JPH1016912A

JPH1016912A - 個数不足検出装置

Info

Publication number: JPH1016912A
Application number: JP8169641A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Takahashi; 正高橋
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1998-01-20
Also published as: DE69701336T2; DE69701336D1; CN1170913A; US5829232A; EP0816234A1; EP0816234B1

Abstract

(57)【要約】【課題】例えばカートンやパーセル内のシガレットパ
ックの個数不足を正確に検出可能な個数不足検出装置を
提供する。【解決手段】個数不足検出装置は、カートンが検査位
置に到達したとき、そのカートンを挟んで対向し、カー
トン内の両端のシガレットパックＣpを検出する第１近
接センサ２８と、検カートンの直上に並んで配置され、
カートン内の両端のシガレットパックＣpを除くシガレ
ットパックＣpを検出可能な第２近接センサ３２とを備
えており、第２近接センサ３２はシガレットパックＣP
の横幅Ｙよりも大きな間隔Ｘを存して配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばシガレッ
トパックを１０詰めのカートン又はパーセルに包装する
際、そのシガレットパックの個数不足を検出するのに好
適した個数不足検出装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】この種の個数不足検出装置は例え
ば特開平8-133223号公報に開示されている。この公知の
個数不足検出装置は、シガレットパックが１０個詰めら
れたカートン内のパック個数を検出するために合計５個
の近接センサを備えており、これら近接センサのうちの
２つは、カートン内の下側パック列の両端に位置するシ
ガレットパックの検出に使用され、残り３つの近接セン
サはその両端のシガレットパックを除く３つのシガレッ
トパックの検出に使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、公知の
個数不足検出装置の場合、上述した残り３つの近接セン
サはその検出すべき個々のシガレットパックの中央にそ
れぞれ位置付けられ、隣接する近接センサ間の間隔はシ
ガレットパックの横幅と同一に設定されている。それ
故、カートンの５個のパック列中、シガレットパックが
１個不足していたとしても、１つのシガレットパックが
隣接する２つの近接センサ間に跨るようにして位置ずれ
していると、これら２つの近接センサが同一のシガレッ
トパックを検出してしまい、その個数不足を正確に検出
できないことがある。

【０００４】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、物品が不足して
いると、その個数不足を確実に検出することができる個
数不足検出装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、この発明
によって達成され、請求項１の個数不足検出装置は、物
品列の搬送経路を挟んで配置され、その物品列が搬送経
路中の検査位置に到達し且つ物品列の両端に位置する物
品が正規の搬送ライン上にあるとき、これら両端の物品
をそれぞれ検出可能な一対の第１センサと、搬送経路の
近傍に位置し且つ搬送経路と直交する方向に間隔を存し
て配置され、物品列が検査位置に到達したとき、物品列
中の両端の物品を除く残りの物品を個々に検出可能な複
数の第２センサとを備え、これら第２センサは物品の横
幅よりも大きな間隔を存して配置されている。

【０００６】請求項１の装置によれば、検査対象の物品
列中、１個の物品が不足していると、物品列中の物品が
どのように位置ずれしていても、第１及び第２センサの
１つは物品の検出が不能となり、そのセンサから個数不
足を示す信号が出力される。請求項２の個数不足検出装
置は、第２センサの検出感度域、つまり、物品の横幅方
向に関しての検出感度域が物品列中の物品の個数に応じ
て設定されている。請求項２の装置によれば、物品列中
の物品個数が増加すればする程、第２センサはその検出
感度域が小さく設定され、物品列中に個数不足が発生し
ていると、第１及び第２センサの何れかから個数不足を
示す信号が出力される。

【０００７】請求項３の個数不足検出装置の場合、水平
な搬送経路上を搬送される上下２段の物品列を検査対象
とし、その検査位置にて、第１センサは上段の物品列レ
ベルに配置されているとともに、第２センサは上段の物
品列の直上に配置されている。請求項３の装置によれ
ば、上段の物品列中に物品の個数不足が発生している
と、第１及び第２センサの何れかから、その個数不足を
示す信号が出力される。

【０００８】請求項４の個数不足検出装置の場合、包装
済みの物品列を検査対象とし、第１及び第２センサは近
接センサからなっている。この場合、第１及び第２セン
サは物品列の包装材を介して個々の物品の有無を検出す
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、シガレットパ
ックの包装システムが概略的に示されており、この包装
システムはシガレットパックのカートン詰め包装又はパ
ーセル包装に共に使用することができる。なお、図１の
包装システムはカートン詰め包装に適用されている。

【００１０】包装システムにおいて、シガレットパック
ＣPは５個ずつ２段に重ね合わされたパックブロックＰB
としてカートン詰め機に向けて搬送経路上を搬送され、
このカートン詰め機にて、パックブロックＰBはカート
ンブランクＣＢに包み込まれてカートンＣ0となる。な
お、カートンブランクＣＢは図示しない供給装置から供
給される。この後、カートンＣ0は外包機に向けて搬送
経路上を搬送され、この外包機にて反転されることで、
フィルムシートＦsに包み込まれ、その包装が完成した
カートン製品Ｃ1となる。

【００１１】カートン詰め機及び外包フィルム機のそれ
ぞれにて、カートンＣ0及びカートン製品Ｃ1内における
シガレットパックＣPの個数不足が検査され、その検査
結果に基づき、不良のカートン製品Ｃ1は搬送経路から
排除され、良品のカートン製品Ｃ1のみが次工程に向け
て搬送される。図２はカートン詰め機２を示しており、
このカートン詰め機２は上述した搬送経路の一部を構成
する搬送ロアガイド４を備えている。搬送ロアガイド４
は水平に延び、その始端は上流側の搬送経路の近傍に位
置付けられている。なお、図１から明らかなように搬送
ロアガイド４と上流側の搬送経路とは互いに直交して配
置されている。搬送ロアガイド４の上方には搬送アッパ
ガイド６，８が水平に配置されており、これら搬送アッ
パガイド６，８は搬送方向に並び、搬送ロアガイド４と
の間にてパックブロックＰBの搬送通路を形成してい
る。搬送アッパガイド６，８間には補給ホッパ１０が設
けられており、この補給ホッパ１０内には所定個数のカ
ートンＣが予め蓄えられている。

【００１２】搬送ロアガイド４の下方には左右一対の歯
付きタイミングベルト１２が配置されており、各タイミ
ングベルト１２は搬送ロアガイド４の両端部に配置され
た一対のギヤ１４間に鉛直面内で掛け回され、その上側
のベルト部分が搬送ロアガイド４の直下を平行に延びて
いる。また、搬送ロアガイド４の下方には一対のタイミ
ングベルト１２の外側にそれぞれ位置して左右一対の無
端状のタイミングベルト１６が配置されており、各タイ
ミングベルト１６また搬送ロアガイド４の両端側に配置
された一対のプーリ１８間にタイミングベルト１２と同
様にして掛け回され、その上側のベルト部分がタイミン
グベルト１２側の対応する部分と同一のレベルを水平に
延びている。図２から明らかなように搬送ロアガイド４
の始端側に位置する一方のプーリ１４，１８は互いに同
軸にして配置され、他方のプーリ１４，１８は離間して
配置されている。タイミングベルト１６の下側部分はガ
イドプーリ２０を介して案内されており、このガイドプ
ーリ２０は搬送ロアガイド４の終端側のプーリ１４の下
方に配置されている。

【００１３】タイミングベルト１２側には多数のフロン
ト爪２２が設けられており、これらフロント爪２２は所
定の間隔を存して配置されている。詳しくは、フロント
爪２２は左右のタイミングベルト１２間に跨る爪軸に回
動付勢された状態で回転可能に取り付けられている。ま
た、タイミングベルト１６側には多数のリア爪２４が同
様にして設けられている。

【００１４】タイミングベルト１２，１６が間欠的に同
期して一方向に走行されると、フロント爪２２及びリア
爪２４は前述した搬送通路内にその始端から順次進入
し、その際、カム機構の働きにより互いに対向した起立
姿勢に保持されて、パックブロックＰBの受け取り及び
搬送のためのバケットを構成する。より詳しくは、図２
には１つのフロント爪２２が搬送通路の始端から進入し
た直後の状態を示し、このときき、そのフロント爪２２
は既に起立している。一方、このとき、搬送通路の始端
側にあるリア爪２４は未だ搬送通路内に進入しておら
ず、その始端と前述した上流側の搬送経路の終端との間
に位置し、搬送ロアガイド４の延長部分を構成する状態
にある。

【００１５】このような状態にあるとき、上流側の搬送
経路の終端に到達しているパックブロックＰBは、供給
されたカートンブランクＣＢとともにプッシャ２６によ
り搬送通路内に向けて送り込まれ、フロント爪２２に当
接して受け止められる。この際、カートンブランクＣＢ
はＵ字形に予め折り曲げらて搬送通路内に進入し、この
進入と同時に、その上側胴フラップ及び一方のインナサ
イドフラップが順次折り込まれる。この後、タイミング
ベルト１２，１６が次に間欠走行すると、搬送通路の始
端に位置していたリア爪２４が起立して、その搬送通路
内に進入し、このリア爪２４とフロント爪２２との間に
カートンブランクＣＢを介してパックブロックＰBが挟
持され、この際、リア爪２４はカートンブランクＣＢの
下側胴フラップを折り上げ、その上側胴フラップに重ね
合わせる。この時点で、一組のフロント及びリア爪２
２，２４はバケットを構成し、また、その位置にて、カ
ートンブランクＣＢの他方のインナサイドフラップが折
り込まれて、両方のインナサイドフラップに糊が塗布さ
れる。

【００１６】この後、タイミングベルト１２，１６の走
行に伴い、バケットが次の位置まで間欠搬送されると、
その位置にて、カートンブランクＣＢのアウタサイドフ
ラップが折り上げられて、インナサイドフラップに接着
され、この時点で、カートン詰めが完了し、カートンＣ
0が形成される。上述した動作が繰り返されることによ
り、搬送通路内にパックブロックＰBが順次送り込ま
れ、そして、そのパックブロックＰBはバケット内にて
カートンＣ0に形成される。

【００１７】搬送通路内をバケットが間欠的に搬送され
る際、各バケットは補給ホッパ１０の直下に位置付けら
れ、このとき、そのバケット内が空であるとき、その空
のバケット内に補給ホッパ１０内のカートンＣ0が供給
される。補給ホッパ１０をバケットとともに通過したカ
ートンＣ0は、次の停止位置、即ち、検査位置にて個数
不足検出装置による検査を受け、この個数不足検出装置
の詳細は図３に示されている。

【００１８】個数不足検出装置は、カートンＣ0の搬送
通路の両側に配置された一対の第１近接センサ２８を備
えており、これら第１近接センサ２８は搬送通路を挟ん
で対向している。第１近接センサ２８と搬送通路内を搬
送されるカートンＣ0との間の間隔Ｄは、第１近接セン
サ２８の検出感度距離に応じて設定されている。詳しく
は、第１近接センサ２８は、カートンＣ0内のシガレッ
トパックの内包紙であるアルミ箔を検出する静電容量型
の変位センサであって、その検査位置に位置付けられた
カートンＣ0中、その両端のシガレットパックＣpが正規
の位置にあるとき、つまり、カートンＣ0内にて位置ず
れを起こしていないとき、そのシガレットパックＣpの
アルミ箔を検出してオン信号を出力する。これに対し、
その両端のシガレットパックＣpが正規の位置からずれ
ている場合、第１近接センサ２８はオフ信号を出力す
る。

【００１９】前述した間隔Ｄを調整するため、各第１近
接センサ２８は可動台３０に固定されており、これら可
動台３０はカートンＣ0の搬送通路に対して接離する方
向に移動可能となっている。ここで、図４から明らかな
ように一対の第１近接センサ２８は、カートンＣ0内の
上段のシガレットパックＣpのレベルに配置されてい
る。

【００２０】また、個数検出装置は、検査位置の上方に
３個の第２近接センサ３２を備えている。より詳しく
は、搬送通路を形成する搬送アッパガイド８上にはセン
サ取付プレート３４が固定されており、このセンサ取付
プレート３４には搬送通路を横断する方向に並ぶ３個の
アッパ開口３６と、これらアッパ開口３６よりもカート
ンＣ0の搬送方向下流側に位置する２つのアッパ開口３
８とが設けられている。これらアッパ開口３８は、３つ
のアッパ開口３６のうちで、その両端のアッパ開口開口
３６側にそれぞれ位置付けられている。更に、搬送アッ
パガイド８には、中央のアッパ開口３６を搬送通路内に
向けて開放するロア開口４０と、このロア開口４０の両
側に位置し、左右のアッパ開口３６，３８を共に搬送通
路内に向けて開放するロア開口４２がそれぞれ形成され
ている。

【００２１】センサ取付プレート３４の個々のアッパ開
口３２内には第２近接センサ３２が下向きにして配置さ
れ、その第２近接センサ３２はセンサプレート３４に固
定されている。また、センサ取付プレート３４の個々の
アッパ開口３８内には第３近接センサ４４が下向きにし
て配置され、これら第３近接センサ４４もまたセンサ取
付プレート３４に固定されている。従って、第２及び第
３近接センサ３２，４４はロア開口４０及び４２を通じ
て搬送通路内に臨んでいる。

【００２２】図３から明らかなようにカートンＣ0が検
査位置に到達したとき、第２近接センサ３２は、そのカ
ートンＣ0中の両端のシガレットパックＣPを除く残りの
シガレットパックＣPの上方にそれぞれ位置すべく位置
付けられ、また、第３近接センサ４４はその残りのシガ
レットパックＣPのうちで両端に位置するシガレットパ
ックＣpの上方に位置すべく位置付けられている。

【００２３】図３中、カートンＣ0内の個々のシガレッ
トパックＣPは２点鎖線で示されており、また、第２及
び第３近接センサ３２，４４の検出感度域は破線のサー
クルＡで示されている。また、図４においても、第１近
接センサ２８の検出感度域を破線のサークルＡで示して
ある。第２及び第３近接センサ３２，４４は第１近接セ
ンサ２８と同様な静電容量型の変位センサからなり、前
述した検査位置にてカートンＣ0が停止されていると
き、そのカートンＣ0内の対応するシガレットパックＣ
P、即ち、その両端のシガレットパックＣpを除く３つの
シガレットパックＣpのうち、対応するシガレットパッ
クＣpがその直下にあるとき、そのアルミ箔を検出し、
オン信号を出力する。即ち、検査位置にあるカートンＣ
0と第２及び第３近接センサ３２，４４との間の間隔
は、前述した間隔Ｄと同一に設定されている。

【００２４】前述の説明から既に明らかなように３つの
第２近接センサ３２は、搬送通路の横断方向に等間隔を
存して配置されており、その間隔Ｘ及び第１近接センサ
２８と第２近接センサ３２との間の距離Ｚは、個々のシ
ガレットパックＣpの横幅Ｙよりも大に設定されてい
る。図５を参照すると、横幅Ｙに対する間隔Ｘ及び距離
Ｚの大小関係をより明確に理解することができる。な
お、図５中、第２近接センサ３２はその検出感度域で示
されている。

【００２５】第２近接センサ３２の配置に関してより詳
細に説明すると、間隔Ｘ及び距離Ｚは横幅Ｙよりもそれ
ぞれ大となるように下式から求められている。Ｚ＝Ｙ＋［｛（Ｌ−Ｎs×ＡD−（ＮP−１）×Ｙ−２×
Ｄ｝／（Ｎp−１）｝＋ＡD／２Ｘ＝（Ｌ−２Ｚ）／（Ｎｓ−１）但し、Ｎs＝ＮP−２ここで、ＬはシガレットパックＣｐの全長、Ｎsは第２
近接センサ３２の個数、ＡDは第２近接センサ３２の検
出感度域の直径、Ｎpはカートン内の各段毎に詰め込ま
れるシガレットパックＣpの個数、Ｄは第１近接センサ
２８の検出感度域をそれぞれ示している。

【００２６】シガレットバックＣpの横幅Ｙが５６mmで
ある１０個詰めのカートンＣ0に適用した場合、Ｌ＝２
８４mm，ＡD＝８mm，Ｄ＝２mmに設定され、この場合、
Ｚ＝７０mm，Ｘ＝７２mmとなる。なお、この場合、カー
トンＣ0の全長はカートンブランクＣＢの厚みを無視し
た場合、２８０mmとなる。第１〜第３近接センサ２８，
３２，４４は図示しないコントローラに電気的に接続さ
れており、このコントローラは第１〜第３近接センサ２
８，３２，４４からの出力信号に基づき、カートンＣ0
内におけるシガレットパックＣpの個数不足を検出する
ことができる。

【００２７】即ち、上述した個数不足検査装置によれ
ば、カートンＣ0が間欠搬送されて検査位置に到達する
と、コントローラは、第１〜第３近接センサ２８，３
２，４４からの出力を取り込み、これらの出力に基づ
き、カートンＣ0内の上段に位置する個々のシガレット
パックＣpの有無、即ち、その個数不足を判定する。具
体的には、カートンＣ0内の上段に５個のシガレットパ
ックＣpが正常に詰め込まれていると、第１〜第３近接
センサ２８，３２，４４の出力信号は総てオンとなり、
この場合、コントローラは上段のシガレットパックＣp
の詰め込みが正常であると判定する。

【００２８】しかしながら、上段のシガレットパックＣ
pのうちの少なくとも１個が不足した状況にあると、第
１及び第２近接センサ２８，３２の配置、並びに、その
検出感度距離及び検出感度域に基づき、第１及び第２近
接センサ２８，３２からの少なくとも１つの出力信号は
オフとなり、このオフ信号を受けてコントローラは、シ
ガレットパックＣpの個数に不足が発生していると判定
する。即ち、シガレットパックＣpが１個不足している
場合、図５に示されているようにその両端の２個のシガ
レットパックＣpが第１近接センサ２８によってそれぞ
れ検出される状況にあり、また、中央の２個のシガレッ
トパックＣpが２個の第２近接センサ３２により辛うじ
て検出可能な位置にその正規の位置からたとえずれてい
たとしても、残りの１個の第２近接センサ３２に関して
は、その検出感度域にシガレットパックＣpが侵入する
ことはなく、その残りの１個の第２近接センサ３２の出
力はオフとなる。

【００２９】この点、３個の第２近接センサ３２がシガ
レットパックＣpの横幅Ｙと同一の間隔を存し、且つ、
個々の第２近接センサ３２が対応するシガレットパック
Ｃpの横幅中央にそれぞれ配置されている場合にあって
は、シガレットパックＣpが１個不足していても、図６
から明らかなように第１及び第２近接センサ２８，３２
の出力信号が総てオンとなる状況が発生し、コントロー
ラはシガレットパックＣpの個数不足を正確に検出でき
なくなる。

【００３０】上述したようにコントローラによる個数不
足の判定は、カートンＣ0が検査位置にて、その間欠搬
送が停止しているときに実施される。つまり、図７に示
されるように検査位置にてバケットが停止状態された直
後から、そのバケットの間欠搬送が再開される間の期間
にて、コントローラは第１及び第２近接センサ２８，３
２からの出力信号を取り込み、そして、これら出力信号
に基づきカートンＣ0内のシガレットパックＣpの個数不
足を判定する。

【００３１】一方、図７に示す第２近接センサ３２の出
力に着目すると、カートンＣ0の間欠搬送中、カートン
Ｃ0内におけるシガレットパックＣpの先端が第２近接セ
ンサ３２の検出感度域Ａを横切ると、この時点で、第２
近接センサ３２からの出力はオンとなり、この状態は、
そのカートンＣ0が検査位置での停止状態から間欠搬送
されて、シガレットパックＣpの後端が第２近接センサ
３２の検出感度域Ａから外れるまで継続する。それ故、
第２近接センサ３２からの出力がオンとなるべき期間内
に第２近接センサ３２からの何れかの出力が一時的にオ
フになると、コントローラはその個数不足に起因して、
例えば図８に示されているようにカートンＣ0内のシガ
レットパックＣpの整列が乱れていると判定できる。

【００３２】逆に、第２近接センサ３２からの出力がオ
フなるべき期間中、その出力がオンになるような状況で
は、コントローラは図８中２点鎖線で示されているよう
にカートンＣ0からシガレットパックＣ0が突出し、その
カートン詰めが不良であると判定することができる。更
に、一実施例の個数不足検出装置の場合には第１及び第
２近接センサ２８，３２に加えて２つの第３近接センサ
４４もまた備えられているので、左右の第２近接センサ
３２の代わりに、第３近接センサ４４を使用することに
より、横幅Ｙの異なるシガレットパックを詰め込んだカ
ートンに対して同様に適用することができる。

【００３３】前述した外包機にも上述した個数不足検出
装置と同様な個数不足検出装置が組み込まれており、こ
の個数不足検出装置では、カートン詰め機側の個数不足
検出装置では検査されていないカートンＣ0内の下段側
のシガレットパックＣpの個数不足が検出される。上述
の実施例の個数不足検出装置は、１０個詰めのカートン
Ｃ0に適用されているが、この発明の個数不足検出装置
は８個詰め以上のカートンに適用することができ、例え
ば、図９及び図１０には１４個又は２０詰めのカートン
Ｃ0に対する適用例がそれぞれ示されている。なお、図
９及び図１０は、そのカートンＣ0内のシガレットパッ
クＣpが１個不足した状態で示してある。

【００３４】図９の１４個詰めのカートンＣ0の場合、
Ｌ＝３９６mm，ＡD＝８mm，Ｄ=２mm，Ｙ＝５６mmとする
と、間隔Ｘ及び距離Ｚは前述の式から、Ｚ＝６４．６７
mm，Ｘ＝６６．６７mmに設定される。また、図１０の２
０個詰めのカートンＣ0の場合、Ｌ＝５６４mm，ＡD＝４
mm，Ｄ=２mm，Ｙ＝５６mmとすると、間隔Ｘ及び距離Ｚ
は、Ｚ＝６２．６７mm，Ｘ＝６２．６７mmに設定され
る。

【００３５】上述の実施例は総てカートン内におけるシ
ガレットパックの個数不足を検出するようにしている
が、この発明の個数不足は例えば１０個のシガレットパ
ックを包装紙により包んだパーセルに対しても同様に適
用可能である。即ち、図１に示した包装システムでは、
カートン詰め機にてパックブロックＰBを単に間欠搬送
させ、そして、外包機にてフィルムシートの代わりに包
装紙を使用すれば、シガレットパックのパーセルが得ら
れる。この場合にも、カートン詰め機及び外包機の個数
不足検出装置にて、パックブロック及びパーセルに対す
る検査がそれぞれ行われる。

【００３６】更に、この発明の個数不足検出装置はシガ
レットパックに限らず、種々の物品に対しても適用可能
であることは言うまでもない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１，３の個
数不足検出装置は一対の離間対向した第１センサと、物
品の個数に応じた個数の第２センサとを備え、これら第
２センサを物品の横幅よりも大きな間隔を存して配置し
てあるから、物品列中の物品に個数不足が発生すると、
その個数不足を第１及び第２センサからの出力に基づき
確実に検出することができる。

【００３８】請求項２の個数不足検出装置によれば、物
品列中の物品の個数に応じて第２センサの検査感度域が
設定されているので、第２近接センサの配置が容易とな
り、その個数不足の判定を正確に行うことができる。請
求項４の個数不足検出装置によれは、包装品内の物品の
個数不足をも検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カートン及びパーセル両用の包装システム内で
のパックブロックの流れを示した概略図である。

【図２】包装システム中のカートン詰め機を示した概略
側面図である。

【図３】カートン詰め機に組み込まれた個数不足検査装
置の平面図である。

【図４】第１近接センサの配置レベルを示した図であ
る。

【図５】１０個詰めのカートンに適用した第１及び第２
近接センサの作用を説明するための図である。

【図６】実施例とは異なる第１及び第２近接センサのレ
イアウトを示した図である。

【図７】カートンの間欠搬送に対する第２近接センサの
出力との関係をしめたタイミングチャートである。

【図８】第２近接センサの他の作用を説明するための図
である。

【図９】１４個詰めのカートンに適用した第１及び第２
近接センサの作用を説明するための図である。

【図１０】２０個詰めのカートンに適用した第１及び第
２近接センサの作用を説明するための図である。

【符号の説明】

８搬送アッパガイド２８第１近接センサ３０可動台３２第２近接センサ３４センサ取付プレート４４第３近接センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一定の横幅を有する複数の物品を互いに
前記横幅方向に隣接させて得た物品列を、前記幅方向と
は直交する搬送経路に沿って搬送し、この搬送過程にて
前記物品列中の物品の個数不足を検出する個数不足検出
装置において、前記搬送経路を挟んで配置され、前記物品列が前記搬送
経路中の検査位置に到達し且つ前記物品列の両端に位置
する物品が正規の搬送ライン上にあるとき、これら両端
の物品をそれぞれ検出可能な一対の第１センサと、前記搬送経路の近傍に位置し且つ前記搬送経路と直交す
る方向に間隔を存して配置され、前記物品列が前記検査
位置に到達したとき、前記物品列中の両端の物品を除く
残りの物品を個々に検出可能な複数の第２センサとを備
え、前記第２センサは、前記横幅よりも大きな間隔を存して
配置されていることを隣接する個数不足検出装置。
【請求項２】前記物品の横幅方向に関しての前記第２
センサの検出感度域は前記物品列中の物品の個数に応じ
て設定されていることを特徴とする請求項１に記載の個
数不足検出装置。
【請求項３】水平な搬送経路上を搬送される上下２段
の物品列を検査対象とし、前記検査位置にて、前記第１センサは上段の物品列レベ
ルに配置されているとともに、前記第２センサは前記上
段の物品列の直上に配置されていることを特徴とする請
求項２に記載の個数不足検出装置。
【請求項４】包装済みの物品列を検査対象とし、前記
第１及び第２センサは近接センサであることを特徴する
請求項３に記載の個数不足検出装置。