JPH10243285A - カメラ制御システム及びその制御方法及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作パネルの表示制御を行うことによって制
御対象のカメラの撮影画像表示を見やすくすることを目
的とする。 【解決手段】 複数のカメラの撮影画像を選択的に表示
可能な表示手段と、複数のカメラから得られる撮影画像
の表示を選択する選択手段と、 表示手段の表示画面上
に前記複数のカメラの撮影画像が表示されていない領域
を検索する検索手段と、選択手段によって新たに複数の
カメラから得られる撮影画像を表示する場合、検索手段
によって検索された空き領域に表示する制御手段とを備
えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばネットワー
クを介して情報の通信を行う監視カメラやＴＶ会議シス
テムなどに用いられて好適なカメラ制御システムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータ（以下、
PCと称す。）や、Ethernet（商標）に代表されるコンピ
ュータ間における通信の高性能化あるいはその普及にと
もない、テレビ会議システムや監視システムなどが、イ
ンターネットなどのネットワークに汎用のPCなどの制御
端末を接続することによって比較的安価に実現されるよ
うになってきている。

【０００３】例えば、ユーザが現在利用している制御端
末からカメラの制御信号を発信すると、インターネット
を介してカメラ側でその制御信号を受信し、その制御信
号にしたがってカメラが制御される。カメラから得られ
た映像信号は、インターネットを介して制御端末側で受
信され、CRTなどの表示画面上に撮影画像が表示され
る。

【０００４】このとき、カメラの制御方法は、前記CRT
などの表示画面上にＧＵＩ（Graphical User Interfac
e）によって操作ボタンを備える操作パネルなどを表示
させ、マウスで画面上のカーソルを動かして、それらの
操作ボタンをクリックすることによってカメラを制御す
ることがなされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、表示画
面上に１以上のカメラからの撮影画像を表示する場合、
あるいは画像を拡大した場合に、カメラ制御のための操
作パネルが制御するカメラの撮影画像と重なってしま
い、画像がその操作パネルのために画像が見づらくなっ
てしまったり、カメラの操作が困難になるなどの問題が
ある。

【０００６】そこで本発明は、操作パネルの表示制御を
行うことによって制御対象のカメラの撮影画像表示を見
やすくすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本願の請求項１に係る発明によれば、１以上のカ
メラを制御自在なカメラ制御システムにおいて、 前記
１以上のカメラの撮影画像を選択的に表示する可能な表
示手段と、 前記１以上のカメラから得られる撮影画像
の表示を選択する選択手段と、 前記表示手段の表示画
面上に前記１以上のカメラの撮影画像が表示されていな
い領域を検索する検索手段と、前記選択手段によって新
たに前記１以上のカメラから得られる撮影画像を表示す
る場合、前記検索手段によって検索された空き領域に表
示させる制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１において、さらに、前記表示手段上に前記１以上の
カメラの中から選択的に操作するためのインターフェー
スを備え、前記検索手段は、前記表示手段の表示画面上
に前記１以上のカメラの撮影画像及び前記インターフェ
ースのいずれも表示されていない領域を検索するように
構成されていることを特徴とする。

【０００９】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項１または請求項２において、前記検索手段によって検
索された空き領域が、所定の条件を満たしていない場
合、前記制御手段は、前記表示手段上に表示されている
撮影画像を再配置するように構成されていることを特徴
とする。

【００１０】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項３のいずれか一項において、前記検索
手段によって検索された空き領域が、所定の条件を満た
していない場合、前記制御手段は、前記インターフェー
スを前記表示手段の表示画面上に縮小して表示させるよ
うに構成されていることを特徴とする。

【００１１】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項４において、前記制御手段は、前記インターフェース
によって制御されるカメラの撮影画像とは重ならないよ
うに前記インターフェースを表示させるように構成され
ていることを特徴とする。

【００１２】また、請求項６に係る発明によれば、１以
上のカメラを制御自在なカメラ制御システムにおいて、
前記１以上のカメラの撮影画像を選択的に表示可能な
表示手段と、前記表示手段上に前記１以上のカメラの中
から選択的に操作するためのインターフェースと、前記
表示手段の表示画面上に前記１以上のカメラの撮影画像
が表示されていない領域を検索する検索手段と、前記検
索手段によって検索された空き領域に前記インターフェ
ースを表示させる制御手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１３】また、請求項７に係る発明によれば、請求
項６において、前記検索手段によって検索された空き領
域が、所定の条件を満たしていない場合、前記制御手段
は、前記表示手段上に表示されている撮影画像を再配置
するように構成されていることを特徴とする。

【００１４】また、請求項８に係る発明によれば、請求
項６または請求項７において、前記検索手段によって検
索された空き領域が、所定の条件を満たしていない場
合、前記制御手段は、前記インターフェースを前記表示
手段の表示画面上に縮小して表示させるように構成され
ていることを特徴とする。

【００１５】また、請求項９に係る発明によれば、１以
上のカメラを制御自在なカメラ制御システムの制御方法
において、前記１以上のカメラの撮影画像を選択的に表
示可能な表示工程と、前記１以上のカメラから得られる
撮影画像の表示を選択する選択工程と、前記表示工程に
よって表示される表示画面上に前記１以上のカメラの撮
影画像が表示されていない領域を検索する検索工程と、
前記選択工程によって新たに前記１以上のカメラから得
られる撮影画像を表示する場合、前記検索工程によって
検索された空き領域に表示させる制御工程とを備えるこ
とを特徴とする。

【００１６】また、請求項１０に係る発明によれば、請
求項９において、さらに、前記表示工程によって表示さ
れる表示画面上に前記１以上のカメラの中から選択的に
操作するためのインターフェースを表示する工程を備
え、前記検索工程は、前記表示工程によって表示される
表示画面上に前記１以上のカメラの撮影画像及び前記イ
ンターフェースのいずれも表示されていない領域を検索
するように構成されていることを特徴とする。

【００１７】また、請求項１１に係る発明によれば、請
求項９または請求項１０において、前記検索工程によっ
て検索された空き領域が、所定の条件を満たしていない
場合、前記制御工程は、前記表示工程によって表示され
る表示画面上に、撮影画像を再配置するように構成され
ていることを特徴とする。

【００１８】また、請求項１２に係る発明によれば、請
求項９ないし請求項１１のいずれか一項において、前記
検索工程によって検索された空き領域が、所定の条件を
満たしていない場合、前記制御工程は、前記インターフ
ェースを前記表示工程によって表示される表示画面上に
縮小して表示させるように構成されていることを特徴と
する。

【００１９】また、請求項１３に係る発明によれば、請
求項９において、前記制御工程は、前記インターフェー
スによって制御されるカメラの撮影画像とは重ならない
ように前記インターフェースを表示するように構成され
ていることを特徴とする。

【００２０】また、請求項１４に係る発明によれば、１
以上のカメラを制御自在なカメラ制御システムの制御方
法において、 前記１以上のカメラの撮影画像を選択的
に表示可能な表示工程と、前記表示手段上に前記１以上
のカメラの中から選択的に操作するためのインターフェ
ースを表示する工程と、前記表示手段の表示画面上に前
記１以上のカメラの撮影画像が表示されていない領域を
検索する検索工程と、前記検索手段によって検索された
空き領域に前記インターフェースを表示させる制御工程
とを備えることを特徴とする。

【００２１】また、請求項１５に係る発明によれば、請
求項１４において、前記検索工程によって検索された空
き領域が、所定の条件を満たしていない場合、前記制御
工程は、前記表示工程上に表示されている撮影画像を再
配置するように構成されていることを特徴とする。

【００２２】また、請求項１６に係る発明によれば、請
求項１４または請求項１５において、前記検索工程によ
って検索された空き領域が、所定の条件を満たしていな
い場合、前記制御工程は、前記インターフェースを前記
表示工程の表示画面上に縮小して表示させるように構成
されていることを特徴とする。

【００２３】また、請求項１７に係る発明によれば、１
以上のカメラを制御自在なカメラ制御システムの制御プ
ログラムを記憶した記憶媒体であって、前記１以上のカ
メラの撮影画像を選択的に表示させ、前記１以上のカメ
ラから得られる撮影画像の表示を選択させ、前記表示手
段の表示画面上に前記１以上のカメラの撮影画像が表示
されていない領域を検索させ、新たに前記１以上のカメ
ラから得られる撮影画像を表示させる場合、検索させた
空き領域に表示させる。

【００２４】また、請求項１８に係る発明によれば、請
求項１７において、さらに、前記表示手段上に前記１以
上のカメラを選択的に操作するためのインターフェース
を表示させ、表示画面上に前記１以上のカメラの撮影画
像及び前記インターフェースのいずれも表示されていな
い領域を検索させる。

【００２５】また、請求項１９に係る発明によれば、請
求項１７または請求項１８において、検索させた空き領
域が、所定領域を満たしていない場合、表示させている
撮影画像を再配置させる。

【００２６】また、請求項２０に係る発明によれば、請
求項１７ないし請求項１９のいずれか一項において、検
索させた空き領域が、所定領域を満たしていない場合、
前記インターフェースを縮小して表示させる。

【００２７】また、請求項２１に係る発明によれば、請
求項２０において、前記インターフェースによって制御
させるカメラの撮影画像とは重ならないように前記イン
ターフェースを表示させる。

【００２８】また、請求項２２に係る発明によれば、１
以上のカメラを制御自在なカメラ制御システムの制御プ
ログラムを記憶した記憶媒体であって、前記１以上のカ
メラの撮影画像を選択的に表示させ、前記表示手段上に
前記１以上のカメラの中から選択的に操作するためのイ
ンターフェースを表示させ、表示させた画面上に前記１
以上のカメラの撮影画像が表示されていない領域を検索
させ、前記検索手段によって検索させた空き領域に前記
インターフェースを表示させる。

【００２９】また、請求項２３に係る発明によれば、請
求項２２において、検索させた空き領域が、所定の条件
を満たしていない場合、表示させている撮影画像を再配
置させる。

【００３０】また、請求項２４に係る発明によれば、請
求項２２または請求項２３において、検索させた空き領
域が、所定の条件を満たしていない場合、前記インター
フェースを縮小して表示させる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。

【００３２】図１は、本実施の形態のカメラ制御システ
ムの概念図を示すものである。

【００３３】９０１は、ネットワークであり、ＬＡＮ、
ＷＡＮ、あるいはインターネットなどが考えられるが、
ここでは、インターネットに接続した本実施の形態のカ
メラ制御システムについて詳細に説明していく。

【００３４】３００、３００ａ、３００ｂ、３００ｃ
は、遠隔地からカメラ制御命令を出すクライアント側装
置である。１０１はカメラであり、パン、チルト、ズー
ムなど外部から制御可能である。１００、１００ａ、１
００ｂ、１００ｃは、カメラサーバであり、それぞれに
接続されているカメラ１０１を、カメラ制御権を有して
いるクライアント側装置からの制御指令によって操作
し、カメラ１０１から入力された入力画像の信号をクラ
イアント側装置に送信するものである。

【００３５】本実施の形態において、図１に示すよう
に、カメラサーバとクライアント側装置は単体でネット
ワークに接続させてもよいし、あるいは、カメラサーバ
とクライアント側装置を一体化してネットワーク９０１
に接続させてもよい。このような場合、カメラサーバと
クライアント側装置を一体化したものどうしにおいて
は、ネットワーク９０１を介して相手先のカメラを操作
可能とする相互通信が可能となる。

【００３６】本実施の形態のカメラ制御システムは、上
述したようなカメラサーバおよびクライアント側装置が
ネットワークを介して無数に接続可能である。一方、カ
メラサーバとクライアント側装置の１組のみの接続にお
いても本発明は成立する。

【００３７】インターネット上のWWW（World Wide We
b）システムに接続したカメラサーバは、WWWサーバとし
て機能し、クライアント側装置の一部にはWWWブラウザ
のソフトが組み込まれ、その相互間ではHTTP（Hyper Te
xt Transfer Protocol）などで通信を行なっている。

【００３８】WWWでは、直接、或いはゲートウェイを使
って他のプロトコルを使うサーバにアクセスして、それ
らの結果を最終的にハイパーテキストにしてユーザに表
示している。つまり、WWWブラウザからは、文書データ
やイメージデータの格納先であるWWWサーバに対して、
対象とするデータの格納先が示されたＵＲＬ（Universa
l Resource Locator）に従ってその情報を提示する。WW
Wサーバは、これに応えて、対応する文書データやイメ
ージデータをWWWブラウザに返答する。

【００３９】カメラサーバ１００において、通信インタ
ーフェース手段９０２は、ネットワーク９０１を介して
各カメラサーバと各クライアント側装置との信号のやり
取りを行なう。コマンド解釈手段９０３は受信した信号
を解釈してカメラの所定の操作信号を発信するものであ
る。画像入力手段９０４はカメラからの画像を入力し、
信号処理するものである。また、カメラ制御手段９０５
は、カメラのパン，チルト及びズームの動作を制御する
ものである。

【００４０】クライアント側装置３００において、９０
７は表示制御部であり、アクセスしているカメラサーバ
から受信した画像やカメラ１０１の制御状態を表示する
ものである。操作入力部９０８は、アクセスしているカ
メラサーバに対してカメラ制御権の要求や、カメラ１０
１のパン，チルトの変更などを指示したり、カメラパラ
メータの設定値を入力したりする。

【００４１】なお、このようなカメラ制御システムにお
いて、カメラサーバ１００に１以上のカメラが接続され
てもよい。

【００４２】以下の説明においては、その簡略化のため
にカメラサーバとクライアント側装置が一体化された制
御端末がそれぞれ接続されているものとする。

【００４３】図２は、このような制御端末を詳細に説明
する構成ブロック図である。図２の制御端末２０の構成
において、ＣＰＵ１は、２次記憶装置３内に記憶されて
いるＯＳ（オペレーティングシステム）４あるいはカメ
ラ制御プログラム５をＲＡＭ１４にダウンロードするこ
とによって作業領域を確保し、制御端末２０の全体を統
括制御したり、ネットワーク１３を介してカメラ１２に
制御指令を伝達するものである。

【００４４】３は２次記憶装置であり、上記したＯＳ４
及びカメラ制御プログラム５などを記憶しておくもので
あり、光磁気ディスク（ＭＯ）、コンパクトディスク
（ＣＤ−ＲＯＭ）、ハードディスク、フロッピーディス
クなどで構成される。

【００４５】ＯＳ４は、制御端末２０の動作処理を促す
ための基本ソフトウエアであり、カメラ制御プログラム
５は、カメラ１２のパン，チルトあるいはズームなどの
カメラの制御信号を生成し、画像信号をA/D変換、D/A変
換したり、信号の圧縮・伸長などの処理を施すソフトウ
エアである。また、カメラ制御プログラム５は、表示部
７の画像表示領域及び後述のカメラ制御ＧＵＩ２１の表
示領域の管理、あるいは移動・変形・拡大縮小などの表示
処理を行う。

【００４６】６は入力部であり、マウスなどのポインテ
ィングデバイスおよびキーボードなどを備え、カメラ１
２の制御指令をユーザがカメラ制御ＧＵＩ２１によって
入力する役割を担う。表示部７は、ビットマップディス
プレイあるいはＣＲＴあるいはＬＣＤからなる表示装置
であり、撮影画像を表示したり、ネットワーク１３など
を介してカメラ１２を操作するためのカメラ制御ＧＵＩ
２１を表示したりする。

【００４７】カメラ１２は、パン，チルトあるいはズー
ム動作が連続的に制御可能であり、画像処理装置９は、
カメラ１２からの画像信号あるいは他の端末から送られ
てきた画像信号をA/D変換、画像信号の圧縮・伸長などの
画像処理を行い、表示部７に画像を表示させたり、ネッ
トワーク１３を介して他の制御端末２０に表示させたり
する。

【００４８】カメラI/F１０は、カメラ制御信号をカメ
ラ１２に伝達する。また、ネットワークI/F１１は、ネ
ットワーク１３を介してネットワーク１３上に接続され
た制御端末２０との通信を行なう。このとき、ネットワ
ークI/F１１は、ネットワークの種類（Ethernet，ATM
等）に応じた処理を行う。

【００４９】ＲＡＭ１４は、上述したように、ＣＰＵ１
が各種制御を実行するに際して、２次記憶装置３に格納
されたＯＳ４などをこのＲＡＭ１４にダウンロードする
ことによって作業領域を提供する。また、ＲＯＭ１５
は、２次記憶装置３と同様に各種プログラムを記憶する
記憶媒体である。

【００５０】これらの制御端末２０の各構成要素は内部
バス８を介して相互に接続され、信号の授受を行う。

【００５１】なお、図２の制御端末２０の構成におい
て、ＣＰＵ１及び表示部７は、表示手段として機能し、
ＣＰＵ１は、カメラ制御プログラム５を用いて選択手段
あるいは検索手段あるいは制御手段として機能する。

【００５２】図３は、本実施の形態におけるカメラ制御
システムの全体図である。同図において、２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄは、図２に示した制御端末２０と同
様の構成を有するものであり、ネットワークを介して画
像信号及びカメラ制御信号等の信号を各制御端末に送信
することができる。なお、本実施の形態では、説明の簡
略化のため制御端末２０を４台としたが、この限りでは
ない。

【００５３】図４は、本実施の形態の表示部７の画面上
の表示例を示した図である。同図において、１８は表示
部７の表示画面を示しており、表示領域１９ａ、１９ｂ
は、それぞれカメラ制御端末２０ａ、２０ｂで撮影され
た画像である。制御端末２０ｃ、２０ｄに接続されてい
るカメラで撮影された画像は、図４では表示するように
選択されておらず、表示画面１８上に表示されていな
い。

【００５４】２１は、制御するカメラの接続されている
制御端末の選択、及び選択されたカメラ制御端末に接続
されたカメラの撮影視野や撮影倍率を制御するカメラ制
御ＧＵＩ（操作パネル）である。カメラ制御ＧＵＩ２１
において、ボタン２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、
それぞれ制御端末２０ａ〜２０ｄの画像を表示画面１８
上に表示するか否か、あるいはその中からどのカメラ制
御端末のカメラを制御するか否を選択するためのもので
ある。

【００５５】表示画面１８上に表示される画像の選択
は、入力部６に備えられる不図示のマウスによってカー
ソル４０を移動させ、ユーザが撮影画像を表示させたい
カメラが接続されている制御端末２０ａ〜２０ｄに対応
するボタン２２ａ〜２２ｄ上でクリックすることによっ
て行われる。図４では、ボタン２２ａをクリックするこ
とによってボタン２２ａの色が変わり、制御端末２０ａ
に接続されているカメラ１２の撮影画像１９ａが表示さ
れる。

【００５６】また、制御端末２０ａ〜２０ｄにそれぞれ
接続されるカメラ１２の制御権を獲得したいときには上
述の操作によって表示されている画像に対応する操作ボ
タン２２ａ〜２２ｄをダブルクリックする。すると、Ｃ
ＰＵ１は、制御権獲得要求を発行し、所望のカメラが接
続されている制御端末に制御権を要求する。図４では制
御端末２０ｂに接続されているカメラ１２が制御可能な
状態を示しており、このときボタン２２ｂはさらに変色
して表示され、制御端末２０ｂに接続されたカメラ１２
の撮影画像１９ｂに制御可能であることを示す太い画枠
が表示される。

【００５７】また、ボタン２８，２９，３０，３１は、
制御可能なカメラ１２の姿勢を上下左右に動かすことを
指示するためのボタンである。また、ボタン２６，２７
は制御可能なカメラ１２の撮影倍率をそれぞれ望遠、広
角方向に変化させるためのボタンである。

【００５８】本実施の形態は、ネットワークを介して接
続されているカメラからの撮影画像どうしが図４に示し
たような表示画面上に重ならないように表示し、さらに
カメラ制御ＧＵＩ２１をできるだけ撮影画像の邪魔にな
らない位置に縮小・移動・配置するものである。

【００５９】以下に、このような表示画面上のＣＰＵ１
による表示制御の処理を、図５のフローチャートを用い
て説明する。なお、以下の説明では、ユーザが操作する
制御端末は、制御端末２０a〜２０ｄいずれでもよい。

【００６０】まずはじめに、例えば図６に示すように、
表示画像１８上にカメラ制御ＧＵＩ２１及びカメラ制御
ＧＵＩ２１によって制御されるカメラ１２の表示領域１
９ｂに撮影画像が表示されているとする。これらカメラ
制御ＧＵＩ２１及び表示領域１９ｂは、カーソル４０を
不図示のマウスを用いて移動させ、ドラッグ動作をする
ことで表示画面１８内で移動可能である。

【００６１】図６に示す状態から、制御端末２０a〜２
０ｄに接続されている１以上のカメラ、例えば新たにカ
メラ制御端末２０aに接続されているカメラ１２の画像
を表示画面１８上に表示させようとする場合、まずカメ
ラ制御ＧＵＩ２１上のボタン２２aをクリックする（ｓ
１０１）。ＣＰＵ１は、ボタン２２aがクリックされた
ことを検知すると、制御端末２０に、接続されているカ
メラ１２の撮影画像データの送信要求を行い、その画像
データを獲得する（ｓ１０２）。

【００６２】また、ＣＰＵ１は、制御端末２０aから獲
得したその画像データを表示するための領域が表示画面
１８上にあるかどうか、領域リストを検索する。

【００６３】領域リストは、例えば、図７に示すような
形式で、表示画面の最大領域、現在表示されている画像
の名前（カメラが接続されている制御端末名）及びカメ
ラ制御ＧＵＩ２１に対し、左上頂点の座標値、右下頂点
の座標値をＲＡＭ１４に記憶させ、画像についてはその
画像を撮影しているカメラの制御端末がカメラ制御の対
象であるかどうかをＲＡＭ１４に記憶させている。ユー
ザの操作により、表示領域１９a〜１９ｄあるいはカメ
ラ制御ＧＵＩ２１が移動した場合は、ＣＰＵ１によって
その移動後の位置が認識され、ＲＡＭ１４に記憶されて
いる領域リストが書き換えられる。

【００６４】領域の検索では、表示画面１８上で、現在
表示中の制御端末の表示画像（この図６においては１９
ｂ）が表示されていない最大の矩形領域を求める。（ｓ
１０３）。

【００６５】次に、この矩形領域が新たな画像を表示す
るのに十分な大きさの領域であるかどうかを調べる（ｓ
１０４）。十分な空き領域がなかった場合には、すでに
表示されている画像の表示位置の移動によって、表示画
面における各領域の再配置を行ない（ｓ１０５）、ＲＡ
Ｍ１４内に記憶されている領域リストの値を再配置後の
値に更新し(ｓ１０６)、再びｓ１０３で領域の検索をや
り直す。

【００６６】ｓ１０４において、十分な空き領域があっ
た場合には、その空き領域内の適当な位置に画像を表示
する（ｓ１０７）。さらにそのときに表示された撮影画
像の位置を領域リストに登録する（ｓ１０８）。

【００６７】このように、図６の状態から制御端末２０
ａに接続されているカメラ１２の撮影画像１９ａを表示
する場合において、撮影画像１９ｂを表示画面１８内で
移動することにより再配置し、それによって生じた空き
領域に撮影画像１９ａを、図４に示すように重ならない
ように表示できる。

【００６８】以上説明した場合は、カメラ制御ＧＵＩ２
１が撮影画像に重ならない場合の処理を説明したが、図
８に示すように、表示する撮影画像がさらに増えると、
カメラ制御ＧＵＩ２１が撮影画像と重ならないようにそ
の配置も考える必要がある。そのような処理を示した動
作フローチャートを図９に示す。

【００６９】ここでは、図４に示す表示画面１８の状態
から、さらに、制御端末２０ｃに接続されているカメラ
１２の撮影画像を表示する場合を例に説明する。

【００７０】ここで、ｓ２０１〜ｓ２０８までの処理動
作は、それぞれｓ１０１〜ｓ１０８の処理制御と同様で
あるので、その説明は省略する。

【００７１】図８に示すように、新たに表示された撮影
画像（図８では１９ｃ）がカメラ制御ＧＵＩ２１と重な
ってしまう場合が有り得る。そこで再度領域リストを検
索し、カメラ制御ＧＵＩ２１が撮影画像の表示領域と重
なっていないかを調べる（ｓ２０９）。重なっていない
場合は処理を終了する。

【００７２】重なっていた場合は、カメラ制御ＧＵＩ２
１を移動するための空き領域を領域リストから検索する
（ｓ２１０）。図８の場合、点線で示した矩形枠５２が
この領域に該当する （この矩形枠５２は実際には表示
装置7上には表示されない）。空き領域が存在した場
合、ＣＰＵ１は、図１０に示すように、カメラ制御ＧＵ
Ｉ２１の領域をその領域(この場合は矩形枠５２内) に
移動させる（ｓ２１２）。このようにすればカメラ制御
ＧＵＩ２１が邪魔になることなく撮影画像が表示でき
る。

【００７３】しかしながら、空き領域が存在しない場
合、例えば図１１に示すように、制御端末２０ｄの表示
領域１９ｄに表示される撮影画像も表示しようとする場
合など、画像表示領域が既に表示画面１８のほとんどを
占めてしまっている場合もある。

【００７４】この場合はカメラ制御ＧＵＩ２１を、現在
カメラ制御権を有していない制御端末に接続されている
カメラ１２、この例では、制御端末２０ｂのカメラ１２
が選択状態にあるので、それ以外の、例えば図１１に示
すように、制御端末２０ａのカメラ１２の撮影画像を表
示している１９ａ上に移動する（ｓ２１３）。

【００７５】そして、カメラ制御ＧＵＩ２１の移動が終
了後、ＣＰＵ１は、新しいデータをもとに領域リストを
更新する（ｓ２１４）。このように撮影画像の表示領域
が表示画面１８上の大半を占める場合は、少なくとも制
御可能なカメラ１２の撮影画像と重ならないように制御
することによってカメラ１２を操作することによって得
られた画像を確認することができる。

【００７６】図１１に示すような表示画面の状態では、
表示されている撮影画像が確認できなくなるおそれがあ
ったが、図１２に示すように、すべての撮影画像の邪魔
とならず、その撮影画像が確認できるように、ＣＰＵ１
がカメラ制御ＧＵＩ２１を縮小して表示させてもよい。

【００７７】また、空き領域があるが、通常表示される
カメラ制御ＧＵＩ２１に十分な面積がなかった場合にお
いても、移動先の領域内に納まるようにカメラ制御ＧＵ
Ｉ２１を縮小してもよい。カメラ制御ＧＵＩ２１の縮小
は、ボタンなどの間隔を縮小したり、余白部分を削るこ
となどで実現可能である。

【００７８】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、ネットワークから伝送されている画像を表示画面上
にお互いに重ならないように自動的に表示し、さらにカ
メラ制御ＧＵＩ２１を撮影画像に対して邪魔にならない
ように、自動的に空き領域に移動、あるいは縮小して表
示しているので速やかなカメラ制御と、表示画面上の撮
影画像の確認が可能となる。

【００７９】なお、本発明は、前述した実施形態の機能
を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した
記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシス
テムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出
し実行することによっても達成できる。

【００８０】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００８１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。

【００８２】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。

【００８３】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。

【００８４】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。

【００８５】本発明は、少なくとも、表示画面の空き領
域を検索する「検索モジュール」、検索モジュールの結
果に応じて検索された空き領域に応じて表示画面上の撮
影画像及びカメラ制御GUIを移動させる「移動モジュー
ル」、カメラ制御ＧＵＩを縮小させる「縮小モジュー
ル」の各プログラムコードを記憶媒体に格納すればよ
い。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えばネットワークを介して遠隔地に接続される１以上
のカメラを選択的に制御可能な装置において、１以上の
カメラの画像を表示する場合に、１以上のカメラからの
画像及びカメラ制御インターフェースが重ならないよう
に表示し、また、表示画面の空き領域が足りないときに
は、カメラ制御インターフェースを縮小し、カメラから
の画像の邪魔にならないように表示されているので、表
示される画像が多くても、その表示画像が確認でき、速
やかなカメラの制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カメラ制御システムの概念図。

【図２】制御端末の構成ブロック図。

【図３】カメラ制御システムの全体図。

【図４】表示画面上の表示例を示す図。

【図５】ＣＰＵによる表示制御の処理のフローチャー
ト。

【図６】表示画面上の表示例を示す図。

【図７】領域リストの一例を示す図。

【図８】表示画面上の表示例を示す図。

【図９】ＣＰＵによる表示制御の処理のフローチャー
ト。

【図１０】表示画面上の表示例を示す図。

【図１１】表示画面上の表示例を示す図。

【図１２】表示画面上の表示例を示す図。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ３ 二次記憶装置 ５ カメラ制御プログラム ６ 入力部 ７ 表示部 １２ カメラ １３ ネットワーク １４ ＲＡＭ １８ 表示画面 １９ａ〜１９ｄ 撮影画像 ２０ａ〜２０ｃ 制御端末 ２１ カメラ制御ＧＵＩ

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １以上のカメラを制御自在なカメラ制御
   システムにおいて、 前記１以上のカメラの撮影画像を選択的に表示可能な表
   示手段と、 前記１以上のカメラから得られる撮影画像の表示を選択
   する選択手段と、 前記表示手段の表示画面上に前記１以上のカメラの撮影
   画像が表示されていない領域を検索する検索手段と、 前記選択手段によって新たに前記１以上のカメラから得
   られる撮影画像を表示する場合、前記検索手段によって
   検索された空き領域に表示させる制御手段とを備えるこ
   とを特徴とするカメラ制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、さらに、前記表示手
   段上に前記１以上のカメラの中から選択的に操作するた
   めのインターフェースを備え、 前記検索手段は、前記表示手段の表示画面上に前記１以
   上のカメラの撮影画像及び前記インターフェースのいず
   れも表示されていない領域を検索するように構成されて
   いることを特徴とするカメラ制御システム。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   検索手段によって検索された空き領域が、所定の条件を
   満たしていない場合、前記制御手段は、前記表示手段上
   に表示されている撮影画像を再配置するように構成され
   ていることを特徴とするカメラ制御システム。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか一項
   において、前記検索手段によって検索された空き領域
   が、所定の条件を満たしていない場合、前記制御手段
   は、前記インターフェースを前記表示手段の表示画面上
   に縮小して表示させるように構成されていることを特徴
   とするカメラ制御システム。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記制御手段は、前
   記インターフェースによって制御されるカメラの撮影画
   像とは重ならないように前記インターフェースを表示さ
   せるように構成されていることを特徴とするカメラ制御
   システム。
6. 【請求項６】 １以上のカメラを制御自在なカメラ制御
   システムにおいて、 前記１以上のカメラの撮影画像を選択的に表示可能な表
   示手段と、 前記表示手段上に前記１以上のカメラの中から選択的に
   操作するためのインターフェースと、 前記表示手段の表示画面上に前記１以上のカメラの撮影
   画像が表示されていない領域を検索する検索手段と、 前記検索手段によって検索された空き領域に前記インタ
   ーフェースを表示させる制御手段とを備えることを特徴
   とするカメラ制御システム。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記検索手段によっ
   て検索された空き領域が、所定の条件を満たしていない
   場合、前記制御手段は、前記表示手段上に表示されてい
   る撮影画像を再配置するように構成されていることを特
   徴とするカメラ制御システム。
8. 【請求項８】 請求項６または請求項７において、前記
   検索手段によって検索された空き領域が、所定の条件を
   満たしていない場合、前記制御手段は、前記インターフ
   ェースを前記表示手段の表示画面上に縮小して表示させ
   るように構成されていることを特徴とするカメラ制御シ
   ステム。
9. 【請求項９】 １以上のカメラを制御自在なカメラ制御
   システムの制御方法において、 前記１以上のカメラの撮影画像を選択的に表示可能な表
   示工程と、 前記１以上のカメラから得られる撮影画像の表示を選択
   する選択工程と、 前記表示工程によって表示される表示画面上に前記１以
   上のカメラの撮影画像が表示されていない領域を検索す
   る検索工程と、 前記選択工程によって新たに前記１以上のカメラから得
   られる撮影画像を表示する場合、前記検索工程によって
   検索された空き領域に表示させる制御工程とを備えるこ
   とを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
10. 【請求項１０】 請求項９において、さらに、前記表示
    工程によって表示される表示画面上に前記１以上のカメ
    ラの中から選択的に操作するためのインターフェースを
    表示する工程を備え、 前記検索工程は、前記表示工程によって表示される表示
    画面上に前記１以上のカメラの撮影画像及び前記インタ
    ーフェースのいずれも表示されていない領域を検索する
    ように構成されていることを特徴とするカメラ制御シス
    テムの制御方法。
11. 【請求項１１】 請求項９または請求項１０において、
    前記検索工程によって検索された空き領域が、所定の条
    件を満たしていない場合、前記制御工程は、前記表示工
    程によって表示される表示画面上に、撮影画像を再配置
    するように構成されていることを特徴とするカメラカメ
    ラ制御システムの制御方法。
12. 【請求項１２】 請求項９ないし請求項１１のいずれか
    一項において、前記検索工程によって検索された空き領
    域が、所定の条件を満たしていない場合、前記制御工程
    は、前記インターフェースを前記表示工程によって表示
    される表示画面上に縮小して表示させるように構成され
    ていることを特徴とするカメラ制御システムの制御方
    法。
13. 【請求項１３】 請求項９において、前記制御工程は、
    前記インターフェースによって制御されるカメラの撮影
    画像とは重ならないように前記インターフェースを表示
    するように構成されていることを特徴とするカメラ制御
    システムの制御方法。
14. 【請求項１４】 １以上のカメラを制御自在なカメラ制
    御システムの制御方法において、 前記１以上のカメラの撮影画像を選択的に表示可能な表
    示工程と、 前記表示手段上に前記１以上のカメラの中から選択的に
    操作するためのインターフェースを表示する工程と、 前記表示手段の表示画面上に前記１以上のカメラの撮影
    画像が表示されていない領域を検索する検索工程と、 前記検索手段によって検索された空き領域に前記インタ
    ーフェースを表示させる制御工程とを備えることを特徴
    とするカメラ制御システムの制御方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、前記検索工程に
    よって検索された空き領域が、所定の条件を満たしてい
    ない場合、前記制御工程は、前記表示工程上に表示され
    ている撮影画像を再配置するように構成されていること
    を特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
16. 【請求項１６】 請求項１４または請求項１５におい
    て、前記検索工程によって検索された空き領域が、所定
    の条件を満たしていない場合、前記制御工程は、前記イ
    ンターフェースを前記表示工程の表示画面上に縮小して
    表示させるように構成されていることを特徴とするカメ
    ラ制御システムの制御方法。
17. 【請求項１７】 １以上のカメラを制御自在なカメラ制
    御システムの制御プログラムを記憶した記憶媒体であっ
    て、 前記１以上のカメラの撮影画像を選択的に表示させ、 前記１以上のカメラから得られる撮影画像の表示を選択
    させ、 前記表示手段の表示画面上に前記１以上のカメラの撮影
    画像が表示されていない領域を検索させ、 新たに前記１以上のカメラから得られる撮影画像を表示
    させる場合、検索させた空き領域に表示させるプログラ
    ムを記憶した記憶媒体。
18. 【請求項１８】 請求項１７において、さらに、前記表
    示手段上に前記１以上のカメラを選択的に操作するため
    のインターフェースを表示させ、 表示画面上に前記１以上のカメラの撮影画像及び前記イ
    ンターフェースのいずれも表示されていない領域を検索
    させるプログラムを記憶した記憶媒体。
19. 【請求項１９】 請求項１７または請求項１８におい
    て、検索させた空き領域が、所定領域を満たしていない
    場合、表示させている撮影画像を再配置させるプログラ
    ムを記憶した記憶媒体。
20. 【請求項２０】 請求項１７ないし請求項１９のいずれ
    か一項において、検索させた空き領域が、所定領域を満
    たしていない場合、前記インターフェースを縮小して表
    示させるプログラムを記憶した記憶媒体。
21. 【請求項２１】 請求項２０において、前記インターフ
    ェースによって制御させるカメラの撮影画像とは重なら
    ないように前記インターフェースを表示させるプログラ
    ムを記憶した記憶媒体。
22. 【請求項２２】 １以上のカメラを制御自在なカメラ制
    御システムの制御プログラムを記憶した記憶媒体であっ
    て、 前記１以上のカメラの撮影画像を選択的に表示させ、 前記表示手段上に前記１以上のカメラの中から選択的に
    操作するためのインターフェースを表示させ、 表示させた画面上に前記１以上のカメラの撮影画像が表
    示されていない領域を検索させ、 前記検索手段によって検索させた空き領域に前記インタ
    ーフェースを表示させるプログラムを記憶した記憶媒
    体。
23. 【請求項２３】 請求項２２において、検索させた空き
    領域が、所定の条件を満たしていない場合、表示させて
    いる撮影画像を再配置させるプログラムを記憶した記憶
    媒体。
24. 【請求項２４】 請求項２２または請求項２３におい
    て、検索させた空き領域が、所定の条件を満たしていな
    い場合、前記インターフェースを縮小して表示させるプ
    ログラムを記憶した記憶媒体。