JPH10196416A - スロットルアクチュエータ - Google Patents
スロットルアクチュエータInfo
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- JPH10196416A JPH10196416A JP9003932A JP393297A JPH10196416A JP H10196416 A JPH10196416 A JP H10196416A JP 9003932 A JP9003932 A JP 9003932A JP 393297 A JP393297 A JP 393297A JP H10196416 A JPH10196416 A JP H10196416A
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- shaft
- gear
- valve
- throttle actuator
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スロットルバルブのバルブ軸とモータの回転
軸とを同一軸線上に設けることにより、小型で、装着性
の良いスロットルアクチュエータを得る。 【解決手段】 スロットルバルブ１を有するバルブ軸３
と、固定子巻線７の磁界により回転すると共に回転軸９
に太陽歯車９ａを有するブラシレスモータ４の回転子８
と、ブラシレスモータ４の回転軸９に設けられた太陽歯
車９ａと外周に設けられた固定歯車１４とに噛み合い回
転子８の回転により遊星運動する遊星歯車１３を有する
遊星減速手段と、遊星歯車１３を支承し、遊星歯車１３
と共に公転運動する遊星歯車支持ピン１６と、遊星歯車
支持ピン１６とバルブ軸３とを連結する遊星腕１７とを
備えることにより、バルブ軸３とブラシレスモータ４の
回転軸９とを同一軸心上に配置することを可能とした。
軸とを同一軸線上に設けることにより、小型で、装着性
の良いスロットルアクチュエータを得る。 【解決手段】 スロットルバルブ１を有するバルブ軸３
と、固定子巻線７の磁界により回転すると共に回転軸９
に太陽歯車９ａを有するブラシレスモータ４の回転子８
と、ブラシレスモータ４の回転軸９に設けられた太陽歯
車９ａと外周に設けられた固定歯車１４とに噛み合い回
転子８の回転により遊星運動する遊星歯車１３を有する
遊星減速手段と、遊星歯車１３を支承し、遊星歯車１３
と共に公転運動する遊星歯車支持ピン１６と、遊星歯車
支持ピン１６とバルブ軸３とを連結する遊星腕１７とを
備えることにより、バルブ軸３とブラシレスモータ４の
回転軸９とを同一軸心上に配置することを可能とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の吸気
通路に設けられるスロットルバルブを操作するスロット
ルアクチュエータに関するものである。
通路に設けられるスロットルバルブを操作するスロット
ルアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スロットルバルブを減速機構を介した電
動アクチュエータにて操作するものとしては、例えば、
特開平５ー２４００７０号公報に開示されているものが
公知である。この公知例によれば電動アクチュエータに
ブラシレスモータを使用するものにおいて、固定子巻線
に対する電流切り替え頻度を下げ、回転角検出装置の高
精度化を避けるために減速機構を介在させることが開示
され、さらに、ブラシレスモータとスロットルバルブの
間に介在させる減速機構として外歯の平歯車を組み合わ
せるものが開示されている。
動アクチュエータにて操作するものとしては、例えば、
特開平５ー２４００７０号公報に開示されているものが
公知である。この公知例によれば電動アクチュエータに
ブラシレスモータを使用するものにおいて、固定子巻線
に対する電流切り替え頻度を下げ、回転角検出装置の高
精度化を避けるために減速機構を介在させることが開示
され、さらに、ブラシレスモータとスロットルバルブの
間に介在させる減速機構として外歯の平歯車を組み合わ
せるものが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなスロットル
アクチュエータは内燃機関のスロットルボディに直接装
着されるものであり、装着性の良いものが要求されるの
は当然のことながら、車両用内燃機関の場合、エンジン
室のレイアウト上、より小型であることが何にも増して
強く要求される。しかし、上記公知例のように減速手段
に外歯の平歯車を使用したものにおいては、アクチュエ
ータとしてのモータの回転軸とスロットルバルブのバル
ブ軸との間を各軸に設けられた各歯車の半径の和に相当
する距離をオフセットするか、オフセットのスペースの
ない時にはアイドル歯車を使用して軸方向に積み重ねる
ことが必要で、何れの場合にも小型化するのは困難であ
り、更に、減速比を大きくするときバルブ軸側の歯車径
が減速比と共に大きくなり、オフセット量も大きくなっ
て装着性が悪化し、エンジン室内のレイアウトに問題を
生じるものであった。
アクチュエータは内燃機関のスロットルボディに直接装
着されるものであり、装着性の良いものが要求されるの
は当然のことながら、車両用内燃機関の場合、エンジン
室のレイアウト上、より小型であることが何にも増して
強く要求される。しかし、上記公知例のように減速手段
に外歯の平歯車を使用したものにおいては、アクチュエ
ータとしてのモータの回転軸とスロットルバルブのバル
ブ軸との間を各軸に設けられた各歯車の半径の和に相当
する距離をオフセットするか、オフセットのスペースの
ない時にはアイドル歯車を使用して軸方向に積み重ねる
ことが必要で、何れの場合にも小型化するのは困難であ
り、更に、減速比を大きくするときバルブ軸側の歯車径
が減速比と共に大きくなり、オフセット量も大きくなっ
て装着性が悪化し、エンジン室内のレイアウトに問題を
生じるものであった。
【０００４】この発明は以上のような課題を解決するた
めになされたものであって、スロットルバルブのバルブ
軸とアクチュエータの回転軸とを同一軸線上に設けるこ
とを可能にすると共に、減速機構を含めたアクチュエー
タを小型化することにより装着性の良いスロットルアク
チュエータを得ることを目的とし、さらに、部品点数の
低減を可能としたものである。
めになされたものであって、スロットルバルブのバルブ
軸とアクチュエータの回転軸とを同一軸線上に設けるこ
とを可能にすると共に、減速機構を含めたアクチュエー
タを小型化することにより装着性の良いスロットルアク
チュエータを得ることを目的とし、さらに、部品点数の
低減を可能としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるスロッ
トルアクチュエータは、固定子巻線が設けられた固定子
と回転軸に太陽歯車が設けられた回転子とを有する駆動
手段、回転軸の太陽歯車とこの太陽歯車の外周に設けら
れた固定歯車とこれらの両歯車に噛み合い回転子の回転
により遊星運動する遊星歯車とを有する遊星減速手段、
遊星歯車を支承し遊星歯車と共に公転運動する遊星歯車
支持ピン、遊星歯車支持ピンとスロットルバルブのバル
ブ軸との間に介在しバルブ軸を駆動する遊星腕を備えた
ものである。
トルアクチュエータは、固定子巻線が設けられた固定子
と回転軸に太陽歯車が設けられた回転子とを有する駆動
手段、回転軸の太陽歯車とこの太陽歯車の外周に設けら
れた固定歯車とこれらの両歯車に噛み合い回転子の回転
により遊星運動する遊星歯車とを有する遊星減速手段、
遊星歯車を支承し遊星歯車と共に公転運動する遊星歯車
支持ピン、遊星歯車支持ピンとスロットルバルブのバル
ブ軸との間に介在しバルブ軸を駆動する遊星腕を備えた
ものである。
【０００６】また、駆動手段の回転軸は、スロットルバ
ルブのバルブ軸と同一軸心上に配置されている。また、
遊星腕に当接し遊星腕の回動量を制限する機構が設けら
れている。また、回転軸の一端は、バルブ軸の軸端部に
設けられた軸受けによって支承されている。
ルブのバルブ軸と同一軸心上に配置されている。また、
遊星腕に当接し遊星腕の回動量を制限する機構が設けら
れている。また、回転軸の一端は、バルブ軸の軸端部に
設けられた軸受けによって支承されている。
【０００７】また、固定子巻線に界磁電流を供給するコ
ネクタと、回転軸の一端を支承する軸受支持部材とを一
体に構成したものである。・また、遊星減速手段の固定
歯車と、回転軸の一端を支承する軸受支持部材とを一体
に構成したものである。また、固定子巻線に界磁電流を
供給するコネクタと、固定子のフレームとを一体に成形
したものである。
ネクタと、回転軸の一端を支承する軸受支持部材とを一
体に構成したものである。・また、遊星減速手段の固定
歯車と、回転軸の一端を支承する軸受支持部材とを一体
に構成したものである。また、固定子巻線に界磁電流を
供給するコネクタと、固定子のフレームとを一体に成形
したものである。
【０００８】
実施の形態１．図１及び図２は、この発明の実施の形態
１のスロットルアクチュエータの構成を示すもので、図
１はその断面図、図２は減速機構部の平面図である。図
において、１は内燃機関の吸気通路であるスロットルボ
ディ２に設けられ、吸入空気量を調整するスロットルバ
ルブ、３はスロットルバルブ１が取り付けられ、これを
回動してスロットルバルブ１を開閉するバルブ軸であ
る。４はフレーム５と、フレーム５に取り付けられた固
定子鉄心６と、固定子鉄心６に巻装された固定子巻線７
と、固定子巻線７の界磁により回転力を受ける回転子８
と、回転子８を支承すると共にバルブ軸３と同一軸心上
に設けられた回転軸９と、固定子巻線７に図示しない制
御器より電力を供給するコネクタ１０とにより構成され
るブラシレスモータで、ブラシレスモータ４の回転軸９
は、その一端が軸受１１を介してフレーム５に支承さ
れ、他端が軸受１２を介してバルブ軸３の有底孔３ａに
支承されると共に、回転軸９のバルブ軸３側外周には遊
星減速機構の太陽歯車９ａが設けられている。
１のスロットルアクチュエータの構成を示すもので、図
１はその断面図、図２は減速機構部の平面図である。図
において、１は内燃機関の吸気通路であるスロットルボ
ディ２に設けられ、吸入空気量を調整するスロットルバ
ルブ、３はスロットルバルブ１が取り付けられ、これを
回動してスロットルバルブ１を開閉するバルブ軸であ
る。４はフレーム５と、フレーム５に取り付けられた固
定子鉄心６と、固定子鉄心６に巻装された固定子巻線７
と、固定子巻線７の界磁により回転力を受ける回転子８
と、回転子８を支承すると共にバルブ軸３と同一軸心上
に設けられた回転軸９と、固定子巻線７に図示しない制
御器より電力を供給するコネクタ１０とにより構成され
るブラシレスモータで、ブラシレスモータ４の回転軸９
は、その一端が軸受１１を介してフレーム５に支承さ
れ、他端が軸受１２を介してバルブ軸３の有底孔３ａに
支承されると共に、回転軸９のバルブ軸３側外周には遊
星減速機構の太陽歯車９ａが設けられている。
【０００９】１３は回転軸９の太陽歯車９ａとスロット
ルボディ２及びフレーム５に固定された固定歯車１４と
に噛み合う遊星歯車で、これらは遊星減速機構を構成
し、遊星歯車１３はその回転中心において軸受１５を介
して遊星歯車支持ピン１６に支承され、遊星歯車支持ピ
ン１６はバルブ軸３に固定された遊星腕１７に取り付け
られている。１８は遊星腕１７の当接面１７ａと当接す
ることにより遊星腕１７の回動、従ってバルブ軸３の回
動を制限するストッパで、ストッパ１８はスロットルボ
ディ２に螺合し、スロットルバルブ１の全閉状態で遊星
腕１７の当接面１７ａと当接してその回動を制限するよ
うに調整されている。また、１０ａはコネクタ１０と一
体に構成された仕切部材で、回転軸９の外周近くまで配
設され減速機構とモータ部とを隔離すると共に、遊星歯
車１３の軸方向位置を規制するように構成されている。
なお、１９はバルブ軸３の有底孔３ａと回転軸９との間
に介在する球状のスラスト方向軸受で、軸受１１部に設
けられた波ワッシャ２０と共に回転軸９を軸方向に位置
決めするものである。また、２１はスロットルバルブ１
を閉じる方向に付勢する復帰バネ、２２はスロットルバ
ルブ１の回転角を検出するセンサ、２３はコネクタ１０
の端子金具である。
ルボディ２及びフレーム５に固定された固定歯車１４と
に噛み合う遊星歯車で、これらは遊星減速機構を構成
し、遊星歯車１３はその回転中心において軸受１５を介
して遊星歯車支持ピン１６に支承され、遊星歯車支持ピ
ン１６はバルブ軸３に固定された遊星腕１７に取り付け
られている。１８は遊星腕１７の当接面１７ａと当接す
ることにより遊星腕１７の回動、従ってバルブ軸３の回
動を制限するストッパで、ストッパ１８はスロットルボ
ディ２に螺合し、スロットルバルブ１の全閉状態で遊星
腕１７の当接面１７ａと当接してその回動を制限するよ
うに調整されている。また、１０ａはコネクタ１０と一
体に構成された仕切部材で、回転軸９の外周近くまで配
設され減速機構とモータ部とを隔離すると共に、遊星歯
車１３の軸方向位置を規制するように構成されている。
なお、１９はバルブ軸３の有底孔３ａと回転軸９との間
に介在する球状のスラスト方向軸受で、軸受１１部に設
けられた波ワッシャ２０と共に回転軸９を軸方向に位置
決めするものである。また、２１はスロットルバルブ１
を閉じる方向に付勢する復帰バネ、２２はスロットルバ
ルブ１の回転角を検出するセンサ、２３はコネクタ１０
の端子金具である。
【００１０】固定子巻線７に電力が供給され、その磁界
により回転子８が回転すると回転軸９の太陽歯車９ａが
回転し、太陽歯車９ａと噛み合う遊星歯車１３は自転し
ながら固定歯車１４の内周を公転して遊星運動する。遊
星歯車１３の公転は遊星歯車支持ピン１６と遊星腕１７
を介してバルブ軸３に伝達され、太陽歯車９ａと固定歯
車１４との歯数比で決まる減速比で減速されてバルブ軸
３は回動し、エンジンの吸入空気量を制御する。このよ
うに構成されたこの発明の実施の形態１のスロットルア
クチュエータにおいては、モータ駆動によりスロットル
バルブの開度を制御するときの減速機構に遊星減速機構
を使用したので、ブラシレスモータ１の回転軸９とバル
ブ軸３とを同一軸心上に設けることができ、小型で極め
て装着性の良いスロットルアクチュエータを得ることが
できるものである。
により回転子８が回転すると回転軸９の太陽歯車９ａが
回転し、太陽歯車９ａと噛み合う遊星歯車１３は自転し
ながら固定歯車１４の内周を公転して遊星運動する。遊
星歯車１３の公転は遊星歯車支持ピン１６と遊星腕１７
を介してバルブ軸３に伝達され、太陽歯車９ａと固定歯
車１４との歯数比で決まる減速比で減速されてバルブ軸
３は回動し、エンジンの吸入空気量を制御する。このよ
うに構成されたこの発明の実施の形態１のスロットルア
クチュエータにおいては、モータ駆動によりスロットル
バルブの開度を制御するときの減速機構に遊星減速機構
を使用したので、ブラシレスモータ１の回転軸９とバル
ブ軸３とを同一軸心上に設けることができ、小型で極め
て装着性の良いスロットルアクチュエータを得ることが
できるものである。
【００１１】また、スロットルボディ２に支承されたバ
ルブ軸３に有底孔３ａを設け、バルブ軸３によりブラシ
レスモータ４の回転軸９の一端を支承するようにしたの
でブラシレスモータ４の軸受用ブラケットを廃止するこ
とができ、更なる小型化と部品点数の低減が可能となる
ものである。さらに、アクチュエータの非動作時にスロ
ットルバルブ１を全閉状態とする復帰バネ２１と共に全
閉位置を保持するストッパ機構を減速機構の遊星腕１７
に設けたため装置を小型化しながら強度の確保ができ、
信頼性の向上にもつながるものである。さらにまた、コ
ネクタ１０と一体に構成した仕切部材１０ａにより遊星
歯車１３の位置決めと、減速機構とモータ部との隔離を
したので、遊星歯車１３の抜け止め機構の廃止ができて
より小型化できると同時に減速機構の潤滑グリースなど
のモータ部への侵入が防止できるものである。
ルブ軸３に有底孔３ａを設け、バルブ軸３によりブラシ
レスモータ４の回転軸９の一端を支承するようにしたの
でブラシレスモータ４の軸受用ブラケットを廃止するこ
とができ、更なる小型化と部品点数の低減が可能となる
ものである。さらに、アクチュエータの非動作時にスロ
ットルバルブ１を全閉状態とする復帰バネ２１と共に全
閉位置を保持するストッパ機構を減速機構の遊星腕１７
に設けたため装置を小型化しながら強度の確保ができ、
信頼性の向上にもつながるものである。さらにまた、コ
ネクタ１０と一体に構成した仕切部材１０ａにより遊星
歯車１３の位置決めと、減速機構とモータ部との隔離を
したので、遊星歯車１３の抜け止め機構の廃止ができて
より小型化できると同時に減速機構の潤滑グリースなど
のモータ部への侵入が防止できるものである。
【００１２】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２のスロットルアクチュエータの構成を示す断面図
である。この実施の形態は、スロットルアクチュエータ
の固定子巻線７に給電するためのコネクタ１０と一体に
軸受支持部１０ｂを設け、軸受支持部１０ｂに装着され
た軸受１２ａによりブラシレスモータの回転軸９の一端
を支承すると共に、軸受支持部１０ｂにより遊星歯車１
３の軸方向位置の規制ができるようにしたものである。
このように構成された実施の形態２のスロットルアクチ
ュエータによれば、実施の形態１の場合と同様に、ブラ
シレスモータの一方の軸受を保持するブラケットが不要
となり、装置の小型化と部品点数の低減が可能となるば
かりでなく、減速機構とモータ部との間が完全に隔離さ
れ、減速機構の潤滑グリースなどのモータ部への侵入が
完全に防止できるものである。
形態２のスロットルアクチュエータの構成を示す断面図
である。この実施の形態は、スロットルアクチュエータ
の固定子巻線７に給電するためのコネクタ１０と一体に
軸受支持部１０ｂを設け、軸受支持部１０ｂに装着され
た軸受１２ａによりブラシレスモータの回転軸９の一端
を支承すると共に、軸受支持部１０ｂにより遊星歯車１
３の軸方向位置の規制ができるようにしたものである。
このように構成された実施の形態２のスロットルアクチ
ュエータによれば、実施の形態１の場合と同様に、ブラ
シレスモータの一方の軸受を保持するブラケットが不要
となり、装置の小型化と部品点数の低減が可能となるば
かりでなく、減速機構とモータ部との間が完全に隔離さ
れ、減速機構の潤滑グリースなどのモータ部への侵入が
完全に防止できるものである。
【００１３】実施の形態３．図４は、この発明の実施の
形態３のスロットルアクチュエータの構成を示す断面図
である。この実施の形態は、スロットルアクチュエータ
の固定子巻線７に給電するためのコネクタ１０と固定子
鉄心６などを保持するフレーム５ａとを成形材により一
体に成形し、さらに、フレーム５ａとスロットルボディ
２との間に保持される固定歯車１４と一体に、軸受１２
ａを保持すると共に遊星歯車１３の抜け止めとなる軸受
支持部１４ａを構成するようにしたものである。このよ
うに構成された実施の形態３のスロットルアクチュエー
タによれば、固定子鉄心６や端子金具２３などをインサ
ート材としてコネクタ１０とフレーム５ａを一つの工程
で一体に成形することができ、生産性の向上と軽量化が
可能になり、さらに、実施の形態２と同様にブラシレス
モータの一方の軸受を保持するブラケットが不要となっ
て装置の小型化と部品点数の低減が可能となり、減速機
構とモータ部との間が完全に隔離され、減速機構の潤滑
グリースなどのモータ部への侵入が完全に防止できるも
のである。
形態３のスロットルアクチュエータの構成を示す断面図
である。この実施の形態は、スロットルアクチュエータ
の固定子巻線７に給電するためのコネクタ１０と固定子
鉄心６などを保持するフレーム５ａとを成形材により一
体に成形し、さらに、フレーム５ａとスロットルボディ
２との間に保持される固定歯車１４と一体に、軸受１２
ａを保持すると共に遊星歯車１３の抜け止めとなる軸受
支持部１４ａを構成するようにしたものである。このよ
うに構成された実施の形態３のスロットルアクチュエー
タによれば、固定子鉄心６や端子金具２３などをインサ
ート材としてコネクタ１０とフレーム５ａを一つの工程
で一体に成形することができ、生産性の向上と軽量化が
可能になり、さらに、実施の形態２と同様にブラシレス
モータの一方の軸受を保持するブラケットが不要となっ
て装置の小型化と部品点数の低減が可能となり、減速機
構とモータ部との間が完全に隔離され、減速機構の潤滑
グリースなどのモータ部への侵入が完全に防止できるも
のである。
【００１４】
【発明の効果】この発明のスロットルアクチュエータに
よれば、ブラシレスモータの回転軸とスロットルバルブ
のバルブ軸とを遊星歯車による減速機構にて結合するよ
うにしたので、回転軸とバルブ軸とを同一軸心上に配置
することができ、小型で装着性の良い優れたスロットル
アクチュエータを得ることができるものであり、同一軸
心上に回転軸とバルブ軸とを配置できるために、回転軸
の一方の軸端をバルブ軸にて支承し、より小型化するこ
とが可能となってエンジン室のレイアウトを容易とする
ことができるものである。
よれば、ブラシレスモータの回転軸とスロットルバルブ
のバルブ軸とを遊星歯車による減速機構にて結合するよ
うにしたので、回転軸とバルブ軸とを同一軸心上に配置
することができ、小型で装着性の良い優れたスロットル
アクチュエータを得ることができるものであり、同一軸
心上に回転軸とバルブ軸とを配置できるために、回転軸
の一方の軸端をバルブ軸にて支承し、より小型化するこ
とが可能となってエンジン室のレイアウトを容易とする
ことができるものである。
【００１５】また、コネクタや遊星減速機構の固定歯車
によりモータの一方の軸受支持部を構成し、減速機構と
モータ部との隔離と遊星歯車の抜け止めを行えるように
したので、小型化でき、減速機構の潤滑グリースがモー
タ部に侵入することがなく、部品点数の低減が可能なス
ロットルアクチュエータを得ることができるものであ
る。さらに、遊星減速機構の遊星腕を利用してスロット
ル全閉時のストッパを構成したので小型で信頼性の高い
スロットルアクチュエータを得ることができ、さらにま
た、コネクタとモータのフレームとを一体に成形できる
ようにしたので軽量化と生産性の向上が可能となるもの
である。
によりモータの一方の軸受支持部を構成し、減速機構と
モータ部との隔離と遊星歯車の抜け止めを行えるように
したので、小型化でき、減速機構の潤滑グリースがモー
タ部に侵入することがなく、部品点数の低減が可能なス
ロットルアクチュエータを得ることができるものであ
る。さらに、遊星減速機構の遊星腕を利用してスロット
ル全閉時のストッパを構成したので小型で信頼性の高い
スロットルアクチュエータを得ることができ、さらにま
た、コネクタとモータのフレームとを一体に成形できる
ようにしたので軽量化と生産性の向上が可能となるもの
である。
【図１】 この発明の実施の形態１の構成を示す断面図
である。
である。
【図２】 この発明の実施の形態１の減速機構部の平面
図である。
図である。
【図３】 この発明の実施の形態２の構成を示す断面図
である。
である。
【図４】 この発明の実施の形態３の構成を示す断面図
である。
である。
１ スロットルバルブ、３ バルブ軸、３ａ 有底孔、
４ ブラシレスモータ、５、５ａ フレーム、６ 固定
子鉄心、７ 固定子巻線、８ 回転子、９ 回転軸、９
ａ 太陽歯車、１０ コネクタ、１０ａ 仕切部材、１
０ｂ、１４ａ 軸受支持部、１３ 遊星歯車、１４ 固
定歯車、１６ 遊星歯車支持ピン、１７ 遊星腕、１８
ストッパ、２１ 復帰バネ、２３ 端子金具。
４ ブラシレスモータ、５、５ａ フレーム、６ 固定
子鉄心、７ 固定子巻線、８ 回転子、９ 回転軸、９
ａ 太陽歯車、１０ コネクタ、１０ａ 仕切部材、１
０ｂ、１４ａ 軸受支持部、１３ 遊星歯車、１４ 固
定歯車、１６ 遊星歯車支持ピン、１７ 遊星腕、１８
ストッパ、２１ 復帰バネ、２３ 端子金具。
Claims (7)
- 【請求項１】 固定子巻線が設けられた固定子と回転軸
に太陽歯車が設けられた回転子とを有する駆動手段、前
記回転軸の太陽歯車とこの太陽歯車の外周に設けられた
固定歯車とこれらの両歯車に噛み合い回転子の回転によ
り遊星運動する遊星歯車とを有する遊星減速手段、前記
遊星歯車を支承し遊星歯車と共に公転運動する遊星歯車
支持ピン、この遊星歯車支持ピンとスロットルバルブの
バルブ軸との間に介在しバルブ軸を駆動する遊星腕を備
えたことを特徴とするスロットルアクチュエータ。 - 【請求項２】 駆動手段の回転軸は、スロットルバルブ
のバルブ軸と同一軸心上に配置されていることを特徴と
する請求項１記載のスロットルアクチュエータ。 - 【請求項３】 遊星腕に当接し遊星腕の回動量を制限す
る機構が設けられていることを特徴とする請求項１また
は請求項２記載のスロットルアクチュエータ。 - 【請求項４】 回転軸の一端は、バルブ軸の軸端部に設
けられた軸受けによって支承されていることを特徴とす
る請求項１〜請求項３のいずれか一項記載のスロットル
アクチュエータ。 - 【請求項５】 固定子巻線に界磁電流を供給するコネク
タと、回転軸の一端を支承する軸受支持部材とを一体に
構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれ
か一項記載のスロットルアクチュエータ。 - 【請求項６】 遊星減速手段の固定歯車と、回転軸の一
端を支承する軸受支持部材とを一体に構成したことを特
徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載のスロ
ットルアクチュエータ。 - 【請求項７】 固定子巻線に界磁電流を供給するコネク
タと、固定子のフレームとを一体に成形したことを特徴
とする請求項１〜請求項６のいずれか一項記載のスロッ
トルアクチュエータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9003932A JPH10196416A (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | スロットルアクチュエータ |
| US08/858,563 US5777412A (en) | 1997-01-13 | 1997-05-19 | Throttle actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9003932A JPH10196416A (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | スロットルアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10196416A true JPH10196416A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11570921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9003932A Pending JPH10196416A (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | スロットルアクチュエータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5777412A (ja) |
| JP (1) | JPH10196416A (ja) |
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-
1997
- 1997-01-13 JP JP9003932A patent/JPH10196416A/ja active Pending
- 1997-05-19 US US08/858,563 patent/US5777412A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| US5777412A (en) | 1998-07-07 |
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