JPH0525728B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、果実の箱詰装置に関し、果実の選
別包装プラントに利用できる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a fruit packaging device and can be used in a fruit sorting and packaging plant.

従来の技術 従来技術として、特開昭57−77412号公報及び
特開昭58−82803号公報がある。Prior Art As prior art, there are Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-77412 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-82803.

発明が解決しようとする問題点 従来技術の特開昭57−77412号公報は、卵のト
レイ移送装置に関するもので、卵トレイ上に縦・
横方向に整列されている卵を真空カツプで吸着保
持すると共に、卵トレイの横端を吊り上げヘツド
アツセンブリのグリツパアームで左右外側から挟
んで支持し、卵トレイ及び卵を吊り上げ移動する
ものである。この装置は、卵を吸着保持する作動
装置と卵トレイを保持するグリツパアームの作動
装置とが別々に構成されているため、保持装置が
複雑な構成となつてコスト高となり、また、卵を
箱体内に入れるときには、外側に位置しているグ
リツパアームが邪魔になるという欠点があつた。Problems to be Solved by the Invention Japanese Unexamined Patent Publication No. 1987-77412, which is a prior art, relates to an egg tray transfer device.
The eggs arranged in the horizontal direction are suctioned and held by a vacuum cup, and the horizontal ends of the egg tray are held and supported from the left and right outside by gripper arms of a lifting head assembly, and the egg tray and eggs are lifted and moved. In this device, the actuation device that sucks and holds the eggs and the actuation device of the gripper arm that holds the egg tray are configured separately, so the holding device has a complicated structure, which increases the cost. The drawback was that the gripper arm located on the outside got in the way when putting it in.

また、特開昭58−82803号公報は、果実等を数
段に箱詰するにあたり、真空ポンプで作動するプ
ラテンハウジングで、縦・横方向に整列されてい
る果実を吸引保持すると共に移動して１段箱詰め
し、次いで、プラテンハウジングの果実の箱詰と
は別の行程で分離シートが容器内に落し込まれ
て、順次果実の段詰みがされるものであり、能率
的でないという問題点があつた。 In addition, Japanese Patent Application Laid-open No. 58-82803 discloses that when packing fruits, etc. in several stages, a platen housing operated by a vacuum pump sucks and holds the fruits arranged in the vertical and horizontal directions and moves them. One stage of packaging is carried out, and then a separation sheet is dropped into the container in a process different from the packaging of fruit in the platen housing, and the fruit is packed in stages one after another, which poses the problem of inefficiency. It was hot.

そこで、この発明は、シート上に縦・横方向に
整列されている果実群を吸着保持できる果実吸着
体３及び該シートの外周縁部より内側部分を吸着
保持できるシート吸着体を、単一の真空ポンプで
作動することにより、構成が簡単でコストを低減
したものでありながら、シート及びシート上に整
列されている果実群を単一の行程で同時に且つ円
滑に箱詰できるようにして、能率をも向上させよ
うとするものである。 Therefore, the present invention combines a fruit adsorbent 3 that can adsorb and hold fruit groups arranged vertically and horizontally on a sheet, and a sheet adsorber that can adsorb and hold the inner part of the sheet from the outer periphery into a single unit. Operated by a vacuum pump, the structure is simple and cost-effective, and the sheet and the fruit clusters arranged on the sheet can be packed simultaneously and smoothly in a single process, increasing efficiency. It also aims to improve the

問題点を解決するための手段 この発明は、所定位置イ，ロの間を往復動する
キヤリア１に、シート２上に縦・横方向に整列さ
れている果実群６４を吸着保持できる果実吸着体
３及び該シート２の外周縁部より内側部分を吸着
保持できるシート吸着体４を夫れ夫れ設け、これ
らの果実吸着体３及びシート吸着体４をエア配管
４３を経由して単一の真空ポンプ４２に接続して
駆動される構成とし、これら果実群６４及びシー
ト２を一体的に移動させてダンボールケース５に
箱詰することを特徴とする果実の箱詰装置の構成
とした。Means for Solving the Problems This invention provides a fruit adsorbent that can adsorb and hold fruit clusters 64 arranged vertically and horizontally on a sheet 2 on a carrier 1 that reciprocates between predetermined positions A and B. 3 and a sheet adsorbent 4 capable of adsorbing and holding the inner part of the sheet 2 from the outer periphery thereof, and these fruit adsorbers 3 and sheet adsorbers 4 are connected to a single vacuum via an air pipe 43. The fruit packaging device is configured to be connected to and driven by a pump 42, and to integrally move these fruit groups 64 and sheets 2 and pack them into a cardboard case 5.

発明の作用及び効果 キヤリア１に設けられた果実吸着体３では、所
定位置イにあるシート２上に縦・横方向に整列さ
れている果実群６４を、また、シート吸着体４で
は果実群６４の下側に敷かれたシート２の外周縁
部より内側部分を、単一の真空ポンプ４２の作動
で夫れ夫れ吸着保持して、これらを一体的に移動
させて所定位置ロにある箱体５に箱詰できるもの
で、果実吸着体３及びシート吸着体４を有するキ
ヤリア１を複数回往復動させることにより、複数
段の果実群６４の能率的に行うことができる。Functions and Effects of the Invention The fruit adsorbent 3 provided in the carrier 1 collects the fruit groups 64 arranged vertically and horizontally on the sheet 2 at a predetermined position A, and the sheet adsorbent 4 collects the fruit groups 64 A single vacuum pump 42 operates to suction and hold the inner side of the outer peripheral edge of the sheet 2 placed on the lower side, and move them together to place the box in a predetermined position. By reciprocating the carrier 1 having the fruit adsorbent 3 and the sheet adsorbent 4 a plurality of times, it is possible to pack fruit groups 64 in multiple stages efficiently.

また、各段の果実群６４毎にシート２が介在す
るので、果実吸着体３及びシート吸着体４が単一
の駆動源で作動されて構成を簡素化しコスト低減
を図つたものでありながら、果実吸着体３で吸着
できなかつた果実があつてもシート２に支持され
て良好な箱詰めでき、また、シート吸着体４はシ
ート２の外周縁より内側部分を吸引保持して箱詰
するので、ダンボールケース５へシート２を円滑
に案内できるものである。 In addition, since the sheet 2 is interposed between each fruit group 64 in each stage, the fruit adsorbent 3 and the sheet adsorbent 4 are operated by a single drive source, simplifying the configuration and reducing costs. Even if there are fruits that cannot be adsorbed by the fruit adsorbent 3, they are supported by the sheet 2 and can be packaged well.Also, the sheet adsorbent 4 sucks and holds the inner part of the sheet 2 from the outer edge for packaging. The sheet 2 can be smoothly guided to the cardboard case 5.

実施例 尚、図例において箱詰装置は、複数条の果実受
体６を有するコンベアで柿の果実６４を移送しな
がら果実６４の大きさを検出し、この検出された
大きさ別の取出口に設ける引出コンベア７上に取
出す選別装置８の該引出コンベア７の移送下手側
に、果実６４を複数条に一個並びに整列させる整
列装置９を設け、この整列装置９の移送下手端
に、横一列に各条端に位置する複数個の柿の果実
６４を吸着移送する取出装置１０を設け、シート
２の供給コンベア１１に対し直交する方向にシー
ト２を移送すべく該整列装置９および取出装置１
０の下側に沿わせたシートコンベア１２を設け、
このシートコンベア１２の移送終端部に、シート
２上に並べられた果実６４を果実の所定位置イと
して箱詰する柿の箱詰装置を例示して説明する。Embodiment In the illustrated example, the packaging device detects the size of the persimmon fruit 64 while transporting the persimmon fruit 64 with a conveyor having a plurality of fruit receptors 6, and provides an outlet for each detected size. A sorting device 9 for arranging the fruits 64 in multiple rows is provided on the lower side of the drawer conveyor 7 of the sorting device 8 which is installed on the drawer conveyor 7. A take-out device 10 is provided for sucking and transporting a plurality of persimmon fruits 64 located at the ends of each row, and the aligning device 9 and take-out device 1 are installed to transport the sheet 2 in a direction perpendicular to the sheet 2 supply conveyor 11.
A sheet conveyor 12 is provided along the lower side of the
A persimmon boxing device will be described by way of example, which boxes the fruits 64 arranged on the sheet 2 at a predetermined fruit position at the end of the conveyance of the sheet conveyor 12.

ダンボールケース５の移送構成は、シユート１
３から受けたケース５を移送すべきケースコンベ
ア１４を該シートコンベア１２に並行させて設
け、このコンベア１４の、該果実所定位置イの横
側に位置する部分を、ケース５の所定位置ロとし
て構成する。箱詰装置は該選別装置８に沿つて選
別された果実６４の等階級別に複数並設させるも
のである。 The transport configuration of the cardboard case 5 is the chute 1.
A case conveyor 14 to which the cases 5 received from 3 are to be transferred is provided parallel to the sheet conveyor 12, and the portion of this conveyor 14 located on the side of the fruit predetermined position A is used as the predetermined position A of the case 5. Configure. A plurality of packing devices are arranged in parallel according to the same class of fruits 64 sorted along the sorting device 8.

選別装置８の果実受体６は転倒可能の受皿形態
に設けている。 The fruit receiver 6 of the sorting device 8 is provided in the form of a receptacle that can be tipped over.

整列装置９は、その移送方向ハの上手側には振
動しながら柿の果実６４をコンベア横幅に平均に
拡散させて移送すべき振動コンベア部１５を設
け、これに連接させて、ベルトコンベア上に仕切
板１６を設けて３条の移送路１７を形成した整列
コンベア部１８を設け、この整列コンベア部１８
を前後に分割しその間隙部１９にのぞませて、整
列コンベア部１８の前後部間を果実受渡し可能の
低位置と上方へ突出する突出位置とに上下動可能
の回転ロール２０を各移送路１７に設け、モータ
ー２１によつてこのロール２０上面を該移送方向
ハへ回転させると共に、このロール２０を、伸縮
杆を上向きにした縦姿勢に設けるエアシリンダ２
２の上端部に設けた支脚２３に回転自在に軸装し
た果実反転装置２４を設けている。また、反転装
置２４には、これが設けられた位置より若干移送
方向ハ上手側上方に、柿果実６４の果梗回りのヘ
タ部の色を検出すべき下向きのセンサ２５を設
け、このセンサ２５のヘタ部検出にもとづいてロ
ール２０を突出位置へ突出せしめ、一定時間経過
後に低位置に復帰せしめて柿果実６４をそのヘタ
部を下側にして移送すべく制御構成されている。 The alignment device 9 is provided with a vibrating conveyor section 15 on the upper side in the transfer direction C, which vibrates to spread the persimmon fruits 64 evenly over the width of the conveyor and transfer them. An alignment conveyor section 18 is provided in which a partition plate 16 is provided to form three transfer paths 17.
is divided into front and rear parts, and a rotary roll 20 that can move up and down is moved between the front and rear parts of the alignment conveyor part 18 between the front and rear parts of the conveyor part 18 at a low position where the fruit can be delivered and at a protruding position where the fruit can be delivered upwardly. An air cylinder 2 is provided at 17 and rotates the upper surface of the roll 20 in the transfer direction C by a motor 21, and also holds the roll 20 in a vertical position with the telescopic rod facing upward.
A fruit reversing device 24 is rotatably mounted on a support leg 23 provided at the upper end of the fruit reversing device 24. Further, the reversing device 24 is provided with a downward-facing sensor 25 for detecting the color of the calyx around the stem of the persimmon fruit 64, slightly above the position where the reversing device 24 is provided in the transport direction. The control structure is such that the roll 20 is projected to the protruding position based on the detection of the stem part, and returned to the lower position after a certain period of time to transport the persimmon fruit 64 with the stem part facing downward.

取出装置１０は、装置フレーム２６の上部に横
設する軸２７に、その軸２７廻りに回動可能に垂
設するエアシリンダ２８の下向伸縮杆の下端部
に、下向の吸着開口を有するその開口の上側円筒
部を蛇腹状に形成したゴムの如き弾性体からなる
果実吸着体２９を設け、このエアシリンダ２８の
下部と後方に位置する装置フレーム２６の取付部
３０との間に横姿勢のエアシリンダ３１を連係架
設し、各エアシリンダ２８，３１に、電磁バルブ
を介設したエアコンプレツサへのエア配管を連結
し、また、吸着体２９は電磁バルブを介して真空
ポンプへエア配管を連結し、この各エアシリンダ
２８，３１と吸着体２９とからなる吸着装置３２
を、該軸２７に沿わせて該整列コンベア部１８の
３条の移送路１７に対応させた３組を連接すると
共に、３組の吸着装置３２を果実６４の吸着上昇
後に、軸２７にそつて左右交互に偏移可能に設
け、吸着装置３２の下側に位置するシートコンベ
ア１２上にのせて移送されるシート２上へ、横並
び３個の果実列毎に左右に偏移させた千鳥状に並
べるべく構成してある。 The extraction device 10 has a downward suction opening at the lower end of a downward telescoping rod of an air cylinder 28 which is vertically disposed on a shaft 27 horizontally disposed on the upper part of the device frame 26 so as to be rotatable around the shaft 27. A fruit adsorbing body 29 made of an elastic material such as rubber and having a bellows-shaped upper cylindrical part of the opening is provided between the lower part of the air cylinder 28 and the mounting part 30 of the device frame 26 located at the rear in a horizontal position. The air cylinders 28 and 31 are connected to air piping to an air compressor with a solenoid valve, and the adsorbent 29 is connected to an air piping to a vacuum pump via a solenoid valve. an adsorption device 32 consisting of the air cylinders 28 and 31 and the adsorption body 29.
The three sets corresponding to the three transfer paths 17 of the alignment conveyor section 18 are connected along the axis 27, and the three sets of suction devices 32 are placed along the axis 27 after the fruit 64 has been suctioned and raised. The sheet 2 is placed on the sheet conveyor 12 located below the suction device 32 and is transferred in a zigzag pattern. It is configured to be arranged in

シートコンベア１２は、供給コンベア１１上に
多数積重されて移送されるシート２を、シートコ
ンベア１２の移送上手側一側に設けた供給機３３
で一枚毎繰出供給すべく構成され、一定間隔毎に
シート２を一列に並べて移送すべく設けてある。 The sheet conveyor 12 is configured to transport a large number of sheets 2 stacked on the supply conveyor 11 using a feeder 33 provided on the upper side of the sheet conveyor 12.
It is configured to feed and feed the sheets 2 one by one, and is provided to transport the sheets 2 in a line at regular intervals.

キヤリア１は、シートコンベア１２の果実所定
位置イとケースコンベア１４のダンボールケース
５の所定位置ロとの間に跨らせて門形に形成した
箱詰フレーム３４を設け、この左右端の前後各一
対の柱部３５間に、前後一対の板状レール３６，
３６を夫々内側向に突出させて設け、このレール
３６，３６に滑走可能に嵌合する溝３７を設けた
箱形の移動体３８を設け、この移動体３８の底面
部３９中央部に縦姿勢のエアシリンダ４０をその
伸縮杆４１を該底面部３９の下方に突出させて設
け、この伸縮杆４１の下端部に、電磁バルブを介
して真空ポンプ４２に配管連結すべきエア配管４
３を内装して果実吸着体３とシート吸着体４とを
装着すべき吸着箱体４４を設け、この吸着箱体４
４の上面４５に、この上方に突出させて該移動体
３８に設けたエアシリンダ４０の前後左右に配設
した案内体４６の穴に上下スライド可能に嵌入さ
せた案内杆４７を配設しキヤリア１を構成し、移
動体３８の一側部に、該柱部３５にそのシリンダ
部を装着したエアシリンダ４８の伸縮杆端部を枢
支連結し、このエアシリンダ４８の伸縮によつて
移動体３８を所定位置イ，ロ間に移動させるべく
移動構成し、エアシリンダ４０と４８とはエアコ
ンプレツサにエア配管を連結させている。 The carrier 1 is provided with a boxing frame 34 formed in a gate shape to straddle between a predetermined fruit position A on the sheet conveyor 12 and a predetermined position B of the cardboard case 5 on the case conveyor 14. Between the pair of pillar parts 35, a pair of front and rear plate-shaped rails 36,
A box-shaped movable body 38 is provided with grooves 37 that slidably fit into the rails 36, 36, and a vertical position at the center of the bottom surface 39 of the movable body 38. An air cylinder 40 is provided with its telescopic rod 41 protruding below the bottom portion 39, and an air pipe 4 to be connected to the vacuum pump 42 via a solenoid valve is connected to the lower end of the telescopic rod 41.
A suction box body 44 is provided in which the fruit suction body 3 and the sheet suction body 4 are attached.
4, a guide rod 47 is disposed on the upper surface 45 of the carrier 4, and is fitted into a hole in a guide body 46, which is disposed on the front, rear, left, and right sides of the air cylinder 40 provided on the moving body 38, and is slidable up and down. A telescopic rod end portion of an air cylinder 48 whose cylinder portion is attached to the pillar portion 35 is pivotally connected to one side of the moving body 38, and the expansion and contraction of the air cylinder 48 causes the moving body The air cylinders 40 and 48 have air piping connected to an air compressor.

シート２は、ダンボール紙からなる方形のシー
トとし、ダンボールケース５の底面に平行の姿勢
で上方から嵌入可能の縦横の大きさに設けられ、
この上側に果実６４を並べシート吸着体４のみで
吸着保持しても折曲ならない強さに設けてある。 The sheet 2 is a rectangular sheet made of corrugated paper, and is provided with a vertical and horizontal size that allows it to be inserted from above in a position parallel to the bottom surface of the corrugated cardboard case 5,
The fruit 64 is arranged on the upper side of the sheet so that it will not bend even if it is suctioned and held by the sheet suction body 4 alone.

果実吸着体３は、ゴムの如き弾性体で構成した
円筒状部を蛇腹状に大径部小径部を交互に設け、
下側大径部を開口して果実体に接触させて吸着す
べき吸着口４９を設けると共に、上側小径部に連
接して該吸着箱体４４を下面から下向に突出する
該エア配管４３に嵌合させるべき穴を有する取付
部５０を形成し、エア配管４３に密接装着させ
る。図例においては第８図ａ図のように左右方向
に一列３個、前後方向に５列を交互千鳥状に配設
され、吸着した果実６４がほぼ相互密着状に配列
される間隔に配設されている。選別された果実６
４の大きさ別階級によつて一般に詰込むべき個数
が異なるので、例えば第８図ｂ図の果実配置に対
応させて夫々の階級別に吸着体３の配列、および
個数、を変えて設けるものである。 The fruit adsorbent 3 has a cylindrical part made of an elastic material such as rubber, with large diameter parts and small diameter parts arranged alternately in a bellows shape.
A suction port 49 is provided in the lower large diameter part to contact the fruit body for suction, and the suction box body 44 is connected to the upper small diameter part in the air pipe 43 which projects downward from the lower surface. A mounting portion 50 having a hole to be fitted is formed, and is closely attached to the air pipe 43. In the illustrated example, three rows in the left-right direction and five rows in the front-back direction are arranged in an alternating staggered manner as shown in FIG. has been done. sorted fruit 6
Since the number of adsorbents 3 to be packed generally differs depending on the size class of 4, the arrangement and number of adsorbents 3 can be changed for each class, for example, corresponding to the fruit arrangement shown in Figure 8b. be.

シート吸着体４は、果実吸着体３と同形態に、
かつ大きさをそれより小さく設けるもので、千鳥
状に配設される果実吸着体３の左右の空間部に
夫々２個を、果実６４の下側に位置するシート２
を吸着すべく長く突出させて設けた該エア配管４
３の端部に装着されている。 The sheet adsorbent 4 has the same form as the fruit adsorbent 3,
The size of the sheet 2 is smaller than that, and two sheets are provided in each of the left and right spaces of the fruit adsorbing bodies 3 arranged in a staggered manner, and two sheets 2 are placed below the fruit 64.
The air pipe 4 is provided with a long protrusion to attract
It is attached to the end of 3.

ダンボールケース５は、ダンボール紙で組立構
成された立方体の箱の上側の蓋となるべき周囲四
面を夫々内側へ折畳み可能に立上らせたフラツプ
部５１を形成したものとしている。外側面には果
実６４の等階級名の印字欄その他の印刷を施され
ている。 The cardboard case 5 has a flap part 51 that is made upright so that the four peripheral sides that serve as the upper lid of a cubic box made of cardboard paper can be folded inward. On the outside surface, there is a printed column with the class name of the fruit 64 and other printing.

ケースコンベア１４は、その移送方向ハに沿つ
て左右一対のエンドレスチエン５２に夫々間に間
隔を設けて張設したチエンコンベアとし、このチ
エン５２には、ケース５を受ける受面５３をその
各リンクに設け、この受面５３をケース５の底面
との間に摺動可能に形成している。また、ケース
５の所定位置ロ部の該チエン５２左右の間隔部
に、縦姿勢のエアシリンダ５４および上下動の案
内杆５５、これらの上側に位置してケース５の底
部を受ける受体５６、および制御装置とからなる
ケース５のリフト装置５７を設けている。このリ
フト装置５７は、受体５６を該チエン５２の受面
５３より低位置と、受面５３より若干高位置と、
ケース５に上中下３段に積重ね詰込をすべき果実
の上段積込位置と、中段位置、下段位置、との低
位から高位へ５段階に上下すべく制御構成すると
共に、リフト装置５７の直前部に、後続移送され
るケース５の移送を停止させ、且、チエン５２は
連続して回転させるべきストツパ装置５８を縦姿
勢に設けるエアシリンダ５９と、その上向伸縮端
部に設ける停止板６０とで構成して設け、この停
止板６０の上下動と該リフト装置５７とを関連さ
せて運動させるべくリフト装置５７の制御装置で
制御構成している。 The case conveyor 14 is a chain conveyor that is stretched between a pair of left and right endless chains 52 with a space between them along the transfer direction C, and each chain 52 has a receiving surface 53 for receiving the cases 5 on each link thereof. The receiving surface 53 is formed to be slidable between the bottom surface of the case 5 and the bottom surface of the case 5. Further, in the space between the right and left sides of the chain 52 at a predetermined position B of the case 5, an air cylinder 54 in a vertical position and a vertically movable guide rod 55, a receiver 56 located above these to receive the bottom of the case 5, and a control device. This lift device 57 positions the receiver 56 at a lower position than the receiving surface 53 of the chain 52 and at a slightly higher position than the receiving surface 53.
The control structure is such that the fruit is to be stacked and stuffed into the case 5 in three stages, top, middle, and bottom, in order to move the fruit up and down in five stages from low to high: the upper loading position, the middle position, and the lower position. An air cylinder 59 is provided with a stopper device 58 in a vertical position to stop the transfer of the subsequently transferred case 5 and to continuously rotate the chain 52, and a stop plate is provided at the upward telescopic end of the air cylinder 59. 60, and is controlled by a control device of the lift device 57 so that the vertical movement of the stop plate 60 and the lift device 57 are moved in conjunction with each other.

また、ケースコンベア１４の移送終端部には果
実詰込を終つたダンボールケース５の移送方向側
面に等階級名を印字する横印字装置６１と、ケー
ス５前面に印字する前印字装置６２を設けると共
に、この移送端部には、移送方向ハに直交する方
向にケース５を引継移送すべきコンベア６３を設
けてある。６４は果実である。 Further, at the end of the transfer of the case conveyor 14, a horizontal printing device 61 for printing the class name on the side surface in the transfer direction of the cardboard case 5 after fruit filling, and a front printing device 62 for printing on the front surface of the case 5 are provided. A conveyor 63 for transferring the case 5 in a direction perpendicular to the transfer direction C is provided at the transfer end. 64 is a fruit.

選別装置８の受体６にのせて移送しながら大き
さ別に選別した果実６４を当該大きさ階級の引出
コンベア７上に各条の受体６を転倒させて取出
し、引出コンベア７が一側に移送し、整列装置９
の振動コンベア部１５が振動移送しながらその幅
方向全般に拡散させて整列コンベア部１８の３条
の移送路１７に均等に供給するとき３条の移送路
１７に一個並びに整列されて移送される果実６４
をセンサ２５が上方から、ヘタ部を上側にした柿
の果実６４を検出すると、反転装置２４のエアシ
リンダ２２が制御されて伸動し、その回転するロ
ール２０を上方に突出させ、当該果実６４をロー
ル２の回転と整列コンベア部１８のベルトの移送
方向ハへの移送作用とによつて柿の果実６４の上
側を反移送方向ハへ回転させてヘタ側を下にして
反転させるとき、ロール２０はエアシリンダ２２
の縮動によつて下りヘタを下側向にした果実６４
を下手側へ引継移送する。このため果実６４はヘ
タ部を下側にした姿勢に揃えられて一個並びに整
列コンベア部１８の移送方向端部に整列するの
で、取出装置１０の３組の吸着装置３２の吸着体
２９で各条から各一個毎に吸着保持して移送し、
供給機３３で一枚毎に繰出されて整列装置９の下
側に位置するシートコンベア１２で一定間隔宛て
移送されるシート２上に横一列毎に左右に偏移さ
せた第８図ａ図のような千鳥状に５列並べての
せ、果実６４を並べられたシート２は果実６４の
所定位置イへ移送される。一方、ダンボールケー
ス５をシユート１３で滑走させて供給されたケー
スコンベア１４が、引継移送し、先頭のダンボー
ルケース５が所定位置ロに達するとき、制御され
たリフト装置５７がケースコンベア１４のチエン
５２受面５３より低位置から上昇して該受面５３
より若干高位の位置へダンボールケース５を浮上
させると同時に、ストツパ装置５８がそのエアシ
リンダ５９の伸動によつて停止板６０を上昇さ
せ、後続の箱の移送を止める。チエン５２は連続
して回転移送を続けるので停止板６に当接したダ
ンボールケース５の後側には次々に移送されるケ
ース５が密接して整列し、チエン５２はその受面
５３をケース５底面との間で摺動しながら回転す
るものである。 The fruits 64 that are sorted by size while being transferred on the receivers 6 of the sorting device 8 are taken out by overturning each row of receivers 6 onto the drawer conveyor 7 of the relevant size class, and the drawer conveyor 7 is placed on one side. Transfer and alignment device 9
When the vibrating conveyor section 15 vibrates and transfers the particles, the particles are spread in the entire width direction and are evenly supplied to the three transfer paths 17 of the alignment conveyor section 18. When the vibrating conveyor section 15 vibrates and transfers the particles, they are aligned and transferred one by one to the three transfer paths 17 of the alignment conveyor section 18. fruit 64
When the sensor 25 detects a persimmon fruit 64 with the calyx facing upward, the air cylinder 22 of the reversing device 24 is controlled and extended, causing the rotating roll 20 to protrude upward, and the persimmon fruit 64 is When the upper side of the persimmon fruit 64 is rotated in the counter-transfer direction C by the rotation of the roll 2 and the transfer action of the belt of the alignment conveyor section 18 in the transfer direction C and turned over with the stem side facing down, the roll 20 is an air cylinder 22
A fruit 64 whose lower calyx is turned downward due to the contraction of
Transfer to the downstream side. For this reason, the fruits 64 are aligned with their stems facing down and are aligned one by one at the end of the conveyor section 18 in the transfer direction. From there, each piece is sucked and held and transferred.
As shown in FIG. 8a, the sheet 2 is fed out one by one by the feeder 33 and is shifted to the left and right in each horizontal row on the sheet 2 which is conveyed at fixed intervals by the sheet conveyor 12 located below the alignment device 9. The sheets 2 on which the fruits 64 are arranged in five rows in a staggered manner are transferred to a predetermined position A on which the fruits 64 are placed. On the other hand, the case conveyor 14 that has been supplied by sliding the cardboard case 5 on the chute 13 takes over and transfers it, and when the leading cardboard case 5 reaches a predetermined position B, the controlled lift device 57 moves the chain 52 of the case conveyor 14. The receiving surface 53 rises from a position lower than the receiving surface 53.
At the same time as the cardboard case 5 is floated to a slightly higher position, the stopper device 58 raises the stop plate 60 by the extension of the air cylinder 59, thereby stopping the transfer of the following boxes. As the chain 52 continues to rotate and transfer, the cases 5 that are being transferred one after another are closely aligned behind the cardboard cases 5 that have come into contact with the stop plate 6, and the chain 52 has its receiving surface 53 aligned with the cases 5. It rotates while sliding between it and the bottom surface.

所定位置イに果実６４を、所定位置ロにダンボ
ールケース５を配置されたとき、箱詰装置のエア
シリンダ４８を縮動させて所定位置イ上方で待機
姿勢のキヤリア１が、エアシリンダ４０を伸動さ
せて吸着箱体４４を降下させ、各果実吸着体３は
果実６４を上方から押え、またシート吸着体４は
シート２を押え、夫々の電磁バルブを制御操作し
て真空ポンプ４２の吸引負圧を加えて吸着し、エ
アシリンダ４０を縮動させて所定高さに浮上し、
エアシリンダ４８を伸動させて移動し所定位置ロ
まで移動し停止すると、ダンボールケース５を受
体５６上に保持したリフト装置５７がそのエアシ
リンダ５４の伸動によつて５段階の最高位まで上
昇して停止すると同時に、キヤリア１の該エアシ
リンダ４０が伸動して吸着箱体４４を降下させる
と、吸着移動させたシート２がダンボールケース
５の内底面に着底し、吸着体３と４とを電磁バル
ブを操作させて吸着を開放して該エアシリンダ４
０を縮動させて上昇するのと同時に、ダンボール
ケース５を該リフト装置がエアシリンダ５４を縮
動させて降下させ、キヤリア１の吸着体３と４と
が横移動するのにダンボールケース５のフラツプ
部５１上端と衝突しない該チエン５２受面５３よ
り若干高位置まで降下して止ると、キヤリア１は
エアシリンダ４８を縮動させて所定位置イに戻り
次のシート２と果実６４とを吸着、浮上、横移動
して所定位置ロに停止するとき、リフト装置５７
がケース５内の２段目に詰込むべき位置（第５図
示）に上昇してキヤリア１にシート２および果実
６４を詰込ませるもので、同様に第３回目は、リ
フト装置５７はケース５内の３段積最上段に詰込
ませる高さに上昇して詰込を終るとき、次の降下
はそ５段階の最下位まで降下するので、箱詰され
たダンボールケース５の底面はケースコンベア１
４のチエン５２の受面５３に受けられて移送方向
ハに移送が始まると同時にストツパ装置５８の停
止板６０が降下して次のダンボールケース５をリ
フト装置５７上に送込むもので、ストツパ装置５
８は１ケース毎間歇的に送り込むものである。果
実詰込を終つたダンボールケース５は横印字装置
６１と前部印字装置６２でケース５に等階級名を
印字され、直交する方向へコンベア６３で移送さ
れる。各階級毎に設けられる箱詰装置で箱詰され
たダンボールケース５はコンベア６３で移送さ
れ、こののち、封函装置で該フラツプ部５１内側
へ折畳まれて針止めまたは糊付されて出荷される
ものである。 When the fruit 64 is placed in the predetermined position A and the cardboard case 5 is placed in the predetermined position B, the air cylinder 48 of the packaging device is retracted, and the carrier 1 in the standby position above the predetermined position A extends the air cylinder 40. Each fruit suction body 3 presses the fruit 64 from above, and the sheet suction body 4 presses the sheet 2, and each electromagnetic valve is controlled and the suction negative of the vacuum pump 42 is lowered. Apply pressure to adsorb it, retract the air cylinder 40 and float to a predetermined height,
When the air cylinder 48 is extended and moved to a predetermined position B and stopped, the lift device 57 holding the cardboard case 5 on the receiver 56 moves to the highest position of 5 levels by the extension of the air cylinder 54. At the same time as the carrier 1 rises and stops, the air cylinder 40 of the carrier 1 extends and lowers the suction box 44, and the suction-moved sheet 2 lands on the inner bottom surface of the cardboard case 5, and the suction body 3 and the suction box body 44 are lowered. 4 and operate the solenoid valve to release the suction and release the air cylinder 4.
At the same time, the lift device retracts the air cylinder 54 and lowers the cardboard case 5, and while the adsorbents 3 and 4 of the carrier 1 move laterally, the cardboard case 5 When the chain 52 which does not collide with the upper end of the flap portion 51 descends to a position slightly higher than the receiving surface 53 and stops, the carrier 1 retracts the air cylinder 48 and returns to the predetermined position A to adsorb the next sheet 2 and the fruit 64. , when floating, moving laterally and stopping at a predetermined position B, the lift device 57
The lift device 57 moves up to the position where the sheet 2 and the fruit 64 should be loaded into the second stage in the case 5 (as shown in the fifth figure) and loads the sheets 2 and fruits 64 into the carrier 1. Similarly, for the third time, the lift device 57 When it rises to the height where it is to be stuffed into the top three-tier stack and finishes packing, the next step is to descend to the lowest of the five levels, so the bottom of the packed cardboard cases 5 is placed on the case conveyor. 1
At the same time that the stop plate 60 of the stopper device 58 descends to send the next cardboard case 5 onto the lift device 57, the stopper device 58 receives the receiving surface 53 of the chain 52 of No. 5
8 is for feeding intermittently every case. After filling the fruit, the cardboard case 5 has a grade name printed on it by a horizontal printing device 61 and a front printing device 62, and is transported by a conveyor 63 in an orthogonal direction. The cardboard cases 5 packed by the packing equipment provided for each class are transported by the conveyor 63, and then folded inside the flap part 51 by the sealing equipment, stapled or glued, and shipped. It is something that

尚、キヤリア１の吸着箱体４４の上下方向の昇
降移動行程を大きく設け、また、ダンボールケー
ス５はそのフラツプ部５１の上端部が果実やシー
ト２に衝突しない低位置に位置させ、エアシリン
ダ４０の伸動降下距離を３段階に設けてシート２
とこの上に並べられた果実６４とを順次積上げて
箱詰する形態に設けてもよい。こうするとリフト
装置５７が簡単にできる。 Note that the suction box body 44 of the carrier 1 has a large vertical movement stroke, and the cardboard case 5 is positioned at a low position where the upper end of the flap portion 51 does not collide with the fruit or the sheet 2, and the air cylinder 40 Seat 2 with three different extension and descent distances.
The fruit 64 arranged on the fruit 64 may be sequentially piled up and packed in a box. In this way, the lift device 57 can be easily constructed.

尚また、該反転装置２４を設けることにより果
実６４の表裏を揃えることができ、ヘタ部を下側
にして揃えると果実吸着体３が果実を吸着し易い
のでよい。 Furthermore, by providing the reversing device 24, it is possible to align the front and back sides of the fruit 64, and it is preferable to align the fruits 64 with the stems facing down, since this makes it easier for the fruit adsorbent 3 to adsorb the fruit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１
図は平面図、第２図はその一部の正面図、第３図
はその一部を拡大せる正面図、第４図はその斜面
図、第５図は一部の側面図、第６図はその正断面
図、第７図は一部の正面図、第８図ａ，ｂ図は果
実詰込姿図である。 図中、符号１はキヤリア、２はシート、３は果
実吸着体、４はシート吸着体、５はダンボールケ
ース、８は選別装置、９は整列装置、１０は取出
装置、１２はシートコンベア、１４はケースコン
ベア、２４は反転装置、２９は吸着体、３２は吸
着装置、３８は移動体、４４は吸着箱体、５７は
リフト装置、５８はストツパ、６４は果実、イは
果実６４の所定位置、ロはケース２の所定位置、
ハは移送方向を示す。 The figure shows one embodiment of the present invention.
The figure is a plan view, Figure 2 is a partial front view, Figure 3 is a partially enlarged front view, Figure 4 is a slope view, Figure 5 is a partial side view, and Figure 6 is a partial front view. 7 is a front sectional view thereof, FIG. 7 is a partial front view, and FIGS. 8 a and 8 b are views of the fruit stuffing. In the figure, 1 is a carrier, 2 is a sheet, 3 is a fruit adsorbent, 4 is a sheet adsorbent, 5 is a cardboard case, 8 is a sorting device, 9 is an alignment device, 10 is a take-out device, 12 is a sheet conveyor, 14 is a case conveyor, 24 is a reversing device, 29 is a suction body, 32 is a suction device, 38 is a moving body, 44 is a suction box body, 57 is a lift device, 58 is a stopper, 64 is a fruit, and A is a predetermined position of the fruit 64 , b is the predetermined position of case 2,
C indicates the direction of transport.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 所定位置イ，ロの間を往復動するキヤリア１
に、シート２上に縦・横方向に整列されている果
実群６４を吸着保持できる果実吸着体３及び該シ
ート２の外周縁部より内側部分を吸着保持できる
シート吸着体４を夫れ夫れ設け、これらの果実吸
着体３及びシート吸着体４をエア配管４３を経由
して単一の真空ポンプ４２に接続して駆動される
構成とし、これら果実群６４及びシート２を一体
的に移動させてダンボールケース５に箱詰するこ
とを特徴とする果実の箱詰装置。1 Carrier 1 reciprocating between predetermined positions A and B
A fruit adsorbent 3 capable of adsorbing and holding fruit groups 64 arranged vertically and horizontally on the sheet 2 and a sheet adsorbing member 4 capable of adsorbing and holding the inner part of the sheet 2 from the outer peripheral edge are provided. The fruit adsorbent 3 and the sheet adsorbent 4 are connected to a single vacuum pump 42 via an air pipe 43 and driven, and the fruit group 64 and the sheet 2 are moved integrally. This fruit boxing device is characterized in that the fruit is packed in a cardboard case 5.