JPH0635518A - 割基板組立用ｎｃデータ作成方法 - Google Patents
割基板組立用ｎｃデータ作成方法Info
- Publication number
- JPH0635518A JPH0635518A JP4194184A JP19418492A JPH0635518A JP H0635518 A JPH0635518 A JP H0635518A JP 4194184 A JP4194184 A JP 4194184A JP 19418492 A JP19418492 A JP 19418492A JP H0635518 A JPH0635518 A JP H0635518A
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- JP
- Japan
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- data
- board
- split
- substrate
- component
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 基板の種類数及び枚数に関係なく、個別に設
計された複数の基板からなる割基板を組み立てる際必要
な設備ＮＣデータを、ＣＡＤ出力データに基づいてオフ
ラインで自動作成する。 【構成】 同種異種を問わない複数の基板Ａ，Ｂを構成
要素とする割基板Ｃを組み立てるためのＮＣデータを、
複数の基板Ａ，Ｂ毎のＣＡＤ(設計)データを利用して作
成する方法であって、複数の基板Ａ，Ｂの各々の原点が
割基板の座標系上のどの点に位置するかを表わす原点補
正オフセットを定める工程と、複数の基板Ａ，Ｂの割基
板Ｃ上での回転角度を定める工程と、複数の基板Ａ，Ｂ
の各々の座標系における各部品の搭載位置座標を、それ
ぞれの前記原点補正オフセットおよび前記回転角度に応
じて、割基板Ｃの座標系上の搭載位置座標に変換する工
程とを備えたものである。 【効果】 様々なパターンの割基板に対応して各々の設
計情報を自動的に合成・展開することができ、最適なＮ
Ｃデータ作成に貢献する。
計された複数の基板からなる割基板を組み立てる際必要
な設備ＮＣデータを、ＣＡＤ出力データに基づいてオフ
ラインで自動作成する。 【構成】 同種異種を問わない複数の基板Ａ，Ｂを構成
要素とする割基板Ｃを組み立てるためのＮＣデータを、
複数の基板Ａ，Ｂ毎のＣＡＤ(設計)データを利用して作
成する方法であって、複数の基板Ａ，Ｂの各々の原点が
割基板の座標系上のどの点に位置するかを表わす原点補
正オフセットを定める工程と、複数の基板Ａ，Ｂの割基
板Ｃ上での回転角度を定める工程と、複数の基板Ａ，Ｂ
の各々の座標系における各部品の搭載位置座標を、それ
ぞれの前記原点補正オフセットおよび前記回転角度に応
じて、割基板Ｃの座標系上の搭載位置座標に変換する工
程とを備えたものである。 【効果】 様々なパターンの割基板に対応して各々の設
計情報を自動的に合成・展開することができ、最適なＮ
Ｃデータ作成に貢献する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、割基板組立用ＮＣデー
タ作成方法に係り、特に割基板の製造工程において必要
となるＮＣデータをオフラインで作成する方法に関する
ものである。
タ作成方法に係り、特に割基板の製造工程において必要
となるＮＣデータをオフラインで作成する方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】電子回路プリント基板組立工程に必要な
ＮＣデータをオフラインで作成する方法は、従来からよ
く行われている。
ＮＣデータをオフラインで作成する方法は、従来からよ
く行われている。
【０００３】このオフラインでのＮＣデータ作成作業を
ＣＡＤ(設計)情報に基づいて自動化した例としては、特
開昭６１−７４３９９号公報に記載されたものがあり、
組立ロボットを動作させるためのプログラム(動作位置
データ及び動作指示命令)を設計情報等に基づいて自動
作成している。
ＣＡＤ(設計)情報に基づいて自動化した例としては、特
開昭６１−７４３９９号公報に記載されたものがあり、
組立ロボットを動作させるためのプログラム(動作位置
データ及び動作指示命令)を設計情報等に基づいて自動
作成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、複数
のプリント基板を効率よく組み立てるためにこれらを１
枚の基板として取り扱い、この１枚の基板上に全部品を
実装完了後に別々に分割することが行われている。この
ようなプリント板はは一般に割基板と呼ばれている。こ
のような割基板についてのＮＣデータ作成に関しては、
上記従来の方法によると次のような問題があった。
のプリント基板を効率よく組み立てるためにこれらを１
枚の基板として取り扱い、この１枚の基板上に全部品を
実装完了後に別々に分割することが行われている。この
ようなプリント板はは一般に割基板と呼ばれている。こ
のような割基板についてのＮＣデータ作成に関しては、
上記従来の方法によると次のような問題があった。
【０００５】ＣＡＤでは、割基板を構成する各々の基板
毎に設計されるために、これらの複数のＣＡＤデータを
そのままＮＣデータ作成に利用することが困難である。
また個々の基板毎のＣＡＤデータによれば、各基板毎の
最適実装順序(経路)は算出できるが、これが必ずしも一
枚の割基板として組み立てる場合の最適実装順序と一致
しない。このため、オフラインで決定した実装順序でＮ
Ｃデータを作成すると、オンラインで作成(ダイレクト
ティーチ)したデータで組み立てた場合よりも、かえっ
て実装タクトタイムが大きくかかってしまう恐れがあ
る。
毎に設計されるために、これらの複数のＣＡＤデータを
そのままＮＣデータ作成に利用することが困難である。
また個々の基板毎のＣＡＤデータによれば、各基板毎の
最適実装順序(経路)は算出できるが、これが必ずしも一
枚の割基板として組み立てる場合の最適実装順序と一致
しない。このため、オフラインで決定した実装順序でＮ
Ｃデータを作成すると、オンラインで作成(ダイレクト
ティーチ)したデータで組み立てた場合よりも、かえっ
て実装タクトタイムが大きくかかってしまう恐れがあ
る。
【０００６】また、実装機等、あらかじめ部品の座標デ
ータ等を割基板全体へ展開しておかないとＮＣデータが
作成できないものもある。
ータ等を割基板全体へ展開しておかないとＮＣデータが
作成できないものもある。
【０００７】本発明の目的は、基板の種類数及び枚数に
関係なく、個別に設計された複数の基板からなる割基板
を組み立てる際必要なＮＣデータを、ＣＡＤ出力データ
に基づいてオフラインで自動作成することができる割基
板組み立てようＮＣデータ作成方法を提供することにあ
る。
関係なく、個別に設計された複数の基板からなる割基板
を組み立てる際必要なＮＣデータを、ＣＡＤ出力データ
に基づいてオフラインで自動作成することができる割基
板組み立てようＮＣデータ作成方法を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、同種異種を問わない複数の基板を構成要素
とする割基板を組み立てるためのＮＣデータを、前記複
数の基板毎のＣＡＤ(設計)データを利用して作成する方
法であって、前記複数の基板の各々の原点が割基板の座
標系上のどの点に位置するかを表わす原点補正オフセッ
トを定める工程と、前記複数の基板の割基板上での回転
角度を定める工程と、前記複数の基板の各々の座標系に
おける各部品の搭載位置座標を、それぞれの前記原点補
正オフセットおよび前記回転角度に応じて、割基板の座
標系上の搭載位置座標に変換する工程とを備えたもので
ある。
に本発明は、同種異種を問わない複数の基板を構成要素
とする割基板を組み立てるためのＮＣデータを、前記複
数の基板毎のＣＡＤ(設計)データを利用して作成する方
法であって、前記複数の基板の各々の原点が割基板の座
標系上のどの点に位置するかを表わす原点補正オフセッ
トを定める工程と、前記複数の基板の割基板上での回転
角度を定める工程と、前記複数の基板の各々の座標系に
おける各部品の搭載位置座標を、それぞれの前記原点補
正オフセットおよび前記回転角度に応じて、割基板の座
標系上の搭載位置座標に変換する工程とを備えたもので
ある。
【０００９】
【作用】割基板構成データに登録されたファイル名に該
当する全基板構成データを取り込み、割基板上の全部品
に対して各基板毎の原点補正オフセット値及び基板の回
転角度に応じた部品配置位置座標変換処理・角度変換処
理を行う。さらに、各部品の図型番・実装面・記号・変
換後の部品配置位置座標及び角度を、一定の出力フォー
マットに従って部品展開リストへ出力する。その際、好
ましくは、座標変換処理後の部品配置位置座標と割基板
構成データに登録された割基板外形サイズから求める端
面座標を比較することによって、部品の位置が正しく割
基板上にあるかどうかをチェックし、誤った組み合わせ
の割基板部品展開リストの作成を防止する。
当する全基板構成データを取り込み、割基板上の全部品
に対して各基板毎の原点補正オフセット値及び基板の回
転角度に応じた部品配置位置座標変換処理・角度変換処
理を行う。さらに、各部品の図型番・実装面・記号・変
換後の部品配置位置座標及び角度を、一定の出力フォー
マットに従って部品展開リストへ出力する。その際、好
ましくは、座標変換処理後の部品配置位置座標と割基板
構成データに登録された割基板外形サイズから求める端
面座標を比較することによって、部品の位置が正しく割
基板上にあるかどうかをチェックし、誤った組み合わせ
の割基板部品展開リストの作成を防止する。
【００１０】本発明によれば、構成する基板の種類数及
び枚数を問わず個別に設計された割基板についての各設
計データを一枚基板に自動的に合成することができる。
また従来の単一基板に対しても一枚の割基板として扱う
ことによって同様の方法で対応することが可能である。
このように、どのような基板に対しても組み立て時の一
枚基板への展開を可能にすることによって、割基板を最
も効率良く組み立てるための最適実装順序を求め、各設
備毎の最適ＮＣデータを自動作成することができる。
び枚数を問わず個別に設計された割基板についての各設
計データを一枚基板に自動的に合成することができる。
また従来の単一基板に対しても一枚の割基板として扱う
ことによって同様の方法で対応することが可能である。
このように、どのような基板に対しても組み立て時の一
枚基板への展開を可能にすることによって、割基板を最
も効率良く組み立てるための最適実装順序を求め、各設
備毎の最適ＮＣデータを自動作成することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を用いたＮＣデータ自動作成シ
ステムの実施例について詳細に説明する。
ステムの実施例について詳細に説明する。
【００１２】図１は、このシステムにおける基板合成処
理の概略の手順を示したものである。図１においてＡ，
Ｂはそれぞれ個別に設計された基板で、Ｃが両者の基板
を組み合わせ更にその外側に基板分割後破棄される部分
(捨て基板)を有する割基板である。これは、図３に示す
ように、基板Ａ，Ｂを構成要素とする割基板に相当す
る。基板Ａ，Ｂの各々の周囲には基板分割溝Ｓを有す
る。以下の説明では、割基板を構成する基板Ａ，Ｂを単
に基板、または要素基板といい、割基板と区別する。
理の概略の手順を示したものである。図１においてＡ，
Ｂはそれぞれ個別に設計された基板で、Ｃが両者の基板
を組み合わせ更にその外側に基板分割後破棄される部分
(捨て基板)を有する割基板である。これは、図３に示す
ように、基板Ａ，Ｂを構成要素とする割基板に相当す
る。基板Ａ，Ｂの各々の周囲には基板分割溝Ｓを有す
る。以下の説明では、割基板を構成する基板Ａ，Ｂを単
に基板、または要素基板といい、割基板と区別する。
【００１３】図１において、基板Ａの基板構成データ１
３に登録されている部品４ａの配置位置座標(Ｘ,Ｙ)
と、基板Ｂの基板構成データ１３’に登録されている部
品４ｂの配置位置座標(Ｘ,Ｙ)には、それぞれ個別のＣ
ＡＤ原点１及びＣＡＤ原点２を基準とした値が設定され
ている。基板構成データは、ＣＡＤデータからＮＣデー
タ作成に必要な項目を選択・抽出したものである。この
基板ＡとＢを組み合わせて図のような割基板Ｃを組み立
てるためのＮＣデータを作成するために、まず、合成す
る対象となる要素基板を特定する基板構成ファイル名１
４ｂを割基板構成データファイル１４登録する。また、
座標基準となる原点を割基板Ｃの原点３へ統一する(割
基板原点の設定)。この割基板原点３を基準点とした時
の各基板の元々の原点１及び原点２の位置座標を、基板
Ｃの割基板構成データファイル１４へ原点補正オフセッ
ト１４ｃとしてとして基板ごとに登録する。例えば、基
板Ａの原点補正オフセットデータは(ｆx,ｆy)である。
また基板Ｂの様に基板を組み合わせる際に基板を回転さ
せる必要がある場合があるため、その回転角度θ １４
ｄを割基板構成データファイル１４へ登録する。この原
点補正オフセット１４ｃ、回転角度１４ｄ及び部品４
ａ，４ｂのそれぞれ合成前の基板構成データの登録座標
(Ｘ１,Ｙ１)，(Ｘ２,Ｙ２）および配置角度に基づい
て、割基板Ｃにおける座標(Ｘ１',Ｙ１')，(Ｘ２',Ｙ
２')及び部品配置角度を求める。この場合、基板Ａの原
点補正オフセットＸ＝ｆx,Ｙ＝ｆy、基板回転角度θ＝
０°であるから、割基板Ｃにおける部品４ａの座標及び
角度は、単純にＸ１'＝Ｘ１＋ｆx，Ｙ１'＝Ｙ１＋ｆyで
求まり、部品配置角度は合成前と同じ値である。基板Ｂ
の場合は、基板回転角度θ＝９０°でありＸＹ座標系が
９０°回転するため部品４ｂの座標の求め方は、部品４
ａの場合と若干異なる。
３に登録されている部品４ａの配置位置座標(Ｘ,Ｙ)
と、基板Ｂの基板構成データ１３’に登録されている部
品４ｂの配置位置座標(Ｘ,Ｙ)には、それぞれ個別のＣ
ＡＤ原点１及びＣＡＤ原点２を基準とした値が設定され
ている。基板構成データは、ＣＡＤデータからＮＣデー
タ作成に必要な項目を選択・抽出したものである。この
基板ＡとＢを組み合わせて図のような割基板Ｃを組み立
てるためのＮＣデータを作成するために、まず、合成す
る対象となる要素基板を特定する基板構成ファイル名１
４ｂを割基板構成データファイル１４登録する。また、
座標基準となる原点を割基板Ｃの原点３へ統一する(割
基板原点の設定)。この割基板原点３を基準点とした時
の各基板の元々の原点１及び原点２の位置座標を、基板
Ｃの割基板構成データファイル１４へ原点補正オフセッ
ト１４ｃとしてとして基板ごとに登録する。例えば、基
板Ａの原点補正オフセットデータは(ｆx,ｆy)である。
また基板Ｂの様に基板を組み合わせる際に基板を回転さ
せる必要がある場合があるため、その回転角度θ １４
ｄを割基板構成データファイル１４へ登録する。この原
点補正オフセット１４ｃ、回転角度１４ｄ及び部品４
ａ，４ｂのそれぞれ合成前の基板構成データの登録座標
(Ｘ１,Ｙ１)，(Ｘ２,Ｙ２）および配置角度に基づい
て、割基板Ｃにおける座標(Ｘ１',Ｙ１')，(Ｘ２',Ｙ
２')及び部品配置角度を求める。この場合、基板Ａの原
点補正オフセットＸ＝ｆx,Ｙ＝ｆy、基板回転角度θ＝
０°であるから、割基板Ｃにおける部品４ａの座標及び
角度は、単純にＸ１'＝Ｘ１＋ｆx，Ｙ１'＝Ｙ１＋ｆyで
求まり、部品配置角度は合成前と同じ値である。基板Ｂ
の場合は、基板回転角度θ＝９０°でありＸＹ座標系が
９０°回転するため部品４ｂの座標の求め方は、部品４
ａの場合と若干異なる。
【００１４】一般に、割基板を構成する基板の原点補正
オフセットが(ｆx,ｆy),基板回転角度がθの場合、割基
板上での部品の座標(Ｘ',Ｙ')は、 Ｘ'＝ＸCOSθ−ＹSINθ＋ｆx Ｙ'＝ＸSINθ＋ＹCOSθ＋ｆy の式で求められる。
オフセットが(ｆx,ｆy),基板回転角度がθの場合、割基
板上での部品の座標(Ｘ',Ｙ')は、 Ｘ'＝ＸCOSθ−ＹSINθ＋ｆx Ｙ'＝ＸSINθ＋ＹCOSθ＋ｆy の式で求められる。
【００１５】したがって、割基板上での部品Ｂの座標
(Ｘ２',Ｙ２')は、次のように求まる。
(Ｘ２',Ｙ２')は、次のように求まる。
【００１６】Ｘ２'＝Ｘ２COSθ−Ｙ２SINθ＋ｆx Ｙ２'＝Ｘ２SINθ＋Ｙ２COSθ＋ｆy このようにして求めた部品の座標が真に割基板Ｃ上にあ
るかどうかをチェックするために、割基板構成データ１
４には割基板Ｃの外形寸法（Ｇｘ，Ｇｙ）１４ａが登録
してある。これは求めた部品座標Ｘ'，Ｙ'の値が、それ
ぞれ０〜Ｇｘ，０〜Ｇｙの間にあるかどうかで判定可能
である。少なくともこの判定結果がＮＧの場合は、上記
の基板合成処理が正しく実行されておらず、割基板構成
データに登録されている基板の組み合わせパターンに誤
りがあることがわかる。
るかどうかをチェックするために、割基板構成データ１
４には割基板Ｃの外形寸法（Ｇｘ，Ｇｙ）１４ａが登録
してある。これは求めた部品座標Ｘ'，Ｙ'の値が、それ
ぞれ０〜Ｇｘ，０〜Ｇｙの間にあるかどうかで判定可能
である。少なくともこの判定結果がＮＧの場合は、上記
の基板合成処理が正しく実行されておらず、割基板構成
データに登録されている基板の組み合わせパターンに誤
りがあることがわかる。
【００１７】以上の様な方法で求めた部品座標・角度、
及び基板構成データ１３,１３'（図６）に登録されてい
る部品図型番・実装面・記号を全ての部品について展開
し、最適実装順序決定システムの入力フォーマットに合
致させた上で後述する部品展開リスト（図７）へ出力す
る。
及び基板構成データ１３,１３'（図６）に登録されてい
る部品図型番・実装面・記号を全ての部品について展開
し、最適実装順序決定システムの入力フォーマットに合
致させた上で後述する部品展開リスト（図７）へ出力す
る。
【００１８】図２は割基板組み立て用のＮＣデータ作成
のためのシステムのソフトウェア構成を示す。このうち
点線で囲まれた部分が、本実施例のＮＣデータ自動作成
システムであり、本発明は、特に、ＮＣデータ自動作成
システムの一部である基板構成データ合成システム１５
に関係している。
のためのシステムのソフトウェア構成を示す。このうち
点線で囲まれた部分が、本実施例のＮＣデータ自動作成
システムであり、本発明は、特に、ＮＣデータ自動作成
システムの一部である基板構成データ合成システム１５
に関係している。
【００１９】まず、ＣＡＤシステム１０において、割基
板の構成要素となる個々の要素基板の設計データを作成
する。この例では、要素基板が２枚なので、２つの出力
データ１１、１１´を作成する。この出力データ１１、
１１´を基に、基板構成データ作成システム１２によ
り、基板構成データ１３、１３´が作成される。図６に
示すように、各要素基板の基板構成データは、搭載する
各部品について、ＣＡＤ原点を基準としたその配置位置
座標(Ｘ,Ｙ)を含む。その他、後述する部品データベー
スにおける各部品固有の番号である図型番、搭載する基
板の面（表面／裏面）および面付／挿入の別を表わす実
装面、ＣＡＤにおける部品固有の番号であるＣＡＤ番、
使用する全ての部品に付した固有の記号である部品記
号、部品種類、部品の搭載角度、搭載機（実装機）Ｎ
ｏ．を含む。次に、この基板構成データ１３、１３´を
基に、ＮＣデータ自動作成システム９によりＮＣデータ
が自動作成される。
板の構成要素となる個々の要素基板の設計データを作成
する。この例では、要素基板が２枚なので、２つの出力
データ１１、１１´を作成する。この出力データ１１、
１１´を基に、基板構成データ作成システム１２によ
り、基板構成データ１３、１３´が作成される。図６に
示すように、各要素基板の基板構成データは、搭載する
各部品について、ＣＡＤ原点を基準としたその配置位置
座標(Ｘ,Ｙ)を含む。その他、後述する部品データベー
スにおける各部品固有の番号である図型番、搭載する基
板の面（表面／裏面）および面付／挿入の別を表わす実
装面、ＣＡＤにおける部品固有の番号であるＣＡＤ番、
使用する全ての部品に付した固有の記号である部品記
号、部品種類、部品の搭載角度、搭載機（実装機）Ｎ
ｏ．を含む。次に、この基板構成データ１３、１３´を
基に、ＮＣデータ自動作成システム９によりＮＣデータ
が自動作成される。
【００２０】ＮＣデータ自動作成システム９内では、ま
ず基板構成データ合成システム１５が、基板構成データ
１３、１３´とともに部品情報８および割基板構成デー
タ１４を受けて、部品展開リスト１６を作成する。部品
情報８は、各部品の部品名称や３次元寸法・極性等を表
わしたものであり、割基板構成データ１４は、前述した
ような、複数の要素基板を合成する際に必要なデータで
ある。部品展開リスト１６は、最適実装順序決定システ
ム１７に渡され、最適な実装順序が決定される。最短路
探索方式を利用した最適実装順序決定システムとして
は、例えば、特開昭６４−５１００号公報に開示の技術
を利用することができる。この最適実装順序に従って、
ＮＣデータ変換システム１８により各実装機についての
ＮＣデータ１９が得られる。
ず基板構成データ合成システム１５が、基板構成データ
１３、１３´とともに部品情報８および割基板構成デー
タ１４を受けて、部品展開リスト１６を作成する。部品
情報８は、各部品の部品名称や３次元寸法・極性等を表
わしたものであり、割基板構成データ１４は、前述した
ような、複数の要素基板を合成する際に必要なデータで
ある。部品展開リスト１６は、最適実装順序決定システ
ム１７に渡され、最適な実装順序が決定される。最短路
探索方式を利用した最適実装順序決定システムとして
は、例えば、特開昭６４−５１００号公報に開示の技術
を利用することができる。この最適実装順序に従って、
ＮＣデータ変換システム１８により各実装機についての
ＮＣデータ１９が得られる。
【００２１】図４は図２のそれぞれのシステムが稼動し
ているハードウェア構成の一例である。２０はプリント
基板のアートワーク(図２のＣＡＤ１０)を行うＣＡＤス
テーション、２１はＣＡＤ出力データから基板構成デー
タ１３を作成する基板構成データ作成システム１２を構
成するＣＡＤ・ＣＡＭリンクステーション、２２は図２
における基板構成データ合成システム１５からＮＣデー
タ変換システム１８までのシステムを稼動させ各実装機
２４毎にＮＣデータを作成するＣＡＭステーションであ
る。更に２３は、ＣＡＭステーション２２で作成された
ＮＣデータ１９を取り込み実装機２４へ送信する機能を
持つセルコントローラである。尚、このセルコントロー
ラ２３は実装機２４ごとに設置されているものであり、
各実装機２４の状態監視・自動段取り・実績データの受
信も行っている。また、これらの各機器２０〜２３は全
てＬＡＮによって接続されている。本実施例における実
装機２４としては、各種リードレス部品を基板上に載置
するマウンタ、リード部品を基板に挿入するインサー
タ、基板の部品搭載箇所に接着剤を塗布するディスペン
サ、基板のチェックを行う外観検査装置等が例として挙
げられる。
ているハードウェア構成の一例である。２０はプリント
基板のアートワーク(図２のＣＡＤ１０)を行うＣＡＤス
テーション、２１はＣＡＤ出力データから基板構成デー
タ１３を作成する基板構成データ作成システム１２を構
成するＣＡＤ・ＣＡＭリンクステーション、２２は図２
における基板構成データ合成システム１５からＮＣデー
タ変換システム１８までのシステムを稼動させ各実装機
２４毎にＮＣデータを作成するＣＡＭステーションであ
る。更に２３は、ＣＡＭステーション２２で作成された
ＮＣデータ１９を取り込み実装機２４へ送信する機能を
持つセルコントローラである。尚、このセルコントロー
ラ２３は実装機２４ごとに設置されているものであり、
各実装機２４の状態監視・自動段取り・実績データの受
信も行っている。また、これらの各機器２０〜２３は全
てＬＡＮによって接続されている。本実施例における実
装機２４としては、各種リードレス部品を基板上に載置
するマウンタ、リード部品を基板に挿入するインサー
タ、基板の部品搭載箇所に接着剤を塗布するディスペン
サ、基板のチェックを行う外観検査装置等が例として挙
げられる。
【００２２】図５は、基板構成データ合成システムにお
ける処理フローを示した図である。まず、割基板構成デ
ータを取り込み（３０）、そこに登録されている基板構
成データファイル名１４ｂに従って１基板分の基板構成
データを読み込む（３１）。そして、前述した手法を用
いてすべての部品の位置座標（Ｘ，Ｙ）および角度θの
合成処理３２を実施する。この処理３１、３２を割基板
構成データファイル１４に登録されている全ての基板構
成データについて行った後、部品情報Ｄ／Ｂ（データベ
ース）８を部品図型番をキーにして検索し、該当する部
品の部品名称や３次元寸法・極性などの部品データ８を
取り込む（３３）。この部品データは、最適実装順序決
定システム１７（図２）において実施される部品実装時
の干渉チェック処理や、ＮＣデータ変換システムにおけ
る部品データ作成処理などに用いられる。ここで、割基
板に搭載される全部品について処理３２で変換された部
品配置位置座標が割基板上にある（ＯＫ）か否（ＮＧ）
かをチェックし（３４）、すべてＯＫの場合は最終的な
出力結果となる部品展開リスト１６のデータフォーマッ
トに編集した後（３５）、図７に示すようなファイル出
力処理を行う（３６）。処理３４でいずれか１つでもＮ
Ｇとなる部品があった場合には、割基板構成データ登録
ミスと判断し（３７）、データの確認・修正を行った
後、システムを再度実行する。
ける処理フローを示した図である。まず、割基板構成デ
ータを取り込み（３０）、そこに登録されている基板構
成データファイル名１４ｂに従って１基板分の基板構成
データを読み込む（３１）。そして、前述した手法を用
いてすべての部品の位置座標（Ｘ，Ｙ）および角度θの
合成処理３２を実施する。この処理３１、３２を割基板
構成データファイル１４に登録されている全ての基板構
成データについて行った後、部品情報Ｄ／Ｂ（データベ
ース）８を部品図型番をキーにして検索し、該当する部
品の部品名称や３次元寸法・極性などの部品データ８を
取り込む（３３）。この部品データは、最適実装順序決
定システム１７（図２）において実施される部品実装時
の干渉チェック処理や、ＮＣデータ変換システムにおけ
る部品データ作成処理などに用いられる。ここで、割基
板に搭載される全部品について処理３２で変換された部
品配置位置座標が割基板上にある（ＯＫ）か否（ＮＧ）
かをチェックし（３４）、すべてＯＫの場合は最終的な
出力結果となる部品展開リスト１６のデータフォーマッ
トに編集した後（３５）、図７に示すようなファイル出
力処理を行う（３６）。処理３４でいずれか１つでもＮ
Ｇとなる部品があった場合には、割基板構成データ登録
ミスと判断し（３７）、データの確認・修正を行った
後、システムを再度実行する。
【００２３】図７の部品展開リストは、部品記号、図型
番、部品名、Ｘ座標、Ｙ座標、配置角度、実装面、区
分、寸法１〜６、極性の各項目を有する。「図型番」、
「ＣＡＤ番」は基板構成データからそのまま取りだした
ものである。「実装面」および「部品記号」は割基板に
ついて定めたものである。「配置角度」は、各要素基板
における配置角度に基板の回転角度を加味したものであ
る。「区分」は搭載機Ｎｏ．を反映したものである。
「寸法」は各種部品の形状、大きさを表わすパラメータ
であり、干渉チェック処理に利用される。「極性」は各
部品の極性（＋／−）の有無を示す。部品名、寸法１〜
６、極性は、部品データベース８から取り出されたもの
である。
番、部品名、Ｘ座標、Ｙ座標、配置角度、実装面、区
分、寸法１〜６、極性の各項目を有する。「図型番」、
「ＣＡＤ番」は基板構成データからそのまま取りだした
ものである。「実装面」および「部品記号」は割基板に
ついて定めたものである。「配置角度」は、各要素基板
における配置角度に基板の回転角度を加味したものであ
る。「区分」は搭載機Ｎｏ．を反映したものである。
「寸法」は各種部品の形状、大きさを表わすパラメータ
であり、干渉チェック処理に利用される。「極性」は各
部品の極性（＋／−）の有無を示す。部品名、寸法１〜
６、極性は、部品データベース８から取り出されたもの
である。
【００２４】以上のように本実施例によれば、割基板構
成データ１４を用いることによって割基板を構成する単
一基板の種類数・枚数にかかわらず正しい割基板部品展
開リストの作成が可能である。更に、この結果に基づい
て最適実装順序を決定し、ＮＣデータ変換システム１８
において各設備(実装機)のＮＣデータを作成することが
できる。これによって、要素基板の異種、同種の問わ
ず、様々なパターンの割基板に対応した最適なＮＣデー
タの自動作成が可能となる。
成データ１４を用いることによって割基板を構成する単
一基板の種類数・枚数にかかわらず正しい割基板部品展
開リストの作成が可能である。更に、この結果に基づい
て最適実装順序を決定し、ＮＣデータ変換システム１８
において各設備(実装機)のＮＣデータを作成することが
できる。これによって、要素基板の異種、同種の問わ
ず、様々なパターンの割基板に対応した最適なＮＣデー
タの自動作成が可能となる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、割基板構成データを新
規に導入し、これに基づく合成処理をおこなうことによ
り、個別に設計された基板の種類数及び枚数を問わず各
設計(ＣＡＤ)情報を一枚の割基板へ自動的に展開するこ
とが可能となった。また、本発明における手法を利用し
た基板構成データ合成システムと既存の最短路探索方式
を利用した最適実装順序決定システムとを組み合わせる
ことにより、従来は対応が困難であった割基板組み立て
の際の最適実装順序の自動的決定が可能となる。これに
より、従来熟練者が多大な時間をかけて行っていた作業
を自動化することができる。
規に導入し、これに基づく合成処理をおこなうことによ
り、個別に設計された基板の種類数及び枚数を問わず各
設計(ＣＡＤ)情報を一枚の割基板へ自動的に展開するこ
とが可能となった。また、本発明における手法を利用し
た基板構成データ合成システムと既存の最短路探索方式
を利用した最適実装順序決定システムとを組み合わせる
ことにより、従来は対応が困難であった割基板組み立て
の際の最適実装順序の自動的決定が可能となる。これに
より、従来熟練者が多大な時間をかけて行っていた作業
を自動化することができる。
【図１】本発明の原理を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施例であるシステムのソフトウェ
ア構成図である。
ア構成図である。
【図３】本発明が対象としている割基板の例を示す説明
図である。
図である。
【図４】本発明の一実施例を示すハードウェア構成図で
ある。
ある。
【図５】本発明基板構成データ合成システム処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】本発明の入力データである基板構成データの例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】本発明の出力結果である部品展開リストの例を
示す説明図である。
示す説明図である。
Ａ，Ｂ 割基板構成基板 Ｃ 割基板 θ 基板合成時の回転角度 １ 基板ＡのＣＡＤ原点 ２ 基板ＢのＣＡＤ原点 ３ 割基板Ｃの割基板原点 ４ａ，４ｂ 部品 ８ 部品情報データベース ９ ＮＣデータ自動作成システム ｆx，ｆy 原点補正オフセット Ｇｘ，Ｇｙ 割基板外形寸法 ２０ ＣＡＤステーション ２１ ＣＡＤ・ＣＡＭリンクステーション ２２ ＣＡＭステーション ２３ セルコントローラ ２４ 基板組立装置(実装機）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年８月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、複数
のプリント基板を効率よく組み立てるためにこれらを１
枚の基板として取り扱い、この１枚の基板上に全部品を
実装完了後に別々に分割することが行われている。この
ようなプリント板は、一般に割基板と呼ばれている。こ
のような割基板についてのＮＣデータ作成に関しては、
上記従来の方法によると次のような問題があった。
のプリント基板を効率よく組み立てるためにこれらを１
枚の基板として取り扱い、この１枚の基板上に全部品を
実装完了後に別々に分割することが行われている。この
ようなプリント板は、一般に割基板と呼ばれている。こ
のような割基板についてのＮＣデータ作成に関しては、
上記従来の方法によると次のような問題があった。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】また、実装機等の設備仕様上、あらかじめ
部品の座標データ等を割基板全体へ展開しておかないと
ＮＣデータが作成できないものもある。
部品の座標データ等を割基板全体へ展開しておかないと
ＮＣデータが作成できないものもある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】本発明の目的は、基板の種類数及び枚数に
関係なく、個別に設計された複数の基板からなる割基板
を組み立てる際必要なＮＣデータを、ＣＡＤ出力データ
に基づいてオフラインで自動作成することができる割基
板組み立て用ＮＣデータ作成方法を提供することにあ
る。
関係なく、個別に設計された複数の基板からなる割基板
を組み立てる際必要なＮＣデータを、ＣＡＤ出力データ
に基づいてオフラインで自動作成することができる割基
板組み立て用ＮＣデータ作成方法を提供することにあ
る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】したがって、割基板上での部品４ｂの座標
（Ｘ２’，Ｙ２’）は、基板Ｂの原点補正オフセットを
（ｆｘ’，ｆｙ’）とすると、次のように求まる。
（Ｘ２’，Ｙ２’）は、基板Ｂの原点補正オフセットを
（ｆｘ’，ｆｙ’）とすると、次のように求まる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】Ｘ２’＝−Ｙ２＋ｆｘ’ Ｙ２’＝ Ｘ２＋ｆｙ’ このようにして求めた部品の座標が真に割基板Ｃ上にあ
るかどうかをチェックするために、割基板構成データ１
４には割基板Ｃの外形寸法（Ｇｘ，Ｇｙ）１４ａが登録
してある。これは求めた部品座標Ｘ'，Ｙ'の値が、それ
ぞれ０〜Ｇｘ，０〜Ｇｙの間にあるかどうかで判定可能
である。少なくともこの判定結果がＮＧの場合は、上記
の基板合成処理が正しく実行されておらず、割基板構成
データに登録されている基板の組み合わせパターンに誤
りがあることがわかる。
るかどうかをチェックするために、割基板構成データ１
４には割基板Ｃの外形寸法（Ｇｘ，Ｇｙ）１４ａが登録
してある。これは求めた部品座標Ｘ'，Ｙ'の値が、それ
ぞれ０〜Ｇｘ，０〜Ｇｙの間にあるかどうかで判定可能
である。少なくともこの判定結果がＮＧの場合は、上記
の基板合成処理が正しく実行されておらず、割基板構成
データに登録されている基板の組み合わせパターンに誤
りがあることがわかる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】同種異種を問わない複数の基板を構成要素
とする割基板を組み立てるためのＮＣデータを、前記複
数の基板毎のＣＡＤ(設計)データを利用して作成する方
法であって、 前記複数の基板の各々の原点が割基板の座標系上のどの
点に位置するかを表わす原点補正オフセットを定める工
程と、 前記複数の基板の割基板上での回転角度を定める工程
と、 前記複数の基板の各々の座標系における各部品の搭載位
置座標を、それぞれの前記原点補正オフセットおよび前
記回転角度に応じて、割基板の座標系上の搭載位置座標
に変換する工程とを備えたことを特徴とする割基板組立
用ＮＣデータ作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4194184A JPH0635518A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 割基板組立用ｎｃデータ作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4194184A JPH0635518A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 割基板組立用ｎｃデータ作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0635518A true JPH0635518A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16320343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4194184A Pending JPH0635518A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 割基板組立用ｎｃデータ作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635518A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998012907A1 (fr) * | 1996-09-20 | 1998-03-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Technique de montage de pieces |
| JP2000148221A (ja) * | 1998-11-17 | 2000-05-26 | Yamagata Casio Co Ltd | 部品搭載プログラム作成装置 |
| JP2006114782A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 位置関連データ変換装置および対部品装着基板作業システム |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP4194184A patent/JPH0635518A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998012907A1 (fr) * | 1996-09-20 | 1998-03-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Technique de montage de pieces |
| JP2000148221A (ja) * | 1998-11-17 | 2000-05-26 | Yamagata Casio Co Ltd | 部品搭載プログラム作成装置 |
| JP2006114782A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 位置関連データ変換装置および対部品装着基板作業システム |
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