JPH10256797A - 部品組み立て方法およびその装置 - Google Patents
部品組み立て方法およびその装置Info
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- JPH10256797A JPH10256797A JP9059692A JP5969297A JPH10256797A JP H10256797 A JPH10256797 A JP H10256797A JP 9059692 A JP9059692 A JP 9059692A JP 5969297 A JP5969297 A JP 5969297A JP H10256797 A JPH10256797 A JP H10256797A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 生産工程全体の所要時間が削減でき且つ人的
ミスによる電子部品の誤実装を防止し、生産不良が大幅
に抑えられる部品組み立て方法およびその装置を提供す
る。 【解決手段】 部品の実装工程において、部品の実装位
置情報マーク８を実装対象自体から認知する工程で、そ
の実装対象として搬送されてきたプリント基板６毎に、
そのプリント基板６上の実装位置情報マーク８を認知し
て装置内にＮＣデータを生成し、実装位置にある部品種
別や部品実装方法などの部品実装情報１０を認知して、
装置内に先に生成したＮＣデータと関連付けるととも
に、部品供給部にて部品種別を認知する工程で、セッテ
ィングされている部品の配列情報を生成することによ
り、その部品実装の際に、従来では、事前に必要であっ
たオペレータによるＮＣデータ，配列データ，部品デー
タの作成を不要とする。
ミスによる電子部品の誤実装を防止し、生産不良が大幅
に抑えられる部品組み立て方法およびその装置を提供す
る。 【解決手段】 部品の実装工程において、部品の実装位
置情報マーク８を実装対象自体から認知する工程で、そ
の実装対象として搬送されてきたプリント基板６毎に、
そのプリント基板６上の実装位置情報マーク８を認知し
て装置内にＮＣデータを生成し、実装位置にある部品種
別や部品実装方法などの部品実装情報１０を認知して、
装置内に先に生成したＮＣデータと関連付けるととも
に、部品供給部にて部品種別を認知する工程で、セッテ
ィングされている部品の配列情報を生成することによ
り、その部品実装の際に、従来では、事前に必要であっ
たオペレータによるＮＣデータ，配列データ，部品デー
タの作成を不要とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、部品供給
部から取り出した電子部品をその組み立て対象であるプ
リント基板上に組み立てる部品組み立て方法およびその
装置に関するものである。
部から取り出した電子部品をその組み立て対象であるプ
リント基板上に組み立てる部品組み立て方法およびその
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、部品供給部から取り出した電
子部品の組み立て対象であるプリント基板上への実装工
程では、あらかじめ作成されたＮＣデータに基づき、部
品供給部から実装すべき電子部品を取り出して、その電
子部品をプリント基板上に搭載して実装する方式をとっ
ている。
子部品の組み立て対象であるプリント基板上への実装工
程では、あらかじめ作成されたＮＣデータに基づき、部
品供給部から実装すべき電子部品を取り出して、その電
子部品をプリント基板上に搭載して実装する方式をとっ
ている。
【０００３】このような部品実装方式を運用する際に
は、従来から、部品実装装置を含む設備の運転者（オペ
レータ）は以下のような作業を行っている。まず、基板
のＣＡＤデータ等を参照しながら、部品の実装位置およ
び方向に関する情報をＮＣデータとして作成し、その後
に、実装対象とする基板の実装に必要な部品リストから
部品の員数および部品の供給部へのセッティング順序を
決定する。
は、従来から、部品実装装置を含む設備の運転者（オペ
レータ）は以下のような作業を行っている。まず、基板
のＣＡＤデータ等を参照しながら、部品の実装位置およ
び方向に関する情報をＮＣデータとして作成し、その後
に、実装対象とする基板の実装に必要な部品リストから
部品の員数および部品の供給部へのセッティング順序を
決定する。
【０００４】次に、本プリント基板上で最適な順序とな
るように、部品の実装順序をＮＣデータ上で変更する。
さらに、対象の部品や、基板で決定される実装時の速度
および圧力などの動作条件を選択する。
るように、部品の実装順序をＮＣデータ上で変更する。
さらに、対象の部品や、基板で決定される実装時の速度
および圧力などの動作条件を選択する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の部品実装装置を利用した部品実装方法では、
以下のような問題点を有していた。
うな従来の部品実装装置を利用した部品実装方法では、
以下のような問題点を有していた。
【０００６】上記のような作業では、所望のＮＣデータ
を実装基板の品種毎に決定するために、部品実装装置の
オペレータは多大な時間と労力を必要とする。特に、部
品供給部への部品セッティングの際に、その順序を間違
えたり、実装条件の選択の違いで誤った実装をする可能
性があるという問題点を有していた。
を実装基板の品種毎に決定するために、部品実装装置の
オペレータは多大な時間と労力を必要とする。特に、部
品供給部への部品セッティングの際に、その順序を間違
えたり、実装条件の選択の違いで誤った実装をする可能
性があるという問題点を有していた。
【０００７】また、実装対象であるプリント基板の品種
がランダムに生産される状況下では、その品種が変わる
毎に、ＮＣデータを切り替える必要があるという問題点
を有していた。
がランダムに生産される状況下では、その品種が変わる
毎に、ＮＣデータを切り替える必要があるという問題点
を有していた。
【０００８】一方、特開昭６２−２９７０３５号公報の
記載内容によれば、部品位置補正マークのマーク位置の
センターに部品の名称と実装方法を付記し、それらの情
報に基づき部品の実装方法を検知し、その実装方法に従
って部品を実装する方式がとられているが、部品の実装
に関しての位置情報及び部品の配列データ等は、従来通
り、事前の作成が必要であるという問題点を有してい
た。
記載内容によれば、部品位置補正マークのマーク位置の
センターに部品の名称と実装方法を付記し、それらの情
報に基づき部品の実装方法を検知し、その実装方法に従
って部品を実装する方式がとられているが、部品の実装
に関しての位置情報及び部品の配列データ等は、従来通
り、事前の作成が必要であるという問題点を有してい
た。
【０００９】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、生産準備工程および部品実装工程（部品組み立て
工程）を含む生産工程全体の所要時間を削減することが
できるとともに、人的ミスによる電子部品の誤実装（誤
組み立て）を防止し、生産不良の発生を大幅に抑えるこ
とができる部品組み立て方法およびその装置を提供す
る。
ので、生産準備工程および部品実装工程（部品組み立て
工程）を含む生産工程全体の所要時間を削減することが
できるとともに、人的ミスによる電子部品の誤実装（誤
組み立て）を防止し、生産不良の発生を大幅に抑えるこ
とができる部品組み立て方法およびその装置を提供す
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の部品組み立て方法およびその装置は、部品
の組み立て工程において、部品の組み立て位置情報を組
み立て対象自体から認知する工程で、その組み立て対象
として搬送されてきた基板毎に、基板上の部品組み立て
位置情報を認知して装置内にＮＣデータを生成し、組み
立て位置にある部品種別や部品組み立て方法などの部品
組み立て情報を認知して、装置内に先に生成したＮＣデ
ータと関連付けるとともに、部品供給部にて部品種別を
認知する工程で、セッティングされている部品の配列情
報を生成することにより、その部品組み立ての際に、従
来では、事前に必要であったオペレータによるＮＣデー
タ，配列データ，部品データの作成を不要とすることを
特徴とする。
めに本発明の部品組み立て方法およびその装置は、部品
の組み立て工程において、部品の組み立て位置情報を組
み立て対象自体から認知する工程で、その組み立て対象
として搬送されてきた基板毎に、基板上の部品組み立て
位置情報を認知して装置内にＮＣデータを生成し、組み
立て位置にある部品種別や部品組み立て方法などの部品
組み立て情報を認知して、装置内に先に生成したＮＣデ
ータと関連付けるとともに、部品供給部にて部品種別を
認知する工程で、セッティングされている部品の配列情
報を生成することにより、その部品組み立ての際に、従
来では、事前に必要であったオペレータによるＮＣデー
タ，配列データ，部品データの作成を不要とすることを
特徴とする。
【００１１】以上により、生産準備工程および部品組み
立て工程を含む生産工程全体の所要時間を削減すること
ができるとともに、人的ミスによる部品の誤組み立てを
防止し、生産不良の発生を大幅に抑えることができる。
立て工程を含む生産工程全体の所要時間を削減すること
ができるとともに、人的ミスによる部品の誤組み立てを
防止し、生産不良の発生を大幅に抑えることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の部品組
み立て方法は、部品供給部から取り出した部品をその組
み立て対象上で組み立てる部品組み立て方法であって、
組み立て対象自体に認識手段により認知可能な部品の組
み立てのための情報をもたせ、前記組み立ての際に、認
識手段により認知した前記部品の組み立て位置情報に基
づいてＮＣデータを生成する方法とする。
み立て方法は、部品供給部から取り出した部品をその組
み立て対象上で組み立てる部品組み立て方法であって、
組み立て対象自体に認識手段により認知可能な部品の組
み立てのための情報をもたせ、前記組み立ての際に、認
識手段により認知した前記部品の組み立て位置情報に基
づいてＮＣデータを生成する方法とする。
【００１３】請求項２に記載の部品組み立て方法は、請
求項１に記載の部品供給部にてその供給部品の部品種別
を認知する工程を有し、組み立ての際に事前に必要とな
る各部品に対応する部品種別の認知位置を記述するデー
タを不要とする方法とする。
求項１に記載の部品供給部にてその供給部品の部品種別
を認知する工程を有し、組み立ての際に事前に必要とな
る各部品に対応する部品種別の認知位置を記述するデー
タを不要とする方法とする。
【００１４】請求項３に記載の部品組み立て方法は、請
求項１に記載の当該部品組み立て位置情報に基づいて、
特定の部品を選択して組み立て対象位置に移動し、その
組み立てに必要な動作条件を判定して前記組み立てを実
施する方法とする。
求項１に記載の当該部品組み立て位置情報に基づいて、
特定の部品を選択して組み立て対象位置に移動し、その
組み立てに必要な動作条件を判定して前記組み立てを実
施する方法とする。
【００１５】請求項４に記載の部品組み立て装置は、部
品供給部から供給した部品をその組み立て対象上で組み
立てる部品組み立て装置であって、組み立て対象自体に
ある部品の組み立てのための情報を認知する手段と、組
み立て位置にある組み立て方法を認知する手段と、部品
供給部にてその供給部品の部品種別を認知する手段と、
当該部品組み立て位置情報に基づいて、特定の部品を選
択して組み立て対象位置に移動し、その組み立てに必要
な動作条件を判定して前記組み立てを実施する手段とを
備えた構成とする。
品供給部から供給した部品をその組み立て対象上で組み
立てる部品組み立て装置であって、組み立て対象自体に
ある部品の組み立てのための情報を認知する手段と、組
み立て位置にある組み立て方法を認知する手段と、部品
供給部にてその供給部品の部品種別を認知する手段と、
当該部品組み立て位置情報に基づいて、特定の部品を選
択して組み立て対象位置に移動し、その組み立てに必要
な動作条件を判定して前記組み立てを実施する手段とを
備えた構成とする。
【００１６】これらの方法および構成によると、部品の
組み立て工程において、部品の組み立て位置情報を組み
立て対象自体から認知する工程で、その組み立て対象と
して搬送されてきた基板毎に、基板上の部品組み立て位
置情報を認知して装置内にＮＣデータを生成し、組み立
て位置にある部品種別や部品組み立て方法などの部品組
み立て情報を認知して、装置内に先に生成したＮＣデー
タと関連付けるとともに、部品供給部にて部品種別を認
知する工程で、セッティングされている部品の配列情報
を生成することにより、その部品組み立ての際に、従来
では、事前に必要であったオペレータによるＮＣデー
タ，配列データ，部品データの作成を不要とする。
組み立て工程において、部品の組み立て位置情報を組み
立て対象自体から認知する工程で、その組み立て対象と
して搬送されてきた基板毎に、基板上の部品組み立て位
置情報を認知して装置内にＮＣデータを生成し、組み立
て位置にある部品種別や部品組み立て方法などの部品組
み立て情報を認知して、装置内に先に生成したＮＣデー
タと関連付けるとともに、部品供給部にて部品種別を認
知する工程で、セッティングされている部品の配列情報
を生成することにより、その部品組み立ての際に、従来
では、事前に必要であったオペレータによるＮＣデー
タ，配列データ，部品データの作成を不要とする。
【００１７】以下、本発明の実施の形態を示す部品組み
立て方法および部品組み立て装置について、図面を参照
しながら具体的に説明する。なお、ここでは、部品組み
立て方法および部品組み立て装置として、電子部品の実
装工程における部品実装方法および部品実装装置に適用
した場合を例に挙げて説明する。
立て方法および部品組み立て装置について、図面を参照
しながら具体的に説明する。なお、ここでは、部品組み
立て方法および部品組み立て装置として、電子部品の実
装工程における部品実装方法および部品実装装置に適用
した場合を例に挙げて説明する。
【００１８】図５において、１は、ＮＣデータ５０，部
品データ５１，部品供給部の配列データ５２等の部品実
装情報１０を記憶する記憶部であり、それらの部品実装
情報１０は、演算処理部２により、実装工程中に必要時
に処理を実行しながら生成されていく。なお、３は、既
知の部品毎の実装条件情報であり、マーク内の情報だけ
では不足する場合に補助情報（例えば、部品の姿勢を認
識する時の補足データなど）として使用する情報を、記
憶する２次記憶部で、入力手段４により事前に記憶する
ことが可能なように構成されている。
品データ５１，部品供給部の配列データ５２等の部品実
装情報１０を記憶する記憶部であり、それらの部品実装
情報１０は、演算処理部２により、実装工程中に必要時
に処理を実行しながら生成されていく。なお、３は、既
知の部品毎の実装条件情報であり、マーク内の情報だけ
では不足する場合に補助情報（例えば、部品の姿勢を認
識する時の補足データなど）として使用する情報を、記
憶する２次記憶部で、入力手段４により事前に記憶する
ことが可能なように構成されている。
【００１９】このような部品実装装置による電子部品の
実装対象であるプリント基板への部品実装方法につい
て、その基本的工程に沿って以下に説明する。図７に示
すように、組み立て対象としての実装対象であるプリン
ト基板６が、搬送装置５により、所定の位置に保持され
ると、第１工程として、図１の実装対象自体であるプリ
ント基板６上にある電子部品の実装位置情報マーク８を
認知する。その実装位置情報マーク８を、例えば図７の
実装装置のヘッドに搭載された認識手段としてのカメラ
９により読み取り、プリント基板６上での各部品の位置
から、図５のＮＣデータ５０を演算処理部２で生成す
る。生成されたＮＣデータ５０の構造例を図８に示す。
実装対象であるプリント基板への部品実装方法につい
て、その基本的工程に沿って以下に説明する。図７に示
すように、組み立て対象としての実装対象であるプリン
ト基板６が、搬送装置５により、所定の位置に保持され
ると、第１工程として、図１の実装対象自体であるプリ
ント基板６上にある電子部品の実装位置情報マーク８を
認知する。その実装位置情報マーク８を、例えば図７の
実装装置のヘッドに搭載された認識手段としてのカメラ
９により読み取り、プリント基板６上での各部品の位置
から、図５のＮＣデータ５０を演算処理部２で生成す
る。生成されたＮＣデータ５０の構造例を図８に示す。
【００２０】図８の中で、この工程により生成されるの
は、Ｘ座標，Ｙ座標である。その他の項目は、最適処理
のレベルにより使用される場合がある。例えば、多面取
りの基板の場合は、Ｓ＆Ｒ（ステップアンドリピート）
の項が使用され、ＮＣのステップ数が削減される。
は、Ｘ座標，Ｙ座標である。その他の項目は、最適処理
のレベルにより使用される場合がある。例えば、多面取
りの基板の場合は、Ｓ＆Ｒ（ステップアンドリピート）
の項が使用され、ＮＣのステップ数が削減される。
【００２１】第２工程では、組み立て位置情報、即ち、
本実施の形態においては、図２に示す実装位置情報マー
ク８にある部品組み立て情報つまり部品実装情報１０を
認知し、その位置に実装すべき部品の種別と実装条件Ａ
を決定する。
本実施の形態においては、図２に示す実装位置情報マー
ク８にある部品組み立て情報つまり部品実装情報１０を
認知し、その位置に実装すべき部品の種別と実装条件Ａ
を決定する。
【００２２】その実装位置情報マーク８にある情報か
ら、図１０に示すように、部品の種別および装着角度が
決定され、図８のＮＣデータ５０の装着角度とリンクさ
れる。また、その実装位置情報マーク８内の情報によ
り、図２の実装条件Ａが決定される。実装条件Ａの情報
により、電子部品実装装置による実装の動作が指定され
る。その部品データ５１は、図９に示す構造で、図５の
記憶部１に格納される。
ら、図１０に示すように、部品の種別および装着角度が
決定され、図８のＮＣデータ５０の装着角度とリンクさ
れる。また、その実装位置情報マーク８内の情報によ
り、図２の実装条件Ａが決定される。実装条件Ａの情報
により、電子部品実装装置による実装の動作が指定され
る。その部品データ５１は、図９に示す構造で、図５の
記憶部１に格納される。
【００２３】この動作の例としては、部品名称やサイズ
等から、図７に示すように、それを吸装着するノズル７
が決定される。また、その部品の搬送速度，装着速度，
位置補正のための認識動作の有／無等が決定される。
等から、図７に示すように、それを吸装着するノズル７
が決定される。また、その部品の搬送速度，装着速度，
位置補正のための認識動作の有／無等が決定される。
【００２４】第３工程では、図３の部品供給部１１に付
記されている部品毎の種別を認知し、図５の配列データ
５２を生成する工程であり、図４に示すように、各部品
が部品供給部１１でどのように配置されているかの供給
部部品情報、つまり、図５の配列データ５２を演算処理
部２で生成する。なお、この時の位置は図７のカメラ９
を移動させたＮＣ座標から算出する。
記されている部品毎の種別を認知し、図５の配列データ
５２を生成する工程であり、図４に示すように、各部品
が部品供給部１１でどのように配置されているかの供給
部部品情報、つまり、図５の配列データ５２を演算処理
部２で生成する。なお、この時の位置は図７のカメラ９
を移動させたＮＣ座標から算出する。
【００２５】第１から第３の基本的な工程をへて、図７
の設備内部に、プリント基板６上への電子部品の実装に
必要な各種データが生成される。この各種データをもと
に、図６に示す基本的動作フローにしたがって部品実装
が行われる。
の設備内部に、プリント基板６上への電子部品の実装に
必要な各種データが生成される。この各種データをもと
に、図６に示す基本的動作フローにしたがって部品実装
が行われる。
【００２６】即ち、ステップ＃１にて図８のＮＣデータ
５０を生成し、ステップ＃２にて図１０の配列データ５
２を図５の演算処理部２で生成し、一度、記憶部１へ格
納する。ステップ＃１では、図７に示す搬送されてきた
プリント基板６の中央上方部から、プリント基板６全体
をカメラ９で撮像し、図２の実装位置情報マーク８内の
位置情報を図５のＮＣデータ５０として処理する。ステ
ップ＃３では、ステップ＃１で生成したＮＣデータ５０
に基づいて、部品のマーク位置に移動し、より細かい情
報を図２の実装位置情報マーク８から読みとる。その実
装位置情報マーク８から、ステップ＃４で、装置の動作
（ノズル条件、装着条件等）を決定する。ステップ＃５
では、ステップ＃２で生成された配列データ５２に従っ
て、図３の部品供給部へ移動する。最後に、ステップ＃
６で、図２の実装条件Ａに従って部品が実装される。
５０を生成し、ステップ＃２にて図１０の配列データ５
２を図５の演算処理部２で生成し、一度、記憶部１へ格
納する。ステップ＃１では、図７に示す搬送されてきた
プリント基板６の中央上方部から、プリント基板６全体
をカメラ９で撮像し、図２の実装位置情報マーク８内の
位置情報を図５のＮＣデータ５０として処理する。ステ
ップ＃３では、ステップ＃１で生成したＮＣデータ５０
に基づいて、部品のマーク位置に移動し、より細かい情
報を図２の実装位置情報マーク８から読みとる。その実
装位置情報マーク８から、ステップ＃４で、装置の動作
（ノズル条件、装着条件等）を決定する。ステップ＃５
では、ステップ＃２で生成された配列データ５２に従っ
て、図３の部品供給部へ移動する。最後に、ステップ＃
６で、図２の実装条件Ａに従って部品が実装される。
【００２７】以上のようにして、電子部品の実装工程に
おいて、電子部品の実装位置情報を実装対象自体から認
知する工程で、その実装対象として搬送されてきた基板
毎に、基板上の部品実装位置情報を認知して装置内にＮ
Ｃデータを生成し、実装位置にある部品種別や部品実装
方法などの部品実装情報を認知して、装置内に先に生成
したＮＣデータと関連付けるとともに、部品供給部にて
部品種別を認知する工程で、セッティングされている電
子部品の配列情報を生成することにより、その部品実装
の際に、従来では、事前に必要であったオペレータによ
るＮＣデータ，配列データ，部品データの作成を不要と
することができる。
おいて、電子部品の実装位置情報を実装対象自体から認
知する工程で、その実装対象として搬送されてきた基板
毎に、基板上の部品実装位置情報を認知して装置内にＮ
Ｃデータを生成し、実装位置にある部品種別や部品実装
方法などの部品実装情報を認知して、装置内に先に生成
したＮＣデータと関連付けるとともに、部品供給部にて
部品種別を認知する工程で、セッティングされている電
子部品の配列情報を生成することにより、その部品実装
の際に、従来では、事前に必要であったオペレータによ
るＮＣデータ，配列データ，部品データの作成を不要と
することができる。
【００２８】そのため、上記各種データの作成に要する
時間を削減することができる。また、上記各種データの
オペレータ作成により発生するＮＣデータと配列データ
の不整合による部品セットミスを無くすことができると
ともに、同様に発生するＮＣデータと部品データの不整
合による実装条件違いを原因とする不良状態を無くすこ
とができる。さらに、ランダムミック生産の現場でのＮ
Ｃデータの切り替え作業とそれに伴うデータミスを無く
すことができる。
時間を削減することができる。また、上記各種データの
オペレータ作成により発生するＮＣデータと配列データ
の不整合による部品セットミスを無くすことができると
ともに、同様に発生するＮＣデータと部品データの不整
合による実装条件違いを原因とする不良状態を無くすこ
とができる。さらに、ランダムミック生産の現場でのＮ
Ｃデータの切り替え作業とそれに伴うデータミスを無く
すことができる。
【００２９】その結果、生産準備工程および部品実装工
程を含む生産工程全体の所要時間を削減することができ
るとともに、人的ミスによる電子部品の誤実装を防止
し、生産不良の発生を大幅に抑えることができる。
程を含む生産工程全体の所要時間を削減することができ
るとともに、人的ミスによる電子部品の誤実装を防止
し、生産不良の発生を大幅に抑えることができる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、部品の組
み立て工程において、部品の組み立て位置情報を組み立
て対象自体から認知する工程で、その組み立て対象とし
て搬送されてきた基板毎に、基板上の部品組み立て位置
情報を認知して装置内にＮＣデータを生成し、組み立て
位置にある部品種別や部品組み立て方法などの部品組み
立て情報を認知して、装置内に先に生成したＮＣデータ
と関連付けるとともに、部品供給部にて部品種別を認知
する工程で、セッティングされている部品の配列情報を
生成することにより、その部品組み立ての際に、従来で
は、事前に必要であったオペレータによるＮＣデータ，
配列データ，部品データの作成を不要とすることができ
る。
み立て工程において、部品の組み立て位置情報を組み立
て対象自体から認知する工程で、その組み立て対象とし
て搬送されてきた基板毎に、基板上の部品組み立て位置
情報を認知して装置内にＮＣデータを生成し、組み立て
位置にある部品種別や部品組み立て方法などの部品組み
立て情報を認知して、装置内に先に生成したＮＣデータ
と関連付けるとともに、部品供給部にて部品種別を認知
する工程で、セッティングされている部品の配列情報を
生成することにより、その部品組み立ての際に、従来で
は、事前に必要であったオペレータによるＮＣデータ，
配列データ，部品データの作成を不要とすることができ
る。
【００３１】そのため、上記各種データの作成に要する
時間を削減することができる。また、上記各種データの
オペレータ作成により発生するＮＣデータと配列データ
の不整合による部品セットミスを無くすことができると
ともに、同様に発生するＮＣデータと部品データの不整
合による組み立て条件違いを原因とする不良状態を無く
すことができる。さらに、ランダムミック生産の現場で
のＮＣデータの切り替え作業とそれに伴うデータミスを
無くすことができる。
時間を削減することができる。また、上記各種データの
オペレータ作成により発生するＮＣデータと配列データ
の不整合による部品セットミスを無くすことができると
ともに、同様に発生するＮＣデータと部品データの不整
合による組み立て条件違いを原因とする不良状態を無く
すことができる。さらに、ランダムミック生産の現場で
のＮＣデータの切り替え作業とそれに伴うデータミスを
無くすことができる。
【００３２】その結果、生産準備工程および部品組み立
て工程を含む生産工程全体の所要時間を削減することが
できるとともに、人的ミスによる部品の誤組み立てを防
止し、生産不良の発生を大幅に抑えることができる。
て工程を含む生産工程全体の所要時間を削減することが
できるとともに、人的ミスによる部品の誤組み立てを防
止し、生産不良の発生を大幅に抑えることができる。
【図１】本発明の実施の形態の部品実装装置の実装位置
情報マークの説明図
情報マークの説明図
【図２】同実施の形態における部品実装情報の説明図
【図３】同実施の形態における部品供給部の構成図
【図４】同実施の形態の部品供給部における部品情報の
説明図
説明図
【図５】本発明の実施の形態の部品実装装置の要部構成
図
図
【図６】同実施の形態の部品実装装置の基本的な動作フ
ローチャート
ローチャート
【図７】同実施の形態の部品実装装置の構成を示す斜視
図
図
【図８】同実施の形態におけるＮＣデータの構成例の説
明図
明図
【図９】同実施の形態における部品データの構成例の説
明図
明図
【図１０】同実施の形態における配列データの構成例の
説明図
説明図
１ 記憶部 ２ 演算処理部 ３ ２次記憶部 ４ 入力手段 ６ プリント基板 ８ 実装位置情報マーク ９ カメラ １０ 部品実装情報 １１ 部品供給部 ５０ ＮＣデータ ５１ 部品データ ５２ 配列データ
Claims (4)
- 【請求項１】 部品供給部から供給した部品をその組み
立て対象上で組み立てる部品組み立て方法であって、組
み立て対象自体に認識手段により認知可能な部品の組み
立てのための情報をもたせ、前記組み立ての際に、認識
手段により認知した前記部品の組み立て位置情報に基づ
いてＮＣデータを生成する部品組み立て方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の部品供給部に部品種別
情報をもたせその供給部品の部品種別を認知する工程を
有し、組み立ての際に事前に必要となる各部品に対応す
る部品種別の配列位置を記述するデータを不要とする部
品組み立て方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の当該部品組み立てのた
めの情報に基づいて、特定の部品を選択して組み立て対
象位置に移動し、その組み立てに必要な動作条件を判定
して前記組み立てを実施する部品組み立て方法。 - 【請求項４】 部品供給部から取り出した部品をその組
み立て対象上で組み立てる部品組み立て装置であって、
組み立て対象自体にある部品の組み立てのための情報を
認知する手段と、組み立て位置にある組み立て方法を認
知する手段と、部品供給部にてその供給部品の部品種別
を認知する手段と、当該部品組み立て位置情報に基づい
て、特定の部品を選択して組み立て対象位置に移動し、
その組み立てに必要な動作条件を判定して前記組み立て
を実施する手段とを備えた部品組み立て装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9059692A JPH10256797A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | 部品組み立て方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9059692A JPH10256797A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | 部品組み立て方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10256797A true JPH10256797A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=13120529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9059692A Withdrawn JPH10256797A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | 部品組み立て方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10256797A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111712125A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-25 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种检测pcb板上治具空间的方法、***、设备及介质 |
| CN114992786A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-09-02 | 四川长虹空调有限公司 | 空调装配方法及*** |
-
1997
- 1997-03-14 JP JP9059692A patent/JPH10256797A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111712125A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-25 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种检测pcb板上治具空间的方法、***、设备及介质 |
| CN114992786A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-09-02 | 四川长虹空调有限公司 | 空调装配方法及*** |
| CN114992786B (zh) * | 2022-06-17 | 2023-11-10 | 四川长虹空调有限公司 | 空调装配方法及*** |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040315 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20061102 |