JP2691853B2 - 車輪の補助駆動機構 - Google Patents
車輪の補助駆動機構Info
- Publication number
- JP2691853B2 JP2691853B2 JP5259324A JP25932493A JP2691853B2 JP 2691853 B2 JP2691853 B2 JP 2691853B2 JP 5259324 A JP5259324 A JP 5259324A JP 25932493 A JP25932493 A JP 25932493A JP 2691853 B2 JP2691853 B2 JP 2691853B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hub
- wheel
- vehicle body
- endless track
- drive wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車、自転車等の車
輪を用いた走行体等に装備されるものであり、車輪の重
心位置を変えることにより安定した走行を行うことがで
きる車輪の補助駆動機構に関する。
輪を用いた走行体等に装備されるものであり、車輪の重
心位置を変えることにより安定した走行を行うことがで
きる車輪の補助駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来例として特開平１−１５６
１９３号公報に開示された傾斜面における車輪の重心位
置の移動調整装置がある。
１９３号公報に開示された傾斜面における車輪の重心位
置の移動調整装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例による場合、バランスウエイトを移動させるための
機構が非常に複雑であり、駆動力に対する負荷も大きい
という欠点がある。
来例による場合、バランスウエイトを移動させるための
機構が非常に複雑であり、駆動力に対する負荷も大きい
という欠点がある。
【０００４】本発明は上記した背景の下で創作されたも
のであり、上記した欠点のない車輪の補助駆動機構を提
供することを目的とする。
のであり、上記した欠点のない車輪の補助駆動機構を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車輪の補助
駆動機構は、車輪の中心に対して同軸配置され、その内
周面を無限軌道となした円筒状のハブと、車体に回転自
在に取り付けられ、前記車体に装備された主駆動機構に
より回転駆動されると共に、スリップが生じないように
前記無限軌道の下部に内接して、前記ハブに回転および
前記車体の荷重を伝達する駆動輪と、前記車体に回動自
在に取り付けられる一方、前記ハブを前記駆動輪と共同
して回転自在に支持し、且つ前記ハブの無限軌道の下部
に内接する駆動輪の内接点が、前記車輪の接地点の真上
位置から前後へ１段または複数段に変位するように、前
記車体に対して回動操作されるハブ操作手段とを具備す
ることを特徴としている。
駆動機構は、車輪の中心に対して同軸配置され、その内
周面を無限軌道となした円筒状のハブと、車体に回転自
在に取り付けられ、前記車体に装備された主駆動機構に
より回転駆動されると共に、スリップが生じないように
前記無限軌道の下部に内接して、前記ハブに回転および
前記車体の荷重を伝達する駆動輪と、前記車体に回動自
在に取り付けられる一方、前記ハブを前記駆動輪と共同
して回転自在に支持し、且つ前記ハブの無限軌道の下部
に内接する駆動輪の内接点が、前記車輪の接地点の真上
位置から前後へ１段または複数段に変位するように、前
記車体に対して回動操作されるハブ操作手段とを具備す
ることを特徴としている。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の一実施例をを示す自転車の側面
図、図２は図１のＡ−Ａ線断面矢視図である。
する。図１は本発明の一実施例をを示す自転車の側面
図、図２は図１のＡ−Ａ線断面矢視図である。
【０００７】本実施例は、本発明を自転車に適用したも
のである。自転車の後側の車輪１は、円筒状のハブ２の
外側に、図示されない多数本のスポークによって同心状
に固定されている。ハブ２は、後述するハブ操作手段の
平板状の回動レバー１４に取り付けた複数のベアリング
入り滑車３により回転自在に支持されている。
のである。自転車の後側の車輪１は、円筒状のハブ２の
外側に、図示されない多数本のスポークによって同心状
に固定されている。ハブ２は、後述するハブ操作手段の
平板状の回動レバー１４に取り付けた複数のベアリング
入り滑車３により回転自在に支持されている。
【０００８】ハブ２は軸方向に２分割された２ピース構
造とされ、その内部に小径の駆動輪５を収容している。
ハブ２の内周面は、周方向に連続する無限軌道４を形成
している。無限軌道４の上部には、前記複数のベアリン
グ入り滑車３が内接し、下部には、前記駆動輪５が内接
している。無限軌道４の両側部は、外側に向かって縮径
している。両側の縮径部には、内歯車６，６が形成され
ている。これに対応して、駆動輪５の両側部外面は、外
側に向かって縮径し、両側の縮径部に形成された外歯車
７，７が、前記内歯車６，６に噛み合っている。従っ
て、駆動輪５は、無限軌道４にスリップを生じることな
く内接する。また、駆動輪５が受ける荷重は、歯車の部
分を除いた平坦部を介して、ハブ２に伝達される。
造とされ、その内部に小径の駆動輪５を収容している。
ハブ２の内周面は、周方向に連続する無限軌道４を形成
している。無限軌道４の上部には、前記複数のベアリン
グ入り滑車３が内接し、下部には、前記駆動輪５が内接
している。無限軌道４の両側部は、外側に向かって縮径
している。両側の縮径部には、内歯車６，６が形成され
ている。これに対応して、駆動輪５の両側部外面は、外
側に向かって縮径し、両側の縮径部に形成された外歯車
７，７が、前記内歯車６，６に噛み合っている。従っ
て、駆動輪５は、無限軌道４にスリップを生じることな
く内接する。また、駆動輪５が受ける荷重は、歯車の部
分を除いた平坦部を介して、ハブ２に伝達される。
【０００９】ここで、駆動輪５は、車体に取り付けた回
転自在な支持軸８に固着されている。支持軸８は、歯車
９およびチェーン１０を介してペダルギア１１に連結さ
れている。従って、ペダル１２をこぐと、その回転が支
持軸８に伝達され、更に駆動輪５を介してハブ２に伝達
される。また、支持軸８は自転車の後部荷重を受けるの
で、その荷重が駆動輪５を介してハブ２に伝達される。
１８は支持軸８に取り付けたブレーキ、１９はハブ２内
の汚れを防ぐ防塵カバーである。
転自在な支持軸８に固着されている。支持軸８は、歯車
９およびチェーン１０を介してペダルギア１１に連結さ
れている。従って、ペダル１２をこぐと、その回転が支
持軸８に伝達され、更に駆動輪５を介してハブ２に伝達
される。また、支持軸８は自転車の後部荷重を受けるの
で、その荷重が駆動輪５を介してハブ２に伝達される。
１８は支持軸８に取り付けたブレーキ、１９はハブ２内
の汚れを防ぐ防塵カバーである。
【００１０】一方、ハブ２は、平板状の回動レバー１４
に取り付けた複数のベアリング入り滑車３により、ハブ
２に対して回転自在に支持されている。複数のベアリン
グ入り滑車３は、無限軌道４の上部に内接して、ハブ２
の安定化を図っている。ここで、回動レバー１４は、前
記支持軸８の回りを回動し得るように支持される一方、
ペダルギア１１の支持軸に回動自在に取り付けられた操
作レバー１５に、上下一対の連結桿１６，１６により連
結されている。操作レバー１５はそのブレーキレバー１
７を掴むことにより前後に自由に回動し、後方へは４段
階に回動し、前方へは２段階に回動する。そして、回動
レバー１４、操作レバー１５および連結桿１６，１６
は、平行リンク機構を構成すると共に、本実施例におけ
るハブ操作手段を構成している。
に取り付けた複数のベアリング入り滑車３により、ハブ
２に対して回転自在に支持されている。複数のベアリン
グ入り滑車３は、無限軌道４の上部に内接して、ハブ２
の安定化を図っている。ここで、回動レバー１４は、前
記支持軸８の回りを回動し得るように支持される一方、
ペダルギア１１の支持軸に回動自在に取り付けられた操
作レバー１５に、上下一対の連結桿１６，１６により連
結されている。操作レバー１５はそのブレーキレバー１
７を掴むことにより前後に自由に回動し、後方へは４段
階に回動し、前方へは２段階に回動する。そして、回動
レバー１４、操作レバー１５および連結桿１６，１６
は、平行リンク機構を構成すると共に、本実施例におけ
るハブ操作手段を構成している。
【００１１】すなわち、操作レバー１５が中立位置から
後方へ回動すると、回動レバー１４も後方へ回動し、こ
れによるハブ２の変位に伴い、ハブ２に対する駆動輪５
の内接点が、後輪１の接地点の真上から、ハブ２の無限
軌道４に沿って前方へ移動する。これとは逆に、操作レ
バー１５が中立位置から前方へ回動すると、回動レバー
１４も前方へ回動し、これによるハブ２の変位に伴い、
ハブ２に対する駆動輪５の内接点が、後輪１の接地点の
真上から、ハブ２の無限軌道４に沿って後方へ移動す
る。操作レバー１５を回動させた後、ブレーキレバー１
７を離すと、操作レバー１５が回動位置に固定される。
後方へ回動すると、回動レバー１４も後方へ回動し、こ
れによるハブ２の変位に伴い、ハブ２に対する駆動輪５
の内接点が、後輪１の接地点の真上から、ハブ２の無限
軌道４に沿って前方へ移動する。これとは逆に、操作レ
バー１５が中立位置から前方へ回動すると、回動レバー
１４も前方へ回動し、これによるハブ２の変位に伴い、
ハブ２に対する駆動輪５の内接点が、後輪１の接地点の
真上から、ハブ２の無限軌道４に沿って後方へ移動す
る。操作レバー１５を回動させた後、ブレーキレバー１
７を離すと、操作レバー１５が回動位置に固定される。
【００１２】このような自転車は、以下の機能を有す
る。
る。
【００１３】ペダル１２をこぐと歯車を介して駆動輪５
が回転する。その回転は歯車６，７を介してハブ２に伝
わり、車輪１を回転させる。このとき、操作レバー１５
が中立位置に固定されていると、ハブ２に対する駆動輪
５の内接点が、後輪１の接地点の真上に位置する。
が回転する。その回転は歯車６，７を介してハブ２に伝
わり、車輪１を回転させる。このとき、操作レバー１５
が中立位置に固定されていると、ハブ２に対する駆動輪
５の内接点が、後輪１の接地点の真上に位置する。
【００１４】操作レバー１５を後方へ１段回動させる
と、回動レバー１４が、支持軸８を中心として後方へ１
段回動する。これによるハブ２の変位に伴い、ハブ２に
対する駆動輪５の内接点が、後輪１の接地点の真上か
ら、ハブ２の無限軌道４に沿って前方へ移動する。ここ
で、駆動輪５は自転車の後部荷重を受けている。そのた
め、荷重点が後輪１の接地点の前方へ移動し、これに伴
って、重心位置が前方に移動する。
と、回動レバー１４が、支持軸８を中心として後方へ１
段回動する。これによるハブ２の変位に伴い、ハブ２に
対する駆動輪５の内接点が、後輪１の接地点の真上か
ら、ハブ２の無限軌道４に沿って前方へ移動する。ここ
で、駆動輪５は自転車の後部荷重を受けている。そのた
め、荷重点が後輪１の接地点の前方へ移動し、これに伴
って、重心位置が前方に移動する。
【００１５】自転車が上り坂に差し掛かったときなど
に、操作レバー１５を後方へ回動させれば、ペダル１２
をこぐ労力が軽減される。坂道の勾配に応じて操作レバ
ー１５を後方へ２段、３段と回動させて行けば、急な上
り坂でもペダル１２を楽にこぐことができる。
に、操作レバー１５を後方へ回動させれば、ペダル１２
をこぐ労力が軽減される。坂道の勾配に応じて操作レバ
ー１５を後方へ２段、３段と回動させて行けば、急な上
り坂でもペダル１２を楽にこぐことができる。
【００１６】下り坂を走行するときは、操作レバー１５
を前方へ回動させる。これにより、回動レバー１４が、
回転軸８を中心として前方へ回動する。これによるハブ
２の変位に伴い、ハブ２に対する駆動輪５の内接点が、
後輪１の接地点の真上から、ハブ２の無限軌道４に沿っ
て後方へ移動する。その結果、荷重点が後輪１の接地点
の後方へ移動し、これに伴って、重心位置が後方に移動
する。すなわち、ハンドブレーキを使わずに自転車を減
速でき、自動車のエンジンブレーキのような機能が得ら
れる。従って、急な下り坂も安全に走行することができ
る。
を前方へ回動させる。これにより、回動レバー１４が、
回転軸８を中心として前方へ回動する。これによるハブ
２の変位に伴い、ハブ２に対する駆動輪５の内接点が、
後輪１の接地点の真上から、ハブ２の無限軌道４に沿っ
て後方へ移動する。その結果、荷重点が後輪１の接地点
の後方へ移動し、これに伴って、重心位置が後方に移動
する。すなわち、ハンドブレーキを使わずに自転車を減
速でき、自動車のエンジンブレーキのような機能が得ら
れる。従って、急な下り坂も安全に走行することができ
る。
【００１７】操作レバー１５を前方へ２段回動させたと
きは、１段回動させたときよりも強力な制動力が得られ
る。
きは、１段回動させたときよりも強力な制動力が得られ
る。
【００１８】このように本実施例では、非常に簡単な構
造でありながら、操作レバー１５を操作することにより
重心位置を自由に変えることができる。駆動力に対する
負荷も非常に小さいので、ヘダルをこぐのが非常に楽に
なる。
造でありながら、操作レバー１５を操作することにより
重心位置を自由に変えることができる。駆動力に対する
負荷も非常に小さいので、ヘダルをこぐのが非常に楽に
なる。
【００１９】なお、上記実施例は本発明を自転車に適用
したものであるが、本発明はこれに限らず電気自動車、
エンジン自動車、軌道用客貨車、三輪式自転車、輪タ
ク、水上車等の車輪を使用する走行体に広く適用でき、
また、風力発電や水力発電等の非走行体への適用も可能
である。
したものであるが、本発明はこれに限らず電気自動車、
エンジン自動車、軌道用客貨車、三輪式自転車、輪タ
ク、水上車等の車輪を使用する走行体に広く適用でき、
また、風力発電や水力発電等の非走行体への適用も可能
である。
【００２０】特に、三輪式自転車は電動式より安価であ
るので、これに本発明を適用したものは、坂のある街で
の主婦の買い物、老人の散策、身体障害者用等として、
バイクや小型自動車に代わり世界中で受け入れられるで
あろう。
るので、これに本発明を適用したものは、坂のある街で
の主婦の買い物、老人の散策、身体障害者用等として、
バイクや小型自動車に代わり世界中で受け入れられるで
あろう。
【００２１】輪タクに本発明を適用したものは、ペダル
が軽く安定性が良いので、発展途上国向けだけでなく、
国内の観光用としても重宝されるであろう。
が軽く安定性が良いので、発展途上国向けだけでなく、
国内の観光用としても重宝されるであろう。
【００２２】なお、自動車等の重量物では、内接点を変
位させるためのハブ２の操作を、動力を利用して機械的
に行うことになる。
位させるためのハブ２の操作を、動力を利用して機械的
に行うことになる。
【００２３】
【発明の効果】以上、本発明に係る車輪の補助駆動機構
による場合、非常に簡単な構造でありながら、重心位置
を変えることができ、駆動力に対する負荷も小さいとい
うメリットがある。特に、自転車等については、低コス
ト化及び高性能化を図る上で非常に大きな意義がある。
による場合、非常に簡単な構造でありながら、重心位置
を変えることができ、駆動力に対する負荷も小さいとい
うメリットがある。特に、自転車等については、低コス
ト化及び高性能化を図る上で非常に大きな意義がある。
【図１】本発明の実施例を説明するための図であって、
自転車の側面図である。
自転車の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面矢視図である。
１ 車輪 ２ ハブ ４ 無限軌道 ５ 駆動輪 ６，７ 歯車 ８ 支持軸 １４ 回動レバー １５ 操作レバー
Claims (1)
- 【請求項１】 車輪の中心に対して同軸配置され、その
内周面を無限軌道となした円筒状のハブと、車体に回転
自在に取り付けられ、前記車体に装備された主駆動機構
により回転駆動されると共に、スリップが生じないよう
に前記無限軌道の下部に内接して、前記ハブに回転およ
び前記車体の荷重を伝達する駆動輪と、前記車体に回動
自在に取り付けられる一方、前記ハブを前記駆動輪と共
同して回転自在に支持し、且つ前記ハブの無限軌道の下
部に内接する駆動輪の内接点が、前記車輪の接地点の真
上位置から前後へ１段または複数段に変位するように、
前記車体に対して回動操作されるハブ操作手段とを具備
することを特徴とする車輪の補助駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5259324A JP2691853B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 車輪の補助駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5259324A JP2691853B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 車輪の補助駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0789478A JPH0789478A (ja) | 1995-04-04 |
| JP2691853B2 true JP2691853B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=17332511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5259324A Expired - Lifetime JP2691853B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 車輪の補助駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2691853B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6167602A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-07 | Yoshinori Miyazawa | 車輪の回転駆動機構 |
| JPH01156193A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-19 | Sanetaka Ata | 傾斜面における車輪の重心位置の移動調整装置 |
-
1993
- 1993-09-22 JP JP5259324A patent/JP2691853B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0789478A (ja) | 1995-04-04 |
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