JPH08133223A - カートン詰品の小箱の個数感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】品質検査等によって外包フィルムがはずされた
たばこ製品のカートン詰品を外包フィルム機で外包しす
る際に、小箱の個数不足を検出する。 【構成】カートン詰機から外包フィルム機にカートン詰
品を供給する水平搬送ガイドの上部に縦方向にカートン
詰品を供給するホッパーを設ける。カートン詰品ｃを小
箱ｂの５個列の２層の積層方向にホッパーで供給する。
ホッパーの周囲に５個の近接センサ５を配置し、２個の
近接センサ５を５個列の列方向端部の小箱に対面させ
る。３個の近接センサ５を５個列の中間の３個の小箱に
対面させる。近接センサ５で小箱のアルミ箔による静電
容量から小箱の位置ずれを検出し、個数不足を検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、包装材に金属箔が用い
られているたばこ製品の小箱１０個をカートン詰めした
カートン詰品について、そのカートン詰品内の小箱の個
数不足を感知するカートン詰品の小箱の個数感知装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たばこ製造工場での包装工程はカ
ートン詰品包装装置により自動化されており、紙巻たば
こを包装した小箱としてのたばこ製品はカートン詰機に
供給され、このカートン詰機で５個づつ２層の１０個を
まとめてカートン折込み部でカートン詰めされる。この
カートン詰機で形成されたカートン詰品は搬送ガイドに
順次繰り出されて外包フィルム機に供給され、この外包
フィルム機でカートン詰品にセロハン等の外包が施され
る。

【０００３】ところで、たばこ製品の品質検査はカート
ン詰めして外包された製品について検査されるが、この
際、カートン詰品は外包フィルムが外され、カートンが
開けられて中のたばこ製品（小箱）が取り出される。そ
して、検査が終了したたばこ製品は再びカートン詰めし
て再度製品化される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように検
査で一旦取り出された製品は、手作業でカートン詰めさ
れるので、カートン詰品中の小箱の個数不足が生じるこ
とがあり、この個数不足を感知する必要がある。

【０００５】ところで、このような再度カートン詰めさ
れたカートン詰品に対して、従来は別の専用機で外包フ
ィルム掛け作業を行っていたが、このようなフィルム掛
け作業をカートン詰品包装装置で行えると再製品化の作
業効率を高めることができる。そこで、このような場合
にカートン詰品中の小箱の個数不足を感知できるとカー
トン詰品としての製品の品質がより保証される。

【０００６】なお、カートン詰品の小箱の個数不足を検
出するための感知器は従来から用いられており、従来
は、小箱の５個列が上下２段になる向きでカートン詰品
を水平に搬送し、この搬送路のカートン詰品の上下に対
面する位置にそれぞれ５個づつ計１０個の近接センサを
配置し、この近接センサで小箱中の包装材の金属箔を静
電容量の変化等から検出するようにしている。しかし、
小箱の個数不足が発生しているカートン詰品中での小箱
の位置ずれ等があると、検出できない場合もあり、検出
精度の点で問題があった。

【０００７】本発明は、包装材に金属箔が用いられてい
るたばこ製品の小箱１０個をカートン詰めしたカートン
詰品について、そのカートン詰品内の小箱の個数不足を
精度高く感知することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明のカートン詰品の小箱の個数感知装置
は、たばこ製品の小箱の５個列を２層にして１０個の小
箱をカートン詰めするようにしたカートン詰品について
該カートン詰品中の小箱の個数不足を検出するカートン
詰品の小箱の個数感知装置であって、前記カートン詰品
を前記小箱の積層方向に搬送する搬送路と、該搬送路に
面して配設され前記小箱が隣接しているか否かをそれぞ
れ感知する５つの近接センサとを備え、前記５つの近接
センサが、前記搬送路内を搬送されるカートン詰品に対
して、前記小箱の５個列の両端２個の列方向端部にそれ
ぞれ対面する２個の近接センサと、前記小箱の５個列の
中央３個にそれぞれ対面する３個の近接センサとで構成
されていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明のカートン詰品の小箱の個数感知装置に
おいて、カートン詰品は小箱の積層方向に搬送され、こ
の搬送路に面して配設された５つの近接センサは例えば
静電容量の変化等から小箱が隣接しているか否かをそれ
ぞれ感知する。また、カートン詰品は搬送路により小箱
の積層方向に搬送されるので、近接センサは、５個列２
層の各層が通過するときのタイミングで感知することが
できる。

【００１０】このとき、カートン詰品の本来５個列であ
る層内に１個の個数不足が有って両端２個の小箱の何れ
かに位置ずれが生じていると両端の２個の近接センサの
何れかで小箱が感知されなくなり個数不足を検出でき
る。また、両端２個の小箱が正しい位置にありその中間
で小箱に位置ずれが生じていると中間の３個の近接セン
サの何れかで小箱が感知されなくなり個数不足を検出で
きる。

【００１１】

【実施例】図３は本発明実施例のカートン詰品の小箱の
個数感知装置を備えたカートン詰品包装装置における処
理工程を示す斜視図、図４は同カートン詰品包装装置の
一部破砕側面図、図５は図４のＸ−Ｘ矢視図であり、図
において、Ａは紙巻たばこ２０本詰めのたばこ製品を５
個づつ２層にして１０個まとめてカートン詰めするカー
トン詰機、Ｂはカートン詰品をセロハンで外包する外包
機としての外包フィルム機である。

【００１２】Ｃは品質検査等によって外包フィルムがは
ずされたカートン詰品を供給するためのカートン詰品供
給部、Ｄは個数不足のカートン詰品を排除するための排
除部、Ｅはカートン詰品供給部Ｃから供給されるカート
ン詰品を外包フィルム機Ｂ側に送りだす前送り部であ
る。

【００１３】Ｆ１はカートン詰品をカートン詰機Ａから
カートン詰品供給部Ｃの下部にガイドする第１搬送ガイ
ド、Ｆ２はカートン詰品をカートン詰品供給部Ｃの下部
から外包フィルム機Ｂにガイドする第２搬送ガイドであ
る。

【００１４】Ｇは装置を駆動する駆動部、Ｈは表示部や
操作スイッチ等を備えた操作盤、Ｊはマイクロコンピュ
ータ等で構成された制御盤であり、操作盤Ｈは制御盤Ｊ
に接続され、制御盤Ｊは操作盤Ｈで操作された内容に従
って装置全体の制御を行う。

【００１５】なお、この実施例におけるカートン詰品包
装装置は従来のカートン詰品包装装置を改良したもの
で、従来つながっていたカートン詰機Ａと外包フィルム
機Ｂを、カートン詰品１個の幅だけ離し、その間に、カ
ートン詰品供給部Ｃと排除部Ｄを設けるとともに外包フ
ィルム機Ｂ側に前送り部Ｅを設けたものである。

【００１６】カートン詰機Ａは、カートン供給部Ａ１、
たばこ製品供給部Ａ２およびカートン折込み部Ａ３を備
えており、図３に示したように、カートン供給部Ａ１
は、図示しない保持台に重ねて充填されているカートン
束から１枚のカートンａを取り出してカートン折込み部
Ａ３に垂直に供給し、たばこ製品供給部Ａ２は、プッシ
ャ１０によって１０個のたばこ製品ｂをカートン折込み
部Ａ３に供給する。

【００１７】カートン折込み部Ａ３の近傍にはプッシャ
２０が配設されており、このプッシャ２０は、カートン
折込み部Ａ３に供給されるカートンａとたばこ製品ｂの
おのおのの供給方向と直角な方向に往復移動し、カート
ン折込み部Ａ３の１０個のたばこ製品ｂをカートンａに
押し当てて折込みガイド３０（図４）内に挿入してカー
トンａの上下の面を折り曲げる。

【００１８】そして、上記のようなカートン折込み部Ａ
３へのカートンａとたばこ製品ｂの供給およびプッシャ
２０の動作により、折込みガイド３０内のカートンａお
よびたばこ製品ｂは順次前に押し出され、カートンａの
側面の折込み等の処理が施されてカートン詰品ｃとなっ
て第１搬送ガイドＦ１上を搬送さる。

【００１９】外包フィルム機Ｂは、エレベータ部Ｂ１、
外包フィルム供給部Ｂ２部、包装部Ｂ３を備えており、
エレベータ部Ｂ１には、後述説明するようにカートン詰
品供給部Ｃのカートン詰品ｃまたはカートン詰機Ａのカ
ートン詰品ｃが第２搬送ガイドＦ２を介して供給され
る。また、外包フィルム供給部Ｂ２は、ロール状のセロ
ハンｄ（図３）をカッタ４０で切断して包装部Ｂ３に供
給する。

【００２０】そして、エレベータ部Ｂ１は、プッシャ５
０（図４）を包装部Ｂ３側に上昇させてカートン詰品ｃ
をセロハンｄとともに押し上げ、包装部Ｂ３はセロハン
ｄの底部および側面の折込み等の処理を施してカートン
詰品のセロハン包装を完了して排出する。

【００２１】カートン詰品供給部Ｃは、第２搬送ガイド
Ｆ２の第１搬送ガイドＦ１側の端部上方に第１および第
２搬送ガイドＦ１，Ｆ２と垂直に配設された実施例の個
数感知装置を構成する搬送路としてのホッパー１と、こ
のホッパー１の上部に取り付けられたカートン置台２を
備えており、品質検査等によって外包フィルムがはずさ
れたカートン詰品がカートン置台２に蓄えられ、このカ
ートン詰品はホッパー１を介して第２搬送ガイドＦ２に
供給される。

【００２２】図６はホッパー部Ｃ１、排除部Ｄ、前送り
部Ｅおよび第１，第２搬送ガイドＦ１，Ｆ２の腰部を示
す側面図、図２はホッパー１、前送り部Ｅの一部および
第２搬送ガイドＦ２を示す一部破砕正面図である。

【００２３】ホッパー部Ｃ１は、ホッパー１内のカート
ン詰品ｃを第２搬送ガイドＦ２へ供給する開閉装置３、
カートン詰品ｃをホッパー１内に保持する保持装置４、
および、後述説明するように実施例の個数感知装置を構
成する５つの近接センサ５を備えている。

【００２４】ホッパー１は、水平断面形状がカートン詰
品ｃの最大面の形状より僅かに大きな矩形となる筒状に
なっており、前記カートン置台２上のカートン詰品が手
でホッパー１の上部に供給され、カートン詰品ｃはホッ
パー１内を下降してこのホッパー１内に段積みされて一
旦保持される。

【００２５】開閉装置３はホッパー１の下端部両側面に
配設されており、それぞれ、垂直断面形状がＬ型のネイ
ル３１を備えている。ネイル３１は上辺を軸支され、こ
のネイル３１の屈曲部にリンク３２の一端が軸支される
とともにこのリンク３２の他端がエアシリンダ３３の駆
動軸に軸支されている。また、ネイル３１の下面にはカ
ートン詰機Ａから供給されたカートン詰品ｃの上蓋を押
さえるためのストッパ３１ａが取り付けられている。

【００２６】そして、開閉装置３はエアシリンダ３３の
駆動によりネイル３１を図２の矢印のように回動し、
ネイル３１の先端をホッパー１の下端内側に閉じた状態
でカートン詰品ｃを受け、ネイル３１を外側に開いてカ
ートン詰品ｃを第２搬送ガイドＦ２上に落下させる。

【００２７】また、保持装置４はホッパー１の両側面の
開閉装置３の上部に配設されており、それぞれ、ホッパ
ー１の側面に形成された矩形の穴１ａに挿入された矩形
のブレーキ４１を移動板４２に取り付け、この移動板４
２をホッパー１の側面に立設されたピン４３で水平方向
に慴動可能に保持するとともに、保持板４２をエアシリ
ンダ４４の駆動軸に固定して構成されている。

【００２８】そして、保持装置４はエアシリンダ４４の
駆動によりブレーキ４１を図２の矢印のように移動し
て対向するブレーキ４１の間隔を開閉し、ブレーキ４１
をホッパー１の内側に閉じることによりホッパー１内の
カートン詰品ｃを押さえて保持し、ブレーキ４１を開い
てカートン詰品ｃを開放する。なお、保持装置４は、ブ
レーキ４１がホッパー１内のカートン詰品ｃのうち下か
ら２段目と３段目のカートン詰品ｃを保持するような位
置に設定されている。

【００２９】以上の構成により、ホッパー部Ｃ１は、第
２搬送ガイドＦ２にカートン詰品ｃを供給するとき、ブ
レーキ４１を閉じた状態で２段目および３段目のカート
ン詰品ｃを保持しながらネイル３１を開き、ホッパー１
内のカートン詰品ｃの最下段の１個だけを落下させる。
そして、ネイル３１を閉じた後、ブレーキ４１を一旦開
き、ホッパー１内のカートン詰品ｃを１カートン分だけ
ネイル３１上に下降させ、ブレーキ４１を閉じてホッパ
ー１内にカートン詰品ｃを保持する。以上の動作を繰り
返すことにより、ホッパー１から第２搬送ガイドＦ２上
にカートン詰品ｃが１個づつ断続的に供給される。

【００３０】近接センサ５は静電容量型の近接センサで
あり、ホッパー１の両側面に１個づつと正面に３個の計
５個がそれぞれホッパー１の下端から４段目の同じ高さ
の位置に取り付けられている。

【００３１】ここで、前記のようにホッパー１でカート
ン詰品ｃが供給されるとき、カートン詰品ｃは図１の矢
印イで示した方向に搬送される。すなわち、矢印ロおよ
び矢印ハの方向にそれぞれ５個の小箱ｂが整列した５個
列の２層の積層方向に搬送される。

【００３２】また、図２に示したように、保持装置４に
よりホッパー１内でカートン詰品ｃが保持されていると
き（停止しているとき）、近接センサ５はカートン詰品
ｃの下層の５個列の位置となるように設定されている。
そして、近接センサ５により、ホッパー１内でカートン
詰品ｃが保持されているとき下層の５個列についての個
数不足を検出し、ホッパー１内でカートン詰品ｃが１カ
ートン落下中に上層の５個列についての個数不足を検出
する。

【００３３】すなわち、５個の近接センサでカートン内
小箱１０個を対象にその有無を検査することができ、ま
た、５個中２個の近接センサをカートンの両サイド一に
設けたことで、個数不足によるカートン内での小箱のズ
レ、傾き等が発生した場合でも検出可能となる。

【００３４】この実施例の近接センサ５は電界を利用し
て静電容量の変化から非接触で金属、非金属何れでも接
近を感知できる静電容量型の公知のセンサであるが、カ
ートン詰品内のたばこ製品（小箱）にはアルミ箔の包装
が用いられているので精度良く感知することができる。
なお、この実施例では近接センサ５のヘッド先頭から小
箱ｂ内のアルミ箔までの距離が３ミリ以上と検出された
ときに個数不足と判定する。

【００３５】図６に示したように、排除部Ｄは第１搬送
ガイドＦ１と第２搬送ガイドＦ２との間に配設された排
除プレート６と、この排除プレート６を回動するエアシ
リンダ７、排除プレート６の上方に配設された排除プッ
シャ８および排除プッシャ８を図６の矢印のように上
下動させるエアシリンダ９を備えている。

【００３６】排除プレート６は第１搬送ガイドＦ１の下
部に一端を軸支された支持板６ａに固定され、支持板６
ａは回動軸の端部に固定された回動アーム６ｂおよびリ
ンク６ｃを介してエアシリンダ７の駆動軸に連結されて
おり、エアシリンダ７の駆動により排除プレート６は図
６の矢印のように回動される。

【００３７】以上の構成により、排除部Ｄは、ホッパー
１からカートン詰品ｃを供給する際にカートン詰機Ａか
ら第１搬送ガイドＦ１へのカートン詰品ｃの送り動作が
停止すると、排除プレート６を下に回動するとともに排
除プッシャ８を下降させて排除プレート６上のカートン
詰品ｃを下方に排除する。これによって、ホッパー１か
ら供給するカートン詰品ｃの供給位置を確保する。

【００３８】また、排除部Ｄは、ホッパー１から供給さ
れるカートン詰品ｃのうち、近接センサ５で個数不足が
検出されると、後述説明する前送り部Ｅの動作でこの排
除すべきカートン詰品ｃが排除プレート６上に来たとき
に前記同様に排除動作を行う。

【００３９】前送り部Ｅは、ホッパー１から供給される
カートン詰品ｃを外包フィルム機Ｂ側に送りだすための
前送りプッシャ１１、前送りプッシャ１１を駆動する前
送りプッシャシリンダ１２および前送りプッシャ１１を
上下動させるための昇降用シリンダ１３を備えている。

【００４０】前送りプッシャ１１は、排除プレート６と
第２搬送ガイドＦ２に形成された２列の切欠き部ｇから
二股の板を垂直に突出させた状態で配設されており、そ
の下端が前送りプッシャシリンダ１２の駆動軸に固定さ
れている。また、前送りプッシャシリンダ１２は、駆動
軸と反対側の端部が第２搬送ガイドＦ２の終端部裏面に
軸支されるとともに、前送りプッシャ１１側の端部がリ
ンク１２ａに軸支され、このリンク１２ａは昇降用シリ
ンダ１３の駆動軸に軸支されている。

【００４１】以上の構成により、前送りプッシャ１１は
前送りプッシャシリンダ１２の駆動により図６の矢印
，のように往復移動され、前送りプッシャシリンダ
１２は昇降用シリンダ１３の駆動により図６の矢印の
ように回動される。

【００４２】前送りプッシャシリンダ１２は駆動軸の位
置を検出する位置センサ１２ｂを３か所に備えており、
これらの位置センサ１２ｂの検出信号と制御状態に応じ
て、前送りプッシャ１１は、前進端（図６の「Ｉ」の位
置）、排除位置（図６の「II」の位置）および後退端
（図６の「III 」の位置）で停止される。なお、以後の
説明では、前送りプッシャ１１が外包フィルム機Ｂ側に
移動する状態を「前進」、カートン詰機Ａ側に移動する
状態を「後退」という。

【００４３】駆動部Ｇは、駆動源としてのモータ１４、
モータ１４の駆動軸と外包フィルム機Ｂの主軸Ｂ４とを
所定の回転比で連結するタイミングベルト１５、外包フ
ィルム機Ｂの主軸Ｂ４に取り付けられたシングルポジシ
ョンクラッチ１６およびモータ１４の駆動軸から外包フ
ィルム機Ｂのサイクル動作のタイミングを検出するエン
コーダ１７を備えている。また、カートン詰機Ａの主軸
Ａ４は自在継手１８を介してシングルポジションクラッ
チ１６に連結されている。

【００４４】以上の構成により、カートン詰機Ａからの
カートン詰品ｃを外包フィルム機Ｂに供給する通常の動
作を行うときには、シングルポジションクラッチ１６は
接続されてモータ１４によってカートン詰機Ａと外包フ
ィルム機Ｂとが同期して動作する。

【００４５】一方、カートン詰品供給部Ｃからのカート
ン詰品ｃを外包フィルム機Ｂに供給するときには、シン
グルポジションクラッチ１６が切り離されてカートン詰
機Ａは停止し、モータ１４によって外包フィルム機Ｂだ
けが動作し、制御盤Ｊの制御に基づいて、カートン詰品
供給部Ｃ、前送り部Ｅはエンコーダ１７で検出される外
包フィルム機Ｂのサイクル動作のタイミングに合わせて
動作する。

【００４６】図７は外包フィルム機Ｂに供給するカート
ン詰品の供給元をカートン詰機Ａからカートン詰品供給
部Ｃに切り換える切換え動作と供給準備工程を説明する
図、図８はカートン詰品供給部Ｃからの供給サイクルを
説明する図、図９は個数不足のカートン詰品の排除動作
を説明する図であり、制御盤Ｊは、図７〜図９のような
動作を行うように各部を制御する。

【００４７】先ず、図７(A) に示したように、カートン
詰機Ａからのカートン詰品ｃを外包フィルム機Ｂに供給
しているときは排除プレート６を第１搬送ガイドＦ１と
第２搬送ガイドＦ２の同レベルとなるように水平にし、
前送りプッシャ１１を前進端で第２搬送ガイドＦ２の下
に下降しておく。

【００４８】そして、この状態で、カートン詰機Ａから
のカートン詰品ｃの供給動作を行うとともに、この供給
動作の１サイクルで外包フィルム機Ｂのエレベータ部Ｂ
１のプッシャ５０が１回の昇降動作を行い、カートン詰
品ｃが順次供給される。なお、外包フィルム機Ｂのエレ
ベータ部Ｂ１のプッシャ５０の動作はカートン詰品供給
部Ｃからカートン詰品ｃを供給するように切り換えられ
たときも同様に動作する。

【００４９】次に、カートン詰品ｃの供給元をカートン
詰機Ａからカートン詰品供給部Ｃに切り換えるときは、
操作盤Ｈで所定の操作が行われると、図示しない本体の
モータを停止してカートン詰機Ａと外包フィルム機Ｂの
動作を止め、シングルポジションクラッチ１６を切り離
す。このとき、図７(A) に示したように、第１搬送ガイ
ドＦ１、排除プレート６および第２搬送ガイドＦ２上に
はカートン詰品ｃが連続して配置されている。

【００５０】そして、操作盤Ｈで所定の操作が行われる
と、先ず、図７(B) に示したように、排除プッシャ８と
排除プレート６でカートン詰品ｃを１個排除し、図７
(C) に示したように、前送りプッシャ１１を後退させ、
さらに図７(D) に示したように、前送りプッシャ１１を
排除プレート６の切欠き部ｇから上昇させる。

【００５１】次に、クラッチ１９を接続してモータ１４
を駆動して外包フィルム機Ｂを動作させ、外包フィルム
機Ｂのエレベータ部Ｂ１のプッシャ５０の下降が完了す
ると、図７(E) に示したように、前送りプッシャ１１を
前進させてカートン詰品ｃを１個分送り出し、前送りプ
ッシャ１１をこの状態にしてカートン詰品供給部Ｃのホ
ッパー１からカートン詰品ｃを落下して前送りプッシャ
１１の後退端側に供給する。次に、図７(F) ，(G) に示
したように、前送りプッシャ１１を下降してそのまま後
退させ、図７(H) に示したように、前送りプッシャ１１
を排除プレート６の切欠き部ｇから上昇させる。

【００５２】以上の動作により、カートン詰品供給部Ｃ
から最初のカートン詰品ｃが１個供給されるが、この初
回の動作では、図７(E) のようにカートン詰機Ａから第
２搬送ガイド上に供給された最後のカートン詰品ｃを前
送りプッシャ１１が押している間にホッパー１からカー
トン詰品ｃを供給するようにしている。

【００５３】これは、カートン詰機Ａで形成されたカー
トン詰品ｃはカートンａが折り曲げられた直後でその糊
付け部が乾燥しきっていないためであり、上記の動作に
より次にホッパー１からカートン詰品ｃが供給されるま
で前送りプッシャ１１で糊付け部を押さえておくことが
できる。

【００５４】次に、図７(H) の状態から、図８(A) に示
したように、前送りプッシャ１１を前進させてカートン
詰品ｃを１個分送り出し、さらに、図８(B) に示したよ
うに、前送りプッシャ１１を後退させ、図８(C) に示し
たように、ホッパー１からカートン詰品ｃを落下供給す
る。以下同様に、図８(A) →図８(B) →図８(C) の順で
動作を繰り返してホッパー１からカートン詰品ｃを順次
供給する。

【００５５】さらに、このホッパー１からカートン詰品
ｃを供給している間に近接センサ５で個数不足が検出さ
れると、制御盤Ｊの制御により動作が切り換わり、図９
に示したように排除動作を行う。

【００５６】すなわち、図９(A) に示したように、個数
不足のカートン詰品ｃ′がホッパー１の下端に来たとき
に、前送りプッシャ１１を一つ前のカートン詰品ｃを送
り出した位置で停止して待機させ、図９(B) に示したよ
うに、個数不足のカートン詰品ｃ′を落下供給する。次
に、図９(C) に示したように、前送りプッシャ１１を排
除位置（図６の「II」の位置）まで後退させ、排除プレ
ート６を下に回動するとともに排除プッシャ８を下降さ
せて排除プレート６上の個数不足のカートン詰品ｃ′を
下方に排除する。そして、この排除動作が完了すると、
図８(B) の状態から供給動作を再開する。

【００５７】以上のように、この実施例では、品質検査
等で生じた外包フィルムを外したカートン詰品をカート
ン置台２からホッパー１に供給することにより、自動的
に外包フィルム機に搬送し、従来同様の外包フィルム機
の動作で外包フィルム掛け作業を行うようにし、このカ
ートン詰品を小箱の積層方向に搬送するホッパー１に近
接センサを５つ配設して小箱の個数不足を検出するよう
にしている。

【００５８】なお、カートン詰品を小箱の積層方向に搬
送する搬送路であればどの工程でも本発明を適用できる
ことはいうまでもない。

【００５９】また、上記の実施例では、近接センサとし
て静電容量型のセンサを用いているが、磁界を利用して
アルミ箔部分に生じる誘導電流の磁束等から非接触で金
属体を検出するものなど他の公知のセンサを用いること
もできる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のカートン詰
品の小箱の個数感知装置によれば、たばこ製品の小箱の
５個列を２層にして１０個の小箱をカートン詰めするよ
うにしたカートン詰品を小箱の積層方向に搬送するよう
にし、この搬送路に面して５つの近接センサを配設し、
搬送路内を搬送されるカートン詰品に対して、小箱の５
個列の両端２個の列方向端部にそれぞれ対面する２個の
近接センサと、前記小箱の５個列の中央３個にそれぞれ
対面する３個の近接センサとで小箱の個数不足を検出す
るようにしたので、カートン詰品の本来５個列である層
内に１個の個数不足が有って両端２個の小箱の何れかに
位置ずれが生じていると両端の２個の近接センサの何れ
かで小箱が感知されなくなり個数不足を検出でき、ま
た、両端２個の小箱が正しい位置にありその中間で小箱
に位置ずれが生じていると中間の３個の近接センサの何
れかで小箱が感知されなくなり、個数不足を検出でき
る。したがって、カートン詰品内の小箱の個数不足を精
度高く感知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例におけるカートン詰品の搬送方向
と近接センサの位置関係を示す図である。

【図２】本発明実施例におけるホッパー、前送り部の一
部および第２搬送ガイドを示す一部破砕正面図である。

【図３】本発明実施例のカートン詰品包装装置における
処理工程を示す斜視図である。

【図４】同カートン詰品包装装置の一部破砕側面図であ
る。

【図５】図４のＸ−Ｘ矢視図である。

【図６】本発明実施例におけるホッパー部、排除部、前
送り部および第１，第２の搬送ガイドの要部を示す図で
ある。

【図７】本発明実施例におけるカートン詰品供給元の切
換え動作と供給準備工程を説明する図である。

【図８】本発明実施例におけるカートン詰品供給部から
の供給サイクルを説明する図である。

【図９】本発明実施例における個数不足のカートン詰品
の排除動作を説明する図である。

【符号の説明】

１…ホッパー、５…近接センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 たばこ製品の小箱の５個列を２層にして
   １０個の小箱をカートン詰めするようにしたカートン詰
   品について該カートン詰品中の小箱の個数不足を検出す
   るカートン詰品の小箱の個数感知装置であって、 前記カートン詰品を前記小箱の積層方向に搬送する搬送
   路と、該搬送路に面して配設され前記小箱が隣接してい
   るか否かをそれぞれ感知する５つの近接センサとを備
   え、 前記５つの近接センサが、前記搬送路内を搬送されるカ
   ートン詰品に対して、前記小箱の５個列の両端２個の列
   方向端部にそれぞれ対面する２個の近接センサと、前記
   小箱の５個列の中央３個にそれぞれ対面する３個の近接
   センサとで構成されていることを特徴とするカートン詰
   品の小箱の個数感知装置。