JPS62244812A - 処理機に品物を送給するための装置及びその方法 - Google Patents

処理機に品物を送給するための装置及びその方法

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JPS62244812A
JPS62244812A JP5546787A JP5546787A JPS62244812A JP S62244812 A JPS62244812 A JP S62244812A JP 5546787 A JP5546787 A JP 5546787A JP 5546787 A JP5546787 A JP 5546787A JP S62244812 A JPS62244812 A JP S62244812A
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JP
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conveyor
belt
transfer belt
speed
item
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JP5546787A
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トーマス　ウイリアム　グリーブス
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Cadbury UK Ltd
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Cadbury Ltd
Cadbury UK Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は処理機に品物を送るための装置に関する。
く先行技術〉 製菓業界においては、棒状チョコレートの如き細長い品
物を、連続帯状体として形成されて帯状体の長手方向に
所定間隔で識別マークを印刷したロール型式にて供給さ
れる包装紙を用いて包装機で包装される。包装機におい
て、帯状体は品物の周囲に案内されて品物の長手方向に
密封され、両端部を折りまげ、この過程にて帯状体を切
断して別個の包装体を製造する。製品識別マークが品物
に対して正確な位置にあって、折り曲げ装置が正確な位
置で作動するように品物を帯状体に対して正確に位置決
めしなければならない。これを実施するために品物は包
装品の末端を密封可能にする所定の距離だけ相互に隔設
しなければならない。
包装機を通って品物を搬送するようにコンベヤを設け、
必要な正確な位置を提供するためには帯状体を密封する
前に非作動位置に移動しなければならないような位置決
め装置をコンベヤ上に設けることもある。この位置決め
装置の別の問題点は、品物をコンベヤ上に位置決めしな
ければならないことであり、従って送給速度が遅い場合
にのみ適する。
包装機を通過する品物をベルトコンベヤに搬送し、通常
は品物を端と端とを接触させるようにして位置決めする
送給コンベヤから品物を受は取り、それらをベルトコン
ベヤへ移送する移送ベルトを使用する方法も提案されて
いる。ベルトコンベヤ上の品物相互間には間隔が必要な
ので、該ベルトコンベヤは送給コンベヤより速い速度で
走行し、一定速度で走行する移送ベルトは送給コンベヤ
から品物を受は取ってそれらをベルトコンベヤに送る前
にベルトコンベヤの速度まで加速する。これによってベ
ルトコンベヤ上の品物は確実に隔設されるが、品物は移
送ベルト上にてずれるので該間隔は不正確である。しか
しながら、基本的で許容可能な包装を実施するためにこ
の方法が用いられている。品物の送給速度が増加すると
、この包装方法を用いることは出来ない。本発明の目的
は簡単で好都合な構造を有する前記目的の装置を提供す
ることである。
〈問題点を解決するための手段〉 前記目的の本発明による装置は、処理機の作業帯域に品
物を送るためのベルトコンベヤと、品物を送給するため
の送給コンベヤと、該送給コンベヤから品物を受けて該
ベルトコンベヤに供給する移送ベルトと、該移送ベルト
用の変速駆動装置と、該駆動装置用の制御装置と、該ベ
ルトコンベヤの位置に応じる第１装置と、該移送ベルト
への品物の送給に応じる第２装置とを包含し、該第１及
び第２装置が該制御装置に信号を送り、該制御装置が、
該移送ベルト上に品物が載置された時に該移送ベルトの
速度が該送給コンベヤの速度に相応し、該ベルトコンベ
ヤに品物が供給される時に該移送ベルトの速度が該ベル
トコンベヤの速度に相応するように該駆動装置の作動を
制御し、品物が該移送ベルト上にある時の該ベルトの速
度が、該ベルトコンベヤ上に品物を載せる時に所定の位
置に載置するように変化することを特徴とする。
本発明の別の特徴によれば、移送ベルトに対して品物が
ずれる危険を最小限にするために品物を移送ベルトに押
しつけるようにクランプ装置を設ける。
本発明の更に別な特徴によれば、ベルトコンベヤは、送
給コンベヤより速い速度で走行し、移送ベルト上に品物
を載せたまま移送ベルトを加速する時の加速度及びその
瞬間は、ベルトコンベヤの所定位置に品物を確実に位置
決めするように制御される。
〈作用及び実施例〉 本発明の池の特徴及び利点は本発明の実施例を示す添附
の図面を参照して以下に詳述する。
本発明装置は、１０で示すベルトコンベヤ上にて処理機
又は包装機に菓子類の細長い品物を供給するためのもの
である。１部を１１で示す包装紙は帯状にて包装帯域ま
で送られ、該帯域にて数紙は品物の周囲に案内され、先
ずシームロールを用いて長手方向に密封し、次にクロス
シールクリンプと帯状紙を切断するカッタによって品物
の両端に隣接して密封して品物を包装する。包装紙には
、品物の長さと、包装品の両端部を密封するのに必要な
紙の長さとを考慮して間隔をあけて品物を識別するため
のマーキング１２をつける。ベルトコンベヤと包装紙と
の速度はほぼ等しく同期である。
品物は同じくエンドレスベルト型式の供給用コンベヤ１
３に製造機から送給される。製造機から移動中の品物は
コンベヤ１３上に端と端とをくっつけて移動する。
当然のことながら、ベルトコンベヤ１０とコンベヤ１３
の線速度は異なり、品物の長さが僅かでベルトコンベヤ
１０上の品物の相互間隔が一定であれば、コンベヤ１０
の速度はコンベヤ１３の速度を所定の割合で上回る。
ベルトコンベヤと供給コンベヤの隣接端は互いに隔設さ
れ、移送ベルト１４には間隙がある。移送ベルトは変速
電動モータ１５によって駆動し、該電動機はコンベヤ１
３の速度にほぼ相応する低速度からベルトコンベヤ１０
の速度に相応する高速度まで加速可能であると同時に高
速度から低速度に減速可能である。該電動モータは、マ
イクロプロセッサに基づいて各種入力信号に応答してモ
ータ速度及び加速又は減速を制御可能な制御装置によっ
て制御される。
移送ベルトの加速は、品物が該ベルト上にある時に行わ
れ、加速された瞬間及び又は加速率は、品物をベルトコ
ンベヤ１０上の正確な位置へ確実に送るように極めて入
念に決定される。品物の長さは僅かに異なることがある
ので、正確に位置決めしなければならないのは前縁であ
る。実際、いわゆる正確な位置決めはセンサ１６Δを使
用して帯状包装紙の識別マークを感知することによって
決定される。か（て、品物の前縁は包装紙に対して正確
に位置決めされる。必要な正確さで品物を確実に位置決
めするためには、加速しながら品物が移送ベルト上にて
決して滑らないようにしなければならない。このことは
、移送ベルトの上側下方に位置決めする吸込装置１７に
よって実施される。ベルトコンベヤＩＯに品物を送ると
、移送ベルトは低速度になるよう減速して次の品物を受
は取る準備をする。移送ベルトは穿孔ベルトであっても
いいが、相互間隔を設ける２本の細いベルトとして形成
するのが望ましい。
品物が移送ベルトに到着したことは光電センサ１８によ
って検知され、この場合該センサは吸引装置によって品
物と移送ベルトとがしっかり係合するのに充分な距離だ
け移送ベルトの上流端の下流に位置決めされる。この個
所において、駆動装置１５は、移送ベルトとその上の品
物とを加速してベルトコンベヤ１０の速度まで加速可能
である。
しかしながら、即時加速は、移送ベルトがベルトコンベ
ヤ上に品物を載置するのが早すぎるか又は所望位置の手
前に載置する原因ともなる。従って加速の開始を遅延す
ること、すなわちこの場合は一定して加速することが可
能であり、これにより品物を正確な位置へ送ることがで
きる。当然のことながら遅延は制限され、通常の場合は
、品物の長さを１００ｍｍとすれは、吸込装置１７を作
動させるに１０ｍｍ必要で、吸込装置が作動しない時に
更に１０ｍｍ損失し、加速のために４５ｍｍ必要で、調
節のために３５［Ｉｌ！１１用いる。ベルトコンベヤ上
への品物の載置はセンサ１８を品物の末端が通過するこ
とによって監視され、いったん載置されると移送ベルト
が供給コンベヤの速度まで減速するのに使用可能な時間
は充分ある。前記長さの品物の場合、分当り少なくとも
８００個の品物を供給することができる。加速度はベル
トコンベヤ１０の速度に応じて変化することがわかる。
前記調節は通常の製造裕度の長さの品物に適用可能であ
るが、特別長いもの、特別短いもの又は製造機内のミス
により生じるような品物不足の場合には使用できない。
この場合、横密封折り曲げ装置は作動しないようにして
あり、包装機の欠陥部品は折り曲げ装置の下流に除去さ
れる。
しかしながら、製造の許容限界を越える品物が供給コン
ベヤ１３に決して到着することがないように供給コンベ
ヤの上流に検査段階を設けるのが望ましい。このために
供給コンベヤの上流に図示しない待機用コンベヤを設け
て欠陥品を除去してもよい。従って供給コンベヤ１３上
の隣接品物相互間に間隙を設けられるが、供給速度が高
い時に移送ベルトは該間隙の故に作動不能である。従っ
て間隙を感知し、間隙に先行する品物が移送ベルト１４
に到達する時に供給コンベヤを加速させるか又は間隙が
大きすぎる場合間隙が品物の長さとほぼ同じになるよう
に供給ベルトを減速させるかが提案されている。前者の
場合、移送ベルトは記載どうりに作動し、後者の場合は
、横密封折り曲げ装置の下流に１片の包装紙が排除され
る。品物を移送ベルトへ移送する瞬間における供給コン
ベヤの速度は移送ベルトの速度と同一である。
包装紙又はフィルムはロール状にて供給され、連続製造
を確実ならしめるために、紙又はフィルムを引っばって
いるロールと包装機との間に予備としての巻いていない
紙又はフィルムを置（。これによって１０−ルの終りと
次のロールのはじまりの時間を継続させることができる
。識別マーキング１２の間隔が該継続時にも確実に維持
されるように留意しなければならない。しかしながら、
該継続部の両側の隣接マーキングが必要間隔より多少多
くなったり少なくなったりすることでミスが生じること
もあり得る。マーキングの間隔を感知してそれが必要な
長さ以上であれば、所要量より長い包装紙で１個の品物
を包装することになるので包装とコンベヤ１０とを再度
同期化させなければならない。該間隔が短かすぎる場合
、包装とコンベヤ１０を同期化しなおすことによって長
くなった包装紙で品物を包装しなおすようにコンベヤ１
３を減速させるようにしなければならない。
前述の装置は高い送給速度で品物を正確に位置決め可能
な他に、既知の装置より優れている点は、装置の総合送
給速度がよりはやく変速可能なことである。既知の装置
を使用する場合、該装置の送給速度は品物の供給に応じ
て速く調節することは出来ないので品物の供給を適切で
規則的なものにしなければならない。本発明の装置の場
合は包装すべき品物の供給が限界的なものにならないよ
うに送給速度をより速く調節可能である。
隔設される品物識別マーキング１２を有さない包装紙で
包装される品物もあることが理解される。
例えば、包装品に関する限り、品物と包装紙を正確に位
置決めする必要がないように包装紙に連続した一般的な
模様をつけてもよい。しかしながら、横密封折り曲げ装
置の作業がベルトの運動によって決定される故にこの場
合もベルトコンベヤ１０に品物を正確に位置決めする必
要がある。この場合、ベルト位置の指示はエンコーダの
如きセンサによって実施可能である。同様に本発明の装
置は他の型式の従来の機械にも適用可能であることが理
解される。
全体として本発明の装置は送給コンベヤ１３から品物を
受は取り、２個のコンベヤがほぼ同一速度で走行してい
る場合においても該品物をベルトコンベヤ１０上の正確
な位置に載置するために使用可能である。この場合、２
個のコンベヤ相互間の速度差を考慮してベルトコンベヤ
上の必要な間隔にほぼ等しい距離だけ送給コンベヤ上に
て隔設されなければならない。移送ベルト及び該ベルト
上の品物は異なる割合での加速及び減速が可能であり該
品物をベルトコンベヤ上の所望の位置に配置可能である
。
【図面の簡単な説明】
添附の図面は本発明の装置の１部を線図で示すものであ
る。 １０・・・ベルトコンベヤ、１１・・・包装紙、１３・
・・送給コンベヤ、１４・・・移送ベルト、１５・・・
変速電動モータ、１６・・・識別マーク、１７・・・吸
込装置、１８・・・光電センサ。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）処理機に品物を送給するための装置にして、該処
    理機の作業帯域に品物を送るためのベルトコンベヤと、
    品物を送給するための送給コンベヤと、該送給コンベヤ
    から品物を受けて該ベルトコンベヤに供給する移送ベル
    トと、該移送ベルト用の変速駆動装置と、該駆動装置用
    の制御装置と、該ベルトコンベヤの位置に応じる第１装
    置と、該移送ベルトへの品物の送給に応じる第２装置と
    を包含し、該第１及び第２装置が該制御装置に信号を送
    り、該制御装置が、該移送ベルト上に品物が載置された
    時に該移送ベルトの速度が該送給コンベヤの速度に相応
    し、該ベルトコンベヤに品物が供給される時に該移送ベ
    ルトの速度が該ベルトコンベヤの速度に相応するように
    該駆動装置の作動を制御し、品物が該移送ベルト上にあ
    る時の該ベルトの速度が、該ベルトコンベヤ上に品物を
    載せる時に所定位置に載置されるように変化することを
    特徴とする該送給装置。
  2. （２）該移送ベルトに対して品物がずれる恐れを最小限
    にするために品物を該移送ベルトに押しつけるためのク
    ランプ装置を包含することを特徴とする特許請求の範囲
    第１項記載の送給装置。
  3. （３）該ベルトコンベヤが該送給コンベヤより速い速度
    で走行し、品物を該移送ベルト上に載置したまま該移送
    ベルトを加速する時の加速度及び又はその瞬間は、品物
    を該ベルトコンベヤの所定位置に確実に載置するように
    制御されることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
    の送給装置。
  4. （４）該クランプ装置が該移送ベルトの下方に位置する
    吸込装置を包含することを特徴とする特許請求の範囲第
    ２項記載の装置。
  5. （５）該第２装置が該移送ベルトの上流端の下流に位置
    するセンサを包含することを特徴とする特許請求の範囲
    第１項記載の装置。
  6. （６）該第１装置が、該処理機に送られて、該ベルトコ
    ンベヤと共に走行する帯状材料上の隔設マーキングに応
    答するセンサを包含することを特徴とする特許請求の範
    囲第１項記載の装置。
  7. （７）送給コンベヤから機械の作業帯域に品物を送給す
    るためのベルトコンベヤを有する処理機へ品物を送給す
    るための方法にして、該コンベヤの中間位置に移送ベル
    トを設ける段階と、品物を該移送ベルトへ移送可能なよ
    うに該送給コンベヤの速度に相応する速度で該移送ベル
    トを操作する段階と、ずれることなく該ベルトコンベヤ
    に品物を移送可能にするように該ベルトコンベヤの速度
    に相応して該移送ベルトを変速させる段階とで構成され
    、該移送ベルトの変速が、該ベルトコンベヤの所定位置
    に位置決めするように実施されることを特徴とする該送
    給方法。
  8. （８）該移送ベルトに品物を載置したままで品物がずれ
    る危険を最小限にするように該移送ベルトに品物を押し
    つける段階を包含することを特徴とする特許請求の範囲
    第７項記載の方法。
  9. （９）該送給コンベヤが該ベルトコンベヤより低い速度
    で走行し、該移送ベルトが加速する時の加速度及びその
    瞬間は、該ベルトコンベヤ上の所定位置に品物を確実に
    載置するように制御されることを特徴とする特許請求の
    範囲第８項記載の方法。
JP5546787A 1986-03-12 1987-03-12 処理機に品物を送給するための装置及びその方法 Pending JPS62244812A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8606023 1986-03-12
GB868606023A GB8606023D0 (en) 1986-03-12 1986-03-12 Feed apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62244812A true JPS62244812A (ja) 1987-10-26

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ID=10594409

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EP (1) EP0237299B1 (ja)
JP (1) JPS62244812A (ja)
DE (1) DE3762842D1 (ja)
GB (2) GB8606023D0 (ja)

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