JPH11107846A - 車両用制御装置 - Google Patents
車両用制御装置Info
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- JPH11107846A JPH11107846A JP9274485A JP27448597A JPH11107846A JP H11107846 A JPH11107846 A JP H11107846A JP 9274485 A JP9274485 A JP 9274485A JP 27448597 A JP27448597 A JP 27448597A JP H11107846 A JPH11107846 A JP H11107846A
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
- G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
- G06F11/1415—Saving, restoring, recovering or retrying at system level
- G06F11/1441—Resetting or repowering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
-
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- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
- F16H61/0211—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves characterised by low integration or small number of valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置へのバックアップ電源の供給時間が短
く、且つ、データの書き込み回数を少なくしながらも、
電源オフによる制御動作の停止と電源オンによる起動を
繰り返すなかで必要データの受け渡しを確保する車両用
制御装置を提供すること。 【解決手段】 キースイッチｄの投入時、求めた制御量
に応じて車両の運転状態を制御し、この制御結果から記
憶する必要があると判断されたデータを求め、このデー
タを揮発性メモリｃに記憶する通常制御手段ｆと、キー
スイッチｄの遮断直後、揮発性メモリｃの記憶データと
不揮発性メモリｂの記憶データとが一致しているかどう
か比較する記憶データ比較手段ｇと、両メモリｂ，ｃに
記憶されているデータが異なっている時、異なる部分に
ついてのみ揮発性メモリデータを不揮発性メモリｂに格
納するデータ格納手段ｈと、キースイッチｄの投入直
後、不揮発性メモリｂに格納されているデータを揮発性
メモリｃに再格納するデータ再格納手段ｉと、を備えて
いる手段とした。
く、且つ、データの書き込み回数を少なくしながらも、
電源オフによる制御動作の停止と電源オンによる起動を
繰り返すなかで必要データの受け渡しを確保する車両用
制御装置を提供すること。 【解決手段】 キースイッチｄの投入時、求めた制御量
に応じて車両の運転状態を制御し、この制御結果から記
憶する必要があると判断されたデータを求め、このデー
タを揮発性メモリｃに記憶する通常制御手段ｆと、キー
スイッチｄの遮断直後、揮発性メモリｃの記憶データと
不揮発性メモリｂの記憶データとが一致しているかどう
か比較する記憶データ比較手段ｇと、両メモリｂ，ｃに
記憶されているデータが異なっている時、異なる部分に
ついてのみ揮発性メモリデータを不揮発性メモリｂに格
納するデータ格納手段ｈと、キースイッチｄの投入直
後、不揮発性メモリｂに格納されているデータを揮発性
メモリｃに再格納するデータ再格納手段ｉと、を備えて
いる手段とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の電子
制御装置等のように車両の様々な運転状態を電子制御す
る車載の車両用制御装置の技術分野に属する。
制御装置等のように車両の様々な運転状態を電子制御す
る車載の車両用制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用制御装置としては、例え
ば、特開平４−２６９３５６号公報や特開平５−２８９
９４９号公報に記載のものが知られている。
ば、特開平４−２６９３５６号公報や特開平５−２８９
９４９号公報に記載のものが知られている。
【０００３】(1) 特開平４−２６９３５６号公報（従来
文献１）には、キースイッチ２７のオフ直後に、ＲＡＭ
２０４に格納された修正値を、シリアル通信にてＥ2 Ｐ
ＲＯＭ２０３へ格納する。そして、このＥ2 ＰＲＯＭ２
０３に格納された修正値をキースイッチ２７のオン直後
に、ＲＡＭ２０４に再格納する。これにより、エンジン
制御装置の動作停止中、Ｅ2 ＰＲＯＭ２０３にて修正値
を保持する技術が記載されている。
文献１）には、キースイッチ２７のオフ直後に、ＲＡＭ
２０４に格納された修正値を、シリアル通信にてＥ2 Ｐ
ＲＯＭ２０３へ格納する。そして、このＥ2 ＰＲＯＭ２
０３に格納された修正値をキースイッチ２７のオン直後
に、ＲＡＭ２０４に再格納する。これにより、エンジン
制御装置の動作停止中、Ｅ2 ＰＲＯＭ２０３にて修正値
を保持する技術が記載されている。
【０００４】(2) 特開平５−２８９９４９号公報（従来
文献２）には、Ｅ2 ＰＲＯＭ内のデータとＲＡＭ内のデ
ータとを比較し、２つのデータが一致しているか否かを
判別し、一致していないならＥ2 ＰＲＯＭのデータを消
去する処理を開始させ、本ルーチンを終える。次の本ル
ーチン実行時には上記消去処理を完全に完了しており、
Ｅ2 ＰＲＯＭにデータを書き込む。尚、本ルーチンは１
０ｍｓ毎に実行されるため、常にＥ2 ＰＲＯＭ内のデー
タとＲＡＭ内のデータとは比較され、Ｅ2 ＰＲＯＭ内の
データは更新される。これにより、Ｅ2 ＰＲＯＭ内には
最新の値が記憶され、車両停止後にも上記データが保持
される技術が記載されている。
文献２）には、Ｅ2 ＰＲＯＭ内のデータとＲＡＭ内のデ
ータとを比較し、２つのデータが一致しているか否かを
判別し、一致していないならＥ2 ＰＲＯＭのデータを消
去する処理を開始させ、本ルーチンを終える。次の本ル
ーチン実行時には上記消去処理を完全に完了しており、
Ｅ2 ＰＲＯＭにデータを書き込む。尚、本ルーチンは１
０ｍｓ毎に実行されるため、常にＥ2 ＰＲＯＭ内のデー
タとＲＡＭ内のデータとは比較され、Ｅ2 ＰＲＯＭ内の
データは更新される。これにより、Ｅ2 ＰＲＯＭ内には
最新の値が記憶され、車両停止後にも上記データが保持
される技術が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用制御装置にあっては、下記の問題がある。
来の車両用制御装置にあっては、下記の問題がある。
【０００６】(1) 従来文献１に記載の技術にあっては、
キースイッチ２７のオフ直後であると判断されると、記
憶に必要な領域全てをＥ2 ＰＲＯＭ２０３に書き込むた
め、キースイッチ２７をオフにしてから全て書き込むま
での時間、コントロールユニットにバックアップ電源を
供給する必要がある。
キースイッチ２７のオフ直後であると判断されると、記
憶に必要な領域全てをＥ2 ＰＲＯＭ２０３に書き込むた
め、キースイッチ２７をオフにしてから全て書き込むま
での時間、コントロールユニットにバックアップ電源を
供給する必要がある。
【０００７】(2) 従来文献２に記載の技術にあっては、
１０ｍｓ毎に実行される本ルーチンにより、常にＥ2 Ｐ
ＲＯＭ内のデータとＲＡＭ内のデータとは比較され、Ｅ
2 ＰＲＯＭ内のデータは更新されるため、何回も書き換
わるようなデータを記憶しなければならない時、書き込
み回数が増えてしまう。
１０ｍｓ毎に実行される本ルーチンにより、常にＥ2 Ｐ
ＲＯＭ内のデータとＲＡＭ内のデータとは比較され、Ｅ
2 ＰＲＯＭ内のデータは更新されるため、何回も書き換
わるようなデータを記憶しなければならない時、書き込
み回数が増えてしまう。
【０００８】本発明が解決しようとする課題は、装置へ
のバックアップ電源の供給時間が短く、且つ、データの
書き込み回数を少なくしながらも、キースイッチオフに
よる制御動作の停止とキースイッチオンによる起動を繰
り返すなかで必要データの受け渡しを確保する車両用制
御装置を提供することにある。
のバックアップ電源の供給時間が短く、且つ、データの
書き込み回数を少なくしながらも、キースイッチオフに
よる制御動作の停止とキースイッチオンによる起動を繰
り返すなかで必要データの受け渡しを確保する車両用制
御装置を提供することにある。
【０００９】
（解決手段１）上記課題の解決手段１（請求項１）は、
図１のクレーム対応図に示すように、中央処理装置であ
るＣＰＵａと、電源が切れても記憶データがなくならな
い書き換え可能な不揮発性メモリｂと、電源が切れたら
記憶データが失われる書き換え可能な揮発性メモリｃ
と、キースイッチｄを有する車両用制御装置において、
前記ＣＰＵａは、車両のキースイッチｄが投入か遮断か
を判断するスイッチ操作判断手段ｅと、キースイッチｄ
の投入時、求めた制御量に応じて車両の運転状態を制御
し、この制御結果から記憶する必要があると判断された
データを求め、このデータを揮発性メモリｃに記憶する
通常制御手段ｆと、キースイッチｄの遮断直後、揮発性
メモリｃの記憶データと不揮発性メモリｂの記憶データ
とが一致しているかどうか比較する記憶データ比較手段
ｇと、両メモリｂ，ｃに記憶されているデータが異なっ
ている時、異なる部分についてのみ揮発性メモリデータ
を不揮発性メモリｂに格納するデータ格納手段ｈと、キ
ースイッチｄの投入直後、不揮発性メモリｂに格納され
ているデータを揮発性メモリｃに再格納するデータ再格
納手段ｉと、を備えていることを特徴とする。
図１のクレーム対応図に示すように、中央処理装置であ
るＣＰＵａと、電源が切れても記憶データがなくならな
い書き換え可能な不揮発性メモリｂと、電源が切れたら
記憶データが失われる書き換え可能な揮発性メモリｃ
と、キースイッチｄを有する車両用制御装置において、
前記ＣＰＵａは、車両のキースイッチｄが投入か遮断か
を判断するスイッチ操作判断手段ｅと、キースイッチｄ
の投入時、求めた制御量に応じて車両の運転状態を制御
し、この制御結果から記憶する必要があると判断された
データを求め、このデータを揮発性メモリｃに記憶する
通常制御手段ｆと、キースイッチｄの遮断直後、揮発性
メモリｃの記憶データと不揮発性メモリｂの記憶データ
とが一致しているかどうか比較する記憶データ比較手段
ｇと、両メモリｂ，ｃに記憶されているデータが異なっ
ている時、異なる部分についてのみ揮発性メモリデータ
を不揮発性メモリｂに格納するデータ格納手段ｈと、キ
ースイッチｄの投入直後、不揮発性メモリｂに格納され
ているデータを揮発性メモリｃに再格納するデータ再格
納手段ｉと、を備えていることを特徴とする。
【００１０】（解決手段２）上記課題の解決手段２（請
求項２）は、請求項１記載の車両用制御装置において、
前記通常制御手段は、自動変速機の変速制御やライン圧
制御等を行なう変速制御手段であり、記憶する必要があ
ると判断されたデータを、自動変速機が変速時に出力す
る油圧を補正する補正値としたことを特徴とする。
求項２）は、請求項１記載の車両用制御装置において、
前記通常制御手段は、自動変速機の変速制御やライン圧
制御等を行なう変速制御手段であり、記憶する必要があ
ると判断されたデータを、自動変速機が変速時に出力す
る油圧を補正する補正値としたことを特徴とする。
【００１１】（解決手段３）上記課題の解決手段３（請
求項３）は、請求項１記載の車両用制御装置において、
前記通常制御手段は、自動変速機の変速制御やライン圧
制御等を行なう変速制御手段であり、記憶する必要があ
ると判断されたデータを、自動変速機の故障情報とした
ことを特徴とする。
求項３）は、請求項１記載の車両用制御装置において、
前記通常制御手段は、自動変速機の変速制御やライン圧
制御等を行なう変速制御手段であり、記憶する必要があ
ると判断されたデータを、自動変速機の故障情報とした
ことを特徴とする。
【００１２】
（実施の形態１）実施の形態１は、請求項１〜３記載の
発明に対応する自動変速機の変速制御装置（車両用制御
装置の一例）である。
発明に対応する自動変速機の変速制御装置（車両用制御
装置の一例）である。
【００１３】まず、構成を説明する。
【００１４】図２は自動変速機の変速制御装置を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【００１５】図２において、１はＡ／Ｔコントロールユ
ニット、２はエンジン回転速度センサ、３は車速セン
サ、４はスロットル開度センサ、５はセレクトポジショ
ンスイッチ、６はキックダウンスイッチ、７はアイドル
スイッチ、８はフルスロットルスイッチ、９は油温セン
サ、１０は入力軸回転速度センサ、１１はオーバードラ
イブスイッチ、１２はキースイッチ、１３はバッテリィ
電源、１４，１５，１６，１７，１８はソレノイド、２
０は入力インターフェース、２１は中央処理装置（ＣＰ
Ｕａに相当：以下、ＣＰＵ）、２２は出力インターフェ
ース、２３は基準パルス発生器、２４は電源回路、２５
はリードオンリメモリ（以下、ＲＯＭ）、２６はランダ
ムアクセスメモリ（揮発性メモリｃに相当：以下、ＲＡ
Ｍ）、２７はＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリｂに相
当）、２８はアドレスバス、２９はデータバス、３０は
シリアル通信線である。
ニット、２はエンジン回転速度センサ、３は車速セン
サ、４はスロットル開度センサ、５はセレクトポジショ
ンスイッチ、６はキックダウンスイッチ、７はアイドル
スイッチ、８はフルスロットルスイッチ、９は油温セン
サ、１０は入力軸回転速度センサ、１１はオーバードラ
イブスイッチ、１２はキースイッチ、１３はバッテリィ
電源、１４，１５，１６，１７，１８はソレノイド、２
０は入力インターフェース、２１は中央処理装置（ＣＰ
Ｕａに相当：以下、ＣＰＵ）、２２は出力インターフェ
ース、２３は基準パルス発生器、２４は電源回路、２５
はリードオンリメモリ（以下、ＲＯＭ）、２６はランダ
ムアクセスメモリ（揮発性メモリｃに相当：以下、ＲＡ
Ｍ）、２７はＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリｂに相
当）、２８はアドレスバス、２９はデータバス、３０は
シリアル通信線である。
【００１６】前記センサ・スイッチ類２〜１２からのセ
ンサ信号やスイッチ信号は、Ａ／Ｔコントロールユニッ
ト１の入力インターフェース２０に取り込まれ、演算処
理用の信号に変換される。
ンサ信号やスイッチ信号は、Ａ／Ｔコントロールユニッ
ト１の入力インターフェース２０に取り込まれ、演算処
理用の信号に変換される。
【００１７】前記バッテリィ電源１３は、Ａ／Ｔコント
ロールユニット１の電源回路２４を介してＣＰＵ２１に
接続され、キースイッチ１２により主電源が切られた後
にＣＰＵ２１を作動させたりＥＥＰＲＯＭ２７の記憶デ
ータを保つバックアップ電源として用いられる。
ロールユニット１の電源回路２４を介してＣＰＵ２１に
接続され、キースイッチ１２により主電源が切られた後
にＣＰＵ２１を作動させたりＥＥＰＲＯＭ２７の記憶デ
ータを保つバックアップ電源として用いられる。
【００１８】前記ソレノイド１４〜１８は、Ａ／Ｔコン
トロールユニット１の出力インターフェース２２からの
指令に従って駆動する制御アクチュエータであり、具体
的には、変速制御に用いるシフトソレノイドやライン圧
制御に用いるライン圧ソレノイドやロックアップ制御に
用いるロックアップソレノイド等である。
トロールユニット１の出力インターフェース２２からの
指令に従って駆動する制御アクチュエータであり、具体
的には、変速制御に用いるシフトソレノイドやライン圧
制御に用いるライン圧ソレノイドやロックアップ制御に
用いるロックアップソレノイド等である。
【００１９】前記ＣＰＵ２１は、設定されている制御プ
ログラムに基づいて入力データを演算処理する中央処理
装置で、入力ンターフェース２０とＲＯＭ２５とＲＡＭ
２６からデータバス２９を介してＣＰＵ２１と出力イン
ターフェース２２へデータが送られ、ＣＰＵ２１からア
ドレスバス２８を介して入力ンターフェース２０と出力
インターフェース２２とＲＯＭ２５とＲＡＭ２６へアド
レスが送られ、ＣＰＵ２１からＲＡＭ２６へデータバス
２９を介してデータが送られる。さらに、ＣＰＵ２１の
シリアルポートとＥＥＰＲＯＭ２７のシリアルポートと
はシリアル通信線３０にて接続され、データを順番に並
べて入出力する双方向通信によりデータが伝送される。
ログラムに基づいて入力データを演算処理する中央処理
装置で、入力ンターフェース２０とＲＯＭ２５とＲＡＭ
２６からデータバス２９を介してＣＰＵ２１と出力イン
ターフェース２２へデータが送られ、ＣＰＵ２１からア
ドレスバス２８を介して入力ンターフェース２０と出力
インターフェース２２とＲＯＭ２５とＲＡＭ２６へアド
レスが送られ、ＣＰＵ２１からＲＡＭ２６へデータバス
２９を介してデータが送られる。さらに、ＣＰＵ２１の
シリアルポートとＥＥＰＲＯＭ２７のシリアルポートと
はシリアル通信線３０にて接続され、データを順番に並
べて入出力する双方向通信によりデータが伝送される。
【００２０】前記ＲＯＭ２５は、読み出し専用のメモリ
であり、制御に必要なデータが予め固定して記憶されて
いる。
であり、制御に必要なデータが予め固定して記憶されて
いる。
【００２１】前記ＲＡＭ２６は、電源が切れたら記憶デ
ータがなくなるが、任意のアドレスを自由に指定して読
み書きができるメモリである。
ータがなくなるが、任意のアドレスを自由に指定して読
み書きができるメモリである。
【００２２】前記ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasabl
e programmableＲＯＭ）２７は、電源が切れても記憶デ
ータがなくならないＲＯＭであるが、書き込まれたデー
タを消去して再書き込みが可能なＲＯＭである。
e programmableＲＯＭ）２７は、電源が切れても記憶デ
ータがなくならないＲＯＭであるが、書き込まれたデー
タを消去して再書き込みが可能なＲＯＭである。
【００２３】次に、作用を説明する。
【００２４】［制御処理作動］図３はＡ／Ｔコントロー
ルユニット１（ＣＰＵ２１）で実行される制御処理作動
の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップにつ
いて説明する。
ルユニット１（ＣＰＵ２１）で実行される制御処理作動
の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップにつ
いて説明する。
【００２５】ステップ５０では、主電源を入れるキース
イッチ１２のオン操作によりＡ／Ｔコントロールユニッ
ト１が起動される。
イッチ１２のオン操作によりＡ／Ｔコントロールユニッ
ト１が起動される。
【００２６】ステップ５１では、Ａ／Ｔコントロールユ
ニット１が起動した時、まず、記憶装置（ＲＯＭ２５，
ＲＡＭ２６）が正しいかどうかチェックされる。
ニット１が起動した時、まず、記憶装置（ＲＯＭ２５，
ＲＡＭ２６）が正しいかどうかチェックされる。
【００２７】ステップ５２では、ステップ５１でのチェ
ックにより、記憶装置が正常であると判断された時には
ステップ５３へ進み、異常であると判断された時にはス
テップ５１へ戻り再度チェックする。
ックにより、記憶装置が正常であると判断された時には
ステップ５３へ進み、異常であると判断された時にはス
テップ５１へ戻り再度チェックする。
【００２８】ステップ５３では、ＥＥＰＲＯＭ２７に格
納されているデータをＲＡＭ１に書き込む。ここで、Ｒ
ＡＭ１としているのは、特にＲＡＭ１というＲＡＭが存
在するのではなく、記憶する必要があると判断されたデ
ータのＲＡＭ部分を便宜上ＲＡＭ１と呼んでいる（デー
タ再格納手段ｉに相当）。
納されているデータをＲＡＭ１に書き込む。ここで、Ｒ
ＡＭ１としているのは、特にＲＡＭ１というＲＡＭが存
在するのではなく、記憶する必要があると判断されたデ
ータのＲＡＭ部分を便宜上ＲＡＭ１と呼んでいる（デー
タ再格納手段ｉに相当）。
【００２９】ステップ５４では、ＥＥＰＲＯＭ２７のデ
ータの合計（予め記憶してある）と今回書き込んだＲＡ
Ｍ１のデータの合計が一致したときステップ５６へ進
み、模し一致しないときステップ５５へ進む。
ータの合計（予め記憶してある）と今回書き込んだＲＡ
Ｍ１のデータの合計が一致したときステップ５６へ進
み、模し一致しないときステップ５５へ進む。
【００３０】ステップ５５では、ＥＥＰＲＯＭ２７が故
障であるとの判断に基づいて、ＲＡＭ１の全データをク
リアする。
障であるとの判断に基づいて、ＲＡＭ１の全データをク
リアする。
【００３１】ステップ５６では、ＲＡＭ１に関係しない
ＲＡＭデータを初期化する。
ＲＡＭデータを初期化する。
【００３２】ステップ５７では、求めた制御量に応じて
自動変速機の変速制御やライン圧制御等を行ない、この
制御結果から記憶する必要があると判断されたデータ
（自動変速機が変速時に出力する油圧を補正する補正
値、自動変速機の故障情報）を求め、このデータをＲＡ
Ｍ１に記憶する（通常制御手段ｆに相当）。
自動変速機の変速制御やライン圧制御等を行ない、この
制御結果から記憶する必要があると判断されたデータ
（自動変速機が変速時に出力する油圧を補正する補正
値、自動変速機の故障情報）を求め、このデータをＲＡ
Ｍ１に記憶する（通常制御手段ｆに相当）。
【００３３】ステップ５８では、キースイッチ１２がオ
フかどうかが判断される（スイッチ操作判断手段ｅに相
当）。キースイッチ１２がオンならばステップ５７にて
通常制御が続行され、キースイッチ１２がオフならばス
テップ５９以降の停止処理が行なわれる。
フかどうかが判断される（スイッチ操作判断手段ｅに相
当）。キースイッチ１２がオンならばステップ５７にて
通常制御が続行され、キースイッチ１２がオフならばス
テップ５９以降の停止処理が行なわれる。
【００３４】ステップ５９では、ＲＡＭ１の先頭アドレ
スをＡとし、ＥＥＰＲＯＭ２７の先頭アドレスをＢと
し、処理回数ＮをＮ＝０とする。
スをＡとし、ＥＥＰＲＯＭ２７の先頭アドレスをＢと
し、処理回数ＮをＮ＝０とする。
【００３５】ステップ６０では、Ａの示すアドレスのＲ
ＡＭ１のデータと、Ｂが示すアドレスのＥＥＰＲＯＭ２
７のデータとの比較を行なう（記憶データ比較手段ｇに
相当）。この両データが等しいときにはステップ６２へ
進み、等しくないときにはステップ６１へ進む。
ＡＭ１のデータと、Ｂが示すアドレスのＥＥＰＲＯＭ２
７のデータとの比較を行なう（記憶データ比較手段ｇに
相当）。この両データが等しいときにはステップ６２へ
進み、等しくないときにはステップ６１へ進む。
【００３６】ステップ６１では、Ａの示すアドレスのＲ
ＡＭ１のデータを、Ｂが示すアドレスのＥＥＰＲＯＭ２
７に書き込む（データ格納手段ｈに相当）。
ＡＭ１のデータを、Ｂが示すアドレスのＥＥＰＲＯＭ２
７に書き込む（データ格納手段ｈに相当）。
【００３７】ステップ６２では、処理回数ＮをＮ＋１と
する。
する。
【００３８】ステップ６３では、Ａの示すアドレスがＲ
ＡＭ１の終了アドレスＡ0 と等しいかどうかが判断され
る。この判断で、等しいときにはこれで全領域の書き込
みが終了したためステップ６４へ進み、等しくないとき
にはステップ６５へ進む。
ＡＭ１の終了アドレスＡ0 と等しいかどうかが判断され
る。この判断で、等しいときにはこれで全領域の書き込
みが終了したためステップ６４へ進み、等しくないとき
にはステップ６５へ進む。
【００３９】ステップ６４では、次回のチェック用にＥ
ＥＰＲＯＭ２７の全データの合計をＥＥＰＲＯＭ２７に
記憶し、ステップ６９へ進む。
ＥＰＲＯＭ２７の全データの合計をＥＥＰＲＯＭ２７に
記憶し、ステップ６９へ進む。
【００４０】ステップ６５では、書き込み処理を行なっ
ている間でも、定期的にキースイッチ１２の状況を判断
するため、処理回数Ｎと設定回数Ｎ0 を比較する。Ｎ＝
Ｎ0のときにはステップ６６へ進み、Ｎ≠Ｎ0 のときに
はステップ６８へ進む。
ている間でも、定期的にキースイッチ１２の状況を判断
するため、処理回数Ｎと設定回数Ｎ0 を比較する。Ｎ＝
Ｎ0のときにはステップ６６へ進み、Ｎ≠Ｎ0 のときに
はステップ６８へ進む。
【００４１】ステップ６６では、キースイッチ１２がオ
ンかどうかが判断される。オンならばステップ５６へ進
み、オフならばステップ６７へ進む。
ンかどうかが判断される。オンならばステップ５６へ進
み、オフならばステップ６７へ進む。
【００４２】ステップ６７では、処理回数ＮをＮ＝０と
する。
する。
【００４３】ステップ６８では、ＡをＡ＋１、ＢをＢ＋
１とし、ステップ６０へ進む。
１とし、ステップ６０へ進む。
【００４４】ステップ６９では、ＣＰＵ２１での処理動
作を停止する。
作を停止する。
【００４５】［前提及び基本的考え方］ここで、変速経
験に応じて更新される学習データや次回の制御を行なう
上で不可欠な故障データ等を必要データとし、この必要
データの書き込み，保存，受け渡しの処理を行なう上記
システムを採用するにあたって、前提（ハード構成）及
び基本的考え方について述べる。
験に応じて更新される学習データや次回の制御を行なう
上で不可欠な故障データ等を必要データとし、この必要
データの書き込み，保存，受け渡しの処理を行なう上記
システムを採用するにあたって、前提（ハード構成）及
び基本的考え方について述べる。
【００４６】１．前提（ハード構成） ＥＥＰＲＯＭを持ち、ＣＰＵとＥＥＰＲＯＭの通信は、
シリアル通信（双方向）とする。
シリアル通信（双方向）とする。
【００４７】キースイッチのＯＮ／ＯＦＦが検出ができ
て、キースイッチＯＦＦからバックアップの必要なＲＡ
Ｍに内容をＥＥＰＲＯＭに書き込む作業が終了するまで
の時間、Ａ／Ｔコントロールユニットに電源供給が可能
であること。
て、キースイッチＯＦＦからバックアップの必要なＲＡ
Ｍに内容をＥＥＰＲＯＭに書き込む作業が終了するまで
の時間、Ａ／Ｔコントロールユニットに電源供給が可能
であること。
【００４８】２．基本的考え方 キースイッチのＯＦＦ→ＯＮ時にＥＥＰＲＯＭの内
容をバックアップエリアのＲＡＭに書き込む。
容をバックアップエリアのＲＡＭに書き込む。
【００４９】このとき、ＥＥＰＲＯＭへの書き込み時に
記憶された合計値（ｓｕｍ）と、バックアップエリアの
ＲＡＭの総和が異なるときは、バックアップエリアのＲ
ＡＭのデータをクリアする。
記憶された合計値（ｓｕｍ）と、バックアップエリアの
ＲＡＭの総和が異なるときは、バックアップエリアのＲ
ＡＭのデータをクリアする。
【００５０】バックアップエリアのＲＡＭのデータをク
リアすることにより、今回読み込んだＥＥＰＲＯＭのデ
ータが全て０（ゼロ）ということになり、今回のＥＥＰ
ＲＯＭへの書き込みにより、ＥＥＰＲＯＭの値をクリア
したと同じとなる。
リアすることにより、今回読み込んだＥＥＰＲＯＭのデ
ータが全て０（ゼロ）ということになり、今回のＥＥＰ
ＲＯＭへの書き込みにより、ＥＥＰＲＯＭの値をクリア
したと同じとなる。
【００５１】 キースイッチのＯＮ→ＯＦＦ時にＥＥ
ＰＲＯＭの内容と、バックアップエリアのＲＡＭの内容
を比較して内容が異なっているものだけ、ＥＥＰＲＯＭ
に書き込む。
ＰＲＯＭの内容と、バックアップエリアのＲＡＭの内容
を比較して内容が異なっているものだけ、ＥＥＰＲＯＭ
に書き込む。
【００５２】このとき、ＥＥＰＲＯＭの総和を計算し、
ｓｕｍ値として記憶する。
ｓｕｍ値として記憶する。
【００５３】［必要データ処理作用］キースイッチ１２
をオンにしての走行時には、ステップ５７において、求
めた制御量に応じて自動変速機の変速制御やライン圧制
御等が行なわれ、この制御結果から記憶する必要がある
と判断されたデータ（自動変速機が変速時に出力する油
圧を補正する補正値、自動変速機の故障情報）が求めら
れ、このデータがＲＡＭ１に記憶される。
をオンにしての走行時には、ステップ５７において、求
めた制御量に応じて自動変速機の変速制御やライン圧制
御等が行なわれ、この制御結果から記憶する必要がある
と判断されたデータ（自動変速機が変速時に出力する油
圧を補正する補正値、自動変速機の故障情報）が求めら
れ、このデータがＲＡＭ１に記憶される。
【００５４】そして、キースイッチ１２がオンからオフ
に操作されると、オフ操作の直後に、ステップ６０にお
いて、Ａの示すアドレスのＲＡＭ１のデータと、Ｂが示
すアドレスのＥＥＰＲＯＭ２７のデータとが比較され、
両データが等しいときには、ステップ６０からステップ
６２→ステップ６３→ステップ６５→ステップ６８を経
過してステップ６０へ戻り、ＥＥＰＲＯＭ２７への書き
込み処理を行なうことなく、次のアドレスでのデータ比
較が行なわれる。また、両データが等しくないときには
ステップ６１へ進み、ステップ６１において、Ａの示す
アドレスのＲＡＭ１のデータが、Ｂが示すアドレスのＥ
ＥＰＲＯＭ２７に書き込まれ、ステップ６１からステッ
プ６２→ステップ６３→ステップ６５→ステップ６８を
経過してステップ６０へ戻り、次のアドレスでのデータ
比較が行なわれる。
に操作されると、オフ操作の直後に、ステップ６０にお
いて、Ａの示すアドレスのＲＡＭ１のデータと、Ｂが示
すアドレスのＥＥＰＲＯＭ２７のデータとが比較され、
両データが等しいときには、ステップ６０からステップ
６２→ステップ６３→ステップ６５→ステップ６８を経
過してステップ６０へ戻り、ＥＥＰＲＯＭ２７への書き
込み処理を行なうことなく、次のアドレスでのデータ比
較が行なわれる。また、両データが等しくないときには
ステップ６１へ進み、ステップ６１において、Ａの示す
アドレスのＲＡＭ１のデータが、Ｂが示すアドレスのＥ
ＥＰＲＯＭ２７に書き込まれ、ステップ６１からステッ
プ６２→ステップ６３→ステップ６５→ステップ６８を
経過してステップ６０へ戻り、次のアドレスでのデータ
比較が行なわれる。
【００５５】上記処理を繰り返し、ステップ６３におい
て、Ａの示すアドレスがＲＡＭ１の終了アドレスＡ0 と
等しいと判断、つまり、全領域への書き込みが終了した
と判断されると処理動作を停止し、必要データがＲＡＭ
２６から電源を切っても記憶データをそのまま保存する
ＥＥＰＲＯＭ２７に書き込まれる。
て、Ａの示すアドレスがＲＡＭ１の終了アドレスＡ0 と
等しいと判断、つまり、全領域への書き込みが終了した
と判断されると処理動作を停止し、必要データがＲＡＭ
２６から電源を切っても記憶データをそのまま保存する
ＥＥＰＲＯＭ２７に書き込まれる。
【００５６】その後、キースイッチ１２のオン操作を伴
って起動されると、起動直後、ステップ５３において、
ＥＥＰＲＯＭ２７に格納されているデータがＲＡＭ１に
書き込まれ、必要データである学習データや故障データ
が電源オフにより消去されることなく受け渡される。
って起動されると、起動直後、ステップ５３において、
ＥＥＰＲＯＭ２７に格納されているデータがＲＡＭ１に
書き込まれ、必要データである学習データや故障データ
が電源オフにより消去されることなく受け渡される。
【００５７】次に、効果を説明する。
【００５８】(1) 特開平４−２６９３５６号公報に記載
の従来技術にあっては、キースイッチ２７のオフ直後で
あると判断されると、記憶に必要な領域全てをＥ2 ＰＲ
ＯＭ２０３に書き込むため、キースイッチ２７をオフに
してから全て書き込むまでの時間、コントロールユニッ
トにバックアップ電源を供給する必要があり、電源供給
時間が長くなるという問題がある。
の従来技術にあっては、キースイッチ２７のオフ直後で
あると判断されると、記憶に必要な領域全てをＥ2 ＰＲ
ＯＭ２０３に書き込むため、キースイッチ２７をオフに
してから全て書き込むまでの時間、コントロールユニッ
トにバックアップ電源を供給する必要があり、電源供給
時間が長くなるという問題がある。
【００５９】これに対し、本発明の実施の形態１では、
ＲＡＭ２６に記憶されているデータとＥＥＰＲＯＭ２７
に記憶されているデータとを比較し、データが異なるア
ドレス部分のみＥＥＰＲＯＭ２７に書き込むため、ＥＥ
ＰＲＯＭ２７への書き込み時間、つまり、バックアップ
電源の供給時間を上記従来技術よりも短かくすることが
できる。
ＲＡＭ２６に記憶されているデータとＥＥＰＲＯＭ２７
に記憶されているデータとを比較し、データが異なるア
ドレス部分のみＥＥＰＲＯＭ２７に書き込むため、ＥＥ
ＰＲＯＭ２７への書き込み時間、つまり、バックアップ
電源の供給時間を上記従来技術よりも短かくすることが
できる。
【００６０】(2) 特開平５−２８９９４９号公報に記載
の従来技術にあっては、１０ｍｓ毎に実行される本ルー
チンにより、常にＥ2 ＰＲＯＭ内のデータとＲＡＭ内の
データとは比較され、Ｅ2 ＰＲＯＭ内のデータは更新さ
れるため、何回も書き換わるようなデータ、例えば、変
速制御での油圧補正値等のような学習データを記憶しな
ければならない時、書き込み回数が増えてしまう。
の従来技術にあっては、１０ｍｓ毎に実行される本ルー
チンにより、常にＥ2 ＰＲＯＭ内のデータとＲＡＭ内の
データとは比較され、Ｅ2 ＰＲＯＭ内のデータは更新さ
れるため、何回も書き換わるようなデータ、例えば、変
速制御での油圧補正値等のような学習データを記憶しな
ければならない時、書き込み回数が増えてしまう。
【００６１】これに対し、本発明の実施の形態１では、
キースイッチ１２のオフ時に１回だけＥＥＰＲＯＭ２７
に書き込むため、上記従来技術よりもデータの書き込み
回数を大幅に少なくすることができる。
キースイッチ１２のオフ時に１回だけＥＥＰＲＯＭ２７
に書き込むため、上記従来技術よりもデータの書き込み
回数を大幅に少なくすることができる。
【００６２】（実施の形態２）実施の形態１は、ＣＰＵ
２１とＥＥＰＲＯＭ２７との通信を双方向シリアル通信
にて行なう例を示したが、この実施の形態２は、ＣＰＵ
２１とＥＥＰＲＯＭ２７との通信をアドレスバス２８と
データバス２９を用いて行なうようにした例である。
２１とＥＥＰＲＯＭ２７との通信を双方向シリアル通信
にて行なう例を示したが、この実施の形態２は、ＣＰＵ
２１とＥＥＰＲＯＭ２７との通信をアドレスバス２８と
データバス２９を用いて行なうようにした例である。
【００６３】すなわち、図４に示すように、ＣＰＵ２１
からアドレスバス２８を介してＥＥＰＲＯＭ２７へアド
レスが送られ、ＣＰＵ２１からＥＥＰＲＯＭ２７へデー
タバス２９を介してデータが送られ、また、ＥＥＰＲＯ
Ｍ２７からＣＰＵ２１へデータバス２９を介してデータ
が送られる。
からアドレスバス２８を介してＥＥＰＲＯＭ２７へアド
レスが送られ、ＣＰＵ２１からＥＥＰＲＯＭ２７へデー
タバス２９を介してデータが送られ、また、ＥＥＰＲＯ
Ｍ２７からＣＰＵ２１へデータバス２９を介してデータ
が送られる。
【００６４】尚、他の構成及び作用効果については実施
の形態１と同様であるので説明を省略する。
の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００６５】（その他の実施の形態）実施の形態１，２
では、自動変速機の変速制御装置への適用例を示した
が、車載の電子制御装置、例えば、エンジン制御装置や
ＴＣＳ制御装置や４ＷＳ制御装置やＡＢＳ制御装置やサ
スペンション制御装置等の車載の電子制御装置に適用す
ることができる。
では、自動変速機の変速制御装置への適用例を示した
が、車載の電子制御装置、例えば、エンジン制御装置や
ＴＣＳ制御装置や４ＷＳ制御装置やＡＢＳ制御装置やサ
スペンション制御装置等の車載の電子制御装置に適用す
ることができる。
【００６６】実施の形態１，２では、必要データを、自
動変速機が変速時に出力する油圧を補正する補正値と変
速機の故障情報とする例を示したが、変速時に出力する
制御油圧の時間を補正する補正値等のような他の学習情
報や後の制御に影響を与える情報等を必要データとする
例であっても良い。
動変速機が変速時に出力する油圧を補正する補正値と変
速機の故障情報とする例を示したが、変速時に出力する
制御油圧の時間を補正する補正値等のような他の学習情
報や後の制御に影響を与える情報等を必要データとする
例であっても良い。
【００６７】
【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、中央処
理装置であるＣＰＵと、電源が切れても記憶データがな
くならない書き換え可能な不揮発性メモリと、電源が切
れたら記憶データが失われる書き換え可能な揮発性メモ
リと、キースイッチを有する車両用制御装置において、
ＣＰＵは、車両のキースイッチが投入か遮断かを判断す
るスイッチ操作判断手段と、キースイッチの投入時、求
めた制御量に応じて車両の運転状態を制御し、この制御
結果から記憶する必要があると判断されたデータを求
め、このデータを揮発性メモリに記憶する通常制御手段
と、キースイッチの遮断直後、揮発性メモリの記憶デー
タと不揮発性メモリの記憶データとが一致しているかど
うか比較する記憶データ比較手段と、両メモリに記憶さ
れているデータが異なっている時、異なる部分について
のみ揮発性メモリデータを不揮発性メモリに格納するデ
ータ格納手段と、キースイッチの投入直後、不揮発性メ
モリに格納されているデータを揮発性メモリに再格納す
るデータ再格納手段と、を備えている構成としたため、
装置へのバックアップ電源の供給時間が短く、且つ、デ
ータの書き込み回数を少なくしながらも、電源オフによ
る制御動作の停止と電源オンによる起動を繰り返すなか
で必要データの受け渡しを確保する車両用制御装置を提
供することができるという効果が得られる。
理装置であるＣＰＵと、電源が切れても記憶データがな
くならない書き換え可能な不揮発性メモリと、電源が切
れたら記憶データが失われる書き換え可能な揮発性メモ
リと、キースイッチを有する車両用制御装置において、
ＣＰＵは、車両のキースイッチが投入か遮断かを判断す
るスイッチ操作判断手段と、キースイッチの投入時、求
めた制御量に応じて車両の運転状態を制御し、この制御
結果から記憶する必要があると判断されたデータを求
め、このデータを揮発性メモリに記憶する通常制御手段
と、キースイッチの遮断直後、揮発性メモリの記憶デー
タと不揮発性メモリの記憶データとが一致しているかど
うか比較する記憶データ比較手段と、両メモリに記憶さ
れているデータが異なっている時、異なる部分について
のみ揮発性メモリデータを不揮発性メモリに格納するデ
ータ格納手段と、キースイッチの投入直後、不揮発性メ
モリに格納されているデータを揮発性メモリに再格納す
るデータ再格納手段と、を備えている構成としたため、
装置へのバックアップ電源の供給時間が短く、且つ、デ
ータの書き込み回数を少なくしながらも、電源オフによ
る制御動作の停止と電源オンによる起動を繰り返すなか
で必要データの受け渡しを確保する車両用制御装置を提
供することができるという効果が得られる。
【００６８】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の車両用制御装置において、通常制御手段は、自動
変速機の変速制御やライン圧制御等を行なう変速制御手
段であり、記憶する必要があると判断されたデータを、
自動変速機が変速時に出力する油圧を補正する補正値と
したため、請求項１記載の発明の効果に加え、学習デー
タである補正値が、走行毎に新たに初期値から設定され
るのではなく、多数の変速経験を積み上げての学習デー
タとなり、バラツキや経年変化等にかかわりなくきわめ
て良好な変速品質による変速制御を達成することができ
る。
記載の車両用制御装置において、通常制御手段は、自動
変速機の変速制御やライン圧制御等を行なう変速制御手
段であり、記憶する必要があると判断されたデータを、
自動変速機が変速時に出力する油圧を補正する補正値と
したため、請求項１記載の発明の効果に加え、学習デー
タである補正値が、走行毎に新たに初期値から設定され
るのではなく、多数の変速経験を積み上げての学習デー
タとなり、バラツキや経年変化等にかかわりなくきわめ
て良好な変速品質による変速制御を達成することができ
る。
【００６９】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
記載の車両用制御装置において、通常制御手段は、自動
変速機の変速制御やライン圧制御等を行なう変速制御手
段であり、記憶する必要があると判断されたデータを、
自動変速機の故障情報としたため、請求項１記載の発明
の効果に加え、自動変速機の故障後、キーがオフにされ
てからの制御において、あらためて故障判断や故障検知
を行なうことなく、即座にフェールセーフ対応動作を実
行することができる。
記載の車両用制御装置において、通常制御手段は、自動
変速機の変速制御やライン圧制御等を行なう変速制御手
段であり、記憶する必要があると判断されたデータを、
自動変速機の故障情報としたため、請求項１記載の発明
の効果に加え、自動変速機の故障後、キーがオフにされ
てからの制御において、あらためて故障判断や故障検知
を行なうことなく、即座にフェールセーフ対応動作を実
行することができる。
【図１】本発明の車両用制御装置を示すクレーム対応図
である。
である。
【図２】実施の形態１の自動変速機の変速制御装置（車
両用制御装置の一例）を示すブロック図である。
両用制御装置の一例）を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１の自動変速機の変速制御装置のＡ
／Ｔコントロールユニットで実行される制御処理作動の
流れを示すフローチャートである。
／Ｔコントロールユニットで実行される制御処理作動の
流れを示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２の自動変速機の変速制御装置（車
両用制御装置の一例）を示すブロック図である。
両用制御装置の一例）を示すブロック図である。
ａ ＣＰＵ ｂ 不揮発性メモリ ｃ 揮発性メモリ ｄ キースイッチ ｅ スイッチ操作判断手段 ｆ 通常制御手段 ｇ 記憶データ比較手段 ｈ データ格納手段 ｉ データ再格納手段
Claims (3)
- 【請求項１】 中央処理装置であるＣＰＵと、電源が切
れても記憶データがなくならない書き換え可能な不揮発
性メモリと、電源が切れたら記憶データが失われる書き
換え可能な揮発性メモリと、キースイッチを有する車両
用制御装置において、 前記ＣＰＵは、 車両のキースイッチが投入か遮断かを判断するスイッチ
操作判断手段と、 キースイッチの投入時、求めた制御量に応じて車両の運
転状態を制御し、この制御結果から記憶する必要がある
と判断されたデータを求め、このデータを揮発性メモリ
に記憶する通常制御手段と、 キースイッチの遮断直後、揮発性メモリの記憶データと
不揮発性メモリの記憶データとが一致しているかどうか
比較する記憶データ比較手段と、 両メモリに記憶されているデータが異なっている時、異
なる部分についてのみ揮発性メモリデータを不揮発性メ
モリに格納するデータ格納手段と、 キースイッチの投入直後、不揮発性メモリに格納されて
いるデータを揮発性メモリに再格納するデータ再格納手
段と、 を備えていることを特徴とする車両用制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両用制御装置におい
て、 前記通常制御手段は、自動変速機の変速制御やライン圧
制御等を行なう変速制御手段であり、 記憶する必要があると判断されたデータを、自動変速機
が変速時に出力する油圧を補正する補正値としたことを
特徴とする車両用制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の車両用制御装置におい
て、 前記通常制御手段は、自動変速機の変速制御やライン圧
制御等を行なう変速制御手段であり、 記憶する必要があると判断されたデータを、自動変速機
の故障情報としたことを特徴とする車両用制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9274485A JPH11107846A (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 車両用制御装置 |
| US09/163,253 US6151541A (en) | 1997-10-07 | 1998-09-30 | Control device for motor vehicle |
| DE19846070A DE19846070A1 (de) | 1997-10-07 | 1998-10-06 | Steuerungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9274485A JPH11107846A (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 車両用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11107846A true JPH11107846A (ja) | 1999-04-20 |
Family
ID=17542353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9274485A Pending JPH11107846A (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 車両用制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6151541A (ja) |
| JP (1) | JPH11107846A (ja) |
| DE (1) | DE19846070A1 (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2016081301A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | 株式会社キーエンス | プログラマブル・ロジック・コントローラ、システム、制御方法およびプログラム |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2001175368A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-29 | Nec Shizuoka Ltd | Ｃｐｕコア電圧切替え回路 |
| DE10008516A1 (de) | 2000-02-24 | 2001-08-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Abstimmung des Betriebsverhaltens einer Betätigungseinrichtung |
| DE10138602B4 (de) * | 2001-08-07 | 2006-05-11 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeugsteuergerät und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugsteuergeräts |
| US7249282B2 (en) * | 2002-04-29 | 2007-07-24 | Thomson Licensing | Eeprom enable |
| US6880037B2 (en) * | 2002-08-13 | 2005-04-12 | Activcard, Inc. | Method of data caching on a smartcard |
| DE10239025A1 (de) * | 2002-08-21 | 2004-03-04 | Volkswagen Ag | Elektronisches Steuergerät in einem Kraftfahrzeug |
| DE10245196A1 (de) * | 2002-09-27 | 2004-04-01 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Betrieb von Steuergeräten eines Kraftfahrzeug-Bordnetzes sowie ein Bordnetz |
| WO2007000941A1 (ja) * | 2005-06-25 | 2007-01-04 | Horiba, Ltd. | ドライビングレコーダ |
| WO2007004452A1 (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-11 | Horiba, Ltd. | ドライビングレコーダ |
| EP1914691A4 (en) * | 2005-07-01 | 2011-11-02 | Japan Automobile Res Inst | DRIVING RECORDER |
| JP2008123501A (ja) * | 2006-10-15 | 2008-05-29 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用情報記録装置 |
| JP4345860B2 (ja) | 2007-09-14 | 2009-10-14 | 株式会社デンソー | 車両用記憶管理装置 |
| DE102008042445A1 (de) * | 2008-09-29 | 2010-04-01 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät und Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts, Computerprogramm, Computerprogrammprodukt |
| DE102008064674B4 (de) * | 2008-11-18 | 2018-04-12 | Abb Ag | Zentralbaugruppe für ein flexibles erweiterbares Automatisierungsgerät |
| JP5487691B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2014-05-07 | 株式会社デンソー | 車両制御装置、車両制御プログラム |
| CN102662802A (zh) * | 2012-05-08 | 2012-09-12 | 无锡云动科技发展有限公司 | 基于非易失性内存的全***断电恢复方法及设备 |
| ITUA20163511A1 (it) | 2016-05-17 | 2017-11-17 | Piaggio & C Spa | Motociclo con contenitore portaoggetti sensorizzato |
| ITUA20163518A1 (it) * | 2016-05-17 | 2017-11-17 | Piaggio & C Spa | Motociclo con sistema di controllo di autorizzazione |
| CN111273853A (zh) * | 2018-12-04 | 2020-06-12 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 一种车辆eeprom数据存储方法、装置、设备及介质 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-10-07 JP JP9274485A patent/JPH11107846A/ja active Pending
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1998
- 1998-09-30 US US09/163,253 patent/US6151541A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-06 DE DE19846070A patent/DE19846070A1/de not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016081301A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | 株式会社キーエンス | プログラマブル・ロジック・コントローラ、システム、制御方法およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6151541A (en) | 2000-11-21 |
| DE19846070A1 (de) | 1999-04-29 |
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