつ安価に構成できる。According to the present invention, for example, the cylinder housing of the air cylinder device is fixed to the fixed portion, and the tip of the piston rod is connected to the flange of the vertical moving shaft so that the reciprocating motion (vertical motion) is achieved. The driving means can be easily configured, and the air cylinder device used in the sorting facility for agricultural products where the floating dust of soil and plants is inevitable is used. Therefore, the reliability of the entire box packing device can be increased and the cost can be reduced.
【００３０】請求項５の発明は、上記請求項２ないし４
のいずれかの発明において、農産物を吊り上げる保持部
を、吸引式の吸着パッドとしたことを特徴とする。The invention according to claim 5 is the invention according to claims 2 to 4 above.
In any one of the inventions, the holding portion for lifting the agricultural product is a suction-type suction pad.
【００３１】この発明によれば、農産物という比較的傷
付き易い取扱対象の傷発生などを防ぐことができる。According to the present invention, it is possible to prevent a relatively easy-to-damaged agricultural product from being damaged.
【００３２】請求項６の発明は、上記請求項２ないし４
のいずれかの発明において、農産物を吊り上げる保持部
を吸引式の吸着パッドとし、かつ、回転作動機構の固定
部に対して吊り上げ保持部を回転支持するように垂直方
向に伸びた回転軸体を、吸着パッドに吸引負圧を供給す
る管路を有する筒体としたことを特徴とする。The invention of claim 6 provides the above-mentioned claims 2 to 4
In any one of the inventions, the holding portion for lifting the agricultural product is a suction type suction pad, and a rotating shaft body extending in the vertical direction so as to rotate and support the lifting holding portion with respect to the fixed portion of the rotation operating mechanism, It is characterized in that it is a cylindrical body having a pipeline for supplying a suction negative pressure to the suction pad.
【００３３】この発明によれば、農産物という比較的傷
付き易い取扱対象の傷発生などを防ぐことができると共
に、その吸着のための吸引力を、該吸着カップを回転可
能に支持するための回転軸体を利用して作用させること
ができるので、装置の構造が簡単でコンパクトになると
いう利点が得られる。According to the present invention, it is possible to prevent the generation of scratches on the relatively fragile object to be handled, such as agricultural products, and to use the suction force for suctioning the rotation to rotatably support the suction cup. Since it can be operated by using the shaft, there is an advantage that the structure of the device is simple and compact.
【００３４】[0034]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を、平面
が矩形に近似した形状をなしている次郎柿を箱詰めする
場合の装置例として示した図面に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings showing an example of an apparatus for boxing Jiro persimmon whose plane has a shape approximating a rectangle.
【００３５】実施形態１ 本例は、図１〜図１２により説明される。Embodiment 1 This example will be described with reference to FIGS.
【００３６】図８は、本発明よりなる一例の箱詰装置の
全体構成の概要を正面図で示したものであり、また図９
はプールコンベアの終端部において複数の次郎柿が箱詰
待機状態で整列されている状態を示した平面図で、これ
らの図において、１は選別コンベアであるバケットコン
ベアであり、紙面に直角な方向に回動するように延設さ
れていて、その上に載せた次郎柿Ｐについて、所定の位
置で仕分け選別を行うために所定の仕分選別要素（大き
さ等の階級要素や、色，傷等の外観等級要素など）を計
測し、その計測結果に基づいて仕分区分が判定された状
態で該次郎柿Ｐを搬送するように動作する。FIG. 8 is a front view showing an outline of the entire structure of an example of a box packing device according to the present invention.
Is a plan view showing a state in which a plurality of Jiro persimmons are arranged in a box standby state at the end of the pool conveyor. In these figures, 1 is a bucket conveyor which is a sorting conveyor, in a direction perpendicular to the paper surface. The Jiro persimmon P, which is extended so as to rotate in a predetermined direction, performs predetermined sorting and sorting elements (class elements such as size, colors, scratches, etc.) in order to sort and sort at a predetermined position. , Etc.), and operates such that the Jiro persimmon P is conveyed in a state where the sorting classification is determined based on the measurement result.
【００３７】そして、仕分区分が判定された次郎柿Ｐ
は、該当する仕分区分の次郎柿を一まとめにするために
あらかじめ準備して設けられた排出コンベア２の位置に
至ったときに、図示しない排出装置によって該排出コン
ベア２上に排出される。なお図８は、このような一つの
仕分区分について設けられた排出コンベア２の部分を示
しており、他の仕分区分についての排出コンベアが多数
選別コンベアの搬送方向に沿って設けられている。Then, the Jiro persimmon P whose sorting category has been determined
Is discharged onto the discharge conveyor 2 by a discharge device (not shown) when it reaches the position of the discharge conveyor 2 prepared and provided in advance to collect the Jiro persimmons of the corresponding sorting section. FIG. 8 shows a portion of the discharge conveyor 2 provided for such one sorting section, and a large number of discharge conveyors for other sorting sections are provided along the transport direction of the sorting conveyor.
【００３８】３は、上記排出コンベア２の終端に連接さ
れた箱詰待機装置としてのプールコンベアであり、本例
では、排出コンベア２から送られてくる次郎柿（農産
物）Ｐを、図９に示すように搬送方向に沿って５列に並
列して整列待機させることができるように、四つの通路
隔壁３０１と両側壁３０２とが設けられて箱詰待機位置
を構成している。なお、図９に示した一つおきの通路と
して設けられた四個集積用の三列、及び中間の通路とし
て設けられた五個集積用の二列の合計で２２個の次郎柿
が一つの包装箱に収納する次郎柿Ｐの個数とされてい
る。なお、他の仕分区分ではこの個数に限定されるもの
ではない。３０３はプールコンベア３の終端ストッパー
壁であり、こられによって整列待機される箱詰待機位置
を図９では符号Ｏ1 で示した。Reference numeral 3 denotes a pool conveyor as a boxing standby device connected to the end of the discharge conveyor 2. In this example, Jiro persimmon (agricultural product) P sent from the discharge conveyor 2 is shown in FIG. As shown in the drawing, four passage partition walls 301 and both side walls 302 are provided to constitute a boxing standby position so that they can be aligned and standby in five rows in the transport direction. It should be noted that a total of 22 Jiro persimmons are shown in FIG. 9, including three rows for four stacks provided as alternate passages and two rows for five stacks provided as intermediate passages. It is the number of Jiro persimmons P stored in the packaging box. It should be noted that other sorting categories are not limited to this number. Reference numeral 303 denotes a terminal stopper wall of the pool conveyor 3, and a packaging standby position where the container is aligned and standby by this is indicated by reference numeral O 1 in FIG. 9.
【００３９】４は包装箱待機装置であり、本例では次ぎ
のように構成されている。すなわち、包装箱供給装置５
により天面フラップを開いた段ボール製の包装箱１０が
エレベータ装置５０１で下降され、次いで水平移動コン
ベア５０２１，５０２２で包装箱待機位置の下方に送り
込まれ、この位置でエアシリンダ装置で構成された出没
式の空箱ストッパー５０３で停止された包装箱１０は、
包装箱待機装置４の箱用リフト台４０１（図８に破線で
示す）に載ってリフト用エアシリンダ装置４０２の作動
により箱詰位置（図８に実線で示す）に上昇させられ
る。これにより空の包装箱１０は図８，図９に符号Ｏ2
で示す箱詰位置に待機されることになる。なお、４０３
は上記箱用リフト台４０１の上下動を案内するための垂
直方向に延設されたガイドロッドであり、固定ガイド４
０４の垂直方向貫通孔（図示せず）に滑合されている。Reference numeral 4 denotes a packaging box standby device, which is constructed as follows in this embodiment. That is, the packaging box supply device 5
, The corrugated cardboard packaging box 10 with the top flap opened is lowered by the elevator device 501, and then sent below the packaging box standby position by the horizontal moving conveyors 5021 and 5022, where the air cylinder device is used. The packaging box 10 stopped by the empty box stopper 503 of the formula
It is placed on the box lift table 401 (shown by a broken line in FIG. 8) of the packaging box standby device 4 and is raised to a box packing position (shown by a solid line in FIG. 8) by the operation of the lift air cylinder device 402. As a result, the empty packaging box 10 is indicated by the symbol O 2 in FIGS.
Will be waiting at the boxed position indicated by. 403
Is a vertically extending guide rod for guiding the vertical movement of the box lift table 401;
04 is fitted into a vertical through hole (not shown).
【００４０】本例における移載装置６の構成及び動作の
詳細については後述するが、上述した所定の配列態様で
農産物（本例では次郎柿）が移載・収納が終了した後の
包装箱１０は水平移動コンベア５０２２まで箱用リフト
台４０１が下降され、この下降に連動した空箱ストッパ
ー５０３の移動阻止解除（阻止手段の没入動作）によっ
て該包装箱１０を搬出コンベア１１まで送りだす。そし
てこの搬出コンベア１１の搬送下流側に設けられている
天面フラップの閉塞、区分表示の印刷等々の種々の処理
工程を経て出荷工程に送られる。１２は各仕分区分の箱
詰装置から搬出コンベア１１に包装済段ボール箱（包装
箱）１０を送り出すタイミングをとるための一時停止用
ストッパー装置である。The details of the structure and operation of the transfer device 6 in this embodiment will be described later, but the packaging box 10 after the transfer and storage of the agricultural products (in this example, Jiro persimmon) in the above-described predetermined arrangement is completed. The box lift table 401 is lowered to the horizontal moving conveyor 5022, and the packaging box 10 is sent out to the unloading conveyor 11 by the movement inhibition release of the empty box stopper 503 (submersion operation of the inhibition means) in conjunction with the downward movement. Then, the sheet is sent to the shipping step through various processing steps such as closing a top flap provided on the downstream side of the carry-out conveyor 11 and printing a divided display. Reference numeral 12 denotes a stopper device for temporarily stopping the packaged cardboard boxes (packing boxes) 10 from the box packing device of each sorting section to the unloading conveyor 11.
【００４１】次ぎに、本例装置の特徴的な構成をなす移
載装置６の構成及び動作について述べる。なお、本例に
おける移載装置６の概略的な動作の軌跡は図８に示さ
れ、具体的な構成と動作は図１〜図７に示される。Next, the structure and operation of the transfer device 6, which is a characteristic structure of the apparatus of this embodiment, will be described. The trajectory of the schematic operation of the transfer device 6 in this example is shown in FIG. 8, and the specific configuration and operation are shown in FIGS.
【００４２】本例の移載装置６は、図９に示した状態の
箱詰待機位置Ｏ1 に、この例では合計２２個整列待機さ
せた所定個数，所定配列状態の次郎柿Ｐを一括に吊り上
げて移載するように構成されており、図８に示すよう
に、上記２２個の各次郎柿（農産物）を各一個宛てに吸
着して吊り上げる吊り上げ杆６２を吊り上げ手段として
有するように構成された保持ユニット６１が、装置フレ
ーム７上を走行移動できるように設けられた走行台６０
１の垂直方向ガイドバー６０２の下端に組み付けられ、
またこの該走行台６０１に設けられた垂直方向駆動用の
エアシリンダ装置６０３によって上下動されるように構
成されている。また、装置フレーム７上に設けた水平移
動用エアシリンダ装置７０１が上記走行台６０１と連結
されていて、その駆動により該走行台６０１を箱詰待機
位置Ｏ1 と箱詰位置Ｏ2 の間で水平移動させるようにな
っている。６０４は走行台６０１に設けられた移動用コ
ロである。The transfer device 6 of this embodiment, a box packed standby position O 1 in the state shown in FIG. 9, a predetermined number of which is total of 22 alignment stand in this example, the bulk Jiro persimmon P of a predetermined arrangement state As shown in FIG. 8, each of the 22 Jiro persimmons (agricultural products) is configured to have a lifting rod 62 as a lifting means that sucks and lifts each of the 22 persimmons (agricultural products). Traveling unit 60 provided so that the holding unit 61 can travel on the apparatus frame 7.
The lower end of one vertical guide bar 602,
The traveling platform 601 is configured to be vertically moved by an air cylinder device 603 for vertical driving provided on the traveling platform 601. An air cylinder device 701 for horizontal movement provided on the device frame 7 is connected to the traveling platform 601, and the traveling platform 601 is driven by the drive to move the traveling platform 601 between the box standby position O 1 and the box packaging position O 2 . It is designed to move horizontally. Reference numeral 604 denotes a moving roller provided on the traveling platform 601.
【００４３】これによって、上記走行台６０１は箱詰待
機位置Ｏ1 と箱詰位置Ｏ2 のそれぞれの上方の位置間を
移動し、またこれらの位置において保持ユニット６１を
垂直方向駆動用のエアシリンダ装置６０３で上下動させ
ることで、吸着カップ６２３は上下・左右に移動され、
その動作全体を概略的に言えば、箱詰待機位置Ｏ1 にお
いて（下動）−（吸着）−（吊り上げ上動）し、（水平
移動）により箱詰位置Ｏ2 に移動し、更にこの箱詰位置
Ｏ2 において（下動）−（吸着解除）という動作を行っ
て、次郎柿（農産物）の移載・箱詰めを行う。そして特
に次郎柿Ｐの吸着から吸着解除の途中において、次郎柿
の吊り上げ姿勢を水平面内において任意の角度で回転
（つまり垂直軸回りに回転）させることができるように
構成されているが、これについては後述する。[0043] Thus, the running board 601 is moved between respective upper positions of the boxing standby position O 1 and the boxing position O 2, also air cylinder for vertically driving the holding unit 61 at these locations By moving the suction cup 623 up and down by the device 603, the suction cup 623 is moved up and down, left and right,
Speaking entire operation schematically, in the case packer standby position O 1 (downward) - (adsorption) - (lifting upward), and moves to the boxing position O 2 by (horizontal movement), further the box in packed position O 2 (downward) - performs an operation of (adsorption released), the transfer-boxed Jirokaki (agricultural products). In particular, during the period from the adsorption of Jiro persimmon P to the release of adsorption, the lifting posture of Jiro persimmon can be rotated at an arbitrary angle in a horizontal plane (that is, rotated around the vertical axis). Will be described later.
【００４４】図３〜図７は移載装置６の保持ユニット６
１の概要を示し、矩形四側辺状の側枠６１２の内側に、
その対向一対（本例では図８の紙面の奥行き方向（図３
では上下方向）に対向する一対）の側枠６１２に渡って
対向他対の側枠６１２に沿った２本の角軸状の横方向ガ
イドバー６１３を固定的に架設すると共に、これらの横
方向ガイドバー６１３それぞれその上を軸方向に滑動で
きるように組み付けた第１〜第５のスライダ６１５を左
右（図８の左右方向）両端の支持部とした角軸状の縦方
向ガイドバー６１４（本例では２本一組）によって、一
列（本例では４個又は５個）の吊り上げ杆６２を吊持す
るように構成されている。これにより、各吊り上げ杆６
２は、縦方向ガイドバー６１４に沿って縦方向（図８の
左右方向）に水平移動可能であり、かつ該縦方向ガイド
バー６１４が横方向ガイドバー６１３の軸方向に沿って
移動することで横方向（図８の紙面の奥行き方向）に水
平移動可能とされ、全体として多数の吊り上げ杆６２の
配列位置の変更ができる位置変更機構が構成される。FIGS. 3 to 7 show the holding unit 6 of the transfer device 6.
The outline of 1 is shown, and inside the side frame 612 having a rectangular four side shape,
In this example, the opposite pair (in this example, the depth direction of the paper surface of FIG. 8 (FIG. 3)
In this case, two lateral guide bars 613 having a rectangular shape along the opposite pair of side frames 612 are fixedly provided over the pair of side frames 612 opposed to each other in the vertical direction). The first to fifth sliders 615 assembled so as to be able to slide on the guide bars 613 in the axial direction are respectively used as support portions at both left and right (left and right directions in FIG. 8). A pair (two or five in this example) is configured to suspend one row (four or five in this example) of lifting rods 62. Thereby, each lifting rod 6
2 can be moved horizontally in the vertical direction (the left-right direction in FIG. 8) along the vertical guide bar 614, and the vertical guide bar 614 moves along the axial direction of the horizontal guide bar 613. A position changing mechanism that can be moved horizontally in the horizontal direction (the depth direction of the paper surface in FIG. 8) and that can change the arrangement position of a large number of lifting rods 62 as a whole is configured.
【００４５】なお、上記の各吊り上げ杆６２は、図１，
図５に示すように、縦方向ガイドバー６１４に滑動自在
に組み付けられるスライドヘッド６２１をそれぞれ備え
るように構成されている。この吊り上げ杆６２は、その
下端部に吸着カップ６２３を有すると共に、該吸着カッ
プ６２３を垂直軸回りに回転させる回転機構を有してい
る。回転機構等の詳細は後述する。Each of the lifting rods 62 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the slide guides 621 are respectively provided with slide heads 621 slidably mounted on the vertical guide bars 614. The lifting rod 62 has a suction cup 623 at a lower end thereof, and has a rotation mechanism for rotating the suction cup 623 around a vertical axis. Details of the rotation mechanism and the like will be described later.
【００４６】上記の位置変更機構を説明すると、まず縦
方向ガイドバー６１４に沿った吊り上げ杆６２の縦方向
の位置・間隔変更機構６４は次のように設けられる。す
なわち、図３〜図６に示すように、複数の吊り上げ杆６
２の隣接するもの同士（スライドヘッド６２１）の間
に、接近・離間の限界規制手段６４１を連結すると共
に、吊り上げ杆６２を４個一列に吊持する縦方向ガイド
バー６１４（両端と中央の３組）では（図４，５参
照）、両端の第１と第４の吊り上げ杆６２ａ，６２ｄの
間に両者を接近・離間させる縦方向間隔調整用のエアシ
リンダ装置６４２を設けると共に、一端の第１の吊り上
げ杆６２ａをスライダ６１５から接近・離間させる縦方
向位置調整用のエアシリンダ装置６４３を設けることに
より位置調整、及び間隔調整の動作が与えられる。ま
た、吊り上げ杆６２を５個一列に吊持する縦方向ガイド
バー６１４（中央の両側の２組）では（図４，６参
照）、両端の第１と第５の吊り上げ杆６２ａ〜６２ｅの
間に両者を接近・離間させる縦方向間隔調整用のエアシ
リンダ装置６４２を設けると共に、ブラケット６４４に
より一端の第１の吊り上げ杆６２ａのスライドヘッド６
２１をスライダ６１５に連結固定することで、一列５個
の吊り上げ杆６２の間で間隔調整の動作のみが与えられ
るようにしている。６４５は上記エアシリンダ装置６４
２を第１と第４の吊り上げ杆６２ａ，６２ｄのスライド
ヘッド６２１に連結させるためのブラケット、６４６は
上記エアシリンダ装置６４３をスライダ６１５と第１の
吊り上げ杆６２ａのスライドヘッド６２１に連結させる
ためのブラケットである。The position changing mechanism will be described. First, the vertical position / interval changing mechanism 64 of the lifting rod 62 along the vertical guide bar 614 is provided as follows. That is, as shown in FIGS.
Along with the two adjacent ones (slide head 621), the approach / separation limit regulating means 641 is connected, and the vertical guide bars 614 (both ends and the center 3) which suspend the four lifting rods 62 in a row. 4) (see FIGS. 4 and 5), an air cylinder device 642 for adjusting the vertical distance between the first and fourth lifting rods 62a, 62d at both ends for approaching / separating the two is provided, and one end of the air cylinder device 642 is provided at one end. By providing an air cylinder device 643 for vertical position adjustment for moving the one lifting rod 62a toward and away from the slider 615, position adjustment and interval adjustment operations are provided. In a vertical guide bar 614 (two sets on both sides at the center) for suspending five lifting rods 62 in a row (see FIGS. 4 and 6), the first and fifth lifting rods 62a to 62e at both ends are provided. , An air cylinder device 642 for adjusting the vertical distance between them is provided, and the slide head 6 of the first lifting rod 62a at one end is provided by a bracket 644.
By connecting and fixing the slider 21 to the slider 615, only the operation of adjusting the interval is provided between the five lifting rods 62 in one row. 645 is the air cylinder device 64
A bracket 646 for connecting the air cylinder device 643 to the slider 615 and the slide head 621 of the first lifting rod 62a is connected to the slide head 621 of the first and fourth lifting rods 62a and 62d. It is a bracket.
【００４７】上記の接近・離間の限界規制手段６４１の
構成は、連結棒６４１１の一端が、隣接する吊り上げ杆
６２のスライドヘッド６２１の一方の突起６４１２に固
定され、かつ隣接する他方のスライドヘッド６２１の突
起６４１３に対しては軸方向に一定長の遊度があるよう
に連結されることで構成され、これにより接近限界と離
間限界が与えられるようになっている。The above-described approach / separation limit regulating means 641 is configured such that one end of the connecting rod 6411 is fixed to one protrusion 6412 of the slide head 621 of the adjacent lifting rod 62 and the other adjacent slide head 621 is connected. The projections 6413 are connected to each other so as to have a certain degree of play in the axial direction, thereby providing an approach limit and a separation limit.
【００４８】次に、横方向ガイドバー６１３に沿った横
方向の各吊り上げ杆６２の間隔変更機構６３について説
明すると、これは次のように設けられる。すなわち、図
３，図４及び図７に示すようにスライダ６１５の隣接す
るもの同士の間に、上記した限界規制手段６４１と同じ
構造の接近・離間の限界規制手段６３１（連結棒６３１
１，突起６３１２，６３１３）を連結すると共に、一列
に並んだ一端の縦方向ガイドバー６１４を側枠６１２に
固定棒６３３で固定し、かつ両端の第１及び第５のスラ
イダ６１５ａ〜６１５ｅの間（第５のスライダ６１５ｅ
と側枠６１２の間でもよい）に両者を接近・離間させる
横方向間隔調整用のエアシリンダ装置６３２を設けて構
成される（図５，図７参照）。これにより各スライダ６
１５の間隔調整の動作が与えられる。Next, the mechanism 63 for changing the interval between the lifting bars 62 in the horizontal direction along the horizontal guide bar 613 will be described. That is, as shown in FIGS. 3, 4 and 7, between adjacent ones of the sliders 615, the limit restricting means 631 (the connecting rod 631) having the same structure as the limit restricting means 641 described above.
1, protrusions 6312, 6313), a vertical guide bar 614 at one end arranged in a line is fixed to a side frame 612 with a fixing rod 633, and a first and fifth sliders 615a to 615e at both ends are fixed. (Fifth slider 615e
And a side frame 612) may be provided with an air cylinder device 632 for adjusting the lateral distance for bringing them closer and farther apart (see FIGS. 5 and 7). Thereby, each slider 6
Fifteen interval adjustment operations are provided.
【００４９】次に、箱詰作業の際に次郎柿（農産物）Ｐ
の垂直軸回りの回転を行わせる本例の特徴的な構成と、
その作業動作について説明する。Next, at the time of packing, Jiro persimmon (agricultural product) P
Characteristic configuration of this example that rotates around the vertical axis of
The work operation will be described.
【００５０】本例の吊り上げ杆６２の詳細構造は、図１
によりその一つが代表的に示される。すなわち、保持ユ
ニット６１の縦方向ガイドバー６１４に吊持されたスラ
イドヘッド６２１には吸着カップ６２３に吸引負圧を供
給するための通路６２２が縦方向に貫通している。そし
て、このスライドヘッド６２１の下部には、略筒状の固
定吊杆６２２１が前記通路６２２と連通できるように下
方から嵌挿して組み付けられると共に、ナット部材６２
４により該スライドヘッド６２１に対して上下方向の相
対移動が不能でかつ垂直軸回りの相対回転も不能に固定
される。なお、このスライドヘッド６２１の通路６２２
の上部には、通気管６２５が接続されていてこの通気管
６２５は図示しないブロアー等の吸引装置と連結されて
いる。そしてこの固定吊杆６２２１の下端部は下端開放
の段付大径に設けられていて、筒状の回転吊杆６２２２
の上端側を構成する上部筒杆６２２２１が下端開放口よ
り上向きに嵌挿され、ベアリング機構６２２３により垂
直軸回りの回転が自在となるように支持される。６２２
４は固定吊杆６２２１の下端開放口に固定されたフラン
ジプレートであり、回転吊杆６２２２が嵌挿する貫通孔
を有しかつベアリング機構６２２３の抜け止めをなして
いる。また６２２５は回転吊杆６２２２の上部筒杆６２
２２１の上端部外周に固定された係止リングであり、ベ
アリング機構６２２３の上部に係合することで該回転吊
杆６２２２の抜け落ちを防ぐ。The detailed structure of the lifting rod 62 of this embodiment is shown in FIG.
Are representatively shown by. That is, a passage 622 for supplying a suction negative pressure to the suction cup 623 is vertically penetrated through the slide head 621 suspended by the vertical guide bar 614 of the holding unit 61. A substantially cylindrical fixed suspension rod 6221 is fitted into the lower part of the slide head 621 from below so as to be able to communicate with the passage 622.
4 fixes the slide head 621 such that relative movement in the vertical direction is not possible and relative rotation about the vertical axis is also impossible. The passage 622 of the slide head 621
Is connected to a suction device such as a blower (not shown). The lower end of the fixed hanging rod 6221 is provided with a large diameter with a step which is open at the lower end.
The upper cylindrical rod 62221 constituting the upper end side of the is inserted upward from the lower end opening, and is supported by the bearing mechanism 6223 so as to be rotatable around the vertical axis. 622
Reference numeral 4 denotes a flange plate fixed to an opening at the lower end of the fixed hanging rod 6221. The flange plate 4 has a through hole into which the rotating hanging rod 6222 is inserted and prevents the bearing mechanism 6223 from falling off. Reference numeral 6225 denotes an upper cylindrical rod 62 of the rotary suspension rod 6222.
221 is a locking ring fixed to the outer periphery of the upper end portion, and is engaged with the upper part of the bearing mechanism 6223 to prevent the rotary hanging rod 6222 from falling off.
【００５１】上記回転吊杆６２２２は、全体として固定
吊杆６２２１と同様に筒状部材により構成されている。
すなわち、上記の筒状部材からなる上部筒杆６２２２１
の下端には、筒状の継ぎ杆６２２２２及び吸着カップ組
付筒体６２２２３が順次接続され、その吸着カップ組付
筒体６２２２３の下端にゴム製の吸着カップ６２３が組
み付けられている。なお吸着カップ６２３は従来のもの
と同様であり、倒立カップ状の構造をなしていて、内空
部に作用される負圧により下端の蛇腹部に密接する農産
物（本例では次郎柿）を吸引吸着するようになってい
る。そして本例では、固定吊杆６２２１および回転吊杆
６２２２（上部筒杆部６２２２１，継ぎ杆６２２２２，
吸着カップ組付筒体６２２２３）が筒状をなすことによ
って、スライドヘッド６２１の通気管６２５から吊杆筒
内を通して負圧を作用させることで農産物Ｐの吸引吸着
が行えるようになっている。また、吸着解除がこの負圧
吸引を解除ないし正圧の作用で与えられることは言うま
でもない。The rotary suspension rod 6222 is formed of a tubular member as in the case of the fixed suspension rod 6221 as a whole.
That is, the upper cylindrical rod 62221 made of the above-mentioned cylindrical member
A tubular connecting rod 62222 and a suction cup assembling cylinder 62223 are sequentially connected to a lower end of the cylinder, and a rubber suction cup 623 is attached to a lower end of the suction cup assembling cylinder 62223. The suction cup 623 is the same as the conventional suction cup and has an inverted cup-like structure, and sucks agricultural products (in this example, Jiro persimmon) closely contacting the bellows at the lower end by negative pressure applied to the inner space. It is designed to adsorb. In this example, the fixed hanging rod 6221 and the rotating hanging rod 6222 (the upper cylindrical rod 62221, the connecting rod 62222,
The suction cup assembling cylinder 62223) is formed in a tubular shape, so that suction pressure of the agricultural product P can be performed by applying a negative pressure from the ventilation pipe 625 of the slide head 621 to the inside of the suspension rod. It goes without saying that the suction release is given by the release of the negative pressure suction or the action of the positive pressure.
【００５２】以上により、本例においては、吸着カップ
６２３がスライドヘッド６２１によって垂直軸回りに回
転可能に吊持される構造をなしていて、かつ、吸着カッ
プ６２３への農産物に対する負圧吸引の作用が吊杆６２
２を内部を通して与えることができる。As described above, in the present embodiment, the suction cup 623 has a structure in which the suction cup 623 is hung rotatably around the vertical axis by the slide head 621, and the action of the negative pressure suction on the agricultural products to the suction cup 623. Is the hanging rod 62
2 can be provided through the interior.
【００５３】また本例では、固定吊杆６２２１と回転吊
杆６２２２との間に、該回転吊杆６２２２を回転させる
ためのカム機構と回転駆動機構からなる吊杆回転駆動手
段６５が設けられている。Further, in this embodiment, between the fixed hanging rod 6221 and the rotating hanging rod 6222, there is provided a hanging rod rotation driving means 65 comprising a cam mechanism for rotating the rotating hanging rod 6222 and a rotation driving mechanism. I have.
【００５４】すなわち、固定吊杆６２２１の下端部に組
み付けたフランジプレート６２２４に、吊杆回転駆動手
段としての回転駆動機構６５のエアシリンダ装置６５１
が組み付けられていると共に、そのエアシリンダ装置６
５１のピストンロッド６５１１の下端は、回転吊杆６２
２２の上部吊杆６２２２１の外周に上下動可能に外装滑
合したカム機構６６のカム筒体６６１のフランジ６６１
１に連結されている。このカム筒体６６１は、本例で
は、上記のように、上部吊杆６２２２１の外周に外装滑
合する筒部および吊杆回転駆動用のエアシリンダ装置６
５１のピストンロッド６５１１下端に連結されるフラン
ジ６６１１を有すると共に、該カム筒体６６１の上下動
を案内してカム機構６６の動作を円滑にする案内機構を
有するように構成されている。すなわち、上記フランジ
プレート６２２４から垂直下方に延出するように設けた
ガイドバー６６２が上記フランジ６６１１に設けた貫通
孔に上下方向に貫通嵌挿することで、カム筒体６６１の
上下動の姿勢を安定させるようになっている。このカム
筒体６６１の姿勢安定の目的のためには、ガイドバー６
６２とフランジ６６１１の貫通孔の組合せは少なくとも
２ケ所以上設けることが好ましく、これにより上記吊杆
回転駆動用のエアシリンダ装置６５１のピストンロッド
６５１１下端がフランジ６６１１に連結されている点と
を合わせて姿勢安定に適した少なくとも３点支持の状態
が確保される。That is, the air cylinder device 651 of the rotation drive mechanism 65 as the suspension rod rotation driving means is mounted on the flange plate 6224 assembled at the lower end of the fixed suspension rod 6221.
And the air cylinder device 6
The lower end of the piston rod 6511
The flange 661 of the cam cylinder 661 of the cam mechanism 66 which is vertically slidably fitted on the outer periphery of the upper suspension rod 62221 of the cam 22.
Connected to 1. In the present embodiment, the cam cylinder 661 is, as described above, a cylinder portion that slides on the outer periphery of the upper suspension rod 62221 and the air cylinder device 6 for rotationally driving the suspension rod.
51 is provided with a flange 6611 connected to the lower end of the piston rod 6511 and a guide mechanism for guiding the vertical movement of the cam cylinder 661 to facilitate the operation of the cam mechanism 66. That is, a guide bar 662 provided to extend vertically downward from the flange plate 6224 is vertically inserted into a through hole provided in the flange 6611 so that the vertical movement of the cam cylinder 661 is adjusted. It is designed to be stable. In order to stabilize the posture of the cam cylinder 661, the guide bar 6
It is preferable that at least two or more combinations of through holes of the flange 6211 and the flange 6611 are provided. In this way, the combination of the lower end of the piston rod 6511 of the air cylinder device 651 for driving the suspension rod rotation is connected to the flange 6611. A state of at least three points suitable for posture stabilization is ensured.
【００５５】そして、カム筒体６６１の周部に円周方向
に対し傾斜して設けられたカム溝６６３に、回転吊杆６
２２２の上部吊杆６２２２１から径方向外側に突出させ
たカムピン６６４を遊嵌させ、カム筒体６６１の上下動
により、カム溝６６３に遊嵌しているカムピン６６４が
該カム溝６６３の傾斜方向に沿って上部吊杆６２２２１
を回転させ、これによって回転吊杆６２２２が垂直軸回
りに回転されることになる。なお、６６５はカム筒体６
６１を通常時に下死点位置に静止させておくためのリタ
ーンスプリングである。The cam rod 663 is provided on the periphery of the cam cylinder 661 at an angle to the circumferential direction.
A cam pin 664 protruding radially outward from the upper suspension rod 62221 of the 222 is loosely fitted, and the cam cylinder 661 moves up and down so that the cam pin 664 loosely fitted in the cam groove 663 moves in the inclination direction of the cam groove 663. Along the upper hanging rod 62221
Is rotated, whereby the rotary suspension rod 6222 is rotated around the vertical axis. 665 is the cam cylinder 6
This is a return spring for keeping 61 stationary at the bottom dead center position in normal times.
【００５６】以上のように構成されたカム機構６６及び
回転駆動機構６５を備えた本例の吊り上げ杆６２は、本
例では図２（ａ）に示すように、リターンスプリング６
６５により下死点位置に静止されているカム筒体６６１
を、吊杆回転駆動用のエアシリンダ装置６５１の作動に
よって上動させ（図２（ｂ）参照）、回転吊杆６２２２
の上部吊杆６２２２１に設けたカムピン６６４が、これ
が遊嵌している傾斜したカム溝６６３の上動に案内され
て回転されることになる。このときのカム溝６６３とカ
ムピン６６４の動作の関係を図２（ｃ）に示した。In this embodiment, the lifting rod 62 having the cam mechanism 66 and the rotation driving mechanism 65 configured as described above is used as the return spring 6 as shown in FIG.
The cam cylinder 661 resting at the bottom dead center position by 65
Is moved upward by the operation of the air cylinder device 651 for driving the rotation of the suspension rod (see FIG. 2B),
The cam pin 664 provided on the upper suspension rod 62221 is rotated by being guided by the upward movement of the inclined cam groove 663 into which the cam pin 664 is loosely fitted. FIG. 2C shows the relationship between the operation of the cam groove 663 and the cam pin 664 at this time.
【００５７】なお、回転吊杆６２２２の回転量（角度）
は、カム溝６６３の形状及びカム筒体６６１の上下動の
大きさにより決められるものであり、任意に設定するこ
とができる。また回転量（角度）の設定は一つの角度に
限定されるものではなく、吊杆回転駆動用のエアシリン
ダ装置６５１のピストンロッド６６１のストローク量を
制御することで二以上に設定することもできる。The rotation amount (angle) of the rotary hanging rod 6222
Is determined by the shape of the cam groove 663 and the magnitude of the vertical movement of the cam cylinder 661, and can be arbitrarily set. Further, the setting of the amount of rotation (angle) is not limited to one angle, but can be set to two or more by controlling the stroke amount of the piston rod 661 of the air cylinder device 651 for driving the suspension rod rotation. .
【００５８】以上のように構成された箱詰装置の動作に
ついて説明する。The operation of the box packing device configured as described above will be described.
【００５９】位置調整機構による位置調整動作は、まず
箱詰待機位置Ｏ1 で図９，図１０（ａ）の状態で待機さ
れている次郎柿（農産物）Ｐに対し、２２個の吊り上げ
杆６２を図３の配列状態とした保持ユニット６１を位置
Ｏ1 の上方からエアシリンダ装置６０３の駆動により下
降させ、一つの吊り上げ杆下端の吸着カップ６２３に一
つの次郎柿Ｐを負圧吸引して吸着させる。次にエアシリ
ンダ装置６０３により保持ユニット６１を上方の初期位
置に上昇させた後、水平移動用エアシリンダ装置７０１
の駆動により走行台６０１を箱詰位置Ｏ2 の上方に水平
移動させる。そしてこの水平移動の途中で、縦方向の位
置・間隔変更用のエアシリンダ装置６４２の駆動によっ
て各列（５列）のスライドヘッド６２１の隣接間隔を若
干広げ、かつ縦方向位置変更用のエアシリンダ装置６４
３の駆動によって、４個で一列をなしている両端及び中
央の各スライドヘッド群の位置を変更させ、これにより
図４に示した千鳥状の配列に変更する（図１０（ｂ）参
照）。また、吊杆回転駆動用のエアシリンダ装置６５１
の作動によって全吊り上げ杆６２の吸着カップ６２３を
垂直軸回りに４５°回転させる（図１１（ａ）参照）。
その後、横方向間隔変更用のエアシリンダ装置６３２の
駆動によってスライダ６１５の隣接間隔を縮小すること
で５列の縦方向ガイドバー６１４の隣接間隔を縮小さ
せ，次郎柿Ｐを密集させる（図１１（ｂ）参照）。[0059] position is the position adjustment operation by the adjusting mechanism, first case packer standby position O 1 in FIG. 9, to a state in Jiro persimmon being awaited (agricultural) P in FIG. 10 (a), 22 pieces of lifting rod 62 3 is lowered by driving the air cylinder device 603 from above the position O 1 , and one Jiro persimmon P is suctioned to the suction cup 623 at the lower end of one lifting rod by negative pressure suction. Let it. Next, after the holding unit 61 is raised to the initial position above by the air cylinder device 603, the air cylinder device 701 for horizontal movement is used.
Of horizontally moving the traveling base 601 above the packer position O 2 by the drive. In the middle of this horizontal movement, the distance between adjacent slide heads 621 in each row (five rows) is slightly widened by driving the air cylinder device 642 for vertical position / space change, and the air cylinder for vertical position change. Device 64
By the drive of 3, the positions of the slide head groups at both ends and the center, which are in a line with four, are changed, thereby changing to the staggered arrangement shown in FIG. 4 (see FIG. 10B). Also, an air cylinder device 651 for driving the suspension rod to rotate.
The suction cup 623 of the entire lifting rod 62 is rotated by 45 ° about the vertical axis by the operation of (see FIG. 11A).
Then, the adjacent space between the sliders 615 is reduced by driving the air cylinder device 632 for changing the horizontal space, so that the adjacent space between the vertical guide bars 614 in five rows is reduced, and the Jiro persimmon P is densely packed (FIG. 11 ( b)).
【００６０】次に、走行台６０１が箱詰位置Ｏ2 の上方
に至った時点で該走行台６０１を停止させ、エアシリン
ダ装置６０３の駆動により保持ユニット６１を下降させ
て包装箱１０に一群の次郎柿Ｐが嵌挿した時点で吸着を
解除する。以上により、２２個一群の次郎柿Ｐの箱詰待
機位置Ｏ1 から箱詰位置Ｏ2 への移載作業が終了し、保
持ユニット６１は上昇、位置Ｏ2 から位置Ｏ1 への移動
を順次行って初期位置に復帰し、次の箱詰作業のために
待機される。Next, when the traveling platform 601 reaches the position above the boxing position O 2 , the traveling platform 601 is stopped, and the holding unit 61 is lowered by driving the air cylinder device 603, so that a group of Suction is released when Jiro persimmon P is inserted. By the above, the transfer operation is completed from the boxing standby position O 1 of the 22 group of Jiro persimmon P to the boxing position O 2, the holding unit 61 is increased sequentially move from the position O 2 to the position O 1 To return to the initial position and wait for the next boxing operation.
【００６１】本発明は、以上の実施形態１で説明した次
郎柿Ｐの箱詰めの作業に限定されるものではなく、これ
とは異なる種々の箱詰態様をとることができる。図１２
は、長物農産物Ｐを箱詰めする種々の態様を箱詰待機位
置Ｏ1 で待機している状態と、箱詰位置Ｏ2 で包装箱に
嵌挿する際の状態で示したものであり、（ａ）は長物農
産物Ｐを全て斜め詰めする場合、（ｂ）は４個づつ２列
の一端側に２個の長物農産物Ｐを枕詰めする場合、
（ｃ）は６個の長物農産物を図示のように箱詰めする態
様の場合をそれぞれ示しており、これらのうち（ｂ），
（ｃ）の場合には、上記実施形態１で説明した吊り上げ
杆６２を縦及び横方向ガイドバーに沿ってｘ，ｙ方向に
移動させる位置変更機構に換えて、例えば、特開平３−
２５６８２０号公報で開示されている物品の配列変更機
構を採用して所定の配列に変更することができる。な
お、この場合も配列変更の際に所定の吊り上げ杆６２の
吸着カップ６２３を垂直軸回りに所定角度回転させる。The present invention is not limited to the boxing operation of Jiro persimmon P described in the first embodiment, but can take various different boxing modes. FIG.
Is a state of waiting for the various aspects of packing the Chobutsu produce P in the boxing standby position O 1, is limited to showing a state when interpolating fitted to the packaging box in boxing position O 2, (a ) Is the case where all the long produce P is diagonally packed, and (b) is the case where two long produce P are pillow packed at one end of two rows of four.
(C) shows a case where 6 long agricultural products are packed in a box as shown in the figure.
In the case of (c), instead of the position changing mechanism for moving the lifting rod 62 described in the first embodiment in the x and y directions along the vertical and horizontal guide bars, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
The arrangement of the articles can be changed to a predetermined arrangement by adopting the arrangement changing mechanism of the articles disclosed in Japanese Patent No. 256820. Also in this case, the suction cup 623 of the predetermined lifting rod 62 is rotated by a predetermined angle about the vertical axis when the arrangement is changed.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上述べたように、吊り上げ後の移送途
中で、一個ないし複数の農産物の向きを変更して枕詰め
式などの箱詰めを行うようにした本発明の箱詰装置によ
れば、手作業の工程を省いた自動化，機械化した作業で
省力化した箱詰を実現することができるという効果を奏
し、更に以下に述べる効果を奏する。As described above, according to the box packing device of the present invention in which the direction of one or more agricultural products is changed and the boxes are packed in a pillow type or the like during the transfer after the lifting, The present invention has an effect that it is possible to realize labor-saving packaging by automation and mechanized work without a manual process, and further has the following effects.
【００６３】（１）本発明の箱詰装置によれば、枕詰め
配列の角度を９０°だけでなく必要な任意の角度に設定
することが簡単にでき、またこの枕詰めに限定されるこ
となく、複数の農産物の全体を斜めに詰めることや、９
０°方向を変える等の様々な配列態様に容易に対応でき
る。(1) According to the box packing device of the present invention, the angle of the pillow stuffing arrangement can be easily set not only to 90 ° but also to any required angle, and the pillow stuffing is limited to this pillow stuffing. Instead, diagonally packing the whole of multiple agricultural products,
Various arrangements such as changing the 0 ° direction can be easily accommodated.
【００６４】（２）本発明の装置は、構造が簡単で安価
に構成することができ、しかも耐久性に優れ、故障が少
なく保守・管理が容易である。(2) The device of the present invention has a simple structure and can be constructed at a low cost, has excellent durability, has few failures, and is easy to maintain and manage.
【００６５】（３）保持部（吸着部）を回転させる駆動
手段としてのエアシリンダ装置に、特殊なものでなく、
既存の市販品を用いて箱詰装置を構成することができる
ので、コストを一層安価とでき、また故障が少なく保守
・管理も一層容易とできる。(3) The air cylinder device as the driving means for rotating the holding portion (suction portion) is not special,
Since the box packing device can be configured using existing commercial products, the cost can be further reduced, and the maintenance and management can be further facilitated with less failure.
【図１】本発明よりなる箱詰装置の実施形態１の吊り上
げ杆の詳細構造を示した図。FIG. 1 is a diagram showing a detailed structure of a lifting rod according to a first embodiment of a box packing device according to the present invention.
【図２】同実施形態１の吊り上げ杆の吸着カップの垂直
軸回りの回転を説明するための図であり、（ａ）は回転
前、（ｂ）回転後、（ｃ）は回転時の動きを説明するた
めの図。FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining rotation of the lifting cup around the vertical axis of the lifting rod according to the first embodiment, where FIG. 2A illustrates the movement before rotation, FIG. 2B illustrates the movement after rotation, and FIG. FIG.
【図３】同実施形態１の保持ユニットの吊り上げ杆が箱
詰待機位置で整列した農産物を吊り上げる時のスライド
ヘッドの整列状態を示した図。FIG. 3 is a view showing an alignment state of a slide head when the lifting rod of the holding unit of the first embodiment lifts the agricultural products aligned at the box standby position.
【図４】同実施形態１の保持ユニットの吊り上げ杆が箱
詰位置で整列したスライドヘッドの整列状態を示した
図。FIG. 4 is a diagram showing an alignment state of the slide head in which the lifting rod of the holding unit according to the first embodiment is aligned at the boxing position.
【図５】図４のＡ−Ａ線の断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4;
【図６】図４のＢ−Ｂ線の断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4;
【図７】図４のＣ−Ｃ線の断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along line CC of FIG. 4;
【図８】実施形態１の箱詰装置を適用した選別施設の概
要を示した正面図。FIG. 8 is a front view showing an outline of a sorting facility to which the box packing device of the first embodiment is applied.
【図９】図８の選別施設において、プールコンベアの終
端部で複数の農産物が箱詰待機状態で整列されている状
態を示した平面図。9 is a plan view showing a state where a plurality of agricultural products are arranged in a box-packing standby state at the end of the pool conveyor in the sorting facility of FIG. 8;
【図１０】（ａ）は、図９の箱詰待機位置Ｏ1 で待機さ
れている合計２２個の次郎柿Ｐの整列姿勢を示した図、
（ｂ）は吊り上げた後、各列を千鳥状に配列変更しかつ
各列の次郎柿の間隔を若干広げた状態を示した図。[10] (a) is a view showing the alignment and orientation of the total of 22 Jiro persimmon P that is waiting at the boxing standby position O 1 of FIG. 9,
(B) is a diagram showing a state in which the rows are arranged in a zigzag pattern after lifting and the interval between Jiro persimmons in each row is slightly widened.
【図１１】（ａ）は全農産物を４５°回転させた状態を
示した図、（ｂ）は各列の隣接間隔をつめて農産物を密
集させた箱詰位置Ｏ2 の包装箱に嵌挿する際の状態を示
した図。[11] (a) fitted is a diagram showing a state of being rotated 45 ° all agricultural products, (b) the packaging box boxing position O 2 obtained by densely produce packed adjacent spacing in each row The figure which showed the state at the time of doing.
【図１２】（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ、長物農
産物Ｐを箱詰めする種々の態様を箱詰待機位置Ｏ1 で待
機している状態と、箱詰位置Ｏ2 で包装箱に嵌挿する際
の状態で示した図。[12] (a), (b), (c) , respectively, a state of waiting for the various aspects of packing the Chobutsu produce P in the boxing standby position O 1, the packaging boxes in boxing position O 2 The figure shown in the state at the time of fitting in.
１・・・バケットコンベア ２・・・排出コンベア ３・・・プールコンベア ３０１・・・通路隔壁 ３０２・・・両側壁 ３０３・・・終端ストッパー壁 ４・・・包装箱待機装置 ４０１・・・箱用リフト台 ４０２・・・リフト用エアシリンダ装置 ４０３・・・ガイドロッド ４０４・・・固定ガイド ５・・・包装箱供給装置 ５０１・・・エレベータ装置 ５０２１・・・水平移動コンベア ５０２２・・・水平移動コンベア ５０３・・・空箱ストッパー ６・・・移載装置 ６０１・・・走行台 ６０２・・・垂直方向ガイドバー ６０３・・・（垂直方向駆動用の）エアシリンダ装置 ６０４・・・移動用コロ ６１・・・保持ユニット ６１２・・・側枠 ６１３・・・横方向ガイドバー ６１４・・・縦方向ガイドバー ６１５・・・スライダ ６２（６２ａ〜６２ｅ）・・・吊り上げ杆 ６２１・・・スライドヘッド ６２２・・・通路 ６２２１・・・固定吊杆 ６２２２・・・回転吊杆 ６２２２１・・・上部吊杆 ６２２２２・・・継ぎ杆 ６２２２３・・・吸着カップ組付筒体 ６２２３・・・ベアリング機構 ６２２４・・・フランジプレート ６６２・・・係止リング ６２３・・・吸着カップ ６２４・・・ナット部材 ６２５・・・通気管 ６３・・・（横方向の）間隔変更機構 ６３１・・・（接近・離間の）限界規制手段 ６３１１・・・連結棒 ６３１２・・・突起 ６３１３・・・突起 ６３２・・・（横方向間隔調整用の）エアシリンダ装置 ６３３・・・固定棒 ６３４・・・ ６４・・・（縦方向の）位置・間隔変更機構 ６４１・・・（接近・離間の）限界規制手段 ６４１１・・・連結棒 ６４１２・・・突起 ６４１３・・・突起 ６４２・・・（縦方向間隔調整用の）エアシリンダ装置 ６４３・・・（縦方向位置調整用の）エアシリンダ装置 ６４４・・・ブラケット ６４５・・・ブラケット ６４６・・・ブラケット ６５・・・回転駆動機構 ６５１・・・エアシリンダ装置 ６５１１・・・ピストンロッド ６６・・・カム機構 ６６１・・・カム筒体 ６６１１・・・フランジ ６６２・・・ガイドバー ６６３・・・カム溝 ６６４・・・カムピン ６６５・・・リターンスプリング ７・・・フレーム ７０１・・・水平移動用エアシリンダ装置 １０・・・包装箱 １１・・・搬出コンベア １２・・・一時停止用ストッパー装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bucket conveyor 2 ... Discharge conveyor 3 ... Pool conveyor 301 ... Passage partition wall 302 ... Both side walls 303 ... Terminal stopper wall 4 ... Packaging box standby device 401 ... Box Lift table 402 ... Lift air cylinder device 403 ... Guide rod 404 ... Fixed guide 5 ... Packaging box supply device 501 ... Elevator device 5021 ... Horizontal moving conveyor 5022 ... Horizontal Moving conveyor 503: Empty box stopper 6: Transfer device 601: Travel platform 602: Vertical guide bar 603: Air cylinder device (for vertical driving) 604: Moving Roller 61: Holding unit 612: Side frame 613: Horizontal guide bar 614: Vertical guide bar 615: Slider 62 ( 2a-62e) Lifting rod 621 Slide head 622 Passage 6221 Fixed hanging rod 6222 Rotating hanging rod 62221 Upper hanging rod 62222 Joint rod 62223 ...・ Suction cup assembly cylinder 6223 ・ ・ ・ Bearing mechanism 6224 ・ ・ ・ Flange plate 662 ・ ・ ・ Locking ring 623 ・ ・ ・ Suction cup 624 ・ ・ ・ Nut member 625 ・ ・ ・ Vent pipe 63 ・ ・ ・(Direction) interval change mechanism 631 ... limit approach means (approach / separation) 6311 ... connecting rod 6312 ... projection 6313 ... projection 632 ... air cylinder device (for horizontal spacing adjustment) 633: fixed rod 634 ... 64: (vertical direction) position / interval changing mechanism 641 ... (approach / separation) limit regulating means 6411: connecting rod 412 ... Projection 6413 ... Projection 642 ... Air cylinder device (for vertical space adjustment) 643 ... (For vertical position adjustment) Air cylinder device 644 ... Bracket 645 ... Bracket 646 Bracket 65 Rotation drive mechanism 651 Air cylinder device 6511 Piston rod 66 Cam mechanism 661 Cam cylinder 6611 Flange 662 Guide bar 663・ ・ ・ Cam groove 664 ・ ・ ・ Cam pin 665 ・ ・ ・ Return spring 7 ・ ・ ・ Frame 701 ・ ・ ・ Air cylinder device for horizontal movement 10 ・ ・ ・ Packing box 11 ・ ・ ・ Conveyance conveyor 12 ・ ・ ・ Pause Stopper device
Claims (6)
性の農産物を箱詰するための装置であって、 農産物の複数を整列して待機させる箱詰待機装置、この
箱詰待機装置で整列して待機された上記農産物の複数を
一列づつあるいは平面ｘ，ｙ方向の複数列を一括に吊り
上げて箱詰位置に移送する移載装置、この移載装置で移
送される農産物を受け入れるように箱詰位置に包装箱を
待機させる包装箱待機装置、の各装置を備え、前記移載
装置は、箱詰待機装置に待機されている農産物を各一個
宛に吊り上げる複数の吊り上げ手段を有し、この複数の
吊り上げ手段はそれぞれ農産物を吊り上げる保持部を有
すると共に、その少なくとも一つないし全部は該保持部
の垂直軸回りの自在な回転を許して支持する回転支持機
構と、この回転支持機構で支持された保持部を所定角度
回転させる回転作動機構とをそれぞれ有していることを
特徴とする農産物の箱詰装置。Claims 1. An apparatus for packing agricultural products having a shape anisotropy that is not the same depending on the direction, a packaging standby device for arranging and waiting a plurality of agricultural products, A transfer device that lifts a plurality of the above-mentioned agricultural products, one by one, or a plurality of rows in the plane x, y directions at a time, and transfers them to a packing position. A packaging box standby device for holding a packaging box at a position, wherein the transfer device has a plurality of lifting means for lifting the agricultural products waiting in the packaging standby device to each one, and Lifting means each have a holding portion for lifting agricultural products, and at least one or all of the holding portions allow a free rotation of the holding portion about a vertical axis and support the rotation portion, and a supporter for the rotation support mechanism. It has been held portion and a rotation actuation mechanism rotated by a predetermined angle each agricultural product case packer according to claim.
転支持機構の固定部に対して吊り上げ保持部を回転支持
するように垂直方向に伸びた回転軸体と、前記回転支持
機構の固定部に対して垂直方向に移動可能でありかつ前
記回転軸体に周方向の回転が不能に外装された上下動軸
体と、この上下動軸体を上下動させる駆動手段と、上下
動軸体の上下動を回転軸体の回転移動に変換するカム機
構とを備えていることを特徴とする農産物の箱詰装置。2. The rotation operating mechanism according to claim 1, wherein the rotation operating mechanism includes a rotation shaft extending vertically to rotatably support the lifting and holding part with respect to the fixed part of the rotation support mechanism, and a fixing part of the rotation support mechanism. A vertical moving shaft body that is movable in a vertical direction with respect to the rotating shaft body and is not rotatable in the circumferential direction on the rotating shaft body, a driving unit that moves the vertical moving shaft body up and down, and a vertical moving shaft body. A box mechanism for agricultural products, comprising: a cam mechanism for converting vertical movement into rotation movement of a rotating shaft body.
持機構の固定部の間に、該上下動軸体の上下動を案内し
かつ周方向の回転移動を拘束する案内手段を設けたこと
を特徴とする農産物の箱詰装置。3. A guide means according to claim 2, wherein a guide means for guiding the vertical movement of said vertical moving shaft body and restraining the rotational movement in the circumferential direction is provided between said vertical moving shaft body and a fixed portion of said rotation support mechanism. A boxing device for agricultural products, characterized in that:
上下動させる駆動手段が、上下動軸体と回転支持機構の
固定部の間に設けたエアシリンダ装置であることを特徴
とする農産物の箱詰装置。4. The air cylinder device according to claim 2, wherein the driving means for moving the vertical moving shaft up and down is an air cylinder device provided between the vertical moving shaft and a fixed portion of the rotation support mechanism. Produce boxing equipment.
農産物を吊り上げる保持部が、吸引式の吸着パッドであ
ることを特徴とする農産物の箱詰装置。5. The method according to claim 2, wherein
A boxing device for agricultural products, wherein the holding portion for lifting the agricultural products is a suction-type suction pad.
農産物を吊り上げる保持部が吸引式の吸着パッドであ
り、かつ、回転作動機構の固定部に対して吊り上げ保持
部を回転支持するように垂直方向に伸びた回転軸体が、
吸着パッドに吸引負圧を供給する管路を有する筒体であ
ることを特徴とする農産物の箱詰装置。6. The method according to claim 2, wherein
The holding part that lifts the agricultural product is a suction type suction pad, and the rotating shaft body that extends in the vertical direction so as to rotate and support the lifting holding part with respect to the fixed part of the rotation operating mechanism,
A boxing device for agricultural products, which is a cylinder having a pipeline for supplying a suction negative pressure to a suction pad.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12709897A JP3647204B2 (en) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | Produce boxing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12709897A JP3647204B2 (en) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | Produce boxing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10316106A true JPH10316106A (en) | 1998-12-02 |
| JP3647204B2 JP3647204B2 (en) | 2005-05-11 |
Family
ID=14951546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12709897A Expired - Fee Related JP3647204B2 (en) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | Produce boxing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3647204B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008132991A (en) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Maki Mfg Co Ltd | Agricultural product boxing device |
| JP2013193776A (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | National Agriculture & Food Research Organization | Fruit collection apparatus |
| JP2015212172A (en) * | 2014-04-16 | 2015-11-26 | 株式会社高井製作所 | Tofu packing apparatus |
| JP2019172288A (en) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 株式会社ナベル | Egg pack transfer device |
| CN112495818A (en) * | 2020-11-13 | 2021-03-16 | 苏州农业职业技术学院 | Agricultural product sorting device based on machine vision technology |
-
1997
- 1997-05-16 JP JP12709897A patent/JP3647204B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008132991A (en) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Maki Mfg Co Ltd | Agricultural product boxing device |
| JP2013193776A (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | National Agriculture & Food Research Organization | Fruit collection apparatus |
| JP2015212172A (en) * | 2014-04-16 | 2015-11-26 | 株式会社高井製作所 | Tofu packing apparatus |
| JP2019172288A (en) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 株式会社ナベル | Egg pack transfer device |
| CN112495818A (en) * | 2020-11-13 | 2021-03-16 | 苏州农业职业技术学院 | Agricultural product sorting device based on machine vision technology |
| CN112495818B (en) * | 2020-11-13 | 2022-11-11 | 苏州农业职业技术学院 | Agricultural product sorting device based on machine vision technology |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3647204B2 (en) | 2005-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3684278B2 (en) | Adsorbent for suspending articles and boxing device using the same | |
| JPH10316106A (en) | Boxing apparatus for agricultural product | |
| JP4472983B2 (en) | Boxing equipment | |
| JP3839896B2 (en) | Agricultural product sorting and packaging equipment | |
| JP3641555B2 (en) | Produce boxing equipment | |
| JP3702073B2 (en) | Agricultural product packaging method and packaging device used therefor | |
| JP3752311B2 (en) | Agricultural product transfer equipment | |
| JPH0648402A (en) | Apparatus for boxing cans | |
| JP2658988B2 (en) | Fruit boxing equipment | |
| JP2901933B2 (en) | Boxing equipment | |
| JP3049229B2 (en) | Stacking method and apparatus, packing method and apparatus using the same | |
| JP3647212B2 (en) | Tray pack supply device used for stacking agricultural products | |
| JP3592438B2 (en) | Produce boxing equipment | |
| JPH0751444Y2 (en) | Adsorption unit for fruit and vegetable packing equipment | |
| JPH0646806Y2 (en) | Fruit adsorption device | |
| JP2000085717A (en) | Agricultural product boxing device | |
| JP3733234B2 (en) | Agricultural packaging tray pack and method for transferring and inserting the tray pack into a container | |
| JP2002104343A (en) | Packaging device for agricultural product | |
| JPH08258804A (en) | Method and device for boxing cd single tray | |
| JP3656934B2 (en) | Tray pack supply device for boxing agricultural products | |
| JPH0385205A (en) | Boxing method of bagged article and apparatus | |
| JPH0525728B2 (en) | ||
| JPH063769Y2 (en) | Fruit boxing equipment | |
| JP3453419B2 (en) | Long vegetable boxing equipment | |
| JPS5873504A (en) | Device for boxing vessel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041026 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041109 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041222 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050201 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050208 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080218 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090218 Year of fee payment: 4 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090218 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090218 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090218 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100218 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110218 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110218 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120218 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120218 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130218 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |