JPH10180692A - セラミックグリーンシート、フレキシブル基板等の軟質シートの穿孔装置 - Google Patents
セラミックグリーンシート、フレキシブル基板等の軟質シートの穿孔装置Info
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- JPH10180692A JPH10180692A JP34319496A JP34319496A JPH10180692A JP H10180692 A JPH10180692 A JP H10180692A JP 34319496 A JP34319496 A JP 34319496A JP 34319496 A JP34319496 A JP 34319496A JP H10180692 A JPH10180692 A JP H10180692A
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Abstract
ートの弛みを矯正して所望する位置に正確に穿孔するセ
ラミックグリーンシート、フレキシブル基板等の軟質シ
ートの穿孔装置を提供する。 【解決手段】 繰り出し機構3で繰り出し、巻き取り機
構4で巻き取りながら軟質シートXの穿孔対象部位を穿
孔具ユニット1と相対するように定量送りをする度に軟
質シートXを固定して弛みを矯正するようにテンション
機構5でX軸線方向に微動する。その微動はテンション
機構5に設けたセンサー手段が所定の張力を検出するま
で行われ、軟質シートXの弛みを矯正する。
Description
ンシート、フレキシブル基板等の軟質シートの穿孔装
置、更に詳しくはロール状に巻回された前記軟質シート
を繰り出しながら所望の穿孔パターンで穿孔する穿孔装
置に関するものである。
グリーンシート、フレキシブル基板等の軟質シートを送
りながら穿孔する穿孔装置としては例えば特公平7−4
7279号公報(前者)や特公平7−47280号公報
(後者)等が知られている。前者、後者とも基本的には
機台の一方側に設けられたロール状の軟質シートを繰り
出し機構(繰り出しロール)でX軸線方向に送り出しな
がら他方側に設けた巻き取り機構(巻き取りロール)で
巻き取りつつ、繰り出し機構と巻き取り機構との間にお
いて軟質シートの穿孔対象部位に穿孔具ユニットで穿孔
する構造である。これら穿孔装置の利点はロール状に巻
回された軟質シートを繰り出しながら穿孔することから
前もって軟質シートを板状に裁断し、それをワークホル
ダー等に挟持する前作業が不要となり、生産性を大幅に
向上させることができる。
構(繰り出しロール)と巻き取り機構(巻き取りロー
ル)とを同期させて駆動させているものの、若干の緩み
があることと、繰り出し機構(繰り出しロール)、巻き
取り機構(巻き取りロール)間の軟質シートの自重が関
連して繰り出し機構(繰り出しロール)、巻き取り機構
(巻き取りロール)間の軟質シートに弛みを生じる。そ
のため、先行技術では穿孔具ユニットの両側に下面に吸
引孔を散在して開孔した内部中空とする平板状のバキュ
ーム体を配置し、定量送りされる度にバキューム体で軟
質シートを吸引してテンションをかけている。しかしな
がら、穿孔具ユニットを挟んで両側の軟質シート部分を
若干真上に持ち上げる吸着方式になる結果、材質違いを
基にする弛み量の差異に対して正確に対応できず、穿孔
精度を低下させる。それを是正するためには繰り出し機
構と巻き取り機構との離間距離に対する軟質シートの材
質毎に弛み量を予め測定し、その測定量に応じた高さ位
置に前記するバキューム体を配置することを必要とし、
対応も面倒である。
されたもので、その目的とする処は、繰り出し機構と巻
き取り機構との間の軟質シートの弛みを矯正して所望す
る位置に正確に穿孔するセラミックグリーンシート、フ
レキシブル基板等の軟質シートの穿孔装置を提供するこ
とにある。
に講じた技術的手段は、請求項1は、セラミックグリー
ンシート、フレキシブル基板等の軟質シートをX軸線方
向に繰り出す繰り出し機構及びそれをロール状に巻き取
る巻き取り機構と、その繰り出し機構、巻き取り機構と
の間に配設されY軸線方向、X軸線方向に制御動させて
軟質シートに穿孔を施す穿孔具ユニットと、前記繰り出
し機構、巻き取り機構間の軟質シートを固定してX軸線
方向に微動する固定解除可能なテンション機構とを有
し、該テンション機構は軟質シートの所定の張力を検出
した時X軸線方向への微動を停止するセンサー手段を備
えていることを要旨とする。また請求項2は、前記請求
項1記載のテンション機構が、軟質シートをX軸線方向
に対して直交して上下から挟持する接近・離間可能な一
対のクランプアームと、そのクランプアームの支持部を
X軸線方向に微動させるテンション用移動機構と、前記
支持部とテンション用移動機構とを間に設けられ支持部
をY軸線方向に制御動させる補正動用移動機構と、前記
クランプアームに設けられ軟質シートを挟持した固定状
態とその挟持力よりも弱い挟持力で軟質シートを半挟持
する半固定状態を作り出す挟持力可変機構とを備え、機
台に軟質シートのエッジを検出するエッジ検出手段を有
し、また繰り出し機構、巻き取り機構はY軸線方向に制
御動可能に構成してなり、前記挟持力可変機構はクラン
プアームに周方向に遊転可能な状態で収容される突子を
軟質シート方向に突出するようにバネで付勢した構成と
し、前記エッジ検出手段の出力信号に基づいて前記半固
定状態で繰り出し機構、巻き取り機構がY軸線方向に制
御動されることを要旨とする。更に請求項3は、エッジ
検出手段の出力信号に基づいて前記半固定状態で繰り出
し機構、巻き取り機構がY軸線方向に制御動される請求
項2に代えて、エッジ検出手段の出力信号に基づいて前
記固定状態で補正動用移動機構、繰り出し機構、巻き取
り機構がY軸線方向に制御動されることを要旨とする。
前記するセンサー手段で検出される所定の張力は軟質シ
ートの材質毎に異にし、予め記憶値として制御部に記憶
されている。
る。 (請求項1)繰り出し機構で繰り出し、巻き取り機構で
巻き取りながら軟質シートの穿孔対象部位を穿孔具ユニ
ットと相対するように定量送りをする。その度に軟質シ
ートを固定して弛みを矯正するようにテンション機構で
X軸線方向に微動する。その微動はテンション機構に設
けたセンサー手段が所定の張力を検出するまで行われ、
セラミックグリーンシート、フレキシブル基板等の軟質
シートの弛みを矯正する。 (請求項2)繰り出し機構と巻き取り機構との間の軟質
シートのクランプアームでの固定(挟持)は完全に挟持
する固定状態とそれよりも弱い力で挟持する半固定状態
とを作り出すことができる。半固定状態は、軟質シート
がバネの付勢力に抗して周方向に遊転可能な突子を後退
させ、そのバネの反発力が軟質シートの半固定力を付与
する。この半固定力は軟質シートを軽く押さえ、エッジ
検出手段の出力信号を基に繰り出し機構、巻き取り機構
をY軸線方向に制御動(詳細には例えば繰り出し機構、
巻き取り機構のどちらか一方をプラスY軸線方向に制御
動し、他方をマイナスY軸線方向に制御動)する時のθ
方向の軟質シートの回動支点となる。そのため穿孔時の
穿孔具との摩擦等で軟質シートにおける平面視でθ方向
に位置ずれが生じる時にその修正を軟質シートに皺を招
かず行うことができる。 (請求項3)また、穿孔時の穿孔具との摩擦等で軟質シ
ートがY軸線方向に平行移動することがあっても軟質シ
ートを挟持した固定状態でエッジ検出手段の出力信号を
基に補正動用移動機構、繰り出し機構、巻き取り機構を
夫々プラスまたはマイナス方向にY軸線方向に同時に同
動制御動し、平面視でY軸線方向の位置ずれが生じるこ
とがあってもそれを修正する。
に基づいて説明する。図1乃至図7はセラミックグリー
ンシート、フレキシブル基板等の軟質シートの穿孔装置
の実施の形態を図面に基づいて説明する。符号Aは穿孔
装置、1は穿孔具ユニット、2はエッジ検出手段、3は
繰り出し機構、4は巻き取り機構、5はテンション機構
である。
チユニット11…を必要数X軸線方向に並設したタイプを
示し、図1、図2に示すように水平な基準面(取付面)
21を上面とする段部を中途高さに形成した機台31の基準
面(取付面)11にX軸線移動機構41、Y軸線移動機構51
を介してX軸線方向、Y軸線方向に制御動可能に設けら
れている。
いが、側面視コ型状を呈してなり、中央空間をワーク
(軟質シート)Xの搬送空間11aとし、その搬送空間11
aを挟んで正対する上側腕部にパンチ11bを、また下側
腕部においてパンチ11bと対向する上部部分に上面と面
一にしてダイス(図示せず)を埋設状に備えている。無
論パンチとダイスは交換可能である。各々のパンチユニ
ット11…は各々形状を異にするパンチ11bを備えてな
り、それによって異なる形状の孔を穿孔することができ
る。また、この穿孔具ユニット1はパンチユニット群の
一つにCCDカメラを設けた芯出し用のカメラユニット
61を備えている。尚、穿孔具ユニット1はパンチに限定
されるものではなく、ドリルであっても良いし、また打
ち抜き型であっても良いものである。
ト1をX軸線方向に移動するもので、その穿孔具ユニッ
ト1を支承する台41aと、前記基準面(取付面)21にX
軸線方向に沿って平行に並設され前記台41aを挿通する
ガイド棒41b、41bと、ガイド棒41b、41b間にX軸線
方向に設けられ前記台41aを挿通するネジ棒41cと、前
記台41aに各々設けられネジ棒41cに螺合するプーリ、
スプロケット(図示せず)と、同様に台41aに設けられ
プーリ、スプロケットに連絡する駆動源(例えばサーボ
モータ)(図示せず)等から構成され、駆動源の駆動で
プーリ、スプロケットを回転させることでそのプーリ、
スプロケットをネジ棒41cを中心に回転させて穿孔具ユ
ニット1を支承する台41aをX軸線方向に移動させる。
ユニット1をY軸線方向に移動するもので、前記台41a
の上面にY軸線方向に沿って設けられたネジ棒51aと、
そのネジ棒51aを駆動させる駆動源(例えばサーボモー
タ)51bと、穿孔具ユニット1の下面から垂設しネジ棒
51aに螺合する垂設部(図示せず)と、台41a上面にY
軸線方向に沿って設けたガイド部51cとからなってお
り、駆動源51bの駆動によって台41a上方を穿孔具ユニ
ット1がX軸線方向に移動する。
ラミックグリーンシート、フレキシブル基板等の軟質シ
ート(ワーク)Xの巻軸13を回転可能に設けると共に、
巻軸13の下流側に送りローラ23を設けている。
的な働きをするものであり、上流側に送りローラ14を、
またその下流側に軟質シートXの巻軸24を各々備えてい
る。
々モータ駆動とし、図示するように各々Y軸線方向に個
別に制御動可能とする支持台33、34に支持されている。
させる機構は前記するY軸線移動機構51と同様な構造に
なっている。
降動用の駆動源(例えばシリンダ等)で支持され、軟質
シートXの巻き取り量(送り量)を測定する機能を有す
る。また符号2はエッジ検出手段であり、穿孔具ユニッ
ト1を挟んで上方位置に設置されたリニアセンサー等で
あり、軟質シートXのエッジ(長辺側)を検出するもの
である。
具ユニット1よりも上流側に配設した上下一対のクラン
プアーム15、15と、クランプアーム15、15を接近・離間
させるアクチュエータ25と、上下一対のクランプアーム
15、15の支持部35をX軸線方向に微動させるテンション
用移動機構45と、そのテンション用移動機構45と前記支
持部35との間に設けられた補正動用移動機構55と、軟質
シートXを挟持した固定状態、その挟持力よりも弱い挟
持力で軟質シートXを半挟持する挟持力可変機構65と、
軟質シートXの所定の張力を検出した時X軸線方向への
微動を停止するセンサー手段75とを備えている。
て直交する上下一対の接近・離間可能な水平帯状板から
なり、図3に示すように側面視略上向きコ型を呈する支
持部35で支持されている。その支持部35は平行片部35a
の上端部にZ軸のアクチュエータ(リニアモータ、サー
ボモータ等)25、25を備えると共に、そのその下位に上
位のフクランプアーム15を下位のクランプアーム15に接
触させるガイド空間35cを凹設し、その上位のクランプ
アーム15にそのアクチュエータ25の駆動軸25aを連結し
ている。
ーム15、15の対面同士を軟質シートXを隔てて間接的に
接触させる固定状態時と後述する半固定状態時を作るよ
うに制御されている。
定台55a、支持部35の底片部35dから垂設するナット部
35e、固定台55aにY軸線方向に沿って設けられナット
部35eに螺嵌するネジ棒55b、そのネジ棒55bを回転さ
せる駆動源(例えばサーボモータ)55cからなってい
る。
をY軸線方向に沿って垂設しており、上面には支持部35
のガイドレール55eをY軸線方向に向いて突設し、この
ガイドレール55eが前記支持部35をY軸線方向に移動可
能に支承している。
構3及び繰り出し機構4のY軸線方向制御動用の駆動源
は前記するエッジ検出手段2に連係してある。
示すように前記垂設部55dに収容された駆動源45aと前
記するX軸線移動機構41とで構成されている。
41cに螺合するプーリ、スプロケットにサーボモータ等
のアクチュエータの駆動力が伝達される仕組みになって
おり、このアクチュエータの駆動によってプーリ、スプ
ロケットがネジ棒41cを中心に回転してガイド棒41b、
41bをガイドとして前記上下一対のクランプアーム15、
15を備えた支持部35をX軸線方向に微動させて、軟質シ
ートXにテンションをかけるようになっている。
35cの底面から立設し上端を下位のクランプアーム15に
固定した起歪体75aにストレーンゲージ75bを固着し、
このストレーンゲージ75bを制御部Yに連係して構成し
てある。
に上下のクランプアーム15、15の中央部位に設けられて
いる。この挟持力可変機構65は各々のクランプアーム1
5、15の対面から突出する突子65a、65aをリニアガイ
ド等のガイド手段65bで回転可能(周方向に遊転可能)
に支持すると共にその突子65a、65aを介設したバネ
(圧縮バネ)65c、65cで突出方向に付勢し、そのバネ
65cの反力に抗して押さえると突子65aが、それら突子
65a、ガイド手段65b、バネ(圧縮バネ)65cを収容す
る収容ケース65d内に没入する構造とし、クランプアー
ム15、15で軟質シートを挟持する固定状態(挟持状態)
と半挟持する半固定状態(半挟持状態)にすることがで
きる。
の制御プログラムを記憶するROM、演算処理に必要な
穿孔パターン等を必要なデータを記憶するRAM、その
データに基づいて制御プログラムを実行するCPU、及
び繰り出し機構3及び巻き取り機構4の駆動源、そのY
軸線方向の駆動源、エッジ検出手段2、クランプアーム
のテンション用移動機構45、補正動用移動機構55、挟持
力可変機構65、ピンチローラ6、センサー手段75、穿孔
具ユニット4のX軸線移動機構41、Y軸線移動機構51等
の各インターフェースを備えている。
ーンシート、フレキシブル基板等の軟質シートでは、ま
ずロール状に巻回された軟質シートXを繰り出し機構3
の送りローラ23上、クランプアーム15、15間、穿孔具ユ
ニット1の搬送空間11a、ピンチローラ6と受けローラ
16との間、巻き取り機構4の送りローラ14上を通してそ
の遊端を巻軸24に巻着する。
手段2で軟質シートXの両側部分(長縁部分)を検出
し、ピンチローラ6を上昇させて軟質シートXから離し
且つ繰り出し機構3、巻き取り機構4におけるY軸線方
向の制御動用の駆動源を作動させて繰り出し機構3、巻
き取り機構4を個別にY軸線方向にプラス方向またはマ
イナス方向に制御動して平面視θ方向の位置ずれを修正
する(図6(b))。次に上下一対のクランプアーム1
5、15で軟質シートXを挟持(固定状態)し、テンショ
ン用移動機構45を作動させて軟質シートXに張力を作用
させる。この軟質シートXの微動は前記するストレーン
ゲージ75bによる歪み量を電気的に変換して換算された
値が制御部Yに記憶されている所定の張力値に達するま
で行われる。この制御部Yに記憶されている所定の張力
は穿孔対象になっている軟質シートXの材質毎で異な
り、テンションでの切断は勿論のこと塑性変形しない最
適値である(図5(a)(b))。そして、穿孔具ユニ
ット1がX・Y軸線方向に制御動されて所定の穿孔パタ
ーンで穿孔対象部位を穿孔する。この穿孔時には穿孔具
ユニット1がカメラユニット61を有することから基準点
の芯出し補正を行った後、穿孔が行われる。この穿孔は
繰り出し機構3、巻き取り機構4による定量繰り出し、
定量巻き取りの度に行われるが、穿孔時の穿孔具(パン
チ)との穿孔摩擦によって軟質シートXが平面視でθ方
向に微回動したり(図6(a))、平面視で平行に微移
動することがある(図7(a))。その時には前記エッ
ジ検出手段2が常時軟質シートXの両側部分(長縁部
分)を検出していることから、その出力信号に基づいて
平面視でθ方向に微回動していると制御部Yが判断した
場合にはクランプアーム15、15を前記半固定状態すると
共にピンチローラ6を上昇させて軟質シートXから離し
且つ繰り出し機構3、巻き取り機構4におけるY軸線方
向の制御動用の駆動源を作動させて繰り出し機構3、巻
き取り機構4を個別にY軸線方向にプラス方向またはマ
イナス方向に制御動して平面視θ方向の位置ずれを修正
する(図6(b))。この修正時には突子65aが周方向
に遊転可能になっていることから軟質シートXに皺等を
生成することはない。一方、前記出力信号に基づいて平
面視で平行に微移動していると制御部Yが判断した場合
には挟持(固定状態)したままピンチローラ6を上昇さ
せて軟質シートXから離し且つ補正動用移動機構55、繰
り出し機構3、巻き取り機構4におけるY軸線方向の制
御動用の駆動源をY軸線方向のプラス側またはマイナス
側に同時に同量制御動して平面視での平行な位置ずれを
修正する(図7(b))。
での平行な微移動は穿孔後に軟質シートXを定量送りし
て再度クランプアーム15、15で軟質シートXをクランプ
して所定の張力を掛けた後で且つ穿孔前に行われる。
巻き取りながらロール状の巻回された軟質シートXに所
定の穿孔を施す。
の利点がある。 (請求項1)ロール状に巻回されたセラミックグリーン
シート、フレキシブル基板等の軟質シートを繰り出しな
がら穿孔するに際し、緩みや己の自重で自ずと弛む軟質
シートに対して最適な所定の張力を与えてその弛みを矯
正するようにしているから、所望する位置に正確に穿孔
することができる。 (請求項2)その上、軟質シートに張力を付与するテン
ション機構が上下一対のクランプアーム、そのクランプ
アームから軟質シート方向にバネ付勢された突子を周方
向に遊転可能に収容した挟持力可変機構を有する場合に
はその突子が軟質シートの平面視θ方向の回動支点にな
るので、エッジ検出手段の出力信号に基づいて前記挟持
力可変機構で軟質シートを半固定状態すると共に繰り出
し機構、巻き取り機構をY軸線方向に制御動することに
よって平面視θ方向の軟質シートの位置ずれを修正でき
る。そのため、穿孔具との穿孔摩擦等の影響で繰り出し
機構と巻き取り機構との間の軟質シート部分が平面視θ
方向に回動するようなことがあっても軟質シートに皺等
穿孔誤差の要因を招かずにその位置ずれを修正できる。 (請求項3)また、前記軟質シートに張力を付与するテ
ンション機構はY軸線方向に制御動するようになってい
ることから、エッジ検出手段の出力信号に基づいて挟持
力可変機構で軟質シートを固定状態すると共に、補正動
用移動機構、繰り出し機構、巻き取り機構をY軸線方向
に制御動することによって穿孔具との穿孔摩擦等の影響
で繰り出し機構と巻き取り機構との間の軟質シート部分
が平面視で平行な位置ずれが生じた時にそれを修正で
き、請求項2と同様に軟質シートに所望穿孔位置に正し
く穿孔できる。
示し、(a)は挟持する前の状態を示す。(b)は半固
定状態を示す。(c)は完全固定状態を示す。
ンションを掛ける前、(b)はテンションを掛けた後を
示す。
トがθ方向に傾斜している状態を示す。(b)はそれを
修正した状態を示す。
トがY方向に微動している状態を示す。(b)はそれを
修正した状態を示す。
ト 5 :テンション機構 2 :センサー手段 15、15 :クランプアーム 45 :テンション用
移動機構 35 :支持部 55 :補正動用移動
機構 65 :挟持力可変機構 2 :エッジ検出手
段 65a:突子 65c:バネ 75 :センサー手段 31 :機台 6 :ピンチローラ
Claims (3)
- 【請求項1】 セラミックグリーンシート、フレキシブ
ル基板等の軟質シートをX軸線方向に繰り出す繰り出し
機構及びそれをロール状に巻き取る巻き取り機構と、そ
の繰り出し機構、巻き取り機構との間に配設されY軸線
方向、X軸線方向に制御動させて軟質シートに穿孔を施
す穿孔具ユニットと、前記繰り出し機構、巻き取り機構
間の軟質シートを固定してX軸線方向に微動する固定解
除可能なテンション機構とを有し、該テンション機構は
軟質シートの所定の張力を検出した時X軸線方向への微
動を停止するセンサー手段を備えているセラミックグリ
ーンシート、フレキシブル基板等の軟質シートの穿孔装
置。 - 【請求項2】 前記テンション機構が、軟質シートをX
軸線方向に対して直交して上下から挟持する接近・離間
可能な一対のクランプアームと、そのクランプアームの
支持部をX軸線方向に微動させるテンション用移動機構
と、前記支持部とテンション用移動機構とを間に設けら
れ支持部をY軸線方向に制御動させる補正動用移動機構
と、前記クランプアームに設けられ軟質シートを挟持し
た固定状態とその挟持力よりも弱い挟持力で軟質シート
を半挟持する半固定状態を作り出す挟持力可変機構とを
備え、機台に軟質シートのエッジを検出するエッジ検出
手段を有し、また繰り出し機構、巻き取り機構はY軸線
方向に制御動可能に構成してなり、前記挟持力可変機構
はクランプアームに周方向に遊転可能な状態で収容され
る突子を軟質シート方向に突出するようにバネで付勢し
た構成とし、前記エッジ検出手段の出力信号に基づいて
前記半固定状態で繰り出し機構、巻き取り機構がY軸線
方向に制御動される請求項1記載のセラミックグリーン
シート、フレキシブル基板等の軟質シートの穿孔装置。 - 【請求項3】 前記エッジ検出手段の出力信号に基づい
て前記半固定状態で繰り出し機構、巻き取り機構がY軸
線方向に制御動されるものに代えて、エッジ検出手段の
出力信号に基づいて前記固定状態で補正動用移動機構、
繰り出し機構、巻き取り機構がY軸線方向に制御動され
る請求項2記載のセラミックグリーンシート、フレキシ
ブル基板等の軟質シートの穿孔装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8343194A JP2860289B2 (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | セラミックグリーンシート、フレキシブル基板等の軟質シートの穿孔装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10180692A true JPH10180692A (ja) | 1998-07-07 |
JP2860289B2 JP2860289B2 (ja) | 1999-02-24 |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2860289B2 (ja) |
Cited By (3)
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JP2001038687A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Uht Corp | テープ状物の穿孔ユニット |
JP2002144289A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-21 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 長尺薄板材料の連続開孔方法 |
KR100402891B1 (ko) * | 2001-05-04 | 2003-11-03 | 주식회사 신기원 | 플랙시블 인쇄회로기판용 커버 레이어에서 회로 패턴 윤곽의 접점부 타발 장치 및 그 방법 |
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- 1996-12-24 JP JP8343194A patent/JP2860289B2/ja not_active Expired - Fee Related
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