JP2002104343A - Packaging device for agricultural product - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packaging device for agricultural products capable of efficiently feeding a buffer sheet with simple structure without exerting little influence upon sorting distribution of the agricultural products by boxing and packaging work and reducing the kind of a tray pack to be used at one-stack packaging or plural-stacks packaging. SOLUTION: This device is provided with a storage conveyor, a boxing standby conveyor, a box standby part, a pack holding device wherein the tray pack is laminated and held, a buffer sheet holding device wherein a buffer sheet is laminated and held, a buffer sheet transfer device which takes out the buffer sheet on the buffer sheet holding device and transfers it on the pack holding device, a buffer sheet temporary storage part wherein the buffer sheet taken out from on the pack holding device is on standby, a pack and sheet feeding device which can selectively conduct work to take out the tray pack from the pack holding device and to fit and insert it in the packaging box or work to take out the buffer sheet and to place it on the buffer sheet temporary storage part, and a boxing means which can selectively conduct boxing work to box the agricultural produce on the boxing standby conveyor or work to fit and insert the buffer sheet on the buffer sheet temporary storage part inside the packaging box.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば梨、リン
ゴ、柿等の農産物を選別包装する農産物の選別包装施設
において好ましく用いられる農産物の包装装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural product packaging apparatus preferably used in an agricultural product sorting and packaging facility for sorting and packaging agricultural products such as pears, apples and persimmons.

【０００２】[0002]

【従来の技術】農産物の選別包装作業においては、一般
に段ボール箱が用いられているが、段ボール箱にリンゴ
等の果実を詰める際には、トレイパックを段ボール箱内
に嵌挿してこのトレイパック内に果実を収納している。
その場合、段ボール箱には、果実を一段あるいは二、三
段の複数段詰めすることがあり、トマト、桃等のように
表皮が軟らかく傷み易い農産物の場合は一段詰めで、リ
ンゴ、梨等のように表皮が比較的硬い農産物の場合は複
数段詰めすることが多い。そして、複数段詰めする場合
は、上下のトレイパックの間に農産物保護用の緩衝シー
ト（中仕切）を敷くようにしている。2. Description of the Related Art Cardboard boxes are generally used for sorting and packing agricultural products. When packing fruits such as apples into a cardboard box, a tray pack is inserted into the cardboard box and inserted into the cardboard box. The fruit is stored.
In that case, the cardboard box may be packed with fruits in one or two or three tiers, and in the case of agricultural products such as tomatoes and peaches that have a soft and easily damaged skin, they are packed in one tier and apples, pears, etc. In the case of agricultural products whose skin is relatively hard, they are often packed in multiple stages. In the case of multiple-stage packing, buffer sheets (interior partitions) for protecting agricultural products are laid between upper and lower tray packs.

【０００３】ところで、近年、農産物の箱詰め作業の省
力化・高速処理化によって、対設備投資費用の低減化が
求められていることから、箱詰め包装作業を箱詰ロボッ
トで行うことがあるが、この箱詰ロボットの能力を単に
向上させただけでは、箱詰め包装作業の高速処理化を図
ることは望めない。つまり、箱詰め作業に関しては、箱
詰ロボットによる直接的な動作（箱詰め作業）の他にト
レイパックや緩衝シート等の副資材を必要とするので、
これらをいかに効率的に供給するかがポイントとなる。[0003] In recent years, there has been a demand for a reduction in capital investment cost by labor saving and high-speed processing of boxing work of agricultural products, and thus boxing and packaging work is sometimes performed by a boxing robot. Simply improving the capacity of the boxing robot cannot be expected to speed up the packing and packaging work. In other words, for the boxing work, in addition to the direct operation (boxing work) by the boxing robot, auxiliary materials such as tray packs and buffer sheets are required.
The point is how to supply these efficiently.

【０００４】従来、農産物の選別包装施設において、農
産物を自動箱詰めする包装装置は、種々提案かつ実施さ
れており、その代表的なものとしては、等級別階級別の
各仕分け区分毎に１台の箱詰装置を割り当てて、仕分け
区分毎に専用化したものが使用されている。しかし、こ
の包装装置の場合、天産物である農産物が、等級別階級
別の区分毎に分布する割合は、平均化するものではなく
一般には正規分布を示し、しかも変動するものであるこ
とから、分布の高いところでは箱詰装置の稼動率が高く
なり、分布の低いところでは箱詰装置の休止時間が多く
て稼動率が低くなる等、全体的に設備投資効率が低いと
いう不都合を有している。Conventionally, in an agricultural product sorting and packaging facility, various packaging apparatuses for automatically packing agricultural products have been proposed and implemented. A typical example is one unit for each sorting section according to grade and class. A device that is assigned a packaging device and specialized for each sorting section is used. However, in the case of this packaging device, the proportion of agricultural products, which are natural products, distributed in each class according to grade, is not averaged, but generally shows a normal distribution, and is variable. There is an inconvenience that the capital investment efficiency is low as a whole, the operation rate of the packing machine is high in the place where the distribution is high, and the operation rate is low because the downtime of the packing apparatus is long in the place where the distribution is low. I have.

【０００５】そこで、このような不都合を解消するもの
として、本出願人は、１台の箱詰装置（箱詰ロボット）
を特定の仕分け区分に専用化せず、複数の区分の農産物
をプールするプールコンベアに連係させた包装装置を提
案した（特開平９−３０１３０４号公報参照）。この包
装装置によれば、例えば分布の多い区分と分布の少ない
区分とを組み合わせて１台の箱詰装置に連係させること
で、複数の箱詰装置の稼働率を平均化させることがで
き、全体として箱詰装置の休止時間が少なくなり、設備
投資効率の改善に効果がある。In order to solve such inconvenience, the present applicant has proposed a single box packing device (box packing robot).
Has not been dedicated to a specific sorting section, but has proposed a packaging apparatus linked to a pool conveyor for pooling agricultural products of a plurality of sections (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-301304). According to this packaging device, for example, by combining a distribution with a large distribution and a distribution with a small distribution and linking it to one packaging device, the operation rates of a plurality of packaging devices can be averaged, As a result, the downtime of the box packing device is reduced, which is effective in improving the capital investment efficiency.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この包
装装置の場合、箱詰装置の直接作業（農産物の箱詰め作
業）の他に、箱詰装置がトレイパックの取出・嵌挿作業
（パックストッカーからトレイパックを取り出して段ボ
ール箱内に嵌挿する作業）も行うように設定されている
ため、箱詰装置の休止時間は減少するものの、本来の箱
詰め作業以外の作業を行う結果となって、農産物の箱詰
め処理の能力が上がらないという問題点を有している。However, in the case of this packaging device, in addition to the direct operation of the box packing device (the operation of packing agricultural products), the box packing device takes out and inserts the tray pack (from the pack stocker to the tray). (The operation of taking out the pack and inserting it into the cardboard box), the downtime of the box packing device is reduced, but the operation other than the original box packing operation is performed. There is a problem that the capacity of the box packing process is not improved.

【０００７】そこでさらに、本出願人は、この問題点を
解消する農産物の包装装置を先に提案（特願平１１−１
００５０８号参照）した。この包装装置は、図１７に示
すように、複数種類のトレイパック８Ａが貯留されたパ
ックストッカーから、所定のトレイパック８Ａを取り出
して二つの箱待機部７ａにセットされた段ボール箱６内
に嵌挿するパック取出・嵌挿作業をパック・シート供給
装置（図示せず）で行い、箱詰待機コンベア５に待機さ
れている農産物Ｗを段ボール箱６内に詰める箱詰め作業
を箱詰ロボット１５で行うことで、箱詰め作業の高速処
理化を実現したものである。Accordingly, the present applicant has further proposed a packaging device for agricultural products which solves this problem (Japanese Patent Application No. 11-1).
No. 0508). As shown in FIG. 17, this packaging device takes out a predetermined tray pack 8A from a pack stocker in which a plurality of types of tray packs 8A are stored, and fits the tray pack 8A into a cardboard box 6 set in two box standby portions 7a. The pack removal / insertion operation to be inserted is performed by a pack / sheet feeding device (not shown), and the box packing operation of packing the agricultural products W waiting in the box standby conveyor 5 into the cardboard box 6 is performed by the box robot 15. As a result, high-speed processing of box packing is realized.

【０００８】ところで、農産物の箱詰め形態には前述し
たように、一段詰めか複数段に重ねて詰める場合があ
り、この複数段詰めの場合に、一段目と二段目あるいは
二段目と三段目との間に、前記緩衝シート９Ａを敷くこ
とが多い。そして、この緩衝シート９Ａを複数のストッ
カーのいずれかを使用して積層保持すると、トレイパッ
ク８Ａを積層保持できるストッカーの数が減り、例えば
図１７に示すように、４台あるストッカーのうちの１台
を緩衝シート９Ａ用に専用化すると、トレイパック８Ａ
用としては１台減った残りの３台が使用できることにな
る。このトレイパック８Ａ用のストッカー数の減少は、
ストッカー数を増やすことで対応することもできるが、
この場合は、パック・シート供給装置の作動範囲に制限
があることから、最大配置できる数が自ずと決められ、
無制限に増やすことができないのが現実である。[0008] By the way, as described above, there is a case where agricultural products are packed in a single box or in a plurality of boxes, and in the case of a plurality of boxes, the first and second boxes or the second and third boxes are packed. In many cases, the buffer sheet 9A is laid between eyes. When the buffer sheets 9A are stacked and held using any of a plurality of stockers, the number of stockers that can stack and hold the tray packs 8A is reduced. For example, as shown in FIG. If the table is dedicated to the buffer sheet 9A, the tray pack 8A
For use, the remaining three units reduced by one can be used. The decrease in the number of stockers for this tray pack 8A
You can respond by increasing the number of stockers,
In this case, since the operation range of the pack / sheet feeding device is limited, the maximum number that can be arranged is automatically determined.
The reality is that it cannot be increased without limit.

【０００９】また、緩衝シート９Ａは、一段目の農産物
が箱詰めされた後にその上面に敷かれるが、この緩衝シ
ート９Ａの供給作業と二段目のトレイパック８Ａの供給
作業は、パック・シート供給装置で行われるようになっ
ているため、二段目のトレイパックの供給作業が遅くな
る。つまり、パック・シート供給装置は、緩衝シート９
Ａを段ボール箱６内に供給して敷いた後に、再度パック
ストッカーの位置まで戻って二段目のトレイパック８Ａ
を取りにいき、これを段ボール箱６内に嵌挿する作業サ
イクルを実行するため、緩衝シート９Ａの供給作業と二
段目のトレイパック８Ａの取り出し作業の並行作業がで
きない。その結果、図１５の（ｂ）に示すように、箱詰
ロボットが、一段目の箱詰め作業を完了してから、二段
目の箱詰め作業を開始するまでに、パック・シート供給
装置で二段目のトレイパックが段ボール箱内に嵌挿され
るまでの時間ｔ１、まるまる待機しなければならない。[0009] The buffer sheet 9A is laid on the upper surface after the first-stage agricultural products are packed in a box. The supply operation of the buffer sheet 9A and the supply operation of the second-stage tray pack 8A are performed by pack / sheet supply. Since it is performed by the apparatus, the supply operation of the second tray pack is slowed down. In other words, the pack / sheet supply device is provided with the buffer sheet 9.
A is supplied into the cardboard box 6 and spread, and then returns to the position of the pack stocker to return to the second tray pack 8A.
Therefore, a work cycle of inserting the buffer pack into the cardboard box 6 and executing the work of supplying the buffer sheet 9A and the work of taking out the second tray pack 8A cannot be performed in parallel. As a result, as shown in FIG. 15 (b), after the boxing robot completes the first-stage boxing operation and before the second-stage boxing operation is started, the two-stage packing / sheet feeding device starts. It is necessary to wait a whole time t1 until the eye tray pack is inserted into the cardboard box.

【００１０】したがって、前記包装装置においても、箱
詰め包装作業の能力を十分にアップすることが依然とし
て困難であると共に、パック・シート供給装置の作業の
合計時間が箱詰ロボットの作業時間よりも多く（すなわ
ち箱詰ロボットの休止時間が長く）なって、両装置の作
業のバランスが劣るという問題点を有している。つま
り、箱詰ロボットによる箱詰め作業は、段ボール箱内に
トレイパックあるいは緩衝シートが嵌挿されていない限
りできないため、これらを効率的に行うことが包装装置
の処理能力アップにつながるが、前記包装装置にあって
は、この課題が十分に解決されていないのが実状であ
る。そこで、パック供給装置と緩衝シート供給装置及び
箱詰ロボットの３台を別個に備えることにより、能力を
アップすることも考えられるが、この場合は、包装装置
自体の構成やその制御が複雑化して高価になり易いとい
う問題点を有し、実用化し難い。Therefore, it is still difficult to sufficiently increase the capacity of the box packing operation in the above-mentioned packing apparatus, and the total operation time of the pack / sheet feeding apparatus is longer than the operation time of the box packing robot. In other words, there is a problem that the downtime of the box robot becomes longer) and the work balance between the two devices is inferior. In other words, the box packing operation by the box packing robot cannot be performed unless the tray pack or the buffer sheet is inserted in the cardboard box. In fact, this problem has not been fully solved. Therefore, it is conceivable to improve the performance by separately providing the pack supply device, the buffer sheet supply device, and the boxing robot, but in this case, the configuration of the packaging device itself and its control are complicated. It has a problem that it tends to be expensive, and it is difficult to put it to practical use.

【００１１】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、例えば６条の貯留コンベアが１台の箱
詰ロボットに連係している包装装置の場合、包装装置の
処理能力がアップすれば、１台の箱詰ロボットに７条あ
るいは８条の貯留コンベアを連係させることができ、包
装装置全体において箱詰ロボットの台数を削減できる点
に着目してなされたものである。そして、その目的は、
箱詰め包装作業が農産物の仕分け分布にあまり大きく影
響されず、しかも一段詰めあるいは複数段詰めの際に
も、使用するトレイパックの種類を減少させることな
く、かつ簡素な構成で緩衝シートを効率的に供給し得る
農産物の包装装置を提供することにある。また、他の目
的は、前記目的に加え、箱詰めする際の処理の迅速性を
高めたり、パック・シート供給装置の作業と箱詰ロボッ
トの作業バランスを良好にすることで、箱詰ロボットが
本来備えている高い作業能力を充分に発揮し得たり、設
備投資費用の低減化を図り得る農産物の包装装置を提供
することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and for example, in the case of a packaging device in which six storage conveyors are linked to one boxing robot, the processing capability of the packaging device is reduced. If the number of boxing robots can be increased by increasing the number of boxing robots in the entire packaging apparatus, it is possible to link seven or eight storage conveyors to one boxing robot. And the purpose is
The packing operation is not significantly affected by the sorting distribution of agricultural products, and even in single-stage or multiple-stage packing, the buffer sheets can be efficiently used with a simple configuration without reducing the types of tray packs used. An object of the present invention is to provide a packaging device for agricultural products that can be supplied. Another object is to improve the speed of processing at the time of packing, and to improve the work balance between the operation of the pack / sheet feeding device and the packing robot, in addition to the above-mentioned purpose. An object of the present invention is to provide an agricultural product packaging device that can sufficiently exhibit its high working capacity and can reduce capital investment costs.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１記載の発明は、農産物を仕分
け区分別に貯留する複数の貯留コンベアと、該複数の貯
留コンベアの中より選択した貯留コンベアから送り出さ
れる一群の農産物を受け入れて待機させる箱詰待機コン
ベアと、該箱詰待機コンベアに対応して箱詰め対象の包
装箱を待機させる箱待機部と、農産物が載置される凹部
を有するトレイパックを積層保持するパック保持装置
と、該パック保持装置の近傍に設けられ緩衝シートを積
層保持する緩衝シート保持装置と、該緩衝シート保持装
置から一枚の緩衝シートを取り出してパック保持装置上
に移載する緩衝シート移載手段と、パック保持装置に積
層保持されているトレイパックを取り出して箱待機部で
待機中の包装箱に嵌挿させる作業と緩衝シート移載手段
によりパック保持装置上に移載された緩衝シートを取り
出して箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿させる作業とを
選択的に行い得るパック・シート供給手段と、箱詰待機
コンベアで待機している農産物を箱待機部で待機中のパ
ック嵌挿済み包装箱に詰める箱詰手段と、を備えたこと
を特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 of the present invention provides a plurality of storage conveyors for storing agricultural products by sorting and selecting from a plurality of storage conveyors. A box standby conveyor for receiving and waiting a group of agricultural products sent from the storage conveyor, a box standby unit for standby a packaging box to be packed corresponding to the box standby conveyor, and a concave portion on which the agricultural products are placed. Pack holding device for stacking and holding tray packs having the same, a buffer sheet holding device provided near the pack holding device for stacking and holding buffer sheets, and a pack holding device for taking out one buffer sheet from the buffer sheet holding device The buffer sheet transfer means to be transferred above and the tray packs stacked and held by the pack holding device are taken out and inserted into the package box waiting at the box standby section. Pack / sheet supply means capable of selectively performing an operation of removing the buffer sheet transferred onto the pack holding device by the buffer sheet transfer means and inserting the buffer sheet into the packaging box waiting at the box standby unit. And packing means for packing the agricultural products waiting on the box standby conveyor into the pack-fitted packaging boxes waiting on the box standby section.

【００１３】このように構成することにより、パック保
持装置に積層保持されているトレイパックは、パック・
シート供給手段により、箱待機部に待機されている包装
箱内に嵌挿され、緩衝シート保持装置に積層保持されて
いる緩衝シートは、緩衝シート移載手段によってパック
保持装置上に移載され、このパック保持装置上に移載さ
れた一枚の緩衝シートがパック・シート供給手段で取り
出されて包装箱内に嵌挿される。一方、貯留コンベアか
ら送り出されて箱詰待機コンベアに待機されている農産
物は、箱詰手段によって箱待機部に待機されかつトレイ
パックが嵌挿された包装箱のトレイパック内に箱詰めさ
れる。これにより、緩衝シート保持装置と緩衝シート移
載手段を設けることで、緩衝シート保持装置の緩衝シー
トを一旦パック保持装置上に移載しつつパック・シート
供給手段で包装箱に嵌挿でき、パック保持装置に保持さ
れるトレイパックの種類を減らすことなく、かつ簡素な
構成でトレイパックと緩衝シートをパック・シート供給
手段で包装箱内に効率的に嵌挿できる。[0013] With this configuration, the tray packs stacked and held by the pack holding device can be used as packs.
By the sheet supply means, the buffer sheet fitted and inserted into the packaging box which is waiting in the box standby part and stacked and held in the buffer sheet holding device is transferred onto the pack holding device by the buffer sheet transferring means, One buffer sheet transferred onto the pack holding device is taken out by the pack / sheet supply means and inserted into the packaging box. On the other hand, the agricultural products sent out from the storage conveyor and waiting in the box standby conveyor are kept in the box standby section by the box packing means and packed in the tray pack of the packaging box in which the tray pack is inserted. Thus, by providing the buffer sheet holding device and the buffer sheet transferring means, the buffer sheet of the buffer sheet holding device can be inserted into the packaging box by the pack / sheet supplying means while being temporarily transferred onto the pack holding device. The tray pack and the buffer sheet can be efficiently inserted into the packaging box by the pack / sheet supply means with a simple configuration without reducing the types of tray packs held by the holding device.

【００１４】また、請求項２記載の発明は、農産物を仕
分け区分別に貯留する複数の貯留コンベアと、該複数の
貯留コンベアの中より選択した貯留コンベアから送り出
される一群の農産物を受け入れて待機させる箱詰待機コ
ンベアと、該箱詰待機コンベアに対応して箱詰め対象の
包装箱を待機させる箱待機部と、農産物が載置される凹
部を有するトレイパックを積層保持するパック保持装置
と、該パック保持装置の近傍に設けられ緩衝シートを積
層保持する緩衝シート保持装置と、該緩衝シート保持装
置から一枚の緩衝シートを取り出してパック保持装置上
に移載する緩衝シート移載手段と、箱待機部の近傍に設
けられ一枚の緩衝シートを載置するための緩衝シート仮
置部と、パック保持装置に積層保持されているトレイパ
ックを取り出して箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿させ
る作業と緩衝シート移載手段によりパック保持装置上に
移載された緩衝シートを取り出して緩衝シート仮置部に
移載する作業とを選択的に行い得るパック・シート供給
手段と、箱詰待機コンベアで待機している農産物を箱待
機部で待機中のパック嵌挿済み包装箱に詰める箱詰め作
業と緩衝シート仮置部で待機される緩衝シートを取り出
して包装箱内に嵌挿させる作業とを選択的に行い得る箱
詰手段と、を備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a box for receiving a plurality of storage conveyors for storing agricultural products according to sorting and receiving a group of agricultural products sent out from the storage conveyor selected from the plurality of storage conveyors. A packing standby conveyor, a box standby unit that waits for a packaging box to be packed corresponding to the box standby conveyor, a pack holding device that stacks and holds a tray pack having a recess in which agricultural products are placed, and the pack holding unit Buffer sheet holding device provided in the vicinity of the device for stacking and holding buffer sheets, buffer sheet transfer means for taking out one buffer sheet from the buffer sheet holding device and transferring it to the pack holding device, and a box standby unit And a buffer sheet temporary placement section for placing a single buffer sheet, and taking out the tray packs stacked and held in the pack holding device. The work of inserting and inserting the buffer sheet transferred onto the pack holding device by the buffer sheet transfer means by the buffer sheet transferring means and transferring the buffer sheet to the buffer sheet temporary storage section is selectively performed by the standby section. Packing / sheet feeding means to obtain, and packing the agricultural products waiting on the box standby conveyor into the pack-fitted packaging box waiting on the box standby section, and taking out the buffer sheet waiting on the buffer sheet temporary storage section Boxing means capable of selectively performing the operation of fitting and inserting into a packaging box.

【００１５】このように構成することにより、パック保
持装置に積層保持されているトレイパックは、パック・
シート供給手段により、箱待機部に待機されている包装
箱内に嵌挿され、緩衝シート保持装置に積層保持されて
いる緩衝シートは、緩衝シート移載手段によってパック
保持装置上に移載され、この緩衝シートは、パック・シ
ート供給手段で緩衝シート仮置部に移載される。一方、
貯留コンベアから送り出されて箱詰待機コンベアに待機
されている農産物は、箱詰手段によって箱待機部に待機
されかつトレイパックが嵌挿された包装箱のトレイパッ
ク内に箱詰手段で箱詰めされる。また、箱詰手段は、例
えば一段目の農産物の箱詰め作業の終了後に、緩衝シー
ト仮置部に移載されている緩衝シートを取り出して包装
箱の農産物上に載置し、この緩衝シート上に、パック・
シート供給手段で二段目のトレイパックが嵌挿され、こ
のトレイパックに箱詰手段で二段目の農産物が箱詰めさ
れる。これにより、パック・シート供給手段の作業と箱
詰手段の作業バランスが良好となって、箱詰手段の休止
時間を短くして本来持っている能力を充分に発揮させる
ことができ、農産物の箱詰め包装作業の処理能力の向上
が図れる。[0015] With this configuration, the tray packs stacked and held by the pack holding device can be used as packs.
By the sheet supply means, the buffer sheet fitted and inserted into the packaging box which is waiting in the box standby part and stacked and held in the buffer sheet holding device is transferred onto the pack holding device by the buffer sheet transferring means, This buffer sheet is transferred to the buffer sheet temporary placement section by the pack / sheet supply means. on the other hand,
Agricultural products sent out from the storage conveyor and waiting in the box standby conveyor are held in the box standby section by the box packing means, and are packed in the tray pack of the packing box in which the tray pack is inserted by the box packing means. . In addition, the box packing means takes out the buffer sheet transferred to the buffer sheet temporary placement section and places it on the agricultural product in the packaging box, for example, after completion of the first-stage agricultural product boxing operation, and places the buffer sheet on the agricultural product. ,pack·
The second-stage tray pack is fitted and inserted by the sheet supply means, and the second-stage agricultural products are packed into the tray pack by the box packing means. As a result, the work of the pack / sheet supply means and the work of the box packing means are well balanced, the downtime of the box packing means can be shortened, and the inherent ability can be fully exhibited. The processing capacity of the packaging operation can be improved.

【００１６】また、請求項３記載の発明は、箱詰待機コ
ンベアが、少なくとも二条並設され、箱待機部が該箱詰
待機コンベアの箱詰待機部に対応して少なくとも二つ並
設されていることを特徴とする。このように構成するこ
とにより、箱詰待機コンベアと箱待機部を少なくとも二
つ並設していることから、箱詰手段の休止時間をより短
くし得てその能力をより充分に発揮できて、農産物の箱
詰め包装作業の処理能力の一層の向上が図れる。According to a third aspect of the present invention, at least two box standby units are arranged side by side, and at least two box standby units are arranged side by side corresponding to the box standby units of the box standby conveyor. It is characterized by being. With this configuration, since at least two of the box standby conveyor and the box standby section are arranged in parallel, the downtime of the box packing means can be shortened, and the capacity thereof can be more fully exhibited. It is possible to further improve the processing capacity of boxing and packaging of agricultural products.

【００１７】また、請求項４記載の発明は、パック・シ
ート供給手段が、複数のパック保持装置から選択してト
レイパックを取り出して箱待機部で待機中の包装箱に嵌
挿した後に、パック保持装置上に移載された緩衝シート
を取り出して緩衝シート仮置部に移載するものであるこ
とを特徴とする。このように構成することにより、複数
のパック保持装置からのトレイパックの取り出しと包装
箱への嵌挿作業、及びパック保持装置上の緩衝シートの
取り出しと緩衝シート仮置部への移載作業が、１台のパ
ック・シート供給手段で行えることから、パック・シー
ト供給手段の稼働率が高められて、箱詰め包装作業の処
理能力の一層の向上が図れる。According to a fourth aspect of the present invention, the pack / sheet supply means takes out the tray pack selected from the plurality of pack holding devices, inserts the tray pack into the packaging box waiting at the box standby section, and then starts the packing. It is characterized in that the buffer sheet transferred on the holding device is taken out and transferred to the buffer sheet temporary placement section. With this configuration, it is possible to take out the tray pack from the plurality of pack holding devices and insert and insert the tray pack into the packaging box, and take out the buffer sheet from the pack holding device and transfer the buffer sheet to the buffer sheet temporary placement section. Since the operation can be performed by one pack / sheet supply means, the operating rate of the pack / sheet supply means can be increased, and the processing capacity of the box packing operation can be further improved.

【００１８】また、請求項５記載の発明は、箱詰手段
が、段詰めする際、下段のトレイパックに農産物を詰め
た後に、緩衝シート仮置部で待機される緩衝シートを取
り出して該詰められた農産物上に載置するものであるこ
とを特徴とする。このように構成することにより、箱詰
手段が下段のトレイパックに農産物を箱詰めした後に、
この農産物上に緩衝シート仮置部の緩衝シートを取り出
して載置することから、農産物の箱詰め作業と緩衝シー
トの包装箱内への嵌挿作業とを箱詰手段で略連続して行
うことができて、箱詰手段の稼働率が高められて、箱詰
め包装作業の処理能力の一層の向上が図れる。Further, the invention according to claim 5 is characterized in that, when the box packing means packs the agricultural products into the lower tray pack at the time of packing, the buffer sheet taken out of the buffer sheet temporary storage section is taken out and packed. It is to be placed on the agricultural products that have been obtained. With this configuration, after the packing means packs the agricultural products in the lower tray pack,
Since the buffer sheet of the buffer sheet temporary placement section is taken out and placed on this agricultural product, the packing operation of the agricultural product and the fitting operation of the buffer sheet into the packaging box can be performed substantially continuously by the box packing means. As a result, the operation rate of the box packing means is increased, and the processing capacity of the box packing operation can be further improved.

【００１９】また、請求項６記載の発明は、緩衝シート
仮置部が、パック・シート供給手段により移載された緩
衝シートを箱詰手段の作業エリア内の所定位置に移送す
るコンベア装置であることを特徴とする。このように構
成することにより、緩衝シート仮置部が、例えばベルト
コンベア等のコンベア装置で形成されることから、その
構成が簡素化されて、包装装置の設備投資費用の低減化
が図れる。The invention according to claim 6 is a conveyor device in which the buffer sheet temporary placement section transfers the buffer sheet transferred by the pack / sheet supply means to a predetermined position in the work area of the box packing means. It is characterized by the following. With this configuration, the buffer sheet temporary placement unit is formed by a conveyor device such as a belt conveyor, so that the configuration is simplified and the capital investment cost of the packaging device can be reduced.

【００２０】また、請求項７記載の発明は、箱詰待機コ
ンベアが、貯留コンベアの終端から略直角に搬送方向を
転向する略Ｌ字型の中継コンベアと、該中継コンベアの
終端から略直角方向に接続された箱詰待機部を有するこ
とを特徴とする。このように構成することにより、箱詰
待機コンベアが、略Ｌ字型の中継コンベアと箱詰待機部
を有することから、中継コンベア上に所定量の農産物を
待機させることができて、処理能力の一層の向上が図れ
ると共に、貯留コンベアと箱詰待機部との間に略コ字状
の各装置設置用のスペースを容易に確保できる。According to a seventh aspect of the present invention, the boxed standby conveyor has a substantially L-shaped relay conveyor which turns the conveying direction substantially at right angles from the end of the storage conveyor, and a substantially perpendicular direction from the end of the relay conveyor. Characterized in that it has a box standby unit connected to the storage unit. With this configuration, since the box standby conveyor has the substantially L-shaped relay conveyor and the box standby unit, a predetermined amount of agricultural products can be put on standby on the relay conveyor, and the processing capacity is reduced. Further improvement can be achieved, and a substantially U-shaped space for installation of each device can be easily secured between the storage conveyor and the boxed standby section.

【００２１】また、請求項８記載の発明は、貯留コンベ
アの終端と、該終端から前方に一定距離離間して配置さ
れた箱詰待機コンベアの箱詰待機部との間に、パック保
持装置、パック・シート供給手段、緩衝シート仮置部、
箱待機部を配置したことを特徴とする。このように構成
することにより、貯留コンベアと箱詰待機コンベアとの
間に形成される略コ字状のスペースに、パック保持装
置、パック・シート供給手段、緩衝シート仮置部等を配
置できることから、選別包装施設のスペースの有効活用
が図れて、各装置等の効率的な設置が可能になる。The invention according to claim 8 provides a pack holding device between a terminal end of a storage conveyor and a box standby unit of a box standby conveyor arranged at a predetermined distance from the terminal. Pack / sheet supply means, buffer sheet temporary placement section,
A box standby unit is arranged. With such a configuration, the pack holding device, the pack / sheet feeding means, the buffer sheet temporary placement section, and the like can be arranged in a substantially U-shaped space formed between the storage conveyor and the boxed standby conveyor. In addition, the space of the sorting and packaging facility can be effectively used, and the devices can be installed efficiently.

【００２２】また、請求項９記載の発明は、箱詰手段
が、箱詰待機コンベアの箱詰待機部の上方から箱待機部
の上方及び緩衝シート仮置部の上方の所定範囲で移動可
能な農産物吊持手段を有することを特徴とする。このよ
うに構成することにより、箱詰手段の農産物吊持手段
が、箱詰待機コンベアの箱詰待機部、箱待機部及び緩衝
シート仮置部の三つのステーション間を移動できること
から、箱詰手段で箱詰め作業と緩衝シートの嵌挿作業が
効率的に行える。According to a ninth aspect of the present invention, the box packing means can move within a predetermined range from above the box waiting section of the box waiting conveyor to above the box waiting section and above the buffer sheet temporary storage section. It is characterized by having agricultural product suspension means. With this configuration, the agricultural product suspending means of the box packing means can move between the three stations of the box waiting section, the box waiting section, and the buffer sheet temporary storage section of the box packing standby conveyor. Thus, the box packing operation and the buffer sheet insertion operation can be performed efficiently.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１〜図１５は、本発明に
係わる農産物の包装装置の一実施例を示し、図１が該装
置を使用した選別包装施設の要部平面図、図２が図１の
Ａ−Ａ線矢視図、図３が図２の緩衝シート移載装置部分
の拡大体図、図４が図１のＣ−Ｂ線矢視図、図５が図１
のＣ−Ｃ線矢視図、図６がパック・シート供給装置の要
部拡大図、図７〜図９がその主吸着装置の断面図、底面
図及び動作説明図、図１０及び図１１がパック・シート
供給装置の動作説明図、図１２及び図１３が緩衝シート
移載装置の正面図及び平面図、図１４及び図１５が包装
装置の動作説明図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 15 show an embodiment of an agricultural product packaging apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a plan view of a main part of a sorting and packaging facility using the apparatus, and FIG. 2 is an AA arrow of FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the buffer sheet transfer device of FIG. 2, FIG. 4 is a view taken along line C-B of FIG. 1, and FIG.
6 is an enlarged view of a main part of the pack / sheet feeding device, FIGS. 7 to 9 are cross-sectional views, bottom views, and operation explanatory diagrams of the main suction device, and FIGS. 12 and 13 are front and plan views of the buffer sheet transfer device, and FIGS. 14 and 15 are operation explanatory diagrams of the packaging device.

【００２４】図１〜図５において、選別包装施設１は、
農産物Ｗが供給される図示しない搬送コンベアに接続さ
れた選別コンベア２を有し、この選別コンベア２にはそ
の搬送方向と直交する方向に２列ずつ対になった貯留コ
ンベア３が複数列接続されている。この貯留コンベア３
の上流側には排出装置４がそれぞれ配置されると共に、
貯留コンベア３の下流側には、該貯留コンベア３に対応
して該コンベア３から送り出される一群の農産物Ｗを受
け入れて待機させる２条並設された箱詰待機コンベア５
が接続されている。この箱詰待機コンベア５は、その上
流側に貯留コンベア３の終端から略直角方向に搬送方向
を転向させ得る略Ｌ字型の中継コンベア５ａを有すると
共に、下流側の所定位置には箱詰待機部５ｂがそれぞれ
設けられている。In FIG. 1 to FIG. 5, the sorting and packaging facility 1 comprises:
It has a sorting conveyor 2 connected to a transport conveyor (not shown) to which the agricultural products W are supplied, and the sorting conveyor 2 is connected to a plurality of storage conveyors 3 in pairs each having two rows in a direction orthogonal to the transport direction. ing. This storage conveyor 3
Discharge devices 4 are respectively arranged on the upstream side of
On the downstream side of the storage conveyor 3, two parallel boxed standby conveyors 5 for receiving and waiting a group of agricultural products W sent out from the conveyor 3 corresponding to the storage conveyor 3.
Is connected. The box-packing standby conveyor 5 has a substantially L-shaped relay conveyor 5a on its upstream side capable of turning the conveying direction in a direction substantially perpendicular to the end of the storage conveyor 3, and has a box-box standby at a predetermined position on the downstream side. Parts 5b are provided respectively.

【００２５】また、選別包装施設１には、箱詰め待機コ
ンベア５に対応して箱詰め対象の段ボール箱６（包装
箱）をその下流側の箱待機部７ａに供給する空箱供給装
置７と、農産物Ｗが収容されるトレイパック８を積層保
持するパック保持装置１０と、緩衝シート９を積層保持
する緩衝シート保持装置１１と、この緩衝シート保持装
置１１内の緩衝シート９をパック保持装置１０上に移載
する緩衝シート移載装置１２（緩衝シート移載手段）
と、パック保持装置１０に移載された緩衝シート９を仮
置きする緩衝シート仮置部１３が設けられている。な
お、前記箱待機部７ａは、二箇所並設されており、この
箱待機部７ａに対応して二条の前記箱詰待機コンベア５
の箱詰待機部５ｂも並設されている。The sorting and packaging facility 1 also includes an empty box supply device 7 for supplying a cardboard box 6 (packing box) to be packed into a box standby section 7a on the downstream side thereof in correspondence with the box standby conveyor 5; A pack holding device 10 for stacking and holding the tray packs 8 containing W, a buffer sheet holding device 11 for stacking and holding the buffer sheets 9, and a buffer sheet 9 in the buffer sheet holding device 11 on the pack holding device 10. Buffer sheet transfer device 12 to transfer (buffer sheet transfer means)
And a buffer sheet temporary placement section 13 for temporarily placing the buffer sheet 9 transferred to the pack holding device 10. The box standby section 7a is arranged in two places in parallel, and two boxes of the box standby conveyor 5 correspond to the box standby section 7a.
Are also arranged side by side.

【００２６】さらに、選別包装施設１には、パック保持
装置１０からトレイパック８を取り出して（取り上げ
て）箱待機部７ａに待機されている段ボール箱６内に嵌
挿したり、あるいは緩衝シート移載装置１２によってパ
ック保持装置１０上に移載された緩衝シート９を取り出
して（取り上げて）緩衝シート仮置部１３に移載するパ
ック・シート供給装置１４（パック・シート供給手段）
と、箱詰待機コンベア５の箱詰待機部５ｂに待機されて
いる農産物Ｗを取り出して、箱待機部７ａの段ボール箱
６内に嵌挿されているトレイパック８に供給（箱詰め）
したり、緩衝シート仮置部１３の緩衝シート９を取り出
して箱待機部７ａの段ボール箱６内に嵌挿する箱詰ロボ
ット１５（箱詰手段）等が設けられている。Further, in the sorting and packaging facility 1, the tray pack 8 is taken out (taken up) from the pack holding device 10 and inserted into the cardboard box 6 waiting in the box waiting section 7a, or the buffer sheet is transferred. A pack / sheet supply device 14 (pack / sheet supply means) that takes out (takes up) the buffer sheet 9 transferred onto the pack holding device 10 by the device 12 and transfers it to the buffer sheet temporary placement section 13.
And take out the agricultural products W waiting in the box waiting section 5b of the box waiting conveyor 5 and supply them to the tray pack 8 inserted in the cardboard box 6 in the box waiting section 7a (box packing).
For example, a boxing robot 15 (boxing means) for taking out the buffer sheet 9 of the buffer sheet temporary placement section 13 and inserting it into the cardboard box 6 of the box standby section 7a is provided.

【００２７】前記パック保持装置１０は、複数列の貯留
コンベア３の下流側上方に１列状態で配置された、例え
ば４種類のトレイパック８用の４台のパック載置台１０
ａ〜１０ｄを有し、前記緩衝シート保持装置１１は、一
種類の緩衝シート９用の１台のシート載置台１１ａを有
している。また、前記パック・シート供給装置１４は、
主吸着装置１６と補助吸着装置１７を有し、主吸着装置
１６がパック載置台１０ａ〜１０ｄのいずれか一つの直
上方に位置し得るように配置され、補助吸着装置１７が
各パック載置台１０ａ〜１０ｄの角部上方にそれぞれ位
置して配置されている。The pack holding device 10 comprises four pack mounting tables 10 for, for example, four types of tray packs 8 arranged in a single row above the plurality of rows of storage conveyors 3 on the downstream side.
a to 10d, and the buffer sheet holding device 11 has one sheet mounting table 11a for one type of buffer sheet 9. Further, the pack / sheet supply device 14 includes:
A main suction device 16 and an auxiliary suction device 17 are provided, and the main suction device 16 is disposed so as to be located immediately above any one of the pack mounting tables 10a to 10d. 10 to 10d.

【００２８】前記パック・シート供給装置１４の主吸着
装置１６は、図７及び図８に示すように、鉄板等からな
る平板状の基盤１８を有し、この基盤１８の下面には、
スポンジ等からなる弾性体１９を介して、柔軟で非通気
性を有しかつ比較的浅型の略袋状に形成されたシート状
部材２０が取り付けられている。また、シート状部材２
０の内部には、多数の鉛や金属片等の錘を例えば糸で連
結して鎖状に形成された錘部材２１が円環状に配設さ
れ、この錘部材２１によって所定の弛みを有するシート
状部材２０が常に所定の張力で下方に引っ張られてい
る。As shown in FIGS. 7 and 8, the main suction device 16 of the pack / sheet supply device 14 has a flat base 18 made of an iron plate or the like.
A sheet-like member 20 which is soft, non-breathable, and formed in a relatively shallow, substantially bag-like shape is attached via an elastic body 19 made of sponge or the like. Further, the sheet-like member 2
A weight member 21 formed in a ring shape by connecting a large number of weights such as lead and metal pieces with a thread, for example, is disposed inside the inside of the sheet 0, and a sheet having a predetermined slack by the weight member 21 is provided. The shape member 20 is always pulled downward with a predetermined tension.

【００２９】また、前記基盤１８の上面側で吸引口２２
部分に、吸気管２３の一端が接続され、この吸気管２３
の他端は、図示しない吸引装置に接続されている。そし
て、図９に示すように、吸引装置の作動で吸引口２２を
介して、シート状部材２０の下面（外面）とトレイパッ
ク８の被吸着面８ａ等とで形成される空間２４が、後述
する如く負圧になることによって、弛んだ状態のシート
状部材２０がトレイパック８の被吸着面８ａの形状に馴
染みながら移動することになる。The suction port 22 is provided on the upper surface of the base 18.
One end of the intake pipe 23 is connected to the
Is connected to a suction device (not shown). Then, as shown in FIG. 9, a space 24 formed by the lower surface (outer surface) of the sheet-like member 20 and the suctioned surface 8a of the tray pack 8 via the suction port 22 by the operation of the suction device is described later. The negative pressure as described above causes the loosened sheet member 20 to move while adjusting to the shape of the suction surface 8a of the tray pack 8.

【００３０】なお、シート状部材２０には、必要に応じ
て、シート状部材２０の内部空間内の空気を換気させる
通気孔や、シート状部材２０内にエアーを送風して該シ
ート状部材２０を強制的に膨らませて元の状態に復帰さ
せる図示しないエアー送風口が設けられている。また、
前記吸引口２２内には、板厚が薄く変形し易いトレイパ
ック８や緩衝シート９の吸引口２２内への吸い込みを防
止する、吸引防止機構としての支持板２５や金網２６等
が配設されている。The sheet-like member 20 may be provided with a ventilation hole for ventilating the air in the internal space of the sheet-like member 20 or by blowing air into the sheet-like member 20 as necessary. An air blowing port (not shown) is provided for forcibly inflating and returning to an original state. Also,
In the suction port 22, a support plate 25, a wire mesh 26, and the like as a suction prevention mechanism for preventing the tray pack 8 and the buffer sheet 9 having a small thickness and easily deforming from being sucked into the suction port 22 are provided. ing.

【００３１】この主吸着装置１６は、パック・シート供
給装置１４に次のようにして取り付けられている。すな
わち、図６に示すように、前記吸気管２３の上端に支持
杆２７が連結され、この支持杆２７の上部に軸受２８が
配置されると共に、支持杆２７上部と軸受２８には１対
の平行リンク２９ａ、２９ｂの一端が連結されている。
また、平行リンク２９ａの他端は、フレーム３０に固定
したモータ３１の回転軸に連結され、平行リンク２９ｂ
の他端が支軸３２に連結されている。さらに、モータ３
１が固定されたフレーム３０にはガイド３３が設けら
れ、このガイド３３がモータ３４（図２及び図３参照）
の作動で回転するガイド杆３５に上下動し得るように係
合すると共に、ガイド杆３５自体がモータ３６（図１参
照）の回転で水平方向に移動し得るように構成されてい
る。The main suction device 16 is attached to the pack / sheet supply device 14 as follows. That is, as shown in FIG. 6, a support rod 27 is connected to the upper end of the intake pipe 23, a bearing 28 is disposed above the support rod 27, and a pair of the upper part of the support rod 27 and the bearing 28 is provided. One ends of the parallel links 29a and 29b are connected.
The other end of the parallel link 29a is connected to the rotating shaft of the motor 31 fixed to the frame 30, and the parallel link 29b
Is connected to the support shaft 32. Furthermore, the motor 3
A guide 33 is provided on the frame 30 to which 1 is fixed, and the guide 33 is a motor 34 (see FIGS. 2 and 3).
The guide rod 35 is configured to be able to move up and down with the rotation of the guide rod 35 which is rotated by the above operation, and to be able to move in the horizontal direction by the rotation of the motor 36 (see FIG. 1).

【００３２】これにより、モータ３１が回転すると、一
対の並行リンク２９ａ、２９ｂは、図１及び図６に示す
ように、パック載置台１０ａ〜１０ｃ及びシート載置台
１０ｄの位置と箱待機部７ａとの間で矢印イの如く水平
面内で回動し、モータ３４が回転すると、フレーム３０
（すなわち一対の並行リンク２９ａ、２９ｂ）がガイド
杆３５に沿って図６の矢印ロの如くＺ方向に上下動し、
またモータ３６が回転すると、主吸着装置１６が図１の
矢印ハの如くＹ方向に移動する。なお、主吸着装置１６
の構成は、この例に限定されず、例えば錘部材２１を具
備しないシート状部材を使用する等、適宜に変更するこ
とができる。As a result, when the motor 31 rotates, the pair of parallel links 29a and 29b move the positions of the pack tables 10a to 10c and the sheet tables 10d and the box standby section 7a as shown in FIGS. When the motor 34 rotates in a horizontal plane as shown by an arrow a between
(That is, the pair of parallel links 29a, 29b) moves up and down along the guide rod 35 in the Z direction as shown by the arrow B in FIG.
When the motor 36 rotates, the main suction device 16 moves in the Y direction as indicated by the arrow C in FIG. The main suction device 16
Is not limited to this example, and may be changed as appropriate, for example, by using a sheet-like member without the weight member 21.

【００３３】一方、前記補助吸着装置１７は、図３及び
図４に示すように、フレーム３８に支持杆３９を介しエ
アーシリンダー４０によって上下動可能に設けられた吸
着パッド４１を有し、この吸着パッド４１が図示しない
吸気管を介して前記吸引装置に接続されている。また、
補助吸着装置１７は、図１０及び図１１に示すように一
対の抵抗部材４２を有し、この抵抗部材４２は、パック
載置台１０ａ〜１０ｄの上方で、トレイパック８の長手
方向の両端部上方に設けられた、例えば５個の三角形状
の係合部４２ａを有する板体等で形成されている。On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the auxiliary suction device 17 has a suction pad 41 provided on a frame 38 via a support rod 39 so as to be vertically movable by an air cylinder 40. The pad 41 is connected to the suction device via an intake pipe (not shown). Also,
The auxiliary suction device 17 has a pair of resistance members 42 as shown in FIGS. 10 and 11. The resistance members 42 are located above the pack mounting tables 10 a to 10 d and above both ends in the longitudinal direction of the tray pack 8. , For example, a plate having five triangular engaging portions 42a.

【００３４】そして、吸着パッド４１は、パック載置台
１０ａ〜１０ｄの貯留コンベア３側の一方の角部上方に
位置し、エアーシリンダー４０の作動で吸着パッド４１
が下降した際に、吸着パッド４１の下端が例えばトレイ
パック８の上面端部の凹部８ｂ内に浸入して、吸引装置
の作動で内部が負圧になることによって、トレイパック
８の凹部８ｂの上面端部に吸着し得るように構成されて
いる。また、抵抗部材４２は、トレイパック８の端部に
所定圧で当接することによって、上下のトレイパック８
を分離させる如く作用する。The suction pad 41 is located above one of the corners of the pack mounting tables 10a to 10d on the side of the storage conveyor 3, and is operated by the operation of the air cylinder 40.
When the suction pad 41 is lowered, the lower end of the suction pad 41 penetrates into, for example, the recess 8b at the upper end of the tray pack 8, and the inside thereof becomes negative pressure by the operation of the suction device. It is configured so that it can be adsorbed to the upper end. The resistance member 42 is brought into contact with the end of the tray pack 8 at a predetermined pressure, thereby forming the upper and lower tray packs 8.
Acts to separate

【００３５】このように構成されたパック・シート供給
装置１４は、パック載置台１０ａ〜１０ｄ上の所定のト
レイパック８を取り出して、箱待機部７ａの待機されて
いる段ボール箱６内に嵌挿する作業と、シート載置台１
１ａから緩衝シート移載装置１２でパック載置台１０ａ
上に移載された緩衝シート９を取り出して、緩衝シート
仮置部１３上に移載する作業を選択的に行うことにな
る。The pack / sheet feeding device 14 configured as described above takes out a predetermined tray pack 8 on the pack mounting tables 10a to 10d, and inserts and inserts it into the cardboard box 6 which is waiting in the box waiting section 7a. Work and sheet mounting table 1
1a to the buffer table 10a with the buffer sheet transfer device 12
The operation of taking out the buffer sheet 9 transferred above and transferring the buffer sheet 9 onto the buffer sheet temporary placement section 13 is selectively performed.

【００３６】前記緩衝シート仮置部１３は、図１及び図
２に示すように、パック保持装置１０のパック載置台１
０ａと箱待機部７ａとの間で、箱詰ロボット１５の作業
エリア内に配置されて、搬送方向が矢印ホ方向に設定さ
れたベルトコンベア４３を有している。そして、このベ
ルトコンベア４３の終端側にストッパ４４が設けられ、
前記パック・シート供給装置１４で移載された緩衝シー
ト９が、ストッパ４４に当接することによりベルトコン
ベア４３の終端側で待機させられる。As shown in FIGS. 1 and 2, the buffer sheet temporary placement section 13 is provided on the pack mounting table 1 of the pack holding device 10.
0a and the box standby section 7a, a belt conveyor 43 is provided in the work area of the box robot 15 and has a conveyance direction set in the direction of arrow E. A stopper 44 is provided at the end of the belt conveyor 43,
The buffer sheet 9 transferred by the pack / sheet supply device 14 comes into contact with the stopper 44 to be kept on standby at the end side of the belt conveyor 43.

【００３７】前記箱詰ロボット１５は、所定数の吸着パ
ッド４６を有する箱詰ヘッド４５（農産物吊持手段）を
有し、この箱詰ヘッド４５は、図５に示すように、モー
タ４７が回転することによってＹ方向に移動すると共
に、モータ４８の回転によってＺ方向に移動し、さら
に、図１〜図３に示すように、モータ４９の回転によっ
てＸ方向（矢印ニ方向）に移動可能に設けられている。
そして、箱詰ヘッド４５は、その吸着パッド４６によっ
て、箱詰待機コンベア５の箱詰待機部５ｂに待機してい
るトレイ５０上の農産物Ｗを吸着して取り出し、この農
産物Ｗを、Ｘ方向前方に移動することによって、前記パ
ック・シート供給装置１４で取り出され箱待機部７ａに
セットされているトレイパック８の凹部８ｂ内に収容
（箱詰め）する。The boxing robot 15 has a boxing head 45 (agricultural product suspension means) having a predetermined number of suction pads 46. The boxing head 45 is rotated by a motor 47 as shown in FIG. As a result, the motor 48 is moved in the Y direction, the motor 48 is rotated in the Z direction, and the motor 49 is rotated in the X direction (arrow D direction) as shown in FIGS. Have been.
Then, the packing head 45 sucks out the agricultural product W on the tray 50 waiting in the box standby section 5b of the box standby conveyor 5 by the suction pad 46, and removes the agricultural product W forward in the X direction. Is stored in the recess 8b of the tray pack 8 which is taken out by the pack / sheet supply device 14 and set in the box standby portion 7a (boxed).

【００３８】前記空箱供給装置７は、図１及び図２に示
すように、空箱降下装置５１と、この空箱降下装置５１
の下端に連結され空の段ボール箱６を箱待機部７ａ下方
まで搬送する空箱搬送コンベア５２と、この箱待機部７
ａ下方まで搬送された段ボール箱６を箱待機部７ａまで
上昇させる空箱上昇装置５３等を有している。なお、空
箱降下装置５１には、例えば４種類の段ボール箱６を供
給する４列の配函コンベア５４（図２参照）が接続され
ており、この配函コンベア５４で搬送されてくる段ボー
ル箱６が、適宜に選択されて空箱降下装置５１に供給さ
れる。As shown in FIGS. 1 and 2, the empty box supply device 7 includes an empty box lowering device 51 and the empty box lowering device 51.
Empty box conveyor 52 which is connected to the lower end of the box and transports the empty cardboard box 6 below the box standby section 7a;
a, an empty box lifting device 53 for raising the cardboard box 6 conveyed to the lower side to the box standby section 7a. The empty box lowering device 51 is connected to, for example, four rows of container conveyors 54 (see FIG. 2) for supplying four types of cardboard boxes 6, and the cardboard boxes conveyed by the container conveyor 54. 6 is appropriately selected and supplied to the empty box lowering device 51.

【００３９】前記緩衝シート移載装置１２は、図１２及
び図１３に示すように、フレーム６０に固定されて昇降
シリンダ６１と、この昇降シリンダ６１のシャフトにそ
の基部側が連結されシリンダ６２の作動で回動する一対
の並行リンク６３ａ、６３ｂと、この並行リンク６３
ａ、６３ｂの先部側下部に連結されその下面に例えば４
個の吸着パッド６５が設けられた吸着盤６４を有してい
る。As shown in FIGS. 12 and 13, the cushioning sheet transfer device 12 is fixed to a frame 60, and a lifting cylinder 61 is connected to a shaft of the lifting cylinder 61 at a base portion thereof. A pair of rotating parallel links 63a and 63b, and the parallel link 63
a, 63b are connected to the lower part on the front side and, for example, 4
It has a suction board 64 on which suction pads 65 are provided.

【００４０】そして、昇降シリンダ６１が作動してその
シャフトが進退することによって、吸着盤６４を上下動
させると共に、シリンダ６２が作動してそのシャフトが
進退することによって、並行リンク６３ａ、６３ｂが図
１３の矢印ヘの如く回動し、吸着盤６４がパック載置台
１０ａとシート載置台１１ａとの間で移動し得るように
構成されている。この緩衝シート移載装置１２によっ
て、シート載置台１１ａ上の緩衝シート９が一枚づつ取
り上げられ、シート載置台１１ａに隣設するパック保持
装置１０のパック載置台１０ａのトレイパック群上に載
置されて移載される。なお、図７において、符号６６
は、取り出しによりシート載置台１１ａ上の緩衝シート
９の数が少なくなった際に、シート載置台１１ａを上昇
させてその最上段の緩衝シート９の位置を略一定に維持
するための錘である。When the lifting cylinder 61 is operated and its shaft moves forward and backward, the suction plate 64 is moved up and down, and when the cylinder 62 is operated and its shaft moves forward and backward, the parallel links 63a and 63b are drawn. 13, the suction plate 64 is configured to be able to move between the pack mounting table 10a and the sheet mounting table 11a. The buffer sheet transfer device 12 picks up the buffer sheets 9 on the sheet mounting table 11a one by one, and places them on the tray pack group of the pack mounting table 10a of the pack holding device 10 adjacent to the sheet mounting table 11a. It is transferred. Note that, in FIG.
Is a weight for raising the sheet mounting table 11a and maintaining the position of the uppermost buffer sheet 9 substantially constant when the number of buffer sheets 9 on the sheet mounting table 11a is reduced by taking out. .

【００４１】ここで、この選別包装施設１における農産
物Ｗと段ボール箱６等の流れの概略と各装置の動作を、
段ボール箱６への農産物Ｗの箱詰め形態が二段積みであ
る場合を例にして説明する。先ず、図示しない計測装置
によって計測されその等階級等が判定（仕分け分類）さ
れた農産物Ｗは、仕分け分類に応じて対応する排出装置
４が作動することによって、選別コンベア２から所定の
貯留コンベア３上に供給され、貯留コンベア３で下流側
に搬送されて貯留集積（プール）される。この貯留集積
された農産物Ｗは、貯留コンベア３の下流側に接続され
た箱詰待機コンベア５の中継コンベア５ａ上に適宜に送
り出されて箱詰待機部５ｂで待機させられる。Here, the outline of the flow of the agricultural product W and the cardboard box 6 and the like in the sorting and packaging facility 1 and the operation of each device will be described.
The case where the boxed form of the agricultural product W in the cardboard box 6 is a two-stage stacking will be described as an example. First, the agricultural products W which are measured by a measuring device (not shown) and whose grade and the like are determined (sorting / sorting) are separated from the sorting conveyor 2 to a predetermined storage conveyor 3 by operating the corresponding discharging device 4 according to the sorting / sorting. It is supplied to the upper side, transported downstream by the storage conveyor 3, and stored and accumulated (pooled). The stored and accumulated agricultural products W are appropriately sent out onto the relay conveyor 5a of the box standby conveyor 5 connected to the downstream side of the storage conveyor 3, and are made to stand by in the box standby section 5b.

【００４２】一方、４種類の段ボール箱６は、造られた
状態（上面が開けられた状態）で配函コンベア５４で搬
送されて、各空箱降下装置５１の位置で停止させられて
待機し、所定の段ボール箱６が空箱降下装置５１内に供
給される。この段ボール箱６は、空箱搬送コンベア５２
で搬送され、空箱上昇装置５３によって２箇所の箱待機
部７ａにそれぞれセットされる。また、パック保持装置
１０の４つのパック載置台１０ａ〜１０ｄ上には、所定
の４種類のトレイパック群が積層保持され、緩衝シート
保持装置１１のシート載置台１１ａ上には、一種類の緩
衝シート群が積層保持されている。On the other hand, the four types of corrugated cardboard boxes 6 are conveyed by the boxing conveyor 54 in a built state (in a state where the upper surface is opened), stopped at the position of each empty box lowering device 51 and waited. A predetermined cardboard box 6 is supplied into the empty box lowering device 51. The cardboard box 6 is provided with an empty box conveyor 52.
And set in the two box standby portions 7a by the empty box lifting device 53. On the four pack mounting tables 10a to 10d of the pack holding device 10, predetermined four types of tray pack groups are stacked and held, and on the sheet mounting table 11a of the buffer sheet holding device 11, one type of buffer is provided. The sheet group is stacked and held.

【００４３】そして、この状態で、先ずパック・シート
供給装置１４が作動して、所定のトレイパック群から最
上段のトレイパック８が次のように分離して取り出さ
れ、箱待機部７ａの段ボール箱６内に嵌挿される。すな
わち、図１０に示すように、補助吸着装置１７のエアー
シリンダー４０を作動させて吸着パッド４１を下降さ
せ、吸着パッド４１の下面をトレイパック８の凹部８ｂ
内に浸入させてその内面に当接させると共に、吸引装置
を作動させて吸着パッド４１内を負圧にする。これによ
り、吸着パッド４１がトレイパック８の角部端部の凹部
８ｂに吸着し、この状態でエアーシリンダー４０の作動
により吸着パッド４１を待機位置（図１０の実線位置）
まで上昇させる。In this state, first, the pack / sheet supply device 14 is operated, and the uppermost tray pack 8 is separated and taken out from the predetermined tray pack group as follows, and the corrugated cardboard of the box standby portion 7a is taken out. It is inserted into the box 6. That is, as shown in FIG. 10, the air cylinder 40 of the auxiliary suction device 17 is operated to lower the suction pad 41, and the lower surface of the suction pad 41 is
The suction pad 41 is made to come into contact with the inner surface of the suction pad 41, and the suction device is operated to reduce the pressure inside the suction pad 41 to a negative pressure. As a result, the suction pad 41 is sucked into the recess 8b at the corner of the tray pack 8, and in this state, the suction cylinder 41 is moved to the standby position (solid line position in FIG. 10) by the operation of the air cylinder 40.
Up to

【００４４】この吸着パッド４１の上昇によって、最上
段のトレイパック８は、角部側が持ち上げられて斜めの
状態となる。この時、トレイパック８の角部端部が持ち
上げるため直下のトレイパック８との分離抵抗が少なく
なると共に、持ち上げ側の端部が抵抗部材４２の係合部
４２ａに接触しつつ持ち上げられることから、互いの凹
部８ｂの嵌合により一体となって持ち上げられようとす
る直下のトレイパック８から、最上段のトレイパック８
が確実に分離されて持ち上げられる。As the suction pad 41 is lifted, the uppermost tray pack 8 is lifted at the corners and is placed in an oblique state. At this time, since the corner end of the tray pack 8 is lifted, the separation resistance from the tray pack 8 immediately below is reduced, and the lifted end is lifted while being in contact with the engaging portion 42a of the resistance member 42. The uppermost tray pack 8 is moved from the immediately lower tray pack 8 which is about to be lifted integrally by the fitting of the concave portions 8b.
Are reliably separated and lifted.

【００４５】そして、最上段のトレイパック８が補助吸
着装置１７で待機位置まで持ち上げられると、主吸着装
置１６を下降させて、図１１の二点鎖線で示すように、
そのシート状部材２０の下面をトレイパック８の被吸着
面８ａに押し付ける。この時、シート状部材２０は下方
に弛んだ状態となっているため、シート状部材２０が錘
部材２１による下方への引張力を受けながら、トレイパ
ック８の被吸着面８ａの平坦部に収縮した状態で接触す
ると共に、凹部８ｂや仕切壁部分に所定圧（下降量に応
じた圧力）で接触した状態となる。When the uppermost tray pack 8 is lifted to the standby position by the auxiliary suction device 17, the main suction device 16 is lowered, and as shown by the two-dot chain line in FIG.
The lower surface of the sheet member 20 is pressed against the attracted surface 8a of the tray pack 8. At this time, since the sheet-like member 20 is in a state of being slacked downward, the sheet-like member 20 contracts to a flat portion of the suction surface 8a of the tray pack 8 while receiving the downward pulling force of the weight member 21. In this state, the contact is made with the concave portion 8b and the partition wall portion at a predetermined pressure (a pressure corresponding to the amount of decrease).

【００４６】この接触状態で、シート状部材２０の下面
とトレイパック８の被吸着面８ａで形成される空間２４
内が負圧となることにより、各部の隙間がシート状部材
２０の移動等によって塞がれて、シート状部材２０のト
レイパック８の被吸着面８ａとの密着性がより高まる。
そして、シート状部材２０で各隙間が塞がれることによ
って、空間２４内が密閉されて状態となり、所定の吸引
圧でシート状部材２０がトレイパック８の被吸着面８ａ
の平坦部、凹部８ｂ及び仕切壁の凹み部分等に密着す
る。In this contact state, the space 24 formed by the lower surface of the sheet member 20 and the suction surface 8a of the tray pack 8 is formed.
When the inside becomes negative pressure, the gaps between the respective parts are closed by the movement of the sheet-like member 20 or the like, and the adhesion of the sheet-like member 20 to the suctioned surface 8a of the tray pack 8 is further increased.
When the gaps are closed by the sheet-like member 20, the inside of the space 24 is closed, and the sheet-like member 20 is pressed by the suction surface 8a of the tray pack 8 with a predetermined suction pressure.
To the flat portion, the concave portion 8b and the concave portion of the partition wall.

【００４７】次に、この状態で主吸着装置１６が図１１
の実線で示すように上昇することによって、斜め状態の
最上段のトレイパック８が直下のトレイパック８から完
全に分離して取り出され、この時、最上段のトレイパッ
ク８の他方の端部が抵抗部材４２に接触しつつ取り出さ
れると共に、補助吸着装置１７によって最上段のトレイ
パック８の一方の端部が既に直下のトレイパック８から
分離されていることから、直下のトレイパック８から良
好に分離して取り出される。Next, in this state, the main suction device 16 is moved to the position shown in FIG.
As shown by the solid line, the uppermost tray pack 8 in the oblique state is completely separated and taken out from the tray pack 8 immediately below, and at this time, the other end of the uppermost tray pack 8 is removed. It is taken out while being in contact with the resistance member 42, and one end of the uppermost tray pack 8 has already been separated from the immediately lower tray pack 8 by the auxiliary suction device 17. It is taken out separately.

【００４８】主吸着装置１６で最上段のトレイパック８
が取り出されると、並行リンク２９ａ、２９ｂが回動す
ることにより移送され、箱待機部７ａの段ボール箱６内
に嵌挿されてセットされる。この時、トレイパック８を
箱待機部７ａまで移送した時点で、吸引口２２からの吸
引作用を停止させるかあるいは前述したエアー送風口に
送風することによって、吸引で収縮状態のシート状部材
２０が膨らみ、吸着しているトレイパック８がシート状
部材２０から容易に離れると共に、シート状部材２０自
体の形状も吸着前の元の状態に戻り、次のトレイパック
８の吸着動作が可能な状態となる。The uppermost tray pack 8 by the main suction device 16
Is taken out by rotating the parallel links 29a and 29b, and set by being inserted into the cardboard box 6 of the box standby section 7a. At this time, when the tray pack 8 is transferred to the box standby portion 7a, the suction operation from the suction port 22 is stopped or the air is blown to the above-described air blowing port, so that the sheet-shaped member 20 contracted by suction is pulled. The expanded and adsorbed tray pack 8 is easily separated from the sheet-like member 20, and the shape of the sheet-like member 20 itself returns to the original state before the adsorbing, so that the adsorbing operation of the next tray pack 8 is possible. Become.

【００４９】また一方、例えばパック・シート供給装置
１４がパック載置台１０ａ上に位置しない時に、緩衝シ
ート移載装置１２が作動して、緩衝シート保持装置１１
のシート載置台１１ａ上の緩衝シート群のうち、最上段
の一枚の緩衝シート９を取り出し（取り上げ）、パック
載置台１０ａ上に保持されているトレイパック群の最上
位に載置（移載）する。この緩衝シート９の取り出し
は、先ず緩衝シート移載装置１２の昇降シリンダ６１を
作動させて吸着盤６４を下降させて吸着パッド６５を緩
衝シート９に吸着させ、その後、吸着盤６４を上昇させ
る。そして、シリンダ６２を作動させて並行リンク６３
ａ、６３ｂを回動させて吸着盤６４をシート載置台１１
ａ上からパック載置台１０ａ上に移動させ、吸着盤６４
を下降させて吸着パッド６５による吸着状態を解除する
ことによって行う。On the other hand, for example, when the pack / sheet supply device 14 is not located on the pack mounting table 10a, the buffer sheet transfer device 12 is operated and the buffer sheet holding device 11 is operated.
Out of the group of buffer sheets on the sheet mounting table 11a, the uppermost one of the buffer sheets 9 is taken out (taken up), and is mounted (transferred) on the highest level of the tray pack group held on the pack mounting table 10a. ). To take out the buffer sheet 9, first, the lifting / lowering cylinder 61 of the buffer sheet transfer device 12 is operated to lower the suction disk 64 to suction the suction pad 65 to the buffer sheet 9, and then raise the suction disk 64. Then, the cylinder 62 is operated to operate the parallel link 63.
a, 63b to rotate the suction plate 64 to the sheet table 11
a on the pack mounting table 10a.
Is released to release the suction state by the suction pad 65.

【００５０】このパック載置台１０ａ上のトレイパック
群上に移載された緩衝シート９は、パック・シート供給
装置１４の主吸着装置１６によって取り出される。この
主吸着装置１６による緩衝シート９の吸着取り出しも、
シート状部材２０のトレイパック８に対する動作と同様
の動作によって分離取り出され、この時、緩衝シート９
には凹凸がほとんどないことから、より良好な吸着取り
出しが可能になる。この主吸着装置１６で取り出された
緩衝シート９は、緩衝シート仮置部１３のベルトコンベ
ア４３の始端側に移載され、該ベルトコンベア４３で下
流側に搬送されてストッパ４４に当接することで、ベル
トコンベア４３上の待機位置（最下流側）に待機させら
れる。The buffer sheet 9 transferred onto the group of tray packs on the pack mounting table 10a is taken out by the main suction device 16 of the pack / sheet supply device 14. The suction and removal of the buffer sheet 9 by the main suction device 16 is also performed.
The sheet-like member 20 is separated and taken out by the same operation as that for the tray pack 8, and at this time, the buffer sheet 9
Has almost no irregularities, so that better adsorption and extraction is possible. The buffer sheet 9 taken out by the main suction device 16 is transferred to the starting end side of the belt conveyor 43 of the buffer sheet temporary placement section 13, is conveyed downstream by the belt conveyor 43, and contacts the stopper 44. At the standby position (the most downstream side) on the belt conveyor 43.

【００５１】一方、パック・シート供給装置１４でトレ
イパック８が段ボール箱６内に嵌挿されると、箱詰ロボ
ット１５が作動して箱詰め作業を次のようにして行う。
すなわち、先ず箱詰ロボット１５の箱詰ヘッド４５の吸
着パッド４６で、箱詰待機コンベア５の箱詰待機部５ｂ
に待機しているトレイ５０上の農産物Ｗが、所定数一括
吸着されて取り出され箱待機部７ａまで移動される。こ
の箱待機部７ａまで移動させられた農産物Ｗは、箱詰ヘ
ッド４５の下降により、トレイパック８の凹部８ｂ内に
例えば一列状態で収容され、この作業を所定回数繰り返
すことにより、所定玉数の農産物Ｗがトレイパック８の
各凹部８ｂ内にそれぞれ収容（箱詰め）される。On the other hand, when the tray pack 8 is inserted into the cardboard box 6 by the pack / sheet supply device 14, the box packing robot 15 operates to perform the box packing operation as follows.
That is, first, the suction pad 46 of the packaging head 45 of the packaging robot 15 uses the suction pad 46 of the packaging standby conveyor 5 for the packaging standby unit 5b.
A predetermined number of agricultural products W on the tray 50 waiting at a predetermined time are collectively sucked, taken out, and moved to the box standby section 7a. The agricultural products W that have been moved to the box standby section 7a are accommodated in a row, for example, in the recesses 8b of the tray pack 8 by the lowering of the box packing head 45. The produce W is stored (boxed) in each of the recesses 8b of the tray pack 8.

【００５２】１枚目のトレイパック８の全ての凹部８ｂ
に農産物Ｗが箱詰めされたら、箱詰ロボット１５が作動
して、緩衝シート仮置部１３上に載置されている緩衝シ
ート９を、箱詰ベッド４５の吸着パッド４６で吸着して
取り出す。そして、同ロボット１５で緩衝シート９が箱
待機部７ａまで移送されて、一段目の農産物Ｗが箱詰め
された段ボール箱６内の農産物Ｗ上に載置され、その
後、パック・シート供給装置１４により２段目のトレイ
パック８が嵌挿され、さらにその後、箱詰ロボット１５
によって二段目のトレイパック８に二段目の農産物Ｗが
収容される。All the recesses 8b of the first tray pack 8
When the agricultural product W is packed in the box, the box packing robot 15 is operated, and the buffer sheet 9 placed on the buffer sheet temporary placement section 13 is sucked out by the suction pad 46 of the box packing bed 45 and taken out. Then, the buffer sheet 9 is transferred by the robot 15 to the box standby section 7a, and placed on the agricultural product W in the cardboard box 6 in which the first-stage agricultural product W is packed. The second-stage tray pack 8 is inserted, and after that, the boxing robot 15
Thus, the second-stage agricultural product W is stored in the second-stage tray pack 8.

【００５３】これにより、段ボール箱６への農産物Ｗの
二段の箱詰め作業が終了し、この農産物Ｗが箱詰めされ
た段ボール箱６は、製品搬送コンベアで下流側に搬送さ
れる。また、農産物Ｗが箱詰めされて段ボール箱６が排
出された箱待機部７ａには、空箱供給装置７によって次
の空の段ボール箱６が供給される。Thus, the two-stage packing operation of the agricultural products W into the cardboard boxes 6 is completed, and the cardboard boxes 6 in which the agricultural products W are packed are conveyed to the downstream side by the product conveying conveyor. Further, the next empty cardboard box 6 is supplied by the empty box supply device 7 to the box standby section 7a where the agricultural products W are packed in the box and the cardboard box 6 is discharged.

【００５４】ここで、パック・シート供給装置１４、緩
衝シート移載装置１２及び箱詰ロボット１５の関連動作
を、図１４及び図１５に基づいてより詳細に説明する。
先ず、図１４に示すように、パック保持装置１０の所定
のパック載置台１０ａ〜１０ｄ上のトレイパック８は、
パック・シート供給装置１４の作動で矢印ａ〜ｄ、矢印
ｅ〜ｈに示すように、２つの箱待機部７ａの段ボール箱
６内に嵌挿される。Here, the related operation of the pack / sheet supply device 14, the buffer sheet transfer device 12, and the boxing robot 15 will be described in more detail with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 14, the tray pack 8 on a predetermined pack mounting table 10 a to 10 d of the pack holding device 10
The pack / sheet feeding device 14 is inserted into the cardboard boxes 6 of the two box standby portions 7a as indicated by arrows a to d and arrows e to h by the operation of the pack / sheet supply device 14.

【００５５】一方、緩衝シート保持装置１１のシート載
置台１１ａ上の緩衝シート９は、緩衝シート移載装置１
２によって矢印ｉに示すように、パック保持装置１０の
隣設するパック載置台１０ａのトレイパック群上に移載
される。そして、この緩衝シート９は、パック・シート
供給装置１４の作動で、矢印ｊに示すように、緩衝シー
ト仮置部１３に移載され、また、この緩衝シート仮置部
１３に移載された緩衝シート９は、箱詰ロボット１５の
作動で矢印ｋ、ｍに示すように、２つの箱待機部７ａの
段ボール箱６内に嵌挿される。On the other hand, the buffer sheet 9 on the sheet mounting table 11a of the buffer sheet holding device 11 is
As shown by the arrow i in FIG. 2, the sheet is transferred onto the group of tray packs on the pack mounting table 10a adjacent to the pack holding device 10. The buffer sheet 9 is transferred to the buffer sheet temporary placement section 13 by the operation of the pack / sheet supply device 14 as shown by the arrow j, and is further transferred to the buffer sheet temporary placement section 13. The buffer sheet 9 is inserted into the cardboard boxes 6 of the two box standby portions 7a by the operation of the box robot 15 as shown by arrows k and m.

【００５６】この時、図１５（ａ）に示すように、パッ
ク・シート供給装置１４は、一段目のトレイパック８の
取り出し供給作業をした後に、緩衝シート９の取り出し
仮置き作業を行い、その後二段目のトレイパック９の取
り出し供給作業を行う。また、緩衝シート移載装置１２
は、パック・シート供給装置１４の一段目のトレイパッ
クの取り出し供給作業と略並行して緩衝シート９を取り
出して移載する。さらに、箱詰ロボット１５は、一段目
のトレイパック８が嵌挿されると共に例えば緩衝シート
９が移載された後に、一段目の箱詰め作業を行い、その
後、緩衝シート９の嵌挿作業を行ってから、二段目の箱
詰め作業を行う。At this time, as shown in FIG. 15 (a), the pack / sheet supply device 14 takes out and supplies the first-stage tray pack 8, then takes out and temporarily places the buffer sheet 9, and then performs the work. The second tray pack 9 is taken out and supplied. Also, the buffer sheet transfer device 12
, The buffer sheet 9 is taken out and transferred almost in parallel with the work of taking out and supplying the first-stage tray pack of the pack / sheet supply device 14. Furthermore, after the first-stage tray pack 8 is inserted and the buffer sheet 9 is transferred, for example, the box-botting robot 15 performs the first-stage box-packing operation, and then performs the insertion operation of the buffer sheet 9. Then, the second-stage boxing work is performed.

【００５７】この箱詰ロボット１５で二段目の農産物Ｗ
を箱詰めした時点で、所定の段ボール箱６への農産物Ｗ
の箱詰め作業が終了するが、この箱詰ロボット１５によ
る二段目の箱詰め作業中に、パック・シート供給装置１
４が作動して、別の箱待機部７ａにある段ボール箱６に
一段目のトレイパック８が供給される。なお、緩衝シー
ト移載装置１２の作動は、この例に限らず、箱詰ロボッ
ト１５による二段目のトレイパック８への箱詰め作業開
始の所定時間前に行われれば良い。The second stage of the agricultural product W with this boxing robot 15
At the time of packing the agricultural products W into a predetermined cardboard box 6
Is completed, but during the second-stage boxing operation by the boxing robot 15, the pack / sheet feeding device 1
4 operates to supply the first-stage tray pack 8 to the cardboard box 6 in another box standby section 7a. The operation of the buffer sheet transfer device 12 is not limited to this example, and may be performed a predetermined time before the packing operation of the second packing unit 15 into the second tray pack 8 is started.

【００５８】そして、パック・シート供給装置１４、緩
衝シート移載装置１２及び箱詰ロボット１５は、この動
作を繰り返すことにより、２つの箱待機部７ａにある段
ボール箱６への箱詰め作業が交互にかつ略連続的に行わ
れることになる。つまり、箱詰ロボット１５のパック・
シート供給装置１４との並行動作が、図１５（ｂ）に示
す従来の（図１７に示す）方式では、箱詰め作業時のみ
であるのに対し、本実施例の場合は、箱詰め作業時と緩
衝シート嵌挿作業時となり、これにより、箱詰ロボット
１５自体の休止時間が短くなり、また、箱詰ロボット１
５とパック・シート供給装置１４の並行動作に関連し
て、緩衝シート移載装置１２も並行動作することにな
る。The pack / sheet supply device 14, the buffer sheet transfer device 12, and the boxing robot 15 repeat this operation to alternately pack the cardboard boxes 6 in the two box standby sections 7a. And it is performed almost continuously. In other words, the packing of the boxing robot 15
In the conventional (shown in FIG. 17) system shown in FIG. 15B, the parallel operation with the sheet feeding device 14 is performed only at the time of the box packing operation. At the time of sheet insertion operation, the downtime of the boxing robot 15 itself is shortened.
In connection with the parallel operation of 5 and the pack / sheet feeding device 14, the buffer sheet transfer device 12 also operates in parallel.

【００５９】なお、図１５（ｂ）に示す、従来方式の動
作タイミングと、図１５（ａ）に示す本実施例の動作タ
イミングを時間で比較した場合、一つの段ボール箱６に
対する箱詰め作業の作業時間がｔ＝５秒（１２．５％）
短縮されることが確認されている。これは、前述したよ
うに、本実施例の場合、箱詰ロボット１５の動作に休止
時間が少なくなっていることに起因するものである。When the operation timing of the conventional method shown in FIG. 15B is compared with the operation timing of the present embodiment shown in FIG. 15A in terms of time, the work of packing in one cardboard box 6 is performed. Time t = 5 seconds (12.5%)
It has been confirmed that it will be shortened. This is because, as described above, in the present embodiment, the downtime of the operation of the boxing robot 15 is reduced.

【００６０】このように、上記実施例の包装装置によれ
ば、緩衝シート９を積層保持する緩衝シート保持装置１
１を、トレイパック８を保持するパック保持装置１０と
は別体（別位置）に設けているため、緩衝シート保持装
置１１と緩衝シート移載装置１２を配置するという比較
的簡素な構成により、パック保持装置１０のパック載置
台１０ａ〜１０ｄの数を減らすことなく、緩衝シート９
をパック・シート供給装置１４や箱詰ロボット１５によ
って段ボール箱６内に確実に嵌挿することができる。As described above, according to the packaging apparatus of the above-described embodiment, the buffer sheet holding device 1 for stacking and holding the buffer sheets 9 is provided.
1 is provided separately (at a different position) from the pack holding device 10 that holds the tray pack 8, a relatively simple configuration in which the buffer sheet holding device 11 and the buffer sheet transfer device 12 are disposed, Without reducing the number of the pack mounting tables 10a to 10d of the pack holding device 10, the buffer sheet 9
Can be reliably inserted into the cardboard box 6 by the pack / sheet supply device 14 or the boxing robot 15.

【００６１】また、緩衝シート９を一時的に仮置きする
緩衝シート仮置部１３を設け、この緩衝シート仮置部１
３にパック・シート供給装置１４で緩衝シート９を移載
して待機させると共に、この緩衝シート９を箱詰ロボッ
ト１５で段ボール箱６内に嵌挿するため、箱詰ロボット
１５に農産物Ｗの箱詰め作業と、緩衝シート９の嵌挿作
業の二つの作業を選択的に行わせることができて、箱詰
ロボット１５の休止時間を短くすることができる。A buffer sheet temporary placement section 13 for temporarily placing the buffer sheet 9 is provided.
The package sheet feeding device 14 transfers the buffer sheet 9 to a standby state, and inserts the buffer sheet 9 into the cardboard box 6 by the boxing robot 15. The work and the work of inserting and inserting the buffer sheet 9 can be selectively performed, and the downtime of the boxing robot 15 can be shortened.

【００６２】これらのことから、一つの段ボール箱６に
対する箱詰め作業時間を、箱詰ロボット１５が単に箱詰
め作業のみを行う従来方式に比較して短縮させることが
できて、農産物Ｗの箱詰め包装作業の処理能力を向上さ
せることが可能になる。特に、箱待機部７ａを２箇所並
設すると共に、この各箱待機部７ａに対応して、箱詰待
機部５ｂをそれぞれ有する箱詰待機コンベア５を並設し
たり、貯留コンベア３を並設することで、箱詰め作業の
迅速化が図れる等、処理能力をより向上させることがで
き、１台の箱詰ロボット１５に複数の貯留コンベア３を
接続する選別包装施設１に適用して大きな効果が期待で
きる。From these facts, it is possible to shorten the boxing operation time for one cardboard box 6 as compared with the conventional system in which the boxing robot 15 simply performs the boxing operation, and it is possible to reduce the time required for the boxing and packaging operation of the agricultural products W. Processing capacity can be improved. In particular, two box standby units 7a are arranged side by side, and corresponding to each of the box standby units 7a, a box standby conveyor 5 having a box standby unit 5b is arranged in parallel, or the storage conveyor 3 is arranged in parallel. By doing so, the processing capacity can be further improved, for example, the speed of the box packing work can be increased, and a large effect can be obtained when applied to the sorting and packaging facility 1 in which a plurality of storage conveyors 3 are connected to one box packing robot 15. Can be expected.

【００６３】また、緩衝シート仮置部１３をベルトコン
ベア４３とストッパ４４等で形成し、これを箱詰ロボッ
ト１５の作業エリア内に配置するだけで対応できるた
め、緩衝シート仮置部１３の構成を簡略化することがで
きると共に、箱詰ロボット１５の制御（動作）を変更す
るだけで、箱詰ヘッド４５で緩衝シート９を取り出して
段ボール箱６に嵌挿できる等、従来の包装装置の構成を
大きく変更することなく対応でき、設備投資費用のアッ
プを極力抑えることが可能になる。Further, since the buffer sheet temporary storage section 13 can be formed simply by forming the belt conveyor 43 and the stopper 44 and the like in the work area of the boxing robot 15, the buffer sheet temporary storage section 13 has a structure. And the configuration of a conventional packaging device, such as that the buffering sheet 9 can be taken out by the boxing head 45 and inserted into the cardboard box 6 only by changing the control (operation) of the boxing robot 15. Can be dealt with without major changes, and the increase in capital investment costs can be minimized.

【００６４】さらに、トレイパック８の取り出しに、シ
ート状部材２０を有する主吸着装置１６と補助吸着装置
１７を使用しているため、積層保持されたトレイパック
群から最上段のトレイパック８を一枚づつ確実に取り出
すことができると共に、主吸着装置１６で緩衝シート群
の最上段の緩衝シート９を確実に取り出すこともでき、
トレイパック８や緩衝シート９の取り出しと供給を確実
に行うことができて、箱詰め包装作業の処理能力の一層
の向上を図ることが可能になる。Further, since the main suction device 16 and the auxiliary suction device 17 having the sheet-like member 20 are used for taking out the tray pack 8, the uppermost tray pack 8 is removed from the stacked and held tray pack group. It is possible to reliably take out the sheets one by one, and also to take out the topmost buffer sheet 9 of the buffer sheet group by the main suction device 16 reliably.
The tray pack 8 and the buffer sheet 9 can be reliably taken out and supplied, and the processing capacity of the box packing operation can be further improved.

【００６５】また、貯留コンベア３の終端側に連結され
る箱詰待機コンベア５が、略Ｌ字形状の中継コンベア５
ａと箱詰待機部５ｂを有するため、中継コンベア５ａ上
に所定数の農産物Ｗを貯留（プール）できて、箱詰め作
業の能率向上が図れると共に、貯留コンベア３と箱詰待
機コンベア５の箱詰待機部５ｂとの間に、略コ字状の所
定のスペースを形成することができ、このスペースに、
パック保持装置１０やパック・シート供給装置１４及び
箱詰ロボット１５等を配置できて、選別包装施設１内の
スペースの有効活用を図ることが可能になる。A boxed standby conveyor 5 connected to the end of the storage conveyor 3 is a relay conveyor 5 having a substantially L-shape.
a and the box standby section 5b, a predetermined number of agricultural products W can be stored (pooled) on the relay conveyor 5a, the efficiency of the box packing operation can be improved, and the storage conveyor 3 and the box standby conveyor 5 are boxed. A substantially U-shaped predetermined space can be formed between the space and the standby portion 5b.
Since the pack holding device 10, the pack / sheet feeding device 14, the boxing robot 15, and the like can be arranged, the space in the sorting and packaging facility 1 can be effectively used.

【００６６】図１６は、本発明に係わる包装装置の他の
実施例を示す、図１４と同様の平面図である。この実施
例の特徴は、複数条の貯留コンベア３に対して１条の箱
詰待機コンベア５を設定し、この箱詰待機コンベア５に
対して一つの箱詰ロボット１５を配置するようにしたも
のである。FIG. 16 is a plan view similar to FIG. 14, showing another embodiment of the packaging apparatus according to the present invention. The feature of this embodiment is that one packing standby conveyor 5 is set for a plurality of storage conveyors 3 and one packing robot 15 is arranged for this packing standby conveyor 5. It is.

【００６７】この実施例においても、緩衝シート保持装
置１１と緩衝シート仮置部１３を設けることにより、緩
衝シート移載装置１２で矢印ｉの如く緩衝シート９をパ
ック保持装置１０のパック載置台１０ａ上に移載し、こ
の緩衝シート９を、パック・シート供給装置１４で矢印
ｊの如く緩衝シート仮置部１３に移載すると共に、これ
を箱詰ロボット１５で矢印ｋの如く段ボール箱６内に嵌
挿でき、上記実施例と同様の作用効果を得ることができ
る。このように、本発明における箱詰待機コンベア５
（箱待機部７ａ）の配置数、箱待機部７ａやパック載置
台の数は、適宜に増減できる。Also in this embodiment, the provision of the buffer sheet holding device 11 and the buffer sheet temporary placement portion 13 allows the buffer sheet transfer device 12 to transfer the buffer sheet 9 as indicated by the arrow i in the pack mounting table 10a of the pack holding device 10. The buffer sheet 9 is transferred to the buffer sheet temporary placement section 13 by the pack / sheet supply device 14 as indicated by an arrow j, and is transferred into the cardboard box 6 by the boxing robot 15 as indicated by the arrow k. And the same operation and effect as in the above embodiment can be obtained. As described above, the box standby conveyor 5 according to the present invention.
The number of the (box standby unit 7a), the number of the box standby unit 7a and the number of the pack mounting tables can be appropriately increased or decreased.

【００６８】なお、上記各実施例においては、緩衝シー
ト保持装置１１に積層保持されている緩衝シート９をパ
ック保持装置１０上に移載し、これをパック・シート供
給装置１４で、緩衝シート仮置部１３に一旦移載して、
この緩衝シート９を箱詰ロボット１５で段ボール箱６内
に嵌挿させたが、本発明はこれに限定されるものでもな
く、例えば緩衝シート保持装置１１からパック保持装置
１１上に移載された緩衝シート９を、パック・シート供
給装置１４で取り出して、トレイパック８と同様に直接
段ボール箱６内に嵌挿することもできる。このように構
成すれば、緩衝シート仮置部１３の設置が不要となっ
て、包装装置の構成の一層の簡略化が図れる。In each of the above embodiments, the buffer sheets 9 stacked and held in the buffer sheet holding device 11 are transferred onto the pack holding device 10, and the buffer sheets 9 are temporarily stored by the pack / sheet supply device 14. Once transferred to the storage unit 13,
The cushioning sheet 9 was inserted into the cardboard box 6 by the boxing robot 15, but the present invention is not limited to this. For example, the cushioning sheet 9 was transferred from the cushioning sheet holding device 11 to the pack holding device 11. The buffer sheet 9 can be taken out by the pack / sheet supply device 14 and directly inserted into the cardboard box 6 similarly to the tray pack 8. With this configuration, the provision of the buffer sheet temporary placement section 13 becomes unnecessary, and the configuration of the packaging device can be further simplified.

【００６９】また、本発明のパック保持装置１０、緩衝
シート保持装置１１、緩衝シート移載装置１２、緩衝シ
ート仮置部１３、パック・シート供給装置１４の主吸着
装置１６や補助吸着装置１７、箱詰ロボット１５の構成
等は、上記実施例に限定されるものでもなく、例えば補
助吸着装置１７にトレイパック８の複数の上面端部を吸
着し得る複数の吸着パッドを設けたり、吸着パッドとし
て他の形態のパッド（吸着盤）を使用する等、本発明に
係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更
可能であることはいうまでもない。Further, the main holding device 16 and the auxiliary suction device 17 of the pack holding device 10, the buffer sheet holding device 11, the buffer sheet transfer device 12, the buffer sheet temporary placement section 13, and the pack / sheet feeding device 14 of the present invention, The configuration and the like of the boxing robot 15 are not limited to the above-described embodiment. For example, the auxiliary suction device 17 may be provided with a plurality of suction pads capable of sucking a plurality of upper end portions of the tray pack 8 or may be provided as suction pads. It goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of each invention according to the present invention, such as using a pad (adsorber) of another form.

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、パック保持装置とは別体の緩衝シート保持
装置と緩衝シート移載手段を設けることで、緩衝シート
保持装置の緩衝シートを一旦パック保持装置上に移載し
つつパック・シート供給装置で包装箱に嵌挿できるた
め、パック保持装置に保持されるトレイパックの種類を
減らすことなく、かつ簡素な構成でトレイパックと緩衝
シートをパック・シート供給装置で包装箱内に効率的に
嵌挿することができる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, by providing the buffer sheet holding device and the buffer sheet transferring means separately from the pack holding device, the buffer sheet holding device is provided. The buffer sheet can be inserted into the packaging box with the pack / sheet supply device while temporarily transferring the buffer sheet onto the pack holding device. Therefore, the tray pack can be configured with a simple configuration without reducing the types of tray packs held by the pack holding device. And the buffer sheet can be efficiently inserted into the packaging box by the pack / sheet supply device.

【００７１】また、請求項２記載の発明によれば、箱詰
手段が農産物の箱詰め作業と緩衝シートの嵌挿作業を行
うことができるため、パック・シート供給手段の作業と
箱詰手段の作業バランスが良好となって、箱詰手段の休
止時間を短くして本来持っている能力を充分に発揮させ
ることができる等、農産物の箱詰め包装作業の処理能力
の向上を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, since the box packing means can perform the packing operation of the agricultural products and the insertion work of the buffer sheet, the work of the pack / sheet supply means and the work of the box packing means can be performed. The balance is improved, and the downtime of the box packing means can be shortened, so that the inherent ability can be fully exhibited. For example, the processing capacity of the box packing operation of agricultural products can be improved.

【００７２】また、請求項３記載の発明によれば、請求
項２記載の発明の効果に加え、箱詰待機コンベアと箱待
機部が少なくとも二つ並設されるため、箱詰手段の休止
時間をより短くし得てその能力をより充分に発揮でき
て、農産物の箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上を
図ることができる。According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect, at least two of the box standby conveyor and the box standby section are arranged in parallel, so that the downtime of the box packing means is reduced. Can be shortened and the ability can be fully exhibited, and the processing capacity of the boxing and packaging operation of agricultural products can be further improved.

【００７３】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項２または３記載の発明の効果に加え、１台のパック・
シート供給手段で、パック保持装置からのトレイパック
の取り出しと包装箱への嵌挿作業、及びパック保持装置
上の緩衝シートの取り出しと緩衝シート仮置部への移載
作業が行えるため、パック・シート供給手段の稼働率を
高めることができて、箱詰め包装作業の処理能力の一層
の向上を図ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the second or third aspect of the present invention, a single pack
Since the sheet supply means can take out the tray pack from the pack holding device and fit it into the packaging box, and take out the buffer sheet from the pack holding device and transfer it to the buffer sheet temporary storage section, The operation rate of the sheet supply means can be increased, and the processing capacity of the box packing operation can be further improved.

【００７４】また、請求項５記載の発明によれば、請求
項２ないし４記載の発明の効果に加え、箱詰手段が下段
のトレイパックに農産物を箱詰めした後に、この農産物
上に緩衝シート仮置部の緩衝シートを取り出して載置す
るため、農産物の箱詰め作業と緩衝シートの包装箱内へ
の嵌挿作業とを箱詰手段で略連続して行え、箱詰手段の
稼働率を高めることができて、箱詰め包装作業の処理能
力の一層の向上を図ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of the second to fourth aspects, after the box packing means packs the agricultural products in the lower tray pack, the buffer sheet is temporarily placed on the agricultural products. To take out and place the buffer sheet on the placing section, the packing operation of the agricultural products and the fitting operation of the buffer sheet into the packaging box can be performed almost continuously by the box packing means, thereby increasing the operation rate of the box packing means. As a result, it is possible to further improve the processing capacity of the box packing operation.

【００７５】また、請求項６記載の発明によれば、請求
項２ないし５記載の発明の効果に加え、緩衝シート仮置
部が例えばベルトコンベア等のコンベア装置で形成され
るため、その構成が簡素化されて、包装装置の設備投資
費用の低減化を図ることができる。According to the sixth aspect of the invention, in addition to the effects of the second to fifth aspects, the buffer sheet temporary placement section is formed by a conveyor device such as a belt conveyer. It is simplified, and the capital investment cost of the packaging device can be reduced.

【００７６】また、請求項７記載の発明によれば、請求
項１ないし６記載の発明の効果に加え、箱詰待機コンベ
アが、略Ｌ字型の中継コンベアと箱詰待機部を有するた
め、中継コンベア上に所定量の農産物を待機させること
ができて、処理能力の一層の向上が図れると共に、貯留
コンベアと箱詰待機部との間に略コ字状の各装置設置用
のスペースを容易に確保することができる。According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the effects of the first to sixth aspects, the boxed standby conveyor has a substantially L-shaped relay conveyor and a boxed standby section. A predetermined amount of agricultural products can be made to stand by on the relay conveyor, further improving the processing capacity, and making it easier to set up a substantially U-shaped space between the storage conveyor and the box standby part. Can be secured.

【００７７】また、請求項８記載の発明によれば、請求
項７記載の発明の効果に加え、貯留コンベアと箱詰め待
機コンベアとの間に形成される略コ字状のスペースに、
パック保持装置、パック・シート供給手段、緩衝シート
仮置部等を配置できるため、選別包装施設のスペースの
有効活用が図れて、各装置等を効率的に配置することが
できる。According to the invention of claim 8, in addition to the effect of the invention of claim 7, in addition to the substantially U-shaped space formed between the storage conveyor and the boxed standby conveyor,
Since the pack holding device, the pack / sheet supply means, the buffer sheet temporary placement section, and the like can be arranged, the space of the sorting and packaging facility can be effectively used, and the devices and the like can be arranged efficiently.

【００７８】また、請求項９記載の発明によれば、請求
項１ないし８記載の発明の効果に加え、箱詰手段の農産
物吊持手段が、箱詰待機コンベアの例えば箱詰待機部、
箱待機部及び緩衝シート仮置部の三つのステーション間
を移動できるため、箱詰手段により、例えば箱詰め作業
と緩衝シートの嵌挿作業を効率的に行うことができる等
の効果を奏する。According to the ninth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first to eighth aspects, the agricultural product suspending means of the box packing means is provided with, for example, a box standby section of a box standby conveyor.
Since it is possible to move between the three stations of the box standby section and the buffer sheet temporary placement section, there is an effect that the box packing means can efficiently perform, for example, the box packing operation and the buffer sheet insertion operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係わる包装装置を使用した選別包装施
設の要部平面図FIG. 1 is a plan view of a main part of a sorting and packaging facility using a packaging device according to the present invention.

【図２】同図１のＡ−Ａ線矢視図FIG. 2 is a view taken on line AA of FIG. 1;

【図３】同図２の緩衝シート移載装置部分を示す拡大図FIG. 3 is an enlarged view showing a buffer sheet transfer device of FIG. 2;

【図４】同図１のＢ−Ｂ線矢視図FIG. 4 is a view taken on line BB of FIG. 1;

【図５】同図１のＣ−Ｃ線矢視図FIG. 5 is a view taken on line CC of FIG. 1;

【図６】同パック・シート供給装置の要部拡大図FIG. 6 is an enlarged view of a main part of the pack / sheet feeding device.

【図７】同その主吸着装置の要部の断面図FIG. 7 is a sectional view of a main part of the main suction device.

【図８】同その底面図FIG. 8 is a bottom view of the same.

【図９】同主吸着装置の動作説明図FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the main suction device.

【図１０】同パック・シート供給装置の動作説明図FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the pack / sheet feeding device.

【図１１】同パック・シート供給装置の他の動作説明図FIG. 11 is another operation explanatory view of the pack / sheet feeding device.

【図１２】同緩衝シート移載装置の正面図FIG. 12 is a front view of the buffer sheet transfer device.

【図１３】同その平面図FIG. 13 is a plan view of the same.

【図１４】同包装装置の動作説明用の平面図FIG. 14 is a plan view for explaining the operation of the packaging apparatus.

【図１５】同そのタイミングチャートFIG. 15 is a timing chart of the same.

【図１６】同包装装置の他の実施例を示す図１４と同様
の平面図FIG. 16 is a plan view similar to FIG. 14, showing another embodiment of the packaging apparatus.

【図１７】従来の包装装置の動作説明用の図１４と同様
の平面図FIG. 17 is a plan view similar to FIG. 14 for explaining the operation of the conventional packaging apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・・・・・・・選別包装施設 ２・・・・・・・・・選別コンベア ３・・・・・・・・・貯留コンベア ５・・・・・・・・・箱詰待機コンベア ５ａ・・・・・・・・中継コンベア ５ｂ・・・・・・・・箱詰待機部 ６・・・・・・・・・段ボール箱 ７・・・・・・・・・空箱供給装置 ７ａ・・・・・・・・箱待機部 ８・・・・・・・・・トレイパック ８ａ・・・・・・・・被吸着面 ８ｂ・・・・・・・・凹部 ９・・・・・・・・・緩衝シート １０・・・・・・・・パック保持装置 １０ａ〜１０ｄ・・・パック載置台 １１・・・・・・・・緩衝シート保持装置 １１ａ・・・・・・・シート載置台 １２・・・・・・・・緩衝シート移載装置 １３・・・・・・・・緩衝シート仮置部 １４・・・・・・・・パック・シート供給装置 １５・・・・・・・・箱詰ロボット １６・・・・・・・・主吸着装置 １７・・・・・・・・補助吸着装置 ２０・・・・・・・・シート状部材 ４１・・・・・・・・吸着パッド ４２・・・・・・・・抵抗部材 ４３・・・・・・・・ベルトコンベア ４４・・・・・・・・ストッパ ４５・・・・・・・・箱詰ヘッド ４６・・・・・・・・吸着パッド ５１・・・・・・・・空箱降下装置 ６４・・・・・・・・吸着盤 ６５・・・・・・・・吸着パッド Ｗ・・・・・・・・・農産物 1 Sorting and packaging facility 2 Sorting conveyor 3 Storage conveyor 5 Boxing standby Conveyor 5a ········ Relay conveyor 5b ··········································· Corrugated cardboard box 7 ······································ Device 7a ······· Box standby unit 8 ·········· Tray pack 8a ················································ ··························································································· · Sheet mounting table 12 ··············································· ············· Boxing robot 16 ·························· Auxiliary suction device 20 ······························ ····································································································································· Box Filling head 46 ··················································································································・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Agricultural products

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB02 BA03 BB02 BB04 BC03 BD04 CA02 CB01 CB06 DA02 DA03 DA07 3E028 AA02 BA03 CA04 GA02 GA04 HA02 3E056 BA12 CA04 DA05 EA02 FE02 GA04  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F term (reference) 3E003 AA01 AB02 BA03 BB02 BB04 BC03 BD04 CA02 CB01 CB06 DA02 DA03 DA07 3E028 AA02 BA03 CA04 GA02 GA04 HA02 3E056 BA12 CA04 DA05 EA02 FE02 GA04

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】農産物を仕分け区分別に貯留する複数の貯
留コンベアと、該複数の貯留コンベアの中より選択した
貯留コンベアから送り出される一群の農産物を受け入れ
て待機させる箱詰待機コンベアと、該箱詰待機コンベア
に対応して箱詰め対象の包装箱を待機させる箱待機部
と、農産物が載置される凹部を有するトレイパックを積
層保持するパック保持装置と、該パック保持装置の近傍
に設けられ緩衝シートを積層保持する緩衝シート保持装
置と、該緩衝シート保持装置から一枚の緩衝シートを取
り出して前記パック保持装置上に移載する緩衝シート移
載手段と、前記パック保持装置に積層保持されているト
レイパックを取り出して前記箱待機部で待機中の包装箱
に嵌挿させる作業と前記緩衝シート移載手段により前記
パック保持装置上に移載された緩衝シートを取り出して
前記箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿させる作業とを選
択的に行い得るパック・シート供給手段と、前記箱詰待
機コンベアで待機している農産物を前記箱待機部で待機
中のパック嵌挿済み包装箱に詰める箱詰手段と、を備え
たことを特徴とする農産物の包装装置。1. A plurality of storage conveyors for storing agricultural products according to sorting categories, a box standby conveyor for receiving and waiting a group of agricultural products sent from a storage conveyor selected from the plurality of storage conveyors, A box standby unit that waits for a packaging box to be packed in accordance with the standby conveyor, a pack holding device that stacks and holds a tray pack having a recess in which agricultural products are placed, and a buffer sheet provided near the pack holding device And a buffer sheet transferring means for taking out one buffer sheet from the buffer sheet holding device and transferring it onto the pack holding device, and being stacked and held by the pack holding device. The work of taking out the tray pack and inserting it into the packaging box waiting at the box standby section and the buffer sheet transfer means onto the pack holding device A pack / sheet supply means capable of selectively performing a work of taking out the loaded buffer sheet and inserting it into the packaging box waiting at the box standby section, and the agricultural product waiting at the box standby conveyor. A packing device for packing agricultural products, comprising: box packing means for packing in a package fitted and inserted packaging box waiting at a box standby section. 【請求項２】農産物を仕分け区分別に貯留する複数の貯
留コンベアと、該複数の貯留コンベアの中より選択した
貯留コンベアから送り出される一群の農産物を受け入れ
て待機させる箱詰待機コンベアと、該箱詰待機コンベア
に対応して箱詰め対象の包装箱を待機させる箱待機部
と、農産物が載置される凹部を有するトレイパックを積
層保持するパック保持装置と、該パック保持装置の近傍
に設けられ緩衝シートを積層保持する緩衝シート保持装
置と、該緩衝シート保持装置から一枚の緩衝シートを取
り出して前記パック保持装置上に移載する緩衝シート移
載手段と、前記箱待機部の近傍に設けられ一枚の緩衝シ
ートを載置するための緩衝シート仮置部と、前記パック
保持装置に積層保持されているトレイパックを取り出し
て前記箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿させる作業と前
記緩衝シート移載手段により前記パック保持装置上に移
載された緩衝シートを取り出して前記緩衝シート仮置部
に移載する作業とを選択的に行い得るパック・シート供
給手段と、前記箱詰待機コンベアで待機している農産物
を前記箱待機部で待機中のパック嵌挿済み包装箱に詰め
る箱詰め作業と前記緩衝シート仮置部で待機される緩衝
シートを取り出して前記包装箱内に嵌挿させる作業とを
選択的に行い得る箱詰手段と、を備えたことを特徴とす
る農産物の包装装置。2. A plurality of storage conveyors for storing agricultural products according to sorting categories, a boxed standby conveyor for receiving and waiting a group of agricultural products sent from a storage conveyor selected from the plurality of storage conveyors, and the box packing. A box standby unit that waits for a packaging box to be packed in accordance with the standby conveyor, a pack holding device that stacks and holds a tray pack having a recess in which agricultural products are placed, and a buffer sheet provided near the pack holding device And a buffer sheet transferring means for taking out one buffer sheet from the buffer sheet holding device and transferring it onto the pack holding device, and a buffer sheet provided near the box standby portion. A buffer sheet temporary placement section for placing two buffer sheets and a tray pack stacked and held in the pack holding device are taken out and waited in the box standby section. The operation of inserting the buffer sheet into the inner packaging box and the operation of taking out the buffer sheet transferred onto the pack holding device by the buffer sheet transferring means and transferring the buffer sheet to the buffer sheet temporary placement section can be selectively performed. Pack / sheet supply means, a box packing operation for packing agricultural products waiting on the box waiting conveyor in a pack-inserted packaging box waiting on the box waiting section, and a buffer sheet waiting on the buffer sheet temporary placement section Boxing means for selectively performing the operation of taking out and fitting the product into the packaging box. 【請求項３】前記箱詰待機コンベアは、少なくとも二条
並設され、前記箱待機部は該箱詰待機コンベアの箱詰待
機部に対応して少なくとも二つ並設されていることを特
徴とする請求項１または２記載の農産物の包装装置。3. The package standby conveyor is characterized in that at least two boxes are arranged side by side, and at least two of the box standby sections are arranged side by side corresponding to the box standby section of the box standby conveyor. The packaging device for agricultural products according to claim 1. 【請求項４】前記パック・シート供給手段は、前記複数
のパック保持装置から選択してトレイパックを取り出し
て前記箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿した後に、前記
パック保持装置上に移載された緩衝シートを取り出して
前記緩衝シート仮置部に移載するものであることを特徴
とする請求項２または３記載の農産物の包装装置。4. The pack / sheet supply means selects a tray pack from the plurality of pack holding devices, takes out a tray pack, inserts the tray pack into a packaging box waiting at the box standby portion, and then places the tray pack on the pack holding device. 4. The agricultural product packaging apparatus according to claim 2, wherein the transferred buffer sheet is taken out and transferred to the buffer sheet temporary placement section. 【請求項５】前記箱詰手段は、段詰めする際、下段のト
レイパックに農産物を詰めた後に、前記緩衝シート仮置
部で待機される緩衝シートを取り出して該詰められた農
産物上に載置するものであることを特徴とする請求項２
ないし４のいずれかに記載の農産物の包装装置。5. The packing means fills the lower tray pack with agricultural products when packing, and then takes out the buffer sheet waiting in the buffer sheet temporary storage section and places it on the packed agricultural product. 3. The device according to claim 2, wherein
5. The packaging device for agricultural products according to any one of claims 4 to 4. 【請求項６】前記緩衝シート仮置部は、パック・シート
供給手段により移載された緩衝シートを箱詰手段の作業
エリア内の所定位置に移送するコンベア装置であること
を特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の農産
物の包装装置。6. The conveyor device according to claim 1, wherein the buffer sheet temporary placement section is a conveyor device for transferring the buffer sheet transferred by the pack / sheet supply means to a predetermined position in a work area of the box packing means. 6. The packaging device for agricultural products according to any one of 2 to 5. 【請求項７】前記箱詰待機コンベアは、前記貯留コンベ
アの終端から略直角に搬送方向を転向する略Ｌ字型の中
継コンベアと、該中継コンベアの終端から略直角方向に
接続された箱詰待機部を有することを特徴とする請求項
１ないし６のいずれかに記載の農産物の包装装置。7. The box-conveying standby conveyor comprises a substantially L-shaped relay conveyor which turns the conveying direction substantially at right angles from the end of the storage conveyor, and a box connected to the box at substantially right angles from the end of the relay conveyor. The agricultural product packaging device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a standby unit. 【請求項８】前記貯留コンベアの終端と、該終端から前
方に一定距離離間して配置された箱詰待機コンベアの前
記箱詰待機部との間に、前記パック保持装置、パック・
シート供給手段、緩衝シート仮置部、箱待機部を配置し
たことを特徴とする請求項７記載の農産物の包装装置。8. The pack holding device, the pack holding device, and the packing standby portion of a box standby conveyor disposed at a predetermined distance from the end of the storage conveyor and separated from the end by a predetermined distance.
The agricultural product packaging apparatus according to claim 7, wherein a sheet supply unit, a buffer sheet temporary placement unit, and a box standby unit are arranged. 【請求項９】前記箱詰手段は、箱詰待機コンベアの箱詰
待機部の上方から箱待機部の上方及び緩衝シート仮置部
の上方の所定範囲で移動可能な農産物吊持手段を有する
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の
農産物の包装装置。9. The package packing means includes agricultural product suspending means movable within a predetermined range from above the box waiting section of the box waiting conveyor to above the box waiting section and above the buffer sheet temporary storage section. The packaging device for agricultural products according to any one of claims 1 to 8, characterized in that: