JPH10244337A - オートパレタイザ及びオートパレタイザに設置されたセンタリング手段のアタッチメント交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アタッチメントの交換に複数のパネル受け台
を必要として、装置が複雑かつ高価となる。 【解決手段】 トランスファプレスで成形されたパネル
３を搬出するパネル搬出コンベヤ２と、パネル搬出コン
ベヤ２の下流側に設けられ、搬送されてきたパネル３を
アタッチメント１６により支持することによりパネル３
のセンタリングを行うセンタリング手段４と、パネル受
け渡し位置Ｂ及びアタッチメント外段取り位置Ｅの間を
移動自在に設けられ、かつセンタリング手段４で用済と
なったアタッチメント１６を次に使用するアタッチメン
ト１６と交換するアタッチメント交換台車５と、上記セ
ンタリング手段４の下流側に設けられ、かつパネル３を
積込むパレット３０が循環されるオートパレタイザ本体
６と、上記オートパレタイザ本体６に設けられ、かつセ
ンタリング手段４でセンタリングされたパネル３をパレ
ット３０内へ積込むパネルローダ７とより構成したこと
により、１台のアタッチメント交換台車５でセンタリン
グ手段４のアタッチメント１６の交換が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はプレスにより成形
されたパネルを自動的にパレットへ積込むオートパレタ
イザ及びオートパレタイザに設置されたセンタリング手
段のアタッチメント交換方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来トランスファプレスなどで成形され
たパネルは、プレス本体のパレット搬出側に設置された
オートパレタイザにより自動的にパレットに積込んで搬
出する方法が一般に採用されており、オートパレタイザ
の構造も従来から種々のものが提案され、実用化されて
いる。

【０００３】例えば特開昭６２−８３９７０号公報で
は、トランスファプレスから送出されたパネルを間欠送
りする間欠送り装置と、間欠送りされたパネルを間欠送
り装置より上昇させる複数の中間ワーク搬送装置と、中
間ワーク装置により搬送されてきたパネルを仮受けする
複数のワーク仮受け装置と、ワーク仮受け装置に載置さ
れたパネルを支持して、予め待機しているコンテナに縦
積みする複数の移載装置とより構成されたオートパレタ
イザ（自動積込み装置）が開示されている。

【０００４】また実公平７−３０１８２号公報では、ト
ランスファプレスの最終加工ステーションで分割された
２個取りパネルをアイドルステーションへ搬送する第１
積込み装置と、上記アイドルステーションに設けられ、
かつアイドルステーションよりアタッチメント交換ステ
ーションへ移動自在なパネル受け台と、上記パネル受け
台に設けられ、かつ搬入されたパネルを前後方向へ分離
するパネルシフタと、上記パネルシフタが分離したパネ
ルを積込みステーションに待機する複数基のパレットへ
積込む第２積込み装置と、複数基の空パレット及びパネ
ルの積込まれた複数基の充パレットを同時に搬送するパ
レット移載装置とより構成されたオートパレタイザが開
示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし前者公報のオー
トパレタイザでは、パネルをコンテナへ積込む前にワー
ク仮受け装置によりパネルの位置決めを行う構成のた
め、ワーク仮受け装置にワーク位置決め装置を設けてい
るが、ワーク位置決め装置の構造が複雑なため、高価に
なると共に、種々のワークに対応する汎用の位置決め部
材を使用するため、精度の高い位置決めができないなど
の不具合がある。

【０００６】また後者公報のオートパレタイザでは、２
台のパネル受け台を交互に使用することにより、外段取
りでアタッチメントの交換を可能にしているが、この方
法では、２台のパネル受け台及びパネルリフタが必要と
なるため、装置が高価となる不具合がある。

【０００７】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、１台のアタッチメント交換台車
により、外段取りでアタッチメントの交換を可能にした
オートパレタイザを提供することを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、トランスファプレ
スで成形されたパネルを搬出するパネル搬出コンベヤ
と、パネル搬出コンベヤの下流側に設けられ、搬送され
てきたパネルをアタッチメントにより下方から支持する
ことによりパネルのセンタリングを行うセンタリング手
段と、パネル受け渡し位置及びアタッチメント外段取り
位置の間を移動自在に設けられ、かつセンタリング手段
で用済となったアタッチメントを次に使用するアタッチ
メントと交換するアタッチメント交換台車と、上記セン
タリング手段の下流側に設けられ、かつパネルを積込む
パレットが循環されるオートパレタイザ本体と、上記オ
ートパレタイザ本体に設けられ、かつセンタリング手段
でセンタリングされたパネルをパレット内へ積込むパネ
ルローダとより構成したものである。

【０００９】上記構成により、センタリング手段のアタ
ッチメントを予め外段取りでアタッチメント交換台車に
セットし、パネル受け渡し位置で、センタリング手段で
用済みとなったアタッチメントを次に使用するアタッチ
メントと交換することができるため、１基のセンタリン
グ手段のアタッチメントが外段取りで交換可能となり、
従来の２基のパネル受け台を交互に使用するものに比べ
て、設備費の大幅な削減が図れる。

【００１０】また予め外段取りでアタッチメント交換台
車にセットされたアタッチメントを、パネル受け渡し位
置で用済みアタッチメントと交換することができるた
め、アタッチメントの交換が短時間で行え、これによっ
てプレス本体の休止時間を短縮することができるため、
生産性の向上が図れるようになる。

【００１１】さらにセンタリング手段でセンタリングし
たパネルをパネルローダによりパレットに積込むことが
できるため、パネルをパレットに整然と積込むことがで
きると共に、アタッチメントにより下方よりパネルを支
持することにより、パネルのセンタリングが行えるた
め、センタリング手段の構造が簡単で、かつ製作が容易
なため安価に提供することができる。

【００１２】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、パネル搬出コンベヤを搬送するパネルの大きさに
応じて幅調整自在となすと共に、センタリング手段のア
タッチメントの間隔もこれに連動して調整自在としたも
のである。

【００１３】上記構成により、パネルの大きさに合せて
パネル搬送コンベヤの幅を調整すると、センタリング手
段のアタッチメントの間隔がパネルに応じて自動調整さ
れるため、パネルの大きさが変る毎にアタッチメントの
間隔を調整する面倒な手間が不要となる。

【００１４】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、アタッチメント交換時、センタリング手段をパネ
ル搬出コンベヤによりパネル受け渡し位置より上流側へ
退避できるようにしたものである。

【００１５】上記構成により、パネル受け渡し位置でア
タッチメントの交換が可能になるため、アタッチメント
を交換するスペースを別に確保する必要がなく、これに
よって省スペース化が図れるようになる、

【００１６】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、アタッチメント交換台車に、用済アタッチメント
を格納する支持レールと、次に使用するアタッチメント
を格納する支持レールを設けて、これら支持レールより
交互にアタッチメントをセンタリング手段へ出し入れす
るようにしたものである。

【００１７】上記構成により、１台のアタッチメント交
換台車で、用済みアタッチメントと次に使用するアタッ
チメントの交換が可能になるため、アタッチメント交換
台車を２台用意する必要がなく、大変経済的である。

【００１８】上記目的を達成するため請求項５記載の発
明は、トランスファプレスにより成形されたパネルを搬
出するパネル搬出コンベヤの下流側に設けられたセンタ
リング手段のアタッチメントを交換するに当り、まずパ
ネル搬出コンベヤを上流側へ移動して、センタリング手
段をパネル受け渡し位置より退避させ、次にアタッチメ
ント外段取り位置で、次に使用するアタッチメントのセ
ットされたアタッチメント交換台車をパネル受け渡し位
置へ移動して、まず用済みアタッチメントをセンタリン
グ手段よりアタッチメント交換台車に格納し、次にアタ
ッチメント交換台車より次に使用するアタッチメントを
センタリング手段へ移動した後、アタッチメント交換台
車をアタッチメント外段取り位置へ、またパネル搬送コ
ンベヤによりセンタリング手段をパネル受け渡し位置へ
移動させるようにしたものである。

【００１９】上記方法により、アタッチメントの交換が
外段取りで行えるため、交換時間の大幅な短縮が図れる
ようになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して詳述する。図１はトランスファプレスのパネル搬
出側に設置されたパネル搬出コンベヤ及びオートパレタ
イザ本体の平面図、図２はパネル搬出コンベヤの平面
図、図３は同側面図、図４はセンタリング手段及びアタ
ッチメント交換台車の平面図、図５は同側面図、図６は
図５のＦ−Ｆ線に沿う断面図、図７は図５のＧ方向から
の矢視図、図８はオートパレタイザ本体の正面図、図９
は図８のＨ方向からの矢視図、図１０は図８のＩ方向か
らの矢視図である。

【００２１】図１において１はプレス本体、２はプレス
本体１により成形されたパネル３を搬出するパネル搬出
コンベヤ、４はパネル搬出コンベヤ２の下流端に設けら
れたセンタリング手段、５はパネル受け渡し位置Ｂへ走
行自在に設けられたアタッチメント交換台車、６はパレ
タイザ本体、７はパネルローダ、８はアタッチメントロ
ーダを示す。上記プレス本体１のパネル搬出側には、プ
レス本体１の最終加工ステーションで成形が完了したパ
ネル３を搬出して、パネル搬出コンベヤ２上に載置する
アンローダ（図示せず）が設けられており、パネル搬出
コンベヤ２上に載置されたパネル３はパネル搬送方向Ａ
へ搬送される。

【００２２】上記パネル搬出コンベヤ２は、モータや油
圧シリンダなどのシフト手段９でパネル搬送方向Ａへ往
復移動自在な台車２ａを有していて、この台車２ａ上に
高さ調整モータ１０により高さ調整自在な架台２ｂが設
置されている。そしてこの架台２ｂ上に例えば４本のコ
ンベヤ本体２ｃがパネル搬送方向Ａに沿って水平に載置
されていると共に、これらコンベヤ本体２ｃは幅調整モ
ータ１１により間隔が調整自在となっている。上記コン
ベヤ本体２ｃは例えばベルトコンベヤにより構成されて
いて、フレーム２ｄの前後端に回転自在に支承されたロ
ーラ２ｅに無端状のベルト２ｆが捲装されており、ベル
ト２ｆの一部はベルト駆動モータ１２により回転駆動さ
れる駆動ローラ２ｇに迂回されていて、ベルト駆動モー
タ１２により各ベルト２ｆが同時に同方向へ回転される
ようになっている。

【００２３】またパネル搬出コンベヤ２の下流端に設け
られたセンタリング手段４は、稼動時はパネル受け渡し
位置Ｂにあって、パネル搬出コンベヤ２により搬送され
てきたパネル３をセンタリングするようになっている。
上記センタリング手段４は図４以下に示すように、パネ
ル搬出コンベヤ２の台車２ａ上にリフト手段１４により
上下動される支持桁４ａを有している。上記支持桁４ａ
は、各コンベヤ本体２ｃの両側にこれと平行するよう水
平に設けられていて、下部がリフト手段１４の昇降枠１
４ａに支持されている。

【００２４】上記昇降枠１４ａは、図６に示すようにコ
ンベヤ本体２ｃ側に設けられたガイド部材１４ｂに上下
摺動自在に支承されており、下部に支持杆１４ｃの上端
に固着されていると共に、各支持杆１４ｃには上下方向
にラック１４ｄが布設されていて、これらラック１４ｄ
にリフトモータ１５に設けられたピニオン（図示せず）
が噛合されており、リフトモータ１５によりラック１４
ｄを介して支持杆１４ｃが上下動できるようになってい
る。上記支持桁４ａの上端は、断面Ｔ字形となったガイ
ドレール４ｂとなっていて、これらガイドレール４ｂに
アタッチメント取付け杆４ｃの下部に取付けられたロー
ラ４ｄが支承されている。

【００２５】上記アタッチメント取付け杆４ｃは、上面
に複数のアタッチメントホルダ４ｅが長手方向に間隔を
存して設けられていて、これにアタッチメントホルダ４
ｅにネストなどのアタッチメント１６が選択的に取付け
られるようになっている。上記アタッチメント取付け杆
４ｃは、例えば８本を１組として、予め複数組用意され
ており、アタッチメント交換台車５により１組ずつ自動
的に交換できるようになっている。

【００２６】上記アタッチメント交換台車５は、パネル
受け渡し位置Ｂの床面に、パネル搬送方向Ａと直交する
布設されたレール１８上を自走できるようになってお
り、下部に複数の車輪５ａを有していて、車輪５ａの一
部は走行モータ１９により回転駆動されるようになって
いる。

【００２７】またパネル受け渡し位置Ｂには、アタッチ
メント交換台車５を２位置に位置決めして停止させるス
トッパ２０が設置されていると共に、アタッチメント交
換台車５上には架台５ｂが２段に設けられていて、下側
の架台５ｂにアタッチメント２組分の支持レール５ｃが
パネル搬送方向Ａに沿って等間隔で布設されている。こ
れら支持レール５ｃは、センタリング手段４の支持桁４
ａをアタッチメント交換位置まで下降させたときに、支
持桁４ａ上部のガイドレール４ｂと同じ高さとなり、ま
たアタッチメント交換位置までコンベヤ本体２ｃの間隔
を広げたとき、各ガイドレール４ｂに対して各支持レー
ル５ｃが１本おきに接続できるように配置されていると
共に、各支持レール５ｃにはキャリッジ５ｄが支持レー
ル５ｃに沿って移動自在に支承されている。

【００２８】上記キャリッジ５ｄからは、アタッチメン
ト取付け杆４ｃに向けて係止杆５ｅが突設されていて、
これら係止杆５ｅの先端に、各アタッチメント取付け杆
４ｃの端部に形成されたほぼＵ字状の切欠きよりなる係
止部５ｆに係脱自在な係止ピン５ｇが設けられている。

【００２９】また各支持レール５ｃの両端側には、各支
持レール５ｃと直交する方向に一対の回転軸５ｈ，５ｉ
が回転自在に支承されていて、これら回転軸５ｈ，５ｉ
に各キャリッジ５ｄ毎にスプロケット５ｊが取付けられ
ている。これらスプロケット５ｊのうち、奇数列目のキ
ャリッジ５ｄ毎に設けられたスプロケット５ｊの一方
は、例えば上流側の回転軸５ｈに固着され、他方は下流
側の回転軸５ｉに空転自在に支承されていると共に、偶
数列目のキャリッジ５ｄ毎に設けられたスプロケット５
ｊの一方は下流側は回転軸５ｉに固着され、他方は上流
側の回転軸５ｈに空転自在に支承されている。

【００３０】そしてこれらスプロケット５ｊ間には、無
端状のチェーン５ｋが捲装されていて、これらチェーン
５ｋの一部は各キャリッジ５ｄの下部に接続されてい
る。そして各回転軸５ｈ，５ｉの中間部には、アタッチ
メント交換台車５上に設置された回転駆動源２２，２３
にチェーン５ｍを介して接続されていて、これら回転駆
動源２２，２３の一方で、回転軸５ｈを回転させること
により、奇数列目のキャリッジ５ｄがチェーン５ｋを介
して駆動でき、他方で回転軸５ｉを回転させることによ
り、偶数列目のキャリッジ５ｄがチェーン５ｋを介して
駆動できるようになっている。

【００３１】一方パレタイザ本体６はパネル受け渡し位
置Ｂの下流側にパネル積込み位置Ｃと不良パネル積込み
位置Ｄが設定されており、これらパネル積込み位置Ｃ及
び不良パネル積込み位置Ｄに、パネル搬送方向Ａと直交
する方向にパレット搬送手段２５，２６が設置されてい
る。各パレット搬送手段２５，２６の上流側は、パレッ
ト搬入口２７に達していて、パレット搬入口２７より搬
入されたパレット３０が載置されるようになっていると
共に、下流側はパレット搬出口２８に達していて、パネ
ル３の積込まれたパレット３０はこのパネル搬出口２８
より搬出されるようになっている。

【００３２】また上記オートパレタイザ本体６には、架
台６ａが上下２段に設けられていて、上段側の架台６ａ
上に、パネル搬送方向Ａと直交する方向に移動自在に横
行レール６ｂが設けられ、この横行レール６ｂに、パネ
ル３をパレット３０へ積込む１基または複数基のパネル
ローダ７が、そして下段側の架台６ａには、パレット３
０内にパネル３を１枚積込む毎に、パレット３０に設け
られた仕切板（図示せず）を起してパネル３同士が接触
するのを防止する２基のアタッチメントローダ８が移動
自在に設けられている。

【００３３】上記パネルローダ７は、パネル受け渡し位
置Ｂと、パネル積込み位置Ｃ及び不良パネル積込み位置
Ｄの間を移動する台車７ａを有していて、この台車７ａ
に昇降杆７ｂが昇降自在に設けられている。上記昇降杆
７ｂの下端部には、旋回及び回転自在な手首部７ｃを介
してバキュームカップのようなパネル保持手段７ｄが取
付けられていて、このパネル保持手段７ｄによりパネル
受け渡し位置Ｂで吸着したパネル３を、パネル積込み位
置Ｃに停止しているパレット３０に平積みまたは縦積み
し、不良パネル３は、不良パネル積込み位置Ｄに停止し
ているパレット３０に平積みまたは縦積みできるように
なっている。

【００３４】また２基のアタッチメントローダ８は、そ
れぞれ独立して移動可能な台車８ａを有していて、これ
ら台車８ａに昇降杆８ｂがそれぞれ昇降自在に設けられ
ている。上記各昇降杆８ｂの下端には、旋回及び回動自
在な手首部８ｃを介してハンド８ｄが取付けられてい
て、これらハンド８ｄにより、パレット３０に設けられ
た仕切板を使用位置に起立させたり、不使用位置に格納
できるようになっている。

【００３５】次に上記構成されたオートパレタイザの作
用を説明する。プレス本体１により成形が完了して、ア
ンローダによりパネル搬出コンベヤ２上に載置されたパ
ネル３は、パネル搬出コンベヤ２によりパネル受け渡し
位置Ｂへ搬送される。パネル受け渡し位置Ｂには、セン
タリング手段４のアタッチメント１６がパネル搬出コン
ベヤ２より低い位置に待機していて、パネル３がパネル
受け渡し位置Ｂに達すると、リフト手段１４によりアタ
ッチメント取付け杆４ｃとともにアタッチメント１６が
上昇され、パネル搬出コンベヤ２上のパネル３は、アタ
ッチメント１６上に載置されると共に、このときネスト
よりなるアタッチメント１６によりパネル３の中心がパ
ネル受け渡し位置Ｂの中心と一致するようパネル３のセ
ンタリングが行われる。

【００３６】パネル受け渡し位置Ｂでアタッチメント１
６上にパネル３が載置されると、上方に待機するパネル
ローダ７の昇降杆７ｂが下降されて、パネル保持手段７
ｄがパネル３を上方より吸着し、昇降杆７ｂの上昇とと
もに台車７ａをパネル積込み位置Ｃへ移動する。このと
き予めパネル３をパレット３０に縦積みするように設定
されている場合は、昇降杆７ａ下端の手首部７ｃが９０
°旋回されて、パネル保持手段７ｄに保持されたパネル
３はほぼ垂直状態でパレット３０に順次積込まれる。

【００３７】また検査工程で不良品と判定されたパネル
３は、不良パネル積込み位置Ｄまで搬送されて、不良パ
ネル積込み位置に停止されているパレット３０に積込ま
れると共に、パレット３０にパネル３が１枚または複数
枚積込まれる毎に、パレット３０の両側に待機するアタ
ッチメントローダ８がパレット３０に設けられた複数の
仕切板を１枚ずつ起立させて、積込まれたパネル同士が
接触するのを防止する。

【００３８】以上のようにしてプレス本体１より連続的
に搬出されたパネル３は、パネル積込み位置Ｃでパレッ
ト３０へ所定枚数積込まれると共に、所定枚数のパネル
３が積込まれたパレット３０は、パレット搬送手段２５
により下流側へ１ピッチ移動され、上流側の空パレット
３０がパネル積込み位置Ｃへ移動されて、再びパネル３
の積込みが開始される。そしてパレット搬送手段２５に
より搬送されてパレット搬出口２８まで搬送された充パ
レット３０は、オートパレタイザ本体６内より搬出され
ると共に、パレット搬入口２７からは、パレット搬送手
段２５上のパレット３０が１ピッチ移動される毎に、空
パレット３０が搬入される。

【００３９】一方１ロット分のパネル３の成形が完了し
て、新たなパネル３をプレス成形する場合、プレス本体
１内の使用済金型及びパネル保持手段をプレス本体１内
より搬出して、金型及びパネル保持手段の交換を行う
が、このときセンタリング手段４のアタッチメン１６の
交換も行う。

【００４０】アタッチメント１６の交換に当っては、ま
ずシフト手段８によりパネル搬送コンベヤ２を上流側へ
移動させると共に、各コンベヤ本体２ｃの間隔をアタッ
チメント交換位置まで拡開する。次にこの状態で、予め
外段取り位置Ｅで次に使用するアタッチメント１６をセ
ットしたアタッチメント交換台車５を、外段取り位置Ｅ
からパネル受け渡し位置Ｂへ移動して、センタリング手
段４の各ガイドレール４ｂと、アタッチメント１６をセ
ットしていない奇数列目の支持レール５ｃが合致する位
置に図４に示すようにアタッチメント交換台車５を停止
させる。そしてこの状態で回転駆動源２２により上流側
の回転軸５ｈを回転させて、奇数列目のキャリッジ５ｄ
をチェーン５ｋを介してセンタリング手段４側へ移動さ
せる。

【００４１】各キャリッジ５ｄが左端側に達したら、リ
フト手段１４により支持桁４ａを少し上昇させて、セン
タリング手段４側にある用済アタッチメント１６が取付
けられたアタッチメント取付け杆４ｃ端部の係止部５ｆ
にキャリッジ５ｄ側の係止ピン５ｇを係合させる。次に
この状態で上記回転駆動源２２を逆転させてキャリッジ
５ｄを右方向へ移動させ、使用済アタッチメント１６の
取付けられたアタッチメント取付け杆４ｃを奇数列目の
支持レール５ｃに引き込んで格納する。

【００４２】使用済アタッチメント１６の取付けられた
アタッチメント取付け杆４ｃの格納が完了したら、再び
アタッチメント交換台車５を走行させて、次に使用する
アタッチメント１６が取付けられたアタッチメント取付
け杆４ｃを支持する偶数列目の支持レール５ｃと、セン
タリング手段４のガイドレール４ｃが合致する位置まで
移動し、この位置で回転駆動源２３により下流側の回転
軸５ｉを回転させて、偶数列目のキャリッジ５ｄをチェ
ーン５ｋを介してセンタリング手段４側へ移動させ、次
に使用するアタッチメント１６が取付けられたアタッチ
メント取付け杆４ｃをセンタリング手段４のガイドレー
ル４ｂへ送り込む。そしてアタッチメント取付け杆４ｃ
が定位置に達したら、リフト手段１４により支持桁４ａ
を下降させて、アタッチメント取付け杆４ｃとキャリッ
ジ５ｄの間を切離した後、キャリッジ５ｄを元の位置ま
で後退させる。

【００４３】以上のようにして次に使用するアタッチメ
ント１６が取付けられたアタッチメント取付け杆４ｃを
センタリング手段４にセットしたら、アタッチメント交
換台車５をアタッチメント外段取り位置Ｅまで後退させ
て、使用済アタッチメント１６を次の次に使用するアタ
ッチメント１６と外段取りで交換する。また次に使用す
るアタッチメント１６がセットされたセンタリング手段
４は、次に成形するパネル３の大きさに応じて間隔調整
されるコンベヤ本体４ｃとともに移動されて、自動的に
パネル４の大きさに合せて間隔が調整されるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態になるオートパレタイザ
の平面図である。

【図２】この発明の実施の形態になるオートパレタイザ
を構成するパネル搬出コンベヤの平面図である。

【図３】この発明の実施の形態になるオートパレタイザ
を構成するパネル搬出コンベヤの側面図である。

【図４】この発明の実施の形態になるオートパレタイザ
を構成するセンタリング手段及びアタッチメント交換台
車の平面図である。

【図５】この発明の実施の形態になるオートパレタイザ
を構成するセンタリング手段及びアタッチメント交換台
車の側面図である。

【図６】図５のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。

【図７】図５のＧ方向からの矢視図である。

【図８】この発明の実施の形態になるオートパレタイザ
本体の正面図である。

【図９】図８のＨ方向からの矢視図である。

【図１０】図８のＩ方向からの矢視図である。

【符号の説明】

２…パネル搬出コンベヤ ３…パネル ４…センタリング手段 ５…アタッチメント交換台車 ５ｃ…支持レール ６…オートパレタイザ本体 ７…パネルローダ １６…アタッチメント ３０…パレット Ａ…パネル搬送方向 Ｂ…パネル受け渡し位置 Ｃ…パネル積込み位置 Ｄ…不良パネル積込み位置 Ｅ…アタッチメント外段取り位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トランスファプレスで成形されたパネル
   ３を搬出するパネル搬出コンベヤ２と、パネル搬出コン
   ベヤ２の下流側に設けられ、搬送されてきたパネル３を
   アタッチメント１６により支持することによりパネル３
   のセンタリングを行うセンタリング手段４と、パネル受
   け渡し位置Ｂ及びアタッチメント外段取り位置Ｅの間を
   移動自在に設けられ、かつセンタリング手段４で用済と
   なったアタッチメント１６を次に使用するアタッチメン
   ト１６と交換するアタッチメント交換台車５と、上記セ
   ンタリング手段４の下流側に設けられ、かつパネル３を
   積込むパレット３０が循環されるオートパレタイザ本体
   ６と、上記オートパレタイザ本体６に設けられ、かつセ
   ンタリング手段４でセンタリングされたパネル３をパレ
   ット３０内へ積込むパネルローダ７とを具備したことを
   特徴とするオートパレタイザ。
2. 【請求項２】 パネル搬出コンベヤ２を、搬送するパネ
   ル３の大きさに応じて幅調整自在となすと共に、センタ
   リング手段４のアタッチメント１６の間隔もこれに連動
   して調整自在としてなる請求項１記載のオートパレタイ
   ザ。
3. 【請求項３】 アタッチメント交換時、センタリング手
   段４をパネル搬出コンベヤ２によりパネル受け渡し位置
   Ｂより上流側へ退避できるようにしてなる請求項１記載
   のオートパレタイザ。
4. 【請求項４】 アタッチメント交換台車５に、用済アタ
   ッチメント１６を格納する支持レール５ｃと、次に使用
   するアタッチメント１６を格納する支持レール５ｃを設
   けて、これら支持レール５ｃより交互にアタッチメント
   １６をセンタリング手段４へ出し入れするようにしてな
   る請求項１記載のオートパレタイザ。
5. 【請求項５】 トランスファプレスにより成形されたパ
   ネル３を搬出するパネル搬出コンベヤ２の下流側に設け
   られたセンタリング手段４のアタッチメント１６を交換
   するに当り、まずパネル搬出コンベヤ２を上流側へ移動
   して、センタリング手段４をパネル受け渡し位置Ｂより
   退避させ、次にアタッチメント外段取り位置Ｅで、次に
   使用するアタッチメント１６のセットされたアタッチメ
   ント交換台車５をパネル受け渡し位置Ｂへ移動して、ま
   ず用済みアタッチメント１６をセンタリング手段４より
   アタッチメント交換台車５に格納し、次にアタッチメン
   ト交換台車５より次に使用するアタッチメント１６をセ
   ンタリング手段４へ移動した後、アタッチメント交換台
   車５をアタッチメント外段取り位置Ｅへ、またパネル搬
   送コンベヤ２によりセンタリング手段４をパネル受け渡
   し位置Ｂへ移動させることを特徴とするオートパレタイ
   ザに設置されたセンタリング手段のアタッチメント交換
   方法。