JPH10283006A - Programmable display device - Google Patents
Programmable display deviceInfo
- Publication number
- JPH10283006A JPH10283006A JP9094297A JP9094297A JPH10283006A JP H10283006 A JPH10283006 A JP H10283006A JP 9094297 A JP9094297 A JP 9094297A JP 9094297 A JP9094297 A JP 9094297A JP H10283006 A JPH10283006 A JP H10283006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ladder
- display device
- programmable display
- programmable
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、化学工場のプラン
トや機械工場の生産ライン等を構成する各機器を制御対
象として、制御対象の動作状態等を表示する表示機能を
具えると共に、オペレータの指令に応じて制御対象の動
作を制御する制御機能を具えたプログラマブル表示装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a display function for displaying the operating state of a controlled object with each device constituting a plant of a chemical factory or a production line of a machine factory being controlled, and an operator's operation. The present invention relates to a programmable display device having a control function of controlling the operation of a control target according to a command.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、制御対象の動作状態を表示す
ると共に制御対象を制御するためのシステムとして、図
１１に示す如く、主として表示機能を具えたプログラマ
ブル表示装置(５)と、主として制御機能を具えたプログ
ラマブル制御装置(６)とを通信ケーブル(50)によって互
いに接続してなるシステムが知られている。プログラマ
ブル表示装置(５)は、液晶ディスプレイ等から構成され
る表示器(51)と、表示器(51)の画面に貼り着けられたデ
ータ入力用のタッチパネル(52)と、マイクロコンピュー
タ等から構成される制御回路(53)と、表示制御用のメモ
リ(54)とを具えている。一方、プログラマブル制御装置
(６)は、一般にプログラマブルロジックコントローラ
(ＰＬＣ)或いはシーケンサと称され、マイクロコンピュ
ータ等から構成されて前記プログラマブル表示装置(５)
と通信ケーブル(50)を介して接続される制御回路(61)
と、入出力制御用のメモリ(62)と、入出力端子を具えた
Ｉ／Ｏユニット(63)とを具えており、Ｉ／Ｏユニット(6
3)の入出力端子に制御対象(28)が接続される。プログラ
マブル制御装置(以下、ＰＬＣという)(６)の制御回路(6
1)は、例えばラダー言語を用いて予め作成された制御プ
ログラムに従って動作し、所定の制御機能を発揮する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a system for displaying an operation state of a control target and controlling the control target, as shown in FIG. 11, a programmable display device (5) mainly having a display function and a control function 2. Description of the Related Art There is known a system in which a programmable control device (6) having the above configuration is connected to each other by a communication cable (50). The programmable display device (5) includes a display (51) composed of a liquid crystal display or the like, a data input touch panel (52) attached to a screen of the display (51), and a microcomputer or the like. Control circuit (53) and a display control memory (54). Meanwhile, a programmable controller
(6) is generally a programmable logic controller
(PLC) or a sequencer, which is composed of a microcomputer or the like and is configured as the programmable display device (5).
And a control circuit (61) connected via a communication cable (50)
, An input / output control memory (62), and an I / O unit (63) having input / output terminals.
The control target (28) is connected to the input / output terminal of (3). The control circuit (6) of the programmable controller (hereinafter referred to as PLC) (6)
1) operates according to a control program created in advance using, for example, a ladder language, and exhibits a predetermined control function.
【０００３】上記プログラマブル表示装置(５)のタッチ
パネル(52)の操作によって入力されたデータは、通信ケ
ーブル(50)を経てＰＬＣ(６)へ供給され、これに応じて
ＰＬＣ(６)の制御回路(61)が制御データを作成し、該制
御データは、Ｉ／Ｏユニット(63)を経て制御対象(28)へ
出力される。これによって、制御対象(28)の動作が制御
されることになる。又、制御対象(28)から得られる状態
データは、ＰＬＣ(６)を経てプログラマブル表示装置
(５)の制御回路(53)へ入力され、これに応じて制御回路
(53)は表示制御データを作成し、該表示制御データは表
示器(51)へ供給される。これによって、表示器(51)には
制御対象(28)の動作状態が表示されることになる。Data input by operating the touch panel (52) of the programmable display device (5) is supplied to the PLC (6) via the communication cable (50), and the control circuit of the PLC (6) is correspondingly supplied thereto. (61) creates control data, and the control data is output to the control target (28) via the I / O unit (63). As a result, the operation of the control target (28) is controlled. The state data obtained from the control target (28) is transmitted to the programmable display device via the PLC (6).
(5) is inputted to the control circuit (53), and the control circuit
(53) creates display control data, and the display control data is supplied to the display (51). Thus, the operation state of the control target (28) is displayed on the display (51).
【０００４】ところで、ＰＬＣ(６)に設定すべき制御プ
ログラムの作成は、図１１に鎖線で示す様に、プログラ
ミングコンソール或いはラダーエディターツール等のプ
ログラミング装置(７)を接続して、該プログラミング装
置(７)をキー入力操作することによって行なわれてい
た。即ち、プログラミング装置(７)のキー入力操作によ
って、所望の制御動作を実現するためのシーケンス制御
を表わすラダー図を描画した後、描画終了操作を行なう
と、該ラダー図が機械語の制御プログラムに変換された
上で、ＰＬＣ(６)にダウンロードされ、装置内のＲＯＭ
に登録されるのである。By the way, the control program to be set in the PLC (6) is created by connecting a programming device (7) such as a programming console or a ladder editor tool as shown by a chain line in FIG. 7) was performed by key input operation. That is, after drawing a ladder diagram representing sequence control for realizing a desired control operation by a key input operation of the programming device (7), and performing a drawing end operation, the ladder diagram is converted into a machine language control program. After being converted, it is downloaded to the PLC (6) and stored in the ROM
It is registered in.
【０００５】図６は、複数のラダー記号(71a)(71b)(71
c)から構成されるラダー図(72)の一例を表わしており、
この様なラダー図を作成する際には、図５に示す如く予
め設定されている複数のラダー記号(71)の中から１つの
ラダー記号を選択すると共に、その位置を指定するキー
操作を繰り返す。FIG. 6 shows a plurality of ladder symbols (71a) (71b) (71).
c) represents an example of a ladder diagram (72) composed of
When creating such a ladder diagram, one ladder symbol is selected from a plurality of ladder symbols (71) set in advance as shown in FIG. 5, and a key operation for designating the position is repeated. .
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プログラミング装置(７)を用いたラダー図の作成におい
ては、プログラミング装置(７)の接続が必要であるばか
りでなく、所定のルールに従ったキー操作を行なう必要
があり、慣れないオペレータには操作が困難である問題
があった。本発明の目的は、特別なプログラミング装置
の接続が不要であり、然もラダー図の作成を容易に行な
うことが出来るプログラマブル表示装置を提供すること
である。However, when creating a ladder diagram using the conventional programming device (7), not only the connection of the programming device (7) is required, but also the keying according to a predetermined rule. It is necessary to perform the operation, and there is a problem that the operation is difficult for an unfamiliar operator. An object of the present invention is to provide a programmable display device which does not require connection of a special programming device and can easily create a ladder diagram.
【０００７】[0007]
【課題を解決する為の手段】本発明に係るプログラマブ
ル表示装置は、出力手段の画面に所望のラダー図を手書
きで描画するための格子画面を表示する表示手段と、入
力手段の操作によって、格子画面の特定の格子領域を対
象としてラダー記号を手書きで描画するための描画手段
と、格子画面の任意の格子領域を選択する選択手段と、
選択された格子領域を対象として描画された手書きのラ
ダー記号について、所定の画像認識処理を施して、該ラ
ダー記号を識別する識別手段と、格子画面に描画された
複数のラダー記号からなるラダー図を前記ラダー記号の
識別結果に基づいて、対応する制御プログラムに変換す
る変換手段と、変換された制御プログラムをＰＬＣへ供
給して、該ＰＬＣ内のメモリに設定するための設定手段
とを具えている。According to the present invention, there is provided a programmable display device comprising: a display unit for displaying a grid screen for drawing a desired ladder diagram by hand on a screen of an output unit; Drawing means for drawing a ladder symbol by hand on a specific grid area of the screen, and selecting means for selecting an arbitrary grid area of the grid screen,
A predetermined image recognition process is performed on a handwritten ladder symbol drawn on the selected grid area to identify the ladder symbol, and a ladder diagram including a plurality of ladder symbols drawn on the grid screen. On the basis of the identification result of the ladder symbol into a corresponding control program, and setting means for supplying the converted control program to the PLC and setting it in a memory in the PLC. I have.
【０００８】ここで、識別手段は例えば、所定の複数の
ラダー記号が画像データとして格納されたラダー記号格
納手段と、手書きで描画されたラダー記号とラダー記号
格納手段に格納されている各ラダー記号の間の一致／不
一致をパターンマッチングによって判定する判定手段と
を具えている。Here, the identification means includes, for example, a ladder symbol storage means in which a plurality of predetermined ladder symbols are stored as image data, and a ladder symbol drawn by hand and each ladder symbol stored in the ladder symbol storage means. And determination means for determining a match / mismatch between the two by pattern matching.
【０００９】又、ＰＬＣは、外部入出力端子に通信ケー
ブルを介して外部機器として接続されるもの(外部ＰＬ
Ｃ)、或いは、制御対象との間のデータの入出力を制御
する入出力制御手段を装置内に設けると共に、該入出力
制御手段に、制御対象との間のデータの入出力を行なう
データ入出力手段を接続して構成されるもの(内部ＰＬ
Ｃ)である。The PLC is connected to an external input / output terminal as an external device via a communication cable (external PLC).
C) Alternatively, input / output control means for controlling the input / output of data to / from the control target is provided in the apparatus, and the input / output control means inputs / outputs data to / from the control target. Connected with output means (internal PL
C).
【００１０】上記プログラマブル表示装置において、Ｐ
ＬＣの制御プログラムに編集を施さんとするとき、プロ
グラマブル表示装置の動作モードは、例えば入力手段の
操作によって、通常の運転制御モードから編集モードに
切り換えられる。尚、運転制御モードにおいて、本発明
のプログラマブル表示装置は、従来のプログラマブル表
示装置と同様、ＰＬＣを介して制御対象と接続された状
態で、所定の制御プログラムに従って動作し、該制御対
象の動作状態を出力手段に画像表示すると共に、入力手
段の操作に応じて該制御対象の動作を制御する。In the above programmable display device, P
When the LC control program is to be edited, the operation mode of the programmable display device is switched from the normal operation control mode to the edit mode, for example, by operating the input means. In the operation control mode, the programmable display device of the present invention operates in accordance with a predetermined control program while being connected to a control target via a PLC, similarly to a conventional programmable display device, and operates in accordance with a predetermined control program. Is displayed on the output means, and the operation of the control target is controlled according to the operation of the input means.
【００１１】これに対し、編集モードにおいては、出力
手段の画面に格子画面が表示される。そこでオペレータ
は、格子画面上に所望のラダー図を描画すべく、格子画
面中の１つの格子領域を選択し、該格子領域を対象とし
て、入力手段の操作によって１つのラダー記号を手書き
で描画する。そして、必要な全ての格子領域に対して順
次、選択、描画処理を進めることによって、一連の制御
プログラムを表わすラダー図を描画することが出来る。On the other hand, in the editing mode, a lattice screen is displayed on the screen of the output means. Therefore, the operator selects one grid area in the grid screen to draw a desired ladder diagram on the grid screen, and draws one ladder symbol by hand on the grid area by operating the input means. . A ladder diagram representing a series of control programs can be drawn by sequentially performing selection and drawing processing for all necessary grid areas.
【００１２】各格子領域について手書きで描画されたラ
ダー記号は、例えばパターンマッチングなどの周知の手
法によって、回路記号として識別される。そして、該識
別結果に基づいて、格子画面に描画された複数のラダー
記号からなるラダー図が制御プログラムに変換される。
この変換は、所定の手続きによって自動的に行なうこと
が出来る。最後に、変換された制御プログラムはＰＬＣ
へ供給され、該ＰＬＣ内のメモリに設定される。A ladder symbol drawn by hand for each lattice area is identified as a circuit symbol by a known method such as pattern matching. Then, a ladder diagram including a plurality of ladder symbols drawn on the grid screen is converted into a control program based on the identification result.
This conversion can be performed automatically by a predetermined procedure. Finally, the converted control program is PLC
And is set in the memory in the PLC.
【００１３】具体的構成においては、更に、１つの格子
領域を対象として描画された手書きのラダー記号につい
ての識別結果に基づいて、該格子領域に対し、予め登録
されているパターンに従ってラダー記号を再描画する再
描画手段を具えている。該具体的構成によれば、手書き
で描画されたラダー記号が、予め登録されている所定の
パターンに従って、正確な形状に再描画されるので、最
終的に得られるラダー図は見やすいものとなる。In a specific configuration, based on the identification result of the handwritten ladder symbol drawn for one grid area, the ladder symbol is re-created in the grid area in accordance with a previously registered pattern. It has redrawing means for drawing. According to the specific configuration, the ladder symbol drawn by hand is redrawn in an accurate shape according to a predetermined pattern registered in advance, so that the ladder diagram finally obtained is easy to see.
【００１４】又、他の具体的構成において、表示手段
は、出力手段の画面に、ラダー記号を手書きで描画する
ためのウインドウを表示する。該具体的構成によれば、
手書きでラダー記号を描画するのに適切な大きさのウイ
ンドウを表示することによって、描画作業が容易とな
り、その後、格子画面の１つの格子領域にラダー記号を
再描画する際は、適当な大きさに縮小することによっ
て、ラダー図の全領域、或いは、より広い領域を１画面
に表示することが可能となる。In another specific configuration, the display means displays a window for drawing ladder symbols by hand on the screen of the output means. According to the specific configuration,
Displaying an appropriately sized window to draw the ladder symbol by hand makes the drawing operation easier, and when redrawing the ladder symbol in one grid area of the grid screen, the appropriate size is used. The entire area of the ladder diagram or a wider area can be displayed on one screen.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明に係るプログラマブル表示装置に
よれば、ラダー図の描画に入力手段を用いると共に、ラ
ダー図の表示に出力手段を用いることが出来、特別なプ
ログラミング装置の接続は不要である。又、ラダー図の
作成、編集は手書きで行なうことが出来るので、慣れな
いオペレータにとっても操作が容易である。According to the programmable display device of the present invention, the input means can be used for drawing the ladder diagram and the output means can be used for displaying the ladder diagram, and no special programming device is required. . Further, since the ladder diagram can be created and edited by handwriting, the operation is easy even for an unskilled operator.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面に沿って具体的に説明する。本発明に係るプロ
グラマブル表示装置は、図７にその外観を示す様に、Ｃ
ＲＴ、ＥＬ、プラズマ或いは液晶等の各種のディスプレ
イ(18)を具え、該ディスプレイ(18)の画面には、データ
入力用のタッチパネル(15)が貼り付けられている。又、
プログラマブル表示装置(１)本体の背面側には、後述の
入出力ユニット(21)が一体に取り付けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. The programmable display device according to the present invention, as shown in FIG.
Various displays (18) such as RT, EL, plasma or liquid crystal are provided, and a touch panel (15) for data input is attached to a screen of the display (18). or,
On the back side of the main body of the programmable display device (1), an input / output unit (21) described later is integrally mounted.
【００１７】プログラマブル表示装置(１)は、図１に示
す如く、バスラインを介して、ＣＰＵ(11)、ＲＯＭ(1
2)、ＲＡＭ(13)、タッチパネルコントローラ(14)、グラ
フィックコントローラ(16)及び通信コントローラ(19)が
接続され、タッチパネルコントローラ(14)にはタッチパ
ネル(15)が、グラフィックコントローラ(16)にはビデオ
ＲＡＭ(17)及びディスプレイ(18)が接続される。ＲＯＭ
(12)には、従来のプログラマブル表示装置と同様の画像
表示及び機器制御のためのメインプログラムや、後述す
る変換プログラム、ディスプレイ(18)に表示すべきベー
ス画面のグラフィックデータ等が格納されている。ＣＰ
Ｕ(11)は、ＲＯＭ(12)内のメインプログラムに従って演
算処理を実行する。その演算結果は一旦、ＲＡＭ(13)に
格納された後、グラフィックコントローラ(16)によって
ビデオＲＡＭ(17)上に展開され、該ビデオＲＡＭ(17)内
のデータに応じてディスプレイ(18)に画像が表示され
る。As shown in FIG. 1, the programmable display device (1) includes a CPU (11) and a ROM (1) via a bus line.
2), RAM (13), touch panel controller (14), graphic controller (16) and communication controller (19) are connected, touch panel controller (14) has touch panel (15), and graphic controller (16) has video The RAM (17) and the display (18) are connected. ROM
(12) stores a main program for image display and device control similar to the conventional programmable display device, a conversion program described later, graphic data of a base screen to be displayed on the display (18), and the like. . CP
U (11) executes arithmetic processing according to the main program in ROM (12). The calculation result is temporarily stored in the RAM (13), then developed on the video RAM (17) by the graphic controller (16), and the image is displayed on the display (18) in accordance with the data in the video RAM (17). Is displayed.
【００１８】又、ＣＰＵ(11)には、従来のＰＬＣが有し
ていた入出力制御機能を発揮するラダーコントローラ(2
0)を介して、従来のＰＬＣが有していたデータ入出力機
能を発揮する入出力ユニット(21)が接続されている。該
入出力ユニット(21)には、制御対象(27)が接続される。
これによって、制御対象(27)の状態がＲＡＭ(13)内の所
定の入力データ格納エリアに取り込まれた後、該入力デ
ータに所定の演算処理を施して得られる出力データが、
ＲＡＭ(13)内の所定の出力データ格納エリアに格納され
る。従って、プログラマブル表示装置(１)は、入出力ユ
ニット(21)に接続された制御対象(27)については、ＲＡ
Ｍ(13)をアクセスすることによって、その動作状態を把
握し、或いはその動作を制御することが出来る。The CPU (11) has a ladder controller (2) that performs an input / output control function of a conventional PLC.
0), an input / output unit (21) that performs the data input / output function of the conventional PLC is connected. A control target (27) is connected to the input / output unit (21).
Thereby, after the state of the control target (27) is fetched into a predetermined input data storage area in the RAM (13), output data obtained by performing predetermined arithmetic processing on the input data is
It is stored in a predetermined output data storage area in the RAM (13). Therefore, the programmable display device (1) controls the RA (27) connected to the input / output unit (21).
By accessing M (13), the operation state can be grasped or the operation can be controlled.
【００１９】一方、ＰＬＣ(２)は周知の如く、ＣＰＵユ
ニット(22)、メモリユニット(23)、計算機リンクユニッ
ト(24)、出力ユニット(25)及び入力ユニット(26)から構
成され、計算機リンクユニット(24)に前記プログラマブ
ル表示装置(１)の通信コントローラ(19)が接続される。
又、出力ユニット(25)及び入力ユニット(26)に制御対象
(28)が接続される。On the other hand, the PLC (2) comprises a CPU unit (22), a memory unit (23), a computer link unit (24), an output unit (25) and an input unit (26), as is well known. The communication controller (19) of the programmable display device (1) is connected to the unit (24).
The output unit (25) and input unit (26) are controlled
(28) is connected.
【００２０】ところで、プログラマブル表示装置(１)の
ＲＯＭ(12)に格納されているメインプログラムは、出願
人の開発による“タグ機能”を用いたものであって、画
面上に描画された図形や数値の画像毎に付与された“タ
グ”に基づき、入力データに応じた画像表示変更動作を
実行するものである(例えば特公平３−６８３９５号、
特開平５−３０３４７７号、特開平６−２１４５３５
号、特開平６−１６２１５５号等参照)。Incidentally, the main program stored in the ROM (12) of the programmable display device (1) uses a "tag function" developed by the applicant, and includes a figure drawn on a screen. Based on a “tag” assigned to each numerical image, an image display change operation according to input data is executed (for example, Japanese Patent Publication No. 3-68395,
JP-A-5-303377, JP-A-6-214535
And JP-A-6-162155).
【００２１】即ち、プログラマブル表示装置(１)におい
ては、図１０(ａ)に示す如き表示内容に変更の必要がな
い複数のベース画面(40)と、同図(ｂ)に示す如きスイッ
チやランプ等の表示変更の必要がある複数の画像ブロッ
ク(41)(42)とをグラフィックデータとして、夫々ファイ
ル番号と共に予めメモり内に登録しておく。又、プログ
ラマブル表示装置(１)には、各ベース画面(40)上で実行
されるべき事象数に応じた数の処理指示語ＷがＲＯＭ(1
2)内に格納される。処理指示語Ｗの基本的な構成は、図
８に示す如く、表示制御動作を実行すべきベース画面(4
0)のファイル番号Ｆと、該ベース画面上で実行すべき動
作内容を特定する事象名Ｔと、各実行事象毎に参照され
る１或いは複数のデータからなる参照情報Ｉとを一組と
して具えたものである。That is, in the programmable display device (1), a plurality of base screens (40) which do not need to change the display contents as shown in FIG. 10 (a), and switches and lamps as shown in FIG. A plurality of image blocks (41) and (42) that need to be changed in display, etc., are registered as graphic data together with a file number in a memory in advance. In the programmable display device (1), processing instruction words W corresponding to the number of events to be executed on each base screen (40) are stored in the ROM (1).
It is stored in 2). The basic configuration of the processing instruction word W is, as shown in FIG. 8, a base screen (4
0), an event name T for specifying an operation content to be executed on the base screen, and reference information I including one or a plurality of data referred to for each execution event. It is a thing.
【００２２】一方、ＰＬＣ(２)内のメモリユニット(23)
には、入出力されるデータが数値の如きワードデータに
対してはワードデバイスが、オンオフ状態の如きビット
データに対してはビットデバイスが、アドレス指定によ
り格納場所を特定可能に設定されている。これによっ
て、ＰＬＣ(２)内の任意のワードデバイス或いはビット
デバイスをアクセスするだけで、制御対象の対応機器を
制御し、或いはその動作状態に関する情報を個別に取り
出すことが出来る。On the other hand, the memory unit (23) in the PLC (2)
In this example, a word device is set for word data whose input / output data is a numerical value, and a bit device is set for a bit data such as an on / off state so that a storage location can be specified by address designation. Thus, only by accessing an arbitrary word device or bit device in the PLC (2), it is possible to control the corresponding device to be controlled or to individually extract information on the operation state.
【００２３】ＰＬＣ(２)内のメモリユニット(23)に構成
されたビットデバイス或いはワードデバイスが示す状態
情報の内、必要なものを適時にプログラマブル表示装置
(１)側のメモリに読み込む一方、プログラマブル表示装
置(１)内のＲＯＭ(12)に格納されている処理指示語Ｗを
繰返し読み出し、各処理指示語Ｗの事象名Ｔで特定され
る内容の動作を、ＰＬＣ(２)側の状態情報を参照しなが
ら実行することにより、ＰＬＣ(２)側のビットデバイス
或いはワードデバイスの内容変化に応じて変化する表示
動作が行なわれる。[0023] Of the status information indicated by the bit device or the word device configured in the memory unit (23) in the PLC (2), the necessary information is timely programmed.
While reading into the memory on the (1) side, the processing instruction words W stored in the ROM (12) in the programmable display device (1) are repeatedly read, and the contents specified by the event name T of each processing instruction word W are read. By executing the operation while referring to the state information on the PLC (2) side, a display operation that changes according to the change in the content of the bit device or the word device on the PLC (2) side is performed.
【００２４】例えば図１０に示す例では、予めファイル
番号Ｆと共に格納しておいた同図(ａ)のベース画面(40)
上に、ファイル番号Ｆとして格納されている同図(ｂ)の
如きスイッチの画像ブロック(41)やランプの画像ブロッ
ク(42)が、同図(ｃ)の如く合成されて表示されると共
に、合成画面(43)上の各画像ブロックの表示色がＰＬＣ
(12)側のビットデバイスの値に応じて夫々変更されるこ
とになる。For example, in the example shown in FIG. 10, the base screen (40) shown in FIG.
At the top, an image block (41) of a switch and an image block (42) of a lamp as shown in FIG. (B) stored as a file number F are combined and displayed as shown in FIG. The display color of each image block on the composite screen (43) is PLC
Each of them is changed according to the value of the bit device on the (12) side.
【００２５】具体的には、表示変更動作のための処理指
示語は、ベース画面のファイル番号、画像ブロックの呼
び出しを特定する事象名、呼び出す画像ブロックを特定
するファイル番号、画像ブロックの表示時に参照するＰ
ＬＣ(２)側のビットデバイスのアドレス、ビットデバイ
スが「１」又は「０」のときの表示色を特定する情報、
画像ブロックを表示する画面上の座標データ等から構成
される。More specifically, the processing instruction word for the display change operation is a file number of the base screen, an event name for specifying the call of the image block, a file number for specifying the image block to be called, and a reference when displaying the image block. P
Address of the bit device on the LC (2) side, information for specifying a display color when the bit device is “1” or “0”,
It is composed of coordinate data on a screen for displaying an image block.
【００２６】これに対し、制御対象を制御するための処
理指示語は、タッチパネル(15)に対する押圧操作と連動
して、ＰＬＣ(２)側に制御データを出力して、ＰＬＣ
(２)に接続された制御対象(28)の制御を可能とするもの
であって、ベース画面のファイル番号、タッチパネル(1
5)の操作を特定する事象名、タッチパネル(15)からの入
力操作を有効とするディスプレイ(18)上の入力座標範
囲、タッチパネル(15)の操作と連動してデータを書き込
むべきＰＬＣ(２)側のデバイスのアドレス等から構成さ
れる。On the other hand, the processing instruction word for controlling the control object outputs control data to the PLC (2) side in conjunction with the pressing operation on the touch panel (15),
The control object (28) connected to (2) can be controlled, and the file number of the base screen and the touch panel (1
5) The event name specifying the operation, the input coordinate range on the display (18) that enables the input operation from the touch panel (15), and the PLC to which data is to be written in conjunction with the operation of the touch panel (2) It is composed of the address of the device on the side.
【００２７】図９は、タッチパネルの操作によって制御
対象を制御する際のプログラマブル表示装置(１)の動作
を表わしている。先ずステップＳ２０にて、入出力ユニ
ット側との間でデータ通信が行なわれて制御対象が制御
されるオンライン状態か、プログラマブル表示装置のみ
を動作させて各種の設定処理、診断処理等を行なうオフ
ライン状態かの選択が行なわれ、オフラインの場合はス
テップＳ２１にて所定の各種処理が実行される。FIG. 9 shows the operation of the programmable display device (1) when controlling the control target by operating the touch panel. First, in step S20, an online state in which data communication is performed with the input / output unit to control a control target, or an offline state in which only the programmable display device is operated to perform various setting processing, diagnostic processing, and the like. Is selected, and if offline, predetermined various processes are executed in step S21.
【００２８】オンラインの場合は、ステップＳ２２に移
行して、タッチパネルの操作が有ったか否かが判断さ
れ、ＮＯの場合は、ステップＳ２４にてデータ通信処理
が実行される。即ち、プログラマブル表示装置のメモリ
内に設定されている処理指示語で引用されているＰＬＣ
側の状態情報をプログラマブル表示装置側に取り出すも
のであって、メモリに格納されている処理指示語中、現
在表示されているベース画面に関係する処理指示語に含
まれる情報から、ＰＬＣのワードデバイス及びビットデ
バイスのアドレスを抽出し、ＰＬＣのメモリへ直接にア
クセスして、アドレス指定された状態情報データをメモ
り内に展開するのである。If online, the flow shifts to step S22 to determine whether or not the touch panel has been operated. If NO, data communication processing is executed in step S24. That is, the PLC referred to by the processing instruction set in the memory of the programmable display device.
From the processing instruction stored in the memory, from the information included in the processing instruction related to the currently displayed base screen, from a PLC word device. Then, the address of the bit device is extracted, the PLC memory is directly accessed, and the addressed status information data is expanded in the memory.
【００２９】ステップＳ２２にてイエスと判断されたと
きは、ステップＳ２３に移行し、タッチパネルによって
入力されたデータに基づいて所定の演算処理を実行した
後、ステップＳ２４のデータ通信処理が実行される。そ
の後、ステップＳ２５では、各事象の表示処理が実行さ
れ、メモリに格納されている処理指示語中、通信処理に
よって抽出された状態情報に基づく表示動作が行なわれ
る。尚、図１に示す入出力ユニット(21)に接続された制
御対象(28)を制御する際のプログラマブル表示装置(１)
の動作も基本的には同様であって、入出力ユニット(21)
及びラダーコントローラ(20)によって、上述のＰＬＣ
(２)と同様の動作が実行される。When the determination is YES in step S22, the process proceeds to step S23, where a predetermined calculation process is performed based on the data input by the touch panel, and then the data communication process in step S24 is performed. Thereafter, in step S25, a display process of each event is executed, and a display operation is performed based on the state information extracted by the communication process among the process instruction words stored in the memory. Incidentally, the programmable display device (1) for controlling the control target (28) connected to the input / output unit (21) shown in FIG.
Is basically the same as the operation of the input / output unit (21).
And the above-mentioned PLC by the ladder controller (20).
The same operation as (2) is performed.
【００３０】本発明のプログラマブル表示装置(１)にお
いては、上述の“タグ機能”に基づく制御動作モードに
加えて、ＰＬＣ(２)或いはラダーコントローラ(20)が実
行すべき制御プログラムを手書きのラダー図に基づいて
自動的に作成することが可能な編集モードの設定が可能
である。ここで、プログラマブル表示装置(１)のＲＯＭ
(12)には、オペレータが作成したラダー図を、ＰＬＣ
(２)やラダーコントローラ(20)が実行可能な機械語によ
る制御プログラムに変換する変換プログラムが格納され
ている。In the programmable display device (1) of the present invention, in addition to the control operation mode based on the above-mentioned "tag function", a control program to be executed by the PLC (2) or the ladder controller (20) is written in a handwritten ladder. It is possible to set an edit mode that can be automatically created based on the figure. Here, the ROM of the programmable display device (1)
In (12), the ladder diagram created by the operator is
A conversion program for converting into (2) or a control program in a machine language executable by the ladder controller (20) is stored.
【００３１】図２及び図３は、本発明に係るプログラマ
ブル表示装置(１)の動作を表わしたものである。先ず図
２のステップＳ１では、プログラマブル表示装置(１)に
直接に接続された制御対象(27)、或いはＰＬＣ(２)を介
して接続された制御対象(28)の制御を行なう通常のオン
ライン処理を実行し、その後、ステップＳ２にて、オフ
ライン操作が為されたか否かが判断される。FIGS. 2 and 3 show the operation of the programmable display device (1) according to the present invention. First, in step S1 of FIG. 2, a normal online process for controlling the control target (27) directly connected to the programmable display device (1) or the control target (28) connected via the PLC (2) is performed. After that, it is determined in step S2 whether or not an offline operation has been performed.
【００３２】ステップＳ２にてオフライン操作が判断さ
れたときは、ステップＳ３に移行して、ラダー図の編集
やデバイスの値を変更するためのラダーモードが指定さ
れたか否かが判断される。ここでノーと判断されたとき
は、ステップＳ１３に移行して、通常のオフライン処理
を実行する。一方、ステップＳ３にてイエスと判断され
たときは、ラダー図の編集を行なうべき対象ＰＬＣに格
納されている制御プログラムを読み出して、これをラダ
ー図に変換した上で、該ラダー図をディスプレイに表示
する。尚、ラダー図の新規作成を行なう場合は、ラダー
図の表示手続きは省略される。その後、ステップＳ５に
て編集モードが指定されたか否かが判断され、イエスと
判断されたときは、ステップＳ６にて手書きラダー記号
の入力に待機し、その入力があったとき、ステップＳ７
のラダー図の編集及び変換処理に移行する。If it is determined in step S2 that the offline operation has been performed, the process proceeds to step S3, where it is determined whether a ladder mode for editing a ladder diagram or changing device values has been designated. If the determination is NO here, the process proceeds to step S13, and normal offline processing is executed. On the other hand, when the determination is YES in step S3, the control program stored in the target PLC for which the ladder diagram should be edited is read out, converted to a ladder diagram, and the ladder diagram is displayed on the display. indicate. When a new ladder diagram is created, the procedure for displaying the ladder diagram is omitted. Thereafter, it is determined whether or not the editing mode is designated in step S5. If the determination is affirmative, the process waits for input of a handwritten ladder symbol in step S6.
The processing shifts to ladder diagram editing and conversion processing.
【００３３】ラダー図の編集及び変換処理においては、
図３に示す様に、先ずステップＳ７１にてディスプレイ
の画面に格子画面を表示する。ここで、ラダー図の編集
を行なう場合は既に表示されているラダー図に重ねて格
子画像が表示され、ラダー図の新規作成を行なう場合は
図４(ａ)の如く格子画像のみからなる格子画面(３)が表
示されることになる。次にステップＳ７２にて１つの格
子領域がタッチされたか否かが判断される。ここで、１
つのラダー記号を割り当てるべき１つの格子領域がタッ
チ操作されると、ステップＳ７３にて、図４(ｂ)の如く
格子画面(３)上のタッチされた格子領域が他の格子領域
と区別可能な表示に切り替わると共に、ラダー記号を手
書きで描画するためのウインドウ(32)が開き、該ウイン
ドウ(32)内には、ＯＫキー(33)が表示されることにな
る。In the editing and conversion of the ladder diagram,
As shown in FIG. 3, first, in step S71, a lattice screen is displayed on the screen of the display. Here, when editing the ladder diagram, the grid image is displayed over the already displayed ladder diagram, and when creating a new ladder diagram, the grid screen consisting of only the grid image as shown in FIG. (3) will be displayed. Next, in step S72, it is determined whether one grid area has been touched. Where 1
When one grid area to which one ladder symbol is to be assigned is touched, in step S73, the touched grid area on the grid screen (3) can be distinguished from other grid areas as shown in FIG. When the display is switched, a window (32) for drawing the ladder symbol by hand is opened, and an OK key (33) is displayed in the window (32).
【００３４】そこで、ユーザはタッチパネルをタッチペ
ン等で操作して、図４(ｃ)の如くラダー記号描画ウイン
ドウ(32)内に、所望の１つのラダー記号(34)と、該ラダ
ー記号(34)を割り当てるべきアドレス(35)とを描画す
る。描画された手書きラダー記号(34)及びアドレス(35)
は、図３のステップＳ７４にてＲＡＭ(13)内に取り込ま
れる。続いて、ステップＳ７５では、図４(ｃ)に示すＯ
Ｋキー(33)のタッチ操作に待機し、ＯＫキー(33)がタッ
チ操作されると、図３のステップＳ７６にて、描画され
た手書きのラダー記号及びアドレス文字を対象とする画
像認識処理を実行して、ラダー記号及びアドレス文字の
識別を行なう。ここで、画像認識の手法としては、例え
ば周知のパターンマッチングを採用することが出来る。Then, the user operates the touch panel with a touch pen or the like, and a desired ladder symbol (34) and the ladder symbol (34) are displayed in a ladder symbol drawing window (32) as shown in FIG. And the address (35) to be assigned. The drawn handwritten ladder symbol (34) and address (35)
Is loaded into the RAM (13) in step S74 of FIG. Subsequently, in step S75, O shown in FIG.
After waiting for the touch operation of the K key (33) and the touch operation of the OK key (33), in step S76 of FIG. 3, the image recognition processing for the drawn handwritten ladder symbol and the address character is performed. By executing, the ladder symbol and the address character are identified. Here, as a method of image recognition, for example, well-known pattern matching can be adopted.
【００３５】その後、ステップＳ７７にて、識別された
ラダー記号とアドレス文字に基づいて、図４(ａ)の如く
前記のタッチ操作された格子領域(31)に、ラダー記号及
びアドレス文字を含む所定パターンの画像ブロック(36)
を表示する。尚、ラダー図の編集においては、元の格子
領域(31)に表示されていたラダー記号及びアドレス文字
を含む画像ブロックが消去された上で、新しい画像ブロ
ック(36)が表示される。そして、図３のステップＳ７８
にて、必要な全ての格子領域について、ラダー記号の手
書き入力、画像認識が終了したかどうかを判断し、ノー
の場合はステップＳ７２に戻って同じ手続きを繰り返
す。一方、ステップＳ７８にてイエスと判断されたとき
は、ステップＳ７９に移行し、所定の変換プログラムを
実行することによって、ラダー図を機械語の制御プログ
ラムに変換し、該制御プログラムを元のＰＬＣ或いはラ
ダーコントローラに書き戻す。Thereafter, in step S77, based on the identified ladder symbol and address character, a predetermined ladder symbol and address character including the ladder symbol and address character are stored in the touch-operated grid area (31) as shown in FIG. Pattern Image Block (36)
Is displayed. In the editing of the ladder diagram, a new image block (36) is displayed after the image block including the ladder symbol and the address character displayed in the original grid area (31) is deleted. Then, step S78 in FIG.
It is determined whether handwriting input of ladder symbols and image recognition have been completed for all necessary grid areas, and if no, the procedure returns to step S72 to repeat the same procedure. On the other hand, when the determination is YES in step S78, the process proceeds to step S79, in which a predetermined conversion program is executed to convert the ladder diagram into a control program in a machine language. Write back to the ladder controller.
【００３６】図２のステップＳ５にてノーと判断された
ときは、ステップＳ８にて制御対象のデバイスの現在値
を表示し、ステップＳ９にて、手書き文字入力に待機す
る。ここで文字入力があったときは、ステップＳ１０に
移行して手書き入力文字を数値データに変換する。その
後、ステップＳ１１にて、変換された数値データをデバ
イスの現在値と比較して、デバイスの現在値に変更があ
ったか否かが判断される。デバイスの現在値に変更が無
かったときはステップＳ９に戻り、変更が有ったときは
ステップＳ１２に移行して、数値データをデバイスに書
き込む。When it is determined NO in step S5 of FIG. 2, the current value of the device to be controlled is displayed in step S8, and in step S9, the process waits for input of handwritten characters. If there is a character input, the process proceeds to step S10 to convert the handwritten input character into numerical data. Thereafter, in step S11, the converted numerical data is compared with the current value of the device to determine whether or not the current value of the device has been changed. When there is no change in the current value of the device, the process returns to step S9, and when there is a change, the process proceeds to step S12 to write the numerical data into the device.
【００３７】そして、最後にステップＳ１４にて、作
成、編集された制御プログラムに基づいてプログラマブ
ル表示装置による制御運転を開始するか否かを判断し、
ノーのときはステップＳ３に戻り、イエスのときはステ
ップＳ１に戻って、通常のオンライン処理を実行する。Finally, in step S14, it is determined whether or not to start the control operation by the programmable display device based on the created and edited control program.
If no, the process returns to step S3, and if yes, the process returns to step S1 to execute normal online processing.
【００３８】上記プログラマブル表示装置によれば、プ
ログラマブル表示装置(１)の構成要素であるタッチパネ
ル(15)とディスプレイ(18)を用いて、ＰＬＣ(２)の制御
プログラムを新規作成し、或いは編集を施すことが出来
るので、従来の如きプログラミング装置の接続は不要で
あり、簡易な構成によって、制御プログラムのメンテナ
ンスを容易に行なうことが出来る。特に、入出力ユニッ
ト(21)及びラダーコントローラ(20)からなる内部ＰＬＣ
機能についての制御プログラムの作成、編集は、プログ
ラマブル表示装置(１)内部のバスを介した通信によって
高速に行なうことが出来る。According to the programmable display device, a control program for the PLC (2) is newly created or edited by using the touch panel (15) and the display (18), which are the components of the programmable display device (1). Since the connection can be performed, it is not necessary to connect a conventional programming device, and the maintenance of the control program can be easily performed with a simple configuration. In particular, an internal PLC consisting of an input / output unit (21) and a ladder controller (20)
The creation and editing of control programs for functions can be performed at high speed by communication via a bus inside the programmable display device (1).
【００３９】尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に
限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の
変形が可能である。例えば、制御プログラムの編集を施
す際は、オペレータにパスワードの入力を義務づけるこ
とによって、特定のオペレータにのみ編集権を与えるこ
とが可能である。又、編集作業が行なわれたときには、
編集者の氏名や編集時刻等のログイン情報をプログラマ
ブル表示装置(１)内のメモリに格納する構成を採用すれ
ば、編集についての責任の所在を明確にすることが出来
る。The configuration of each part of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the technical scope described in the claims. For example, when editing a control program, it is possible to give an editing right only to a specific operator by obliging an operator to input a password. When editing work is performed,
By adopting a configuration in which login information such as the name of the editor and the editing time is stored in the memory of the programmable display device (1), the responsibility for editing can be clarified.
【図１】本発明に係るプログラマブル表示装置の構成を
表わすブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a programmable display device according to the present invention.
【図２】プログラマブル表示装置におけるラダー図編集
モードの前半の動作を表わすフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation in a first half of a ladder diagram editing mode in the programmable display device.
【図３】同上の後半の動作を表わすフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing the latter half of the above operation.
【図４】格子画面にラダー記号を手書きで描画する際の
画面表示を表わす図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a screen display when a ladder symbol is drawn by hand on a lattice screen.
【図５】複数のラダー記号を表わす図である。FIG. 5 is a diagram showing a plurality of ladder symbols.
【図６】ラダー図の一例を表わす図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a ladder diagram.
【図７】プログラマブル表示装置の外観を表わす一部破
断斜視図である。FIG. 7 is a partially cutaway perspective view illustrating an appearance of a programmable display device.
【図８】処理指示語のデータフォーマットを表わす図で
ある。FIG. 8 is a diagram illustrating a data format of a processing instruction word.
【図９】操作パネルの操作に基づく制御手続きを表わす
フローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a control procedure based on operation of the operation panel.
【図１０】ベース画面(ａ)、画像ブロック(ｂ)、合成画
面(ｃ)を表わす図である。FIG. 10 is a diagram showing a base screen (a), an image block (b), and a composite screen (c).
【図１１】従来のプログラマブル表示装置及びＰＬＣの
構成を表わすブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional programmable display device and a PLC.
(１) プログラマブル表示装置 (15) タッチパネル (18) ディスプレイ (21) 入出力ユニット (20) ラダーコントローラ (２) ＰＬＣ (27) 制御対象 (28) 制御対象 (71) ラダー記号 (72) ラダー図 (1) Programmable display device (15) Touch panel (18) Display (21) I / O unit (20) Ladder controller (2) PLC (27) Control target (28) Control target (71) Ladder symbol (72) Ladder diagram
Claims (6)
プログラマブル制御装置を介して制御対象と接続され、
該制御対象の動作状態を出力手段に画像表示すると共
に、入力手段の操作によって該制御対象の動作を制御す
ることが可能なプログラマブル表示装置において、 出力手段の画面に、所望のラダー図を手書きで描画する
ための格子画面を表示する表示手段と、 入力手段の操作によって、格子画面の特定の格子領域を
対象としてラダー記号を手書きで描画するための描画手
段と、 格子画面の任意の格子領域を選択する選択手段と、 選択された格子領域を対象として描画された手書きのラ
ダー記号について、所定の画像認識処理を施して、該ラ
ダー記号を識別する識別手段と、 格子画面に描画された複数のラダー記号からなるラダー
図を、前記ラダー記号の識別結果に基づいて、対応する
制御プログラムに変換する変換手段と、 変換された制御プログラムをプログラマブル制御装置へ
供給して、該装置内に設定するための設定手段とを具え
ているプログラマブル表示装置。An apparatus is connected to a control target via a programmable control device that operates according to a predetermined control program,
In a programmable display device capable of displaying the operation state of the control target on the output unit as an image and controlling the operation of the control target by operating the input unit, a desired ladder diagram is handwritten on the screen of the output unit. Display means for displaying a grid screen for drawing; drawing means for drawing a ladder symbol by hand on a specific grid area of the grid screen by operating the input means; and an arbitrary grid area on the grid screen. Selection means for selecting, identification means for performing predetermined image recognition processing on a handwritten ladder symbol drawn with respect to the selected grid area to identify the ladder symbol, and a plurality of the ladder symbols drawn on the grid screen. Conversion means for converting a ladder diagram composed of ladder symbols into a corresponding control program based on the identification result of the ladder symbol; By supplying programs to the programmable controller, the programmable display device which comprises a setting means for setting in said apparatus.
された手書きのラダー記号についての識別結果に基づい
て、該格子領域に対し、予め登録されているパターンに
従ってラダー記号を再描画する再描画手段を具えている
請求項１に記載のプログラマブル表示装置。2. A redrawing method for redrawing a ladder symbol according to a pre-registered pattern in the lattice area based on an identification result of a handwritten ladder symbol drawn in one lattice area. 2. The programmable display device according to claim 1, comprising means.
記号を手書きで描画するためのウインドウを表示する請
求項１又は請求項２に記載のプログラマブル表示装置。3. The programmable display device according to claim 1, wherein the drawing means displays a window for drawing a ladder symbol by hand on a screen of the output means.
ータとして格納されたラダー記号格納手段と、手書きで
描画されたラダー記号とラダー記号格納手段に格納され
ている各ラダー記号との間の一致／不一致をパターンマ
ッチングによって判定する判定手段とを具えている請求
項１乃至請求項３の何れかに記載のプログラマブル表示
装置。4. A ladder symbol storage unit in which a plurality of ladder symbols are stored as image data, and a ladder symbol drawn by hand and each ladder symbol stored in the ladder symbol storage unit. The programmable display device according to claim 1, further comprising a determination unit configured to determine a match / mismatch by pattern matching.
端子に通信ケーブルを介して外部機器として接続される
請求項１乃至請求項４の何れかに記載のプログラマブル
表示装置。5. The programmable display device according to claim 1, wherein the programmable control device is connected to an external input / output terminal as an external device via a communication cable.
の間のデータの入出力を制御する入出力制御手段をプロ
グラマブル表示装置内に設けると共に、該入出力制御手
段に、制御対象との間のデータの入出力を行なうデータ
入出力手段を接続して構成される請求項１乃至請求項４
の何れかに記載のプログラマブル表示装置。6. A programmable control device comprising: an input / output control means for controlling input / output of data to / from an object to be controlled in a programmable display device; 5. The data input / output means for inputting / outputting the data is connected.
The programmable display device according to any one of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09094297A JP3363056B2 (en) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | Programmable display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09094297A JP3363056B2 (en) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | Programmable display |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10283006A true JPH10283006A (en) | 1998-10-23 |
| JP3363056B2 JP3363056B2 (en) | 2003-01-07 |
Family
ID=14012519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09094297A Expired - Fee Related JP3363056B2 (en) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | Programmable display |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3363056B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003076405A (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-14 | Digital Electronics Corp | Control display device, control system, control program and recording medium recording the same |
| JP2003131710A (en) * | 2001-10-26 | 2003-05-09 | Digital Electronics Corp | Programmable display unit |
| WO2014199434A1 (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 発紘電機株式会社 | Programmable controller system, programmable display therefor, and program |
| JP5657124B2 (en) * | 2011-09-15 | 2015-01-21 | 三菱電機株式会社 | Ladder program creation device |
-
1997
- 1997-04-09 JP JP09094297A patent/JP3363056B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003076405A (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-14 | Digital Electronics Corp | Control display device, control system, control program and recording medium recording the same |
| JP2003131710A (en) * | 2001-10-26 | 2003-05-09 | Digital Electronics Corp | Programmable display unit |
| JP5657124B2 (en) * | 2011-09-15 | 2015-01-21 | 三菱電機株式会社 | Ladder program creation device |
| WO2014199434A1 (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 発紘電機株式会社 | Programmable controller system, programmable display therefor, and program |
| CN105027012A (en) * | 2013-06-10 | 2015-11-04 | 发纮电机株式会社 | Programmable controller system, programmable display therefor, and program |
| JP5973071B2 (en) * | 2013-06-10 | 2016-08-23 | 発紘電機株式会社 | Programmable controller system, its programmable display, program |
| CN105027012B (en) * | 2013-06-10 | 2017-07-21 | 发纮电机株式会社 | Programable controller system, its programable display |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3363056B2 (en) | 2003-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3442963B2 (en) | Programmable display | |
| JP2000194472A (en) | Display method and generating device for operation screen for display device | |
| JP2000259216A (en) | System and method for programming industrial controller and recording medium recording software of the system and method | |
| JPH10283006A (en) | Programmable display device | |
| JP3297844B2 (en) | Download system and computer-readable recording medium recording download program | |
| JPH06149342A (en) | Numerical controller | |
| JP2007193425A (en) | Screen data preparation device, screen data edition method, and screen data edition program | |
| JPH11175326A (en) | Editor device and computer readable recording medium recording editor program | |
| JPH11265280A (en) | Graphic editor and computer-readable recording medium for recording editor program | |
| JPH10291183A (en) | Robot language processing device | |
| JP2002268711A (en) | Programmable display unit and plotting program for the same and recording medium with its plotting program recorded | |
| JPH10301615A (en) | Cnc image display system | |
| JPS6111810A (en) | Automatic programming method | |
| JP3585158B2 (en) | Operation screen creation method for programmable display device | |
| JP2000258197A (en) | Environmental test unit and method for setting test pattern | |
| JP2000132697A (en) | Graph display device and storage medium | |
| JP3823938B2 (en) | Program creation device | |
| JP3824411B2 (en) | Screen definition device and operation device for executing program defined thereby | |
| JP2003122408A (en) | Method of preparing data for control system | |
| JPS6330976A (en) | Macrocommand editing system | |
| JPH07302107A (en) | Numerical controller | |
| JPH11194816A (en) | Programmable display device and system using the same | |
| JP3358800B2 (en) | Ladder program monitoring method and computer-readable recording medium recording monitoring program | |
| JPS61278909A (en) | Interactive programming device | |
| JP3408073B2 (en) | Display screen creation device for display control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071025 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081025 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091025 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101025 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111025 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |