JPH10315920A - ワイパー自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワイパー自動制御装置の起動時において不要な
ワイパーの作動を低減する。 【解決手段】ステップＳ３０にて、前回ワイパーの自動
制御が再開されるまでの経過時間Ｔが所定時間Ｔ１より
短いと判定されると、ワイパーブレードの劣化や雨滴セ
ンサの経時変化はほとんど無視できるので、ステップＳ
４０にて最新の基準値Ｋを前回の基準値Ｋとしても、ス
テップＳ１００にて精度良く雨滴量Ｆを算出できる。こ
れにより、ステップＳ５０〜７０にて述べたようにわざ
わざワイパーブレード２を一回払拭させる必要が無く、
雨が降っているときに確実にワイパーブレード２を作動
してウインドガラス１に付着した雨滴を払拭できる。ま
た、再度ワイパースイッチの自動制御が再開されて、上
記経過時間Ｔが所定時間Ｔ１より長いと判定されると、
ワイパーブレード２の劣化や雨滴検出装置６の経時変化
があると判断して、ワイパーブレード２を一回払拭させ
て、基準値Ｋを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両や船舶、航空
機等の窓ガラス（ウインドガラス）に付着した雨滴を自
動的に払拭するワイパー自動制御装置に関するものであ
る。

【従来の技術】従来、上述したワイパー自動制御装置に
おいて、特開昭６１−３７５６０号公報に記載されたも
のがある。この従来装置では、窓ガラスへの雨滴の有無
を判定して、雨滴が有ると判定されると自動的にワイパ
ーを作動するものである。そして、上記従来装置におけ
る雨滴の有無は、以下のような雨滴検出装置にて検出判
定される。具体的には、上記従来装置では、窓ガラスに
雨滴が有ると無いときでは窓ガラスの透過率が異なるこ
とを利用して、発光素子にて光を窓ガラスに入射し、窓
ガラスにて透過した光量を受光素子にて検出すること
で、窓ガラスに付着する雨滴量を検出する。そして、ワ
イパーを自動作動させる判定条件は、先ず、窓ガラスに
雨滴が付着していない状態において、上記受光素子にて
受光された光量に基づいて雨滴量の基準値となる基準値
を設定し、その後、受光素子の検出値と上記基準値との
差と所定のしきい値と比較するようにしている。具体的
には、上記従来装置では、予め設定されたワイパースイ
ッチにてワイパー自動制御装置が起動されたときに、必
ず一度ワイパーを作動させることで、雨滴のふきのこし
が無い状態とし、この状態における上記受光素子の検出
値を上記基準値としている。これは、ワイパーブレード
の劣化や、油膜の付着によるウインドガラスの汚れに伴
い基準値が変動してしまうことへの対応を図るためであ
る。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置では、上述したようにワイパー自動制御装置が起
動されると、雨が降っていようと無かろうと必ず一度ワ
イパーを作動するようにしているので、ワイパーがから
拭きを行ってワイパーの耐久性を低下させたり、使用者
に不快感を与えるといった問題がある。そこで、本発明
は、ワイパー自動制御装置の起動時において不要なワイ
パーの作動を低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を採用する。請求項１な
いし３記載の発明では、雨滴検出手段（６）は、雨滴検
出手段（６）にて検出される検出信号（Ｄ）に基づい
て、雨滴演算処理上の基準値（Ｋ）を設定する基準値設
定手段（Ｓ７０）と、雨滴検出手段（６）への電源の投
入を遮断する前の、基準値設定手段（Ｓ７０）にて設定
された前回の基準値を記憶する記憶手段（５０）と、検
出信号（Ｄ）と基準値設定手段（Ｓ７０）により設定さ
れた基準値（Ｋ）とに基づいて、ウインドガラス（１）
の雨滴の有無を判定する雨滴判定手段（Ｓ１００）とを
有し、雨滴検出手段（６）へ電源の投入が再開されたと
きに、電源の投入が再開されるまでの経過時間（Ｔ）が
所定時間（Ｔ１）より短いときには、記憶手段（５０）
に記憶された基準値を今回の基準値として、雨滴判定手
段（Ｓ１００）にて雨滴の有無を判定することを特徴と
している。これにより、前回の基準値を記憶しておき、
さらに電源の投入が再開され、ワイパーの自動制御装置
が開始されると、再開までの経過時間が所定時間より短
いときには、ワイパーの劣化や油膜の付着によるウイン
ドガラスの汚れ等の発生はほとんど無視できるため、基
準値の更新は不要であると判断して、前回の基準値を今
回の基準値とすることで、不要なワイパーの作動を低減
でき、使用者の不快間を和らげることができる。また、
請求項２記載の発明では、基準値設定手段（Ｓ７０）
は、雨滴検出手段（６）へ電源の投入が再開されたとき
に、電源の投入が再開されるまでの経過時間（Ｔ）が所
定時間（Ｔ１）より長いときには、ワイパー制御手段
（５、１４）にてワイパー（２）を作動させた後の、雨
滴検出手段（６）にて検出される検出信号（Ｄ）に基づ
いて、今回の基準値を設定することを特徴としている。
これにより、上記経過時間が所定時間より長いときに
は、ワイパーの劣化や油膜の付着によるウインドガラス
の汚れ等があり、基準値の更新が必要であると判断し
て、ワイパーにてウインドガラスに付着した雨滴等を払
拭してから、基準値を再設定することにより、請求項１
の作用効果に加え、必要な時に確実に基準値を更新する
ことができる。また、請求項３記載の発明では、ワイパ
ー（２）が自動制御されているときに、雨滴判定手段
（Ｓ１００）にて雨滴が無いと判定される時間が、所定
時間（Ｓ）継続すると、雨滴検出手段にて検出される検
出信号（Ｄ）を基準値（Ｋ）とすることを特徴としてい
る。ところで、ウインドガラスには、埃や油膜等の汚れ
が付着するので、これにより雨滴検出装置の検出精度が
悪くなる。また、ワイパーが劣化して、ウインドガラス
に雨滴のふきのこしがあると、基準値は、このふきのこ
しの状態にて設定される。そして、この基準値を使用す
ると、例えば、ウインドガラスが乾燥しているときに、
若干の雨が降ってきたときに、ワイパーが作動しない場
合がある。従って、精度良く雨滴の有無を判定するため
には、埃や油膜等の汚れに応じて、ウインドガラスに雨
滴が無い状態とし、この状態における基準値を設定する
必要がある。そこで、請求項３記載の発明によれば、雨
滴が無いと判定される時間が、所定時間継続すると、ウ
インドガラスに雨滴のふきのこしが完全に乾燥したと判
断し、この際、ウインドガラスの状態に応じて雨滴検出
手段にて検出される検出信号を基準値とする。これによ
り、ウインドガラスに埃や油膜が付着していても、精度
良く雨滴の有無を判定でき、確実に雨が降ったときにワ
イパーを作動させることができる。

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。なお、本実施形態は本発明の雨滴量検出装置
を、車両のワイパー自動制御装置に適用したものであ
る。図１にワイパー自動制御装置の概略ブロック図を示
す。図１に示すようにワイパー自動制御装置は、車両の
ウインドガラス１に付着する雨滴を払拭するワイパーブ
レード（ワイパー）２と、このワイパーブレード２を作
動制御するワイパー制御装置３と雨滴検出装置６からな
る。ワイパー制御装置３は、上記ワイパーブレード２を
駆動する電気的駆動手段であるワイパーモータ４と、ワ
イパーモータ駆動回路５と、ワイパーブレード２の自動
制御の開始停止を設定するスイッチ手段であるワイパー
スイッチ７とを有する。このワイパースイッチ７は、乗
員によりその設定位置が段階設定可能となっている。具
体的には、ワイパーースイッチ７には、ワイパーブレー
ド２による雨滴の払拭を停止するオフ、ワイパブレード
２による払拭を自動制御するオート、ワイパーブレード
２の作動（周期）を間欠運転とするＩｎｔ、ワイパーブ
レード２の作動（周期）を低速運転とするＬｏ、および
ワイパーブレード２の作動（周期）を高速運転とするＨ
ｉの設置位置がある。つまり、本実施形態では上記ワイ
パースイッチ７がオートに設定されているときに、雨滴
検出装置６が検出する雨滴信号検出値と、この検出値に
基づきワイパー払拭モードを決定し、これに応じたワイ
パー制御信号をワイパーモータ５駆動回路に出力するこ
とで、ワイパーブレード２が自動制御されるようになっ
ている。次に上記雨滴検出装置６について図１、２に基
づき説明する。なお、この雨滴検出装置６の構造につい
ては、特開昭６１−３７５６０号公報とほぼ同様である
ため、説明を簡略化する。図２に示すように雨滴検出装
置６は、ウインドガラス１の内面に取り付けられてい
る。そして、本実施形態における雨滴検出装置６は、Ｌ
ＥＤ８（赤外線を発光する発光ダイオード）による光
（赤外線）をウインドガラス１に入射し、この光をウイ
ンドガラス１にて反射させて、この反射光を受光素子
（以下、フォトダイオード）９にて受光し、フォトダイ
オード９にて上記反射光の光量に関連した信号がＣＰＵ
１４に入力されるようになっている。そして、上記ＬＥ
Ｄ８は、図１に示すようにＣＰＵ１４によりＬＥＤ駆動
回路１５を通じて発光タイミング（車載電源３０からの
電源投入と電源遮断のタイミング）が制御される。ま
た、上記フォトダイオード９の出力信号は、図１に示す
ように検波増幅回路１６により、光−電圧変換されて、
演算処理装置であるＣＰＵ１４に入力されるようになっ
ている。これにより、ＣＰＵ１４にて制御演算上の雨滴
量が演算される。また、ＣＰＵ１４には、データ記憶装
置として例えばＥＰＲＰＭ５０（請求項でいう記憶手
段）が設けられている。そして、このような雨滴検出装
置６は、上記ワイパースイッチ７がオートに設定されて
いるときに、車載電源３０から電力が供給されるように
なっている。雨滴検出装置６は、上記ワイパーブレード
２の払拭範囲で、ウインドガラス１の車室内面に設置さ
れている。雨滴検出装置６には、図２に示すようにＬＥ
Ｄ８からの光がフォトダイオード９に確実に入射するよ
うに ウインドガラス１の内面側にＬＥＤ８の光を屈折
させる透過部材であるプリズム１０が設けられている。
このプリズム１０は、透過性の接着材１７によってウイ
ンドガラス１に接するように取り付けられている。ま
た、プリズム１０は、ウインドガラス１からの反射光を
反射させてフォトダイオード９に受光させるとともに、
車室外からの日射がフォトダイオード９に入射すること
を遮断するものである。これにより、例えばウインドガ
ラス１に雨滴が全く付着していないときには、図１に示
すようにＬＥＤ８からの赤外線は、プリズム１０を通過
してウインドガラス１の内面にて全反射する。すると、
この全反射された赤外線は、図１に示すようにプリズム
１０にて全反射し、さらにウインドガラス１の内面に全
反射することで、フォトダイオード９に入射する。一
方、例えばウインドガラス１に雨滴が付着していると、
図１に示すようにＬＥＤ８からの赤外線は、プリズム１
０を通過してウインドガラス１の内面では全反射せず
に、ＬＥＤ８からの赤外線の光量が減少する。なお、図
２中１１は、上記ＬＥＤ８およびフォトダイオード９を
保持するベース部であり、１２は上記ＬＥＤ駆動回路１
５や、上記検波増幅回路１６を有する電気回路部であ
る。また、このようなＬＥＤ８、フォトダイオード９、
ベース部１１、および電気回路部１２は、カバーケース
１３ａ、１３ｂ内に収納されて一体化されている。そし
て、このように一体化された雨滴検出装置６は、上記接
着材１４等によりウインドガラス１の内面に固定されて
いる。次に、上記ＣＰＵ１４の制御処理について図３の
フローチャートに基づき説明する。なお、このフローチ
ャートは図１に示す車両のイグニッションスイッチ４０
がオンされているときに、上記ワイパースイッチ７がオ
ートに設定されていると実行されるようになっている。
また、本実施形態では、イグニッションスイッチ２０が
オフとなっても、上記ＥＰＲＯＭ５０にて後述する基準
値Ｋが記憶されている。先ず、ステップＳ３０では、経
過時間Ｔが所定時間Ｔ１より短いか否かを判定する。具
体的には、ステップＳ３０では、上記ＣＰＵ１４による
自動制御が停止されてからワイパースイッチ７によって
ＣＰＵ１４による制御が再開されるまでの経過時間Ｔ
（雨滴検出装置６への電源が遮断されてから電源が投入
されるまでの経過時間）が所定時間Ｔ１（例えば、７
日、１６８時間）より短いか否かを判定する。そして、
ステップＳ３０にて経過時間Ｔが所定時間Ｔ１より短い
と判定されると、ステップＳ４０に進んで、上記ＥＰＲ
ＯＭ５０に記憶された前回ワイパースイッチ７にて上記
ＣＰＵ１４による制御が停止される前に使用した前回の
基準値Ｋを呼び出す。その後、ステップＳ７５に進ん
で、時間カウンタＴｉをリセットする。一方、ステップ
Ｓ３０にて経過時間Ｔが所定時間Ｔ１より長いと判定さ
れると、ステップＳ５０に進んで、ワイパーブレード２
にてウインドガラス１を一回（一往復）払拭する。その
後、ステップＳ６０に進んでワイパーブレード２にてウ
インドガラス１を払拭し、ウインドガラス１に雨滴の付
着が無い状態とし、この状態において、検波増幅回路１
６を通じたフォトダイオード９からの信号値Ｄを検出す
る。そして、ステップＳ７０にて上記ステップＳ６０に
て検出された信号値Ｄを基準値Ｋとする。そして、この
ように本実施形態では、上記経過時間Ｔに応じて基準値
Ｋが設定されると、ステップＳ８０にて信号値Ｄを検出
する。なお、ステップＳ７０からステップＳ８０に進ん
だときは、信号値Ｄは、２度目の検出値となる。続い
て、ステップＳ９０では、上記ステップＳ４０またはス
テップＳ７０にて設定された基準値Ｋと、上記ステップ
Ｓ８０にて検出された信号値Ｄとの差に基づいて、制御
処理上の雨滴量Ｆを算出する。つまり、本実施形態で
は、ウインドガラス１に雨滴が無い場合における基準値
Ｋと、実際の検出値Ｄとの差によって雨滴量Ｆの大きさ
を算出する。次にステップＳ１００に進んで、上記ステ
ップＳ９０にて算出された雨滴量Ｆが予め設定されたし
きい値Ｊより大きいか否かを判定することで、ウインド
ガラス１の雨滴の有無を判定する。そして、ステップＳ
１００にて雨滴量Ｆがしきい値Ｊより大きいと判定され
ると、ステップＳ１１０に進んで、払拭信号を発生して
上記ワイパー駆動回路５を通じてワイパーモータ４を駆
動する。これにより、ワイパーブレード２が作動してウ
インドガラス１に付着した雨滴が払拭される。その後、
ステップＳ１２０い進んで、時間カウンタＴｉをリセッ
トしてステップＳ８０にリターンする。一方、ステップ
Ｓ１００にて雨滴量Ｆがしきい値Ｊより小さいと判定さ
れると、ステップＳ１３０に進んで、停止信号発生して
上記ワイパー駆動回路５を通じてワイパーモータ４を停
止する。これにより、ワイパーブレード２が停止する。
次に、ステップＳ１４０にて時間カウンタＴｉの示す
値、つまり、雨滴量Ｆがしきい値Ｊより小さく、ウイン
ドガラス１に雨滴が無いと判定される継続時間Ｔｉが、
予め設定された一定時間Ｓ（所定継続時間）より長いか
否かが判定される。そしてステップＳ１４０にて判定結
果が継続時間Ｔｉより長いと判定されると、ステップＳ
１５０に進んで基準値Ｋを修正し、上記ステップＳ８０
にて検出された信号値Ｄを最新の基準値Ｋとする。その
後、ステップＳ１６０にて、ステップＳ１５０にて修正
された基準値ＫをＥＰＲＯＭ５０内に記憶する。また、
ステップＳ１４０にて判定結果が継続時間Ｔｉより短い
と判定される間は、ステップＳ１７０にて継続時間Ｔｉ
が加算される。次に上記フローチャートの作動について
説明する。先ず、上述のワイパー自動制御装置が始めて
車両に搭載されたときには、ステップＳ３０にてＮＯと
判定されて、ワイパーブレード２にてウインドガラスを
一回払拭して、ウインドガラス１に雨滴が無い状態とし
て、ステップＳ６０および７０にて基準値Ｋを設定す
る。そして、ステップＳ１００にて雨滴量Ｆがしきい値
Ｊより大きいと判定されると、ステップＳ１１０にてワ
イパーブレード２を作動させて、ウインドガラス１に付
着した雨滴を払拭する。また、ステップＳ１００にて雨
滴量Ｆがしきい値Ｊより小さいと判定されると、ステッ
プＳ１３０にてワイパーブレード２を停止させる。そし
て、ステップＳ１４０にてウインドガラス１に雨滴が無
い状態が一定時間Ｓ経過したと判定されると、ステップ
Ｓ１５０にて基準値Ｋを、雨滴が無い状態においてステ
ップＳ８０にて検出された信号値Ｄとする。このように
した理由は以下のようなものである。つまり、ウインド
ガラス１には、埃や油膜等の汚れが付着するので、これ
により雨滴検出装置６の検出精度が悪くなる。また、ワ
イパーブレード２が劣化して、ウインドガラス１に雨滴
のふきのこしがあると、基準値Ｋは、このふきのこしの
状態にて設定される。そして、この基準値Ｋを使用する
と、例えば、ウインドガラスが乾燥しているときに、若
干の雨が降ってきたときに、ワイパーブレード２が作動
しない場合がある。従って、上記ステップＳ９０にて精
度良く上記雨滴量Ｆを算出して雨滴の有無を判定するた
めには、埃や油膜等の汚れに応じてウインドガラス１に
雨滴が無い状態とし、この状態における基準値Ｋを用い
る必要がある。そこで、本実施形態では、雨滴が無い状
態が一定時間Ｓ継続すると、ウインドガラス１に雨滴の
ふきのこしが完全に乾燥したと判断し、その時のウイン
ドガラス１の状態に応じて基準値Ｋを設定する。これに
より、ウインドガラス１に埃や油膜が付着していても、
精度良く雨滴量Ｆを算出でき、確実に雨が降ったときに
ワイパーブレード２を作動することができる。そして、
このようにステップＳ１５０にて基準値Ｋが修正される
と、ステップＳ１６０にてこの基準値ＫがＥＰＲＯＭ５
０内に記憶される。従って、ワイパースイッチ７がオフ
となっても、必ず前回の基準値Ｋが記憶されている。そ
して、再度ワイパースイッチ７がオートに設定されて、
自動制御が再開されるとステップＳ３０に進み、上記経
過時間ＴがＴ１より短いと判定されると、最新の基準値
Ｋを前回の基準値Ｋとする。つまり、経過時間ＴがＴ１
より短いときには、ワイパーブレード２の劣化や雨滴検
出装置６の経時変化、すなわち、ワイパーの劣化や油膜
の付着によるウインドガラス１の汚れ等の発生はほとん
ど無視できるため、基準値Ｋの更新は不要であると判断
して、最新（今回）の基準値Ｋを前回の基準値Ｋとして
も、ステップＳ１００にて精度良く雨滴量Ｆを算出でき
る。これにより、ステップＳ５０〜７０にて述べたよう
にわざわざワイパーブレード２を一回払拭させる必要が
無く、雨が降っているときに確実にワイパーブレード２
を作動してウインドガラス１に付着した雨滴を払拭でき
る。この結果、ワイパー自動制御装置の自動制御開始時
に、不要なワイパーブレード２の作動を低減でき、乗員
の不快感を和らげることができる。また、再度ワイパー
スイッチの自動制御が再開されて、ステップＳ３０に進
み、上記経過時間ＴがＴ１より長いと判定されると、ワ
イパーブレード２の劣化や雨滴検出装置６の経時変化が
あると判断して、ステップＳ５０〜７０にて述べたよう
にワイパーブレード２を一回払拭させて、ウインドガラ
ス１に雨滴の付着が無い状態（ふきのこしはある）と
し、この状態において基準値Ｋを設定する。これによ
り、ワイパーブレード２の劣化や油膜の付着によるウイ
ンドガラス１の汚れ等があり、基準値Ｋの更新が必要で
あると判断して、ワイパーブレード２にてウインドガラ
ス１に付着した雨滴等を払拭してから、基準値Ｋを再設
定することにより、必要な時に確実に基準値Ｋを更新す
ることができる。 （他の実施形態）上記実施形態では、ワイパースイッチ
７がオートに設定されているときに、基準値Ｋの設定が
可能となっていた。しかし、例えばワイパースイッチ７
がオート以外の設定位置であっても、イグニッションス
イッチ４０がオンで雨滴検出装置６に電源が投入される
ようになっていれば、上述したワイパーブレード２の自
動制御を行わなくとも上記基準値Ｋの設定は可能であ
る。従って、本発明は、雨滴検出装置６に電源が投入さ
れているときに、上記基準値Ｋが設定可能なものにおい
ても適用でき、このものでも上記各実施形態と同様な効
果が得られる。例えば、上記第１実施形態において、ワ
イパースイッチ７がオフであっても、イグニッションス
イッチ４０がオンであると、雨滴検出装置６は雨滴量を
検出可能となっていて、上記基準値Ｋが設定可能である
とする。また、この場合は図３のフローチャートでは演
算処理は行われるが、ワイパ駆動回路５には信号が出力
されないようにしておく。そして、ステップＳ１６０に
て雨滴検出装置６への電源の投入が遮断される前に使用
した前回の基準値Ｋを記憶しておく。そして、雨滴検出
装置６へ電源の投入が再開されたときには、ステップＳ
３０にて前回雨滴検出装置６への電源の投入が遮断され
てから電源の投入が再開されるまでの経過時間Ｔが所定
時間Ｔ１より短いと判定されると、基準値Ｋを前回の基
準値Ｋとする。この後、ワイパースイッチ７にてワイパ
ーブレード２の自動制御が開始に設定されると、ワイパ
ー駆動回路５への信号出力が許可される。そして、ステ
ップＳ３０にて上記経過時間Ｔが所定時間Ｔ１より長い
と判定されると、ステップＳ５０ないし７０に進む。ま
た、上記実施形態では、ワイパースイッチ７がオートに
設定されているときに、図３のフローチャートが実行さ
れるようになっていたが、例えばイグニッションスイッ
チ４０をオンしたときに図３のフローチャートが実行さ
れるようにしても良い。また、上記各実施形態では、雨
滴量Ｆを基準値Ｋと信号値Ｄとの差としたが、雨滴量Ｆ
は信号値Ｄを基準値Ｋにて除算したものであっても良
い。また、上記各実施形態では、データ記憶手段として
ＥＰＲＯＭを使用したが、どのようなものを使用しても
良く、例えばフラッシュメモリ、バッテリバックアップ
ＲＡＭ等を使用しても良い。また、上記各実施形態では
ワイパー自動制御装置を車両に適用したが、本発明は船
舶や航空機等にでも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるワイパー自動制御装
置の全体概略構成図である。

【図２】上記実施形態における雨滴センサの構成図であ
る。

【図３】上記実施形態におけるＣＰＵの制御内容を表す
フローチャートである。

【符号の説明】 １…ウインドガラス、２…ワイパーブレード、６…雨滴
検出装置、７…ワイパースイッチ、１４…ＣＰＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺倉 修 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 安田 恵一 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドガラスに付着する雨滴を払拭す
   るワイパー（２）と、 電源が投入されることで、前記ウインドガラスに付着す
   る雨滴の有無を検出する雨滴検出手段（６）と、 前記雨滴検出手段（６）により雨滴有りと検出されたと
   きに、前記ワイパー（２）を自動的に作動させるワイパ
   ー制御手段（５、１４）とを備えたワイパー自動制御装
   置において、 前記雨滴検出手段（６）は、前記雨滴検出手段（６）に
   て検出される検出信号（Ｄ）に基づいて、雨滴演算処理
   上の基準値（Ｋ）を設定する基準値設定手段（Ｓ７０）
   と、 前記雨滴検出手段（６）への前記電源の投入を遮断する
   前の、前記基準値設定手段（Ｓ７０）にて設定された前
   回の基準値を記憶する記憶手段（５０）と、 前記検出信号（Ｄ）と前記基準値設定手段（Ｓ７０）に
   より設定された基準値（Ｋ）とに基づいて、前記ウイン
   ドガラス（１）の雨滴の有無を判定する雨滴判定手段
   （Ｓ１００）とを有し、 前記雨滴検出手段（６）へ前記電源の投入が再開された
   ときに、前記電源の投入が再開されるまでの経過時間
   （Ｔ）が所定時間（Ｔ１）より短いときには、前記記憶
   手段（５０）に記憶された基準値を今回の基準値とし
   て、前記雨滴判定手段（Ｓ１００）にて雨滴の有無を判
   定することを特徴とするワイパー自動制御装置。
2. 【請求項２】 前記基準値設定手段（Ｓ７０）は、 前記雨滴検出手段（６）へ前記電源の投入が再開された
   ときに、前記電源の投入が再開されるまでの経過時間
   （Ｔ）が所定時間（Ｔ１）より長いときには、前記ワイ
   パー制御手段（５、１４）にて前記ワイパー（２）を作
   動させた後の、前記雨滴検出手段（６）にて検出される
   検出信号（Ｄ）に基づいて、今回の基準値を設定するこ
   とを特徴とする請求項１記載のワイパー自動制御装置。
3. 【請求項３】 前記ワイパー（２）が自動制御されてい
   るときに、前記雨滴判定手段（Ｓ１００）にて雨滴が無
   いと判定される時間が、所定時間（Ｓ）継続すると、前
   記雨滴検出手段にて検出される検出信号（Ｄ）を前記基
   準値（Ｋ）とすることを特徴とする請求項１または２記
   載のワイパー自動制御装置。