JPH09301305A - 箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装済み商品を搬送中に所定個数づつ整列さ
せるように構成された箱詰め装置の該整列作業の高速化
を図ることを課題とする。 【解決手段】 第１搬送コンベア５１から第２搬送コン
ベア５２上に商品Ｘを落下して排出し、商品Ｘを一つ排
出する毎に、第２搬送コンベア５２及び第３搬送コンベ
ア５３を間欠的に所定距離前方移動させて、落下させた
商品Ｘを先の商品Ｘと所定の重ねしろｍで整列させる。
商品Ｘを所定個数落下させた時点で第２搬送コンベア５
２及び第３搬送コンベア５３を連続搬送に切り換えて該
商品Ｘ…Ｘを下流側の第４搬送コンベアに送り込むと共
に、このとき該商品Ｘ…Ｘの後端部が、第２搬送コンベ
ア５２から排出された時点でこの第２搬送コンベア５２
を連続搬送から間欠搬送に切り換えるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は箱詰め装置、特に包
装済み商品を段ボール箱等の所定の容器に順次箱詰めす
る箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ポテトチップス等のスナック菓子のよう
に、例えば製袋包装機で所定重量に袋詰めされた商品
は、段ボール箱等の所定の容器に複数個が箱詰めされて
市場に出荷される。その場合に、例えば特開平６−２６
３１０６号公報に開示されているように、製袋包装機か
ら供給された包装済み商品を、該商品の搬送経路を形成
する搬送コンベアで順次搬送して箱詰め作業部に送り込
み、該作業部に備えられた箱詰め機構で上記商品を段ボ
ール箱等の所定の容器に自動的に箱詰めする箱詰め装置
が知られている。

【０００３】このとき、上記箱詰め機構としては、例え
ば、上記搬送コンベアで箱詰め作業部に搬入される包装
済み商品の該搬入位置の上方と、別途当該箱詰め作業部
に設置される所定の容器の該設置位置の上方との間で移
動自在、かつ昇降自在に設けられた支持部材を有し、こ
の支持部材の下端部に、商品の捕獲又は解除を行なう吸
引式のパッドが備えられて、上記支持部材を商品搬入位
置と容器設置位置との両位置間の上方で往復移動させる
と共に各位置において昇降させることにより、搬送コン
ベアで搬入された包装済み商品を吸引パッドで上方から
吸着して捕獲し、これを容器内に下降させて収納、箱詰
めするもの等が用いられている。

【０００４】ところで、この種の箱詰め装置では、箱詰
め商品の流通コストを抑える等のために、容器内で隣り
合う商品同士をその側縁部を重ね合わせて、できるだけ
高密度に箱詰めすることが図られる場合があり、このと
き箱詰め装置は従来より一般に次のように構成される。

【０００５】すなわち、図９に示すように、例えば製袋
包装機から供給された包装済み商品Ｘ…Ｘを順次下流側
に搬送する第１の搬送コンベアｓと、この第１搬送コン
ベアｓから排出された商品Ｘ…Ｘをさらに下流側の箱詰
め作業部に搬送する第２の搬送コンベアｔとを備え、こ
の第２搬送コンベアｔの始端部を第１搬送コンベアｓの
終端部の下方に位置させて、該第１搬送コンベアｓから
商品Ｘ…Ｘが落下してこの第２搬送コンベアｔ上に排出
されるようにする。

【０００６】そして、第２搬送コンベアｔ上に商品Ｘが
一つ排出される度に、この第２搬送コンベアｔを、商品
Ｘの袋長さより所定の長さｍだけ短い距離ｎだけ間欠的
に前方移動させて、上記第１搬送コンベアｓから排出さ
れた商品Ｘ…Ｘの搬送方向ａにおける前後の側縁部が所
定長さ（重ねしろ）ｍだけ重なり合うようにし、このよ
うな間欠駆動を複数回行なって所定個数（図例では４
個）の商品Ｘ…Ｘを第２搬送コンベアｔ上で順に重ね合
わせた状態に整列させる。

【０００７】その後、この第２搬送コンベアｔを連続駆
動に切り換えて、これらの商品Ｘ…Ｘを下流側の箱詰め
作業部に設けられた第３の搬送コンベアｕに一気に送り
込み、該商品Ｘ…Ｘがこの重なり合った状態のままで箱
詰め機構の吸引パッドによって捕獲されるようにしてい
るのである。

【０００８】その場合に、第２搬送コンベアｔは、整列
させた所定個数の商品Ｘ…Ｘの後端部が該第２搬送コン
ベアｔから排出されて箱詰め作業部の第３搬送コンベア
ｕに乗り移ったときに、再び間欠駆動に切り換えられ
て、第１搬送コンベアｓから次に排出される商品Ｘ…Ｘ
の重ね合わせ作業に移行することになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この場合、
第２搬送コンベアｔに商品Ｘを排出する第１搬送コンベ
アｓにおいては、上記第２搬送コンベアｔの連続駆動の
開始時点から、この連続駆動により前の組の商品Ｘ…Ｘ
の後端部が図９中Ｌで示す距離だけ移動して第３搬送コ
ンベアｕに乗り移るまでは、第１搬送コンベアｓから次
の商品Ｘが排出されないようにその搬送動作を一時停止
させなければならない。つまり、第２搬送コンベアｔの
連続駆動中に次の商品Ｘを排出すると、その商品Ｘが袋
長さ以上に前方移動して、その次の商品Ｘと重なり合わ
なくなるからである。

【００１０】その結果、この第１搬送コンベアｓの搬送
動作はもとより、その上流側に配置された製袋包装機等
の各作業までもが一時停止されて待機することになり、
当該箱詰め作業の全体が遅延することになる。

【００１１】そこで、本発明は、このような上流側装置
の一時停止期間を短縮して、この種の箱詰め装置の処理
スピードを高速化することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次のように特定される。

【００１３】すなわち、本発明のうち請求項１に記載の
発明（以下「第１発明」という。）は、包装済み商品を
順次下流側に搬送する第１の搬送コンベアと、該第１搬
送コンベアから排出された商品をさらに下流側に搬送す
る第２の搬送コンベアと、該第２搬送コンベアから排出
された上記商品を所定の容器に箱詰めする箱詰め機構と
を有する箱詰め装置であって、上記第２搬送コンベア
が、商品の搬送方向に縦列配置された複数のコンベアか
らなると共に、これらのコンベアを制御する制御手段が
備えられて、該制御手段が、第１搬送コンベアから商品
が排出される度に第２搬送コンベアを間欠駆動させて該
第２搬送コンベア上に商品を順に整列させた後、該第２
搬送コンベアを連続駆動させることにより、これらの整
列させた商品を下流側の箱詰め機構に向けて搬送し、こ
の搬送中に、該商品が上記第２搬送コンベアの上流側コ
ンベアから排出されたときには、該上流側コンベアから
順次間欠駆動に切り換えることを特徴とする。

【００１４】また、請求項２に記載の発明（以下「第２
発明」という。）は、同じく第１搬送コンベアと第２搬
送コンベアと箱詰め機構とを有する箱詰め装置であっ
て、上記第２搬送コンベアが、商品の搬送方向に縦列配
置された複数のコンベアからなると共に、これらのコン
ベアを制御する制御手段が備えられて、該制御手段が、
第１搬送コンベアから商品が排出される度に第２搬送コ
ンベアの上流側コンベアを間欠駆動させて該上流側コン
ベア上に商品を順に整列させた後、該第２搬送コンベア
を連続駆動させることにより、これらの整列させた商品
を下流側の箱詰め機構に向けて搬送し、この搬送中に、
該商品が上記第２搬送コンベアの上流側コンベアから排
出されたときには、該上流側コンベアを間欠駆動に切り
換えることを特徴とする。

【００１５】さらに、請求項３に記載の発明（以下「第
３発明」という。）は、上記第１発明又は第２発明にお
いて、上記制御手段は、第１搬送コンベアの搬送動作も
制御して、上流側コンベアの連続駆動の開始時点から該
第１搬送コンベアの搬送動作を一時停止させると共に、
上流側コンベアを間欠駆動に切り換える前において該上
流側コンベア上に搬送中の商品の後端部が一回の間欠駆
動距離に相当する長さだけ残っている時点で、この上流
側コンベアに次の商品が上記第１搬送コンベアから排出
されるように該第１搬送コンベアの搬送動作を再開させ
ることを特徴とする。

【００１６】これらの第１、第２、第３発明によれば、
第１搬送コンベアから排出された包装済み商品を順に整
列させた後、下流側の箱詰め機構に向けて搬送する第２
搬送コンベアが、商品の搬送方向に縦列配置された複数
のコンベアからなると共に、これらのコンベアが制御手
段で間欠駆動と連続駆動とに切り換えられることによ
り、従来と同様に、商品を重ね合わせた状態に整列させ
たり、また箱詰め作業部に向けて搬送したりすることに
なる。

【００１７】そして、該第２搬送コンベアを構成するこ
れらのコンベアの連続駆動による商品の搬送中に、該商
品が上流側コンベアから排出されて下流側コンベアに乗
り移ったときには、その時点で上流側コンベアが連続駆
動から間欠駆動に切り換えられるので、この第２搬送コ
ンベアに商品を排出する第１搬送コンベアは、該第２搬
送コンベア全体から商品が排出されるまで、つまり下流
側コンベアから商品が排出されるまで、その搬送動作を
停止させる必要がなく、上流側コンベアから商品が排出
されて、この上流側コンベアが間欠駆動に切り換えられ
た時点で、早期に搬入動作を再開することができること
になる。したがって、この第１搬送コンベアや製袋包装
機等を含む上流側装置の作業待機時間を短縮化すること
ができ、結果として、この種の箱詰め装置の処理スピー
ドの高速化が図られることになる。

【００１８】その場合に、特に第３発明によれば、上流
側コンベアから搬送中の商品が排出されて、この上流側
コンベアが間欠駆動に切り換えられる前において、該上
流側コンベア上に搬送中の商品の後端部が一回の間欠駆
動距離に相当する長さだけ残っている時点で、この上流
側コンベアに次の商品が排出されるように第１搬送コン
ベアの搬送動作が再開される。

【００１９】すなわち、上流側コンベアから搬送中の商
品が完全に排出されるのを待たずとも、次の商品を、そ
の排出後に間欠駆動で前方移動させる距離だけ、該上流
側コンベアの連続駆動中に先乗りさせるのである。これ
により、上流側装置の一時停止期間ないし作業待機時間
がさらに短縮化することになる。

【００２０】次に、請求項４に記載の発明（以下「第４
発明」という。）は、上記第１発明ないし第３発明のい
ずれかにおいて、第１搬送コンベア及び第２搬送コンベ
アの複数のコンベアは、それぞれサーボ機構によって駆
動されると共に、該サーボ機構を介して制御手段により
搬送動作が制御されることを特徴とする。

【００２１】この第４発明によれば、駆動量等を精度よ
くコントロールすることのできるサーボ機構の制御によ
って、第１搬送コンベアの一時停止のタイミングや再開
始のタイミング、あるいは、第２搬送コンベアの上流側
及び下流側の複数のコンベアの駆動モードの切換えのタ
イミング等が良好に制御されることになる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００２３】図１に示すように、この実施の形態に係る
箱詰め装置１は、例えば製袋包装機により所定重量に袋
詰めされたポテトチップス等のスナック菓子のような包
装済み商品を順次段ボール箱等の所定の容器内に自動的
に箱詰めするように構成され、特にその場合に該箱詰め
作業の高速処理及び商品の高密度充填が図られたもので
あって、上記製袋包装機（図示せず）側より供給部アに
落下供給される包装済み商品Ｘを搬送方向である矢印ａ
方向に搬送すると共に該商品Ｘの重量を計量する計量搬
送機構２と、この計量搬送機構２により搬送された商品
Ｘを上昇させながらさらに下流側に搬送すると共に該商
品Ｘの包装袋のシール不良及び商品Ｘの長さを検査する
袋検査搬送機構３と、この袋検査搬送機構３により搬送
された商品Ｘを上記の計量結果及び検査結果に基づいて
不良品であれば当該箱詰め装置１の外部に排出すると共
に正常品であれば引き続き下流側に搬送する振分搬送機
構４と、この振分搬送機構４により引き続き搬送された
商品Ｘを所定個数づつその搬送方向ａにおける前後の側
縁部を重ね合わせて整列させると共にその状態で箱詰め
作業部イに搬送する整列搬送機構５と、この整列搬送機
構５により箱詰め作業部イに搬送された所定個数の商品
Ｘ…Ｘを上方から吸着保持して上記箱詰め作業部イに別
途用意された段ボール箱Ｙ内にその上部開口部より重ね
合わせた状態で高速高密度に箱詰めする箱詰め機構６と
を有し、上記各搬送機構２〜５によって包装済み商品Ｘ
…Ｘを供給部アから箱詰め作業部イまで搬送方向ａに搬
送する商品搬送経路が形成されている。

【００２４】以下、各部の構成を説明する。

【００２５】上記計量搬送機構２は、図２に拡大して示
すように、製袋包装機から落下排出された商品Ｘをシュ
ート２１ｈで受け止めて搬送方向ａに搬送する第１搬送
コンベア２１と、該第１搬送コンベア２１の下流側に配
置され、商品Ｘをその搬送方向ａに向けて僅かに上昇さ
せながら搬送する第２搬送コンベア２２とを備え、各搬
送コンベア２１，２２共に、支持フレーム２１ａ，２２
ａに回転自在に支持された一対のローラ２１ｂ，２１
ｃ；２２ｂ，２２ｃと、該ローラ２１ｂ，２１ｃ；２２
ｂ，２２ｃ間に無端状に張設されたタイミングベルト等
でなる搬送ベルト２１ｄ，２２ｄと、上記支持フレーム
２１ａ，２２ａに取り付けられて、終端部側のローラ２
１ｃ，２２ｃをベルト伝動機構２１ｅ，２２ｅを介して
回転駆動させる駆動モータ２１ｆ，２２ｆとで構成され
ている。

【００２６】そして、第１搬送コンベア２１において
は、その支持フレーム２１ａが当該計量搬送機構２内に
据え付けられた基台２３に立設されたブラケット２１ｇ
に終端部側ローラ２１ｃの支軸２１ｃ’を介して揺動自
在に取り付けられ、これにより、この第１搬送コンベア
２１が上記支軸２１ｃ’回りに揺動し、その始端部側
（供給部ア）の高さ位置を包装機の仕様に応じて変更で
きるようになっている。

【００２７】また、第２搬送コンベア２２においては、
その支持フレーム２２ａが上記基台２３に脚部材２２ｇ
を介して取り付けられていると共に、該支持フレーム２
２ａ内には、図示しないが、ロードセル等で構成される
計量器２４が備えられ（図８参照）、その搬送ベルト２
２ｄ上を搬送される商品Ｘの重量を計量できるようにな
っている。

【００２８】一方、袋検査搬送機構３においても、同じ
く図２に拡大して示すように、支持フレーム３１ａに回
転自在に支持された一対のローラ３１ｂ，３１ｃと、該
ローラ３１ｂ，３１ｃ間に無端状に張設されたタイミン
グベルト等でなる搬送ベルト３１ｄと、上記支持フレー
ム３１ａに取り付けられて、終端部側のローラ３１ｃを
ベルト伝動機構３１ｅを介して回転駆動させる駆動モー
タ３１ｆとで構成された第３搬送コンベア３１が備えら
れ、上記支持フレーム３１ａが、当該袋検査搬送機構３
内に架設されたブラケット３２，３３に取り付けられて
いる。

【００２９】また、この袋検査搬送機構３には、上記第
３搬送コンベア３１で搬送される商品Ｘの膨らみ高さを
均一にならす均し機構３４と、該均し機構３４で高さが
ならされた商品Ｘの包装袋のシール不良を検出するシー
ルチェッカ３５とが搬送経路に沿って順に設けられてい
る。

【００３０】これらの均し機構３４及びシールチェッカ
３５共に略同様の構成とされ、上記フレーム３１ａに支
軸３４ａ’…３４ａ’，３５ａ’…３５ａ’回りに揺動
自在に支持されたイ字形状のリンク部材３４ａ…３４
ａ，３５ａ…３５ａと、該リンク部材３４ａ…３４ａ，
３５ａ…３５ａの上端部に回動自在に支持され、搬送ベ
ルト３１ｄの上方に配置された押圧板３４ｂ，３５ｂ
と、上記フレーム３１ａに支軸３４ｄ’，３５ｄ’回り
に揺動自在に取り付けられ、ピストンロッド３４ｃ，３
５ｃが所定の一のリンク部材３４ａ，３５ａの下端部に
回動自在に連結されたシリンダ装置３４ｄ，３５ｄとを
有し、上記押圧板３４ｂ，３５ｂの上下動に伴ってリン
ク部材３４ａ…３４ａ，３５ａ…３５ａが支軸３４ａ’
…３４ａ’，３５ａ’…３５ａ’回りに揺動し、これに
より、ピストンロッド３４ｃ，３５ｃが進退移動するよ
うになっている。

【００３１】そして、上記押圧板３４ｂ，３５ｂはシリ
ンダ装置３４ｄ，３５ｄによって常時所定の圧力で下方
に付勢され、均し機構３４においては、第３搬送コンベ
ア３１で搬送中の商品Ｘがその押圧板３４ｂによって均
一にならされると共に、シールチェッカ３５において
は、そのシリンダ装置３５ｄにピストンロッド３５ｃの
進退移動偏位を検出するリニアエンコーダ３５ｅが備え
られて、この進退移動偏位から搬送中の商品Ｘのシール
不良が検出されるようになっている。

【００３２】また、上記計量搬送機構２における第２搬
送コンベア２２の側方、及び袋検査搬送機構３における
第３搬送コンベア３１の側方には、上昇搬送中の商品Ｘ
…Ｘの脱落防止を図る保護プレート２５，３６が設けら
れていると共に、袋検査搬送機構３の保護プレート３６
においてシールチェッカ３５の入口部付近には、商品Ｘ
の通過を検出する第１の商品検出センサ（商品長さセン
サ）３７が配置されて、その通過時間から搬送中の商品
Ｘの袋長さが計測されるようになっている。

【００３３】次に、上記袋検査搬送機構３の下流側に配
置された振分搬送機構４について説明すると、図３ない
し図５に示すように、この振分搬送機構４は、上面が開
口した矩形状フレーム４１を有し、該フレーム４１が図
１に示すように当該箱詰め装置１の本体基台１ａ上に設
置されている。そして、このフレーム４１の上部に多数
のローラ４２…４２が回転自在に設けられ、これらのロ
ーラ４２…４２がフレーム４１の上部開口４１ａから僅
かに突出して商品Ｘの搬送面を形成している。

【００３４】また、上記搬送ローラ４２…４２の下方に
は、該ローラ４２…４２と直交する方向に配置されたシ
ャフト４３が回転自在にフレーム４１に軸支されている
と共に、該フレーム４１の内部には、駆動モータ４４が
ブラケット４４ａを介して備えられ、上記シャフト４３
に設けられたプーリ４３ａと駆動モータ４４の出力軸４
４ｂに設けられたプーリ４４ｃとの間にタイミングベル
ト４４ｄが無端状に張設されている。そして、各搬送ロ
ーラ４２…４２に形成された周溝４２ａ…４２ａと、上
記シャフト４３との間に動力伝達用のロープ４２ｂ…４
２ｂが巻き掛けられて、上記駆動モータ４４の出力軸４
４ｂの回転が、タイミングベルト４４ｄ及び動力伝達用
ロープ４２ｂ…４２ｂを介して各ローラ４２…４２に伝
達され、これにより搬送ローラ４２…４２が回転して、
袋検査搬送機構３から該ローラ４２…４２上に排出され
た商品Ｘが搬送方向ａに搬送されるようになっている。
なお、その場合に商品Ｘは袋検査搬送機構３からこの振
分搬送機構４に対して図３の図面上左上の位置に排出さ
れるようになっている。

【００３５】さらに、上記搬送ローラ４２…４２の直下
方で、搬送方向ａに向って左寄りの位置には、該ローラ
４２…４２と直交する方向、すなわち搬送方向ａと同方
向に配置された三本のシャフト４５…４５が回転自在に
フレーム４１に軸支されていると共に、該フレーム４１
における当該振分搬送機構４の搬送終端部側の壁面４１
ｂの内部には駆動モータ４６が取り付けられている。そ
して、上記シャフト４５…４５の後端部及びモータ４６
の出力軸４６ａの先端部が上記フレーム４１の後壁面４
１ｂから突出し、これらの突出端部にそれぞれ設けられ
たプーリ４５ａ…４５ａ，４６ｂと、上記後壁面４１ｂ
に備えられたテンションプーリ４７との間にタイミング
ベルト４８が無端状に張設されて、上記駆動モータ４６
の駆動により各シャフト４５…４５が回転するようにな
っている。

【００３６】また、上記各シャフト４５…４５における
当該振分搬送機構４の搬送始端部側、すなわち、袋検査
搬送機構３からこの振分搬送機構４への商品Ｘの排出位
置付近には、半円形よりやや長い周長を有する円弧状の
振分部材４９が複数枚（図例では五枚）取り付けられて
いる。その場合に、各振分部材４９…４９は、その円弧
中心とシャフト４５…４５の軸心とが一致するように取
り付けられて、シャフト４５…４５の回転により、その
直線辺４９ａ…４９ａが上向きとされた退避姿勢のとき
には、上記搬送ローラ４２…４２で形成される商品搬送
面から突出せず、一方、この退避姿勢から図３及び図４
に矢印ｂで示すように、商品Ｘの搬送方向ａに向って左
横方向に上記シャフト４５…４５を中心として回動され
るに伴って、その円弧辺４９ｂ…４９ｂが上記搬送面か
ら突出するようになっている。

【００３７】これにより、振分部材４９…４９が退避姿
勢のときは、搬送ローラ４２…４２上を搬送される商品
Ｘは、そのまま搬送方向ａに直進し、一方、振分部材４
９…４９が左横方向ｂに回動したときには、搬送面から
突出する円弧辺４９ｂ…４９ｂによって搬送ローラ４２
…４２から持ち上げられてその回動方向ｂに横移動され
ることになる。そして、この振分部材４９…４９の左回
動ｂによって、搬送面上の商品Ｘは、上記搬送ローラ４
２…４２ないし当該振分搬送機構４から、つまり商品搬
送経路から横方向に排出されることになる。

【００３８】次に、上記振分搬送機構４の下流側に配置
された整列搬送機構５について説明すると、図１及び図
６に示すように、この整列搬送機構５は、商品Ｘの搬送
方向ａに沿って上流側から順に第１、第２、第３の計三
つの支持フレーム５１ａ，５２ａ，５３ａが本体基台１
ａ上に配列され、これらのうち第１フレーム５１ａに
は、商品搬送方向ａに向けて僅かに上昇傾斜して配置さ
れた第１搬送コンベア５１が、第２フレーム５２ａに
は、同じく商品搬送方向ａに向けて僅かに上昇傾斜する
と共に、縦列に連続配置された比較的短寸法の第２搬送
コンベア５２及び第３搬送コンベア５３の二つのコンベ
アが、そして第３フレーム５３ａには、箱詰め機構６内
に延びる水平配置された第４搬送コンベア５４がそれぞ
れ備えられている。

【００３９】これらの各搬送コンベア５１〜５４共に前
述の計量搬送機構２の第１、第２の搬送コンベア２１，
２２、又は袋検査搬送機構３の第３搬送コンベア３１と
略同様の構成とされ、第２フレーム５２ａに備えられた
第２搬送コンベア５２及び第３搬送コンベア５３を例に
とり説明すると、図６に示すように、支持フレーム５２
ａに回転自在に支持された一対のローラ５２ｂ，５２
ｃ；５３ｂ，５３ｃと、該ローラ５２ｂ，５２ｃ；５３
ｂ，５３ｃ間に無端状に張設されたタイミングベルト等
でなる搬送ベルト５２ｄ，５３ｄと、上記支持フレーム
５２ａに取り付けられて、終端部側のローラ５２ｃ，５
３ｃをベルト伝動機構５２ｅ，５３ｅを介して回転駆動
させる駆動モータ５２ｆ，５３ｆとで構成されている。

【００４０】そして、上記第２搬送コンベア５２の始端
部が第１搬送コンベア５１の終端部の下方に配置され、
これにより、該第１搬送コンベア５１で搬送された商品
Ｘが第２搬送コンベア５２上に落下して排出されると共
に、その後、第３搬送コンベア５３及び第４搬送コンベ
ア５４に引き継がれて箱詰め作業部イに搬入されるよう
になっている。

【００４１】また、上記第１搬送コンベア５１の終端部
付近にも、前述の袋検査搬送機構３に備えられた第１商
品検出センサ３７と同様の第２の商品検出センサ（排出
タイミングセンサ）５５が配置されて、商品Ｘの後端部
の通過を検出することにより、この第１搬送コンベア５
１から商品Ｘが落下排出されるタイミングが計測される
ようになっている。

【００４２】なお、以上説明した各搬送機構２〜５にお
ける駆動モータ中、振分搬送機構４の振分部材回動モー
タ４６、及び整列搬送機構５の第１〜第４の各搬送コン
ベア駆動モータ５１ｆ，５２ｆ，５３ｆ，５４ｆには、
それぞれ例えば出力パルス数により回転駆動量等が制御
されるサーボモータが用いられている。

【００４３】次に、上記各搬送機構２〜５で形成される
商品搬送経路の下流側に配置され、該搬送経路に沿って
箱詰め作業部イに搬入された商品Ｘ…Ｘを順次箱詰めす
る箱詰め機構６について説明すると、図７に示すよう
に、この箱詰め機構６は、上記整列搬送機構５の第４搬
送コンベア５４と該第４搬送コンベア５４と並走するよ
うに別途設けられた容器搬入用のコンベア５６とを上壁
６１ａと一対の側壁６１ｂ，６１ｃとで囲うように設け
られた箱詰め機構本体６１と、該本体６１の上部に固定
されて１８０度ずつ間欠的に往復回転する旋回用サーボ
モータ６２と、このモータ６２の駆動軸６２ａに固定さ
れ、該モータ６２により、上記第４搬送コンベア５４で
箱詰め作業部イに搬入された商品Ｘ…Ｘの上方と容器搬
入用コンベア５６で同じく箱詰め作業部イに搬入された
段ボール箱Ｙの上方との間で往復旋回されるアーム部材
６３と、上記アーム部材６３の両先端部に昇降自在に支
持された支持部材６４，６４と、これら各支持部材６
４，６４の下端部に取付けられ、上記商品Ｘ…Ｘを吸引
作用で捕獲し又は解除する吸引パッド６５，６５と、上
記側壁６１ｂ，６１ｃに設けられ、サーボモータ６２な
いしアーム部材６３で旋回された各支持部材６４，６４
と係合してこれを昇降させる第１昇降機構６６及び第２
昇降機構６７とを有する。

【００４４】一方、上記整列搬送機構５の第４搬送コン
ベア５４の下方にはブロワ６８が備えられ、このブロワ
６８から配設されたフレキシブルパイプでなる配管６８
ａ，６８ａがそれぞれ上記支持部材６４，６４に延び
て、その先端部が各支持部材６４，６４の吸引パッド６
５，６５に各々接続されている。

【００４５】そして、上記アーム部材６３の旋回往復動
及び支持部材６４，６４の上下動、並びに配管６８ａ，
６８ａを介してのブロワ６８による吸引パッド６５，６
５の吸引作用によって、箱詰め作業部イに搬入された商
品Ｘ…Ｘが上記吸引パッド６５，６５で上方から吸着保
持され、段ボール箱Ｙ内に順次箱詰めされるようになっ
ている。

【００４６】その場合に、往復旋回されるアーム部材６
３の両先端部に支持部材６４，６４が設けられ、各支持
部材６４，６４にそれぞれ吸引パッド６５，６５が備え
られているから、この箱詰め機構６においては、アーム
部材６３が反回転する毎に商品Ｘ…Ｘの捕獲と箱詰めと
が同時並行的に行なわれて、これにより、箱詰め作業の
高速化が図られることになる。

【００４７】そして、以上説明した構成に加えて、この
箱詰め装置１には、図８に示すように、商品Ｘの供給部
アから箱詰め作業部イまでの搬送動作を制御するコント
ロールユニット７が備えられている。

【００４８】このコントロールユニット７は、計量搬送
機構２に備えられた計量器２４からの計量信号、袋検査
搬送機構３に備えられたシールチェッカ３５からのシー
ル検査信号、商品長さセンサ３７からの商品長さ信号、
及び整列搬送機構５に備えられた排出タイミングセンサ
５５からの排出タイミング信号等を入力すると共に、こ
れらの各信号に基づいて、計量搬送機構２における第
１、第２の各搬送コンベア駆動モータ２１ｆ，２２ｆ、
袋検査搬送機構３における第３搬送コンベア駆動モータ
３１ｆ、振分搬送機構４における搬送ローラ駆動モータ
４４、振分部材回動サーボモータ４６、及び整列搬送機
構５における第１〜第４の各搬送コンベア駆動サーボモ
ータ５１ｆ〜５４ｆにそれぞれ回転駆動信号を出力し
て、不良品を搬送経路外に排出し、正常品のみを所定個
数づつ前後側縁部を重ね合わせて整列させた後、箱詰め
作業部イに搬入するようになっている。

【００４９】次に、この箱詰め装置１による商品Ｘの搬
送動作をコントロールユニット７が行なう制御動作と合
わせて説明する。

【００５０】まず供給部アに供給された包装済み商品Ｘ
は、計量搬送機構２における第１搬送コンベア２１によ
り下流側の第２搬送コンベア２２に移送された後、該第
２搬送コンベア２２内に備えられた計量器２４の配置位
置上で一旦停止され、ここで重量が計量されてから再び
第２搬送コンベア２２が駆動して袋検査搬送機構３に排
出される。

【００５１】このとき、上記の計量器２４配置位置に
は、例えば袋検査搬送機構３や整列搬送機構５に備えら
れた商品検出センサ３７，５５等と同様の第３の商品検
出センサが設けられて、該センサで商品Ｘが検知された
ときにコントロールユニット７が第２搬送コンベア駆動
モータ２２ｆを停止させ、そして計量器２４からの計量
値が安定したときに再駆動させるようになっている。

【００５２】袋検査搬送機構３に搬送された商品Ｘは、
第３搬送コンベア３１によって該機構３を通過し、次の
振分搬送機構４に移送されるが、その間に、搬送経路上
に設けられた均し機構３４の押圧板３４ｂによって包装
袋の膨らみ形状が一定に均された後、続くシールチェッ
カ３５及び商品長さセンサ３７によってその包装袋のシ
ール検査及び長さ検査が行なわれる。

【００５３】すなわち、コントロールユニット７は、商
品長さセンサ３７により商品Ｘの先端部が検出されてか
ら後端部が検出されるまでの通過時間に基づいて該商品
Ｘの袋長さを計測する。

【００５４】その場合に、この商品長さセンサ３７は前
述したようにシールチェッカ３５の入口部付近に配置さ
れているが、このとき、袋長さが正常な商品Ｘであれ
ば、その後端部が検出される時点においては、その先端
部が未だこの袋検査搬送機構３の第３搬送コンベア３１
上にあって次の振分搬送機構４の振分部材４９…４９上
に差し掛からないようになっている。これにより、袋長
さが正常か不良かの判定が確定した後に、当該商品Ｘが
この袋検査搬送機構３から振分搬送機構４に排出される
ことになって、該商品Ｘに対する振分部材４９…４９の
振分動作が応答遅れなく行なわれることになる。

【００５５】また、コントロールユニット７は、商品長
さセンサ３７により商品Ｘの先端部が検出されて該商品
Ｘがシールチェッカ３５に侵入を開始してから、略この
商品Ｘ全体がシールチェッカ３５に侵入するのに要する
所定時間が経過するまで、エンコーダ３５ｅによるピス
トンロッド３５ｃの進退移動偏位を観測すると共に、該
移動偏位が所定値未満であるか否かを判定する。そし
て、この移動偏位が所定値未満の場合は包装袋に漏れが
ないとして正常品と判定し、一方、所定値以上のときは
包装袋に漏れがあるとしてシール不良品と判定する。な
お、上記所定時間は、商品Ｘの先端部が次の振分搬送機
構４の振分部材４９…４９上に差し掛かるまでの時間と
することが好ましい。重量や袋長さが正常であって、こ
の検査でシール不良品と判定された商品Ｘに対する振分
動作の応答遅れを回避するためである。

【００５６】次に、この袋検査搬送機構３から振分搬送
機構４に排出された商品Ｘは、該機構４の搬送ローラ４
２…４２によってさらに下流側に向けて搬送されること
になるが、その場合にこの振分搬送機構４への排出時
に、上記の各検査結果に基づいて正常品と判定された商
品Ｘは上記搬送ローラ４２…４２上を直進し、また不良
品と判定された商品Ｘは搬送経路から排出される。

【００５７】まずコントロールユニット７は、搬送ロー
ラ駆動モータ４４を駆動して、商品Ｘが搬送方向ａに向
けて搬送されるように搬送ローラ４２…４２を回転させ
ると共に、振分部材回動用のサーボモータ４６を制御し
て、振分部材４９…４９をその基本姿勢である直線辺４
９ａ…４９ａが上向きとなって上記搬送ローラ４２…４
２の搬送面から突出しない退避姿勢とする。

【００５８】そして、コントロールユニット７は、上記
計量器２４で重量不良が認められたか、シールチェッカ
３５で包装袋に漏れが検出されたか、又は商品長さセン
サ３７で袋長さに異常が検出されたかのいずれか一に該
当する不良品が袋検査搬送機構３から振分搬送機構４に
排出されたときには、振分部材回動サーボモータ４６を
制御して、振分部材４９…４９をその退避姿勢から左横
方向ｂに回動させ、これにより、当該不良品Ｘをその回
動方向ｂに左横移動させて商品搬送経路から排出する。

【００５９】これに対して、重量、シール精度及び袋長
さのいずれもが良好な正常品に対しては、コントロール
ユニット７は、上記サーボモータ４６を制御して、振分
部材４９…４９を退避姿勢のまま維持させる。その結
果、該正常品Ｘは、搬送ローラ４２…４２によって搬送
経路上をそのまま直進し、次の整列搬送機構５に受け渡
されることになる。

【００６０】なお、この振分部材４９…４９の回動動作
は、商品Ｘの上記商品長さセンサ３７の通過時点に基づ
き算出される該商品Ｘの振分搬送機構４への排出時に開
始されるようになっている。

【００６１】また、このときコントロールユニット７
は、袋長さ不良品Ｘの該袋長さに応じて回動サーボモー
タ４６の駆動量を変更するようになっている。これによ
り、包装袋が短い場合には振分部材４９…４９の回動回
数が少なくなり、また包装袋が長い場合には振分部材４
９…４９の回動回数が多くなって、適切な排出動作が行
なえることになる。特に、例えば製袋包装機による製袋
寸法のエラーや袋カットの不良等の原因で、包装袋の長
大な不良品がこの振分搬送機構４に搬送されてきた場合
においても、振分部材４９…４９が繰り返し左横方向ｂ
に回動することになって、該不良品を確実に搬送経路外
に排出することが可能となる。なお、この回動サーボモ
ータ４６の駆動量、つまり振分部材４９…４９の回動回
数は、上記商品長さセンサ３７で計測された袋長さに基
づいて算出設定される。

【００６２】次に、この振分搬送機構４からさらに下流
の整列搬送機構５に搬送された正常品Ｘは、該整列搬送
機構５で所定個数づつその前後側縁部が順に重ね合わさ
れた後、その整列状態で箱詰め機構６に向けて送り込ま
れる。

【００６３】まず、コントロールユニット７は、この整
列搬送機構５における第１搬送コンベア５１で商品Ｘを
順次搬送して、これを第２搬送コンベア５２上に落下排
出させ、所定個数の商品Ｘ…Ｘの搬送及び落下排出が終
了した時点で、該搬送コンベア５１の駆動サーボモータ
５１ｆを停止させる。このとき、排出個数のカウントは
排出タイミングセンサ５５による商品Ｘの通過検出によ
って行なわれ、また、最後の商品Ｘが該センサ５５を通
過してから所定時間経過後に上記サーボモータ５１ｆが
停止される。また、この第１搬送コンベア５１の駆動停
止と共に、上流側の各搬送用駆動モータも停止させて、
商品Ｘ…Ｘが搬送経路上で折り重ならないようにする。

【００６４】一方、コントロールユニット７は、第２搬
送コンベア５２及び第３搬送コンベア５３に対しては協
動して間欠搬送動作を繰り返すようにこれらの駆動サー
ボモータ５２ｆ，５３ｆを制御する。すなわち、上記第
１搬送コンベア５１から商品Ｘが落下排出される度に、
これら二つの搬送コンベア５２，５３を所定距離づつ間
欠的に前方移動させるのである。そして、この間欠移動
距離は、図６に示すように商品Ｘの袋長さより所定の長
さｍだけ短い距離とされる。これにより、後続する商品
Ｘの前の側縁部が、先行する商品Ｘの後の側縁部に所定
長さ（重ねしろ）ｍだけ重なり合うことになり、このよ
うな間欠搬送動作を繰り返す行なうことによって、所定
個数の商品Ｘ…Ｘが第２、第３搬送コンベア５２，５３
上で前後の側縁部同士を順に重ね合わせた状態に整列さ
れることになる。

【００６５】そして、コントロールユニット７は、第１
搬送コンベア５１から最後の商品Ｘが落下排出されて整
列状態となった時点で、上記第２、第３の二つの搬送コ
ンベア５２，５３を間欠搬送動作から連続搬送動作に切
り換えて、上記所定個数の整列商品Ｘ…Ｘを一気に第４
搬送コンベア５４に送り込むと共に、該搬送コンベア５
４の駆動サーボモータ５４ｆの駆動量を制御して、これ
らの商品Ｘ…Ｘを箱詰め作業部イまで搬入する。そし
て、該商品Ｘ…Ｘが重なり合った整列状態のままで箱詰
め機構６により段ボール箱Ｙに高密度に箱詰めされるこ
とになる。

【００６６】その場合に、コントロールユニット７は、
整列商品Ｘ…Ｘの第４搬送コンベア５４への連続搬送中
において、該整列商品Ｘ…Ｘの後端部が第２搬送コンベ
ア５２から排出されて第３搬送コンベア５３に乗り移っ
た時点で、この第２搬送コンベア５２を連続搬送動作か
ら間欠搬送動作に切り換えるようになっている。つま
り、連続搬送中の整列商品Ｘ…Ｘの後端部が下流側の第
３搬送コンベア５３から第４搬送コンベア５４に排出さ
れるのを待つことなく、第１搬送コンベア５１から商品
Ｘが落下排出される上流側の第２搬送コンベア５２だけ
を先に連続搬送動作から間欠搬送動作に切り換えるので
ある。これにより、前の組の商品Ｘ…Ｘが下流側の第３
搬送コンベア５３のみの連続搬送動作によって未だ第４
搬送コンベア５４に向けて搬送されている間に、第１搬
送コンベア５１の商品排出動作を再開させて、いち早く
次の組の商品Ｘ…Ｘの整列作業を開始することができる
ことになる。

【００６７】この結果、第１搬送コンベア５１の搬送作
業の停止時間が短縮化されると共に、上流側の各機構
２，３，４の作業停止の待機時間も短くなって、当該箱
詰め装置１の作業全体の遅延が抑制され、箱詰め作業の
高速処理が図られることになる。

【００６８】なお、このとき、コントロールユニット７
は、第２搬送コンベア５２を連続搬送動作から間欠搬送
動作に切り換えると同時に、第１搬送コンベア５１の搬
送作業を再開始させるのが一般的であるが、これ以外
に、第２搬送コンベア５２を連続搬送動作から間欠搬送
動作に切り換える前において、連続搬送中の商品Ｘ…Ｘ
の後端部がこの第２搬送コンベア５２上に、一回の間欠
移動距離に相当する長さだけ残っている時点で、次の組
の最初の商品Ｘが該第２搬送コンベア５２上に落下排出
されるように第１搬送コンベア５１の搬送動作を再開始
させてもよい。このようにすると、その最初の商品Ｘの
落下後の前方移動が先乗りで行なわれることになり、当
該箱詰め装置１の処理スピードを一層高速化できること
になる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１搬送コンベアから排出された包装済み商品を順に整
列させた後、下流側の箱詰め機構に向けて搬送する第２
搬送コンベアが、商品の搬送方向に縦列配置された複数
のコンベアからなると共に、これらのコンベアが制御手
段で間欠駆動と連続駆動とに切り換えられることによ
り、商品を重ね合わせた状態に整列させたり、また箱詰
め作業部に向けて搬送したりすることになる。

【００７０】そして、該第２搬送コンベアを構成するこ
れらのコンベアの連続駆動による商品の搬送中に、該商
品が上流側コンベアから排出されて下流側コンベアに乗
り移ったときには、その時点で上流側コンベアが連続駆
動から間欠駆動に切り換えられるので、この第２搬送コ
ンベアに商品を排出する第１搬送コンベアは、該第２搬
送コンベア全体から商品が排出されるまで、つまり下流
側コンベアから商品が排出されるまで、その搬送動作を
停止させる必要がなく、上流側コンベアから商品が排出
されて、この上流側コンベアが間欠駆動に切り換えられ
た時点で、早期に搬入動作を再開することができること
になる。したがって、この第１搬送コンベアや製袋包装
機等を含む上流側装置の作業待機時間を短縮化すること
ができ、結果として、この種の箱詰め装置の処理スピー
ドの高速化が図られることになる。

【００７１】その場合に、特に第３発明によれば、上流
側コンベアから搬送中の商品が排出されて、この上流側
コンベアが間欠駆動に切り換えられる前において、該上
流側コンベア上に搬送中の商品の後端部が一回の間欠駆
動距離に相当する長さだけ残っている時点で、この上流
側コンベアに次の商品が排出されるように第１搬送コン
ベアの搬送動作が再開されるので、上流側コンベアから
搬送中の商品が完全に排出されるのを待たずとも、次の
商品を、その排出後に間欠駆動で前方移動させる距離だ
け、該上流側コンベアの連続駆動中に先乗りさせること
により、上流側装置の一時停止期間ないし作業待機時間
がさらに短縮化することになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の全体
構成を示す概略正面図である。

【図２】 同箱詰め装置の最上流部側の構成を示す拡大
部分断面図である。

【図３】 同箱詰め装置の振分搬送機構の構成を示す部
分断面平面図である。

【図４】 図３のＢ−Ｂ線における縦断面図である。

【図５】 同振分搬送機構の後方側面図である。

【図６】 同箱詰め装置の整列搬送機構の構成を示す拡
大正面図である。

【図７】 同箱詰め装置の箱詰め機構の構成を示す図１
のＡ−Ａ線からの矢視図である。

【図８】 同箱詰め装置の制御システム図である。

【図９】 従来の箱詰め装置における問題点の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 箱詰め装置 ２ 計量搬送機構 ３ 袋検査搬送機構 ４ 振分搬送機構 ５ 整列搬送機構 ６ 箱詰め機構 ７ コントロールユニット ５１ 第１搬送コンベア ５２ 第２搬送コンベア ５３ 第３搬送コンベア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装済み商品を順次下流側に搬送する第
   １の搬送コンベアと、該第１搬送コンベアから排出され
   た商品をさらに下流側に搬送する第２の搬送コンベア
   と、該第２搬送コンベアから排出された上記商品を所定
   の容器に箱詰めする箱詰め機構とを有する箱詰め装置で
   あって、上記第２搬送コンベアが、商品の搬送方向に縦
   列配置された複数のコンベアからなると共に、これらの
   コンベアを制御する制御手段が備えられて、該制御手段
   が、第１搬送コンベアから商品が排出される度に第２搬
   送コンベアを間欠駆動させて該第２搬送コンベア上に商
   品を順に整列させた後、該第２搬送コンベアを連続駆動
   させることにより、これらの整列させた商品を下流側の
   箱詰め機構に向けて搬送し、この搬送中に、該商品が上
   記第２搬送コンベアの上流側コンベアから排出されたと
   きには、該上流側コンベアから順次間欠駆動に切り換え
   ることを特徴とする箱詰め装置。
2. 【請求項２】 包装済み商品を順次下流側に搬送する第
   １の搬送コンベアと、該第１搬送コンベアから排出され
   た商品をさらに下流側に搬送する第２の搬送コンベア
   と、該第２搬送コンベアから排出された上記商品を所定
   の容器に箱詰めする箱詰め機構とを有する箱詰め装置で
   あって、上記第２搬送コンベアが、商品の搬送方向に縦
   列配置された複数のコンベアからなると共に、これらの
   コンベアを制御する制御手段が備えられて、該制御手段
   が、第１搬送コンベアから商品が排出される度に第２搬
   送コンベアの上流側コンベアを間欠駆動させて該上流側
   コンベア上に商品を順に整列させた後、該第２搬送コン
   ベアを連続駆動させることにより、これらの整列させた
   商品を下流側の箱詰め機構に向けて搬送し、この搬送中
   に、該商品が上記第２搬送コンベアの上流側コンベアか
   ら排出されたときには、該上流側コンベアを間欠駆動に
   切り換えることを特徴とする箱詰め装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、第１搬送コンベアの搬
   送動作も制御して、上流側コンベアの連続駆動の開始時
   点から該第１搬送コンベアの搬送動作を一時停止させる
   と共に、上流側コンベアを間欠駆動に切り換える前にお
   いて該上流側コンベア上に搬送中の商品の後端部が一回
   の間欠駆動距離に相当する長さだけ残っている時点で、
   この上流側コンベアに次の商品が上記第１搬送コンベア
   から排出されるように該第１搬送コンベアの搬送動作を
   再開させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記
   載の箱詰め装置。
4. 【請求項４】 第１搬送コンベア及び第２搬送コンベア
   の複数のコンベアは、それぞれサーボ機構によって駆動
   されると共に、該サーボ機構を介して制御手段により搬
   送動作が制御されることを特徴とする請求項１ないし請
   求項３のいずれかに記載の箱詰め装置。