JPH115514A - ワイパー自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 雨滴のふきのこしに影響されること無く、雨
滴の検出を精度良く検出可能なワイパー自動制御装置を
提供する 【解決手段】 ステップＳ１１０にて雨滴の増加分ΔＦ
を積算した積算雨滴量Ｆ１が、所定値Ｆ２より大きいと
ウインドガラスに雨滴の付着有りと判定し、ワイパーを
作動する。一方、雨滴の増加分ΔＦを積算した積算雨滴
量Ｆ１が、所定値Ｆ２より小さいとウインドガラスに雨
滴の付着無しと判定し、ワイパーを停止する。つまり、
ワイパーが劣化してウインドガラスにふきのこしがあっ
ても、このふきのこしの状態からの雨滴の増加分ΔＦを
算出し、さらにこの増加分ΔＦの積算値（積算雨滴量Ｆ
１）の大きさに応じて、ウインドガラス１に雨滴の付着
があるか否かが判定される。従って、雨滴のふきのこし
に影響されること無く、雨滴有無を精度良く検出でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両や船舶、航空
機等の窓ガラス（ウインドガラス）に付着した雨滴を自
動的に払拭するワイパー自動制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワイパー自動制御装置において、
特開昭６１−３７５６０号公報に記載されたものがあ
る。この従来装置では、窓ガラスへの雨滴の有無を判定
して、雨滴が有ると判定されると自動的にワイパーを作
動するものである。そして、上記従来装置における雨滴
の有無は、以下のような雨滴検出装置にて検出判定され
る。具体的には、上記従来装置では、窓ガラスに雨滴が
有ると無いときでは窓ガラスの透過率が異なることを利
用して、発光素子にて光を窓ガラスに入射し、窓ガラス
にて反射した光量を受光素子にて検出することで、窓ガ
ラスに付着する雨滴量を検出する。

【０００３】そして、ワイパーを自動作動させる判定条
件は、先ず、窓ガラスに雨滴が付着していない状態にお
いて、上記受光素子にて受光された光量に基づいて雨滴
量の基準値となる基準値を設定し、その後、受光素子の
検出値と上記基準値との差と所定のしきい値と比較する
ようにしている。そして、上記従来装置では、ワイパー
の劣化による雨滴のふきのこしによってワイパーの誤作
動（ワイパーが停止しない）を防止するために、以下の
ような事を行っている。

【０００４】従来装置では、上記基準値は、ウインドガ
ラスの雨滴の払拭が行われた後における上記受光素子の
出力値としており、具体的にはワイパーの払拭中にワイ
パーの払拭位置が所定位置に到達、この状態における上
記受光素子の検出値を上記基準値としている。従って、
上記従来技術ではワイパーの払拭中に順次、基準値が更
新されていく。これにより、雨が止んで雨滴のふきのこ
しがあっても、基準値がこれに応じて更新されるので、
ワイパーを精度良く停止させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本発明
者の検討によると、上記従来技術では上述したようにワ
イパーが所定位置となると上記基準値を毎回更新するよ
うにしているので、以下のような問題が発生することが
分かった。例えば、雨が降ってワイパーの自動制御が行
われて、ワイパーにて雨滴が払拭されたときに、ワイパ
ーが大きく劣化しており、ウインドガラスに雨滴のふき
のこしがあったとする。この場合、上記従来装置では、
上記基準値は雨滴のふきのこしがあった状態に応じて設
定される。従って、この後、雨滴のふきのこしが乾燥
し、例えば雨が若干降ってきたときには、雨滴の有無が
検出できず、ワイパーが作動しないという問題がある。

【０００６】そこで、本発明は、雨滴のふきのこしに影
響されること無く、雨滴の検出を精度良く検出可能なワ
イパー自動制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を採用する。請求項１な
いし４記載の発明では、雨滴検出手段（Ｓ）にて検出さ
れた雨滴量（Ｆ）の時間に対する増加量を積算して、積
算雨滴量（Ｆ１）を算出する雨滴量積算手段（Ｓ１０
０）と、雨滴量積算手段（Ｓ１００）にて算出された積
算雨滴量（Ｆ１）が、所定値（Ｆ２）より大きいとウイ
ンドガラス（１）に雨滴の付着有りと判定し、雨滴量積
算手段（Ｓ１００）にて算出された積算雨滴量（Ｆ１）
が所定値（Ｆ２）より小さいとウインドガラス（１）に
雨滴の付着無しと判定する雨滴有無判定手段（Ｓ１１
０）と、雨滴有無判定手段（Ｓ１１０）にて雨滴の付着
有りと判定されると、前記ワイパー（２）を自動制御し
て作動し、前記雨滴有無判定手段（Ｓ１１０）にて雨滴
の付着無しと判定されると、前記ワイパー（２）を自動
制御して停止させる自動制御手段（Ｓ１３０、Ｓ１５
０）とを有することを特徴としている。

【０００８】これにより、ワイパーが劣化してウインド
ガラスにふきのこしがあっても、雨滴量積算手段によ
り、このふきのこしの状態からの雨滴の増加量を積算し
た積算雨滴量を算出し、さらに雨滴有無判定手段により
この積算雨滴量が所定値より大きいか否かを判定するこ
とで、ウインドガラスに雨滴の付着があるか否かが判定
される。この結果、雨滴のふきのこしに影響されること
無く、雨滴有無を精度良く検出でき、ワイパーを自動制
御を精度良く行うことができる。

【０００９】これに加え、雨滴有無判定手段によりこの
積算雨滴量が所定値より大きいか否かを判定するため、
雨滴の増加量が乗員に分からない位の微小であった場合
に、ワイパーを払拭せずに済み、乗員にとって不快なワ
イパーの作動を未然に防止できる。また、請求項２記載
の発明では、雨滴量積算手段（Ｓ１００）は、ワイパー
（２）が、雨滴検出手段（Ｓ）の検出に対応する検出部
位（２Ａ）を通過して、ウインドガラス（１）に付着し
た雨滴を払拭した払拭状態から、ワイパー（２）が前記
検出部位（２Ａ）を再度通過するまでの所定時間中にお
いて、積算雨滴量（Ｆ１）を積算することを特徴として
いる。

【００１０】ところで、例えばワイパーはウインドガラ
スに付着した雨滴を集めるようにして、雨滴を検出部位
まで移動させる。従って、雨滴検出手段にて検出部位で
雨滴を検出すると、実際の雨滴量でない場合がある。従
って、この場合に、雨滴積算量を積算すると、この雨滴
積算量が非常に大きくなって、ワイパー自動制御の精度
が著しく悪化する。

【００１１】そこで、請求項２記載の発明によれば、雨
滴量積算手段（Ｓ１００）は、ワイパー（２）が、雨滴
検出手段（Ｓ）の検出に対応する検出部位（２Ａ）を通
過して、ウインドガラス（１）に付着した雨滴を払拭し
た払拭状態から、ワイパー（２）が前記検出部位（２
Ａ）を再度通過する前の所定時間中において、積算雨滴
量（Ｆ１）を積算するため、雨滴量積算手段が、ワイパ
ーにて集められた雨滴を積算することが無い。この結
果、ワイパー自動制御の精度を向上できる。

【００１２】また、請求項３記載の発明では、雨滴量積
算手段（Ｓ１００）にて積算された積算雨滴量（Ｆ１）
が大きくなるほど、ワイパー（２）の作動速度を高くな
るように制御する作動速度制御手段（Ｓ１２０）とを有
することを特徴としている。これにより、これにより、
ウインドガラスに付着した雨滴量に応じてワイパーの作
動速度が可変されることで、常時ウインドガラスの視界
を良好な状態に維持できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１にワイパー自動制御装置の概略ブロック
図を示す。なお、本実施形態は、ワイパー自動制御装置
を車両に適用したものである。図１に示すようにワイパ
ー自動制御装置は、車両のウインドガラス１に付着する
雨滴を払拭するワイパー２と、このワイパー２を作動制
御する制御装置３とからなる。

【００１４】ワイパー２は、図１に示すように車両幅方
向に並ぶようにワイパー２ａ、２ｂというように２つ設
けられており、それぞれの払拭範囲は図中Ａ、Ｂで示す
ようになっている。ワイパー２ａ、２ｂは、図１に示す
ようにその払拭範囲がウインドガラス１に中央部位で一
部重なるようになっている。このようにすることで、ウ
インドガラス１の表面積に対するワイパー２の払拭範囲
が大きくなる。また、このようにすることで、ワイパー
２ａにて払拭されてワイパー２ｂの払拭範囲Ｂに流れ込
んだ雨滴が、ワイパー２ｂにより確実に払拭される。そ
して、ワイパー２ａ、２ｂは、それら払拭範囲Ａ、Ｂの
うち一端側でウインドガラス１の下方部位が格納位置２
Ｒとなっている。また、ワイパー２ａの払拭範囲Ａのう
ち、ワイパー２ａの作動が反転する他端部を位置２Ｂと
する。

【００１５】雨滴検出手段をなす雨滴センサＳは、雨滴
検出部６と制御部３とからなり、制御部３は、ＲＡＭや
ＲＯＭ等の記録媒体を内蔵する周知のコンピュータ手段
（ＣＰＵ）を構成している。制御部３には、出力端子に
上記ワイパー２を駆動する電気的駆動手段であるワイパ
ーモータ４が接続されている。なお、このワイパーモー
タ４は、駆動回路５を通じて上記制御部３に制御される
ようになっている。

【００１６】制御部３には、図１に示すようにワイパー
２の自動制御を開始停止を設定するスイッチ手段である
ワイパースイッチ７が入力端子として接続されている。
このワイパースイッチ７は、乗員によりその設定位置が
設定可能となっている。具体的には、ワイパースイッチ
７には、ワイパー２による雨滴の払拭を停止するオフ、
ワイパブレード２による払拭を自動制御するオート、ワ
イパー２の作動（周期）を低速運転とするＬｏ、ワイパ
ー２の作動（周期）を間欠運転とするＩｎｔ、およびワ
イパー２の作動（周期）を高速運転とするＨｉの設定位
置がある。

【００１７】つまり、本実施形態では上記ワイパースイ
ッチ７がオートに設定されているときに、雨滴センサＳ
の検出値（雨滴情報）に基づいてワイパー２が自動制御
されるようになっている。そして、本実施形態では、図
１に示すイグニッションスイッチ３１がオンで、上記ワ
イパースイッチ７がオートに設定されているときに、Ｃ
ＰＵ４および雨滴センサＳに車載電源３０から電力が供
給されて、後述の自動制御が行われるようになってい
る。

【００１８】次に上記雨滴センサＳの雨滴検出部６につ
いて図１、２に基づき説明する。なお、この雨滴検出部
６の構造については、特開昭６１−３７５６０号公報と
ほぼ同様であるため、説明を簡略化する。雨滴検出部６
は、ワイパー２ａ、２ｂのうち一方（２ａ）の払拭範囲
Ａで、上記格納位置２Ｒと上記他端部２Ｂとの間のうち
他端側で、図１中２Ａ（検出部位）の位置に設置されて
いる。また、雨滴検出部６は、図１に示すようにウイン
ドガラス１のうち、車両幅方向の略中央部位、かつ上方
部位に設置されている。

【００１９】この理由は、例えば雨滴検出部６を上下方
向の中間部に設けると、運転者および助手席者の視界の
邪魔になる。また、例えば、雨滴検出部６をウインドガ
ラス１の払拭範囲Ａのうち下方部位に設置すると、運転
者の視界に入りやすく邪魔になる。また、このような車
両幅方向の中央部で、ウインドガラス１の上方部位に
は、通常バックミラー（図示しない）が設置される。従
って、雨滴検出部６をウインドガラス１の車両幅方向の
中央部かつ上方部に設置することで、本実施形態では、
雨滴検出部６が乗員の視界の邪魔にならなく、それほど
違和感が無い。

【００２０】図２に示すように雨滴検出部６は、ウイン
ドガラス１の内面に取り付けられている。そして、本実
施形態における雨滴検出部６は、ＬＥＤ８（赤外線を発
光する発光ダイオード、以下、ＬＥＤ）による光（赤外
線）をウインドガラス１に入射し、この光をウインドガ
ラス１にて反射させて、この反射光を受光素子（以下、
フォトダイオード）９にて受光し、フォトダイオード９
にて上記反射光の光量に基づいて、ウインドガラス１に
付着する雨滴量を検出する。

【００２１】つまり、雨滴検出部６は、ウインドガラス
１に雨滴が付着しているとウインドガラス１での反射率
が変化（小さくなる）して、フォトダイオード９での受
光量が減少することを利用して雨滴量を検出している。
そして、上記ＬＥＤ８は、上記制御部４により上記自動
制御が開始されると、車載電源３０から通電されて発光
するものである。上記フォトダイオード９の出力値は、
図示しない検波増幅回路により、光−電圧変換されて、
制御部３に入力されるようになっている。

【００２２】雨滴検出部６は、図１に示すように２つワ
イパーのうち一方、かつこのワイパー２の払拭範囲に設
置されるとともに、雨滴検出部６は、図２に示すように
ウインドガラス１の車室内面に設置されている。雨滴検
出部６には、図２に示すようにＬＥＤ８からの光がフォ
トダイオード９に確実に入射するように ウインドガラ
ス１の内面側にＬＥＤ８の光を屈折させる透過部材であ
るプリズム１０が設けられている。このプリズム１０
は、透過性の接着材１７によってウインドガラス１に接
するように取り付けられている。

【００２３】また、プリズム１０は、ウインドガラス１
からの反射光を反射させてフォトダイオード９に受光さ
せるものである。これにより、例えばウインドガラス１
に雨滴が全く付着していないときには、図１に示すよう
にＬＥＤ８からの赤外線は、プリズム１０を通過してウ
インドガラス１の内面にて全反射する。すると、この全
反射された赤外線は、図１に示すようにプリズム１０に
て全反射し、さらにウインドガラス１の内面に全反射す
ることで、フォトダイオード９に入射する。

【００２４】一方、例えばウインドガラス１に雨滴が付
着していると、図１に示すようにＬＥＤ８からの赤外線
は、プリズム１０を通過してウインドガラス１の内面で
は全反射せずに、ＬＥＤ８からの赤外線の光量が減少す
る。なお、図２中１１は、上記ＬＥＤ８およびフォトダ
イオード９を保持するベース部であり、１２は上記ＬＥ
Ｄ８９を駆動する図示しない駆動回路や、上記検波増幅
回路を有する電気回路部である。

【００２５】また、このようなＬＥＤ８、フォトダイオ
ード９、ベース部１１、および電気回路部１２は、カバ
ーケース１３ａ、１３ｂ内に収納されて一体化されてい
る。そして、このように一体化された雨滴検出部６は、
接着材１４等によりウインドガラス１の内面に固定され
ている。次に上記制御部３の機能について図１に基づき
説明する。

【００２６】本実施形態では、制御部３は、上記雨滴検
出部６の検出値（雨滴量）の時間的の増加減少を検出す
る微分演算部２０と、この微分演算部２０にて検出（演
算）された雨滴量の増減が正か負、つまり雨滴量が時間
的増加判定する正負判定部２１（増加検出手段）とを有
する。さらに制御部３は、この正負判定部２１の出力の
うち、雨滴量の増加量ΔＦを時間的に積分して積算雨滴
量Ｆ１を算出する雨滴量積分演算部２２（雨滴量積算手
段）と、この雨滴量積分演算部２２にて演算された積算
雨滴量Ｆ１に応じて、ワイパー２の作動速度を制御する
ワイパ制御部２３を有する。なお、このワイパ制御部２
３は、上記増加量ΔＦ、上記積算雨滴量Ｆ１をリセット
するリセット機能を有する。

【００２７】また、制御部３は、図１に示すように上記
正負判定部２１に判定禁止信号、つまり、上記積算雨滴
量の演算を後述のタイミングにて禁止する判定禁止信号
作成部２４を有する。次に上記機能部２０〜２４の内容
（ワイパーの自動制御）を図２に示すフローチャートに
て説明する。なお、このフローチャートは図１に示すよ
うに車両のイグニッションスイッチ４０がオンされてい
るときに、上記ワイパースイッチ７がオートに設定され
ていると実行されるようになっている。また、本実施形
態では、このフローチャートも制御周期は、後述のワイ
パー２の一回の払拭周期より十分短くなっており、例え
ば４ｍｓ程度である。

【００２８】ワイパースイッチ７がオートに設定される
と、図２のフローチャートがスタートする。すると、先
ず、ステップＳ５０にてデータ等の初期化処理を行う。
そして、ステップＳ６０にて、ワイパー２を一回のみ作
動してウインドガラス１を払拭する。ここで、１回の払
拭とはワイパー２が格納位置２Ｒから２Ｒまで戻ること
を言う。

【００２９】このようにすることで、ワイパー自動制御
開始時には、必ずウインドガラス１に雨滴が無い状態
（ふきのこしは有る）とすることができる。次に、ワイ
パー２が格納位置２Ｒに戻ると、ステップＳ７０に進ん
で、雨滴センサＳによりウインドガラス１に付着した雨
滴量Ｆを検出し、読み込み記憶する。そして、ステップ
Ｓ８０に進んで、雨滴量Ｆが前回ステップＳ７０にて記
憶された雨滴量Ｆより増加したか否かが判定される。

【００３０】そして、このステップＳ８０での判定結果
が、ＹＥＳで雨滴量Ｆが増加していると判定されると、
ステップＳ１００にて雨滴量の増加量ΔＦの積算値であ
る積算雨滴量Ｆ１が算出する。そして、ステップＳ１１
０にてこの積算雨滴量Ｆ１が所定値Ｆ２より大きいか否
かを判定する。そして、ステップＳ１１０での判定結果
がＹＥＳと判定されると、ウインドガラス１に乗員の視
界を妨げ程度雨滴が付着したと判定し、ワイパー２にて
ウインドガラス１を払拭するために、ステップＳ１２
０、Ｓ１３０に進む。

【００３１】先ず、ステップＳ１２０では、上記積算雨
滴量Ｆ１に応じてワイパーモードの設定を行う。ここ
で、本実施形態では、このワイパーの自動制御において
は上記ワイパースイッチ７にて手動にて設定されるモー
ド、つまり、ワイパー２の作動（周期）を間欠運転とす
るＩｎｔ、ワイパー２の作動（周期）を低速運転とする
Ｌｏ、およびワイパー２の作動（周期）を高速運転とす
るＨｉの３つのうち１つが設定される。そして、ステッ
プＳ１２０では、上記積算雨滴量Ｆ１が大きくなるほ
ど、ワイパー２の作動速度を高くなるようにワイパーモ
ードが設定される。

【００３２】そして、ステップＳ１３０に進んで、上記
ステップＳ１２０にて設定されたワイパーモードとなる
ようにワイパー２を作動する。また、ステップＳ１１０
にて、積算雨滴量Ｆ１がＦ２より小さいと判定される、
つまりウインドガラス１にはほとんど雨滴が付着してい
ないと、ステップＳ１５０に進んで、ワイパー２を停止
する。その後、ステップＳ１４０にてステップＳ１２０
にて設定されたワイパーモードに応じて、ワイパー作動
中において雨滴量Ｆの検出、増加量ΔＦの算出、、およ
び積算雨滴量Ｆ１の積算を禁止する禁止時間範囲を設定
する。

【００３３】ここで、本実施形態では、ワイパー２が格
納位置２Ｒにあるときを基準時間０、格納位置２Ｒから
２Ｒまで戻ってくる一周期時間をＴ、格納位置２Ｒから
位置２Ａまで到達する時間をｔ、格納位置２Ｒから位置
２Ａを通過して、位置Ｂに達した後、再度位置２Ｂに戻
ってくる時間をｕとする。そして、本実施形態では、位
置２Ａから位置２Ａまで戻って来る間、つまり上記基準
時間からの経過時間をＴ１とすると、ｔ＜Ｔ１＜ｕにお
いて、雨滴量Ｆの検出、増加量ΔＦの算出、および積算
雨滴量Ｆ１の積算を禁止する。

【００３４】言い換えると、ワイパー２ａが作動して位
置２Ａから位置２Ｂの間にあるときは、雨滴量Ｆの検
出、増加量ΔＦの算出、および積算雨滴量Ｆ１の積算を
禁止する。なお、このｔ、ｕは、上記ワイパーモードに
応じて容易に分かる。そして、ステップＳ１６０にて上
記経過時間Ｔ１が、ｔ＜Ｔ１＜ｕか否かが判定されて、
ＹＥＳと判定されるとステップＳ７０に戻る。また、ス
テップＳ１６０にてＮＯと判定されるとステップＳ１７
０に進む。ステップＳ１７０では、上記雨滴量Ｆ、上記
増加量ΔＦ、および上記積算雨滴量Ｆ１をリセットす
る。

【００３５】次に、このフローチャートの作動について
説明する。例えば、雨が降ってきて乗員が上記ワイパー
スイッチ７をオートに設定したとする。すると、ステッ
プＳ６０にてワイパー２が一回払拭される。これによ
り、ウインドガラス１に付着した雨滴が払拭されて、ウ
インドガラス１が乾燥状態（ふきのこしは有る）とな
る。

【００３６】次に、ステップＳ７０にて雨滴量Ｆを読み
込み、記憶し、ステップＳ８０にて雨滴量Ｆが増加した
か否かを判定する。この説明上ではステップＳ７０にて
記憶したデータは１つにしかないので、雨滴量の増加は
検出不可能で、この場合はステップＳ１１０に進む。ス
テップＳ１１０では積算雨滴量Ｆ１が所定値Ｆ２より小
さいか否かが判定されるが、ここでは積算雨滴量Ｆ１は
０であるので、ステップＳ１５０に進んで、ワイパー２
はまだ停止となる。

【００３７】そして、再度、ステップＳ７０に戻って雨
滴量Ｆが検出されると、ステップＳ８０にて今回検出し
た雨滴量Ｆが前回記憶した雨滴量Ｆより増加するので、
ステップＳ８０にてＹＥＳと判定され、ステップＳ１０
０に進む。そして、上記増加量ΔＦを積算する。その
後、ステップＳ１１０にて積算雨滴量Ｆ１の判定が行わ
れ、積算雨滴量Ｆ１がＦ２より大きいと、ステップＳ１
２０にてワイパーモードが設定され、ステップＳ１３０
にてワイパー２が作動する。また、本実施形態では、上
記積算雨滴量Ｆ１に応じてワイパーモードが切り換わる
のであるが、この切り換わりは必ず、ワイパー２ａが上
記格納位置２Ｒに到達してから行われる。

【００３８】このように、本実施形態では、雨滴の増加
量ΔＦを積算した積算雨滴量Ｆ１が、所定値Ｆ２より大
きいとウインドガラス１に雨滴の付着有りと判定し、ワ
イパー２を作動する。一方、雨滴の増加量ΔＦを積算し
た積算雨滴量Ｆ１が、所定値Ｆ２より小さいとウインド
ガラス１に雨滴の付着無しと判定し、ワイパー２を停止
する。

【００３９】つまり、本実施形態ではワイパー２が劣化
してウインドガラス１にふきのこしがあっても、このふ
きのこしの状態からの雨滴の増加量ΔＦを算出し、さら
にこの増加量ΔＦの積算値（積算雨滴量Ｆ１）にて、ウ
インドガラス１に雨滴の付着があるか否かが判定され
る。従って、雨滴のふきのこしに影響されること無く、
雨滴有無を精度良く検出できる。

【００４０】これに加え、本実施形態では、雨滴が増加
したときに直ぐにワイパー２を作動させるので無く、上
記積算雨滴量Ｆ１が所定値Ｆ２より大きいか否かを判定
するため、雨滴の増加量ΔＦが乗員に分からない位の微
小であった場合に、ワイパー２を払拭せずに済み、乗員
にとって不快なワイパー２の作動を未然に防止できる。

【００４１】また、本実施形態では、雨滴量Ｆの増加量
ΔＦが積算されて、積算雨滴量Ｆ１が算出され、この積
算雨滴量Ｆ１に応じてワイパーモードが設定される。こ
れにより、ワイパー２が所定のモードにて作動する。こ
れにより、ウインドガラス１に付着した雨滴量に応じて
ワイパー２の速度が可変されることで、常時ウインドガ
ラス１の視界を良好な状態に維持できる。

【００４２】ところで、このようにワイパー２が作動す
ると、本実施形態では、上述したようにワイパー２ａが
位置２Ａから位置２Ｂにて反転して位置２Ａに戻って来
る間では、上記雨滴量Ｆ、上記増加量ΔＦ、および上記
積算雨滴量Ｆ１はリセットされる。従って、このような
上記雨滴量Ｆの検出、上記増加量ΔＦの算出、および上
記積算雨滴量Ｆ１の算出は、ワイパー２ａが図１中格納
位置２Ｒから２Ａまでの間にて行われる。

【００４３】つまり、増加量Δの積算は、ウインドガラ
ス１のうち、ワイパー２が、雨滴検出部６の検出に対応
する検出部位２Ａを通過して，ウインドガラス１に付着
した雨滴を払拭した払拭状態から、ワイパー２ａが検出
部位２Ａを再度通過する前の所定時間中に行われる。こ
の理由を以下に説明すると、本実施形態では上述したよ
うに雨滴検出部６のよる乗員の視界の邪魔にならないよ
うに、ウインドガラス１の中央部かつ上方部で、雨滴検
出部６が払拭範囲Ａのうち、一端側に設置してある。そ
して、例えばワイパー２ａが格納位置２Ｒから２Ａまで
作動すると、ワイパー２ａは２Ｒから２Ａの範囲に付着
した雨滴を集めるようにして、雨滴を２Ａまで移動させ
る。従って、雨滴センサＳにて２Ａの位置で雨滴を検出
すると、実際の雨滴量Ｆでなく、払拭範囲Ａの大半に付
着した雨滴量を検出することになる。この結果、雨滴の
増加量ΔＦは、非常に大きくなって、ワイパー自動制御
の精度が著しく悪化する。また、ワイパー２ａが作動が
反転する位置２Ｂの位置から、２Ａまで到達する間での
同様な問題がある。

【００４４】そこで、本実施形態では、増加量Δの積算
は、ウインドガラス１のうち、ワイパー２が２Ａを通過
して，検出部位２Ａを再度通過する前の所定時間中に行
われる。これにより、積算雨滴量Ｆ１が精度良く算出さ
れて、ワイパー自動制御の精度が格段に向上する。ま
た、本実施形態では、雨滴検出部６は払拭範囲Ａの一端
側に設置したので、ワイパー２ａの作動が反転する位置
２Ｂの位置から、２Ａまで到達する時間は微小である。
従って、この微小時間にワイパー２ａが、２Ａから位置
２Ｂ、位置２Ｂから２Ａの間にではさらに雨滴の増加量
ΔＦ検出は困難で、ワイパー自動制御の精度が著しく悪
化する。

【００４５】そこで、本実施形態では、ワイパー２ａが
上記検出部位２Ａを通過したのち、再度検出部位２Ａを
通過するまでは、増加量ΔＦの積算を積算をせずに、ス
テップＳ１１０による雨滴有無の判定を禁止している。
そして、本実施形態では、ワイパー２ａが位置２Ｂから
２Ｒに作動するときで、２Ａを基準位置として２Ｒまで
雨滴量Ｆの検出、増加量ΔＦ１の積算が行われる。これ
により、本実施形態では、積算雨滴量Ｆ１が精度良く算
出されて、ワイパー自動制御の精度が格段に向上する。

【００４６】（他の実施形態）上記実施形態では、雨滴
検出部６をウインドガラス１の中央部で、ワイパー２ａ
の払拭範囲Ａに設置したが、払拭範囲Ｂに設置しても良
いし、払拭範囲ＡとＢとの重なる部分に配置するように
しても良い。上記各実施形態ではワイパー自動制御部を
車両に適用したが、本発明は船舶や航空機等にでも適用
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるワイパー自動制御部
の全体概略構成図である。

【図２】上記実施形態における雨滴検出部の構成図であ
る。

【図３】上記実施形態におけるＣＰＵの制御内容を表す
フローチャートである。

【符号の説明】

１…ウインドガラス、２…ワイパー、３…制御部、６…
雨滴検出部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前野 悟 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗物のウインドガラス（１）に付着する
   雨滴を払拭するワイパー（２）と、 前記ワイパー（２）の払拭範囲に設置され、前記ウイン
   ドガラス（１）に付着する雨滴量（Ｆ）を検出する雨滴
   検出手段（Ｓ）とを有するワイパー自動制御装置であっ
   て、 前記雨滴検出手段（Ｓ）にて検出された雨滴量（Ｆ）の
   時間に対する増加量（ΔＦ）を積算して、積算雨滴量
   （Ｆ１）を算出する雨滴量積算手段（Ｓ１００）と、 前記雨滴量積算手段（Ｓ１００）にて算出された前記積
   算雨滴量（Ｆ１）が、所定値（Ｆ２）より大きいと前記
   ウインドガラス（１）に雨滴の付着有りと判定し、前記
   雨滴量積算手段（Ｓ１００）にて算出された積算雨滴量
   （Ｆ１）が所定値（Ｆ２）より小さいと前記ウインドガ
   ラス（１）に雨滴の付着無しと判定する雨滴有無判定手
   段（Ｓ１１０）と、 前記雨滴有無判定手段（Ｓ１１０）にて雨滴の付着有り
   と判定されると、前記ワイパー（２）を自動制御して作
   動し、前記雨滴有無判定手段（Ｓ１１０）にて雨滴の付
   着無しと判定されると、前記ワイパー（２）を自動制御
   して停止させる自動制御手段（Ｓ１３０、Ｓ１５０）と
   を有することを特徴とするワイパー自動制御装置。
2. 【請求項２】 前記雨滴量積算手段（Ｓ１００）は、前
   記ワイパー（２）が、前記雨滴検出手段（Ｓ）の検出に
   対応する検出部位（２Ａ）を通過して、前記ウインドガ
   ラス（１）に付着した雨滴を払拭した払拭状態から、前
   記ワイパー（２）が前記検出部位（２Ａ）を再度通過す
   る前の所定時間中において、前記積算雨滴量（Ｆ１）を
   積算することを特徴とする請求項１記載のワイパー自動
   制御装置。
3. 【請求項３】 前記雨滴量積算手段（Ｓ１００）にて積
   算された前記積算雨滴量（Ｆ１）が大きくなるほど、前
   記ワイパー（２）の作動速度を高くなるように制御する
   作動速度制御手段（Ｓ１２０）とを有することを特徴と
   する請求項１または２記載のワイパー自動制御装置。
4. 【請求項４】 前記ワイパー（２）の前記自動制御を開
   始、停止を設定するスイッチ手段（７）を有し、 前記スイッチ手段（７）にて前記自動制御を開始する
   と、必ず前記ワイパー（２）にて前記ウインドガラス
   （１）を一回払拭することを特徴とする請求項１ないし
   ３いずれか１つに記載のワイパー自動制御装置。