DE4341409C2 - Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen - Google Patents
Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von KraftfahrzeugenInfo
- Publication number
- DE4341409C2 DE4341409C2 DE4341409A DE4341409A DE4341409C2 DE 4341409 C2 DE4341409 C2 DE 4341409C2 DE 4341409 A DE4341409 A DE 4341409A DE 4341409 A DE4341409 A DE 4341409A DE 4341409 C2 DE4341409 C2 DE 4341409C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- headlight
- light
- transmitter
- radiation
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
- G01M11/068—Testing the alignment of vehicle headlight devices with part of the measurements done from inside the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/0011—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor with light guides for distributing the light between several lighting or signalling devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
- B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
- G02B6/0005—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being of the fibre type
- G02B6/0006—Coupling light into the fibre
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
- B60Q2300/112—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/12—Steering parameters
- B60Q2300/122—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
- B60Q2300/132—Pitch
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S362/00—Illumination
- Y10S362/802—Position or condition responsive switch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Regelung
der Leuchtweite von Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen nach
der Gattung des Patentanspruchs 1.
Aus der DE 36 01 388 A1 ist eine Einrichtung zur Variation
der Lichtverteilung von Kraftfahrzeugscheinwerfern bekannt,
bei der ein optischer Sensor die Verkehrssituation vor dem
Fahrzeug erfasst und die Lichtverteilung in Abhängigkeit
von der Verkehrssituation variiert wird. Durch die
Anpassung der Lichtverteilung an unterschiedliche
Verkehrssituationen kann die Ausleuchtung der Fahrbahn
entsprechend den jeweils vorherrschenden Einflussfaktoren
optimiert werden.
Aus der US 4,620,267 ist eine Einrichtung zur Regelung der
Leuchtweite eines Kraftfahrzeugscheinwerfers bekannt, bei
der in einem Reflektor des Scheinwerfers fotoelektrische
Zellen derart angeordnet sind, dass bestimmte imaginäre
Punkte, die in einer fest vorgegebenen, zunehmenden
Entfernung von dem Kraftfahrzeug auf der Fahrbahn
angeordnet sind, über eine Linse auf die Zellen projeziert
werden. Bei richtig eingestellter Leuchtweite
(Normalbetrieb) befinden sich die Punkte innerhalb des von
dem Scheinwerfer ausgeleuchteten Bereichs auf der Fahrbahn
und die fotoelektrischen Zellen empfangen von der Fahrbahn
reflektiertes Licht einer bestimmten, für den Normalbetrieb
typischen Intensität. Ändert sich die Neigung der
Fahrzeugkarosserie und damit die Ausrichtung der
Scheinwerfer, ändert sich die Intensität des von den
fotoelektrischen Zellen empfangenen Lichts. Daraufhin wird
die Neigung der Scheinwerfer derart korrigiert, dass die
fotoelektrischen Zellen wieder Licht mit einer für den
Normalbetrieb typischen Lichtintensität empfangen.
Eine Einrichtung der eingangs genannten Art ist durch die
DE 41 42 531 A1 bekannt. Bei dieser Einrichtung ist einem
Scheinwerfer eine Verstelleinrichtung zugeordnet, durch
welche die Leuchtweite des von diesem ausgesandten
Lichtbündels verändert werden kann. Außerdem ist ein
optoelektronischer Sensor vorhanden, der eine
Ausleuchtungssituation vor dem Kraftfahrzeug erfasst. Von
dem Sensor wird dabei ein von der Fahrbahn reflektierter
Teil des vom Scheinwerfer ausgesandten Lichts, welches
allgemein elektromagnetische Strahlung ist, erfasst. Der
Scheinwerfer dient hier somit als Sender, der
elektromagnetische Strahlung in Form von sichtbarem Licht
aussendet. Der Sensor ist mit einer Auswerteeinrichtung
verbunden, in der Sollwerte für die Ausleuchtungssituation
vor dem Kraftfahrzeug gespeichert sind. Durch die
Auswerteeinrichtung wird die von dem Sender erfasste
tatsächliche Ausleuchtungssituation mit der gespeicherten
Soll-Ausleuchtungssituation verglichen, und, wenn eine
Abweichung vorliegt, wird die Verstelleinrichtung
angesteuert, um diese Abweichung zu beseitigen. In der
Auswerteeinrichtung werden dabei entweder
Beleuchtungsstärkewerte in einzelnen Bereichen der Fahrbahn
vor dem Kraftfahrzeug ausgewertet oder es wird die Lage der
Hell/Dunkelgrenze des von dem Scheinwerfer ausgesandten
Lichtbündels ermittelt. In beiden Fällen ist nicht nur eine
qualitative, sondern eine quantitative Auswertung der
Beleuchtungssituation und somit ein aufwendiges
Auswerteverfahren erforderlich. Aus diesem Grund stellen
auch unterschiedliche Reflexionseigenschaften der Fahrbahn
einen wesentlichen Unsicherheitsfaktor dar, der eine
Auswertung erschwert.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Regelung der
Leuchtweite von Scheinwerfern von Fahrzeugen mit den
Merkmalen des Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den
Vorteil, dass durch den zusätzlich zu dem von dem
Scheinwerfer ausgesandten Lichtbündel Strahlung
aussendenden Sender und die Erfassung des von diesem
bestrahlten Bereichs, der nur eine geringe Ausdehnung
besitzt, nur eine Abstandsermittlung erforderlich ist, was
ein einfaches Auswerteverfahren ermöglicht. Außerdem sind
die Reflexionseigenschaften der Fahrbahn ohne Einfluss auf
die Auswertung, da nur die Lage des von dem Sender
bestrahlten begrenzten Bereichs ermittelt zu werden
braucht.
In den abhängigen Patentansprüchen sind vorteilhafte
Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung
angegeben. Durch die Ausbildung gemäß Patentanspruch 2 ist
sichergestellt, dass keine Beeinflussung der Auswertung
durch das von dem Schweinwerfer ausgesandte Licht erfolgt.
Eine besonders genaue Regelung der Leuchtweite ist durch
die Ausbildung gemäß Patentanspruch 3 erreicht. Durch die
Ausbildung gemäß
Patentanspruch 4 und 5 ist ein einfacher Aufbau der Einrichtung er
möglicht. Gemäß Patentanspruch 10 werden Elemente des Scheinwerfers
auch für den Sender verwendet, so daß die Einrichtung nur wenige zu
sätzliche Bauteile erfordert. Auch durch die Ausbildung gemäß Pa
tentanspruch 12 ist die Zahl der Bauteile der Einrichtung gering ge
halten.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge
stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es
zeigen Fig. 1 ein Kraftfahrzeug mit Scheinwerfern und einer Ein
richtung zur Regelung der Leuchtweite des von den Scheinwerfern aus
gesandten Lichtbündels mit davorliegender Fahrbahn in stark verein
fachter Darstellung in der Ansicht von oben, Fig. 2 einen Sensor
der Einrichtung und verschiedene Beleuchtungssituationen vor dem
Kraftfahrzeug, Fig. 3 den Einsatz der Einrichtung bei einem Schein
werfer nach einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 4 den Einsatz
der Einrichtung bei einem Scheinwerfer nach einem zweiten Ausfüh
rungsbeispiel, Fig. 4a den Scheinwerfer von Fig. 4 in einem verti
kalen Längsschnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 4 und die
Fig. 5 bis 7 verschiedene Ausführungsvarianten des Scheinwerfers
nach dem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei in den Fig. 5a und 6a
jeweils der Scheinwerfer in einem vertikalen Längsschnitt entlang
der Linie V-V in Fig. 5 beziehungsweise entlang der Linie VI-VI in
Fig. 6 dargestellt ist, Fig. 8 einen von den Scheinwerfern des
Kraftfahrzeugs beleuchteten Meßschirm und Fig. 9 eine Weiterbildung
eines Scheinwerfers mit einer zusätzlichen Verstelleinrichtung.
Ein in Fig. 1 dargestelltes Kraftfahrzeug weist an dessen Vorder
seite zwei an der Karosserie befestigte Scheinwerfer 10, 11 auf. Der
eine Scheinwerfer 10 ist am Fahrzeug zur Gegenverkehrsseite hin, bei
den Ausführungsbeispielen mit Rechtsverkehr also links angeordnet
und der andere Scheinwerfer 11 ist der Gegenverkehrsseite abgewandt,
also rechts am Fahrzeug angeordnet. Die Scheinwerfer 10, 11 können
reine Abblendlichtscheinwerfer oder kombinierte Abblend- und Fern
lichtscheinwerfer sein. In der Betriebsstellung Abblendlicht wird
von den Scheinwerfern 10 ein Lichtbündel 12 ausgesandt, durch das
der vor dem Kraftfahrzeug liegende Bereich, unter anderem die Fahr
bahn 14, beleuchtet wird. Das Lichtbündel 12 ist in Fig. 1 anhand
von mehreren Isolux-Linien, das sind Linien gleicher Beleuchtungs
stärke, dargestellt. Zur Verhinderung einer Blendung des Gegenver
kehrs weisen die Lichtbündel 12 eine obere Helldunkelgrenze auf, was
bewirkt, daß die Fahrbahn 14 nur bis zu einer bestimmten Entfernung
D vor dem Kraftfahrzeug beleuchtet wird. Die Reichweite D der von
den Scheinwerfern 10 ausgesandten Lichtbündel 12 stellt dabei die
Leuchtweite der Scheinwerfer dar. Bei einer wechselnden Beladung des
Kraftfahrzeugs oder bei während der Fahrt des Kraftfahrzeugs auftre
tenden Neigungsänderungen des Kraftfahrzeugs, beispielsweise infolge
von Brems- oder Beschleunigungsmanövern, wird die Leuchtweite der
Scheinwerfer und die Lage der Helldunkelgrenze verändert, so daß
entweder das Vorfeld der Fahrbahn 14 nicht mehr ausreichend beleuch
tet wird oder eine Blendung des Gegenverkehrs nicht mehr ausge
schlossen ist. Erfindungsgemäß ist eine Einrichtung zur Regelung der
Leuchtweite vorgesehen, durch die auch bei Neigungsänderungen des
Kraftfahrzeugs die Leuchtweite konstant gehalten wird.
Die Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite kann mit dem Betrieb
der Scheinwerfer 10 des Kraftfahrzeugs aktiviert werden oder ständig
während des Betriebs des Kraftfahrzeugs und weist einen Sender 16
auf, der elektromagnetische Strahlung aussendet, durch die ein be
grenzter Bereich 18 der Fahrbahn 14 bestrahlt wird, der sich in ei
nem Abstand S vor dem Kraftfahrzeug befindet. Vorzugsweise wird
durch den Sender 16 ein Strahlungsfleck mit geringer Ausdehnung er
zeugt, wobei die vom Sender 16 ausgesandte Strahlung durch eine Ab
bildungsoptik oder Linse 17 gebündelt wird. Die elektromagnetische
Strahlung kann sichtbares Licht sein oder im nicht sichtbaren Wel
lenlängenbereich liegen, beispielsweise im Infrarot- oder Ultravio
lett-Bereich. Die Einrichtung weist außerdem einen optoelektroni
schen Sensor 20 auf, der für die vom Sender 16 ausgesandte elektro
magnetische Strahlung empfindlich ist und durch den ein von der
Fahrbahn 14 im Bereich 18 zurückgestrahlter Teil der vom Sender 16
ausgesandten elektromagnetischen Strahlung erfaßt wird. Der Sensor
20 ist mit einer Auswerteeinrichtung 22 verbunden, in der die Signa
le des Sensors 20 verarbeitet werden. Um eine Änderung der Leucht
weite des vom Scheinwerfer 10 ausgesandten Lichtbündels 12 zu ermög
lichen, ist dem Scheinwerfer 10 eine Verstelleinrichtung 24 zugeord
net, die von der Auswerteeinrichtung 22 in Abhängigkeit vom Ergebnis
der Auswertung der Signale des Sensors 20 angesteuert wird. Der Sen
der 16 ist so angeordnet, daß er eine durch die Verstelleinrichtung
24 bewirkte Verstellung der Leuchtweite des Scheinwerfers 10 mit
ausführt, also zwischen dem Abstand S des vom Sender 16 auf der
Fahrbahn 14 erzeugten Strahlungsflecks vom Kraftfahrzeug und der
Leuchtweite D des vom Scheinwerfer 10 ausgesandten Lichtbündels 12
eine feste Zuordnung besteht. Bei korrekter Einstellung der Leucht
weite D des vom Scheinwerfer 10 ausgesandten Lichtbündels 12 ist der
vom Sender 16 bestrahlte Bereich 18 in einem bestimmten Abstand S0
vom
Kraftfahrzeug entfernt angeordnet. Dieser Wert S0 für den Abstand
des Bereichs 18 ist in der Auswerteeinrichtung 22 gespeichert. Durch
den Sensor 20 werden der Auswerteeinrichtung 22 Informationen über
den tatsächlichen Abstand S des Bereichs 18 vom Kraftfahrzeug zuge
führt. In der Auswerteeinrichtung 22 wird dann ein Vergleich zwi
schen dem tatsächlichen Abstand S und dem vorgegebenen Abstand S0
durchgeführt und bei bestehender Abweichung wird die Verstellein
richtung 24 in dem Sinne angesteuert, daß diese Abweichung beseitigt
wird. Das heißt, wenn der tatsächliche Abstand S kleiner als der
vorgegebene Abstand S0 ist, wird der Scheinwerfer 10 durch die
Verstelleinrichtung 24 so verstellt, daß die Leuchtweite von dessen
Lichtbündel vergrößert wird, bzw. wenn der tatsächliche Abstand S
größer ist als der vorgegebene Abstand S0, wird der Scheinwerfer
10 durch die Verstelleinrichtung 24 so verstellt, daß die Leuchtwei
te von dessen Lichtbündel verringert wird. Der Sender 16 wird bei
der Verstellung des Scheinwerfers 10 durch die Verstelleinrichtung
24 mitgeführt, so daß der tatsächliche Abstand S des Bereichs 18 wie
die Leuchtweite des Lichtbündels des Scheinwerfers 10 verändert wird
und eine Rückmeldung über die Verstellung vorhanden ist.
In Fig. 2 ist der Sensor 20 vergrößert dargestellt und anhand die
ser Figur wird nachfolgend das Funktionsprinzip des Sensors 20 er
läutert. Der Sensor 20 weist eine Abbildungsoptik oder Linse 26 auf
und ein oder mehrere für einfallende elektromagnetische Strahlung,
die im Wellenlängenbereich der vom Sender 16 ausgesandten Strahlung
liegt, empfindliche Elemente 28. Da keine absolute Entfernungsmes
sung durchgeführt zu werden braucht, sondern nur überprüft werden
muß, ob der Abstand des Bereichs 18 vom Fahrzeug korrekt eingestellt
ist, genügt auch ein Element 28. Durch die Linse 26 wird die einfal
lende Strahlung auf das oder die Elemente 28
abgebildet. Das oder die Elemente 28 können Photo-Widerstände, Pho
to-Dioden, PSD (Position Sensing Detector) oder andere geeignete
Elemente sein, die auf auftreffende elektromagnetische Strahlung mit
einer Änderung ihrer physikalischen Eigenschaften reagieren. Bei ei
nem Photo-Widerstand ändert sich abhängig von der auf diese treffen
den Strahlung deren elektrischer Widerstand, was auf einfache Weise
durch die Auswerteeinrichtung 22 festgestellt werden kann. Bei einer
Photo-Diode wird durch auftreffende Strahlung ein Stromfluß bewirkt,
was ebenfalls durch die Auswerteeinrichtung 22 festgestellt werden
kann. Bei einem Position Sensing Detector wird durch die auf das
Element 28 auftreffende Strahlung abhängig von deren Auftreffpunkt
ein Stromfluß bewirkt, was ebenso durch die Auswerteeinrichtung 22
festgestellt werden kann. Nachfolgend wird eine Ausführungsvariante
beschrieben, bei der mehrere Elemente 28 verwendet werden. Die Ele
mente 28 sind beispielsweise in einer Reihe übereinander angeordnet
und jeweils mit der Auswerteeinrichtung 24 verbunden. Nach dem soge
nannten Triangulations-Verfahren kann durch die Auswerteeinrichtung
24 aus den Signalen der Elemente 28 der Abstand des Bereichs 18 vom
Kraftfahrzeug ermittelt werden, von dem aus Strahlung in den Sensor
20 einfällt. Beim Triangulations-Verfahren wird allgemein die Tat
sache genutzt, daß Strahlung, die aus unterschiedlichen Entfernungen
in den Sensor 20 einfällt, unter unterschiedlichen Winkeln in den
Sensor einfällt. Vom Bereich 18 reflektierte Strahlung gelangt in
den Sensor 20, wobei diese durch die Linse 26 tritt und dabei auf
eines der Elemente 28 abgelenkt wird. Durch die Auswerteeinrichtung
22 wird ermittelt, auf welches der Elemente 28 Strahlung auftrifft,
was durch die dabei auftretende Änderung der physikalischen Eigen
schaften, beispielsweise des elektrischen Widerstands, ermöglicht
wird. In der Auswerteeinrichtung 22 ist dabei gespeichert, bei wel
chem Element 28 diese charakteristische, durch
die auftreffende Strahlung hervorgerufene Änderung der physikali
schen Eigenschaften auftritt, wenn sich der Bereich 18 im vorgegebe
nen Abstand S0 vom Kraftfahrzeug befindet und somit die Leuchtwei
te des vom Scheinwerfer 10 ausgesandten Lichtbündels korrekt einge
stellt ist. Bei der Auswertung braucht dabei die räumliche Ausdeh
nung des Bereichs 18 nicht berücksichtigt zu werden, wenn dieser wie
vorstehend angegeben nur ein Strahlungsfleck mit geringen Abmessun
gen ist. In Fig. 2 ist mit durchgezogenen Linien der Bereich 18
dargestellt, der sich im vorgegebenen Abstand S0 vom Kraftfahrzeug
befindet. Bei diesem Abstand S0 des Bereichs 18 wird von diesem
reflektierte Strahlung unter einem Winkel α0 zur Fahrbahn auf die
Linse 26, tritt durch diese hindurch und wird dabei durch die Linse
26 auf das mittlere Element 28a abgelenkt. Durch die Auswerteein
richtung 22 wird in der vorstehend erläuterten Weise ermittelt, daß
die Strahlung auf das Element 28a trifft und daß dies das Element
ist, auf das die Strahlung bei vorgegebenem Abstand S0 des Be
reichs 18 trifft. In diesem Fall besteht somit Übereinstimmung zwi
schen vorgegebenem Abstand S0 und tatsächlichem Abstand, so daß
eine Ansteuerung der Verstelleinrichtung 24 durch die Auswerteein
richtung 22 nicht erforderlich ist.
Bei einer in Fig. 2 gestrichelt eingezeichneten Beleuchtungssitua
tion ist der Bereich 18 in einem Abstand S1 vom Kraftfahrzeug an
geordnet, der größer ist als der vorgegebene Abstand S0, so daß
auch die Leuchtweite des vom Scheinwerfer 10 ausgesandten Lichtbün
dels zu groß ist. In diesem Fall trifft vom Bereich 18' reflektierte
Strahlung unter einem vom Winkel α0 verschiedenen Winkel α1 zur
Fahrbahn auf die Linse 26 auf, tritt durch diese hindurch und wird
dabei wegen des vom Winkel α0, verschiedenen Winkels α1 auf andere
Weise abgelenkt und trifft auf das Element 28b. Dies wird durch die
Auswerteeinrichtung
22 ermittelt und die bestehende Abweichung festgestellt. Von der
Auswerteeinrichtung 22 wird dann die Verstelleinrichtung 24 zur Be
seitigung dieser Abweichung angesteuert durch die wiederum der
Scheinwerfer 10 und mit diesem der Sender 16 in dem Sinne verstellt
werden, daß der Abstand S des Bereichs 18' vom Kraftfahrzeug auf den
vorgegebenen Abstand S0 eingestellt wird und die Leuchtweite des
vom Scheinwerfer 10 ausgesandten Lichtbündels 12 auf die vorgegebene
Leuchtweite verringert wird.
Wird vom Sender 16 ein in Fig. 2 mit 18" bezeichneter Bereich be
strahlt, dessen Abstand S2 vom Kraftfahrzeug kleiner ist als der
vorgegebene Abstand S0, so ist die Leuchtweite des vom Scheinwer
fer 10 ausgesandten Lichtbündels 12 zu gering. In diesem Fall trifft
vom Bereich 18" reflektierte Strahlung unter einem vom Win
kel α0 verschiedenen Winkel α2 auf die Linse 26 auf, tritt durch
diese hindurch und wird so abgelenkt, daß sie auf das Element 28c
trifft. Dies wird durch die Auswerteeinrichtung 22 ermittelt und die
bestehende Abweichung festgestellt. Von der Auswerteeinrichtung 22
wird dann die Verstelleinrichtung 24 zur Beseitigung dieser Abwei
chung angesteuert durch die wiederum der Scheinwerfer 10 und mit
diesem der Sender 16 in dem Sinne verstellt werden, daß der Abstand
S des Bereichs 18" vom Kraftfahrzeug auf den vorgegebenen Abstand
S0 eingestellt wird und die Leuchtweite des vom Scheinwerfer 10
ausgesandten Lichtbündels 12 auf die vorgegebene Leuchtweite vergrö
ßert wird.
Die vorstehend beschriebene Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite
kann bei beliebigen Scheinwerfern verwendet werden. In Fig. 3 ist
ein erstes Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die Scheinwerfer
10 von konventioneller Bauart sind und jeweils einen Reflektor 40
aufweisen, in dem eine Lichtquelle 42 angeordnet ist. Die
Lichtquelle 42 kann eine Glühlampe oder eine Gasentladungslampe
sein. Der Reflektor 40 ist in einem Gehäuse 44 oder einer anderen
Halterung verstellbar angeordnet, welche an der Karosserie des
Kraftfahrzeugs befestigt ist. Die Lichtaustrittsöffnung der Schein
werfer 10 ist mittels je einer lichtdurchlässigen Abdeckscheibe 46
abgedeckt, die als glatte Scheibe ausgeführt sein kann oder mit op
tischen Elementen zur Beeinflußung des vom Reflektor 40 reflektier
ten Lichts versehen sein kann. Der Sender 16 ist so am Scheinwerfer
10 angeordnet, daß dieser bei Neigungsänderungen des Kraftfahrzeugs
die gleichen Bewegungen ausführt wie der Scheinwerfer 10. Auf diese
Weise können Fehleinstellungen der Leuchtweite vermieden werden.
Vorzugsweise ist der Sender 16 im Scheinwerfer 10 integriert, also
innerhalb des Scheinwerfergehäuses 44 oder der Halterung angeordnet,
und ist mit dem Reflektor 40 gekoppelt, so daß er dessen durch die
Verstelleinrichtung 24 bewirkte Verstellbewegung mit ausführt. Der
Sensor 20 ist ebenfalls vorzugsweise im Scheinwerfer 10 integriert.
Die Auswerteeinrichtung 22 kann beliebig angeordnet sein, jedoch ist
eine Anordnung möglichst nahe am Scheinwerfer 10 vorteilhaft, um
lange elektrische Leitungen zu vermeiden. Der aus dem Sender 16, dem
Sensor 20 und der Auswerteeinrichtung 22 bestehende Teil der Ein
richtung zur Regelung der Leuchtweite kann bei beiden Scheinwerfern
10 vorhanden sein oder nur bei einem Scheinwerfer. Außerdem kann je
dem Scheinwerfer 10 eine Verstelleinrichtung 24 zugeordnet sein oder
nur einem Scheinwerfer und durch die Verstelleinrichtung 24 kann
entweder der gesamte Scheinwerfer 10 oder nur dessen Reflektor 40 um
eine horizontale Achse 48 geschwenkt werden. Die Verstelleinrichtun
gen 24 können hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angetrieben
werden. Bei der elektrischen Ausführung kann als Antrieb ein Elek
tromotor vorgesehen sein oder ein Elektromagnet.
Sind nur bei einem der Scheinwerfer 10, 11 Sender, Sensor, Auswerte
einrichtung und Verstelleinrichtung vorhanden, so muß die Verstel
lung dieses Scheinwerfers auf den anderen Scheinwerfer übertragen
werden, das heißt der andere Scheinwerfer muß in der gleichen Weise
verstellt werden. Hierzu kann eine mechanische Kopplung 25, bei
spielsweise über ein Gestänge, einen Seilzug oder ähnlichem, zwi
schen der Verstelleinrichtung 24 und dem anderen Scheinwerfer vor
handen sein. Es ist auch möglich, bei dem einen Scheinwerfer die
durch dessen Verstelleinrichtung 24 bewirkte Verstellung mittels ei
ner Sensoreinrichtung 27 zu erfassen, und durch diese eine dem an
deren Scheinwerfer zugeordnete Verstelleinrichtung 29 so anzusteu
ern, daß diese den anderen Scheinwerfer in der gleichen Weise ver
stellt.
In den Fig. 4 bis 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der
Scheinwerfer 110, 111 dargestellt. Dabei weisen die Scheinwerfer 110,
111 eine externe Lichterzeugereinheit 112 auf, die wiederum eine
Lichtquelle 114 aufweist. Die Lichterzeugereinheit 112 kann außerdem
einen als Hohlkörper ausgebildeten Reflektor 119 aufweisen, um das
von der Lichtquelle 114 ausgesandte Licht zu bündeln. Von der Licht
erzeugereinheit 112 führen mehrere Lichtleiterelemente 118 zu Licht
verteilereinheiten 120, 121 der Scheinwerfer 110, 111 ab, in die das
von der Lichtquelle 114 ausgesandte und gegebenenfalls vom Reflektor
119 reflektierte Licht eintritt. Die Lichtverteilereinheiten 120, 121
der Scheinwerfer 110, 111 bestehen jeweils aus mehreren Lichtvertei
leruntereinheiten 120a bis 120d bzw. 121a bis 121d. Jeder Lichtver
teileruntereinheit 120a bis 120d bzw. 121a bis 121d ist ein Linsen
element 122a bis 122d und ein Ende eines Lichtleiterelements 118a
bis 118d zugeordnet. Durch jedes Linsenelement 122a bis 122d wird
das aus dem zugeordneten Lichtleiterelement 118a bis 118d austreten
de Licht erfaßt und beim
Durchtritt durch das Linsenelement abgelenkt. Die Lichtaustrittsöff
nung der Lichtverteilereinheit 120, 121 ist mit einer lichtdurchläs
sigen Abdeckscheibe 125 verschlossen, die als glatte Scheibe ausge
führt sein kann oder mit optischen Elementen zur Beeinflußung des
durch sie hindurchtretenden Lichts versehen sein kann. Es ist dabei
möglich, daß den Lichtverteileruntereinheiten 120a bis 120d Bereiche
der Abdeckscheibe 125 mit unterschiedlichen optischen Elementen zu
geordnet sind. Die Linsenelemente 122a bis 122d und die optischen
Elemente der Abdeckscheibe 125 sind so ausgebildet, daß das durch
diese hindurchtretende Licht in einer bestimmten Weise abgelenkt und
verteilt wird. Durch die Überlagerung des von allen Lichtverteiler
untereinheiten 120a bis 120d bzw. 121a bis 121d stammenden Lichts
entsteht insgesamt das Abblendlichtbündel. Der Sender 16 und der
Sensor 20 sind wie beim ersten Ausführungsbeispiel nahe am Schein
werfer 110, 111 angeordnet. Bei den Ausführungen der Fig. 4 bis 6
sind der Sender 16 und der Sensor 20 in der Lichtverteilereinheit
120, 121 integriert. Beim Sender 16 wird als Linse zur Bündelung der
von diesem ausgesandten Strahlung das Linsenelement 122a der Licht
verteileruntereinheit 120a genutzt und als Linse zur Abbildung der
vom Bereich 18 der Fahrbahn reflektierten Strahlung beim Sensor 20
wird das Linsenelement 122d der Lichtverteileruntereinheit 120d ge
nutzt. Bei der in den Fig. 4 und 4a dargestellten Ausführungsva
riante ist die gesamte Lichtverteilereinheit 120, 121 durch die Ver
stelleinrichtung 124 zu einer Änderung der Leuchtweite des aus der
Lichtverteilereinheit 120, 121 austretenden Lichtbündels um eine ho
rizontale Achse 130 schwenkbar.
Bei der in den Fig. 5 und 5a dargestellten Ausführungsvariante
sind die der Lichtverteilereinheit 120, 121 zugeordneten Enden der
Lichtleiterelemente 118 durch die Verstelleinrichtung 124 zur
Änderung der Leuchtweite des aus der Lichtverteilereinheit 120 aus
tretenden Lichtbündels vertikal bewegbar. Der Sender 16 und der Sen
sor 20 werden dabei mit den Enden der Lichtleiterelemente 118 mitbe
wegt. Bei einer in den Fig. 6 und 6a dargestellten Ausführungsva
riante sind durch die Verstelleinrichtung 124 zur Änderung der
Leuchtweite des aus der Lichtverteilereinheit 120, 121 austretenden
Lichtbündels die Linsenelemente 122 vertikal bewegbar. Da das Lin
senelement 122a zugleich als Abbildungsoptik für den Sender 16 dient
und das Linsenelement 122d als Abbildungsoptik für den Sensor 20
dient, wird die Verstellung ohne weitere Maßnahmen auf den Sender 16
und den Sensor 20 übertragen.
In Fig. 7 ist eine weitere Ausführungsvariante dargestellt, bei der
der Scheinwerfer 110, 111 wie vorstehend beschrieben ausgebildet ist.
Der Sender 116 selbst ist bei dieser Variante jedoch nicht in der
Lichtverteilereinheit 120, 121 integriert, sondern außerhalb von die
ser angeordnet. Die vom Sender 116 ausgesandte elektromagnetische
Strahlung wird in eine Übertragungseinrichtung 138, die beispiels
weise ein Lichtleiterelement ist, eingespeist, deren Ende der Licht
verteilereinheit 120, 121 zugeordnet ist. Die aus der Übertragungs
einrichtung 138 austretende Strahlung wird durch das der Lichtver
teileruntereinheit 120a zugeordnete Linsenelement 122a gebündelt und
tritt aus der Lichtverteilereinheit 120 aus. Diese Ausführung bietet
den Vorteil, daß die Übertragungseinrichtung 138 mit geringer Ex
zentrizität zum der Lichtverteileruntereinheit 120a zugeordneten
Lichtleitelement 118a angeordnet werden kann und damit durch das
Linsenelement 122a eine besonders gute Bündelung der aus der Über
tragungseinrichtung 128 austretenden Strahlung möglich ist und damit
ein Strahlungsfleck 18 mit geringer Ausdehnung erzeugt wird.
Bei sämtlichen vorstehend beschriebenen Ausführungsarten der Ein
richtung zur Regelung der Leuchtweite ist es auch möglich, den Sen
der 16 bzw. 116 gepulst zu betreiben, das heißt, daß dieser nicht
ständig Strahlung aussendet, sondern einzelne nacheinander folgende
Strahlungspulse. Der Sensor 20 und die Auswerteeinrichtung 22 werden
dann synchron mit dem Sender 16, 116 betrieben.
Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Scheinwerfer
10, 11 bzw. 110, 111 ist es möglich, daß von beiden am Fahrzeug ange
ordneten Scheinwerfern 10 und 11 bzw. 110 und 111 jeweils gleiche
Lichtbündel ausgesandt werden. Es kann jedoch auch vorgesehen wer
den, daß von den beiden am Fahrzeug angeordneten Scheinwerfern 10, 11
bzw. 110, 111 unterschiedliche Lichtbündel ausgesandt werden. In
Fig. 8 ist ein vor dem Fahrzeug angeordneter Meßschirm 150 darge
stellt, auf dem die von den Scheinwerfern 10, 11 bzw. 110, 111 be
leuchteten Bereiche markiert sind. Der Meßschirm 150 repräsentiert
dabei die vor dem Fahrzeug angeordnete Verkehrssituation, die beim
realen Einsatz des Fahrzeugs entsprechend beleuchtet wird. Vom
Scheinwerfer 10 bzw. 110 des Fahrzeugs, der zur Gegenverkehrsseite,
also bei Rechtsverkehr links am Fahrzeug angeordnet ist, wird ein
Lichtbündel ausgesandt, das den Meßschirm 150 im Bereich 152 be
leuchtet, welcher im wesentlichen nur auf der eigenen Verkehrsseite,
also rechts der Mitte des Meßschirms 150 angeordnet ist. Dieser Be
reich 152 ist nach oben durch eine von der Mitte des Meßschirms 150
zum äußeren Rand der eigenen Verkehrsseite, also nach rechts anstei
genden Helldunkelgrenze 154 begrenzt. Zur Gegenverkehrsseite hin,
also nach links, ist der Bereich 152 durch eine seitliche Helldun
kelgrenze 156 begrenzt. Durch das vom Scheinwerfer 10 bzw. 110 aus
gesandte Lichtbündel wird somit im wesentlichen nur die eigene Ver
kehrsseite beleuchtet.
Von dem der Gegenverkehrsseite abgewandt, also rechts am Fahrzeug
angeordneten Scheinwerfer 11 bzw. 111 wird auf dem Meßschirm 150 ein
mit 158 bezeichneter Bereich beleuchtet. Dieser Bereich 158 er
streckt sich sowohl auf der eigenen Verkehrsseite als auch auf der
Gegenverkehrsseite und ist nach oben durch eine etwa horizontale
Helldunkelgrenze 160 begrenzt. Die ansteigende Helldunkelgrenze 154
und die horizontale Helldunkelgrenze 160 berühren sich etwa in der
Mitte des Meßschirms 150.
Bei einer einfachen Ausführung ist die vorstehend beschriebene Ein
richtung zur Regelung der Leuchtweite nur an dem Scheinwerfer 11, 111
vorhanden, durch den sowohl die eigene Verkehrsseite als auch die
Gegenverkehrsseite beleuchtet werden, da der andere, nur die eigene
Verkehrsseite beleuchtende Scheinwerfer 10, 110 keine Blendung entge
genkommender Fahrzeuglenker hervorrufen kann.
Bei den vorstehend erläuterten Ausführungsvarianten der Scheinwerfer
110, 111 gemäß den Fig. 4 bis 7 ist es möglich, zusätzlich zu der
mit der Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite verbundenen Mög
lichkeit der Änderung der Leuchtweite auch eine Änderung des von den
Scheinwerfern 110, 111 ausgesandten Lichtbündels abhängig vom Lenk
einschlag des Fahrzeugs vorzusehen. Eine Änderung des von den
Scheinwerfern 110, 111 ausgesandten Lichtbündels erfolgt dabei in dem
Sinne, daß eine verstärkte Ausleuchtung der Verkehrssituation vor
dem Fahrzeug in der durch den Lenkeinschlag vorgegebenen Richtung
erfolgt. Eine solche Ausführung ist in Fig. 9 dargestellt. Dabei
ist eine Verstelleinrichtung 180 vorgesehen, durch die die Enden der
Lichtleitelemente 118 und/oder die Linsenelemente 122 in etwa hori
zontaler Richtung bewegt werden können. Die Verstelleinrichtung 180
ist entweder mit Teilen der Lenkung des Fahrzeugs verbunden oder mit
einer Steuereinrichtung 182, die den Lenkeinschlag erfaßt und
abhängig davon die Verstelleinrichtung 180 ansteuert. Das Lichtleit
element 118a, dessen Bewegung bei einer Änderung der Leuchtweite der
Sender 16 folgt, und die Linsenelemente 122a und 122d, die für den
Sender 16 und den Sensor 20 verwendet werden, werden durch die Ver
stelleinrichtung 180 nicht bewegt. Es ist möglich, nur bei einem
Scheinwerfer 110 oder 111 des Fahrzeugs die Verstelleinrichtung 180
vorzusehen. Bei der horizontalen Bewegung der Lichtleitelemente 118
und/oder der Linsenelemente 122 kann auch die Fahrgeschwindigkeit
des Fahrzeugs hinsichtlich des Bewegungswegs und/oder der Bewegungs
geschwindigkeit berücksichtigt werden. Schließlich kann die horizon
tale Bewegung der Lichtleitelemente 118 und/oder der Linsenelemente
122 bei Betätigung der Fahrtrichtungsanzeiger des Fahrzeugs erfol
gen, in dem Sinne, daß der Verkehrsraum, in den eingefahren werden
soll, stärker beleuchtet wird.
Claims (18)
1. Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von
Kraftfahrzeugen mit einer dem Scheinwerfer (10, 11; 110, 111) zugeord
neten Verstelleinrichtung (24; 124), mit einem Sender (16; 116), der
elektromagnetische Strahlung aussendet, durch die ein Bereich (18)
der vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrbahn bestrahlt wird, mit ei
nem optoelektronischen Sensor (20), der vom Sender (16; 116) ausge
sandte und von der Fahrbahn reflektierte Strahlung erfaßt und in Ab
hängigkeit von der erfaßten Strahlung Signale erzeugt, die in einer
Auswerteeinrichtung (22) verarbeitet werden, durch die die Verstell
einrichtung (24; 124) zur Konstanthaltung der Leuchtweite des vom
Scheinwerfer (10, 11; 110, 111) ausgesandten Lichtbündels (12) ange
steuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (16; 116) zu
sätzlich zum Lichtbündel (12) des Scheinwerfers (10, 11; 110, 111)
Strahlung aussendet und einer durch die Verstelleinrichtung (24; 124)
bewirkten Verstellung der Leuchtweite des vom Scheinwerfer (10, 11;
110, 111) ausgesandten Lichtbündels (12) folgt, daß der durch die vom
Sender (16; 116) ausgesandte Strahlung bestrahlte Bereich (18) der
Fahrbahn eine geringe Ausdehnung besitzt und bei korrekt eingestell
ter Leuchtweite des vom Scheinwerfer (10, 11; 110, 111) ausgesandten
Lichtbündels (12) in einem vorgegebenen Abstand (S0) vom Kraft
fahrzeug angeordnet ist, daß durch die Auswerteeinrichtung
(22) aus den Signalen des Sensors (20) die Abweichung des tatsächli
chen Abstands (S) des Bereichs (18) vom Kraftfahrzeug ermittelt wird
und bei bestehender Abweichung die Verstelleinrichtung (24; 124) zur
Einstellung des vorgegebenen Abstand (S0) angesteuert wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vom
Sender (16; 116) ausgesandte elektromagnetische Strahlung eine andere
Wellenlänge besitzt als das vom Scheinwerfer (10, 11; 110, 111) ausge
sandte Licht.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der vom Sender (16; 116) bestrahlte Bereich (18) zumindest annähernd
punktförmig ist.
4. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Sender (16) im Scheinwerfer (10, 11; 110, 111)
integriert ist.
5. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Sensor (20) im Scheinwerfer (10, 11; 110, 111)
integriert ist.
6. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Sensor (20) ein für die vom Sender (16; 116)
ausgesandte Strahlung empfindliches Element (28) und eine Abbil
dungsoptik (26) aufweist, durch die die einfallende Strahlung abhän
gig von deren Einfallwinkel in unterschiedlicher Weise auf das Ele
ment (28) gerichtet wird.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Sensor (20) mehrere für die vom Sender (16; 116)
ausgesandte Strahlung empfindliche Elemente (28) und eine Abbil
dungsoptik (26) aufweist, durch die die einfallende Strahlung abhän
gig von deren Einfallwinkel auf einzelne der Elemente (28) gerichtet
wird, wobei durch die Auswerteeinrichtung (22) ermittelt wird, auf
welches der Elemente (28) Strahlung trifft.
8. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Scheinwerfer (110; 111) eine Lichtverteilerein
heit (120; 121) und eine Lichterzeugereinheit (112) aufweist, welche
über Lichtleiterelemente (118) miteinander verbunden sind, wobei die
der Lichtverteilereinheit (120; 121) zugeordneten Enden der Licht
leiterelemente (118) durch die Verstelleinrichtung (124) zur Ände
rung der Leuchtweite des aus dem Scheinwerfer (110; 111) austretenden
Lichtbündels in vertikaler Richtung bewegbar sind.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Scheinwerfer (110; 111) eine Lichtverteilereinheit
(120; 121) und eine Lichterzeugereinheit (112) aufweist, die über
Lichtleiterelemente (118) miteinander verbunden sind, daß die Licht
verteilereinheit (120; 121) Linsenelemente (122) aufweist, durch die
das aus den Lichtleiterelementen (118) austretende Licht hindurch
tritt und abgelenkt wird, wobei die Linsenelemente (122) durch die
Verstelleinrichtung (124) zur Änderung der Leuchtweite des aus dem
Scheinwerfer (110; 111) austretenden Lichtbündels in vertikaler Rich
tung bewegbar sind.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der
Sender (16; 116) eine Strahlbündelungseinrichtung aufweist, durch die
die vom Sender (16; 116) ausgesandte Strahlung gebündelt wird, wobei
als Strahlbündelungseinrichtung eines der Linsenelemente (122a) der
Lichtverteilereinheit (120; 121) dient.
11. Einrichtung nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, daß die vom
Sender (116) ausgesandte Strahlung über eine Übertragungseinrichtung
(138) zur Lichtverteilereinheit (120; 121) geleitet wird, wobei die
aus dem der Lichtverteilereinheit (120; 121) zugeordneten Ende der
Übertragungseinrichtung (138) austretende Strahlung durch das Lin
senelement (122a) hindurchtritt und dieses Ende der Übertragungsein
richtung (138) mit geringem Abstand zum Ende des dem Linsenelement
(122a) zugeordneten Lichtleiterelements (118a) angeordnet ist.
12. Einrichtung nach Anspruch 7 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß
als Abbildungsoptik für den Sensor (20) ein Linsenelement (122d) der
Lichtverteilereinheit (120; 121) verwendet wird.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Scheinwerfer (110; 111) eine Lichtverteilereinheit
(120; 121) und eine Lichterzeugereinheit (112) aufweist, die über
Lichtleiterelemente (118) miteinander verbunden sind, wobei die
Lichtverteilereinheit (120; 121) durch die Verstelleinrichtung (124)
zur Änderung der Leuchtweite des aus dieser austretenden Lichtbün
dels in ihrer Neigung verstellbar ist.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Scheinwerfer (10, 11) einen Reflektor (40) auf
weist, in den eine Lichtquelle (42) eingesetzt ist, wobei der Re
flektor (40) durch die Verstelleinrichtung (24) zur Änderung der
Leuchtweite des aus dem Scheinwerfer (10, 11) austretenden Lichtbün
dels in seiner Neigung verstellbar ist.
15. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Kraftfahrzeug wenigstens zwei Scheinwerfer
(10, 11; 110, 111) aufweist, wobei nur bei einem Scheinwerfer der Sen
der (16; 116), der Sensor (20) und die Auswerteeinrichtung (22) vor
handen sind, und der wenigstens eine weitere Scheinwerfer eine me
chanische Kopplung mit dem einen Scheinwerfer aufweist, durch die
eine durch die Verstelleinrichtung (24; 124) bewirkte Verstellung des
einen Scheinwerfers auf den wenigstens einen weiteren Scheinwerfer
übertragen wird.
16. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Kraftfahrzeug wenigstens zwei Scheinwerfer
(10, 11; 110, 111) aufweist, wobei nur bei einem Scheinwerfer der Sen
der (16; 116), der Sensor (20) und die Auswerteeinrichtung (22) vor
handen sind und eine Sensoreinrichtung (27) vorgesehen ist, durch
die die durch die Verstelleinrichtung (24; 124) bewirkte Verstellung
des einen Scheinwerfers erfaßt und auf eine dem wenigstens einen
weiteren Scheinwerfer zugeordnete Verstelleinrichtung (29) übertra
gen wird.
17. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Sender (16; 116) gepulst betrieben wird und der
Sensor (20) synchron mit dem Sender (16; 116) betrieben wird.
18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder 17, dadurch
gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeug wenigstens zwei Scheinwerfer
(10, 11; 110, 111) aufweist, wobei ein Scheinwerfer (10; 110) zur Gegen
verkehrsseite hin am Kraftfahrzeug angeordnet ist und nur die eigene
Verkehrsseite beleuchtet und ein anderer Scheinwerfer (11; 111) von
der Gegenverkehrsseite abgewandt am Kraftfahrzeug
angeordnet ist und zumindest die Gegenverkehrsseite beleuchtet, und
wobei die Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite nur dem Schein
werfer (11; 111) zugeordnet ist, der auch die Gegenverkehrsseite be
leuchtet.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4341409A DE4341409C2 (de) | 1993-12-04 | 1993-12-04 | Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen |
US08/331,343 US5499168A (en) | 1993-12-04 | 1994-10-27 | Device for regulating light width of headlights of motor vehicles |
FR9413219A FR2713165B1 (fr) | 1993-12-04 | 1994-11-04 | Dispositif pour régler la distance d'éclairage des phares de véhicules à moteur. |
JP30100294A JPH07186814A (ja) | 1993-12-04 | 1994-12-05 | 自動車の前照灯の照明範囲を調整する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4341409A DE4341409C2 (de) | 1993-12-04 | 1993-12-04 | Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4341409A1 DE4341409A1 (de) | 1995-06-08 |
DE4341409C2 true DE4341409C2 (de) | 2002-07-11 |
Family
ID=6504209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4341409A Expired - Fee Related DE4341409C2 (de) | 1993-12-04 | 1993-12-04 | Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5499168A (de) |
JP (1) | JPH07186814A (de) |
DE (1) | DE4341409C2 (de) |
FR (1) | FR2713165B1 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004052434A1 (de) * | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Leuchtweitenregelung von Fahrzeugscheinwerfern |
DE102007036081A1 (de) * | 2007-08-01 | 2009-02-05 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung einer Leuchte |
US8593521B2 (en) | 2004-04-15 | 2013-11-26 | Magna Electronics Inc. | Imaging system for vehicle |
US8599001B2 (en) | 1993-02-26 | 2013-12-03 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
US8637801B2 (en) | 1996-03-25 | 2014-01-28 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for a vehicle |
US8636393B2 (en) | 2006-08-11 | 2014-01-28 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for vehicle |
US8665079B2 (en) | 2002-05-03 | 2014-03-04 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US8842176B2 (en) | 1996-05-22 | 2014-09-23 | Donnelly Corporation | Automatic vehicle exterior light control |
DE102014207750A1 (de) * | 2014-04-24 | 2015-10-29 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Beleuchtungsanordnung |
US9436880B2 (en) | 1999-08-12 | 2016-09-06 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system |
DE102008025458B4 (de) * | 2008-05-28 | 2020-03-12 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung einer durch einen Frontscheinwerfer eines Fahrzeugs erzeugten horizontalen Hell-Dunkel-Grenze |
Families Citing this family (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4431332A1 (de) * | 1994-09-02 | 1996-05-02 | Josic Ante | Automatisches Lichtsystem für Kraftfahrzeuge aller Art sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Lichtsystems |
FR2730201B1 (fr) * | 1995-02-02 | 1997-04-25 | Valeo Vision | Dispositif pour la correction automatique de l'orientation d'au moins un projecteur de vehicule lors des variations d'assiettes de celui-ci |
US6445884B1 (en) * | 1995-06-22 | 2002-09-03 | 3Dv Systems, Ltd. | Camera with through-the-lens lighting |
JP3546600B2 (ja) * | 1995-09-07 | 2004-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | ヘッドランプの配光制御装置 |
DE19536000B4 (de) * | 1995-09-28 | 2006-05-11 | Spies, Martin, Dipl.-Ing. (FH) | Niveaueinstellung für Abstandsmessgeräte in Fahrzeugen |
US5931576A (en) * | 1996-02-26 | 1999-08-03 | North American Lighting, Inc. | Optical coupler for distributive lighting system |
JPH09301054A (ja) * | 1996-05-20 | 1997-11-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用前照灯装置 |
DE19632252B4 (de) * | 1996-06-25 | 2006-03-02 | Volkswagen Ag | Vorrichtung zum Befestigen einer Sensoreinrichtung |
DE19646075B4 (de) * | 1996-11-08 | 2005-03-17 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Leuchtweiteneinstellung |
DE19758665B4 (de) * | 1996-12-18 | 2004-12-16 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Beleuchtungseinheit für ein Fahrzeug |
DE19704466A1 (de) | 1997-02-06 | 1998-08-13 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Fahrzeugen |
DE19704427A1 (de) | 1997-02-06 | 1998-08-13 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Fahrzeugen |
FR2761027B1 (fr) * | 1997-03-24 | 1999-06-04 | Valeo Vision | Dispositif de correction d'orientation d'un projecteur de vehicule automobile |
AU1415299A (en) | 1997-11-17 | 1999-06-07 | Control Devices, Inc. | Tunnel sensor |
US6186650B1 (en) | 1997-12-09 | 2001-02-13 | Cooper Automotive Products, Inc. | Vehicle headlamp with beamforming waveguide |
US6238074B1 (en) | 1997-12-09 | 2001-05-29 | Cooper Automotive Products, Inc. | Optical waveguide structures |
US6168302B1 (en) | 1997-12-09 | 2001-01-02 | Cooper Automotive Products, Inc. | Hybrid distributed lighting system for a vehicle |
US6193399B1 (en) | 1997-12-09 | 2001-02-27 | Cooper Automotive Products, Inc. | Optical waveguide structures for vehicle lighting |
US6183108B1 (en) | 1998-03-30 | 2001-02-06 | Michael A. Herold | Lighting apparatus with convex-convex lens assembly |
DE19815985A1 (de) * | 1998-04-09 | 1999-10-14 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Einstellung der Richtung des von wenigstens einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs ausgesandten Lichtbündels |
DE19822149C2 (de) * | 1998-05-16 | 2000-08-24 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Leuchtweite eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs |
DE19854616B4 (de) * | 1998-11-26 | 2008-02-07 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Scheinwerferanlage für Fahrzeuge für Abblendlicht und Fernlicht |
DE19860461B4 (de) * | 1998-12-28 | 2012-09-27 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Scheinwerferanlage für Fahrzeuge zur Erzeugung von Lichtbündeln mit unterschiedlicher Charakteristik |
DE19914417B4 (de) * | 1999-03-30 | 2006-04-20 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Scheinwerferanlage für Fahrzeuge mit wenigstens zwei Scheinwerfern für Abblendlicht |
DE19959910A1 (de) * | 1999-12-11 | 2001-06-13 | Hella Kg Hueck & Co | Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge |
JP2004503188A (ja) * | 2000-07-09 | 2004-01-29 | スリーディーヴィー システムズ リミテッド | スルー・ザ・レンズ・イルミネータを有するカメラ |
DE10130809A1 (de) * | 2001-06-26 | 2003-01-02 | Hella Kg Hueck & Co | Scheinwerfer für Fahrzeuge |
US20030137849A1 (en) * | 2002-01-22 | 2003-07-24 | Alden Ray M. | Segmented distribution headlight system, method, and apparatus |
EP1335235A3 (de) * | 2002-02-12 | 2003-09-17 | MARICO s.a.s di Dallara Riccardo & C. | Ein Anblicksystem mit Projektion der Abbildungen des Lichtes |
DE10242864A1 (de) * | 2002-09-14 | 2004-03-25 | Adam Opel Ag | Automatische Scheinwerfer-Regeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem mindestens eine Lichtquelle aufweisenden Scheinwerfer |
US20040217258A1 (en) * | 2003-04-30 | 2004-11-04 | Clugston P. Edward | Solar sensor including reflective element to transform the angular response |
FR2864932B1 (fr) * | 2004-01-09 | 2007-03-16 | Valeo Vision | Systeme et procede de detection de conditions de circulation pour vehicule automobile |
US7227611B2 (en) * | 2004-08-23 | 2007-06-05 | The Boeing Company | Adaptive and interactive scene illumination |
US7684007B2 (en) * | 2004-08-23 | 2010-03-23 | The Boeing Company | Adaptive and interactive scene illumination |
JP4466607B2 (ja) * | 2006-05-09 | 2010-05-26 | 株式会社デンソー | 車両用灯火管理システムおよび車両用灯火管理装置 |
JP4697101B2 (ja) * | 2006-09-07 | 2011-06-08 | 株式会社デンソー | 車両検出装置、およびライト制御装置 |
DE102006049302A1 (de) * | 2006-10-19 | 2008-04-30 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kraftfahrzeugscheinwerfer |
JP4240110B2 (ja) | 2006-10-31 | 2009-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用照明装置、車両用照明制御方法、及び車両用照明制御プログラム |
DE102008011699B4 (de) * | 2007-03-23 | 2015-09-24 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Bestimmung einer Eigenschaft für den Betrieb eines Kraftfahrzeugs und entsprechend ausgestaltetes Kraftfahrzeug |
DE102007049619A1 (de) * | 2007-10-17 | 2009-04-23 | Audi Ag | Verfahren zur automatischen Justage einer Lichteinheit eines Fahrzeugs und Leuchtsystem für ein Fahrzeug |
US7497605B1 (en) * | 2007-12-25 | 2009-03-03 | Chi-Hsiang Pan | Structure of automobile light |
JP4647650B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2011-03-09 | 株式会社小糸製作所 | 光源ユニットおよび車両用灯具 |
DE102008031159A1 (de) | 2008-07-03 | 2010-01-07 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Verfahren zur Dejustageerkennung eines Fahrzeugscheinwerfers mit einer Kamera |
JP5362477B2 (ja) * | 2009-08-06 | 2013-12-11 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
KR20110057836A (ko) * | 2009-11-25 | 2011-06-01 | 현대자동차주식회사 | 차량 전조등의 고속도로 및 시가지 모드를 구현하는 가변형 전조등 시스템 |
WO2012001433A1 (en) * | 2010-07-02 | 2012-01-05 | Marko Borosak | Laser obstacle avoidance device incorporating led illuminator |
DE102010033351A1 (de) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Audi Ag | Verfahren zur Kalibrierung eines wenigstens einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs ansteuernden Fahrzeugsystems |
DE102011109440A1 (de) | 2010-10-16 | 2012-04-19 | Daimler Ag | Verfahren zum Justieren und/oder Kalibrieren zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs |
DE102010048689A1 (de) | 2010-10-16 | 2011-05-12 | Daimler Ag | Verfahren zum Justieren und/oder Kalibrieren zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs |
DE102011017697A1 (de) | 2011-04-28 | 2012-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Leuchtweitenregulierung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs und Lichtsteuergerät |
US8992056B2 (en) | 2012-02-03 | 2015-03-31 | I/O Controls Corporation | Vehicle headlight and alert system |
DE102014225526A1 (de) * | 2014-12-11 | 2016-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Einstellen einer Charakteristik einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs |
US9896022B1 (en) | 2015-04-20 | 2018-02-20 | Ambarella, Inc. | Automatic beam-shaping using an on-car camera system |
US9855886B2 (en) * | 2015-07-16 | 2018-01-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Physical tire tracks coupled to headlights |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4620267A (en) * | 1984-12-14 | 1986-10-28 | Cibie Projecteurs | Corrector device for automatically correcting the beam direction of vehicle headlamps to compensate for variations in vehicle trim |
DE3601388A1 (de) * | 1986-01-18 | 1987-07-23 | Bosch Gmbh Robert | Scheinwerferanlage fuer fahrzeuge, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
DE4122531C2 (de) * | 1991-07-08 | 2001-06-07 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0825417B2 (ja) * | 1987-08-17 | 1996-03-13 | 株式会社小糸製作所 | 二輪車輌用前照灯の照射角修正装置 |
DE3844364C2 (de) * | 1988-12-30 | 1996-07-25 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung der Lichtemission einer Scheinwerferanordnung eines Fahrzeugs und Scheinwerferanordnung zur Durchführung des Verfahrens |
JPH02253116A (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | 車間距離検出装置 |
US5222793A (en) * | 1991-02-25 | 1993-06-29 | General Electric Company | Remote vehicle lighting system |
FR2674198B1 (fr) * | 1991-03-22 | 1993-05-28 | Renault | Procede et dispositif d'amelioration de la vision automobile de nuit. |
-
1993
- 1993-12-04 DE DE4341409A patent/DE4341409C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-10-27 US US08/331,343 patent/US5499168A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-04 FR FR9413219A patent/FR2713165B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-05 JP JP30100294A patent/JPH07186814A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4620267A (en) * | 1984-12-14 | 1986-10-28 | Cibie Projecteurs | Corrector device for automatically correcting the beam direction of vehicle headlamps to compensate for variations in vehicle trim |
DE3601388A1 (de) * | 1986-01-18 | 1987-07-23 | Bosch Gmbh Robert | Scheinwerferanlage fuer fahrzeuge, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
DE4122531C2 (de) * | 1991-07-08 | 2001-06-07 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8917169B2 (en) | 1993-02-26 | 2014-12-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
US8599001B2 (en) | 1993-02-26 | 2013-12-03 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
US8637801B2 (en) | 1996-03-25 | 2014-01-28 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for a vehicle |
US8993951B2 (en) | 1996-03-25 | 2015-03-31 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for a vehicle |
US8842176B2 (en) | 1996-05-22 | 2014-09-23 | Donnelly Corporation | Automatic vehicle exterior light control |
US9436880B2 (en) | 1999-08-12 | 2016-09-06 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system |
US9555803B2 (en) | 2002-05-03 | 2017-01-31 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for vehicle |
US9171217B2 (en) | 2002-05-03 | 2015-10-27 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US8665079B2 (en) | 2002-05-03 | 2014-03-04 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US9428192B2 (en) | 2004-04-15 | 2016-08-30 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US8818042B2 (en) | 2004-04-15 | 2014-08-26 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for vehicle |
US9008369B2 (en) | 2004-04-15 | 2015-04-14 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US9191634B2 (en) | 2004-04-15 | 2015-11-17 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US8593521B2 (en) | 2004-04-15 | 2013-11-26 | Magna Electronics Inc. | Imaging system for vehicle |
DE102004052434A1 (de) * | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Leuchtweitenregelung von Fahrzeugscheinwerfern |
DE102004052434B4 (de) * | 2004-10-28 | 2016-09-15 | Volkswagen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Leuchtweitenregelung von Fahrzeugscheinwerfern |
US8636393B2 (en) | 2006-08-11 | 2014-01-28 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for vehicle |
DE102007036081A1 (de) * | 2007-08-01 | 2009-02-05 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung einer Leuchte |
DE102008025458B4 (de) * | 2008-05-28 | 2020-03-12 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung einer durch einen Frontscheinwerfer eines Fahrzeugs erzeugten horizontalen Hell-Dunkel-Grenze |
DE102014207750A1 (de) * | 2014-04-24 | 2015-10-29 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Beleuchtungsanordnung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2713165A1 (fr) | 1995-06-09 |
JPH07186814A (ja) | 1995-07-25 |
DE4341409A1 (de) | 1995-06-08 |
US5499168A (en) | 1996-03-12 |
FR2713165B1 (fr) | 1997-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4341409C2 (de) | Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen | |
EP0230620B1 (de) | Scheinwerferanlage für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE4313914C2 (de) | Kraftfahrzeugscheinwerfereinrichtung mit variierbarer Beleuchtungsstärkeverteilung | |
DE19642467B4 (de) | Scheinwerferanlage für Fahrzeuge zur Aussendung eines veränderlichen Lichtbündels | |
DE4317772C2 (de) | Blendlichtsensor für Fahrzeuge | |
DE4122531C2 (de) | Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen | |
DE10123617B4 (de) | Fahrzeugscheinwerfer | |
DE19731754C2 (de) | Kombination Infrarot-Laser-Abstandssensoren mit Scheinwerfern | |
EP2834555B1 (de) | Beleuchtungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug | |
DE4341234A1 (de) | Beleuchtungseinrichtung für Fahrzeuge | |
DE102019131136A1 (de) | Lidar-integrierte beleuchtungsvorrichtung eines fahrzeugs | |
EP1964717B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe eines Fahrzeugs abhängig vom Verlauf einer Fahrbahn | |
DE102019131098A1 (de) | Lidar-integrierte beleuchtungsvorrichtung für ein fahrzeug | |
DE4206142A1 (de) | Vorrichtung zur sichtweitenabhaengigen steuerung der lichtabgabe von nebelleuchten bei fahrzeugen | |
EP1729108B1 (de) | Partikelkonzentrations-Messvorrichtung und Messverfahren | |
DE19852101A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Justierung eines Strahlenganges eines strahlaussendenden Sensors | |
EP3792547B1 (de) | Blendfreier scheinwerfer und kraftfahrzeug | |
EP0718974A1 (de) | Näherungsschalter | |
EP3247935B1 (de) | Verfahren zum bestimmen der nullposition einer spiegeleinrichtung in einem fahrzeug-scheinwerfer | |
DE102004052434A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Leuchtweitenregelung von Fahrzeugscheinwerfern | |
DE4215940A1 (de) | Beleuchtungseinrichtung für Fahrzeuge | |
DE102007022245B4 (de) | Scheinwerfer für Fahrzeuge | |
EP0923695B2 (de) | Scheinwerferanlage für fahrzeuge für abblendlicht und fernlicht | |
EP2426011B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einstellen einer Ausrichtung eines von einem Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs abgegebenen Lichts | |
DE19822149C2 (de) | Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Leuchtweite eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |