JP2709399B2 - Loom feeding device - Google Patents
Loom feeding deviceInfo
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- JP2709399B2 JP2709399B2 JP63255346A JP25534688A JP2709399B2 JP 2709399 B2 JP2709399 B2 JP 2709399B2 JP 63255346 A JP63255346 A JP 63255346A JP 25534688 A JP25534688 A JP 25534688A JP 2709399 B2 JP2709399 B2 JP 2709399B2
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- yarn
- cassette
- yarn feeder
- feeder
- loom
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- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、織機の緯糸供給用の給糸体を効率よく交
換するために使用する織機の給糸装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yarn feeding device of a loom used for efficiently replacing a yarn feeder for supplying a weft of a loom.
従来技術 出願人は、先きに、現用給糸体から供給されている緯
糸が給糸体の使用完了または断糸事故の発生等によって
供給が断たれた際に、予備給糸体から緯糸の糸端を引き
出して織機内に引き込むことにより、自動的に織機の運
転を再開させることができる自動緯糸引込装置を提案し
た(たとえば、特開昭61-47849号公報、特願昭62-62290
号、特願昭62-92627号)。Prior art Applicant previously disclosed that when the supply of the weft supplied from the current yarn supply was cut off due to the completion of use of the yarn supply or the occurrence of a yarn breakage accident, etc. There has been proposed an automatic weft pull-in device capable of automatically restarting the operation of the loom by pulling out the yarn end and pulling it into the loom (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-47849, Japanese Patent Application No. 62-62290).
No., Japanese Patent Application No. 62-92627).
これらの先行技術によれば、給糸装置上に装着されて
いる現用給糸体から予備給糸体への緯糸の切換え動作は
円滑に自動化することができるから、つづいて、給糸装
置上の使用済給糸体(給糸体上の緯糸を完全に使用して
しまった際の空きボビンと、使用途中における断糸事故
等のために任意量の糸が残存している給糸体とを含む、
以下同じ)と、新しい補給用の給糸体(以下、補給用給
糸体という)との交換作業を自動化することができれ
ば、織布工場における全自動化システムの完成への大き
なステップとなり得る。According to these prior arts, the operation of switching the weft from the current yarn feeder mounted on the yarn feeder to the spare yarn feeder can be smoothly automated, so that Used yarn feeder (The empty bobbin when the weft on the yarn feeder is completely used and the yarn feeder in which an arbitrary amount of yarn remains due to a yarn breakage accident during use etc. Including,
If the operation of exchanging a new yarn supply for replenishment (hereinafter, referred to as supply yarn supply) can be automated, this can be a major step toward the completion of a fully automated system in a woven fabric factory.
かかる給糸体交換システムにおいて、給糸装置上の使
用済給糸体を補給用給糸体と交換するためにロボットを
使用することが想定されるが、従来の給糸装置は、各給
糸体を個別に装着するものであったので、ロボットは、
1個の使用済給糸体を給糸装置から排出し、その代わり
に1個の補給用給糸体を給糸装置に装着するように作動
せざるを得なかった。In such a yarn feeder exchange system, it is assumed that a robot is used to exchange a used yarn feeder on the yarn feeder with a supply yarn feeder. Since the body was worn individually, the robot
One used yarn supply was discharged from the yarn supply device, and instead, one supply yarn supply had to be operated so as to be mounted on the yarn supply device.
発明が解決しようとする課題 かかる従来技術によるときは、給糸体の交換作業が給
糸体単位に行なわれるから、ロボットの稼動頻度が高く
なり、したがって、1台のロボットが分担し得る織機台
数が小さく抑えられてしまうために、経済的な全自動化
システムの構築が困難であるという問題が避けられなか
った。According to the related art, since the replacement operation of the yarn feeder is performed for each yarn feeder, the operation frequency of the robot increases, and therefore, the number of looms that can be shared by one robot is increased. However, the problem that it was difficult to construct an economical fully automated system because of the small size of the system was inevitable.
そこで、この発明の目的は、給糸体カセットを利用す
ることにより、給糸体単位ではなく、複数の給糸体を装
着する給糸体カセット単位に給糸体を交換することによ
って、ロボット1台当りの織機台数を増大し、経済的な
システムを容易に構築することができる織機の給糸装置
を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to use a yarn feeder cassette to exchange a yarn feeder not in a yarn feeder unit but in a yarn feeder cassette unit in which a plurality of yarn feeders are mounted. It is an object of the present invention to provide a yarn feeding device for a loom in which the number of looms per machine can be increased and an economical system can be easily constructed.
課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、中心
軸線が所定の指向点に集中するようにして複数の給糸体
保持軸をベース板上に搭載する給糸体カセットと、指向
点が織機の緯糸取入口にほぼ一致するように給糸体カセ
ットを着脱自在に保持するカセットベースとを備えてな
り、給糸体カセットは、把持部を備えることをその要旨
とする。Means for Solving the Problems A configuration of the present invention for achieving the above object is a yarn feeder in which a plurality of yarn feeder holding shafts are mounted on a base plate such that a central axis is concentrated at a predetermined directivity point. A cassette and a cassette base for detachably holding a yarn feeder cassette so that a directing point substantially coincides with a weft intake of a loom, and the gist of the yarn feeder cassette is to provide a gripper. I do.
なお、把持部は、給糸体カセットの上下に突設するこ
とができる。In addition, the grip part can be protrudedly provided above and below the yarn supply cassette.
作用 かかる発明の構成によるときは、給糸装置上のすべて
の給糸体は、緯糸取入口に対向して保持されているか
ら、いずれの給糸体から解舒される糸も、緯糸取入口を
介して織機中に引き入れ、緯糸として円滑に使用するこ
とができる。なお、給糸体は、複数個を単位として給糸
体カセット上に装着されているから、たとえばロボット
を介して給糸体カセットを交換することによって、給糸
体カセットを単位として使用済給糸体と補給用給糸体と
の交換作業を効率よく実施することができる。また、給
糸体カセットは、把持部を介して搬送し得るので、ロボ
ットによる給糸体カセットの交換作業は、一層容易であ
る。According to the structure of the present invention, all the yarn feeders on the yarn feeding device are held opposite to the weft intake, so that the yarn unwound from any of the yarn feeders is also supplied to the weft intake. Through the loom and can be used smoothly as weft yarn. The yarn feeder is mounted on the yarn feeder cassette in units of a plurality of yarn feeders. For example, by replacing the yarn feeder cassette via a robot, the used yarn feeder cassette is used as a unit. The exchange work between the body and the supply yarn supplying body can be efficiently performed. Further, since the yarn feeder cassette can be transported via the gripper, the operation of replacing the yarn feeder cassette by the robot is even easier.
給糸体カセットの上下に把持部を設ければ、給糸体カ
セットは、上下を反転してカセットベースに保持するこ
とができる。If grippers are provided above and below the yarn feeder cassette, the yarn feeder cassette can be turned upside down and held on the cassette base.
実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
織機の給糸装置10は、2個の給糸体カセット20、20を
備えてなる(第1図)。なお、給糸装置10は、図示しな
い織機に対応して設置されており、複数台の織機に対す
る給糸体の自動交換作業を実施することができるよう
に、たとえば建屋の天井面や通路に沿って走行移動する
ロボット50と組み合わせ、織機の給糸体交換システムを
形成しているものとする。The yarn feeder 10 of the loom includes two yarn feeder cassettes 20, 20 (FIG. 1). Note that the yarn feeding device 10 is installed corresponding to a loom (not shown), and is installed along a ceiling surface or a passage of a building, for example, so that a yarn feeder can be automatically replaced with respect to a plurality of looms. It is assumed that a yarn feeder exchange system of a loom is formed in combination with the robot 50 that travels and moves.
給糸装置10は、上方に開くコ字状のフレーム体12を脚
部11の頂部に付設して形成されている。フレーム体12の
両アーム部には、カセットベース12a、12aを介し、2個
の給糸体カセット20、20を着脱自在に保持することがで
きる。なお、給糸体カセット20は、屈曲ブラケット22
a、22aを介し、長方形のベース板21の表面側に2本の円
錐形の給糸体保持軸22、22を上下に搭載して構成されて
いる(第2図)。The yarn feeding device 10 is formed by attaching a U-shaped frame body 12 that opens upward to the top of a leg 11. On both arm portions of the frame body 12, two yarn feeder cassettes 20, 20 can be detachably held via cassette bases 12a, 12a. Note that the yarn supply cassette 20 is
Two conical yarn feeder holding shafts 22, 22 are vertically mounted on the surface side of a rectangular base plate 21 via a and 22a (FIG. 2).
ベース板21は、上下方向のドーブテール21aを背面側
に形成するとともに、上下両端面には、略T字状の把持
部21b、21bが突設されている。給糸体カセット20は、全
体として上下に対称形に形成されており、しかも、給糸
体保持軸22、22の中心線軸K、Kが、ベース板21の中心
Gを通る垂線CLに対して所定距離dを隔てた指向点Aを
通るように組み立てられている。また、カセットベース
12aには、ベース板21のドーブテール21aが滑らかに嵌合
し得るあり溝12bが形成されている。The base plate 21 has a vertical dovetail 21a formed on the back side, and has substantially T-shaped grips 21b, 21b protruding from both upper and lower end surfaces. The yarn feeder cassette 20 is formed in a vertically symmetrical shape as a whole, and the center line axes K, K of the yarn feeder holding shafts 22, 22 are perpendicular to the perpendicular line CL passing through the center G of the base plate 21. It is assembled so as to pass through a directivity point A separated by a predetermined distance d. In addition, cassette base
A dovetail groove 12b into which the dovetail 21a of the base plate 21 can smoothly fit is formed in the base plate 12a.
給糸体カセット20は、このように上下対称に形成する
ことにより、給糸装置10上において、左右に共用するこ
とができる。ただし、給糸体カセット20、20は、上下対
称とすることなく、左右専用に形成してもよいものと
し、要は、カセットベース12a、12aに装着するとき、す
べての給糸体保持軸22、22…の中心線軸K、K…が所定
の共通の指向点Aに集中するようになっておればよい。By forming the yarn feeder cassette 20 symmetrically up and down in this way, the yarn feeder cassette 20 can be shared on the left and right on the yarn feeder 10. However, the yarn feeder cassettes 20, 20 may be formed exclusively for left and right without being vertically symmetrical. In short, when the yarn feeder cassettes 20 are mounted on the cassette bases 12a, 12a, all the yarn feeder holding shafts 22 , 22... May be concentrated at a predetermined common directivity point A.
ロボット50は、支持部材51、カセットハンガ52、クラ
ンプ53を主要部材として構成されている(第1図)。支
持部材51は、図示しない走行移動車に懸垂する構造部材
であって、図示しない駆動機構を介し、上下方向に駆動
することができる。The robot 50 includes a support member 51, a cassette hanger 52, and a clamp 53 as main members (FIG. 1). The support member 51 is a structural member suspended from a traveling vehicle (not shown), and can be driven in a vertical direction via a drive mechanism (not shown).
カセットハンガ52は、支持部材51の下面に装着されて
いる。カセットハンガ52は、短ストロークのエアシリン
ダ52bによって左右に開閉する一対の鈎形のハンガ52a、
52aを備えている。ハンガ52a、52aは、これを閉じるこ
とにより、給糸体カセット20の把持部21bを左右から挾
むようにして把持することができる(第1図の二点鎖
線)。The cassette hanger 52 is mounted on the lower surface of the support member 51. The cassette hanger 52 includes a pair of hook-shaped hangers 52a that open and close left and right by a short stroke air cylinder 52b.
52a. By closing the hangers 52a, 52a, the hangers 52a can be grasped so as to sandwich the grasping portion 21b of the yarn supplying cassette 20 from the left and right (two-dot chain line in FIG. 1).
支持部材51には、旋回アーム54の基部が回転自在に連
結されている。すなわち、旋回アーム54は、モータ54a
によって水平に旋回自在となっている。The base of the turning arm 54 is rotatably connected to the support member 51. That is, the swing arm 54 is
This makes it possible to turn horizontally.
クランプ53は、旋回アーム54の先端部に対し、垂下ロ
ッド54b、ベースブラケット54cを介して下向きに取り付
けられている。クランプ53は、エアシリンダ53bを介し
て左右に開閉する一対のクランプ片53a、53aからなり、
ベースブラケット54cの上面に下向きに取り付ける長ス
トロークのエアシリンダ53cを介し、上下に移動させる
ことができる。The clamp 53 is attached to the tip of the turning arm 54 downward via a hanging rod 54b and a base bracket 54c. The clamp 53 includes a pair of clamp pieces 53a, 53a that open and close left and right through an air cylinder 53b,
It can be moved up and down via a long-stroke air cylinder 53c that is mounted downward on the upper surface of the base bracket 54c.
給糸装置10には、位置決め部材L2と吸気管L3とがフレ
ーム体12の中央部に上下に配設されている。In the yarn supplying device 10, a positioning member L2 and an intake pipe L3 are disposed vertically at the center of the frame body 12.
位置決め部材L2は、前端面にV字状の切欠部L2aを形
成するとともに、前方に向けて滑らかに開拡する一対の
ガイド片L2b、L2bを付設する短管部材であり(第3
図)、図示しない織機に付設する自動緯糸引込装置L1の
緯糸取入口L1aに対向するようにして、水平方向に配置
されている。また、吸気管L3は、位置決め部材L2の直下
に開口部L3aを開口する待機位置(第3図の実線)と、
位置決め部材L2の後方に揺動する作動位置(同図の二点
鎖線)とをとり得る吸引パイプ部材である。なお、位置
決め部材L2の下方には、位置決め部材L2と作動位置にあ
る吸気管L3との間に張られる糸を切断するために、カッ
タL4が配設されている。The positioning member L2 is a short pipe member having a V-shaped notch L2a formed in the front end face and a pair of guide pieces L2b, L2b which smoothly expand and spread forward.
(See FIG.), And is arranged horizontally so as to face the weft inlet L1a of the automatic weft pull-in device L1 attached to a loom (not shown). Further, the intake pipe L3 has a standby position (solid line in FIG. 3) in which an opening L3a is opened immediately below the positioning member L2,
It is a suction pipe member that can take an operating position (two-dot chain line in the figure) swinging rearward of the positioning member L2. Note that a cutter L4 is disposed below the positioning member L2 to cut a thread stretched between the positioning member L2 and the intake pipe L3 at the operating position.
給糸装置10、ロボット50は、後者のカセットハンガ52
により前者の一方の給糸体カセット20の把持部21bを把
持するように後者を下降させるとき、旋回アーム54を左
側または右側に旋回してエアシリンダ53cを伸長させる
ことにより、クランプ53が位置決め部材L2と吸気管L3と
の各前面の直近位置を垂下して吸気管L3の下方にまで到
達し得るものとする(第1図、第3図の二点鎖線)。The yarn feeding device 10 and the robot 50 are provided with the latter cassette hanger 52.
When lowering the latter so as to grip the gripping portion 21b of one of the yarn feeder cassettes 20, the clamp 53 is pivoted to the left or right to extend the air cylinder 53c, whereby the clamp 53 is positioned by the positioning member. It is assumed that the immediate vicinity of each front surface of L2 and intake pipe L3 can be hung down to reach below intake pipe L3 (two-dot chain line in FIGS. 1 and 3).
かかる構成の織機の給糸体交換システムの作動は、次
のとおりである。The operation of the yarn feeder exchange system of the loom having such a configuration is as follows.
まず、給糸装置10上には、給糸体カセット20、20の各
給糸体保持軸22に給糸体Yを装着し、その任意の1個か
ら引き出した糸Y1は、自動緯糸引込装置L1を介して織機
内に引き込み、緯糸として使用することができる。ただ
し、このとき、各給糸体Y、Y…からの糸Y1、Y1…は、
同一の給糸体カセット20上の2個の給糸体Y、Yを単位
として、その一方の巻終りと他方の巻始めとをあらかじ
め結び合わせることによっていわゆる尻結びをしておき
(第1図)、自由端となっている側の巻終りを織機に導
入するものとする。このように尻結びすることにより、
緯糸は、最初の給糸体Yの糸Y1が消費されてしまうと、
他方の給糸体Yから自動的に解舒され、連続して2個の
給糸体Y、Yを消費することができる。First, a yarn feeder Y is mounted on each of the yarn feeder holding shafts 22 of the yarn feeder cassettes 20 and 20 on the yarn feeder 10, and the yarn Y1 pulled out from any one of the yarn feeders Y is fed to an automatic weft pull-in device. It can be drawn into the loom via L1 and used as weft. However, at this time, the yarns Y1, Y1.
In a unit of two yarn supply bodies Y, Y on the same yarn supply cassette 20, one end of the winding and the other winding start are previously tied to form a so-called tail knot (FIG. 1). ), The end of the winding at the free end shall be introduced into the loom. By tying the butt like this,
When the yarn Y1 of the first yarn supplying body Y is consumed,
It is automatically unwound from the other yarn feeder Y, and two yarn feeders Y, Y can be consumed in succession.
また、現に使用中の給糸体Yを装着していない側の給
糸体カセット20については、同様に、給糸体Y、Yの糸
Y1、Y1を尻結びした上、自由端となっている側の巻終り
は、位置決め部材L2と作動位置にある吸気管L3との間に
張り渡した状態で待機させる(第4図の糸Y13)。な
お、このようにして給糸装置10上に装着されている給糸
体Y、Y…は、すべての織機の自動緯糸引込装置L1の緯
糸取入口L1aに対向しているものとする。すなわち、第
2図の指向点Aは、双方の給糸体カセット20、20につい
て、第3図の緯糸取入口L1aにほぼ一致するものとし、
したがって、いずれの給糸体Yからの糸Y1も、緯糸取入
口L1aに向けて滑らかに解舒することができる。Similarly, for the yarn feeder cassette 20 on the side on which the currently used yarn feeder Y is not mounted, the yarns of the yarn feeders Y and Y are similarly set.
After tying the Y1 and Y1 together, the end of the winding on the free end side is put on standby between the positioning member L2 and the intake pipe L3 in the operating position (the yarn Y13 in FIG. 4). ). It is assumed that the yarn feeders Y, Y,... Mounted on the yarn feeding device 10 in this manner face the weft inlet L1a of the automatic weft pull-in devices L1 of all the looms. That is, the directional point A in FIG. 2 is assumed to substantially coincide with the weft inlet L1a in FIG.
Therefore, the yarn Y1 from any of the yarn feeders Y can be smoothly unwound toward the weft inlet L1a.
一方の給糸体カセット20上の給糸体Y、Yの糸Y1、Y1
がすべて消費され、または、糸Y1が断糸する等により、
その給糸体Y、Yが使用済給糸体になると、織機は自動
停止する。そこで、自動緯糸引込装置L1は、緯糸取入口
L1aを介して図示しない引渡しロッドを位置決め部材L2
に向けて伸長させ、位置決め部材L2上にある糸Y1(第4
図の糸Y13)を把持する。つづいて、自動緯糸引込装置L
1は、受渡しロッドを短縮させることにより糸Y1を織機
内に引き込み、緯糸として使用することができるから、
織機は、直ちに運転を再開することができる(特願昭62
-62290号)。なお、受渡しロッドの短縮に際し、カッタ
L4が作動して糸Y1の不要の余裕部分を切除するととも
に、吸気管L3を待機位置に復帰させる。The yarns Y1, Y1 of the yarn feeders Y, Y on one yarn feeder cassette 20
Is consumed, or the yarn Y1 breaks, etc.
When the yarn feeders Y, Y become used yarn feeders, the loom automatically stops. Therefore, the automatic weft pull-in device L1 is
A transfer rod (not shown) is positioned via L1a to the positioning member L2.
To the yarn Y1 on the positioning member L2 (fourth
Hold the thread Y13) in the figure. Next, the automatic weft pulling device L
1 can pull the yarn Y1 into the loom by shortening the delivery rod and use it as the weft.
The loom can be restarted immediately (Japanese Patent Application No. Sho 62
-62290). When shortening the delivery rod,
L4 is operated to cut off the unnecessary margin of the yarn Y1 and return the intake pipe L3 to the standby position.
つづいて、ロボット50により、使用済給糸体となった
側の給糸体カセット20を交換する。Subsequently, the robot 50 replaces the thread supply cassette 20 on the side that has become the used thread supply.
まず、ロボット50は、カセットハンガ52を交換すべき
給糸体カセット20の直上位置に移動させ(第1図)、そ
のまま下降させてカセットハンガ52を閉じることによ
り、給糸体カセット20の把持部21bを把持させる。な
お、このとき、旋回アーム54は、第1図において、紙面
に直角に手前側に旋回させておくものとする。カセット
ハンガ52が把持部21bを把持したら、ロボット50を上昇
させ、給糸体カセット20をカセットベース12aから上方
に抜き取るようにして給糸装置10から排出する。ロボッ
ト50は、そのまま移動し、給糸体カセット20を所定位置
にまで搬送すればよい。First, the robot 50 moves the cassette hanger 52 to a position immediately above the yarn feeder cassette 20 to be replaced (FIG. 1), lowers the cassette hanger 52 as it is, and closes the cassette hanger 52, thereby holding the gripper of the yarn feeder cassette 20. Hold 21b. At this time, it is assumed that the turning arm 54 is turned to the front side at right angles to the paper surface in FIG. When the cassette hanger 52 grips the grip portion 21b, the robot 50 is raised and the yarn feeder cassette 20 is discharged from the yarn feeding device 10 so as to be pulled upward from the cassette base 12a. The robot 50 may move as it is and transport the yarn feeder cassette 20 to a predetermined position.
つづいて、ロボット50は、補給用給糸体Y、Yを装着
した新しい給糸体カセット20を給糸装置10に装着する。
すなわち、別の所定個所において新しい給糸体カセット
20を把持したロボット50は、先きに給糸体カセット20を
排出した位置に移動して下降することにより、カセット
ベース12aに新しい給糸体カセット20を上方から装着す
ることができる。なお、新しい給糸体カセット20上の補
給用給糸体Y、Yも、あらかじめ尻結びを施しておくも
のとする。また、新しい給糸体カセット20を搬送中のロ
ボット50は、補給用給糸体Y、Yからの糸Y1の自由端と
なっている糸端部(第4図において、糸Y11として図示
されている)を、クランプ53により把持しているものと
する。Subsequently, the robot 50 mounts a new yarn feeder cassette 20 in which the yarn feeders Y, Y for replenishment are mounted, to the yarn feeding device 10.
That is, a new yarn feeder cassette is provided at another predetermined location.
The robot 50 holding the robot 20 moves to the position where the yarn feeder cassette 20 was previously discharged and descends, whereby the new yarn feeder cassette 20 can be mounted on the cassette base 12a from above. Note that the replenishing yarn feeders Y, Y on the new yarn feeder cassette 20 are also tied in advance. In addition, the robot 50 which is transporting the new yarn supply cassette 20 is provided with a yarn end portion (shown as a yarn Y11 in FIG. 4) which is a free end of the yarn Y1 from the supply yarn supply members Y and Y. Is held by the clamp 53.
次いで、ロボット50は、旋回アーム54を第1図に図示
する位置に旋回し、エアシリンダ53cを伸長してクラン
プ53を下方に駆動する。このとき、クランプ53によって
把持されている糸Y1は、位置決め部材L2の先端のガイド
片L2b、L2bの間を通り、待機位置をとっている吸気管L3
の下方にまで案内される(第4図において、糸Y12とし
て図示されている)。そこで、エアシリンダ53bを介し
てクランプ53を解放すれば、糸Y1の糸端部は、吸気管L3
に吸引されて保持される。次いで、吸気管L3を後方に揺
動させると、糸Y1は、位置決め部材L2の切欠部L2aと吸
気管L3の先端との間に張り渡された状態に位置決めする
ことができる(第4図の糸Y13)。したがって、このよ
うにして給糸装置10上に装着された補給用給糸体Y、Y
は、予備給糸体として、自動緯糸引込装置L1による次回
の引込み操作に備えることができる。Next, the robot 50 turns the turning arm 54 to the position shown in FIG. 1, extends the air cylinder 53c, and drives the clamp 53 downward. At this time, the yarn Y1 gripped by the clamp 53 passes between the guide pieces L2b and L2b at the tip of the positioning member L2, and is located at the standby position.
(Shown as a thread Y12 in FIG. 4). Therefore, when the clamp 53 is released via the air cylinder 53b, the yarn end of the yarn Y1 is moved to the intake pipe L3.
Is sucked and held. Next, when the intake pipe L3 is swung rearward, the yarn Y1 can be positioned in a state of being stretched between the notch L2a of the positioning member L2 and the tip of the intake pipe L3 (see FIG. 4). Yarn Y13). Therefore, the replenishing yarn feeders Y, Y mounted on the yarn feeding device 10 in this manner.
Can be prepared for the next pull-in operation by the automatic weft pull-in device L1 as a spare yarn feeder.
なお、ロボット50は、クランプ53を上方に退避させ、
旋回アーム54を元の位置に復帰し、カセットハンガ52を
解放して全体を上昇させた上、他の織機の給糸体交換作
業に備える。The robot 50 retracts the clamp 53 upward,
The swivel arm 54 is returned to the original position, the cassette hanger 52 is released and the whole is lifted, and the preparation is made for a yarn feeder exchange operation of another loom.
以上の説明は、給糸装置10上の他の給糸体カセット20
についても全く同様であり、したがって、位置決め部材
L2等は、2個の給糸体カセット20、20について共用する
ものとする。The above description has been made on the other yarn feeder cassettes 20 on the yarn feeder 10.
Is exactly the same for
L2 and the like are shared by the two yarn supply cassettes 20, 20.
他の実施例 ロボット50には、クランプ53と並設して、開閉自在の
ガイド装置を設けてもよい。ガイド装置は、補給用給糸
体Y、Yを搬送するときの糸Y1の形態を一定に保つとと
もに、クランプ53を下方に駆動する際の糸Y1の経路を規
制することができ、糸Y1を位置決め部材L2の前面に一層
適確に案内することができる。なお、ガイド装置は、ク
ランプ53を解放して糸Y1の糸端部を吸気管L3に吸引させ
る時点で糸Y1を解放するものとする。Other Embodiments The robot 50 may be provided with a guide device that can be freely opened and closed in parallel with the clamp 53. The guide device can keep the form of the yarn Y1 when transporting the supply yarn feeders Y and Y constant, and can regulate the path of the yarn Y1 when the clamp 53 is driven downward, and can control the yarn Y1. Guide can be more accurately guided to the front surface of the positioning member L2. It is assumed that the guide device releases the yarn Y1 at the time when the clamp 53 is released and the yarn end of the yarn Y1 is sucked into the intake pipe L3.
吸気管L3は、エアにより糸Y1の糸端部を吸引して保持
する糸端ホルダを形成する。そこで、このものは、たと
えば機械的に糸Y1を把持し、位置決め部材L2の後方に移
動させるもの等に代えてもよい。The intake pipe L3 forms a yarn end holder that sucks and holds the yarn end of the yarn Y1 with air. Therefore, this may be replaced with, for example, a mechanism that mechanically grips the yarn Y1 and moves it behind the positioning member L2.
また、自動緯糸引込装置L1は、位置決め部材L2に向け
て伸長する受渡しロッドを使用するに代えて、給糸装置
10上の任意の給糸体Yに向けて吸引案内体を接近させ、
給糸体Yの表面にランダムな形態で付着している糸Y1の
糸端部をエアによって吸引して引き出す形式であっても
よい(たとえば特願昭62-92627号)。補給用給糸体Yか
らの糸Y1を特定位置に位置決めしておくことを要しない
から、ロボット50のクランプ53、給糸装置10上の位置決
め部材L2等を省略することができる。ただし、このとき
に使用するラッパ管状の吸引案内体は、給糸装置10上の
給糸体Y、Y…に対して選択的にアプローチすることが
できるように、たとえば回転自在の屈曲アームを介して
駆動するものとする。Further, the automatic weft pulling device L1 is replaced with a yarn feeding device instead of using a delivery rod extending toward the positioning member L2.
Move the suction guide toward any yarn feeder Y on 10
The yarn end of the yarn Y1 adhering in a random form to the surface of the yarn supplying body Y may be drawn out by suction with air (for example, Japanese Patent Application No. 62-92627). Since it is not necessary to position the yarn Y1 from the supply yarn feeder Y at a specific position, the clamp 53 of the robot 50, the positioning member L2 on the yarn feeding device 10, and the like can be omitted. However, the trumpet-shaped suction guide used at this time is, for example, provided with a rotatable bending arm so as to selectively approach the yarn feeders Y, Y ... on the yarn feeding device 10. Drive.
以上の説明において、給糸装置10上に装着する給糸体
カセット20の数、1個の給糸体カセット20に装着する給
糸体Yの数は、それぞれ2以上の任意の数としてよい。
また、給糸体カセット20は、ロボット50によることな
く、人手によって交換する場合にも有効に使用すること
ができる。In the above description, the number of the yarn feeder cassettes 20 mounted on the yarn feeding device 10 and the number of the yarn feeders Y mounted on the single yarn feeder cassette 20 may be two or more arbitrary numbers.
Further, the yarn feeder cassette 20 can be effectively used even in the case where the yarn feeder cassette 20 is replaced manually without using the robot 50.
発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、複数の給糸
体を装着する2以上の給糸体カセットを備えることによ
って、給糸体カセットを単位として使用済給糸体を補給
用給糸体と交換することができるので、たとえばロボッ
トによって給糸体の交換作業を行なうに際し、給糸体カ
セット上の給糸体の数に応じて交換頻度を減少させるこ
とができ、したがって、1台のロボットが分担し得る織
機台数を増大させ、全体システムの構築費用を大きく削
減することができるという優れた効果がある。Effect of the Invention As described above, according to the present invention, by providing two or more yarn supply cassettes for mounting a plurality of yarn supply units, it is possible to supply used yarn supply units in units of the yarn supply cassettes. Since the yarn feeder can be replaced, the replacement frequency can be reduced in accordance with the number of yarn feeders on the yarn feeder cassette, for example, when performing a yarn feeder replacement operation by a robot. There is an excellent effect that the number of looms that can be shared by one robot can be increased and the construction cost of the entire system can be greatly reduced.
第1図ないし第4図は実施例を示し、第1図は全体構成
説明図、第2図と第3図は要部斜視説明図、第4図は第
3図相当の要部動作説明図である。 Y……給糸体 Y1……糸 A……指向点 K……中心軸線 L1a……緯糸取入口 10……給糸装置 12a……カセットベース 20……給糸体カセット 21……ベース板 21b……把持部 22……給糸体保持軸1 to 4 show an embodiment, FIG. 1 is an explanatory view of the overall structure, FIGS. 2 and 3 are perspective views of essential parts, and FIG. 4 is an explanatory view of operation of essential parts corresponding to FIG. It is. Y ... Yarn Y1 ... Yarn A ... Direction point K ... Central axis L1a ... Weft inlet 10 ... Yarn supply device 12a ... Cassette base 20 ... Yarn supply cassette 21 ... Base plate 21b …… Grip section 22 …… Yarn feeder holding shaft
Claims (2)
して複数の給糸体保持軸をベース板上に搭載する給糸体
カセットと、前記指向点が織機の緯糸取入口にほぼ一致
するように前記給糸体カセットを着脱自在に保持するカ
セットベースとを備えてなり、前記給糸体カセットは、
把持部を備えることを特徴とする織機の給糸装置。A feeder cassette for mounting a plurality of feeder holding shafts on a base plate such that a center axis is concentrated at a predetermined directing point, and said directing point substantially coincides with a weft inlet of a loom; And a cassette base for detachably holding the yarn feeder cassette, so that the yarn feeder cassette comprises:
A yarn feeding device for a loom, comprising a grip portion.
に突設することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の織機の給糸装置。2. A yarn feeding device for a loom according to claim 1, wherein said grip portion is provided so as to project upward and downward from said yarn feeder cassette.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63255346A JP2709399B2 (en) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | Loom feeding device |
US07/418,176 US5000231A (en) | 1988-10-11 | 1989-10-06 | Automatic weft yarn package changing system |
DE68920686T DE68920686T2 (en) | 1988-10-11 | 1989-10-10 | Device for exchanging a yarn package and method for exchanging a yarn package for a weaving machine. |
EP89118819A EP0363909B1 (en) | 1988-10-11 | 1989-10-10 | Yarn package changing apparatus and a yarn package changing method for a loom |
KR1019890014573A KR960014594B1 (en) | 1988-10-11 | 1989-10-11 | Yarn changing apparatus and method in weavig loom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63255346A JP2709399B2 (en) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | Loom feeding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02104748A JPH02104748A (en) | 1990-04-17 |
JP2709399B2 true JP2709399B2 (en) | 1998-02-04 |
Family
ID=17277513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63255346A Expired - Lifetime JP2709399B2 (en) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | Loom feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2709399B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5118577A (en) * | 1988-03-10 | 1992-06-02 | Magnetic Peripherals Inc. | Plasma treatment for ceramic materials |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51117062U (en) * | 1975-03-12 | 1976-09-22 | ||
US4515328A (en) * | 1983-11-17 | 1985-05-07 | Burlington Industries, Inc. | Incremental modular creel system |
-
1988
- 1988-10-11 JP JP63255346A patent/JP2709399B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02104748A (en) | 1990-04-17 |
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