JPH10264413A - 記録装置 - Google Patents

記録装置

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JPH10264413A
JPH10264413A JP9073199A JP7319997A JPH10264413A JP H10264413 A JPH10264413 A JP H10264413A JP 9073199 A JP9073199 A JP 9073199A JP 7319997 A JP7319997 A JP 7319997A JP H10264413 A JPH10264413 A JP H10264413A
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Mitsuru Kishimoto
充 岸本
Hideyuki Kobayashi
秀幸 小林
Noboru Oishi
登 大石
Kiyokore Ikeda
潔是 池田
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Data Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】駆動周波数を高くして、印刷速度を高くする。 【解決手段】印刷媒体上に複数の画素を、それぞれ画素
径を異ならせて形成することが可能な記録ヘッドと、該
記録ヘッドに送る実印刷データを発生させる実印刷デー
タ発生回路３０と、印刷条件に対応させて駆動周波数を
設定する駆動周波数設定手段２４と、前記駆動周波数に
対応させて、実印刷データを前記記録ヘッドに送るタイ
ミングを発生させるタイミング発生手段２５とを有す
る。駆動周波数設定手段２４が、印刷条件に対応させて
駆動周波数を設定すると、タイミング発生手段２５は、
駆動周波数に対応させて、実印刷データを前記記録ヘッ
ドに送る。印刷条件に対応させて駆動周波数を高くし、
印刷速度を高くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置、熱転写記録装置等の記録装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、インクジェット記録装置、熱転写
記録装置等の記録装置においては、印刷媒体上に形成さ
れる複数の画素の画素径を異ならせて階調表現を行うよ
うにしていて、そのために、記録ヘッドの駆動時間を変
え、オリフィスから吐出されるインク滴のインク量、転
写されるインク量等が制御されるようになっている。
【０００３】そして、例えば、インクジェット記録装置
においては、吐出されるインク滴のインク量を制御する
だけでは十分な階調表現を行うことができない。そこ
で、インクチャネル内の音響振動を利用して、続けて２
滴以上のインク滴を吐出し、印刷媒体にほぼ到達するま
でにインク滴を合体させ、階調値を高くするようにして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の記録装置においては、駆動周波数が一定であるの
で、大きな画素を形成するために記録ヘッドの駆動時間
を長くしたり、２滴以上のインク滴を吐出するために記
録ヘッドを２回以上駆動しようとすると、印刷時間が長
くなり、印刷速度がその分低くなってしまう。
【０００５】本発明は、前記従来の記録装置の問題点を
解決して、駆動周波数を高くして、印刷速度を高くする
ことができる記録装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の記
録装置においては、印刷媒体上に複数の画素を、それぞ
れ画素径を異ならせて形成することが可能な記録ヘッド
と、該記録ヘッドに送る実印刷データを発生させる実印
刷データ発生回路と、印刷条件に対応させて駆動周波数
を設定する駆動周波数設定手段と、前記駆動周波数に対
応させて、実印刷データを前記記録ヘッドに送るタイミ
ングを発生させるタイミング発生手段とを有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態におけるインクジェット記録装置の制
御ブロック図である。図において、２９は記録装置とし
てのインクジェット記録装置の制御部、３０は図示しな
い上位装置から受信した印刷データに基づいて実印刷デ
ータを発生させるとともに、前記上位装置から受信した
コマンドに基づいて印刷モード指示信号を発生させる実
印刷データ発生回路、２３は、前記印刷モード指示信号
を受けて、印刷モード、すなわち、３００〔ｄｐｉ〕の
解像度で文字、記号等の画像を印刷する低解像度印刷モ
ード、又は６００〔ｄｐｉ〕の解像度で写真等の画像を
印刷する高解像度印刷モードを選択し、モード信号を発
生させるモード選択手段、２４は該モード信号を受け、
印刷条件としての解像度に対応させて駆動周波数を設定
する駆動周波数設定手段、２５は前記駆動周波数に対応
させてタイミングを発生させるタイミング発生手段、２
７は前記タイミングに対応させて駆動電圧を発生させ、
記録ヘッドとしてのインクジェットヘッド２８を駆動す
るためのヘッドドライバ、３１はスペーシングモータ
（ＳＰ）３２を駆動し、主走査方向における走査速度を
前記タイミングに基づいて設定する主走査速度設定手段
としてのモータドライバ、３３はラインフィードモータ
（ＬＦ）３４を駆動し、副走査方向における走査速度を
前記タイミングに基づいて設定する副走査速度設定手段
としてのモータドライバである。なお、前記スペーシン
グモータ３２を駆動することによって、インクジェット
ヘッド２８を主走査方向に移動させることができ、前記
ラインフィードモータ３４を駆動することによって、図
示しない印刷媒体を副走査方向に搬送することができ
る。また、前記インクジェットヘッド２８は、前記印字
媒体上に複数の画素を、それぞれ画素径を異ならせて形
成することが可能である。
【０００８】なお、前記モード選択手段２３は、実印刷
データ発生回路３０から受けた印刷モード指示信号に従
って印刷モードを選択するようになっているが、図示し
ない操作パネルの操作によって印刷モードを選択するこ
ともできる。図２は本発明の第１の実施の形態における
インクジェットヘッドの第１の状態図、図３は本発明の
第１の実施の形態におけるインクジェットヘッドの動作
を示す第１のタイムチャート、図４は本発明の第１の実
施の形態におけるインクジェットヘッドの第２の状態
図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるインクジ
ェットヘッドの動作を示す第２のタイムチャート、図６
は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットヘ
ッドの第３の状態図、図７は本発明の第１の実施の形態
におけるインクジェットヘッドの動作を示す第３のタイ
ムチャート、図８は本発明の第１の実施の形態における
インクジェットヘッドの第４の状態図、図９は図８の要
部拡大図である。
【０００９】図において、１１は複数のチャネル２１を
備えたハウジングであり、該ハウジング１１は、前端
（図２、４、６及び８における右端）に第１の開口１１
ａを、上部に第２の開口１１ｂを、下部に第３の開口１
１ｃをそれぞれ備え、前記第１の開口１１ａがオリフィ
スプレート１５によって、第２の開口１１ｂが振動板１
２によってそれぞれ覆われる。該振動板１２には、両面
に電極１４ａ、１４ｂが配設された圧電材料１３が取り
付けられ、所定の駆動電圧を前記電極１４ａ、１４ｂに
所定の駆動時間だけ印加することによって、圧電材料１
３が駆動されて振動板１２を変形させ、各チャネル２１
内のインクを加圧する。なお、１９ａ、１９ｂは前記電
極１４ａ、１４ｂに接続された端子である。
【００１０】ところで、前記オリフィスプレート１５に
は各チャネル２１ごとにオリフィス１６が形成される。
したがって、前記チャネル２１内のインクが加圧される
と、オリフィス１６からインク滴が吐出される。そし
て、吐出されたインク滴は図示しない印刷媒体に付着し
て画素を形成する。なお、前記第３の開口１１ｃは、図
示しないインク貯蔵タンクと接続され、該インク貯蔵タ
ンクから送られたインクは前記第３の開口１１ｃを介し
て共通インク室２２に供給される。
【００１１】次に、前記構成のインクジェットヘッド２
８の動作について説明する。まず、図３に示すように、
駆動電圧ｖD を最小の駆動時間ｔ１だけ電極１４ａ、１
４ｂに端子１９ａ、１９ｂを介して印加して圧電材料１
３を駆動すると、図２に示すように、振動板１２が破線
で示すように変形し、チャネル２１内のインクが加圧さ
れる。そして、インク最小滴１７ａがオリフィス１６か
ら吐出され、図示しない印刷媒体に付着して画素径ｄ１
の画素を形成する。
【００１２】次に、図５に示すように、駆動電圧ｖD を
最大の駆動時間ｔ２だけ電極１４ａ、１４ｂに印加して
圧電材料１３を駆動すると、図４に示すように、インク
最大滴１７ｂがオリフィス１６から吐出され、前記印刷
媒体に付着して画素径ｄ１より大きい画素径ｄ２の画素
を形成する。また、一層大きな画素径ｄ３の画素を形成
する場合、インクの音響振動を利用し、圧電材料１３を
短時間で２回以上駆動する。例えば、図７に示すよう
に、駆動時間ｔ３だけ駆動電圧ｖD を印加した後、わず
かな時間ｔ４を置いて再び駆動時間ｔ５だけ駆動電圧ｖ
D を印加する。この場合、図６に示すように、連続的に
インク滴１７ｃ、１７ｄが吐出されるが、２回目の圧電
材料１３の駆動をインクの音響振動のタイミングと合わ
せ、すなわち、メニスカス１８が吐出方向に振動すると
きに２回目の駆動を行うと、２滴目のインク滴１７ｄの
吐出速度が１滴目のインク滴１７ｃの吐出速度より高く
なる。その結果、印刷媒体にほぼ到達するまでにインク
滴１７ｃ、１７ｄが合体し、画素径ｄ２より大きい画素
径ｄ３の画素を形成することができる。
【００１３】そして、駆動電圧ｖD の印加を停止させ、
図８に示すようにインクジェットヘッド２８を待機状態
に置くと、図９に示すように、オリフィス１６にメニス
カス１８が形成される。ところで、チャネル２１の長さ
をＬ１とし、前記チャネル２１の長さＬ１によって実装
上変化する圧電材料１３の長さをＬ２とすると、長さＬ
１によって前記音響振動の周波数が異なる。そして、長
さＬ１が小さいほど共振周波数は高くなり、インクジェ
ットヘッド２８の高速駆動が可能になるが、長さＬ１が
小さくなると、圧電材料１３を振動板１２に実装するた
めに、圧電材料１３の長さＬ２も小さくする必要が生じ
る。したがって、チャネル２１内のインクに発生させら
れる圧力は低くなり、オリフィス１６におけるインクの
吐出量も少なくなる。
【００１４】なお、図２及び４に示すように、一つの画
素を形成するために一つのインク滴を吐出させる駆動方
法をシングルドロップ法といい、図６に示すように、一
つの画素を形成するために二つのインク滴を吐出させる
駆動方法をダブルドロップ法という。図１０は本発明の
第１の実施の形態における駆動時間、画素径及び駆動周
波数の関係図である。なお、図において、横軸に圧電材
料１３（図２）の駆動時間を、縦軸に駆動周波数及び画
素径を採ってある。
【００１５】図において、Ｑ１は圧電材料１３の駆動時
間を変更したときに得られる駆動周波数を示す線、Ｑ２
は圧電材料１３の駆動時間を変更したときに得られる画
素径を示す線である。例えば、図３に示す最小の駆動時
間ｔ１で圧電材料１３を駆動すると、画素径はｄ１に、
駆動周波数はｆ１になり、図５に示す最大の駆動時間ｔ
２で圧電材料１３を駆動すると、画素径はｄ２に、駆動
周波数はｆ２になり、図７に示す駆動時間ｔ３、ｔ５で
圧電材料１３を駆動すると、画素径はｄ３に、駆動周波
数はｆ３になる。なお、αは駆動後におけるチャネル２
１内のインクの圧力の減衰時間である。
【００１６】例えば、 ｔ１＝５０〔μｓｅｃ〕 ｔ２＝１００〔μｓｅｃ〕 ｔ３＝１００〔μｓｅｃ〕 ｔ４＝１０〔μｓｅｃ〕 ｔ５＝６０〔μｓｅｃ〕 α＝５０〔μｓｅｃ〕 とすると、 ｄ１＝３０〔μｍ〕 ｄ２＝６０〔μｍ〕 ｄ３＝１００〔μｍ〕 ｆ１＝｛１／（５０＋５０）｝×１０3 ＝１０〔ｋＨｚ〕 ｆ２＝｛１／（１００＋５０）｝×１０3 ＝６．７〔ｋＨｚ〕 ｆ３＝｛１／（１００＋１０＋６０＋５０）｝×１０3 ＝４．５〔ｋＨｚ〕 になる。
【００１７】したがって、前記駆動周波数設定手段２４
（図１）によって駆動周波数をｆ３（＝４．５〔ｋＨ
ｚ〕）に設定したとき、インクジェットヘッド２８は３
０〜１００〔μｍ〕の画素によって階調表現を行うこと
ができる。ところで、従来のインクジェット記録装置に
おいては、例えば、６００〔ｄｐｉ〕の解像度で印刷を
行う場合、３００〔ｄｐｉ〕の解像度で印刷を行う場合
と比べて、主走査方向におけるインクジェットヘッド２
８の移動速度を１／２に、及び副走査方向における印刷
媒体の搬送速度を１／２にする必要があり、その結果、
インクジェット記録装置の印刷速度は１／４になってし
まう。例えば、従来のインクジェット記録装置において
は、３００〔ｄｐｉ〕の解像度で印刷を行う場合、印刷
速度が４〔ＰＰＭ（ｐａｇｅ／ｍｉｎｕｔｅ）〕である
と、６００〔ｄｐｉ〕の解像度で印刷を行う場合、印刷
速度は１〔ＰＰＭ〕になってしまう。
【００１８】これに対して、本実施の形態においては、
解像度に対応して必要になる画素径ｄ300 、ｄ600 が一
義的に決まるので、該画素径ｄ300 、ｄ600 に対応させ
て必要な駆動時間及び必要な駆動方法を決め、かつ、駆
動周波数を設定するようにしている。図１１は本発明の
第１の実施の形態における低解像度印刷モードで印刷を
行った場合のドットマトリクスの概念図、図１２は本発
明の第１の実施の形態における高解像度印刷モードで印
刷を行った場合のドットマトリクスの概念図である。
【００１９】図において、ｇ１は３００〔ｄｐｉ〕の解
像度で印刷を行った場合に図示しない印刷媒体上に形成
される画素であり、該各画素ｇ１は、画素径ｄ300 が９
０〜１２０〔μｍ〕であり、０．０８５〔ｍｍ〕のピッ
チで形成される。また、ｇ２は６００〔ｄｐｉ〕の解像
度で印刷を行った場合に印刷媒体上に形成される画素で
あり、該各画素ｇ２は、画素径ｄ600 が５０〜７０〔μ
ｍ〕であり、０．０４２〔ｍｍ〕のピッチで形成され
る。
【００２０】そこで、３００〔ｄｐｉ〕の解像度で印刷
を行う場合、ヘッドドライバ２７（図１）は、駆動時間
を制御して画素径をｄ３（＝１００〔μｍ〕）にすると
ともに、駆動周波数をｆ３（＝４．５〔ｋＨｚ〕）にし
てインクジェットヘッド２８を駆動する。また、６００
〔ｄｐｉ〕の解像度で印刷を行う場合、ヘッドドライバ
２７は、駆動時間を制御して画素径をｄ２（＝６０〔μ
ｍ〕）にするとともに、駆動周波数をｆ２（＝６．７
〔ｋＨｚ〕）にしてインクジェットヘッド２８を駆動す
る。
【００２１】例えば、３００〔ｄｐｉ〕の解像度で印刷
を行う場合、印刷速度が４〔ＰＰＭ〕であると、６００
〔ｄｐｉ〕の解像度で印刷を行う場合、駆動周波数が約
１．５倍（６．７〔ｋＨｚ〕／４．５〔ｋＨｚ〕）にさ
れるので、印刷速度を１．５〔ＰＰＭ〕にすることがで
きる。このように、解像度に対応させて画素径を変更
し、かつ、該画素径に対応させて駆動周波数を変更する
ことができるので、高解像度印刷モードで印刷を行う場
合に駆動周波数を高くすることによって、印刷速度を高
くすることができる。
【００２２】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図１３は本発明の第２の実施の形態における
サーマルヘッドの第１の状態図、図１４は本発明の第２
の実施の形態におけるサーマルヘッドの動作を示す第１
のタイムチャート、図１５は本発明の第２の実施の形態
におけるサーマルヘッドの第２の状態図、図１６は本発
明の第２の実施の形態におけるサーマルヘッドの動作を
示す第２のタイムチャートである。
【００２３】図において、３５は複数の抵抗体３６を備
え、印刷媒体４４上に複数の画素を、それぞれ画素径を
異ならせて形成することが可能な記録ヘッドとしてのサ
ーマルヘッド、３７はベース３８上に熱溶融性のインク
３９を塗布することによって形成されたインクリボン、
４３はプラテンである。前記抵抗体３６を印刷データに
従って駆動時間ｔ６だけ通電してサーマルヘッド３５を
駆動すると、抵抗体３６において熱が発生させられ、イ
ンク３９における抵抗体３６に対応する部分ＡＲ１が溶
融させられ、印刷媒体４４に転写される。その結果、該
印刷媒体４４上に画素径ｄ６の画素が形成される。ま
た、前記抵抗体３６を印刷データに従って駆動時間ｔ７
だけ通電してサーマルヘッド３５を駆動すると、抵抗体
３６において熱が発生させられ、インク３９における抵
抗体３６に対応する部分ＡＲ２が溶融させられ、印刷媒
体４４に転写される。その結果、該印刷媒体４４上に画
素径ｄ７の画素が形成される。なお、ｖD は駆動電圧で
ある。
【００２４】この場合も、印刷条件としての解像度に対
応させて画素径を変更し、かつ、該画素径に対応させて
駆動周波数を変更することができるので、高解像度印刷
モードで印刷を行う場合に駆動周波数を高くすることに
よって、印刷速度を高くすることができる。なお、本実
施の形態では抵抗体３６において熱を発生させ、インク
３９の部分ＡＲ１、ＡＲ２を印刷媒体４４に転写するよ
うになっているが、抵抗体３６において熱を発生させ、
図示しない感熱紙を加熱して発色させることもできる。
【００２５】また、電子写真記録方式の記録装置におい
ても、例えば、記録ヘッドとしてのＬＥＤヘッドの各Ｌ
ＥＤ素子の駆動時間を短くすることによって、印刷時間
を高くすることができる。次に、本発明の第３の実施の
形態について説明する。図１７は本発明の第３の実施の
形態における記録装置の制御ブロック図である。なお、
第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、
同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００２６】この場合、モード選択手段２３に操作手段
としての印刷モード選択スイッチ４５が接続され、該印
刷モード選択スイッチ４５を操作することによって、印
刷条件としての印刷モード、すなわち、通常印刷モード
又は高速印刷モードを選択することができるようになっ
ている。例えば、通常印刷モードが選択されると、画素
径をｄ３（＝１００〔μｍ〕）にし、駆動周波数をｆ３
（＝４．５〔ｋＨｚ〕）にしてインクジェットヘッド２
８（図１）を駆動し、高速印刷モードが選択されると、
画素径をｄ２（＝６０〔μｍ〕）にし、駆動周波数をｆ
２（＝６．７〔ｋＨｚ〕）にしてインクジェットヘッド
２８を駆動する。この場合、通常印刷モード及び高速印
刷モードのいずれにおいても、解像度は３００〔ｄｐ
ｉ〕であるので、高速印刷モード時には、画素径が小さ
くされる分だけ画素間が疎になるが、駆動周波数が約
１．５倍（６．７〔ｋＨｚ〕／４．５〔ｋＨｚ〕）にさ
れるので、印刷速度を１．５〔ＰＰＭ〕にすることがで
きる。
【００２７】なお、４６はインクジェットヘッド２８、
サーマルヘッド３５（図１３）等の記録ヘッドである。
また、電子写真記録装置においては、記録ヘッド４６と
して、例えば、ＬＥＤヘッドを使用することができる
が、その場合、モータドライバ３１及びスペーシングモ
ータ３２は不要である。次に、本発明の第４の実施の形
態について説明する。
【００２８】図１８は本発明の第４の実施の形態におけ
る記録装置の制御ブロック図、図１９は本発明の第４の
実施の形態におけるドットマトリックスの例を示す図で
ある。なお、図１９において、矢印は記録ヘッド４６
（図１８）の主走査方向を示す。また、第１の実施の形
態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与
することによってその説明を省略する。
【００２９】図において、４７は記録装置の制御部、３
０は実印刷データ発生回路、５１は該実印刷データ発生
回路３０から１ライン分の実印刷データを受けて格納す
るラインバッファ、５２は該ラインバッファ５１内の実
印刷データに基づいて演算を行う演算回路、２４は該演
算回路５２の印刷条件としての演算結果に基づいて駆動
周波数を設定し、周波数設定信号を発生させる駆動周波
数設定手段、２５は前記駆動周波数に対応させてタイミ
ングを発生させるタイミング発生手段である。
【００３０】この場合、記録ヘッド４６によって階調表
現を行うことができるようになっていて、そのために、
前記実印刷データ発生回路３０において、階調値のデー
タを備える実印刷データが発生させられるようになって
いる。ここで、ｎ番目のラインの画素をｇ（ｎ）i （ｉ
＝１、２、…、ｍ）とし、ｎ＋１番目のラインの画素を
ｇ（ｎ＋１）i （ｉ＝１、２、…、ｍ）とし、各画素ｇ
（ｎ）i 、ｇ（ｎ＋１）i の画素径をｄ（ｎ）i （ｉ＝
１、２、…、ｍ）、ｄ（ｎ＋１）i （ｉ＝１、２、…、
ｍ）とし、各画素ｇ（ｎ）i 、ｇ（ｎ＋１）iを形成す
るための駆動時間をｔ（ｎ）i （ｉ＝１、２、…、
ｍ）、ｔ（ｎ＋１） i （ｉ＝１、２、…、ｍ）とする。
【００３１】そして、前記ラインバッファ５１にｎ番目
のラインの実印刷データが格納されると、演算回路５２
は各画素ｇ（ｎ）1 、ｇ（ｎ）2 、…、ｇ（ｎ）m ごと
に画素径ｄ（ｎ）i （ｉ＝１、２、…、ｍ）に対応する
駆動時間ｔ（ｎ）i （ｉ＝１、２、…、ｍ）を演算し、
さらに、ｎ番目のラインの印刷を行うのに必要な全駆動
時間Ｔ（ｎ）を演算する。
【００３２】次に、演算回路５２は、全駆動時間Ｔ
（ｎ）があらかじめ設定された基準駆動時間ＴREF より
長いかどうかを判断する。そして、全駆動時間Ｔ（ｎ）
が基準駆動時間ＴREF より長い場合、駆動周波数を高く
して周波数設定信号をタイミング発生手段２５に送り、
該タイミング発生手段２５は、前記駆動周波数に対応さ
せて印刷速度を高くする。
【００３３】同様に、前記ラインバッファ５１にｎ＋１
番目のラインの実印刷データが格納されると、演算回路
５２は各画素ｇ（ｎ＋１）1 、ｇ（ｎ＋１）2 、…、ｇ
（ｎ＋１）m ごとに画素径ｄ（ｎ＋１）i （ｉ＝１、
２、…、ｍ）に対応する駆動時間ｔ（ｎ＋１）i （ｉ＝
１、２、…、ｍ）を演算し、さらに、ｎ＋１番目のライ
ンの印刷を行うのに必要な全駆動時間Ｔ（ｎ＋１）を演
算する。
【００３４】そして、演算回路５２は、全駆動時間Ｔ
（ｎ＋１）があらかじめ設定された基準駆動時間ＴREF
より長いかどうかを判断する。そして、全駆動時間Ｔ
（ｎ＋１）が基準駆動時間ＴREF より長い場合、駆動周
波数を高くして周波数設定信号をタイミング発生手段２
５に送り、該タイミング発生手段２５は、前記駆動周波
数に対応させて印刷速度を高くする。
【００３５】例えば、ｎ番目のラインの各画素ｇ（ｎ）
1 、ｇ（ｎ）2 、…、ｇ（ｎ）m の画素径ｄ（ｎ）
i （ｉ＝１、２、…、ｍ）が３０〜６０〔μｍ〕の範囲
に収まる場合には、駆動周波数をｆ２（＝６．７〔ｋＨ
ｚ〕）にする。そして、ｎ＋１番目のラインの各画素ｇ
（ｎ＋１）1 、ｇ（ｎ＋１）2 、…、ｇ（ｎ＋１）m の
画素径ｄ（ｎ＋１）i （ｉ＝１、２、…、ｍ）が１００
〔μｍ〕未満である場合には、駆動周波数をｆ３（＝
４．５〔ｋＨｚ〕）にする。
【００３６】このように、各ラインの画素を形成するた
めの全駆動時間が長い場合に駆動周波数を高くすること
によって、印刷速度を高くすることができる。なお、例
えば、前記記録ヘッド４６がカラーのインクジェットヘ
ッド２８（図１）である場合、実印刷データ発生回路３
０において各色分の実印刷データが発生させるようにな
っているので、演算回路５２はすべての色の実印刷デー
タについて全駆動時間が演算される。
【００３７】次に、本発明の第５の実施の形態について
説明する。図２０は本発明の第５の実施の形態における
インクジェット記録装置の印刷状態を説明する図、図２
１は本発明の第５の実施の形態におけるインクジェット
記録装置の動作を示す第１のタイムチャート、図２２は
本発明の第５の実施の形態におけるインクジェット記録
装置の動作を示す第２のタイムチャートである。なお、
第４の実施の形態と同じ構造を有するものについては、
同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００３８】この場合、第４の実施の形態と同様に、各
ラインごとに駆動周波数が設定されるようになっている
が、前記記録ヘッド４６（図１８）がインクジェットヘ
ッド５３である場合には、駆動周波数が変更されると、
スペーシングモータ３２の回転速度が変化し、インクジ
ェットヘッド５３を搭載する図示しないキャリッジの移
動速度も変化してしまう。
【００３９】すなわち、インクジェットヘッド５３が矢
印Ａ方向に移動させられているときに、図示しないオリ
フィスからインク滴５４が吐出されると、該インク滴５
４が印刷媒体４４に到達するまでに、該印刷媒体４４が
キャリッジの移動速度に対応して距離Ｌａだけ搬送され
るが、駆動周波数が変更され、キャリッジの移動速度が
変化すると、距離Ｌａも変化してしまう。したがって、
ラインごとに駆動周波数が変更され、インク滴５４の印
刷媒体４４への到達位置がラインごとに変化すると、画
像品位が低下してしまう。
【００４０】そこで、ラインごとに駆動周波数が変更さ
れても、インク滴５４の印刷媒体４４への到達位置が同
じになるように、駆動周波数に対応させてインク滴５４
を吐出するタイミングをずらすようにしている。すなわ
ち、タイミング発生手段２５は、インク滴５４を吐出さ
せるための理論上のタイミングを印刷タイミングとし
て、実際に圧電材料１３（図２）を駆動するタイミング
を駆動タイミングとしてそれぞれ設定する。
【００４１】例えば、駆動周波数が低い場合には、図２
１に示すように、印刷タイミングが発生させられた後、
遅延時間δ１が経過すると、タイミング発生手段２５の
図示しない遅延手段によって駆動タイミングが発生させ
られるようになっている。また、駆動周波数が高い場合
には、図２２に示すように、印刷タイミングが発生させ
られた後、遅延時間δ２が経過すると、駆動タイミング
が発生させられるようになっている。そして、駆動周波
数が高い場合の遅延時間δ２は、駆動周波数が低い場合
の遅延時間δ１より短くされる。
【００４２】次に、本発明の第６の実施の形態について
説明する。図２３は本発明の第６の実施の形態における
チャネルの長さ、最小の駆動時間、駆動周波数及び画素
径の関係図、図２４は本発明の第６の実施の形態におけ
るインクジェットヘッドのオリフィス面を示す図であ
る。なお、図２３において、横軸にチャネル２１（図
８）の長さＬ１を、縦軸に最小の駆動時間ｔ１、駆動周
波数ｆ及び画素径ｄを採ってある。
【００４３】図において、Ｑ３はチャネル２１の長さＬ
１を変更したときに得られる最小の駆動時間ｔ１を示す
線、Ｑ４は前記チャネル２１の長さＬ１を変更したとき
に得られる駆動周波数を示す線、Ｑ５は前記チャネル２
１の長さＬ１を変更したときに得られるシングルドロッ
プ駆動方法による画素径ｄ１を示す線、Ｑ６は前記チャ
ネル２１の長さＬ１を変更したときに得られるシングル
ドロップ駆動方法による画素径ｄ２を示す線、Ｑ７は前
記チャネル２１の長さＬ１を変更したときに得られるダ
ブルドロップ駆動方法による画素径ｄ３を示す線であ
る。
【００４４】本実施の形態においては、第１の実施の形
態と同様に、画素径を圧電材料１３の駆動時間及びイン
ク滴の個数を変更することによって調整することができ
るようになっている。したがって、チャネル２１の長さ
Ｌ１が異なると、駆動周波数及び画素径も異なる。例え
ば、チャネル２１の長さＬ１を短くしてＬS にしたとき
に、図１０に示す特性が得られるとすると、 ｆ１＝ｆ４ ＝１０〔ｋＨｚ〕 ｆ２＝６．７〔ｋＨｚ〕 ｆ３＝４．５〔ｋＨｚ〕 ｄ１＝ｄ４ ＝３０〔μｍ〕 ｄ２＝６０〔μｍ〕 ｄ３＝ｄ５ ＝１００〔μｍ〕 になる。また、チャネル２１の長さＬ１を長くしてＬL
にしたときに、図１０に示す特性が得られるとすると、 ｆ１＝ｆ５ ＝８〔ｋＨｚ〕 ｆ２＝５．４〔ｋＨｚ〕 ｆ３＝３．６〔ｋＨｚ〕 ｄ１＝ｄ６ ＝７０〔μｍ〕 ｄ２＝１００〔μｍ〕 ｄ３＝ｄ７ ＝１４０〔μｍ〕 になる。
【００４５】そこで、本実施の形態においては、記録ヘ
ッドとしてのカラーのインクジェットヘッド５５をブラ
ックのヘッド部５５Ｂ、イエローのヘッド部５５Ｙ、マ
ゼンタのヘッド部５５Ｍ及びシアンのヘッド部５５Ｃに
よって形成する。そして、ブラックのインクによる印刷
の場合は、文字、記号等の画像を印刷することが多いの
で、例えば、３００〔ｄｐｉ〕の解像度で印刷を行うよ
うにし、カラーのインクによる印刷の場合は、写真等の
画像を印刷することが多いので、例えば、６００〔ｄｐ
ｉ〕の解像度で印刷を行うようにする。
【００４６】そのために、ブラックのヘッド部５５Ｂの
チャネル２１の長さＬ１をイエローのヘッド部５５Ｙ、
マゼンタのヘッド部５５Ｍ及びシアンのヘッド部５５Ｃ
の各チャネル２１の長さＬ１より長くしてある。すなわ
ち、ブラックのヘッド部５５Ｂのチャネル２１の長さＬ
１をＬL にすると、得られる画素径は７０〜１４０〔μ
ｍ〕の範囲になり、３００〔ｄｐｉ〕の解像度で印刷に
必要な画素径ｄ２（＝１００〔μｍ〕）をシングルドロ
ップ駆動方法で圧電材料１３を駆動することによって得
ることができる。この場合、駆動周波数はｆ２（＝５．
４〔ｋＨｚ〕）になり、チャネル２１の長さＬ１をＬS
にしたときの駆動周波数ｆ３（＝４．５〔ｋＨｚ〕）よ
り高くなるので、印刷速度を高くすることができる。
【００４７】一方、イエローのヘッド部５５Ｙ、マゼン
タのヘッド部５５Ｍ及びシアンのヘッド部５５Ｃの各チ
ャネル２１の長さＬ１はＬS （＜ＬL ）にされる。この
場合、得られる画素径は３０〜１００〔μｍ〕の範囲に
なり、小さな画素を形成することができ、解像度を高く
することができる。ただし、この場合、駆動周波数はｆ
３（＝４．５〔ｋＨｚ〕）であるので、印刷速度はその
分低くなる。
【００４８】このように、印刷条件としてのインクの色
に対応させて駆動周波数を設定し、ブラックのヘッド部
５５Ｂによって印刷を行う場合の駆動周波数を、イエロ
ーのヘッド部５５Ｙ、マゼンタのヘッド部５５Ｍ及びシ
アンのヘッド部５５Ｃによって印刷を行う場合の駆動周
波数より高くすることによって、印刷速度を高くするこ
とができる。
【００４９】なお、本実施の形態を、前記第１、第３〜
第５の実施の形態と組み合わせることもできる。次に、
本発明の第７の実施の形態について説明する。図２５は
本発明の第７の実施の形態における記録装置の制御ブロ
ック図、図２６は本発明の第７の実施の形態における階
調値変換前のドットマトリクスを示す図、図２７は本発
明の第７の実施の形態における階調値変換後のドットマ
トリクスを示す図である。なお、第４の実施の形態と同
じ構造を有するものについては、同じ符号を付与するこ
とによってその説明を省略する。
【００５０】図において、５６は記録装置の制御部、３
０は実印刷データ発生回路、５１は該実印刷データ発生
回路３０から１又は複数のライン分の実印刷データを受
けて格納するラインバッファ、５７は該ラインバッファ
５１内の実印刷データに基づいてドット密度を演算し、
ドット密度が設定値以上であるかどうかを判断する密度
比較部、５８は前記ラインバッファ５１内の実印刷デー
タに基づいて平均階調値を演算し、該平均階調値が設定
値（例えば、インクジェット記録装置の階調値が１６で
ある場合、設定値は１０にされる。）以上であるかどう
かを判断する階調値比較部、５９は前記密度比較部５７
及び階調値比較部５８の判断結果に基づいて階調値を変
換する階調値変換部、２４は印刷条件としての前記階調
値比較部５８及び階調値変換部５９の判断結果に基づい
て駆動周波数を設定し、周波数設定信号を発生させる駆
動周波数設定手段、２５は前記駆動周波数に対応させて
タイミングを発生させるタイミング発生手段である。し
たがって、階調値変換部５９は、ドット密度が設定値以
上であり、かつ、実印刷データの平均階調値が設定値以
上である場合、すべての実印刷データの階調値を変換し
て少なく（例えば、３ずつ少なく）し、変換後の実印刷
データをヘッドドライバ２７を介して記録ヘッド４６に
送る。その結果、ドットマトリクスは、例えば、図２６
に示す状態から図２７に示す状態になる。そして、駆動
周波数設定手段２４は、階調値が少なくなった分だけ駆
動周波数を高くする。なお、本実施の形態においては、
ドット密度が設定値以上であり、かつ、実印刷データの
平均階調値が設定値以上である場合、すべての実印刷デ
ータの階調値を変換するようにしているが、階調値が設
定値以上の実印刷データについてだけ階調値を変換する
こともできる。
【００５１】このように、ドット密度が設定値以上であ
り、かつ、実印刷データの平均階調値が設定値以上であ
る場合、階調値が少なくされ、駆動周波数が高くされる
ので、印刷速度を高くすることができる。なお、本実施
の形態をインクジェット記録装置に適用した場合におい
ては、階調値が少なくなった分だけインク滴のインク量
が少なくなるので、図示しない印刷媒体にしわ、滲（に
じ）み等が生じたり、インクの乾燥が遅れたりするのを
防止することができる。
【００５２】次に、本発明の第８の実施の形態について
説明する。図２８は本発明の第８の実施の形態における
記録装置の制御ブロック図、図２９は本発明の第８の実
施の形態における階調値変換前のドットマトリクスを示
す図、図３０は本発明の第８の実施の形態における階調
値変換後のドットマトリクスを示す図である。なお、第
４の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同
じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００５３】図において、６１は記録装置の制御部、３
０は実印刷データ発生回路、５１は該実印刷データ発生
回路３０から複数のライン分の実印刷データを受けて格
納するラインバッファ、６２は該ラインバッファ５１内
の実印刷データに基づいて、異なる色の画素が隣接して
形成されるかどうか、すなわち、ブラックの画素（以下
「黒画素」という。）と他の色の画素とが隣接して形成
されるかどうかを判断する隣接画素検出部、６３は黒画
素と他の色の画素とが隣接して形成される場合に、いず
れかの色の画素、例えば、黒画素の階調値を演算し、該
階調値が設定値以上であるかどうかを判断する階調値比
較部、６４は前記隣接画素検出部６２及び階調値比較部
６３の判断結果に基づいて所定の色の画素、例えば、黒
画素の階調値を変換する階調値変換部、２４は印刷条件
としての前記階調値比較部６３及び階調値変換部６４の
判断結果に基づいて駆動周波数を設定し、周波数設定信
号を発生させる駆動周波数設定手段、２５は前記駆動周
波数に対応させてタイミングを発生させるタイミング発
生手段である。
【００５４】したがって、階調値変換部６４は、黒画素
と他の色の画素とが隣接して形成され、かつ、黒画素の
階調値が設定値以上である場合、前記黒画素の階調値を
変換して少なくし、変換後の実印刷データをヘッドドラ
イバ２７を介して記録ヘッド４６に送る。その結果、ド
ットマトリクスは、例えば、図２９に示す状態から図３
０に示す状態になる。すなわち、図２９及び３０におい
て、６５Ｂは黒画素、６５Ｙはイエローの画素、６５Ｍ
はマゼンタの画素、６５Ｃはシアンの画素であり、前記
イエローの画素６５Ｙ、マゼンタの画素６５Ｍ又はシア
ンの画素６５Ｃと隣接して形成される黒画素６５Ｂの階
調値が小さくされる。したがって、図２９に示すよう
に、イエローの画素６５Ｙ及びマゼンタの画素６５Ｍと
黒画素６５Ｂとが重なっていても、黒画素６５Ｂの階調
値を変換した後は、図３０に示すように、イエローの画
素６５Ｙ及びマゼンタの画素６５Ｍと黒画素６６Ｂとが
重ならなくなる。
【００５５】そして、駆動周波数設定手段２４は、黒画
素６５Ｂの階調値が小さくなった分だけ駆動周波数を高
くする。なお、本実施の形態においては、黒画素６５Ｂ
の階調値を小さくしているが、イエローの画素６５Ｙ、
マゼンタの画素６５Ｍ及びシアンの画素６５Ｃの各階調
値を小さくしたり、黒画素６５Ｂ、イエローの画素６５
Ｙ、マゼンタの画素６５Ｍ及びシアンの画素６５Ｃの階
調値を小さくしたりすることもできる。
【００５６】このように、黒画素６５Ｂとイエローの画
素６５Ｙ、マゼンタの画素６５Ｍ及びシアンの画素６５
Ｃとが隣接して形成され、かつ、黒画素６５Ｂの階調値
が設定値以上である場合、黒画素６５Ｂの階調値が小さ
くされ、駆動周波数が高くされるので、印刷速度を高く
することができる。なお、本実施の形態をインクジェッ
ト記録装置に適用した場合においては、階調値が少なく
なった分だけインク滴のインク量が少なくなるので、印
刷媒体にしわ、滲み等が生じたり、インクの乾燥が遅れ
たりするのを防止することができる。また、黒のインク
と他の色のインクとが混合させられて変色することがな
くなるので、画像品位を向上させることができる。
【００５７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００５８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、記録装置においては、印刷媒体上に複数の画素
を、それぞれ画素径を異ならせて形成することが可能な
記録ヘッドと、該記録ヘッドに送る実印刷データを発生
させる実印刷データ発生回路と、印刷条件に対応させて
駆動周波数を設定する駆動周波数設定手段と、前記駆動
周波数に対応させて、実印刷データを前記記録ヘッドに
送るタイミングを発生させるタイミング発生手段とを有
する。
【００５９】この場合、実印刷データ発生回路によって
実印刷データが発生させられ、該実印刷データが記録ヘ
ッドに送られて印刷が行われる。そして、駆動周波数設
定手段が、印刷条件に対応させて駆動周波数を設定する
と、タイミング発生手段は、駆動周波数に対応させて、
実印刷データを前記記録ヘッドに送る。したがって、印
刷条件に対応させて駆動周波数を高くし、印刷速度を高
くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ット記録装置の制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ットヘッドの第１の状態図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ットヘッドの動作を示す第１のタイムチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ットヘッドの第２の状態図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ットヘッドの動作を示す第２のタイムチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ットヘッドの第３の状態図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ットヘッドの動作を示す第３のタイムチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ットヘッドの第４の状態図である。
【図９】図８の要部拡大図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における駆動時
間、画素径及び駆動周波数の関係図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における低解像度
印刷モードで印刷を行った場合のドットマトリクスの概
念図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における高解像度
印刷モードで印刷を行った場合のドットマトリクスの概
念図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるサーマル
ヘッドの第１の状態図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるサーマル
ヘッドの動作を示す第１のタイムチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるサーマル
ヘッドの第２の状態図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるサーマル
ヘッドの動作を示す第２のタイムチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施の形態における記録装置
の制御ブロック図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態における記録装置
の制御ブロック図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態におけるドットマ
トリックスの例を示す図である。
【図２０】本発明の第５の実施の形態におけるインクジ
ェット記録装置の印刷状態を説明する図である。
【図２１】本発明の第５の実施の形態におけるインクジ
ェット記録装置の動作を示す第１のタイムチャートであ
る。
【図２２】本発明の第５の実施の形態におけるインクジ
ェット記録装置の動作を示す第２のタイムチャートであ
る。
【図２３】本発明の第６の実施の形態におけるチャネル
の長さ、最小の駆動時間、駆動周波数及び画素径の関係
図である。
【図２４】本発明の第６の実施の形態におけるインクジ
ェットヘッドのオリフィス面を示す図である。
【図２５】本発明の第７の実施の形態における記録装置
の制御ブロック図である。
【図２６】本発明の第７の実施の形態における階調値変
換前のドットマトリクスを示す図である。
【図２７】本発明の第７の実施の形態における階調値変
換後のドットマトリクスを示す図である。
【図２８】本発明の第８の実施の形態における記録装置
の制御ブロック図である。
【図２９】本発明の第８の実施の形態における階調値変
換前のドットマトリクスを示す図である。
【図３０】本発明の第８の実施の形態における階調値変
換後のドットマトリクスを示す図である。
【符号の説明】
１７ｃ、１７ｄ、５４ インク滴 ２１ チャネル ２４ 駆動周波数設定手段 ２５ タイミング発生手段 ２３ モード選択手段 ２８、５３、５５ インクジェットヘッド ３０ 実印刷データ発生回路 ３１、３３ モータドライバ ３５ サーマルヘッド ４４ 印刷媒体 ４６ 記録ヘッド ５２ 演算回路 ５５Ｂ ブラックのヘッド部 ５５Ｙ イエローのヘッド部 ５５Ｍ マゼンタのヘッド部 ５５Ｃ シアンのヘッド部 ５７ 密度比較部 ５８、６３ 階調値比較部 ５９、６４ 階調値変換部 ６５Ｂ ブラックの画素 ６５Ｙ イエローの画素 ６５Ｍ マゼンタの画素 ６５Ｃ シアンの画素 ｄ１〜ｄ７ 画素径 ｆ１〜ｆ５ 駆動周波数 Ｔ（ｎ）、Ｔ（ｎ＋１） 全駆動時間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 潔是 東京都港区芝浦四丁目11番地22号 株式会 社沖データ内

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （ａ）印刷媒体上に複数の画素を、それ
    ぞれ画素径を異ならせて形成することが可能な記録ヘッ
    ドと、（ｂ）該記録ヘッドに送る実印刷データを発生さ
    せる実印刷データ発生回路と、（ｃ）印刷条件に対応さ
    せて駆動周波数を設定する駆動周波数設定手段と、
    （ｄ）前記駆動周波数に対応させて、実印刷データを前
    記記録ヘッドに送るタイミングを発生させるタイミング
    発生手段とを有することを特徴とする記録装置。
  2. 【請求項２】 主走査方向における走査速度を前記タイ
    ミングに基づいて設定する主走査速度設定手段を有する
    請求項１に記載の記録装置。
  3. 【請求項３】 副走査方向における走査速度を前記タイ
    ミングに基づいて設定する副走査速度設定手段を有する
    請求項１又は２に記載の記録装置。
  4. 【請求項４】 （ａ）解像度に対応させて印刷モードを
    選択するモード選択手段を有するとともに、（ｂ）前記
    駆動周波数設定手段はモード選択手段によって選択され
    た印刷モードに対応させて駆動周波数を設定する請求項
    １〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
  5. 【請求項５】 前記モード選択手段は上位装置から送ら
    れる印刷データに基づいて印刷モードを選択する請求項
    ４に記載の記録装置。
  6. 【請求項６】 前記モード選択手段は操作手段の操作に
    基づいて印刷モードを選択する請求項４に記載の記録装
    置。
  7. 【請求項７】 （ａ）所定の実印刷データに対応する画
    素を形成するための全駆動時間を演算する演算回路を有
    するとともに、（ｂ）前記駆動周波数設定手段は前記演
    算回路の演算結果に基づいて駆動周波数を設定する請求
    項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
  8. 【請求項８】 （ａ）前記演算回路は１ラインごとに全
    駆動時間を演算し、（ｂ）前記駆動周波数設定手段は１
    ラインごとに駆動周波数を設定する請求項７に記載の記
    録装置。
  9. 【請求項９】 前記駆動周波数に対応させて、インク滴
    を吐出させるタイミングをずらす遅延手段を有する請求
    項８に記載の記録装置。
  10. 【請求項１０】 （ａ）前記記録ヘッドは、インクの使
    用頻度が互いに異なる複数の色のヘッド部を備え、
    （ｂ）前記インクの使用頻度が高い色のヘッド部のチャ
    ネルが、インクの使用頻度が低い色のヘッド部のチャネ
    ルより長くされ、（ｃ）前記駆動周波数設定手段は、イ
    ンクの使用頻度が高い色のヘッド部の駆動周波数を高く
    する請求項１に記載の記録装置。
  11. 【請求項１１】 （ａ）前記実印刷データに基づいてド
    ット密度を演算し、該ドット密度が設定値以上であるか
    どうかを判断する密度比較部と、（ｂ）前記実印刷デー
    タに基づいて平均階調値を演算し、該平均階調値が設定
    値以上であるかどうかを判断する階調値比較部と、
    （ｃ）前記ドット密度が設定値以上であり、かつ、前記
    平均階調値が設定値以上である場合、実印刷データの階
    調値を変換する階調値変換部とを有するとともに、
    （ｄ）前記駆動周波数設定手段は、前記階調値の変換に
    対応させて駆動周波数を設定する請求項１に記載の記録
    装置。
  12. 【請求項１２】 （ａ）前記実印刷データに基づいて異
    なる色の画素が隣接して形成されるかどうかを判断する
    隣接画素検出部と、（ｂ）前記異なる色の画素が隣接し
    て形成される場合に、いずれかの色の画素の階調値を演
    算し、該階調値が設定値以上であるかどうかを判断する
    階調値比較部と、（ｃ）前記隣接画素検出部及び階調値
    比較部の判断結果に基づいて所定の色の画素の階調値を
    変換する階調値変換部とを有するとともに、（ｄ）前記
    駆動周波数設定手段は、前記階調値の変換に対応させて
    駆動周波数を設定する請求項１に記載の記録装置。
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