JPH10265193A - 産業車両のティルトシリンダ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高揚高で前傾のティルト動作を行う際に、熟練
者でなくても作業を簡単に行うことを可能にし、誤操作
があっても荷崩れやフォークリフトの後輪の浮き上がり
の発生を防止する。 【解決手段】ティルトシリンダ９は手動操作のティルト
用制御弁と、比例ソレノイド弁43によりパイロット圧が
制御される制御弁とを介して制御される。アウタマスト
3aには揚高センサ14が設けられている。マスト３の垂直
位置からの傾動角度はポテンショメータ15により検出さ
れ、フォーク６の積載荷重は圧力センサ17で検出され
る。ＣＰＵ53は揚高及び積載荷重に基づいてマスト３の
最大許容前傾角度を演算する。ＣＰＵ53は、マスト３の
前傾動作時にポテンショメータ15により検出されたマス
ト角度が最大許容前傾角度に達したら、手動操作のティ
ルト用制御弁の操作位置に関係なく比例ソレノイド弁43
の開度を０にする信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は荷役用アタッチメン
トを昇降移動させるマストが傾動可能に装備され、ティ
ルトシリンダの作動によりマストが傾動される産業車両
のティルトシリンダ制御装置に係り、詳しくはマストの
前傾角度制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の産業車両であるフォークリフト
においては、車両の前部に設けられたアウタマスト及び
インナマストを備えたマストによりリフトブラケットと
ともにフォークを昇降させる。そして、マストはリフト
レバーの操作に基づくリフトシリンダの作動により伸縮
され、それに伴ってフォークが昇降される。また、荷役
作業を容易にするため及びフォークリフトの走行中の安
定性を良くするため、マストはティルトレバーの操作に
基づくティルトシリンダの作動により、垂直の基準位置
に対して前傾あるいは後傾される。

【０００３】フォークリフトはフォークに荷を積載した
状態では重心が前側に移動し、フォークの揚高を高くす
るとマストに作用するモーメントが大きくなる。そし
て、荷を積載した状態でマストを前傾させると重心がよ
り前に移動してフォークリフトの前後方向の安定性が悪
くなる。また、荷の荷重が大きな状態であまり後傾角度
を大きくすると重心が後側に寄り過ぎて前輪が浮き気味
になりスリップが発生する虞がある。そこで、従来はマ
ストの前傾角度及び後傾角度は所定の値に設定されてい
た。一般に、前傾角度が６度、後傾角度が１２度に設定
されているが、マストが高い特別仕様のフォークリフト
では、前傾角度が３度で後傾角度が６度に設定されてい
るものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】荷役作業で荷を高所に
載置する場合、フォークを高揚高としてマストを前傾さ
せる必要がある。このとき、誤操作等で速い前傾速度で
マストが前傾し過ぎると、荷崩れやフォークリフトの後
輪の浮き上がり（即ち車両の前後方向の不安定状態）が
発生する。従って、作業者はマストが前傾し過ぎないよ
うインチング操作で、注意深く低速で前傾作業を行う必
要があり、精神的な負担が大きい。また、従来装置では
フォークを高揚高としてマストを傾動させる作業には熟
練を要した。

【０００５】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は高揚高で前傾のティルト動作を
行う際に、熟練者でなくても作業を簡単に行うことがで
きるとともに、誤操作があっても荷崩れやフォークリフ
トの後輪の浮き上がり（即ち車両の前後方向の不安定状
態）が発生しない産業車両のティルトシリンダ制御装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、荷役用アタッチメント
を昇降移動させるマストが傾動可能に装備され、ティル
トシリンダの作動によりマストが傾動される産業車両に
おいて、荷役作業時に積荷又は車両の前後方向の安定状
態を確保するように前記マストの前傾角度を規制すべく
前記ティルトシリンダへの作動油の供給を制御する制御
手段を備えた。

【０００７】請求項２に記載の発明では、荷役用アタッ
チメントを昇降移動させるマストが傾動可能に装備さ
れ、ティルトシリンダの作動によりマストが傾動される
産業車両において、前記荷役用アタッチメントの揚高及
び積載荷重に対応して前記マストの前傾角度を規制する
ように前記ティルトシリンダへの作動油の供給を制御す
る制御手段を備えた。

【０００８】請求項３に記載の発明では、荷役用アタッ
チメントを昇降移動させるマストが傾動可能に装備さ
れ、ティルトシリンダの作動によりマストが傾動される
産業車両において、前記荷役用アタッチメントの揚高を
検出する揚高検出手段と、前記マストの基準位置からの
傾動角度を検出するマスト角度検出手段と、前記荷役用
アタッチメントの積載荷重を検出する積載荷重検出手段
と、揚高及び積載荷重と最大許容前傾角度との関係を表
すマップ又は関係式を記憶した記憶手段と、前記揚高検
出手段により検出された揚高及び前記積載荷重検出手段
により検出された積載荷重に基づいてマストの最大許容
前傾角度を演算する演算手段と、前記マストを前側に向
かって回動させる際の前記ティルトシリンダの作動時
に、前記マスト角度検出手段により検出されたマスト角
度が前記最大許容前傾角度に達したらティルトシリンダ
の前傾動作を停止させるようにティルトシリンダへの作
動油の供給を制御する制御手段とを備えた。

【０００９】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、前記揚高検出手段は揚高を連続的に
検出可能なセンサである。請求項５に記載の発明では、
請求項３に記載の発明において、前記揚高検出手段は揚
高が所定の揚高以上か否かを検出可能なセンサである。

【００１０】請求項６に記載の発明では、請求項１〜請
求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記ティ
ルトシリンダへの作動油の供給を制御する制御手段は、
ティルトシリンダへの作動油の供給、排出を切換え制御
する手動操作方向切換弁と、該手動操作方向切換弁とテ
ィルトシリンダとを接続する管路の途中に設けられた電
磁弁と、前記マストを前側に向かって回動させる際の前
記ティルトシリンダの作動時に、マスト角度が所定の角
度になったとき前記電磁弁を管路の遮断状態に制御する
制御装置とを備えた。

【００１１】請求項７に記載の発明では、請求項６に記
載の発明において、前記電磁弁はパイロット圧で切換操
作されるとともに、パイロット圧が比例ソレノイド弁で
制御される構成である。

【００１２】請求項８に記載の発明では、請求項１〜請
求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記ティ
ルトシリンダへの作動油の供給を制御する制御手段は、
作動油源から前記ティルトシリンダへの作動油の供給と
ティルトシリンダからの作動油の排出との切換えを行う
電磁比例制御弁と、前記マストを前側に向かって回動さ
せる際の前記ティルトシリンダの作動時に、マスト角度
が所定の角度になったとき前記電磁比例制御弁を作動油
源と前記ティルトシリンダとを接続する管路の遮断状態
に制御する制御装置とを備えた。

【００１３】請求項９に記載の発明では、請求項６〜８
のいずれか一項に記載の発明において、前記電磁弁又は
前記電磁比例制御弁と、ティルトシリンダの油室のうち
のマストの前傾時に大きな圧力が加わる側の油室とを接
続する管路の途中に、前記油室側から前記電磁弁又は電
磁比例制御弁へ向かう作動油の流れを規制するパイロッ
ト操作逆止弁が設けられている。

【００１４】従って、請求項１に記載の発明では、ティ
ルトシリンダへの作動油の供給が制御手段により制御さ
れる。そして、マストの前傾動作の際に積荷又は車両の
前後方向の安定状態を確保するようにマストの前傾角度
が規制されて、ティルトシリンダが作動される。従っ
て、従来装置と異なり、荷崩れや後輪の浮き上がりが生
じる車両の不安定状態が回避される。

【００１５】請求項２に記載の発明では、ティルトシリ
ンダへの作動油の供給が制御手段により制御される。そ
して、マストの前傾動作の際に荷役用アタッチメントの
揚高及び積載荷重に対応してマストの前傾角度が適正な
角度となるようにティルトシリンダが作動される。従っ
て、従来装置のように荷崩れや後輪の浮き上がりが生じ
る虞がない。

【００１６】請求項３に記載の発明では、揚高検出手段
により荷役用アタッチメントの揚高が検出される。マス
ト角度検出手段によりマストの基準位置からの傾動角度
が検出される。積載荷重検出手段により荷役用アタッチ
メントの積載荷重が検出される。前記揚高検出手段によ
り検出された揚高と、前記積載荷重検出手段により検出
された積載荷重とに基づいてマストの最大許容前傾角度
が演算手段により演算される。マストを前側に向かって
回動させる際のティルトシリンダの作動時に、前記マス
ト角度検出手段により検出されたマスト角度が前記最大
許容前傾角度に達すると、ティルトシリンダへの作動油
の供給が制御手段により停止され、ティルトシリンダの
前傾動作が停止される。即ち、マストの前傾動作時に、
マストが積載荷重及び揚高に対応した適正な角度より大
きくなるまで前傾することが確実に防止される。

【００１７】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、揚高検出手段により荷役用アタッチ
メントの揚高が連続的に検出される。従って、マストの
前傾角度がより適正な値に規制される。

【００１８】請求項５に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、揚高検出手段により、揚高が所定の
揚高以上か否かが検出される。即ち、揚高に関しては２
段階で判断基準が設けられるので、判断のための制御が
簡単になる。

【００１９】請求項６に記載の発明では、請求項１〜請
求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記ティ
ルトシリンダへの作動油の供給、排出は、手動操作方向
切換弁と電磁弁とによって制御される。電磁弁は手動操
作方向切換弁とティルトシリンダとを接続する管路内の
作動油の流れを制御する。手動操作方向切換弁が前傾操
作位置に切り換えられて、ティルトシリンダがマストを
前側に向かって回動させるように作動されている状態
で、マスト角度が所定の角度になると、制御手段により
電磁弁は管路遮断状態に制御される。従って、手動操作
方向切換弁が前傾操作位置に保持されてもティルトシリ
ンダの作動は停止され、マストは所定の前傾角度に保持
される。

【００２０】請求項７に記載の発明では、請求項６に記
載の発明において、前記電磁弁はパイロット圧で切換操
作され、パイロット圧は比例ソレノイド弁で制御され
る。従って、ティルトシリンダの作動時にその作動速度
の制御が容易になる。

【００２１】請求項８に記載の発明では、請求項１〜請
求項５のいずれか一項に記載の発明において、作動油源
から前記ティルトシリンダへの作動油の供給と、ティル
トシリンダからの作動油の排出との切換えが電磁比例制
御弁によって行われる。前記マストを前側に向かって回
動させる際の前記ティルトシリンダの作動時に、マスト
角度が所定の角度になったとき、前記電磁比例制御弁は
制御装置からの指令により、作動油源と前記ティルトシ
リンダとを接続する管路を遮断状態に保持する状態に制
御される。

【００２２】請求項９に記載の発明では、請求項６〜８
のいずれか一項に記載の発明において、前記電磁弁又は
電磁比例制御弁と、ティルトシリンダの油室のうちのマ
ストの前傾時に大きな圧力が加わる側の油室とを接続す
る管路の途中に設けられたパイロット操作逆止弁を介し
て前記油室内の作動油がタンクに戻される。パイロット
操作逆止弁にパイロット圧が供給されていない状態で
は、前記油室から電磁弁又は電磁比例制御弁に向かう作
動油の流れが阻止される。従って、マストが前傾角度を
規制された状態のときに、ティルトシリンダの前記油室
から作動油が漏れ難くなり、マストが所定角度に保持さ
れる。

【００２３】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を荷役用アタッチメ
ントとしてフォークが取付けられた産業車両としてのフ
ォークリフトに具体化した第１の実施形態を図１〜図５
に従って説明する。

【００２４】図３に示すように、フォークリフト１の車
体フレーム２にはその前部にマスト３が設けられてい
る。マスト３は車体フレーム２に対して傾動可能に支持
された左右一対のアウタマスト３ａと、その内側に昇降
可能に装備されたインナマスト３ｂとからなる。両アウ
タマスト３ａの後側にはリフトシリンダ４がアウタマス
ト３ａと平行に固定され、そのピストンロッド４ａの先
端がインナマスト３ｂの上部に連結されている。インナ
マスト３ｂの内側にはリフトブラケット５がインナマス
ト３ｂに沿って昇降可能に装備され、リフトブラケット
５にフォーク６が取り付けられている。インナマスト３
ｂの上部にはチェーンホイール７が支承され、チェーン
ホイール７には第１端部がリフトシリンダ４あるいはア
ウタマスト３ａの上部に、第２端部がリフトブラケット
５にそれぞれ連結されたチェーン８が掛装されている。
そして、リフトシリンダ４の伸縮によりチェーン８を介
してフォーク６がリフトブラケット５とともに昇降動さ
れる。

【００２５】車体フレーム２前部の左右両側にはティル
トシリンダ９の基端が回動可能に支持され、そのピスト
ンロッド９ａの先端がアウタマスト３ａに回動可能に連
結されている。そして、ティルトシリンダ９のピストン
ロッド９ａの伸縮によりマスト３が傾動される。

【００２６】運転室１０の前部にはステアリング１１、
リフト用操作手段としてのリフトレバー１２及びティル
ト用操作手段としてのティルトレバー１３がそれぞれ設
けられている。図３においては両レバー１２，１３が重
なった状態で示されている。リフトレバー１２の操作に
よりリフトシリンダ４が伸縮され、ティルトレバー１３
の操作によりティルトシリンダ９が伸縮されるようにな
っている。

【００２７】図２に示すように、アウタマスト３ａには
揚高検出手段としての揚高センサ１４が所定高さ位置に
取付けられている。揚高センサ１４は近接スイッチから
なり、インナマスト３ｂ側に固定された被検出部（図示
せず）を検出することにより、フォーク６の揚高が設定
値Ｈ0 以上でオンとなり、設定値Ｈ0 未満でオフとなる
ようになっている。この実施の形態では設定値Ｈ0 が最
大揚高Ｈmax のほぼ２分の１の高さに設定されている。

【００２８】車体フレーム２にはマスト角度検出手段と
しての回転式のポテンショメータ１５が設けられてい
る。ポテンショメータ１５はティルトシリンダ９の基端
を回動可能に支持する支持部に設けられ、ティルトシリ
ンダ９に突設されたピン１６を挟持する回動片１５ａを
備えている。そして、ピストンロッド９ａの伸縮に伴っ
てティルトシリンダ９とともに回動片１５ａが回動し
て、マスト３が垂直となる基準位置からの傾動角度（テ
ィルト角）に対応する検出信号をポテンショメータ１５
が出力するようになっている。

【００２９】リフトシリンダ４にはフォーク６の積載荷
重を検出する積載荷重検出手段としての圧力センサ１７
が設けられている。圧力センサ１７はリフトシリンダ４
の内部の油圧を検出し、フォーク６の積載荷重に対応し
た検出信号を出力する。

【００３０】図４に示すように、ティルトレバー１３の
近傍にはティルト操作検知手段としての前傾検出スイッ
チ１８及び後傾検出スイッチ１９が設けられている。両
検出スイッチ１８，１９はマイクロスイッチからなり、
前傾検出スイッチ１８はティルトレバー１３が前傾位置
にあるときはオンに、それ以外の位置にあるときはオフ
となる。後傾検出スイッチ１９はティルトレバー１３が
後傾位置にあるときはオンに、それ以外の位置にあると
きはオフとなる。

【００３１】次にリフトシリンダ４及びティルトシリン
ダ９を駆動するための油圧回路を図１に従って説明す
る。図１に示すように、リフトシリンダ４は管路２０を
介してリフト用制御弁２２に接続されている。管路２０
の途中にはボトム室４ｂ側からリフト用制御弁２２へ向
かう作動油の流れを規制するパイロット操作逆止弁２１
が設けられている。リフト用制御弁２２には直動式のス
プール弁が使用されている。リフト用制御弁２２には手
動操作の７ポート３位置切換弁が使用され、フォーク６
の昇降及び停止を指示するリフトレバー１２の上昇、中
立及び下降操作位置に対応して、ａ，ｂ，ｃの３つの状
態に切換可能となっている。手動操作方向切換弁として
のティルト用制御弁２３には６ポート３位置切換弁が使
用され、フォーク６の傾動及び停止を指示するティルト
レバー１３の前傾、中立及び後傾操作位置に対応して、
ｃ，ｂ，ａの３つの状態に切換可能となっている。

【００３２】各シリンダ４，９にオイルタンク２４内の
作動油を供給する油圧ポンプ２５はエンジンＥ（図３に
図示）により駆動される。油圧ポンプ２５はメイン管路
としての作動油供給用管路２６を介してリフト用制御弁
２２のポートＰ1 に接続されている。作動油供給用管路
２６には油圧ポンプ２５から供給される作動油を荷役装
置側（リフトシリンダ４及びティルトシリンダ９）と、
パワーステアリング用バルブ２７側とに分流するフロー
デバイダ２８が設けられている。作動油供給用管路２６
はフローデバイダ２８より下流側において分岐された分
岐管路２６ａ，２６ｂを介してポートＰ2 ，ポートＰ3
にそれぞれ接続されている。分岐管路２６ａには逆止弁
２９が設けられている。また、作動油供給用管路２６は
リリーフ弁３０が設けられた管路３１ａを介して戻り管
路３２に接続されている。リフト用制御弁２２はポート
Ｔ1 において戻り管路３２に、ポートＡ1 において管路
２０に、ポートＡ2 において管路３１ｂに、ポートＡ3
において管路３４にそれぞれ接続されている。管路３１
ｂは戻り管路３２に接続されるとともに、途中にリリー
フ弁３３が設けられている。リリーフ弁３３の設定圧力
はリリーフ弁３０の設定圧力より小さな値に設定されて
いる。管路２０はリフトシリンダ４のボトム側の油室と
してのボトム室４ｂに接続されている。

【００３３】リフト用制御弁２２はリフトレバー１２の
上昇操作に基づいてａ位置に配置され、ａ位置において
分岐管路２６ａと管路２０とを連通させてリフトシリン
ダ４を伸長させる。リフト用制御弁２２はリフトレバー
１２の下降操作に基づいてｃ位置に配置され、ｃ位置に
おいて管路２０と戻り管路３２とを、作動油供給用管路
２６と管路３４とを、分岐管路２６ｂと管路３１ｂとを
それぞれ連通させてリフトシリンダ４を収縮させる。

【００３４】また、リフト用制御弁２２はリフトレバー
１２の中立操作に基づいてｂ位置に配置され、ｂ位置に
おいて作動油供給用管路２６と管路３４とを、分岐管路
２６ｂと管路３１ｂとをそれぞれ連通させる。そして、
管路２０と分岐管路２６ａ及び戻り管路３２との連通を
遮断し、リフトシリンダ４内の作動油の移動を阻止する
状態に保持するようになっている。

【００３５】油圧ポンプ２５は作動油供給用管路２６か
ら分岐した作動油供給用管路３５を介してティルト用制
御弁２３のポートＰ11に接続されている。作動油供給用
管路３５には逆止弁３６が設けられている。ティルト用
制御弁２３のポートＰ12には管路３４が接続されてい
る。ティルト用制御弁２３はポートＴ11において戻り管
路３２ａに、ポートＴ12において戻り管路３２ｂにそれ
ぞれ接続されている。ティルト用制御弁２３はポートＡ
11において管路３７ａに、ポートＡ12において管路３７
ｂにそれぞれ接続されている。管路３７ａはティルトシ
リンダ９のロッド室９ｂに、管路３７ｂはボトム室９ｃ
にそれぞれ接続されている。

【００３６】ティルト用制御弁２３は、ティルトレバー
１３の後傾操作に基づいてａ位置に配置され、ａ位置に
おいて作動油供給用管路３５と管路３７ａとを、戻り管
路３２ａと管路３７ｂとをそれぞれ連通させる状態に配
置されてティルトシリンダ４を収縮可能とする。ティル
ト用制御弁２３はティルトレバー１３の前傾操作に基づ
いてｃ位置に配置される。ｃ位置においては、作動油供
給用管路３５と管路３７ｂとが連通されるとともに、管
路３７ａを戻り管路３２ａと連通させる状態に配置され
てティルトシリンダ９を伸長可能とする。また、ティル
ト用制御弁２３はティルトレバー１３の中立操作に基づ
いて図１のｂ位置に配置され、両管路３７ａ，３７ｂと
作動油供給用管路３５及び戻り管路３２ａとの連通を遮
断して、ティルトシリンダ９内の作動油の移動を阻止す
る状態に保持される。

【００３７】管路３７ａの途中には制御弁３８及びパイ
ロット操作逆止弁３９が設けられている。パイロット操
作逆止弁３９は制御弁３８とロッド室９ｂとの間に、ロ
ッド室９ｂ側から制御弁３８側への作動油の流れを規制
する状態に設けられている。制御弁３８は１方弁であっ
て、管路３７ａを開閉する直動式のスプールを備えてい
る。制御弁３８は常時閉弁型の制御弁であって、パイロ
ット油圧により作動する２ポート２位置の弁が使用さ
れ、バネ４０のバネ力により管路３７ａを閉鎖するａ位
置と、管路３７ａを連通するｂ位置との２つの位置に切
換可能となっている。前記スプールにはｂ位置に配置さ
れたときに、管路３７ａを連通させる通路４１が形成さ
れ、同通路４１にはオリフィス４２を備えている。制御
弁３８及びパイロット操作逆止弁３９へのパイロット圧
は比例ソレノイド弁４３により供給される。制御弁３８
及び比例ソレノイド弁４３により、ティルトシリンダ９
とティルト用制御弁２３とを接続する管路３７ａの開閉
を行う電磁弁が構成されている。

【００３８】前記パイロット操作逆止弁２１，３９及び
比例ソレノイド弁４３にパイロット圧を供給するパイロ
ット圧供給手段は、作動油供給用管路２６のフローデバ
イダ２８より上流側において作動油供給用管路２６から
分岐された管路４４により構成されている。管路４４の
途中には減圧弁４５及びフィルタ４６が設けられてい
る。

【００３９】比例ソレノイド弁４３は、そのタンクポー
トＴ２が戻り管路３２ａに接続され、Ａポートが管路４
４に接続されている。また、比例ソレノイド弁４３のＢ
ポートは制御弁３８のスプールの一端に設けられた圧力
室（図示しない）に連通されている。なお、前記制御弁
３８において、スプールの他端側の圧力室（図示しな
い）は、戻り管路３２に連通されている。

【００４０】比例ソレノイド弁４３は、常時閉鎖型のソ
レノイド弁であって、そのソレノイドが消磁されている
ときには、バネ４７によりにＢポートとタンクポートＴ
２とが連通されている。また、比例ソレノイド弁４３は
スプールの作動量が、励磁のために供給される電流に比
例するように構成されており、ソレノイドが励磁された
ときにスプールが作動してＡポートとＢポートとが連通
し、同スプールの作動位置にて設定されるパイロット圧
を制御弁３８のスプールに供給する。このパイロット圧
により、制御弁３８のスプールがバネ４０のバネ力に抗
して移動されるようになっている。

【００４１】なお、リフト用制御弁２２、ティルト用制
御弁２３、パイロット操作逆止弁２１，３９、逆止弁２
９，３６、リリーフ弁３０，３３、制御弁３８、比例ソ
レノイド弁４３及び減圧弁４５は１個のハウジング内に
形成されて、全体として１個のコントロールバルブ４８
を構成している。

【００４２】次に、この油圧回路を制御する電気的構成
を説明する。図２に示すように、制御弁３８の開度、即
ち比例ソレノイド弁４３の出力パイロット圧を制御する
制御装置４９は、マイクロコンピュータ５０、アナログ
デジタル変換回路（Ａ／Ｄ変換回路）５１及びソレノイ
ド駆動回路５２を備えている。マイクロコンピュータ５
０は、演算手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵと
いう）５３と、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）５４ａと、
記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ（Ｅlectrical Ｅrasabl
e Ｐrogrammable ＲＯＭ）５４ｂと、読出し及び書替え
可能なメモリ（ＲＡＭ）５５と、入力インタフェース５
６と、出力インタフェース５７とを備えている。この実
施の形態では、ティルト用制御弁２３、制御弁３８、比
例ソレノイド弁４３及び制御装置４９により、ティルト
シリンダ９への作動油の供給を制御する制御手段が構成
されている。

【００４３】ＲＯＭ５４ａには各種制御プログラム及び
プログラムを実行する際に必要なデータが記憶（格納）
されている。制御プログラムには、例えば前傾角度規制
制御プログラムがある。また、ＥＥＰＲＯＭ５４ｂには
前傾角度規制制御プログラムを実行するのに必要なデー
タとして、揚高及び積載荷重と最大許容前傾角度との関
係を表すマップが記憶されている。マップは例えば、図
５に示すように、高揚高の場合（実線）と低揚高の場合
（破線）との２種類あり、積載荷重０の場合はいずれの
場合もティルトシリンダ９の最大伸長状態に対応する最
大前傾角度が最大許容前傾角度θmax （例えば６°）と
なる。一方、積荷がある場合は最大許容前傾角度が高揚
高と低揚高とで異なる。高揚高の場合は積載荷重の増加
とともに最大許容前傾角度が小さくなり、低揚高の場合
はある荷重までは最大許容前傾角度が最大許容前傾角度
θmax となるとともに、それを超えると積載荷重の増加
とともに最大許容前傾角度が小さくなる。しかし、最大
許容前傾角度は高揚高の場合より大きな値となる。低揚
高及び高揚高時の最大許容前傾角度の最小値は、揚高セ
ンサ１４の取付位置、即ち、高揚高か低揚高かの判断基
準値により変化するが、最大荷重Ｍmax での高揚高時の
最大許容前傾角度の最小値θmin は２°程度に設定され
る。

【００４４】ＣＰＵ５３はＡ／Ｄ変換回路５１及び入力
インタフェース５６を介してポテンショメータ１５及び
圧力センサ１７にそれぞれ接続されている。ＣＰＵ５３
は入力インタフェース５６を介して揚高センサ１４、前
傾検出スイッチ１８及び後傾検出スイッチ１９にそれぞ
れ接続されている。ＣＰＵ５３は出力インタフェース５
７を介してソレノイド駆動回路５２に接続されている。
ＣＰＵ５３は前記各センサ１４，１５，１７及び両スイ
ッチ１８，１９の出力信号を入力するとともに、ＲＯＭ
５４ａに記憶された各種制御プログラムに従って動作
し、ティルトシリンダ９の作動時に、ソレノイド駆動回
路５２を介して比例ソレノイド弁４３への制御指令信号
を出力する。

【００４５】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。エンジンＥが作動されて油圧ポンプ２５が駆
動されると、オイルタンク２４内の作動油が作動油供給
用管路２６へ吐出される。従って、パイロット圧を供給
する管路４４は、油圧ポンプ２５が駆動されるとすぐに
パイロット圧が供給可能な状態となり、管路２０に設け
られたパイロット操作逆止弁２１はボトム室４ｂ側から
リフト用制御弁２２側への作動油の流れも許容する状態
に保持される。

【００４６】そして、リフトレバー１２を中立位置から
上昇操作すると、リフト用制御弁２２のスプールがａ位
置に配置され、作動油供給用管路２６が管路２０と連通
状態になり、油圧ポンプ２５から吐出される作動油が作
動油供給用管路２６、リフト用制御弁２２及び管路２０
を介してリフトシリンダ４のボトム室４ｂに供給され、
リフトシリンダ４が伸長してフォーク６が上昇する。

【００４７】リフトレバー１２を下降操作すると、リフ
ト用制御弁２２のスプールがｃ位置に配置され、管路２
０が戻り管路３２に連通されてボトム室４ｂの作動油が
オイルタンク２４へと戻される。そして、リフトシリン
ダ４が収縮してフォーク６が下降する。リフトレバー１
２の中立操作に基づいてリフト用スプールがｂ位置に配
置され、管路２０は作動油供給用管路２６及び戻り管路
３２のいずれに対しても連通が遮断される。その結果、
リフトシリンダ４内の作動油の移動が阻止され、フォー
ク６が所望の位置に保持される。

【００４８】エンジンＥが停止されて油圧ポンプ２５か
ら作動油の吐出がなくなると、管路４４にパイロット圧
が供給されなくなり、パイロット操作逆止弁２１はリフ
ト用制御弁２２からリフトシリンダ４のボトム室４ｂ側
へ向かう作動油の移動のみ許容する状態となる。従っ
て、フォーク６が上昇位置に配置された状態でフォーク
リフト１の運転が停止された状態で、第三者がリフトレ
バー１２を操作して下降位置に移動させることにより、
管路２０が戻り管路３２と連通状態になっても、ボトム
室４ｂ内の作動油は管路２０内を流れることができず、
フォーク６が下降することが確実に防止される。

【００４９】また、ティルトレバー１３が中立位置にあ
る状態では、スプールは図１のｂ位置に保持され、両管
路３７ａ，３７ｂは作動油供給用管路３５及び戻り管路
３２ａのいずれに対しても連通が遮断された状態に保持
される。そして、ティルトシリンダ９の作動油の移動が
阻止され、マスト３は所望の傾動角度の状態に保持され
る。

【００５０】ティルトレバー１３の前傾操作によりスプ
ールがｃ位置に配置されると、作動油供給用管路３５と
管路３７ｂとが連通され、管路３７ａと戻り管路３２ａ
とが連通される状態になる。一方、ティルトレバー１３
が前傾操作されると、ＣＰＵ５３に前傾検出スイッチ１
８のオン信号が入力される。そして、ＣＰＵ５３からソ
レノイド駆動回路５２を介して比例ソレノイド弁４３に
励磁指令信号が出力され、管路３７ａの制御弁３８及び
パイロット操作逆止弁３９にパイロット圧が供給されて
作動油が管路３７ａを流れることが可能な状態となる。
その結果、作動油供給用管路３５及び管路３７ｂを介し
て作動油がボトム室９ｃに供給され、ロッド室９ｂ内の
作動油が管路３７ａ及び戻り管路３２ａを介してオイル
タンク２４に排出されるため、ティルトシリンダ９が伸
長され、マスト３が前側に向かって回動される。マスト
３が垂直状態より前側へ回動（傾動）されればマスト３
即ちフォーク６は前傾される。

【００５１】ＣＰＵ５３に前傾検出スイッチ１８のオン
信号が入力されると、ＣＰＵ５３は前傾角度規制制御プ
ログラムを実行する。この制御プログラムでは、ＣＰＵ
５３は圧力センサ１７の出力信号に基づいてフォーク６
の積載荷重を演算する。また、揚高センサ１４の出力信
号から揚高が高揚高か否かを判断し、その揚高及び積載
荷重に対応する最大許容前傾角度をマップから演算す
る。そして、ＣＰＵ５３はポテンショメータ１５の出力
信号に基づいて逐次マスト３の傾動角度を演算するとと
もに、その演算結果と前記最大許容前傾角度とを比較す
る。そして、その差が０になると、前傾検出スイッチ１
８からオン信号が出力された状態であっても比例ソレノ
イド弁４３への励磁指令を停止する。その結果、制御弁
３８及びパイロット操作逆止弁３９へのパイロット圧の
供給が停止され、ロッド室９ｂ側からティルト用制御弁
２３側への作動油の流れが阻止された状態となる。即
ち、マスト３の前傾角度が積載荷重に対応する最大許容
前傾角度に達した時点で作業者がティルトレバー１３の
前傾操作を中止しなくても、確実に積載荷重に対応する
最大許容前傾角度に保持される。

【００５２】マスト３が最大許容前傾角度に達する前に
ティルトレバー１３が中立位置に操作されると、ＣＰＵ
５３は前傾角度規制制御プログラムの実行を終了する。
従って、このときは、マスト３は最大許容前傾角度より
小さな前傾角度において、作業者の所望の位置で停止す
る。

【００５３】また、ティルトレバー１３の後傾操作によ
りスプールがａ位置に配置されると、作動油供給用管路
３５と管路３７ａとが連通され、管路３７ｂと戻り管路
３２ａとが連通される状態になる。一方、ティルトレバ
ー１３が後傾操作されると、ＣＰＵ５３に後傾検出スイ
ッチ１９のオン信号が入力される。そして、ＣＰＵ５３
からソレノイド駆動回路５２を介して比例ソレノイド弁
４３に励磁指令信号が出力され、管路３７ａの制御弁３
８及びパイロット操作逆止弁３９にパイロット圧が供給
されて作動油が管路３７ａを流れることが可能な状態と
なる。その結果、作動油供給用管路３５及び管路３７ａ
を介して作動油がロッド室９ｂに供給され、ボトム室９
ｃ内の作動油が管路３７ｂ及び戻り管路３２ａを介して
オイルタンク２４に排出されるため、ティルトシリンダ
９が収縮され、マスト３が後側に向かって回動される。
マスト３が垂直状態より後側へ回動（傾動）されればマ
スト３即ちフォーク６は後傾される。

【００５４】ＣＰＵ５３は前傾検出スイッチ１８又は後
傾検出スイッチ１９からオン信号を入力すると、積載荷
重及び揚高に対応した適正な傾動速度を演算し、その速
度に対応する開度となるパイロット圧を制御弁３８に供
給する励磁電流を比例ソレノイド弁４３に出力するため
の指令信号をソレノイド駆動回路５２に出力する。従っ
て、マスト３が積載荷重及び揚高に対応した適正な傾動
速度で、前側又は後側に回動される。

【００５５】また、ＣＰＵ５３は両検出スイッチ１８，
１９のいずれからもオン信号が出力されない場合は、比
例ソレノイド弁４３への励磁指令を行わない。従って、
制御弁３８及びパイロット操作逆止弁３９にパイロット
圧が供給されないため、ロッド室９ｂ側からティルト用
制御弁２３側への作動油の流れが阻止された状態に保持
される。

【００５６】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） フォーク６（荷役用アタッチメント）の揚高及
び積載荷重に対応してマスト３の前傾角度を規制するよ
うにティルトシリンダ９への作動油の供給を制御する制
御手段を備えたので、マスト３が適正な前傾角度を超え
て前傾することが防止される。従って、荷の積載状態に
おいて高揚高での前傾操作時に、作業者に対する精神的
な負担が少なくなるととともに、熟練者でなくても作業
を容易に行うことができる。また、誤操作でティルトレ
バー１３を最前傾位置に操作しても、マスト３が適正な
前傾角度にて前傾規制されるため荷崩れやフォークリフ
トの後輪の浮き上がり（即ち車両の前後方向の不安定状
態）が発生しない。

【００５７】（ロ） ティルトシリンダへ９の作動油の
供給を制御する制御手段が、ティルトシリンダ９への作
動油の供給、排出を切換え制御するティルト用制御弁２
３（手動操作方向切換弁）と、ティルト用制御弁２３と
ティルトシリンダ９とを接続する管路３７ａの途中に設
けられた制御装置４９からの指令信号により制御される
制御弁３８とを備えている。従って、作業者が従来の手
動操作弁と同様な操作でティルト動作を実施できるとと
もに、マスト３の前傾動作時にマスト角度が最大許容前
傾角度に達すると、制御装置４９からの指令により制御
弁３８が管路３７ａの遮断状態に制御されてマスト３の
前傾が規制される。

【００５８】（ハ） 揚高を高揚高か否かの２段階で判
断して最大許容前傾角度を設定するため、ＣＰＵ５３の
演算が容易になる。 （ニ） 制御弁３８の開度が比例ソレノイド弁４３を介
して供給されるパイロット圧により制御可能なため、テ
ィルト動作時の前傾速度や後傾速度の制御が容易にな
る。また、前傾動作時にマスト３の前傾角度が最大許容
前傾角度に近づくまでは前傾速度を速く（制御弁３８の
開度を大きく）して、最大許容前傾角度に近づいた時点
で減速する（制御弁３８の開度を小さくする）ことも容
易になり、停止時のショックを小さくできる。

【００５９】（ホ） 揚高及び積載荷重と最大許容前傾
角度との関係を表すマップがＥＥＰＲＯＭ５４ｂに記憶
されているため、機種によって異なるマップが必要な場
合でも、ＥＥＰＲＯＭ５４ｂの記憶内容の一部を修正し
たり追加することにより、同じ制御装置で簡単に対応で
きる。

【００６０】（ヘ） スプール弁は大きな圧が加わった
状態では摺動面から作動油が漏れるが、前傾停止状態で
はティルト用制御弁２３とロッド室９ｂとを接続する管
路３７ａに設けられたパイロット操作逆止弁３９が閉鎖
状態となるため、ティルト用制御弁２３に大きな圧が作
用しない。従って、所定の前傾位置にマスト３を長時間
保持する際に、ティルト用制御弁２３や制御弁３８から
の作動油の漏れが防止され、確実に所定の前傾角度に保
持される。

【００６１】（ト） 手動操作によりリフトシリンダ４
への作動油の供給、排出を切換え制御するリフト用制御
弁２２と、リフトシリンダ４のボトム室４ｂとを接続す
る管路２０の途中に、ボトム室４ｂ側からリフト用制御
弁２２へ向かう作動油の流れを規制するパイロット操作
逆止弁２１を設け、油圧ポンプ２５の駆動時にパイロッ
ト操作逆止弁２１に該逆止弁２１を開放させるパイロッ
ト圧を供給可能した。従って、フォーク６を上昇位置に
配置してフォークリフト１の運転を停止した状態で、第
三者がリフトレバー１２を操作したり、作業者が誤って
リフトレバー１２を下降位置に移動させても、フォーク
６が下降することが防止される。 （チ） パイロット操作逆止弁２１，３９及び比例ソレ
ノイド弁４３にパイロット圧を供給するパイロット圧供
給手段を、リフトシリンダ４への作動油供給用管路２６
から分岐された管路４４で構成したため、パイロット圧
供給手段の構成が簡単になる。

【００６２】（リ） 油圧回路を構成するリフト用制御
弁２２、ティルト用制御弁２３、パイロット操作逆止弁
２１，３９、制御弁３８、比例ソレノイド弁４３等の各
弁が１個のハウジング内に形成されて、全体として１個
のコントロールバルブ４８を構成しているため、装置が
コンパクトになる。また、フォークリフト１に組み付け
る際の工数が少なくなる。

【００６３】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図６及び図７に従って説明する。この実施の形態で
はリフトシリンダ４及びティルトシリンダ９の制御に電
磁比例制御弁を使用している点が前記実施の形態と大き
く異なっている。なお、前記の実施の形態と同一部分は
同一符号を付して詳しい説明を省略する。

【００６４】図６に示すように、手動操作のリフト用制
御弁２２に代えてリフト用電磁比例制御弁５８が、手動
操作のティルト用制御弁２３に代えてティルト用電磁比
例制御弁５９がそれぞれ設けられている。

【００６５】また、図７に示すように、制御装置４９に
はリフトレバーの中立位置からの操作量を検出するリフ
トレバー操作量検出手段としてのリフトレバー操作量セ
ンサ６０と、ティルトレバーの中立位置からの操作量を
検出するティルトレバー操作量検出手段としてのティル
トレバー操作量センサ６１とが接続されている。両セン
サ６０，６１は各レバー１２，１３の中立位置からの変
化量に対応した検出信号を出力する構成であり、この実
施の形態では例えばポテンショメータが使用されてい
る。

【００６６】ＣＰＵ５３はリフトレバー操作量センサ６
０の出力信号に基づいて、その信号に対応するリフト用
電磁比例制御弁５８の開度を演算する。そして、その開
度となるように電磁弁駆動回路６２を介してリフト用電
磁比例制御弁５８に制御信号を出力する。その結果、リ
フトレバー１２の操作量に対応した開度にリフト用電磁
比例制御弁５８が制御される。

【００６７】ＣＰＵ５３はティルトレバー操作量センサ
６１の出力信号に基づいて、その信号に対応するティル
ト用電磁比例制御弁５９の開度を演算する。そして、そ
の開度となるように電磁弁駆動回路６２を介してティル
ト用電磁比例制御弁５９に制御信号を出力する。その結
果、ティルトレバー１３の操作量に対応した開度にティ
ルト用電磁比例制御弁５９が制御され、開度に対応した
速度でマスト３の傾動が行われる。ＣＰＵ５３はティル
トレバー１３が前傾操作された場合は、第１の実施の形
態と同様に前傾角度規制制御プログラムを実行する。即
ち、ポテンショメータ１５の出力信号に基づいて逐次マ
スト３の傾動角度を演算するとともに、その演算結果と
最大許容前傾角度とを比較する。そして、その差が０に
なると、ティルトレバー操作量センサ６１から前傾信号
が出力された状態であっても、ＣＰＵ５３からティルト
用電磁比例制御弁５９の開度を０にする指令信号が出力
される。その結果、マスト３は最大許容前傾角度の位置
で停止する。

【００６８】この実施の形態においても第１の実施の形
態の（イ）〜（ヘ）、（チ）及び（リ）と同様の効果を
有する。また、リフトシリンダ４への作動油の供給及び
排出の制御がリフト用電磁比例制御弁５８即ち電磁弁で
行われるため、車両の運転停止時にリフトレバー１２を
中立位置から操作してもリフト用電磁比例制御弁５８が
作動しない。従って、パイロット操作逆止弁２１を省略
しても、上昇位置に配置されていたフォークが下降する
ことが防止される。

【００６９】なお、実施の形態は前記両実施の形態に限
定されるものではなく、例えば、次のように具体化して
もよい。 ○ 揚高センサ１４は被検知部が有るか否かを検知でき
るセンサであればよく、近接スイッチに代えてリミット
スイッチや光スイッチを使用してもよい。

【００７０】○ 前記両実施の形態において、低揚高の
場合は前傾角度規制を行わずに、高揚高の場合のみ積載
荷重に対応した前傾角度規制を行ってもよい。このと
き、高揚高か否かの判断基準位置は、最大荷重を積載し
た状態で最大前傾角度θmax まで前傾しても車両の安定
状態が保持される高さが設定される。この場合は、高揚
高のときのみ前傾角度規制を行うので制御が簡単にな
る。

【００７１】○ 揚高検出手段として揚高を連続的に検
出可能なセンサを使用してもよい。例えば、揚高を連続
的に検出可能なセンサとして、従来使用されているリー
ル式の揚高センサを使用する。リール式の揚高センサ
は、一端がフォーク６又はリフトブラケット５に接続さ
れたワイヤと、そのワイヤが巻き掛けられるリールと、
リールの回転量を検出するための回転検出器（ポテンシ
ョメータ）とを備えている。マップとしては揚高毎に図
５に示したような積載荷重と最大許容前傾角度とを示す
マップを記憶手段（例えばＥＥＰＲＯＭ５４ｂ）に記憶
させるか、揚高、積載荷重及び最大許容前傾角度の関係
を示す三次元マップをＥＥＰＲＯＭ５４ｂに記憶させ
る。この場合、揚高が連続的に検出できるため、最大許
容前傾角度を積載荷重と揚高とに対応して細かく設定で
き、ティルト作業時の作業性が向上する。また、揚高を
連続的に検出するセンサとしてリール式の揚高センサ以
外のものを使用してもよい。

【００７２】○ 揚高を連続的に検出しない場合でも、
高揚高か否かの２段階ではなく、揚高センサ１４を複数
設けて揚高を３段階あるいは４段階以上の複数段階で検
出可能とする。そして、それに対応して積載荷重と最大
許容前傾角度との関係を示すマップの数を増やす。例え
ば３段階で検出する場合、マップを低揚高用、中揚高用
及び高揚高用の３種設けるか、低揚高では前傾角度規制
を行わず、中揚高用及び高揚高用の２種のマップを設け
て中揚高及び高揚高で前傾角度規制を行うようにする。
この場合、揚高を２段階で最大許容前傾角度を設定する
場合に比較して最大許容前傾角度をより適正な値に設定
できる。

【００７３】○ 最大許容前傾角度は必ずしも積載荷重
に対して直線的に連続変化するように設定せずに、曲線
的に連続変化するように設定したり、段階的に変化する
ようにしてもよい。

【００７４】○ 第１の実施の形態の構成において、管
路３７ａにパイロット圧により開度調整可能な制御弁３
８に代えて流量調整不能で管路３７ａの開閉のみを行う
ソレノイド弁（オン・オフソレノイド弁）を設ける。即
ち、図８に示すように、制御弁３８、パイロット操作逆
止弁３９及び比例ソレノイド弁４３を省略するととも
に、ソレノイド弁６３を管路３７ａに設ける。そして、
ティルトシリンダ９の作動が必要なときに該ソレノイド
弁６３を開放状態に保持し、ティルトシリンダ９の作動
が不要なときに閉鎖状態に保持する構成とする。即ち、
ティルトシリンダ９の前傾作動時に、マスト３の前傾角
度が最大許容前傾角度に達すると、制御装置４９からの
指令により前記ソレノイド弁が開放状態から閉鎖状態に
切り換えられる。この構成では、パイロット圧で操作さ
れる制御弁３８及び比例ソレノイド弁４３に代えて、構
成が簡単なオン・オフソレノイド弁で前傾角規制を行う
ことができる。

【００７５】○ 図９に示すように管路３７ａにパイロ
ット操作逆止弁３９だけを設け、パイロット操作逆止弁
３９へのパイロット圧の供給制御をソレノイド弁（オン
・オフソレノイド弁）６４で行う構成とする。そして、
ティルトシリンダ９の作動が必要なときに該ソレノイド
弁６４を開放状態に保持し、ティルトシリンダ９の作動
が不要なときに閉鎖状態に保持する構成とする。この場
合は、管路３７ａにソレノイド弁６３を設けた構成より
部品点数は多くなるが、前傾状態で停止中にティルト用
制御弁２３からの作動油の漏れが防止できる。

【００７６】○ マスト角度検出手段はマスト３の基準
位置からの傾動角度を検出可能なものであればよく、テ
ィルトシリンダ９の回動角を検出する回転式のポテンシ
ョメータ１５に限らず、例えば、ティルトシリンダ９の
伸縮量、即ちピストンロッド９ａの突出量を検出するリ
ニアポテンショメータを使用してもよい。また、マスト
３とともに回動する軸の回動角度をポテンショメータや
ロータリエンコーダで検出する構成としてもよい。

【００７７】○ 第２の実施の形態でリフト用電磁比例
制御弁５８に代えて第１の実施の形態と同じ手動操作の
リフト用制御弁２２を使用する構成とする。即ち、ティ
ルトシリンダ９の制御にのみ電磁比例制御弁を使用す
る。この場合、第２の実施の形態に比較して製造コスト
が安くなる。

【００７８】○ パイロット圧供給手段を作動油供給用
管路２６から分岐された管路４４で構成する代わりに、
エンジンＥで駆動される容量の小さな油圧ポンプを別に
設け、その油圧ポンプから管路４４にパイロット圧用の
作動油を供給する構成としてもよい。この場合、減圧弁
４５はなくてもよい。

【００７９】○ パイロット操作逆止弁２１，３９を省
略してもよい。パイロット操作逆止弁３９がない場合
は、制御弁３８をボトム室９ｃとティルト用制御弁２３
を接続する管路３７ｂに設けてもよい。パイロット操作
逆止弁３９がない場合は、前傾状態での制御弁３８及び
ティルト用制御弁２３からの作動油の漏れが防止されな
いため、制御弁３８を両管路３７ａ，３７ｂのいずれの
側に設けても同じ作用となる。

【００８０】○ 前傾角度規制制御プログラムを実行す
るのに必要なデータとしての、高揚高及び積載荷重と最
大許容前傾角度との関係を表すマップに代えて、高揚高
及び積載荷重と最大許容前傾角度との関係を表す式をＥ
ＥＰＲＯＭ５４ｂに記憶させてもよい。

【００８１】○ 前傾角度規制制御プログラムを実行す
るのに必要なデータとしての、揚高及び積載荷重と最大
許容前傾角度との関係を表すマップ又は関係式をＲＯＭ
５４ａに記憶させ、ＥＥＰＲＯＭ５４ｂを省略してもよ
い。また、揚高及び積載荷重と最大許容前傾角度との関
係を表すマップ又は関係式を、バックアップ用の電源を
備えたＲＡＭに記憶させてもよい。この場合は、マップ
又は関係式の補正が容易になる。

【００８２】○ 前傾角度の規制を行うか否かの判断
は、前傾のティルト動作を行う際に積荷又は車両の前後
方向の安定状態を確保できればよく、必ずしも揚高及び
積載荷重の両者に基づいて判断する必要はない。例え
ば、揚高の大きさのみで前傾角度の規制を行ってもよ
い。揚高の大きさのみで前傾角度の規制を行う場合は、
最大積載荷重の状態を基準にして最大許容前傾角度が設
定される。従って、荷無しの状態では不要な前傾角度規
制が行われるが、荷の有無を検出するセンサを設け、荷
が無い場合は前傾角度規制を解除する構成とすれば問題
はない。また、積載荷重の大きさのみで前傾角度の規制
を行ってもよい。積載荷重の大きさのみで前傾角度の規
制を行う場合は、高揚高の状態を基準にして最大許容前
傾角度が設定される。

【００８３】○ リフト用制御弁２２、ティルト用制御
弁２３、制御弁３８及び比例ソレノイド弁４３等を一体
に形成したが、各制御弁２２，２３，３８を別体に形成
してもよい。

【００８４】○ 荷役用アタッチメントとしてフォーク
６以外のアタッチメント、例えばロール紙の運搬に使用
するロールクランプ、ブロックの運搬や高積み作業に使
用するブロッククランプ、コイル状に巻かれたワイヤ及
びケーブル等コイル状あるいは円筒状の荷の運搬に使用
するラム等を装備した産業車両に適用してもよい。

【００８５】○ エンジンを駆動源とする産業車両に限
らず、バッテリを駆動源とする産業車両に適用してもよ
い。 ○ なお、マストが高い特別仕様のフォークリフトで
は、高揚高時の安定性を考慮して後傾角度を通常のもの
より小さくしている。しかし、低揚高での荷の搬送走行
時には通常のフォークリフトと同様な後傾角度まで傾動
した方が安定性は増す。従って、そのような場合は、後
傾角度の規制機能を設け高揚高時に後傾角度を規制し
て、低揚高時の後傾角度を大きくできるようにしてもよ
い。

【００８６】前記各実施の形態から把握できる請求項記
載以外の技術思想（発明）について、以下にその効果と
ともに記載する。 （１） 請求項１に記載の発明において、制御手段は揚
高に基づいて最大許容前傾角度を設定し、その最大許容
前傾角度を超えないようにティルトシリンダへの作動油
の供給を制御する。この場合、揚高の大きさのみで最大
許容前傾角度が設定されるため、制御が容易となる。

【００８７】（２） 請求項１に記載の発明において、
制御手段は積載荷重に基づいて最大許容前傾角度を設定
し、その最大許容前傾角度を超えないようにティルトシ
リンダへの作動油の供給を制御する。この場合、積載荷
重の大きさのみで最大許容前傾角度が設定されるため、
制御が容易となる。

【００８８】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項９
に記載の発明によれば、高揚高で前傾のティルト動作を
行う際に、熟練者でなくても作業を簡単に行うことがで
きる。また、誤操作があっても荷崩れやフォークリフト
の後輪の浮き上がり（即ち車両の前後方向の不安定状
態）の発生を防止することができる。

【００８９】請求項２及び請求項３に記載の発明によれ
ば、揚高及び積載荷重の双方に基づいて前傾角度規制が
必要な行われるので、いずれか一方のみを基準として前
傾角度規制を行う場合に比較して、適正な前傾角度規制
を行うことができる。

【００９０】請求項４に記載の発明によれば、最大許容
前傾角度を積載荷重と揚高とに対応して細かく設定でき
るため、マストの最大許容前傾角度を大きくでき、作業
者の自由度が増しティルト作業時の作業性が向上する。

【００９１】請求項５に記載の発明によれば、揚高に関
しては２段階で判断基準が設けられるので、判断のため
の制御が簡単になる。請求項６及び請求項７に記載の発
明によれば、作業者が従来の手動操作弁と同様な操作で
ティルト動作を実施できる。

【００９２】請求項７に記載の発明によれば、ティルト
シリンダの作動時にその作動速度の制御が容易となる。
請求項８に記載の発明では、ティルトシリンダへの作動
油の供給及び排出の切換えが電磁比例制御弁によって行
われるので、作業者に対する負担が少なくなる。

【００９３】請求項９に記載の発明では、マストが前傾
角度を規制された状態のときに、ティルトシリンダの油
室から作動油が漏れ難くなり、マストが所定角度に保持
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の油圧回路図。

【図２】 制御装置の電気的構成を示すブロック図。

【図３】 フォークリフトの側面図。

【図４】 ティルト操作レバーの側面図。

【図５】 前傾角度規制制御のためのマップを示す線
図。

【図６】 第２の実施の形態の要部油圧回路図。

【図７】 同じく制御装置の電気的構成を示すブロック
図。

【図８】 別の実施の形態の要部油圧回路図。

【図９】 別の実施の形態の要部油圧回路図。

【符号の説明】

１…産業車両としてのフォークリフト、３…マスト、６
…荷役用アタッチメントとしてのフォーク、９…ティル
トシリンダ、９ｂ…マストの前傾時に大きな圧力が加わ
る側の油室としてのロッド室、１４…揚高検出手段とし
ての揚高センサ、１５…マスト角度検出手段としてのポ
テンショメータ、１７…積載荷重検出手段としての圧力
センサ、２３…制御手段を構成する手動操作方向切換弁
としてのティルト用制御弁、２５…作動油源としての油
圧ポンプ、３７ａ…管路、３８…制御手段及び電磁弁を
構成する制御弁、４３…同じく比例ソレノイド弁、４９
…制御手段を構成する制御装置、５９…制御手段を構成
する電磁比例制御弁。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 滋人 長野県上水内郡豊野町浅野1671 仁科工業 株式会社内 (72)発明者 塚田 牧生 長野県上水内郡豊野町浅野1671 仁科工業 株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷役用アタッチメントを昇降移動させる
   マストが傾動可能に装備され、ティルトシリンダの作動
   によりマストが傾動される産業車両において、荷役作業
   時に積荷又は車両の前後方向の安定状態を確保するよう
   に前記マストの前傾角度を規制すべく前記ティルトシリ
   ンダへの作動油の供給を制御する制御手段を備えた産業
   車両のティルトシリンダ制御装置。
2. 【請求項２】 荷役用アタッチメントを昇降移動させる
   マストが傾動可能に装備され、ティルトシリンダの作動
   によりマストが傾動される産業車両において、前記荷役
   用アタッチメントの揚高及び積載荷重に対応して前記マ
   ストの前傾角度を規制するように前記ティルトシリンダ
   への作動油の供給を制御する制御手段を備えた産業車両
   のティルトシリンダ制御装置。
3. 【請求項３】 荷役用アタッチメントを昇降移動させる
   マストが傾動可能に装備され、ティルトシリンダの作動
   によりマストが傾動される産業車両において、 前記荷役用アタッチメントの揚高を検出する揚高検出手
   段と、 前記マストの基準位置からの傾動角度を検出するマスト
   角度検出手段と、 前記荷役用アタッチメントの積載荷重を検出する積載荷
   重検出手段と、 揚高及び積載荷重と最大許容前傾角度との関係を表すマ
   ップ又は関係式を記憶した記憶手段と、 前記揚高検出手段により検出された揚高及び前記積載荷
   重検出手段により検出された積載荷重に基づいてマスト
   の最大許容前傾角度を演算する演算手段と、 前記マストを前側に向かって回動させる際の前記ティル
   トシリンダの作動時に、前記マスト角度検出手段により
   検出されたマスト角度が前記最大許容前傾角度に達した
   らティルトシリンダの前傾動作を停止させるようにティ
   ルトシリンダへの作動油の供給を制御する制御手段とを
   備えた産業車両のティルトシリンダ制御装置。
4. 【請求項４】 前記揚高検出手段は揚高を連続的に検出
   可能なセンサである請求項３に記載の産業車両のティル
   トシリンダ制御装置。
5. 【請求項５】 前記揚高検出手段は揚高が所定の揚高以
   上か否かを検出可能なセンサである請求項３に記載の産
   業車両のティルトシリンダ制御装置。
6. 【請求項６】 前記ティルトシリンダへの作動油の供給
   を制御する制御手段は、ティルトシリンダへの作動油の
   供給、排出を切換え制御する手動操作方向切換弁と、該
   手動操作方向切換弁とティルトシリンダとを接続する管
   路の途中に設けられた電磁弁と、前記マストを前側に向
   かって回動させる際の前記ティルトシリンダの作動時
   に、マスト角度が所定の角度になったとき前記電磁弁を
   管路の遮断状態に制御する制御装置とを備えた請求項１
   〜請求項５のいずれか一項に記載の産業車両のティルト
   シリンダ制御装置。
7. 【請求項７】 前記電磁弁はパイロット圧で切換操作さ
   れるとともに、パイロット圧が比例ソレノイド弁で制御
   される構成である請求項６に記載の産業車両のティルト
   シリンダ制御装置。
8. 【請求項８】 前記ティルトシリンダへの作動油の供給
   を制御する制御手段は、作動油源から前記ティルトシリ
   ンダへの作動油の供給とティルトシリンダからの作動油
   の排出との切換えを行う電磁比例制御弁と、前記マスト
   を前側に向かって回動させる際の前記ティルトシリンダ
   の作動時に、マスト角度が所定の角度になったとき前記
   電磁比例制御弁を作動油源と前記ティルトシリンダとを
   接続する管路の遮断状態に制御する制御装置とを備えた
   請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の産業車両の
   ティルトシリンダ制御装置。
9. 【請求項９】 前記電磁弁又は前記電磁比例制御弁と、
   ティルトシリンダの油室のうちのマストの前傾時に大き
   な圧力が加わる側の油室とを接続する管路の途中に、前
   記油室側から前記電磁弁又は電磁比例制御弁へ向かう作
   動油の流れを規制するパイロット操作逆止弁が設けられ
   ている請求項６〜８のいずれか一項に記載の産業車両の
   ティルトシリンダ制御装置。