JPH0435320Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は長尺材料を加工して得る加工品の大き
さに応じて該長尺材料の送り量を変え得るように
した長尺材料の送り量調整装置に関する。

（従来の技術） 例えば紙製テープ状絶縁材を打抜き或は切断し
て電装品用絶縁紙として加工する場合、その紙製
テープ状絶縁材を送り機構によりプレスからなる
加工装置に所定ピツチ量ずつ送つて連続的に加工
するようにしているが、加工して得る電装品用絶
縁紙の大きさを変える際には、その電装品用絶縁
紙の大きさに応じて紙製テープ状絶縁材の送り量
を変える必要がある。

紙製テープ状絶縁材の送り量は、送り機構のス
トロークによつて決められるため、送り量を変え
るにはその送り機構のストロークを変えれば良
い。この送り機構の駆動源としては、一般に空圧
シリンダが使用されていて、該送り機構のストロ
ークは、この空圧シリンダが後退位置から進出方
向に移動するとき、その進出方向への移動を途中
で停止させるためのストツパの位置を変えること
によつて変化させるようにしている。この場合、
従来ではストツパを、例えばねじ棒により構成
し、このねじ棒を螺進退操作することによつてス
トツパの位置を変えるようにしていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記した従来の構成では、送り
機構のストロークを変えるには、ストツパ用のね
じ棒を何回も回転させねばならず、しかもそのス
トロークを正確に設定するにはねじ棒の螺進退量
を逐一測定せねばならず、いわゆる段取りに多く
の時間を費やし、生産性が低下するという問題が
あつた。

本考案は上記の事情に鑑みてなされてもので、
その目的は、長尺材料の送り量を変えるための送
り機構のストロークを変更作業を短時間で済ます
ことができる長尺材料の送り量調整装置を提供す
るにある。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 本考案の長尺材料の送り量調整装置は、本体
と、この本体に往復移動可能に支持され長尺材料
を把持して送り移動しその把持を解いて戻り移動
する移動体とからなる送り機構により、前記長尺
材料を加工装置に所定ピツチ量ずつ送るものにお
いて、可動台を長尺材料の長手方向に沿つて移動
可能に設けてこの可動台に前記送り機構を取付け
る一方、該可動台に係止部を突設し、この係止部
側への突出量が夫々異なる複数個の位置決めピン
を有し電動式或は流体圧式のアクチユエータによ
り駆動されてこれら位置決めピンを係止部に選択
的に対向させる位置決め機構側を設け、流体圧シ
リンダ等の流体圧式アクチユエータを駆動源とし
て前記係止部を前記位置決め機構側に移動させて
該係止部を前記選択された位置決めピンに押圧固
定する押圧機構を設け、前記送り機構の一方向へ
の移動時に該送り機構を当接させて停止せしめる
ストツパを定位置に固定し、前記係止部を固定す
る位置決め部を変えることにより前記可動台の位
置を変化させて前記ストツパとの距離を変えるよ
うしたことを特徴とするものである。

（作用） 長尺材料の送り量を変えるには、位置決め機構
が有する複数個の位置決めピンのうちから所望の
ものを選択してこれを可動台の係止部に対向さ
せ、次に押圧機構を作動させると、該押圧機構が
係止部を移動させてその選択された位置決めピン
に押圧固定する。この係止部の移動により、可動
台が一体的に移動するから、該可動台とストツパ
との距離が変化する。従つて、送り機構の移動体
のストロークが変化し、長尺材料の送り量を変え
ることができる。

（実施例） 以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。尚、この実施例は紙製テープ状絶縁材から電
装品用絶縁紙を加工する場合に適用したものであ
る。

まず第３図において、１１は床に設置された基
台であり、この基台１１の図示右方には支柱１２
が設置されており、この支柱１２に長尺材料とし
ての紙製テープ状絶縁材１３を巻回したロール１
４が回転自在に支持されている。上記基台１１の
上面に左右両側には夫々一対のロール１５及び１
６が設けられ、このロール１５及び１６に可動台
１７及び１８がローラ１７ａ及び１８ａを介して
左右方向に移動可能に載置されている。そして、
左側の可動台１７には紙製テープ状絶縁材１３を
打抜き及び切断して第４図に示す電装品用絶縁紙
１９を加工する加工装置２０が取付けられている
と共に、右側の可動台１８には紙製テープ状絶縁
材１３を加工装置２０に送るための送り機構２１
が取付けられている。

これら加工装置２０及び送り機構２１のうち、
まず送り機構２１は、前記可動台１８に固定され
た本体２２とこの本体２２に突設した一対のガイ
ドバー２３に支持された移動体としてのスライダ
ー２４とから成り、このスライダー２４は本体２
２内に設けられた図示しない空圧シリンダのロツ
ド２５によつて紙製テープ状絶縁材１３の長手方
向たるに往復移動されるようになつている。ま
た、スライダー２４の上部には第１図及び第２図
に示すようにクランプ受板２６によつて上部が塞
がれた挿通孔２７が形成されており、この挿通孔
２７内にスライダー２４内に設けられた空圧シリ
ンダ２８によつて上下に往復移動されるクランプ
２９が配設されている。３０は本体２２の上部に
設けられたクランプで、これは本体２２内に設け
られた図示しない空圧シリンダによつて上下に往
復移動されるようになつている。そして、前記紙
製テープ状絶縁材１３は送り機構２１のクランプ
受板２６とクランプ２９との間、及びクランプ３
０と本体２２の上面との間に挿通されている。

このような送り機構２１を取付けた可動台１８
は位置決め機構３１と押圧機構３２とにより位置
変化可能に固定される。即ち、可動台１３の下部
には基台１１に形成された長孔３３を挿通して下
方に突出する角棒状の係止部３４が突設されてい
る。前記位置決め機構３１はこの係止部３４に対
応するようにして取付台３５に取付けられてお
り、また押圧機構３２は係止部３４に関し位置決
め機構３１とは反対側に位置するようにして基台
１１の下部に取付けられている。この位置決め機
構３１は電動式或は流体圧式のアクチユエータ例
えば空圧式のロータリーアクチユエータ３６によ
つて所定角度ずつ間欠的に回動される円盤３７を
備え、この円盤３７に係止部３４側への突出量が
夫々異なる複数個の位置決めピン３８を取付けて
いる。そして、円盤３７が回動されると、その回
動角度に応じて位置決めピン３８を係止部３４に
選択的に対向させるようになつている。また、押
圧機構３２は流体圧式アクチユエータ例えば空圧
シリンダ３９から成るもので、可動台１８が基台
１１との間に設けた引張コイルばね４０により常
時矢印４１方向に付勢されていることにより、係
止部３４は常時空圧シリンダ３９のロツド３９ａ
に当接した状態にある。そして、空圧シリンダ３
９のロツド３９ａが矢印４２方向に進出すると、
係止部３４が引張コイルばね４０の弾発力に抗し
て可動台１８と一体的に位置決め機構３１側に移
動し、位置決めピン３８に当接するようになつて
いる。そして、係止部３４は位置決めピン３８に
当接したところ停止してロツド３９ａにより該位
置決めピン３８に押圧固定され、これにより可動
台１８もその位置に固定されるようになつてい
る。従つて、可動台１８は係止部３４を押圧固定
する位置決めピン３８を変えることによつて固定
位置を変えることができるものである。４３は基
台１１上に送り機構２１のスライダー２４と対向
するようにして固定した板状のストツパであり、
このストツパ４３はスライダー２４の一方向への
移動即ち矢印４４方向への移動時に該スライダー
２４を当接させてこれをその移動途中で停止させ
るためのものである。ちなみに、可動台１８を位
置変化させる理由は、後述の作用説明から一層明
らかとなるが、スライダー２４のストローク従つ
て紙製テープ状絶縁材１３の送り量を加工装置２
０で加工する電装品用絶縁紙１９の大きさ即ち長
さｌに応じて変えるためである。

一方、前記加工装置２０はダイス４５、空圧シ
リンダ４６によつて上下動されるポンチ４７及び
空圧シリンダ４８によつて上下動されるカツター
４９を備えている。そして、後述する作用説明か
ら更に明らかとなるが、ポンチ４７はダイス４５
と協働して第４図に示す電装品用絶縁紙１９の切
欠部１９ａを打抜く作用をなし、カツター４９は
ポンチ４７と協働して電装品用絶縁紙１９を紙製
テープ状絶縁材１３から切断する作用をなす。カ
ツター４９により切断された電装品用絶縁紙１９
は、搬送装置の吸着部５０にいわゆる真空吸着作
用により吸着保持されて所定の部所に搬送される
ようになつている。

このような加工装置２０を取付けた可動台１７
も位置決め機構５１及び押圧機構５２により位置
変化可能に固定される。これら位置決め機構５１
及び押圧機構５２に構成は、前記可動台１８の位
置決め機構３１及び押圧機構３２と同一であるの
で、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を
省略する。このように可動台１７を位置変化可能
に構成する理由は、カツター４９により切断され
た電装品用絶縁紙１９を搬送装置の吸着部５０に
よつて吸着する場合、電装品用絶縁紙１０の中央
で吸着しないと、搬送途中で落下する虞があるの
で、可動台１７の位置を変えることによつて吸着
部５０が電装品用絶縁紙１９の中央を吸着できる
ようにするためである。

次に上記構成の作用を説明するに、まず送り機
構２１の作用を説明する。即ち、今、スライダー
２４が図示しない空圧シリンダのロツド２５によ
り矢印４４方向に移動されてストツパ４３に当接
したものとする。すると、本体２２のクランプ３
０が図示しない空圧シリンダによつて上方に移動
され本体２２との間での紙製テープ状絶縁材１３
の把持を解くと共に、スライダー２４のクランプ
２９が空圧シリンダ２８によつて上方に移動され
てクランプ受板２６との間で紙製テープ状絶縁材
１３を把持する。この後、ロツド２５によつてス
ライダー２４が反矢印４４方向に移動されるた
め、クランプ２９により把持されている紙製テー
プ状絶縁材１３が加工装置２０側に所定ピツチ量
だけ送られる。そして、ロツド２５が反矢印４４
方向への移動限界位置に至ると、スライダー２４
が停止し、この停止位置でスライダー２４のクラ
ンプ２９が下方に移動して紙製テープ状絶縁材１
３の把持を解くと共に、本体２２のクランプ３０
が下方に移動して紙製テープ状絶縁材１３を把持
する。この後、スライダー２４が矢印４４方向に
ストツパ４３に当接するまで移動し、ここで本体
２２のクランプ３０が紙製テープ状絶縁材１３の
把持を解くと共に、スライダー２４のクランプ２
９が紙製テープ状絶縁材１３を把持する。この
後、スライダー２４が再び反矢印４４方向に移動
し、紙製テープ状絶縁材１３を加工装置２０に所
定ピツチ量だけ送る。このようなスライダー２４
の往復移動、即ち反矢印４４方向の移動（送り移
動）及び矢印４４方向の移動（戻り移動）によつ
て紙製テープ状絶縁材１３が所定ピツチ量ずつ加
工装置２０に送られるものである。

さて、ここで上述のようにして所定ピツチ量ず
つ送られる紙製テープ状絶縁材１３から電装品用
絶縁紙１９を加工する場合の作用を述べる。即
ち、まず可動台１７及び１８が位置決め機構５１
及び３１と押圧機構５２及び３２との協働作用に
よつて、加工する電装品用絶縁紙１９の大きさに
応じた位置に固定されているものとする。この状
態で、送り機構２１のスライダー２４が送り移動
すると、紙製テープ状絶縁材１３が所定ピツチ量
だけ加工装置に送られる。すると、加工装置２０
のポンチ４７が空圧シリンダ４６によつて下方に
移動されるため、該ポンチ４７がダイス４５との
協働作用によつて紙製テープ状絶縁材１３の両側
に切欠部１９ａを打抜く。この後、ポンチ４７に
より打抜き加工中に戻り移動したスライダー２４
が再び送り移動するため、紙製テープ状絶縁材１
３が再び所定ピツチ量だけ加工装置２０に送ら
れ、上述したと同様にしてポンチ４７が紙製テー
プ状絶縁材１３に切欠部１９ａを打抜く。この打
抜きと同時にカツター４９が空圧シリンダ４８に
よつて上方に移動されるため、該カツター４９が
下降した位置にあるポンチ４７の先端のナイフエ
ツジ部４７ａとの協働作用により、加工装置２０
から送り機構２１の送り量相当長さ分だけ図示左
方に送り出された紙製テープ状絶縁材１３を切断
する。このようにして得られた電装品用絶縁紙１
９は搬送装置の吸着部５０によつて中央を吸着さ
れて所定に部所に搬送される。以下同様にして紙
製テープ状絶縁材１３が送り機構２１により順次
所定ピツチ量ずつ送られ、電装品用絶縁紙１９と
して加工されるものである。

ところで、加工する電装品用絶縁紙１９の大き
さを変える場合には、紙製テープ状絶縁材１３の
送り量を調整すると共に、吸着部５０が電装品用
絶縁紙１９の中央を吸着するようにするため、両
可動台１７及び１８の位置を変える。この位置変
更は次のようにして行う。尚、両可動台１７及び
１８の位置変更手順は同一であるので、可動台１
８についてのみ説明し、可動台１７については説
明を省略する。即ち、まず空圧シリンダ３９のロ
ツド３９ａを反矢印４２方向に後退させる。する
と、このロツド３９ａの後退に追従するようにし
て、可動台１８が引張コイルばね４０の弾発力に
より係止部３４をロツド３９ａに当接させたまま
矢印４１方向に移動する。このようにして係止部
３４を位置決めピン３８から離した状態で、ロー
タリーアクチユエータ３６により円盤３７を所定
角度回動させて、係止部３４に対向する位置決め
ピン３８を所望のものに選択する。この後、空圧
シリンダ３９のロツド３９ａを矢印４２方向に進
出させると、係止部３４がロツド３９により押圧
され、引張コイルばね４０の弾発力に抗して可動
台１８と一体的に反矢印４１方向に移動する。そ
して、係止部３４が選択された位置決めピン３８
に当接すると、該係止部３４（可動台１８）が停
止し且つロツド３９ａにより位置決めピン３８に
押圧固定され、これにて可動台１８がその位置に
固定される。

以上のようにして係止部３４を押圧固定する位
置決めピン３８を変更すると、その変更前の位置
決めピンと変更後の位置決めピンの長さの差分だ
け可動台１８の位置が左側或は右側に変化する。
この可動台１８の位置変化により、該可動台１８
と定位置に固定されているストツパ４３との間の
距離が変化するため、スライダー２４の本体２２
側への移動限界位置とストツパ４３に当接して停
止する位置との間の距離が変化、即ちスライダー
２４のストロークが変化し、これにて紙製テープ
状絶縁材１３の送り量を変えることができるもの
である。

尚、可動台１７を上述したと同様な手順により
位置変化させると、カツター４９と吸着部５０と
の間の距離が変化するため、該吸着部５０が電装
品用絶縁紙１９の中央を吸着できるようになるも
のである。

このように本実施例によれば、送り機構２１に
よる紙製絶縁材１３の送り量を調整する場合、可
動台１８の紙製テープ状絶縁材１３の送り方向に
沿う左右方向に移動させて固定すれば良く、しか
もその移動量の設定はロータリーアクチユエータ
３６により円盤３７を回動させて位置決めピン３
８のうちから所望のものを係止部３４に対向させ
るだけで自動的に設定できると共に、可動台１８
の移動及びその固定は空圧シリンダ３９のロツド
３９ａを矢印４２方向に移動させることにより自
動的に行うことができるので、段取り作業をごく
簡単に且つ短時間で行うことができ、生産性を向
上させることができる。

また、送り機構２１のスライダー２４の送り量
（ストローク）の調整は、可動台１８の固定位置
を変えて、送り機構２１の本体２２と基台１１に
固定されたストツパ４３との距離を調整すること
により行う構成であるから、スライダー２４の矢
印４４方向への移動を止めるストツパ４３として
は、送り量調整のために可動形に構成する必要性
は何等ない。このため、ストツパ４３は、定位置
固定形とすることができるから、構造上、大きく
頑丈なものとすることができ、スライダー２４が
１回の送り動作毎にストツパ４３に衝撃的に当接
するという事情があつても、ストツパ４３が「が
た」を生じたり、磨耗劣化したりすることがな
く、長寿命となり、従つて「がた」や磨耗により
スライダー２４の停止位置ひいては紙製絶縁材１
３の送り量に狂いを生ずる虞がない。

これに対し、例えば送り機構２１の本体２２を
基台１１に固定し、ストツパ４３に代えて位置決
め機構３１を基台１１上に配設し、位置決め機構
３１によりスライダー２４の矢印４４方向への移
動を止めると共に該スライダー２４の送り量を調
整する構成とした場合、スライダー２４は１回の
送り動作毎に位置決めピン２８に衝撃的に当接す
ることとなる。しかし、位置決めピン３８は細
く、スライダー２４の当接により繰り返し衝撃を
受けると、磨耗し劣化が進む。また、位置決めピ
ン３８は円盤３７に取付けられ、その円盤３８は
ロータリーアクチユエータ３６の回転軸（図示せ
ず）に取付けられているが、その回転軸は回転が
可能なように本来若干の「がた」をもつて支承さ
れているため、位置決めピン３８にスライダー２
４が繰り返し衝撃的に当接すると、ロータリーア
クチユエータ３６の回転軸が繰り返し衝撃を受け
て「がた」が大きくなり、この結果、スライダー
２４の停止位置ひいては紙製テープ状絶縁材１３
の送り量に狂いを生ずる虞がある。然るに本実施
例では、上述のようにこのような問題は生じない
ものである。

尚、上記実施例では円盤３７の駆動源として空
圧式のロータリーアクチユエータ３６を使用した
が、これは油圧式のロータリーアクチユエータ、
或は電動式のアクチユエータ例えばステツプモー
タに代えても良く、また押圧機構３２の駆動源と
しては油圧式のシリンダに代えても良い。

その他、本考案は上記し且つ図面に示す実施例
に限定されるものではなく、長尺な金属板を加工
装置に所定ピツチ量ずつ送るものに適用しても良
い等、要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能
である。

［考案の効果］ 以上の説明から明らかにように本考案は、長尺
材料の送り量を調整する場合、送り機構を取付け
た可動台を所望量移動させて固定すれば良く、し
かもその移動量の設定は位置決め機構が有する複
数個の位置決めピンのうちから所望のものを可動
台に対向させるだけで自動的に設定できると共
に、可動台の移動及びその固定は押圧機構により
自動的に行うことができるので、送り量調整のた
めの段取り作業をごく簡単に且つ短時間で済ます
ことができ、生産性の向上を図ることができる。
しかも、送り機構の移動体の一方向への移動時に
該移動体を当接させて停止せしめるストツパは定
位置に固定したものとすることができるので、該
ストツパを大きく頑丈に構成することができ、そ
の結果、ストツパが「がた」を発生したり、早期
に磨耗劣化したりする虞がなく、精度の高い送り
動作を長期にわたつて維持することができるとい
う優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は要部の拡大斜視図、第２図は送り機構のスライ
ダーの正面図、第３図は全体の正面図、第４図は
紙製テープ状絶縁材から電装品用絶縁紙を加工す
る手順を説明するための平面図である。 図中、１３は紙製テープ状絶縁材（長尺材料）、
１７は加工装置側の可動台、１８は送り機構側の
可動台、１９は電装品用絶縁紙、２０は加工装
置、２１は送り機構、２２は本体、２４はスライ
ダー（移動体）、２９，３０はクランプ、３１は
位置決め機構、３２は押圧機構、３４は係止部、
３６はロータリーアクチユエータ（位置決め機構
のアクチユエータ）、３８は位置決めピン、３９
は空圧シリンダ（押圧機構の流体圧式アクチユエ
ータ）、４０は引張コイルばね、４３はストツパ、
４５はダイス、４７はポンチ、４９はカツターで
ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体と、この本体に往復移動可能に支持され長
   尺材料を把持して送り移動しその把持を解いて戻
   り移動する移動体とからなる送り機構により、前
   記長尺材料を加工装置に所定ピツチ量ずつ送るも
   のにおいて、前記長尺材料の長手方向に沿つて移
   動可能に設けられ前記送り機構の本体を取付けた
   可動台と、この可動台に突設された係止部と、こ
   の係止部に対応して設けられ且つ係止部側への突
   出量が夫々異なる複数個の位置決めピンを有し電
   動式或は流体圧式のアクチユエータにより駆動さ
   れてこれら位置決めピンを係止部に選択的に対向
   させる位置決め機構と、流体圧シリンダ等の流体
   圧式アクチユエータを駆動源として前記係止部を
   前記位置決め機構側に移動させて該係止部を前記
   選択された位置決めピンに押圧固定する押圧機構
   と、定位置に固定され前記送り機構の移動体の一
   方向への移動時に該移動体を当接させて停止せし
   めるストツパを具備し、前記係止部を固定する位
   置決めピンを変えることにより前記可動台の位置
   を変化させて前記ストツパとの距離を変えるよう
   にしたことを特徴とする長尺材料の送り量調整装
   置。