CN113895347A - 一种基于车轮传感器的车灯角度调节*** - Google Patents

一种基于车轮传感器的车灯角度调节*** Download PDF

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Abstract

本发明适用于车灯角度调节技术领域，提供了一种基于车轮传感器的车灯角度调节***，包括：车体，其底部承接有底盘，所述底盘上可转动的设置有前轮组以及后轮组，其中，所述前轮组包括相对设置于所述底盘一端部两侧位置的前滚轮，两个所述前滚轮之间固接有前滚辊，所述后轮组包括相对设置于所述底盘另一端部两侧位置的后滚轮，两个所述后滚轮之间固接有后滚辊，所述车体的前端面上设置有灯光组，所述前滚辊和所述后滚辊上设置有感应装置，用以控制调节所述灯光组发出的光源线，前滚辊和后滚辊上的震动传感器会将前滚轮与后滚轮行驶过程中产生的振动幅度与预设阈值进行对比，超出预设阈值，通过震动感应单元将震动信号传输至震动处理器单元内。

Description

一种基于车轮传感器的车灯角度调节***
技术领域
本发明属于车灯角度调节技术领域，尤其涉及一种基于车轮传感器的车灯角度调节***。
背景技术
在行车途中，车灯是提供驾驶员良好视线的重要照明设备，以提供足够的照明亮度及范围，让驾驶员能够辨识道路环境的情况，以看清行人、车辆、路标或其他障碍物。
虽然，目前有些会利用车辆本身(机械式或者电子式)的倾斜计来侦测目前车子的倾斜角度，并依据此倾斜角度来调整车灯，以利于车灯以最佳的仰/倾角度显示目前道路的路况，但是，固定式车灯对应于起伏路面时，其照明可见度都将因为路面坡度受到影响，造成平面与上坡交会处可见度降低，无法显示道路的真正路况，以至于形成某种潜在的危险。
因此，有必要设计一种基于车轮传感器的车灯角度调节***，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明提供一种基于车轮传感器的车灯角度调节***，旨在解决上述背景技术中提到的问题。
本发明是这样实现的，一种基于车轮传感器的车灯角度调节***，包括：车体，其底部承接有底盘，所述底盘上可转动的设置有前轮组以及后轮组，其中，所述前轮组包括相对设置于所述底盘一端部两侧位置的前滚轮，两个所述前滚轮之间固接有前滚辊，所述后轮组包括相对设置于所述底盘另一端部两侧位置的后滚轮，两个所述后滚轮之间固接有后滚辊，所述车体的前端面上设置有灯光组，并且，所述前滚辊和所述后滚辊上设置有感应装置，其用以控制调节所述灯光组发出的光源线。
优选的，所述感应装置包括：固接于所述前滚辊以及所述后滚辊上的震动传感器，其内设置有震动感应单元，所述车体的前端面上开设有可容置所述灯光组的容置腔，所述容置腔内固定安装有处理模块，其内设置有和震动感应单元电性连接的震动处理器模块，并且，所述容置腔内还设置有和所述灯光组相连接的灯光调节模块，所述处理模块电性连接所述灯光调节模块。
优选的，所述感应装置还包括：多个距离感应器，其内分别设置有间距测量单元，多个所述距离感应器分布于所述底盘对应所述车体的车门两侧位置，其中，所述处理模块内还设置有和间距测量单元电性连接的距离处理器单元。
优选的，所述感应装置还包括：所述车体的前保险杠上还相对称的固定安装有视频捕捉装置，其内分别设置有视频捕捉单元，其中，所述处理模块内还设置有和视频捕捉单元信号连接的视频处理器单元。
优选的，每个所述视频捕捉装置两侧的所述车体的前保险杠上还均固接有补光设备，所述补光设备为照明灯。
优选的，所述距离感应器为红外距离测量仪，且所述视频捕捉装置为高清捕捉摄像头。
优选的，所述底盘上还设置有速度检测仪，其电性连接所述处理模块，且所述速度检测仪为GPS导航定位模块。
优选的，所述车体内还设置有手动控制模组，其包括人工手动调节模块，其信号连接所述灯光调节模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种基于车轮传感器的车灯角度调节***：
当车辆在行驶的过程中，如遇到颠簸路段，此时，前滚辊和后滚辊上的震动传感器会将前滚轮与后滚轮行驶过程中产生的振动幅度与预设阈值进行对比，如超出预设阈值，则其会通过震动感应单元将震动信号传输至震动处理器单元内，通过震动处理器单元分析后，由处理模块发出信号至灯光调节模块，并通过灯光调节模块实现对灯光组照射光线角度的调节，使得驾驶员能够在颠簸路段提前观察到较远路段的路况；
另外，还设置有第二种感应模式，通过底盘上固定安装的距离感应器在预设时间段内检测底盘与地面之间的高度，如检测到地面的高度与预设阈值出现较大偏差时，其会通过内部的间距测量单元发送信号至处理模块内的距离处理器单元，进而，通过处理模块经由灯光调节模块实现对灯光组光照射角度的调节；
此外，还设置有第三种感应模式，在车体的前保险杠上，对称设置有两组视频捕捉装置，通过其内的视频捕捉单元在预设周期内对车辆的行进方向的路线进行抓怕检测，通过处理模块内的视频处理器单元检测收到的视频/图片抓怕信号，如与预设阈值出现较大偏差时，其会通过处理模块经由灯光调节模块实现对灯光组光照射角度的调节；
上述的三种感应模式可单独使用，也可相互配合使用，同时，车辆上可采用上述一种方案，或者多种方案的组合，实现对灯光组光照角度的调节，并且，底盘上还设置有对车辆行驶速度进行检测的速度检测仪，三种感应模式会基于车辆当前行驶速度对灯光组的照射角度进行最优调节，以便驾驶员能够最大程度的了解到车辆前方的行驶路况。
同时，车辆内设置方便驾驶员设置有手动控制模组，当上述三种方案调节的灯光组的照射范围不便于驾驶员有效的进行观察时，驾驶员可通过手动控制模组内的人工手动调节模块对灯光组的照射角度进行略微的调节，从而给驾驶员提供了较佳的使用体验。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明图1中A处的局部放大图；
图4为本发明中底盘的俯视图；
图5为本发明中多种工作模式之间的配合示意图；
图6为本发明中灯光组的最远照射示意图；
图7为本发明中灯光组的最近照射示意图；
图中：
1、车体；11、底盘；12、前轮组；121、前滚轮；122、前滚辊；13、后轮组；131、后滚轮；132、后滚辊；14、灯光组；15、容置腔；16、速度检测仪；
2、感应装置；21、震动传感器；22、处理模块；23、灯光调节模块；24、距离感应器；25、视频捕捉装置；26、补光设备。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案，
一种基于车轮传感器的车灯角度调节***，包括：车体1，其底部承接有底盘11，底盘11上可转动的设置有前轮组12以及后轮组13，其中，前轮组12包括相对设置于底盘11一端部两侧位置的前滚轮121，两个前滚轮121之间固接有前滚辊122，后轮组13包括相对设置于底盘11另一端部两侧位置的后滚轮131，两个后滚轮131之间固接有后滚辊132，车体1的前端面上设置有灯光组14，并且，前滚辊122和后滚辊132上设置有感应装置2，其用以控制调节灯光组14发出的光源线；
感应装置2包括：固接于前滚辊122以及后滚辊132上的震动传感器21，其内设置有震动感应单元，车体1的前端面上开设有可容置灯光组14的容置腔15，容置腔15内固定安装有处理模块22，其内设置有和震动感应单元电性连接的震动处理器模块，并且，容置腔15内还设置有和灯光组14相连接的灯光调节模块23，处理模块22电性连接灯光调节模块23；
感应装置2还包括：多个距离感应器24，其内分别设置有间距测量单元，多个距离感应器24分布于底盘11对应车体1的车门两侧位置，其中，处理模块22内还设置有和间距测量单元电性连接的距离处理器单元；
感应装置2还包括：车体1的前保险杠上还相对称的固定安装有视频捕捉装置25，其内分别设置有视频捕捉单元，其中，处理模块22内还设置有和视频捕捉单元信号连接的视频处理器单元。
具体的，其包含有三种对灯光组14的照射角度进行调节的方案；
其中，第一种方案为：
底盘11上分布有前轮组12以及后轮组13，前轮组12包括两个对称设置在底盘11两侧的前滚轮121，以及连接在两个前滚轮121之间的前滚辊122，在前滚辊122上安装固定有一个震动传感器21，同时，后轮组13包括两个对称设置在底盘11另外一侧两端位置之间的后滚轮131，两个后滚轮131之间连接固定有后滚辊132，在后滚辊132上安装固定有一个震动传感器21，具体工作流程为：当车体1在两个前滚轮121以及两个后滚轮131的驱动下进行行驶时，前滚辊122和后滚辊132上的震动传感器21会实时对前滚辊122和后滚辊132的振动幅度进行检测，当车辆行驶在颠簸路段时，两个前滚轮121和两个后滚轮131会发生抖动，进而，连接在前滚轮121/后滚轮131上的前滚辊122/后滚辊132会发生震动，前滚辊122和后滚辊132上的震动传感器21会通过其内设置的震动感应单元将震动力度传输至车体1内的处理模块22上，通过处理模块22内设置的对应震动感应单元的震动处理器模块对震动力度进行检测和分析，如果震动力度超出处理模块22预设的震动阈值，此时，处理模块22会发出电信号给灯光调节模块23，通过灯光调节模块23控制车体1前方的灯光组14进行角度调节，从而实现对灯光组14照射光线的角度调节。
第二种方案为：
在底盘11对应车体1车门的两侧边缘位置，还固接有多个(本实施例中优选的，每侧设置有两个，在其他实施例中，工作人员可根据具体情况进行选择，本实施例中不做过多限定)距离感应器24，其中，优选的，距离感应器24为红外距离测量仪，其会通过预设的程序不定时(或遵循预设时间周期)检测底盘11与地面之间距离，如果底盘11与地面之间的距离在检测时间段内超出预设的高度阈值，距离感应器24会通过其内设置的间距测量单元发送高度信号至处理模块22内，经过处理模块22内对应的距离处理器单元实时对高度信号进行检测与分析，如确认超出预设阈值，则通过处理模块22发送信号给灯光调节模块23，通过灯光调节模块23调节灯光组14的光线照射角度，从而便于工作人员对车辆前方的行驶路段进行观察。
另外，还提供第三种方案：
在车体1的前保险杠上相对称的安装有两个视频捕捉装置25，其内设置有能够对车辆前方路段进行视频捕捉以及抓怕的视频捕捉单元，视频捕捉单元会通过预设的程序不定时(或遵循预设时间周期)拍摄车辆前方待行驶路段，视频捕捉装置25为高清捕捉摄像头，并将拍摄到的信号传输至处理模块22内，经过处理模块22内的视频处理器单元对视频信号进行检测和分析，如果检测到的路段信息与处理模块22内预设的路段信息库中的信息匹配不一致，则通过处理模块22发送信号给灯光调节模块23，通过灯光调节模块23调节灯光组14的光线照射角度，从而便于工作人员对车辆前方的行驶路段进行观察。
请参阅图2，每个视频捕捉装置25两侧的车体1的前保险杠上还均固接有补光设备26，补光设备26为照明灯。
具体的，为保证第三种方案中视频捕捉装置25能够在夜间正常使用，优选的，在视频捕捉装置25两侧的前保险杠上还安装固定有补光设备26，优选的，补光设备26为照明灯，其在夜间工作时，会发出光源配合车体1自身的灯光组14实现视频捕捉装置25的正常工作。
请参阅图4，底盘11上还设置有速度检测仪16，其电性连接处理模块22，且速度检测仪16为GPS导航定位模块。
具体的，上述的三种方案还可搭配速度检测仪16进行使用，其具体的为：速度检测仪16会实时监测车体1行驶时的速度，并将速度发送至处理模块22内，以便后续需要对灯光组14进行角度调节时，处理模块22可以根据车辆当前行驶速度，将灯光组14的光线照射范围调节到便于驾驶员最佳观察的角度，从而提高了驾驶员的驾驶体验，同时，提升了驾驶时的安全性。
请参阅图1-7，车体1内还设置有手动控制模组，其包括人工手动调节模块，其信号连接灯光调节模块23。
具体的，车体1的驾驶室内，还方便驾驶员设置有手动控制模组，当上述三种方案调节的灯光组14的照射范围不便于驾驶员有效的进行观察时，驾驶员可通过手动控制模组内的人工手动调节模块控制灯光调节模块23对灯光组14的照射光线进行微调，从而给驾驶员提供了较佳的使用体验。
此外，参阅图6和7，其所示出了灯光组14可调节的最远距离以及最近距离。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于车轮传感器的车灯角度调节***，其特征在于，包括：
车体(1)，其底部承接有底盘(11)；
所述底盘(11)上可转动的设置有前轮组(12)以及后轮组(13)；
其中，所述前轮组(12)包括相对设置于所述底盘(11)一端部两侧位置的前滚轮(121)，两个所述前滚轮(121)之间固接有前滚辊(122)；
所述后轮组(13)包括相对设置于所述底盘(11)另一端部两侧位置的后滚轮(131)，两个所述后滚轮(131)之间固接有后滚辊(132)；
所述车体(1)的前端面上设置有灯光组(14)；
并且，所述前滚辊(122)和所述后滚辊(132)上设置有感应装置(2)，其用以控制调节所述灯光组(14)发出的光源线。
2.如权利要求1所述的一种基于车轮传感器的车灯角度调节***，其特征在于，所述感应装置(2)包括：
固接于所述前滚辊(122)以及所述后滚辊(132)上的震动传感器(21)，其内设置有震动感应单元；
所述车体(1)的前端面上开设有可容置所述灯光组(14)的容置腔(15)；
所述容置腔(15)内固定安装有处理模块(22)，其内设置有和震动感应单元电性连接的震动处理器模块；
并且，所述容置腔(15)内还设置有和所述灯光组(14)相连接的灯光调节模块(23)；
所述处理模块(22)电性连接所述灯光调节模块(23)。
3.如权利要求2所述的一种基于车轮传感器的车灯角度调节***，其特征在于，所述感应装置(2)还包括：
多个距离感应器(24)，其内分别设置有间距测量单元；
多个所述距离感应器(24)分布于所述底盘(11)对应所述车体(1)的车门两侧位置；
其中，所述处理模块(22)内还设置有和间距测量单元电性连接的距离处理器单元。
4.如权利要求3所述的一种基于车轮传感器的车灯角度调节***，其特征在于，所述感应装置(2)还包括：
所述车体(1)的前保险杠上还相对称的固定安装有视频捕捉装置(25)，其内分别设置有视频捕捉单元；
其中，所述处理模块(22)内还设置有和视频捕捉单元信号连接的视频处理器单元。
5.如权利要求4所述的一种基于车轮传感器的车灯角度调节***，其特征在于，每个所述视频捕捉装置(25)两侧的所述车体(1)的前保险杠上还均固接有补光设备(26)，所述补光设备(26)为照明灯。
6.如权利要求5所述的一种基于车轮传感器的车灯角度调节***，其特征在于，所述距离感应器(24)为红外距离测量仪，且所述视频捕捉装置(25)为高清捕捉摄像头。
7.如权利要求2所述的一种基于车轮传感器的车灯角度调节***，其特征在于，所述底盘(11)上还设置有速度检测仪(16)，其电性连接所述处理模块(22)，且所述速度检测仪(16)为GPS导航定位模块。
8.如权利要求2所述的一种基于车轮传感器的车灯角度调节***，其特征在于，所述车体(1)内还设置有手动控制模组，其包括人工手动调节模块，其信号连接所述灯光调节模块(23)。
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