JPH10217844A - 車両のヘッドランプのビーム照射距離の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一層大きな精度でビーム照射距離を調整セッ
ティングできる車両のヘッドランプのビーム照射距離の
制御装置を提供すること。 【構成】 少なくとも１つの送信装置（20）により、相
異なった距離（ｄ1,ｄ2）をおいて配置された少なくと
も２つの領域（31,32）を照射する少なくとも２つのビ
ーム束（28,29）が送出され、評価装置（24）により距
離（ｄ1,1ｄ2）を表す信号が処理され、又、少なくとも
２つの距離（ｄ1,ｄ2）の比に対する信号が形成され、
そして、ビーム照射距離の適正調整セッティングの際得
られる設定−比を表す設定信号と比較されるように構成
されていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念による車両のヘッドランプのビーム照射距離の制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】そのような装置は、DE4341409A1から公
知である。上記装置はヘッドランプのビーム照射距離の
調整のために配属された調整装置を有する。更に上記装
置は、送信装置を有し、該送信装置は、車両前方の或領
域を照射するものである。車両の勾配の変化の際、車両
に連結されたヘッドランプのビーム照射距離が変化す
る。このことにより、過度に大きなビーム照射距離の場
合、対向交通体に対する眩惑を来したり、又は過度に小
さいビーム照射距離の場合は車両操縦者の可視、目視距
離がもはや十分でなくなることとなる。車両勾配の変化
の場合、照射された領域の、車両からの距離間隔も変化
する。装置のセンサ装置機構により、当該領域から反射
した反射戻りビームが検出され、そして、上記ビーム
は、評価装置により評価される。該評価装置により、反
射戻りビームから、被照射領域の位置状態、殊に上記領
域と車両との間の距離間隔が求められ、それに対して信
号が形成され、該信号は、ビーム照射距離の適正な調整
セッティングの際得られる設定信号と比較される。実際
信号と設定信号との間に偏差が存在する場合、偏差の解
消のため調整装置が制御される。ビーム照射距離制御装
置の当該の構成の場合、ビーム照射距離の調整セッティ
ング上相当の不正確性が生じる、それというのは、被照
射領域と車両との距離間隔が車両勾配と共に変化するだ
けでなく、車両の高さの変化に従っても変化する、換言
すれば、送信装置の取り付け個所における振動的弾性的
変位に従っても変化するからである。。このことは評価
装置によっては識別され得ず、その結果、場合により、
ビーム照射距離を適正には調整セッティングし得ない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題とすると
ころは、従来技術の問題点を克服し、一層大きな精度で
ビーム照射距離を調整セッティングできる車両のヘッド
ランプのビーム照射距離の制御装置を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、請求項１の構成要件により解決される。

【０００５】本発明の請求項１の車両のヘッドランプの
ビーム照射距離制御装置の構成要件により得られる利点
とするところは、ビーム照射距離を比較的大きな精度で
調整セッティングできることである。それというのは、
成るほど、被照射領域の夫々の距離が車両の勾配の変化
のほかに、高さの変化にも依存するが、当該の距離の評
価された比は、単に、勾配にのみ依存するからである。

【０００６】引用請求項には、本発明の装置の有利な実
施形態及び発展形態が示されている。請求項２の構成に
よっては簡単な三角測量法により、被照射領域の距離を
求めることが可能になる。請求項３の構成の場合、各ヘ
ッドランプのビーム照射距離を相互に無関係に調整セッ
ティングし、それの基本調整セッティングは、一致させ
る必要はない。

【０００７】

【実施例】本発明の２つの実施例が示してあり、以降説
明する。

【０００８】図１に示す車両、例えば、自動車は、公知
のようにそれの前端に、車両の側面の近傍に設けられた
ヘッドランプ10,11を有する。次のように装置構成する
こともできる、即ち、ヘッドランプ10,11が、唯防眩光
の生成のためのみに使用されるか、又は、その代わり
に、代替的に、防眩光及びハイビーム（上向きライト）
の選択的生成のため使用されるように装置構成すること
もできる。場合により、更に、ヘッドランプ10,11を他
の光束、例えば霧灯ビームの生成のためにも使用でき
る。防眩光に対する動作位置では、ヘッドランプ10,11
から光束ないしビーム束12が送出される。該光束ないし
ビーム束12によっては、車両の前方に位置する周辺領
域、就中、車道、走行路14が照射される。光束ないしビ
ーム束12は、図１中同じ照度のところが複数のラインを
用いて示されている。対向交通体、状態の眩光の阻止の
ため、光束ないしビーム束12は、上方の明暗限界を有
し、このことにより、走行路14は、車両前方の所定距離
のところまでしか照明されない。ここで到達距離Ｌは、
ヘッドランプ10,11のビーム照射距離を成す。車両の負
荷、積荷が変わる場合、又は車両の走行中、例えば制動
−及び／又は加速過程又は走行路非平坦性に基づき走行
路の勾配の変化が生じる場合、車両に連結されたヘッド
ランプ10,11のビーム照射距離及び明暗限界の位置状態
が変化される。ここで、ビーム照射距離が比較的に小に
なると走行路14の前方フィールドは、もはや十分には照
射されず、又はビーム照射距離が比較的大になると対向
交通状態の眩惑が生じる。本発明によれば、ビーム照射
距離の制御のための装置が設けられ、該ビーム照射距離
の制御のための装置によっては、車両の勾配変化に無関
係にビーム照射距離を一定に保持できる。

【０００９】ビーム照射距離制御のための装置は、ヘッ
ドランプ10,11の作動と共に起動されるか、又は、選択
的に車両の運動動作中常時作動状態におかれ得る。ビー
ム照射距離制御装置は、送信装置20と、センサ装置２２
と、評価装置24とヘッドランプ10,11に配属された調整
装置26とを有し、該調整装置26によっては、ヘッドラン
プ10,11のビーム照射距離を調整し得る。

【００１０】送信装置20は、任意に車両の前端に、例え
ば、ヘッドランプ10,11の領域に配置され得る。有利に
は、送信装置20は、ヘッドランプ10,11内に統合化され
ており、ここで、送信装置20は、調整装置26によりヘッ
ドランプ10,11のビーム照射距離の調整のなされる際、
共に調整される。送信装置20により、少なくとも２つの
ビーム束28,29が送出され、上記ビーム束は、車両の前
方の走行路上に向けられており、可及的に収束されてい
て、その結果当該の走行路のうち唯小さな領域のみが走
行路14のスポット31,32の形で照射される。ビーム束28,
29で照射される領域31,32は、車両からの相異なった間
隔を有し、ここで、スポット31は、間隔S1を有し、スポ
ット32は間隔S2を有する。両ビーム束28,29は、有利に
少なくとも近似的に同一の源から発するもので１つの共
通の垂直平面34内を延び、その結果領域31,32は、垂直
平面34まで相異なる間隔S1,S2を有するが、両者とも垂
直平面34内に位置する。

【００１１】走行路14によってはスポット31,32にてそ
こに当たるビームの一部が反射され、戻り放射されて、
反射戻りビームとなる。センサ装置２２によっては、ス
ポット31,32から反射した反射戻りビームが検出され、
スポット31,32の距離ｄ1,ｄ2の信号が、送信装置20ない
しセンサ装置により形成される。センサ装置22は任意に
車両に設けられ得、ここで、装置構成は次のようになさ
れている、即ち、スポット31,32から反射した反射戻り
ビームがセンサ装置22により検出され得るように当該の
装置構成はなされている。センサ装置22は、有利に、1
つのヘッドランプ10,11の領域内に設けられ、そして、
有利にはヘッドランプ10,11のうちの１つの領域内に統
合化され得、ここで、統合化は、送信装置20と同じヘッ
ドランプ内に、又は他のヘッドランプ内に設けられ得
る。センサ装置22にて生ぜしめられた信号は、評価装置
24に供給され、ここで処理される。

【００１２】図３に示すように、評価装置24は、ユニッ
ト40を有し、該ユニット40では、距離ｄ1と距離ｄ2との
比ｑ（β）の信号が形成される。比ｑ（β）の信号は、
コンパレータ42に供給され、該コンパレータ42によって
は、比ｑ（β）の実際の信号が、設定−比ｑｏの所定の
設定信号と比較される。設定−比ｑｏの設定信号はビー
ム照射距離の適正調整セッティングの際得られ、該適正
調整セッティングの際、スポット31,32は、車両から所
定の距離のところに位置している。コンパレータ42によ
っては、設定比の設定信号ｑｏと比ｑ（β）の実際信号
ｑ（β）との差の信号△ｑ（β）＝ｑｏ−ｑ（β）が形
成され、該差の信号は、制御装置44に供給される。上記
差△ｑ（β）が零でない限り、制御装置44によりヘッド
ランプ10,11の調整装置26が制御され、その結果差△ｑ
（β）は零にもたらされる。

【００１３】図２を用いて、車両からスポット31,32ま
での距離ｄ1,ｄ2と車両の勾配変化との関係を示す。図
２中には、水平軸ＺＯと垂直軸ＸＯを有する第１の直交
座標系を示す。該直交座標系は、走行路14に関して位置
固定である。第２の直交座標系は、水平軸Ｚと垂直軸Ｘ
を有し、ここで、上記第２直交座標系は、車両に関して
位置固定であり、それの位置状態は、車両の位置状態と
共に変化する。実際の位置状態に依存して、車両は、勾
配を有し、該勾配は、軸ＺＯとＺとの間及び軸ＸＯとＸ
との間の角度βによって明示されている。送信装置20か
ら送出されるビーム束28,29は、軸Ｚに対して傾斜して
おり、ここで、ビーム束28は、軸Ｚに対して角度α_１を
なして延び、ビーム束29は、軸Ｚに対して角度α_１をな
して延び、ビーム束29は軸Ｚに対して角度α_２をなして
延びている。スポット31は、送信装置20及び該送信装置
と共にヘッドランプ10内に統合化されたセンサ装置22か
ら距離ｄ1をおいて配置されており、スポット32は、距
離ｄ2をおいて配置されている。車両の負荷、積荷の変
化の場合、又は走行中制動−又は加速過程が生じた場
合、また、走行路非平坦路面部のところを通過走行の場
合車両の勾配角度βの変化が起こり、該勾配角度の変化
と共に、スポット32,32の距離ｄ1,ｄ2も変化する。それ
らの過程の生起の場合、車両におけるセンサ装置22及び
送信装置20の取り付け個所の高さｈの、走行路に対して
相対的な変化△ｈも生じ、そのような高さｈの、走行路
に対して相対的な変化△ｈにより、同様にスポット31,3
2の距離ｄ1,ｄ2の変化が惹起される。

【００１４】次に角度α1，α2と傾斜角ないし勾配角度
β及び高さｈの変化△ｈとの関係を表す式を示し、該式
は直角三角形の辺及び角度の決定の場合得られるような
ものである。

【００１５】 sin （α1＋β）＝ｈ（△ｈ）／ｄ1（△ｈ，β） （１） sin （α2＋β）＝ｈ（△ｈ）／ｄ2（△ｈ，β） （２） 上記の関係式から下式の関係式に示すように距離ｄ1,ｄ
2が得られる。

【００１６】 ｄ1（△ｈ，β）＝ｈ（△ｈ）／sin（α1＋β） （３） ｄ2（△ｈ，β）＝ｈ（△ｈ）／sin（α2＋β） （４） ここで明らかなように、距離ｄ1,ｄ2が勾配角度のほか
に高さ変化ｈ（△ｈ）にも依存する。次の関係式に従っ
て、距離ｄ1,ｄ2の比を形成すると： ｑ（β）＝ｄ1（△ｈ，β）／ ｄ2（△ｈ，β） ＝sin（α2＋β）／sin（α1＋β） （５） 上記比ｑ（β）は単に勾配角度βにのみ依存する。小さ
い勾配角度に対して式（５）に対して次のような簡単化
を行い得る。

【００１７】 sin（α1＋β）＝ sin（α1）＋βcos（α1） （６） sin（α2＋β）＝ sin（α2）＋βcos（α2） （７） 式（５）中に式（６）及び式（７）を代入すると次のよ
うな関係式になる。 ｑ（β）＝［sin（α2）＋βcos（α2）］/［sin（α1）＋βcos（α1）］(8) 前述の式（１）〜（８）によれば、評価装置により、比
ｑ（β）を求め、そして、設定比ｑｏと比較し、差△ｑ
（β）を形成できる。

【００１８】次のように装置構成を設計し得る、即ち、
唯一の送信装置20及びセンサ装置22が所属の評価装置24
と共に設けられ、該評価装置は、例えばヘッドランプ１
０内に統合化されるように装置構成を設計し得る。ここ
で評価装置２４は、他方のヘッドランプ１１の調整装置
２６とも接続され、その結果、上記の調整装置２６にて
相応にビーム照射距離が調整セッティングせしめられ
る。ここで次のことを基礎とする、即ち２つのヘッドラ
ンプ１０，１１が当初ビーム照射距離の同一の基本調整
セッティング状態を有し、これを基にして調整セッティ
ングが行われることを基礎とする。選択的に次のように
設計することもできる、即ち、２つのヘッドランプ１
０，１１にてそれぞれ１つの送信装置２０及びセンサ装
置２２が所属の評価装置２４と共に設けられるように設
計することもできる。この場合において、両ヘッドラン
プ１０，１１のビーム照射距離の基本調整セッティング
が一致する必要はない。

【００１９】前述の式（１）及び（２）から走行路上方
の取り付け個所の高さｈを求めることもできる。２つの
送信装置２０及び２つのセンサ装置２２が所属の評価装
置２４と共に設けられている場合、走行路から見ての、
ないしその上方の車両高さ位置を求めることもできる。
車両の２つの異なる点に対して、車両のゆれ角度、即
ち、水平軸を中心としての車両の回転、回動を検出でき
る。車両の勾配、それの、走行路から見ての、ないしそ
の上方の車両高さ位置及びそれの揺れ角度についての情
報は、車両の他の系、システムに対して、例えばレベル
調整のため、又はアクティブな走行機構調整のため使用
され得る。

【００２０】前述のビーム照射距離制御装置は、例え
ば、第１の実施例において図４に示すように電磁ビーム
束２８，２９を送信できる。ここで当該の光は、可視又
は非可視の波長領域内のものであり得る。センサ装置２
２は、相応に、光電センサ装置として構成され、そして
送信装置２０より送信されたビーム束に対して敏感な１
つ又は複数の素子４６を有する。センサ装置２２は、車
両にて送信装置２０に対して間隔をおいて、配置されて
おり、その結果送信装置２０及びセンサ装置２２の光学
軸が相互に偏差を有する。例えば、一方のヘッドランプ
１１において、センサ装置２２が統合化され得る。セン
サ装置２２の素子４６は、選択的にフォトダイオード、
フォトセルはＣＣＤセル（Charge−Coupled−Device）
として構成され、直線的リニヤ又はマトリクス状に配置
され得る。更に、センサ装置は、結像光学系４８を有
し、該結像光学系によっては、個々のビームが素子４６
に向けられる。ここで、ビームは、それの入射方向に依
存して異なる素子４６に当たる。選択的に、センサ装置
は位置センサとしても、例えば、ＰＳＤ（Position Se
nsing Device）の形態で構成され得る。

【００２１】図示の実施例ではセンサ装置２２は、多数
のマトリクス状に分布配置された素子４６を有する（図
４−ａ）参照）。スポット３１，３２は、当該構成にお
いて画点４９，５０として、センサ装置２２における個
々の素子４６へ結像される。センサ装置２２におけるス
ポット３１，３２を表す画点４９，５０の位置は、スポ
ット３１，３２の距離ｄ１、ｄ２に対する尺度である。
評価装置２４では、前述のように、距離ｄ１、ｄ２に対
して形成された信号の比ｑ（β）に対する信号が形成さ
れ、そして、当該信号は、所定の設定信号と比較され、
そして、偏差のある場合調整装置２６が制御される。

【００２２】前述のセンサ装置２２の実施例−ここでは
スポット３１，３２を表す画点４９，５０の位置がセン
サ装置２２にて評価される−と代替的に、図５に示す第
２実施例においても装置構成を次のようにも設計し得
る、即ち送信装置２０によるビーム束２８，２９の送信
と、センサ装置２２による反射されたビームの受信との
間に存在する持続時間△ｔ１，△ｔ２が評価されるよう
に設計し得る。図５−ａ）では実線で送信装置２０から
送出されたビーム束２８，２９の強度Ｉ（ｔ）を示し、
破線では反射戻りビームとしてセンサ装置２２により受
信されたビームを示す。領域３１から反射した反射戻り
ビームに対しては持続時間△ｔ１が生じ、領域３２によ
り反射されたビームに対しては持続時間△ｔ２が生じ
る。ビーム束２８，２９及び反射されたビームの伝搬速
度の考慮下で距離ｄ１、ｄ２を求めることができ、該距
離ｄ１、ｄ２は前述のように後続処理される。ここで、
ビーム束２８，２９は、送信装置２０により連続的に送
出されず、パルス的に断続的に送出され、その結果その
都度ビームパルスに対して、前述の評価を実施できる。
ここで、送信装置２０は、例えばビーム源として１つ、
又は複数のレーザダイオードを有し得る。

【００２３】図６で示す第３の実施例によるビーム束ス
ポット３１，３２の距離ｄ１、ｄ２を求める選択的手段
によれば、送信装置２０はビーム束２８，２９を位相変
調を以て送信し、ここで、ビーム束２８，２９の強度
が、所定の周波数で変化する。スポット３１，３２にて
反射して反射戻りビームとして、センサ装置２２によ
り、受信されたビームは、同様に位相変調を有し、該位
相変調は、送信装置２０により送信されたビーム束２
８，２９の位相変調に対してずらされている。センサ装
置２２により受信されたビームの送信されたビーム２
８，２９に対する位相変調の差は、ビームの送信と受信
との間の持続時間に対する尺度量であり、従って、スポ
ット３１，３２の距離ｄ１、ｄ２に対する尺度量であ
る。図６−ａ）には、第１ビーム束２８の強度ＩＯ１
（ｔ）及びスポット３１により反射して生じた反射戻り
ビームの強度Ｉ１１（ｔ）を示す。それらビーム束の間
に位相差△φ１が存在する。図６−ｂ）には、第２ビー
ム束２９の強度ＩＯ２（ｔ）及びスポット３２により反
射されたビームの強度Ｉ１２（ｔ）を示す。それらビー
ム束間には位相差△φ２が存在する。ここで位相差△φ
１、△φ２はスポット３１，３２の距離に比例し、ここ
でセンサ装置２２にて位相変調の差から得られた距離ｄ
１、ｄ２に対する信号は、前述のように評価装置２４に
て後続処理される。

【００２４】前述の第２及び第３実施例においては、送
信装置２０により送信されたビーム束２８，２９は、例
えば可視又は非可視波長領域におけるような電磁ビーム
であり得る。代替的に、ビーム束２８，２９は、マイク
ロ波の形の電磁ビームであり得る。電磁ビームの使用に
より得られる利点とするところは、距離ｄ１、ｄ２の決
定、測定を著しく迅速に行い得、このために、１ms又は
それ以下で十分であり得、従って、ビーム照射距離の制
御を迅速に行い得、また。車両勾配の短時間の変化の場
合２にもビーム照射距離を精確に調整セッティングでき
る。更に、代替的に。、ビーム束２８，２９は、音波、
例えば超音波であっても良い。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、従来秘術の問題点を克
服し、一層大きな精度でビーム照射距離を調整セッティ
ングできる車両のヘッドランプのビーム照射距離の制御
装置を実現構成できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ヘッドランプ及びヘッドランプのビーム照射距
離の制御のための装置を有する車両を簡単化して示す
図。

【図２】車両の垂直縦断面図。

【図３】ビーム照射距離の制御装置の簡単化された回路
図。

【図４】第１実施例によるビーム照射距離制御装置付車
両の構成図。

【図５】第２実施例によるビーム照射距離制御装置の簡
単化された回路図。

【図６】第３実施例によるビーム照射距離制御装置の簡
単化された回路図。

【符号の説明】

１０ ヘッドランプ １１ ヘッドランプ １２ ビーム束 １４ 走行路 ２０ 送信装置 ２２ センサ装置 ２４ 評価装置 ２６ 調整装置 ２８ ビーム束 ２９ ビーム束 ３１ 領域、スポット ３２ 領域、スポット ３４ 垂直平面 ４０ ユニット ４６ ビーム敏感性素子 ４８ 結像光学系 ４９ 画点 ５０ 画点 ｄ１ 距離 ｄ２ 距離 ｓ１ 間隔 ｓ２ 間隔 ｘｏ 垂直軸 ｚｏ 水平軸 △φ１ 位相差 △φ２ 位相差

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドミニク マルシャル スイス国 ビシグニ ショセ ド ヴィシ ャルダズ 10 (72)発明者 フィリッペ シュヴァイツァー スイス国 ロナイ ルゥト デ プレスワ ル （番地なし)

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のヘッドランプのビーム照射距離の
   制御装置であって、ヘッドランプ（10,11）に配属され
   た少なくとも１つの調整装置（26）と、少なくとも１つ
   の送信装置（20）を有し、該送信装置（20）によって
   は、車両の前方の少なくとも１つの領域（31,32）を照
   射するビーム束（28,29）が送出され、少なくとも１つ
   のセンサ装置（22）を有し、該少なくとも１つのセンサ
   装置（22）によっては、前記の少なくとも１つの領域
   （31,32）から反射した反射戻りビームが検出され、少
   なくとも１つの評価装置（24）を有し、該少なくとも１
   つの評価装置によっては、センサ装置（22）により検出
   されたビームから、少なくとも１つの領域（31,32）の
   位置が検出され、そして、ビーム照射距離の適正な調整
   セッティングの際得られる設定位置と比較され、実際に
   検出された位置と、設定位置との間に偏差が存在する場
   合、少なくとも１つの調整装置（26）が偏差の除去のた
   め制御されるように構成されている当該の制御装置にお
   いて、少なくとも１つの送信装置（20）により、少なく
   とも２つのビーム束（28,29）が送出され、該少なくと
   も２つのビーム束（28,29）は、相異なる距離（ｄ1,ｄ
   2）をおいて配置された少なくとも２つの領域（31,32）
   を照射するものであり、前記の評価装置により、距離
   （ｄ1,1ｄ2）を表す信号が処理され、又、前記評価装置
   （24）により、前記の少なくとも２つの距離（ｄ1,ｄ
   2）の比（ｑ（ｄ1,ｄ2））に対する信号が形成され、該
   信号は、設定信号と比較され、該設定信号は、ビーム照
   射距離の適正調整セッティングの際得られる設定−比を
   表すものであるように構成されていることを特徴とする
   車両のヘッドランプのビーム照射距離の制御装置。
2. 【請求項２】 少なくとも２つのビーム束（28,29）が
   少なくとも近似的に同じ源から発するものであることを
   特徴とする請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 車両の各ヘッドランプ（10,11）に夫々
   １つの送信装置（20）、１つのセンサ装置（22）、１つ
   の評価装置（24）及び調整装置（26）が配属されている
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
4. 【請求項４】 車両の唯１つのヘッドランプ（10,11）
   にのみ１つの送信装置（20）、１つのセンサ装置（22）
   及び１つの評価装置（24）が配属されており、前記の評
   価装置により、すべてのヘッドランプ（10,11）の調整
   装置（26）が制御されるように構成されていることを特
   徴とする請求項１又は２記載の装置。
5. 【請求項５】 送信装置（20）により送信された少なく
   とも２つのビーム束（28,29）は、1つの共通の垂直平面
   （３４）内にて延びていることを特徴とする請求項１項
   から４項までのうち何れか１項記載の装置。
6. 【請求項６】 送信装置（20）により送信されたビーム
   束（28,29）は電磁ビームであり、センサ装置（22）
   は、光電装置であり、該光電装置は、送信されたビーム
   に対して敏感な少なくとも１つの素子（46）を有し、少
   なくとも２つの領域（31,32）は、センサ装置にて画点
   （49,50）として表示され、評価装置（24）により、領
   域（31,32）の距離を表す、画点（49,50）の位置が評価
   されるように構成されていることを特徴とする請求項１
   から５までのうちいずれか１項記載の装置。
7. 【請求項７】 送信装置（20）により、少なくとも２つ
   のビーム束（28,29）が、ビームパルスとして送信さ
   れ、評価装置（24）により、持続時間（△t1,△t2）が
   評価され、該持続時間（△t1,△t2）は、送信装置（2
   0）によるビームパルスの送信と、センサ装置（20）に
   よる被照射領域（31,32）にて反射して生じた反射戻り
   ビームパルスの受信との間の持続時間であるように構成
   されていることを特徴とする請求項１から５までのうち
   いずれか１項記載の装置。
8. 【請求項８】 送信装置（２０）により少なくとも２つ
   のビーム束（28,29）が、位相変調を以て送信され、評
   価装置（24）により、ビームの位相変調の差（Δφ1，
   △φ2）が評価され、前記ビームの位相変調の差は、送
   信装置（20）により送信されたビームの位相変調に対す
   る、センサ装置（22）により受信された位相変調の差で
   あるように構成されていることを特徴とする請求項１か
   ら５までのうちいずれか１項記載の装置。
9. 【請求項９】 送信装置（20）により送信された少なく
   とも２つのビーム束（28,29）は電磁ビームであること
   を特徴とする請求項１から５までのうちいずれか１項、
   ７又は８項記載の装置。
10. 【請求項１０】 送信装置（20）により送信された少な
    くとも２つのビーム束（28,29）はマイクロ波であるこ
    とを特徴とする請求項９記載の装置。
11. 【請求項１１】 送信装置（20）により送信された少な
    くとも２つのビーム束（２８，２９）は電磁ビームであ
    ることを特徴とする請求項１から５までのうちいずれか
    １項、７又は８項記載の装置。