JPH10167125A - Cabin installation structure of construction machine - Google Patents
Cabin installation structure of construction machineInfo
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- JPH10167125A JPH10167125A JP9276989A JP27698997A JPH10167125A JP H10167125 A JPH10167125 A JP H10167125A JP 9276989 A JP9276989 A JP 9276989A JP 27698997 A JP27698997 A JP 27698997A JP H10167125 A JPH10167125 A JP H10167125A
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- cabin
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- mounting structure
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータグレーダ、
油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械の機体にキ
ャビンを取付けるための取付構造に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a motor grader,
The present invention relates to a mounting structure for mounting a cabin on a construction machine such as a hydraulic shovel or a wheel loader.
【０００２】[0002]
【従来の技術】建設機械はトラックの荷台に載置して輸
送することがあるが、機体にキャビンを取付けてあると
キャビンのためにトラックの全高が輸送時の高さ制限よ
りも高くなることがある。2. Description of the Related Art In some cases, construction machines are transported while being mounted on a truck bed. When a cabin is mounted on an airframe, the overall height of the truck is higher than the height limit during transportation due to the cabin. There is.
【０００３】特に、モータグレーダはオペレータが立ち
姿勢で操縦することがあるため、キャビンが高く、トラ
ックの荷台に載置して輸送する場合にトラックの全高が
輸送時の高さ制限よりも高くなる。[0003] In particular, since the motor grader may be operated by an operator in a standing position, the cabin is high, and when the truck is transported on a truck bed, the overall height of the truck is higher than the height limit during transportation. .
【０００４】このような場合にはキャビンを外して輸送
し、作業現場でキャビンを取付けるようにしているの
で、そのキャビンの取り付け、取り外し作業が面倒とな
る。In such a case, since the cabin is detached and transported, and the cabin is mounted at the work site, the work of mounting and removing the cabin is troublesome.
【０００５】また、実開平４−１２５９２１号公報に示
すように、下部箱体と上部箱体とを上下方向に移動自在
に嵌合してキャビンとし、その下部箱体を機体に取付け
るようにしたキャビンの取付構造が知られている。Further, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-125921, a lower box and an upper box are movably fitted in a vertical direction to form a cabin, and the lower box is attached to the body. Cabin mounting structures are known.
【０００６】このキャビンの取付構造によれば、上部箱
体を下方に移動することでキャビンが低くなり、上部箱
体を上方に移動することでキャビンが高くなるため、オ
ペレータが搭乗して操縦する時はキャビンを高く、輸送
時にはキャビンを低くして輸送時の高さ制限を越えない
ようにできる。According to the cabin mounting structure, the cabin is lowered by moving the upper box body downward, and the cabin is raised by moving the upper box body upward. The cabins can be high at times and the cabins low during transport so as not to exceed the transport height limit.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前述のキャ
ビンの取付構造によると、上部箱体の上下動ストローク
はキャビン最大高さのほぼ半分であるから、上部箱体を
最大限まで上方に移動した時のキャビン最大高さのほぼ
半分の高さまでしかキャビンを低くできない。However, according to the above-described cabin mounting structure, the vertical movement stroke of the upper box is almost half of the maximum height of the cabin, so that the upper box is moved up to the maximum. The cabin can only be lowered to almost half the height of the cabin at the time.
【０００８】このために、大型のモータグレーダなどの
ようにキャビン高さ（最大キャビン高さ）が高い場合に
は、上部箱体を下方に移動してキャビンを低くしても輸
送時の高さ制限を越えることがある。For this reason, when the cabin height (maximum cabin height) is high, such as in a large motor grader, even if the upper box is moved downward to lower the cabin, the height at the time of transportation is reduced. Limits may be exceeded.
【０００９】また、キャビンの出入口を開閉するドアも
上下に分割して上部ドアを上下動自在に下部ドアと連結
した構造となるため、上部箱体を下方に移動させたと
き、内外二重に重なるドアのためドアの開閉ができず、
或いは可能であるとしても内外のドアを順次開閉しなけ
ればならず、更には各ドア構造及びその取付構造も複雑
となる。Further, since the door for opening and closing the entrance of the cabin is also divided into upper and lower parts and the upper door is connected to the lower door movably up and down, when the upper box body is moved downward, the inner and outer doors are doubled. The door cannot be opened and closed due to the overlapping door,
Or, if possible, the inner and outer doors must be opened and closed sequentially, and each door structure and its mounting structure become complicated.
【００１０】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした建設機械のキャビン取付構造を提供すること
を目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a cabin mounting structure for a construction machine capable of solving the above-mentioned problems.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段及び作用効果】第１の発明
は、運転室床を有する建設機械の機体に、下面が開口し
た箱状のキャビンを取り付けるための取付構造であっ
て、前記キャビンの内面形状が前記運転室床の平面形状
とほぼ同一で、かつ若干大きく設定され、前記キャビン
は、その内面が運転室床の外側面の外方に位置して上下
方向に移動自在とされ、前記キャビンを前記運転室床に
対して上下方向に移動案内するガイド機構を有してな
り、前記キャビンは、そのキャビン下端縁が運転室床と
ほぼ同一高さとなる上方位置と、同キャビン下端縁が運
転室床よりも下方に突出する下方位置との間を上下移動
させるキャビン駆動手段を有してなることを特徴とする
建設機械のキャビン取付構造である。A first aspect of the present invention is a mounting structure for mounting a box-shaped cabin having an open lower surface to an airframe of a construction machine having a driver's cab floor. The inner surface shape is substantially the same as the planar shape of the cab floor, and is set slightly larger, and the cabin has an inner surface located outside the outer surface of the cab floor and is movable vertically. The cabin has a guide mechanism for vertically moving and guiding the cabin with respect to the cab floor, wherein the cabin has an upper position where the lower end edge of the cabin is substantially the same as the cab floor, and the lower end edge of the cabin has A cabin mounting structure for a construction machine, comprising cabin driving means for vertically moving between a lower position protruding below a cab floor and a lower position.
【００１２】第１の発明によると、キャビンを運転室床
よりも下方に移動してキャビンを低くするので、キャビ
ンの上下長さを大きくしてオペレータが操縦する時のキ
ャビンの全高を高くできるし、トラックなどによって輸
送する時にはキャビンを運転室床よりも下方に移動して
キャビンの全高を著しく低くしトラック等による輸送時
の高さ制限を越えないようにできる。According to the first aspect of the present invention, the cabin is moved below the floor of the cab to lower the cabin, so that the vertical length of the cabin can be increased to increase the overall height of the cabin when the operator operates. When transported by truck or the like, the cabin can be moved below the floor of the driver's cab to significantly reduce the total height of the cabin so that the height limit during transport by truck or the like is not exceeded.
【００１３】第２の発明は、上記構成に加えて前記キャ
ビンの側面にドア取付用開口部が上下方向に連続して取
付けられてなるとともに、同ドア取付用開口部にドアが
開閉自在に取付けられた建設機械のキャビン取付構造で
ある。According to a second aspect of the present invention, in addition to the above-described structure, a door mounting opening is continuously mounted on a side surface of the cabin in a vertical direction, and a door is mounted on the door mounting opening to be openable and closable. Cabin mounting structure for construction machinery.
【００１４】第２発明によると、キャビンのドア取付用
開口部は上下方向に連続しているから、単一のドアを取
付けることができ、キャビンの上下方向の移動に関わら
ず常に開閉が容易となり、またドア自体の構造も簡単で
あり、簡単な取付け構造が採用できる。According to the second aspect of the present invention, since the door mounting opening of the cabin is continuous in the vertical direction, a single door can be mounted, and the door can be easily opened and closed regardless of the vertical movement of the cabin. The structure of the door itself is also simple, and a simple mounting structure can be adopted.
【００１５】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
てキャビンと運転室との間に前記キャビンを弾性的に上
方へ向けて付勢する付勢手段を有してなる建設機械のキ
ャビン取付構造である。According to a third aspect of the present invention, there is provided a cabin of a construction machine according to the first or second aspect, further comprising an urging means for elastically urging the cabin upward between the cabin and a cab. Mounting structure.
【００１６】第３の発明によると、弾性的に上方へ向け
て付勢する付勢手段は、常にキャビンを上方へ押し上げ
ようとするように働く。従って、キャビンを下降させる
場合には衝撃吸収の役割を果たし、キャビン及び機体の
耐久性を向上させる。また、キャビンを上昇させる場合
には、付勢手段がキャビンを上方に補助駆動するため、
駆動モータの出力は小さくて済むことになり、駆動モー
タを小型化できる。付勢手段としてはガススプリングや
圧縮スプリングを用いることができる。According to the third aspect of the present invention, the urging means for elastically urging the upper portion always works to push the cabin upward. Therefore, when the cabin is lowered, it plays a role of absorbing the impact, and the durability of the cabin and the body is improved. Also, when raising the cabin, the urging means assists in driving the cabin upward,
The output of the drive motor can be small, and the drive motor can be downsized. As the urging means, a gas spring or a compression spring can be used.
【００１７】第４の発明は、第１〜第３の発明における
キャビン上下駆動手段が前記キャビンの左右側壁を支持
して作動すると共に、同キャビンの拗れ防止手段を有し
てなる建設機械のキャビン取付構造である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a construction machine according to the first to third aspects, wherein the cabin vertical driving means operates while supporting the left and right side walls of the cabin and has a cabin unsteadiness preventing means. Cabin mounting structure.
【００１８】第４の発明によると、キャビンを上下駆動
する際に、左右側壁とガイド機構との間で拗れて動かな
くなったり、或いは拗れによって破損することを防止す
ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, when the cabin is driven up and down, it is possible to prevent the left and right side walls and the guide mechanism from becoming unsteady and unable to move, or from being broken due to the unsteadiness.
【００１９】第５の発明は、第４の発明におけるキャビ
ンの拗れ防止手段が運転室床左右側壁部間を連結する剛
体からなる連結部材である建設機械のキャビン取付構造
である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a cabin mounting structure for a construction machine according to the fourth aspect, wherein the cabin stiffening preventing means is a rigid connecting member connecting the left and right side walls of the cab floor.
【００２０】第５の発明によると、運転室床の左右側壁
部を剛体からなる連結部材にて連絡したので、常に左右
の昇降距離は同一になる。そのため左右両側壁の間に拗
れを生じることなく、円滑な上下移動が可能となる。According to the fifth aspect of the present invention, since the right and left side walls of the cab floor are connected by the rigid connecting member, the right and left ascending and descending distances are always the same. Therefore, it is possible to smoothly move up and down without causing unsteadiness between the left and right side walls.
【００２１】第６の発明は、第４の発明におけるキャビ
ンの拗れ防止手段がキャビンの左右側壁の上下移動距離
検出手段とその比較演算回路とを有し、その比較演算結
果に基づいて左右側壁の上下駆動量を制御する建設機械
のキャビン取付構造である。According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the cabin stiffness preventing means includes a vertical movement distance detecting means for the left and right side walls of the cabin and a comparison operation circuit thereof. 1 is a cabin mounting structure of a construction machine for controlling a vertical drive amount of a vehicle.
【００２２】第６の発明によると、左右側壁の上下移動
量を左右それぞれに制御することによって上下移動量を
同一にする。これにより左右両側壁の間に拗れを生じる
ことなく、円滑な上下移動が可能となる。According to the sixth aspect of the present invention, the vertical movement amounts of the left and right side walls are controlled to the left and right, respectively, so that the vertical movement amounts are made equal. Thus, smooth vertical movement can be achieved without causing unsteadiness between the left and right side walls.
【００２３】また、この場合、連結部材が不要となるの
でキャビン内の運転席周辺とりわけ下方空間を広くとる
ことができる。Further, in this case, the connecting member is not required, so that the space around the driver's seat in the cabin, particularly, the lower space can be widened.
【００２４】制御手段としては、電気的に駆動モータの
回転数を検出して同回転数を制御する手段や、駆動手段
に油圧シリンダを用いるとともに、同シリンダの伸縮量
を検出して同調させる制御手段、駆動手段に左右のワイ
ヤを用いて、各ワイヤの巻き取り又は引き出し長さを検
出し、その巻き取り又は引き出し量を制御する手段なと
が考えられる。As the control means, means for electrically detecting the number of rotations of the drive motor and controlling the number of rotations, and control for using a hydraulic cylinder as the drive means and detecting the amount of expansion and contraction of the cylinder to perform synchronization. It is conceivable that the left and right wires are used for the means and the driving means, the winding or drawing length of each wire is detected, and the winding or drawing amount is controlled.
【００２５】第７の発明は、建設機械の機体に運転室床
を取付け、下面が開口した箱状のキャビンの内面形状を
運転室床の平面形状とほぼ同一で、かつ若干大きなもの
とし、このキャビンの側面にドア取付用開口部を上下方
向に連続して取付け、このドア取付用開口部にドアを開
閉自在に取付け、前記キャビンを運転室床に、その内面
が運転室床の外側面の外方に位置して上下方向に移動自
在とし、前記運転室床とキャビンとに亘ってキャビンを
上下方向に移動案内するガイド機構を取付け、前記キャ
ビンは、そのキャビン下端縁が運転室床とほぼ同一高さ
となった上方位置と、キャビン下端縁が運転室床よりも
下方に突出した下方位置とにロックするロック機構を有
してなることを特徴とする建設機械のキャビン取付構造
である。According to a seventh aspect of the present invention, the cab floor is attached to the body of the construction machine, and the inner surface of the box-shaped cabin having an open lower surface is substantially the same as the plane shape of the cab floor, and is slightly larger. A door mounting opening is continuously attached to the side surface of the cabin in the vertical direction, a door is freely openable and closable at the door mounting opening, and the cabin is provided on the cab floor, and the inner surface thereof is formed on the outer surface of the cab floor. A guide mechanism for vertically moving and guiding the cabin across the cab floor and the cabin is attached to the outside of the cabin, and a lower end edge of the cabin is substantially flush with the cab floor. A cabin mounting structure for a construction machine, comprising: a lock mechanism that locks an upper position having the same height and a lower position in which a lower end edge of the cabin projects below a floor of a cab.
【００２６】第７の発明によると、例えばキャビンをク
レーンなどの吊り下げ能力を有する作業機械で吊り上げ
て、キャビンを上方位置と下方位置に移動させ、各位置
で例えば止めピン等のロック機構をもってロックでき
る。According to the seventh aspect, for example, the cabin is lifted by a working machine having a suspending ability such as a crane, and the cabin is moved to an upper position and a lower position, and is locked at each position by a lock mechanism such as a locking pin. it can.
【００２７】第８の発明は、第１又は第７の発明におい
て、キャビンの側面を、前部寄り下端縁が下方で後部寄
り下端縁が上方となる階段形状し、その側面における前
部寄りにドア取付用開口部を形成し、前記キャビンを下
方位置とした時に、側面の前部寄り下端縁が運転室床よ
りも下方に突出し、かつ側面の後部寄り下端縁が運転室
床よりも若干上方位置となるようにした建設機械のキャ
ビン取付構造である。In an eighth aspect based on the first or seventh aspect, the side surface of the cabin has a stepped shape in which a lower edge near the front is lower and a lower edge near the rear is upward. A door mounting opening is formed, and when the cabin is in the lower position, the lower edge near the front of the side protrudes below the cab floor, and the lower edge near the rear of the side is slightly above the cab floor. 1 is a cabin mounting structure of a construction machine at a position.
【００２８】第８の発明によると、キャビンを下方位置
とした時にキャビンの側面における後部寄り下端縁が運
転室床よりも下方に突出しないので、モータグレーダの
場合などにキャビンの側面における後部寄り下端縁が後
輪と干渉することがない。According to the eighth aspect, when the cabin is at the lower position, the rear lower end edge on the side surface of the cabin does not protrude below the floor of the cab. Therefore, in the case of a motor grader, the rear lower end portion on the side surface of the cabin. The rim does not interfere with the rear wheel.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて具体的に説明する。図１は、機体
１にフレーム２が前方に向けて取付けてあり、このフレ
ーム２に前輪２を取付けると共に、機体１に後輪４を取
付けフレーム２にブレード５を備えたドローバ６を昇降
用シリンダ７で上下揺動自在に取付けたモータグレーダ
を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a frame 1 attached to a body 1 facing forward. A front wheel 2 is attached to the frame 2, a rear wheel 4 is attached to the body 1, and a drawbar 6 provided with a blade 5 in the frame 2 is moved up and down by a cylinder for lifting and lowering. Reference numeral 7 denotes a motor grader mounted to be vertically swingable.
【００３０】前記機体１の前部寄りには運転室床１０が
取付けてある。この運転室床１０は図１と図２に示すよ
うに機体１の床板１１と、この床板１１の周縁にボルト
止めしたほぼリング状のプレート１２と、プレート１２
の前部縁に沿って取付けた前下窓１３と、プレート１２
の後部縁に沿って取付けた後立上り壁１４と、プレート
１２の左右両側部縁における後部寄りに取付けた左右両
側後部寄り立上り壁１５とで構成してある。前記床板１
１の外側縁は機体１の取付部よりも側方に突出し、プレ
ート１２の外側縁は床板１１よりも側方に突出させてい
る。An operator's cab floor 10 is mounted near the front of the body 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the cab floor 10 includes a floor plate 11 of the body 1, a substantially ring-shaped plate 12 bolted to a periphery of the floor plate 11, and a plate 12.
A lower front window 13 mounted along the front edge of the
And a rear upright wall 15 attached to the left and right side rear edges of the plate 12 at the left and right side edges thereof. The floor board 1
The outer edge of the plate 1 protrudes laterally from the mounting portion of the body 1, and the outer edge of the plate 12 protrudes laterally from the floor plate 11.
【００３１】前記前下窓１３は方形枠１６にガラス１７
を装着したガラス窓としてある。これは、モータグレー
ダの場合にオペレータがブレード５の端部等を見やすく
するためである。The front lower window 13 has a rectangular frame 16 and a glass 17.
It is a glass window fitted with. This is to make it easier for the operator to see the end of the blade 5 and the like in the case of the motor grader.
【００３２】キャビン２０は図１と図３に示すように前
面板２１と左右側面板２２と後面板２３と天井２４とで
下面が開口したほぼ箱状としてある。このキャビン２の
横断面形状（内面形状）は前記運転室床１０の平面形状
と略同一で、かつ若干大きく設定される。As shown in FIGS. 1 and 3, the cabin 20 has a substantially box shape with a lower surface opened by a front plate 21, left and right side plates 22, a rear plate 23 and a ceiling 24. The cross-sectional shape (inner shape) of the cabin 2 is substantially the same as the planar shape of the cab floor 10 and is set slightly larger.
【００３３】前記前面板２１の下部寄りは開口部２５と
してあり、上部寄りは窓としてある。前記開口部２５は
前下窓１３の外側面と重なり合うようにしてある。The lower part of the front plate 21 is an opening 25, and the upper part is a window. The opening 25 overlaps the outer surface of the front lower window 13.
【００３４】前記後面板２３及び左右側面板２２の後部
寄り２２ａは前面板２１、側面板２２の前部寄り２２ｂ
よりも短くなっている。前記側面板２２の前部寄り２２
ｂにはドア取付用開口部２６が上下方向に連続して形成
してあり、このドア取付用開口部２６にドアが開閉自在
に取付けられる。A rear portion 22a of the rear plate 23 and the left and right side plates 22 is a front portion 22b of the front plate 21 and the side plates 22.
It is shorter than. The front portion 22 of the side plate 22
A door mounting opening 26 is formed continuously in the vertical direction in b, and a door is mounted on this door mounting opening 26 so as to be openable and closable.
【００３５】前記キャビン２０にはガイド棒２７の上下
端部がブラケット２７ａを介して取付けてある。このガ
イド棒２７は左右両側後部寄り立上り壁１５に取付けた
ガイド２８に嵌合してある。キャビン２０と運転室床１
０とに亘ってガススプリング２９が複数取付けられ、キ
ャビン２０がガススプリング２９で上方に移動付勢して
ある。このガススプリング２９が本発明の弾性的な付勢
手段であり、通常の圧縮スプリングを使用することも可
能である。The upper and lower ends of the guide rod 27 are attached to the cabin 20 via brackets 27a. The guide bar 27 is fitted to a guide 28 attached to the rear rising wall 15 on both left and right sides. Cabin 20 and cab floor 1
A plurality of gas springs 29 are attached to zero, and the cabin 20 is urged upward by the gas springs 29. The gas spring 29 is the elastic urging means of the present invention, and a normal compression spring can be used.
【００３６】前記後立上り壁１４の左右両側寄り上部に
左右一対の後部ガイドローラ３０がブラケット３１を介
して取付けてある。このガイドローラ３０は後立上り壁
１４の外面よりも若干突出してキャビン２０の後面板２
３の内面に接する。A pair of left and right rear guide rollers 30 are mounted via brackets 31 on the upper portions of the rear rising wall 14 near the left and right sides. The guide roller 30 slightly protrudes from the outer surface of the rear rising wall 14 to protrude from the rear plate 2 of the cabin 20.
3 touches the inner surface.
【００３７】前記前下窓１３の方形枠１６の左右上下に
は前部ガイドローラ３２が回転自在に取付けてある。こ
の前部ガイドローラ３２は方形枠１６よりも前方に突出
して前面板２１の左右寄り内面が接している。A front guide roller 32 is rotatably mounted on the left, right, upper and lower sides of the rectangular frame 16 of the lower front window 13. The front guide roller 32 projects forward from the rectangular frame 16, and the right and left inner surfaces of the front plate 21 are in contact with each other.
【００３８】前記キャビン２０の左右両側面板２２の内
面にはラックギヤ３３が取付けてある。このラックギヤ
３３は側面板２２の後部寄り２２ａの下端面よりも下方
に突出し、かつ左右両側立上り壁１５の内面と対向して
いる。A rack gear 33 is mounted on the inner surface of the left and right side plates 22 of the cabin 20. The rack gear 33 projects below the lower end surface of the rear portion 22 a of the side plate 22, and faces the inner surfaces of the right and left upright walls 15.
【００３９】前記左右両側立上り壁１５の下部間に亘っ
て軸３４が回転自在に取付けてある。この軸３４には前
記ラックギヤ３３と噛合するピニオン３５がそれぞれ取
付けてある。この軸３４は左右のピニオン３５が駆動回
転して、左右のラックギヤ３３が昇降するとき、その昇
降距離が合致せず前記左右両側立上り壁１５の間に捩に
拗れ（こじれ）が生じることを機械的に防止して、キャ
ビン２０の円滑な上下移動を保障している。A shaft 34 is rotatably mounted between the lower portions of the right and left rising walls 15. A pinion 35 that meshes with the rack gear 33 is attached to the shaft 34. When the left and right rack gears 33 move up and down when the left and right pinions 35 are driven and rotated by the left and right pinions 35, the shafts 34 are not aligned with each other. By mechanically preventing the cabin 20, the smooth vertical movement of the cabin 20 is ensured.
【００４０】なお、本発明にあっては前記軸３４の両端
に取付けられたピニオン３５を駆動源と切り離し、単に
左右の前記ラックギヤ３３に噛合させるようにしても、
前述の拗れ防止機能が発揮される。この場合、左右のラ
ックギヤ３３には別途駆動源と接続されたピニオンをそ
れぞれ噛合させる。In the present invention, the pinions 35 attached to both ends of the shaft 34 may be separated from the drive source and simply meshed with the left and right rack gears 33.
The aforementioned stiffening prevention function is exhibited. In this case, the left and right rack gears 33 are respectively engaged with pinions separately connected to a drive source.
【００４１】本実施の形態によれば、前記プレート１２
の下面には減速機付きのモータ３６が取付けてあり、こ
のモータ３６で回転されるピニオン３７がプレート１２
の穴１２ａから前記軸３４に設けた一方のピニオン３５
に噛合して軸３４を回転駆動するようにしてある。これ
によってキャビン２０の上下駆動手段を構成している。According to the present embodiment, the plate 12
A motor 36 with a speed reducer is attached to the lower surface of the plate 12, and a pinion 37 rotated by the motor 36
One pinion 35 provided on the shaft 34 from the hole 12a
And the shaft 34 is rotationally driven. Thus, the vertical driving means of the cabin 20 is constituted.
【００４２】前記方形枠１６の上縁部に前部シール材３
８が取付けてある。この前記シール材３８は前面板２１
の上下中間部２１ａの内面に圧接するようにしてある。The front sealing material 3 is provided on the upper edge of the rectangular frame 16.
8 is attached. The sealing material 38 is provided on the front plate 21.
Are pressed against the inner surfaces of the upper and lower intermediate portions 21a.
【００４３】前記後部立上り壁１４の上縁部には後部シ
ール材３９が取付けてある。この後部シール材３９は後
面板２３の内面に圧接するようにしてある。A rear sealing member 39 is attached to the upper edge of the rear rising wall 14. The rear sealing member 39 is configured to press against the inner surface of the rear plate 23.
【００４４】前記左右両側後部寄り立上り壁１５の上縁
部には側部シール材４０がそれぞれ取付けてある。この
側部シール材４０は左右側面板２２の後部寄り２２ａの
内面に圧接するようにしてある。Side sealing members 40 are respectively attached to the upper edges of the rear rising wall 15 on the left and right sides. The side sealing member 40 is configured to be in pressure contact with the inner surface of the rear side 22 a of the left and right side plates 22.
【００４５】キャビン２０を最も高くした状態は図４に
実線で示すようになる。この状態では前部窓１３と開口
部２５が合致して前部シール材３８が前面板２１の上下
中間部２１ａの内面に圧接する。後部立上り壁１４、左
右両側後部寄り立上り壁１５の上縁寄りと後面板２３、
左右両側面板２２の後部寄り２２ａの下縁寄りがそれぞ
れ重なり合い、その重なり部は後部シール材３９、側部
シール材４０でそれぞれシールされる。The state in which the cabin 20 is at the highest position is as shown by a solid line in FIG. In this state, the front window 13 and the opening 25 are aligned with each other, and the front seal member 38 is pressed against the inner surface of the upper and lower intermediate portion 21 a of the front plate 21. The rear rising wall 14, the upper edge near the rear rising wall 15 on the left and right sides and the rear plate 23,
The rear edges 22a of the left and right side face plates 22 are overlapped with the lower edges thereof, and the overlapped portions are sealed with a rear seal member 39 and a side seal member 40, respectively.
【００４６】前述の状態でモータ３６を駆動して軸３４
を回転するとピニオン３５が一方向に回転し、ラックギ
ヤ３３を介してキャビン２０を下方に移動して図４に仮
想線で示す最下方位置となる。これによってキャビン２
０の全高が低くなる。なお、ラックギヤ３３が運転室床
１０と干渉しないように運転室床１０に切欠部（図示せ
ず）が形成してある。In the state described above, the motor 36 is driven to drive the shaft 34
When the is rotated, the pinion 35 rotates in one direction, moves the cabin 20 downward via the rack gear 33, and reaches the lowermost position indicated by the phantom line in FIG. This allows cabin 2
The total height of 0 is reduced. A notch (not shown) is formed in the cab floor 10 so that the rack gear 33 does not interfere with the cab floor 10.
【００４７】前述の状態からモータ３６を駆動して軸３
４を回転してピニオン３５を逆方向に回転させると、前
述と同様にキャビン２０は上方に移動する。The motor 36 is driven from the state described above to
When the pinion 35 is rotated in the opposite direction by rotating the cabin 4, the cabin 20 moves upward as described above.
【００４８】キャビン２０が上下動する時には前部ガイ
ドローラ３３、後部ガイドローラ３０、ガイド杆２７と
ガイド２８とでガイドされるので、前記軸３４の存在と
ともにキャビン２０をスムーズに上下動させることがで
きる。When the cabin 20 moves up and down, it is guided by the front guide roller 33, the rear guide roller 30, the guide rod 27 and the guide 28, so that the cabin 20 can be moved up and down smoothly together with the shaft 34. it can.
【００４９】また、キャビン２０はガススプリング２９
で上方に付勢されているから、重いキャビン２０を小さ
い力で上方に移動できると同時に、下方への移動時には
クッション効果を与えるため下動限位置に達するときに
も衝撃が少なく、キャビン２０及び機体１の耐久性を向
上させる。The cabin 20 has a gas spring 29.
, The heavy cabin 20 can be moved upward with a small force, and at the same time, when moving downward, the impact is small even when reaching the lower limit position to provide a cushioning effect. The durability of the body 1 is improved.
【００５０】図５は第２の実施の形態を示し、プレート
１２に複数のガイドレール５０を取付け、キャビン２０
には複数のガイド柱５１を取付け、このガイド柱５１を
ガイドレール５０に嵌合してキャビン２０を上下動自在
としてある。ラックギヤ３３はガイド柱を兼用してい
る。このラックギヤ３３が嵌合する左右のガイドレール
５０間に軸３４が回転自在に取付けられ、その軸３４に
取付けたピニオン３５がラックギヤ３３と噛合してい
る。この他の構成は第１の実施の形態と同様である。FIG. 5 shows a second embodiment, in which a plurality of guide rails 50 are mounted on the plate 12 and the cabin 20 is mounted.
, A plurality of guide columns 51 are mounted, and the guide columns 51 are fitted to the guide rails 50 so that the cabin 20 can move up and down. The rack gear 33 also serves as a guide column. A shaft 34 is rotatably mounted between the left and right guide rails 50 into which the rack gear 33 is fitted, and a pinion 35 mounted on the shaft 34 meshes with the rack gear 33. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【００５１】前記ラックギヤ３３が嵌合したガイドレー
ル５０には上部孔５２と下部孔５３が形成され、ロック
ピン５４を上部孔５２からガイド柱５１に形成した図示
しないピン孔に嵌合することでキャビン２０は最下方位
置に固定され、下部孔５３からロックピン５４をピン孔
に嵌合するとキャビン２０は最上方位置に固定される。
これによってロック機構を構成している。An upper hole 52 and a lower hole 53 are formed in the guide rail 50 in which the rack gear 33 is fitted, and the lock pin 54 is fitted from the upper hole 52 into a pin hole (not shown) formed in the guide column 51. The cabin 20 is fixed at the lowermost position, and when the lock pin 54 is fitted into the pin hole from the lower hole 53, the cabin 20 is fixed at the uppermost position.
This constitutes a lock mechanism.
【００５２】このロック機構を有している場合には、ラ
ックギヤ、ピニオンギヤを設けずにクレーンなどでキャ
ビンを吊り上げることもでき、キャビンを上方位置と下
方位置のそれぞれでロックする。When the lock mechanism is provided, the cabin can be lifted by a crane or the like without providing the rack gear and the pinion gear, and the cabin is locked at the upper position and the lower position, respectively.
【００５３】図６は第３の実施の形態を示し、プレート
１２の前部縁に立上り片６０を固着し、この立上り片６
０に前部シール材３８を装着する。FIG. 6 shows a third embodiment in which a rising piece 60 is fixed to the front edge of the plate 12 and
At 0, the front sealing material 38 is attached.
【００５４】キャビン２０の前板面２１を中間部材２１
ａを境として下部窓６１と上部窓６２を有する形状とす
る。この下部窓６１の下端縁に立上り片６０が嵌まり込
む下向凹部６３を形成し、キャビン２０を最上方位置と
した時に前部シール材３８が圧接するようにする。The front plate surface 21 of the cabin 20 is
A shape having a lower window 61 and an upper window 62 with respect to a is used. A downward concave portion 63 into which the rising piece 60 is fitted is formed at the lower end edge of the lower window 61 so that the front sealing member 38 comes into pressure contact with the cabin 20 at the uppermost position.
【００５５】キャビン２０の側面板２２、後面板２３を
前面板２１と同一長さとしてキャビン２０の下端面を四
周が一直線状に連続したものとする。It is assumed that the side plate 22 and the rear plate 23 of the cabin 20 have the same length as the front plate 21, and the lower end surface of the cabin 20 is continuous in four straight lines.
【００５６】この場合には運転室床１０の外側縁部が機
体１の上面よりも高くなり、キャビン２０の周囲下端部
が運転室床１０の外側縁部よりも下方に移動した時に機
体１と干渉しないようにしてある。In this case, the outer edge of the cab floor 10 is higher than the upper surface of the body 1, and the lower edge of the cabin 20 moves below the outer edge of the cab floor 10 when the cabin 20 moves downward. It does not interfere.
【００５７】図７は第４の実施の形態を示し、キャビン
２０の前面板２１の開口部２４に下部窓７０をリンク機
構７１で斜め前後方向に移動自在に取付けてある。 具
体的には図８に示すように下部窓７０の左右縦縁に上リ
ンク７２と下リンク７３の一端部を上下揺動自在に取付
け、この上リンク７２、下リンク７３の他端部を開口部
２４の左右縦縁の上ブラケット７４、下ブラケット７５
に上下揺動自在に取付ける。開口部２４の左右縦縁部と
上リンク７２とに亘ってガススプリング７６が取付けて
ある。FIG. 7 shows a fourth embodiment in which a lower window 70 is attached to the opening 24 of the front plate 21 of the cabin 20 by a link mechanism 71 so as to be movable obliquely in the front-rear direction. Specifically, as shown in FIG. 8, one ends of an upper link 72 and a lower link 73 are attached to the left and right vertical edges of the lower window 70 so as to be vertically swingable, and the other ends of the upper link 72 and the lower link 73 are opened. Upper bracket 74, lower bracket 75 on the left and right vertical edges of the part 24
To be able to swing up and down. A gas spring 76 is attached to the right and left vertical edges of the opening 24 and the upper link 72.
【００５８】かかる構成に基づき、下部窓７０は開口部
２４の開口縁外面に接して開口部２４を閉塞する閉じ位
置と、開口部２４の開口縁外面と離隔し、かつ閉じ位置
よりも上方の開き位置とに亘って平行移動する。Based on such a structure, the lower window 70 is in contact with the outer surface of the opening edge of the opening 24 to close the opening 24, and is separated from the outer surface of the opening edge of the opening 24 and is higher than the closing position. Translates across the open position.
【００５９】そして、キャビン２０を最も高くした状態
で下部窓７０を閉じ位置とした時に、その下部窓７０の
下端縁が床板１１の前端部上面に接するようにしてあ
る。キャビン２０を下方に移動する時には下部窓７０を
開き位置として床板１１の前端部よりも前方に位置させ
て干渉しないようにする。When the cabin 20 is at the highest position and the lower window 70 is in the closed position, the lower edge of the lower window 70 is in contact with the upper surface of the front end of the floor panel 11. When the cabin 20 is to be moved downward, the lower window 70 is set to the open position so as to be located forward of the front end of the floor panel 11 so as not to interfere.
【００６０】運転室床１０と床板１１と、床板１１の後
部縁に沿って取付けた後側立上り壁１４と、床板１１の
左右両側部縁における後部寄りに取付けた左右両側後部
寄り立上り壁１５とで構成してある。床板１１の左右両
側部縁における前部寄りと左右中間で後部寄りとに伸縮
用シリンダ７７がそれぞれ取付けてある。A cab floor 10, a floor plate 11, a rear rising wall 14 attached along the rear edge of the floor plate 11, and a right and left rear rising wall 15 mounted near the rear of the left and right side edges of the floor plate 11. It consists of. A telescopic cylinder 77 is attached to each of the left and right side edges of the floor panel 11 near the front and at the middle between the left and right near the rear.
【００６１】床板１１の左右両側縁前後中間部と後端部
とにガイド７８がそれぞれ固着してある。キャビン２０
の左右両側内面の前後中間部と後端部とに図９に示すよ
うにガイド体７９がそれぞれ取付けてある。このガイド
体７９がガイド７８に沿って上下動自在に嵌まり込んで
いる。Guides 78 are fixed to the front and rear middle portions of the left and right side edges of the floor plate 11 and the rear end portion, respectively. Cabin 20
As shown in FIG. 9, guide bodies 79 are respectively attached to the front and rear intermediate portions and the rear end portions of the inner surfaces on both right and left sides. The guide body 79 is fitted along the guide 78 so as to be vertically movable.
【００６２】この実施の形態の場合には、伸縮用シリン
ダ７７を伸縮作動してキャビン２０を上下動するが、前
述と同様にピニオンとラックギヤを用いてキャビン２０
が上下動させても良い。In the case of this embodiment, the cabin 20 is moved up and down by expanding and contracting the telescopic cylinder 77, but the cabin 20 is moved by using the pinion and the rack gear as described above.
May be moved up and down.
【００６３】次に本発明の第５の実施の形態について説
明する。図１０に示すように、走行体１００に機体１０
１を旋回自在に取付け、この機体１０１の左右中間部に
ブーム１０２をブームシリンダ１０３で上下揺動自在に
取付け、そのブーム１０２にアーム１０４をアームシリ
ンダ１０５で上下揺動自在に取付け、そのアーム１０４
にバケット１０６をバケットシリンダ１０７で上下首振
り自在に取付けた油圧ショベルを例示している。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG.
1 is rotatably mounted, a boom 102 is mounted on a middle part of the body 101 so as to be vertically swingable with a boom cylinder 103, and an arm 104 is mounted on the boom 102 with an arm cylinder 105 so as to be vertically rockable.
1 illustrates a hydraulic excavator in which a bucket 106 is attached by a bucket cylinder 107 so as to be able to swing up and down.
【００６４】前記機体１０１は平面形状が略円形状とし
てあり、その機体１０１の左右一側寄りに運転室床１０
８が取付けてある。この運転室床１０８は平面形状がほ
ぼ半円形状の床板１０９と、この床板１０９の直線状の
左右一側縁部に沿って取付けた左右一側立上り壁１１０
と、後側立上り壁１１１と、左右他側後寄り立上り壁１
１２とで成る。この運転室床１０８の外側縁上部に沿っ
て図１１に示すようにシール材１１３が取付材１１４を
介して下向きに取付けてある。The body 101 has a substantially circular planar shape, and the cab floor 10 is located near one side of the body 101 on the left and right sides.
8 is attached. The driver's cab floor 108 has a floor plate 109 having a substantially semicircular planar shape, and a right and left one-side rising wall 110 attached along a linear left and right one side edge of the floor plate 109.
And the rear rising wall 111 and the left and right rear rising walls 1
12 As shown in FIG. 11, a seal member 113 is attached downward along an upper outer edge of the operator cab floor 108 via an attachment member 114.
【００６５】このシール材１１３は運転室床１０８の外
側面よりも外側に突出している。This seal member 113 projects outside the outside surface of the cab floor 108.
【００６６】キャビン１２０は前板面１２１と左右一側
面板１２２と左右他側面板１２３と後面板１２４と天井
１２５で下方が開口した箱状体としてある。前記左右一
側面板１２２と後面板１２４の左右一側寄り部は短か
く、左右他側面板１２３の後部寄りも短かくなってい
る。左右他側面板１２３の前部寄りにはドア取付用開口
部１２６が形成してあり、このドア取付用開口部１２６
にドア１２７が開閉自在に取付けてある。The cabin 120 is a box-shaped body having a front plate surface 121, left and right side plates 122, left and right side plates 123, a rear plate 124, and a ceiling 125, with a lower opening. The left and right side plates 122 and the rear plate 124 have shorter left and right side portions, and the rear left and right side plates 123 also have shorter rear portions. A door mounting opening 126 is formed near the front of the left and right other side plate 123.
, A door 127 is attached so as to be openable and closable.
【００６７】前記キャビン１２０の内面形状は運転室床
１０８の平面形状とほぼ同一で、若干大きくしてある。
このキャビン１２０を運転室床１０８に、その内面が運
転室床１０８の外側面よりも外側寄りとしてガイド１２
８とガイド棒１２９で上下動自在に取付けてある。The inner shape of the cabin 120 is substantially the same as the planar shape of the cab floor 108 and is slightly larger.
The cabin 120 is placed on the cab floor 108 such that the inner surface thereof is closer to the outside than the outer surface of the cab floor 108 and the guide 12
8 and a guide rod 129 so as to be vertically movable.
【００６８】前記左右一側立上り壁１１０の外面にピニ
オンギヤと減速機を備えたモータ１３０が取付けてあ
り、キャビン１２０内部にはラックギヤ１３１が取付け
てある。このラックギヤ１３１が前記モータ１３０で駆
動されるピニオン１３２と噛合している。A motor 130 having a pinion gear and a speed reducer is mounted on the outer surface of the left and right one-side rising wall 110, and a rack gear 131 is mounted inside the cabin 120. The rack gear 131 meshes with a pinion 132 driven by the motor 130.
【００６９】具体的には図１２に示すように、モータ１
３０の出力トルクが減速機１３３を介してピニオン１３
２に伝動してピニオン１３２を回転駆動し、それによっ
てラックギヤ１３１を介してキャビン１２０を上下動さ
せる。More specifically, as shown in FIG.
30 is output to the pinion 13 via the speed reducer 133.
2 to drive the pinion 132 to rotate, thereby moving the cabin 120 up and down via the rack gear 131.
【００７０】例えば、図１３に示すようにキャビン１２
０を上方に移動して最大高さとする。この時、キャビン
１２０の下縁部の折曲片１２０ａが図１１に仮想線で示
すようにシール材１１３に圧接してキャビン１２０と運
転室床１０８との間の気密性及び水密性を確保する。ま
た、図１４に示すようにキャビン１２０を下方に移動し
て最低高さとする。For example, as shown in FIG.
Move 0 upward to the maximum height. At this time, the bent piece 120a at the lower edge of the cabin 120 is pressed against the sealing material 113 as shown by the imaginary line in FIG. 11 to secure airtightness and watertightness between the cabin 120 and the cab floor 108. . Also, as shown in FIG. 14, the cabin 120 is moved downward to the minimum height.
【００７１】次に本発明の第６の実施の形態を説明す
る。この実施の形態では、図１５に示すように、機体１
４０にバケット１４１をアーム１４２、シリンダ１４３
等で上下揺動自在に取付けたホイールローダーを例示し
ている。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, as shown in FIG.
40, a bucket 141 with an arm 142 and a cylinder 143.
The example illustrates a wheel loader that is mounted so as to be able to swing vertically.
【００７２】機体１４０の上面に運転室床１４４が取付
けてある。この運転室床１４４は床板１４５を機体１４
０の上面に、機体１４０よりも外側に突出して取付けた
ものである。A cab floor 144 is mounted on the upper surface of the body 140. This operator's cab floor 144 is a
It is attached to the upper surface of the “0” so as to protrude outside the body 140.
【００７３】キャビン１５０は前面板１５１と左右両側
面板１５２と後面板１５３とで下方が開口した箱状体と
なり、前面板１５１には窓部１５５が設けられてある。
左右一方の側面板１５２にはドア取付用開口部１５６が
形成してあり、このドア取付用開口部１５６にドア１５
７が開閉自在に取付けてある。The cabin 150 is a box-like body having a lower part opened by a front plate 151, left and right side plates 152, and a rear plate 153. The front plate 151 is provided with a window 155.
A door mounting opening 156 is formed in one of the left and right side plates 152.
7 is attached to open and close freely.
【００７４】前記キャビン１５０の内面形状は運転室床
１４４の平面形状と同一形状で、かつ若干大きくしてあ
る。キャビン１５０の下端縁にはシール材１５８が取付
けてある。The inner surface of the cabin 150 has the same shape as the plane shape of the cab floor 144 and is slightly larger. A sealing material 158 is attached to the lower edge of the cabin 150.
【００７５】床板１４５の左右側縁部の後部寄りにはガ
イド１５６とガススプリング１５７が取付けてある。こ
のガイド１５６に嵌合したガイド棒１５８がキャビン１
５０の側面板１５２の内面にブラケット１５９で取付け
てある。A guide 156 and a gas spring 157 are mounted near the rear portions of the left and right side edges of the floor plate 145. The guide rod 158 fitted to the guide 156 is the cabin 1
A bracket 159 is attached to the inner surface of the 50 side plate 152.
【００７６】床板１４５の下面にはモータ１６０が取付
けてあり、このモータ１６０の出力トルクは減速機１６
１を介してピニオン１６２に伝動される。キャビン１５
０の天井１５４の内面にブラケット１６３を介してラッ
クギヤ１６４が連結してある。このラックギヤ１６４は
床板１４４の穴１６５より下方に突出し、前記ピニオン
１６２に噛合している。A motor 160 is mounted on the lower surface of the floor plate 145, and the output torque of the motor 160 is
1 to the pinion 162. Cabin 15
A rack gear 164 is connected to the inner surface of the ceiling 154 via a bracket 163. The rack gear 164 projects below the hole 165 of the floor plate 144 and meshes with the pinion 162.
【００７７】かかる構成により、モータ１６０でピニオ
ン１６２を一方向に回転すると、ラックギヤ１６４を介
してキャビン１５０が上方に移動して図１６に示すよう
に最上方位置となる。これによってキャビン１５０に取
付けたシール材１５８が床板１４５の外側面に圧接して
気密性と水密性を確保する。With this configuration, when the pinion 162 is rotated in one direction by the motor 160, the cabin 150 moves upward through the rack gear 164 to the uppermost position as shown in FIG. As a result, the sealing material 158 attached to the cabin 150 is pressed against the outer surface of the floor panel 145 to ensure airtightness and watertightness.
【００７８】モータ１６０でピニオン１６２を逆方向に
回転するとラックギヤ１６４を介してキャビン１５０が
下方に移動し、図１７に示すように最上方位置となる。When the pinion 162 is rotated in the reverse direction by the motor 160, the cabin 150 moves downward via the rack gear 164, and reaches the uppermost position as shown in FIG.
【００７９】さて、図１〜６に示した上記第１〜第３の
実施の形態によれば、キャビン２０の上下駆動手段の構
成部材の一部であり、キャビン２０の拗れ手段でもある
軸３４を、ラックギヤ３３を介して左右両側立上り壁１
５の間を連結し、ラックギヤ３３の上下動、すなわち前
記左右両側立上り壁１５の上下動を同期させているが、
前記軸３４は図１からも明らかなように、丁度、運転席
の前面床面に沿って左右に延設されているため、運転者
の各種操作に支障をきたす場合が多い。According to the first to third embodiments shown in FIGS. 1 to 6, the shaft which is a part of the component of the vertical driving means of the cabin 20 and which is also the torsion means of the cabin 20. 34, the right and left rising walls 1 through the rack gear 33.
5, the vertical movement of the rack gear 33, that is, the vertical movement of the right and left upright walls 15 is synchronized.
As is clear from FIG. 1, since the shaft 34 extends right and left just along the front floor of the driver's seat, it often interferes with various operations by the driver.
【００８０】更に、近年ではこの種の建設機械にあって
もキャビン内に空調がなされるようになってきており、
通常、そのための空調設備は運転席の下方空間を利用し
て設置される。従って、設備空間を確保するとともに同
設備のメンテナンスの必要性から、運転席の周辺からは
可能な限り障害物を排除することが強く望まれている。Further, in recent years, even with this type of construction machine, air conditioning has been performed in the cabin.
Usually, an air conditioner for that purpose is installed using a space below a driver's seat. Therefore, there is a strong demand for eliminating the obstacles around the driver's seat as much as possible from the necessity of securing the equipment space and maintaining the equipment.
【００８１】図１８は本発明に係るキャビン取付構造の
第７の実施の形態を示しており、運転室床１０から前記
軸３４を排除している。なお、同図はモータグレーダの
キャビンを例示しており、図１に示した第１の実施の形
態と実質的に同一の部材には同一符号が付してある。FIG. 18 shows a seventh embodiment of the cabin mounting structure according to the present invention, in which the shaft 34 is excluded from the cab floor 10. FIG. 2 illustrates a cabin of a motor grader, in which substantially the same members as those of the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
【００８２】図示せぬ機体の床板１１の周縁に、ほぼリ
ング状のプレート１２がボルト止めされ、同プレート１
２の前部縁に沿って前下窓１３が取付けられている。ま
た、前記プレート１２の後部縁に沿って後立上り壁１４
が取付けられており、プレート１２の左右両側部縁にお
ける後部寄りには左右両側後部寄り立上り壁１５が取付
けられている。前記床板１１の外側縁は機体１の取付部
よりも側方に突出し、プレート１２の外側縁は床板１１
よりも更に側方に突出させている。A substantially ring-shaped plate 12 is bolted to the periphery of a floor plate 11 of an airframe (not shown).
A front lower window 13 is attached along the front edge of the second. A rear rising wall 14 extends along the rear edge of the plate 12.
The right and left rear upright walls 15 are attached to the left and right side edges of the plate 12 near the rear. The outer edge of the floor plate 11 projects laterally beyond the mounting portion of the body 1, and the outer edge of the plate 12
It projects further to the side.
【００８３】前記左右両側後部寄り立上り壁１５の前
端、同左右両側後部寄り立上り壁１５と前記後立上り壁
１４との隅部、及び前記後立上り壁１４の中間部に沿っ
て、それぞれガイド柱２８０の下端が前記プレート１２
に取付金具を介して立設されている。そして、各ガイド
柱２８０の上下外面、左右両側後部寄り立上り壁１５の
外側表面ならびにプレート１２の適宜部位に、それぞれ
キャスタ２８１が取り付けられ、キャビン２０の上下動
を内面から転動案内する。Guide pillars 280 are provided along the front ends of the right and left rear rising walls 15, the corners of the left and right rear rising walls 15 and the rear rising wall 14, and the intermediate portions of the rear rising walls 14. The lower end of the plate 12
It is erected through a mounting bracket. Casters 281 are attached to the upper and lower outer surfaces of the guide columns 280, the outer surfaces of the right and left rear-side upstanding walls 15 and appropriate portions of the plate 12, respectively, to guide the vertical movement of the cabin 20 from the inner surface.
【００８４】また、前記前下窓１３の左右両端、前記左
右両側後部寄り立上り壁１５の前端、及び同左右両側後
部寄り立上り壁１５と前記後立上り壁１４との左右隅部
の、各ガイド柱２８０に隣接する各上面にガススプリン
グ２９の下端が取り付けられ、キャビン２０の対応する
天井２４の部位に前記各ガススプリング２９の上端が取
り付けられ、キャビン２０を下方から付勢して上動時の
駆動モータ３６の負荷を低減させるとともに、キャビン
の下動時における過激な衝撃を緩和する。Each of the guide columns at the left and right ends of the front lower window 13, the front ends of the left and right rear rearward rising walls 15, and the left and right corners of the left and right rear rearward rising walls 15 and the rear rising wall 14. A lower end of a gas spring 29 is attached to each upper surface adjacent to the 280, and an upper end of each gas spring 29 is attached to a corresponding portion of the ceiling 24 of the cabin 20, and the cabin 20 is urged from below to move upward. The load on the drive motor 36 is reduced, and an extreme shock when the cabin is moved down is reduced.
【００８５】前記キャビン２０は、前面板２１、左右両
側板２２、ドア部２２６、後面板２３、及び天井２４に
より５面が囲まれ下面が開口したほぼ箱状をなしてあ
る。このキャビン２の横断面形状（内面形状）は前記プ
レート１２の外形と略同一で、かつ若干大きく設定され
る。The cabin 20 has a substantially box-like shape in which five surfaces are surrounded by a front plate 21, left and right side plates 22, a door 226, a rear plate 23, and a ceiling 24 and the lower surface is opened. The cross-sectional shape (inner shape) of the cabin 2 is substantially the same as the outer shape of the plate 12 and is set slightly larger.
【００８６】前記前面板２１の下部の１／３の部分は開
口部２５とされ、その上部は窓としてある。前記開口部
２５の内側面は前記前下窓１３の外側面に嵌合する。前
記後面板２３及び側面板２２は、前面板２１及びドア部
２２６よりも下端が短くされて前部と後部との間に段差
が付けられている。前記ドア部２２６は枠体からなり、
この枠体に一枚のドアが開閉自在に取付けられる。The lower third of the front plate 21 is an opening 25, and the upper part is a window. The inner surface of the opening 25 is fitted to the outer surface of the lower front window 13. The rear plate 23 and the side plate 22 have a lower end shorter than the front plate 21 and the door portion 226 so that a step is provided between the front and rear portions. The door part 226 is made of a frame,
One door is openably and closably mounted on the frame.
【００８７】前記キャビン２０の左右両側面板２２とド
ア部２２６との境界部の内面には、それぞれラックギヤ
３３がボルト付けされている。このラックギヤ３３は前
記ドア部２２６の高さ全体にわたって添設され、かつ上
記左右両側立上り壁１５の内面に対向している。A rack gear 33 is bolted to the inner surface of the boundary between the left and right side plates 22 of the cabin 20 and the door part 226. The rack gear 33 is provided along the entire height of the door portion 226 and faces the inner surfaces of the right and left upright walls 15.
【００８８】この実施の形態によれば、上記床板１１と
上記プレート１２との間に形成される左右間隙を閉塞す
るとともに、前記プレート１２を補強するため、前記床
板１１及び上記プレート１２の間を下部補強板２１０を
介して連結固定している。この下部補強板２１０にはポ
ケット部２１１が形成されており、前記左右両側後部寄
り立上り壁１５の下部で前記プレート１２の下面に固設
された減速機付き駆動モータ３６を収容する。According to this embodiment, in order to close the left and right gap formed between the floor plate 11 and the plate 12 and to reinforce the plate 12, the space between the floor plate 11 and the plate 12 is It is connected and fixed via a lower reinforcing plate 210. The lower reinforcing plate 210 is formed with a pocket portion 211 for accommodating a drive motor 36 with a speed reducer fixed to the lower surface of the plate 12 below the right and left rear rising walls 15.
【００８９】左右に配された前記駆動モータ３６の回転
は、それぞれ左右に配された減速歯車などの減速機構を
介して前記左右両側立上り壁１５に回転自在に軸支され
た図示せぬ左右一対のピニオンに伝えられる。これらの
ピニオンは上記左右のラックギヤ３３と噛合しており、
同ピニオンの回転により前記左右のラックギヤ３３が独
立して上下動する。このとき、左右のラックギヤ３３が
同期して上下動しないと、同ラックギヤ３３が固着され
たキャビン２０の左右両側面板２２と左右のドア部２２
６との各境界部間に拗れが生じて円滑な上下動の障害と
なる。そこで図示例では、前記各駆動モータ３６の回転
数を検出するための回転センサ３７を同駆動モータ３６
の近傍に設置するとともに、同回転センサ３７をコント
ローラ３８に接続されており、左右のラックギヤ３３が
同期して作動すべくフィードバック制御をしている。The left and right drive motors 36 are rotated by a pair of right and left (not shown) rotatably supported by the right and left rising walls 15 via reduction mechanisms such as reduction gears disposed on the left and right. It is conveyed to the pinion. These pinions mesh with the left and right rack gears 33,
The rotation of the pinion causes the left and right rack gears 33 to move up and down independently. At this time, if the left and right rack gears 33 do not move up and down in synchronization, the left and right side plates 22 of the cabin 20 to which the rack gears 33 are fixed and the left and right door portions 22
Unsteadiness occurs between the respective boundaries with respect to 6 and hinders smooth vertical movement. Therefore, in the illustrated example, a rotation sensor 37 for detecting the number of rotations of each of the
, And the rotation sensor 37 is connected to the controller 38, and feedback control is performed so that the left and right rack gears 33 operate synchronously.
【００９０】図１９は、前述の拗れを防止するための制
御回路例を示している。図示を省略したコントローラパ
ネルに設けられた伸／縮スイッチにより前記駆動モータ
３６が正逆方向に回転駆動される。この駆動モータ３６
としては、直流モータ、サーボモータ、或いはパルスモ
ータが使用でき、前記コントローラ３８からの制御信号
により回転速度が制御される。FIG. 19 shows an example of a control circuit for preventing the above-mentioned instability. The drive motor 36 is driven to rotate in the forward and reverse directions by an expansion / contraction switch provided on a controller panel (not shown). This drive motor 36
For example, a DC motor, a servo motor, or a pulse motor can be used, and the rotation speed is controlled by a control signal from the controller 38.
【００９１】前記コントローラ３８は前述のように左右
の回転センサ３７に接続されており、左右の回転センサ
３７からの検出信号を受けて比較演算し、規定の回転差
を越えたとき、回転数が越えた方の駆動モータ３６を逆
転させ、或いは停止させて、左右の回転数が合致するよ
うに制御する。As described above, the controller 38 is connected to the left and right rotation sensors 37, receives the detection signals from the left and right rotation sensors 37, performs a comparison operation, and when the rotation speed exceeds a specified rotation difference, the rotation speed is reduced. The overdrive motor 36 is reversed or stopped to control the left and right rotational speeds to match.
【００９２】このようにして、左右のラックギヤ３３の
上下動が同期されるため、キャビン２０の拗れが発生せ
ず、円滑な上下動を実現する。更に加えて、本実施の形
態によれば、図１に示した実施の形態のように左右のラ
ックギヤ３３に噛合する各ピニオン３５間を連結する軸
３４により左右のラックギヤ３３の上下動を機械的に同
期させる場合とは異なり、前記軸３４を運転席の近傍か
ら排除できるようになるため、運転席の周辺、とりわけ
その下方空間部に空調設備などを装備させる場合に、そ
の設置作業や以降のメンテナンスが容易となる。In this manner, the vertical movements of the left and right rack gears 33 are synchronized, so that the cabin 20 does not become unsteady and realizes a smooth vertical movement. In addition, according to the present embodiment, as in the embodiment shown in FIG. 1, the vertical movement of the left and right rack gears 33 is mechanically controlled by the shaft 34 connecting the pinions 35 meshing with the left and right rack gears 33. In contrast to the case where the shaft 34 is synchronized, the shaft 34 can be removed from the vicinity of the driver's seat. Maintenance becomes easy.
【００９３】図２０は前記実施の形態の変形例を示して
おり、図示変形例によれば駆動モータ３６を前記実施例
のように前記プレート１２の下面に固設せずに、左右側
壁部の一部を構成する前後のガイド５０間の上下中間位
置に設置されている。前記駆動モータ３６には、その出
力軸に取り付けられた図示せぬピニオンを収容するとと
もに、前記ラックギヤ３３を挿入案内する中空部を有す
る角筒体３６ａが固設されている。なお、同図にあって
は上記回転センサ３７及びコントローラ３８は図示を省
略している。FIG. 20 shows a modification of the above embodiment. According to the modification shown in FIG. 20, the drive motor 36 is not fixed to the lower surface of the plate 12 as in the above embodiment, It is installed at an upper and lower middle position between the front and rear guides 50 that constitute a part. The drive motor 36 houses a pinion (not shown) attached to its output shaft, and is fixedly provided with a rectangular cylinder 36 a having a hollow portion for guiding the rack gear 33 into and out. It should be noted that the rotation sensor 37 and the controller 38 are not shown in FIG.
【００９４】この変形例によれば、前記駆動モータ３６
の設置位置を、キャビン２０が上動限位置に達したとき
に、上記ラックギヤ３３と前記駆動モータ３６に減速機
構を介して取り付けられた図示せぬピニオンとの噛合が
外れず、またキャビン２０が下動限位置に達したとき
に、前記ラックギヤ３３の下端が下方のタイヤやその他
の部材と干渉しない位置に設定する。駆動モータ３６の
設置位置を、このように設定することにより、キャビン
２０が下動限位置に達したときに、ラックギヤ３３の長
さを図１８に示す第７の実施の形態におけるラックギヤ
３３の長さより短くできるので、ラックギヤの下端が下
方のタイヤやその他の部材への突出を少なくすることが
できる。According to this modification, the drive motor 36
When the cabin 20 reaches the upper limit position, the meshing between the rack gear 33 and a pinion (not shown) attached to the drive motor 36 via a speed reduction mechanism is not disengaged. When the lower limit position is reached, the lower end of the rack gear 33 is set to a position where it does not interfere with the lower tire or other members. By setting the installation position of the drive motor 36 in this manner, when the cabin 20 reaches the lower limit position, the length of the rack gear 33 is reduced to the length of the rack gear 33 in the seventh embodiment shown in FIG. Since the length of the rack gear can be made shorter, the protrusion of the lower end of the rack gear to the lower tire and other members can be reduced.
【００９５】以上の説明にあって、ラックギヤ３３とピ
ニオンによるキャビン２０の上下駆動機構では、ラック
ギヤ３３をキャビン２０に固設し、ピニオンを運転室床
１０側に設けているが、本発明ではその逆もある。In the above description, in the mechanism for vertically driving the cabin 20 by the rack gear 33 and the pinion, the rack gear 33 is fixed to the cabin 20 and the pinion is provided on the cab floor 10 side. The reverse is also true.
【００９６】図２１はラックギヤ３３とピニオンが前述
の実施の形態と異なり逆に取り付けられる第８の実施の
形態を示している。この形態例によれば、ラックギヤ３
３がプレート１２上に立設されるとともに、駆動モータ
３６が左右側面板２２の後部寄り２２ａの下端部内面に
固設されている。同駆動モータ３６には、上記変形例と
同様に図示せぬピニオンを収容するとともに、前記ラッ
クギヤ３３を挿入案内する中空部を有する角筒体３６ａ
が固設されている。なお、同図には上記回転センサ３７
及び上記コントローラ３８の図示は省略している。FIG. 21 shows an eighth embodiment in which the rack gear 33 and the pinion are mounted in reverse, unlike the above-described embodiment. According to this embodiment, the rack gear 3
3 is erected on the plate 12, and a drive motor 36 is fixedly mounted on the inner surface of the lower end of the left side 22 a of the left and right side plates 22. The drive motor 36 accommodates a pinion (not shown) similarly to the above-described modified example, and has a hollow cylindrical body 36 a having a hollow portion for guiding the insertion of the rack gear 33.
Is fixed. It is to be noted that FIG.
The illustration of the controller 38 is omitted.
【００９７】かかる構成により、ラックギヤ３３の長さ
を前記ピニオンの上下動範囲に設定でき、しかもラック
ギヤ３３がプレート１２に立設するため、同ラックギヤ
３３の下端は同プレート１２から下方に突出することが
なく、下方の部材との干渉が確実に回避される。With this configuration, the length of the rack gear 33 can be set within the vertical movement range of the pinion, and since the rack gear 33 stands on the plate 12, the lower end of the rack gear 33 projects downward from the plate 12. Therefore, interference with the lower member is reliably avoided.
【００９８】本発明におけるキャビン２０の上下駆動手
段としては、ラックギヤ３３及びピニオン、或いは昇降
用の油圧シリンダ以外にワイヤを用いることも可能であ
る。この場合、図示を省略するがワイヤ巻取装置を前記
プレート１２又はキャビン２０の左右に適宜配設すると
ともに、プーリを介して方向転換されたワイヤの端部を
キャビン２０又はプレート１２の適宜位置に固定する。
更に、キャビン２０の上下移動量は、ワイヤの引出し長
を、例えば左右のワイヤ巻取装置の回転角度を検出し、
これを図示せぬコントローラにより比較演算して、左右
のワイヤの引出し長を制御すればよい。As the vertical driving means of the cabin 20 in the present invention, it is possible to use a wire other than the rack gear 33 and the pinion, or a hydraulic cylinder for raising and lowering. In this case, although not shown, wire winding devices are appropriately disposed on the left and right sides of the plate 12 or the cabin 20, and the ends of the wires that have been turned through the pulleys are placed at appropriate positions on the cabin 20 or the plate 12. Fix it.
Further, the amount of vertical movement of the cabin 20 detects the wire pull-out length, for example, the rotation angles of the left and right wire winding devices,
This may be compared by a controller (not shown) to control the length of the left and right wires.
【００９９】なお、本発明にあって、例えば単に拗れを
防止するのであれば、図７に示す第５の実施の形態にあ
っても、その昇降用シリンダ７７に対する油圧回路をコ
ントローラと接続させるとともに、それぞれの昇降用シ
リンダ７７ごとの伸縮量を、例えば油圧の流量センサに
より同時に検出し、その伸縮差に基づき油圧の供給を制
御させるようにすることもできる。In the present invention, for example, in order to simply prevent instability, even in the fifth embodiment shown in FIG. 7, the hydraulic circuit for the lifting cylinder 77 is connected to the controller. At the same time, the amount of expansion and contraction of each lifting cylinder 77 can be simultaneously detected by, for example, a hydraulic flow rate sensor, and the supply of hydraulic pressure can be controlled based on the difference in expansion and contraction.
【０１００】図２２は前記油圧回路の一例を示してい
る。同図に示す油圧回路例によれば、複数の上記昇降用
シリンダ７７（図示例では左右一対）がそれぞれ図示せ
ぬ切替バルブを介して油圧流量制御バルブ８１に接続さ
れており、各バルブ８１は油圧源からの油圧をコントロ
ーラ３８からの、例えばパイロット信号に基づいて前記
流量制御バルブ８１を介して電子的に流量が制御され
る。この制御のため、各昇降用シリンダ７７には同シリ
ンダ７７の伸縮量を検出するためのストロークセンサ８
２が設置されており、各センサ８２からの検出信号が前
記コントローラ３８に送られ、コントローラ３８の比較
演算回路により各検出量が比較され、それぞれの検出量
に差があるときは、その差をなくすように各シリンダ７
７を制御作動する。FIG. 22 shows an example of the hydraulic circuit. According to the hydraulic circuit example shown in the figure, a plurality of the elevating cylinders 77 (a pair of left and right in the illustrated example) are respectively connected to a hydraulic flow rate control valve 81 via a switching valve (not shown). The flow rate of the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source is electronically controlled via the flow rate control valve 81 based on, for example, a pilot signal from the controller 38. For this control, a stroke sensor 8 for detecting the amount of expansion / contraction of the cylinder 77 is provided to each lifting cylinder 77.
2, a detection signal from each sensor 82 is sent to the controller 38, and each detection amount is compared by a comparison operation circuit of the controller 38. When there is a difference between the respective detection amounts, the difference is detected. Each cylinder 7
7 is controlled and operated.
【０１０１】なお、この例では前記油圧源として、アキ
ュムレータ８０が使われており、前記流量制御バルブ８
１に油圧を供給する油圧管路８３は車体に取付られたエ
ンジン８４により駆動される油圧ポンプ８５との間にチ
ェックバルブ８６が介装され、前記アキュムレータ８０
が前記油圧管路８３に接続されている。アキュムレータ
８０は前記エンジン８４の停止時に作動され、その油圧
が前記流量制御バルブ８１を介して各昇降用シリンダ７
７に供給される。In this example, an accumulator 80 is used as the hydraulic pressure source, and the flow control valve 8
A check valve 86 is interposed between a hydraulic pipeline 83 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic pump 85 and a hydraulic pump 85 driven by an engine 84 mounted on the vehicle body.
Are connected to the hydraulic line 83. The accumulator 80 is activated when the engine 84 is stopped, and its hydraulic pressure is applied to each of the lifting cylinders 7 via the flow control valve 81.
7 is supplied.
【０１０２】図２３は油圧源として前記アキュムレータ
８０に代えてパワーパッケージ９０を採用している例を
示している。前記パワーパッケージ９０はバッテリ９１
により駆動されるキャビン上下駆動専用の電動モータ９
２を有しており、同電動モータ９２により作動する油圧
ポンプ９３から油圧通路８３を介して直接上記流量制御
バルブ８１に油圧を供給している。FIG. 23 shows an example in which a power package 90 is used instead of the accumulator 80 as a hydraulic pressure source. The power package 90 includes a battery 91
Motor 9 exclusively used for driving the cabin up and down
The hydraulic pressure is directly supplied to the flow control valve 81 from a hydraulic pump 93 operated by the electric motor 92 via a hydraulic passage 83.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す分解斜視図で
ある。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】運転室床の正面図である。FIG. 2 is a front view of a cab floor.
【図３】キャビンの正面図である。FIG. 3 is a front view of the cabin.
【図４】キャビン取付け状態の正面図である。FIG. 4 is a front view of a cabin mounted state.
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す分解斜視図で
ある。FIG. 5 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３の実施の形態を示す分解斜視図で
ある。FIG. 6 is an exploded perspective view showing a third embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第４の実施の形態を示す運転室床とキ
ャビンの分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a cab floor and a cabin showing a fourth embodiment of the present invention.
【図８】キャビンの下部窓取付部の正面図である。FIG. 8 is a front view of a lower window mounting portion of the cabin.
【図９】図７のＡ−Ａ断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line AA of FIG. 7;
【図１０】本発明の第５の実施の形態を示す分解斜視図
である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing a fifth embodiment of the present invention.
【図１１】シール材取付部の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a seal material attaching portion.
【図１２】運転室床の平面図である。FIG. 12 is a plan view of a cab floor.
【図１３】キャビンを上方位置とした状態の斜視図であ
る。FIG. 13 is a perspective view showing a state where the cabin is in an upper position.
【図１４】キャビンを下方位置とした状態の斜視図であ
る。FIG. 14 is a perspective view showing a state in which the cabin is at a lower position.
【図１５】本発明の第６の実施の形態を示す分解斜視図
である。FIG. 15 is an exploded perspective view showing a sixth embodiment of the present invention.
【図１６】キャビンを上方位置とした状態の斜視図であ
る。FIG. 16 is a perspective view showing a state where the cabin is in an upper position.
【図１７】キャビンを下方位置とした状態の斜視図であ
る。FIG. 17 is a perspective view showing a state in which the cabin is at a lower position.
【図１８】本発明の第７の実施の形態を示す運転室床及
びキャビンの分解斜視図である。FIG. 18 is an exploded perspective view of a cab floor and a cabin showing a seventh embodiment of the present invention.
【図１９】その上下駆動の制御回路例を示すブロック図
である。FIG. 19 is a block diagram showing an example of a control circuit for the vertical drive.
【図２０】上記第２の実施の形態の変形例を示す運転室
床及びキャビンの分解斜視図である。FIG. 20 is an exploded perspective view of a cab floor and a cabin showing a modification of the second embodiment.
【図２１】本発明の第８の実施の形態を示す運転室床及
びキャビンの分解斜視図である。FIG. 21 is an exploded perspective view of a cab floor and a cabin showing an eighth embodiment of the present invention.
【図２２】上記第４の実施の形態に採用される油圧回路
の一例を示す回路図である。FIG. 22 is a circuit diagram showing an example of a hydraulic circuit employed in the fourth embodiment.
【図２３】更に他の回路例を示す油圧回路図である。FIG. 23 is a hydraulic circuit diagram showing still another circuit example.
１ 機体 １０ 運転室床 １３ 前部窓 １４ 後部立上り壁 １５ 側部立上り壁 ２０ キャビン ２１ 前面板 ２２ 側面板 ２３ 後面板 ２６ ドア取付用開口部 ２７ ガイド棒 ２８ ガイド ２９ ガススプリング ３３ ラックギヤ ３５ ピニオン ３６ 減速機付き駆動モータ ３６ａ 角筒体 ３７ 回転センサ ３８ コントローラ ５０ ガイド ５１ ガイド体 ７０ 下部窓 ７２ 上リンク ７３ 下リンク ７７ 昇降用シリンダ ７８ ガイド ７９ ガイド体 ８０ 油圧源（アキュムレータ） ８１ 流量制御弁 ８２ ストロークセンサ ８３ 油圧管路 ８４ エンジン ８５ 油圧ポンプ ８６ チェックバルブ ９０ 油圧源（パワーパッケージ） ９１ バッテリ ９２ 電動モータ ９３ 油圧ポンプ １０１ 機体 １０８ 運転室床 １１３ シール材 １２０ キャビン １２８ ガイド １２９ ガイド棒 １３０ モータ １３１ ラックギヤ １３２ ピニオン １４０ 機体 １４４ 運転室床 １５０ キャビン １５６ ガイド １５８ ガイド棒 １６０ モータ １６２ ピニオン １６４ ラックギヤ ２１０ 下部補強板 ２２６ ドア部 ２８０ ガイド柱 ２８１ キャスタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 10 Operator's cab floor 13 Front window 14 Rear rising wall 15 Side rising wall 20 Cabin 21 Front plate 22 Side plate 23 Rear plate 26 Door mounting opening 27 Guide rod 28 Guide 29 Gas spring 33 Rack gear 35 Pinion 36 Reduction Drive motor 36a square cylinder 37 rotation sensor 38 controller 50 guide 51 guide body 70 lower window 72 upper link 73 lower link 77 elevating cylinder 78 guide 79 guide body 80 hydraulic source (accumulator) 81 flow control valve 82 stroke sensor 83 Hydraulic pipeline 84 Engine 85 Hydraulic pump 86 Check valve 90 Hydraulic source (power package) 91 Battery 92 Electric motor 93 Hydraulic pump 101 Body 108 Operating room floor 113 Sealing material 120 Cabin 128 Guide 129 Id rod 130 motor 131 rack gear 132 pinion 140 aircraft 144 cab floor 150 Cabin 156 guide 158 guide bar 160 the motor 162 pinion 164 rack gear 210 lower stiffener 226 door unit 280 guide post 281 casters
Claims (8)
面が開口した箱状のキャビンを取り付けるための取付構
造であって、 前記キャビンの内面形状が前記運転室床の平面形状とほ
ぼ同一で、かつ若干大きく設定され、 前記キャビンは、その内面が運転室床の外側面の外方に
位置して上下方向に移動自在とされ、 前記キャビンを前記運転室床に対して上下方向に移動案
内するガイド機構を有してなり、 前記キャビンは、そのキャビン下端縁が運転室床とほぼ
同一高さとなる上方位置と、同キャビン下端縁が運転室
床よりも下方に突出する下方位置との間を上下移動させ
るキャビン上下駆動手段を有してなることを特徴とする
建設機械のキャビン取付構造。1. A mounting structure for mounting a box-shaped cabin having an open lower surface to an airframe of a construction machine having a cab floor, wherein an inner surface shape of the cabin is substantially the same as a plane shape of the cab floor. The cabin has an inner surface located outside the outer surface of the cab floor and is movable vertically, and the cabin is vertically moved with respect to the cab floor. A guide mechanism for guiding the cabin, wherein the cabin has an upper position in which a lower end edge of the cabin is substantially the same height as the cab floor, and a lower position in which the lower end edge of the cabin projects below the cab floor. A cabin mounting structure for a construction machine, comprising a cabin vertical drive means for vertically moving the space.
が上下方向に連続して取付けられてなるとともに、同ド
ア取付用開口部にドアが開閉自在に取付けられてなる請
求項１記載の建設機械のキャビン取付構造。2. The construction according to claim 1, wherein a door mounting opening is continuously mounted on a side surface of the cabin in a vertical direction, and a door is mounted on the door mounting opening to be freely opened and closed. Cabin mounting structure of machine.
ャビンを弾性的に上方に向けて付勢する付勢手段を有し
てなる請求項１または２記載の建設機械のキャビン取付
構造。3. The cabin mounting structure for a construction machine according to claim 1, further comprising an urging means for elastically urging the cabin upwardly between the cabin and the cab floor.
ンの左右側壁を支持して作動させるとともに、同キャビ
ンの拗れ防止手段を有してなる請求項１〜３記載の建設
機械のキャビン取付構造。4. The cabin mounting structure for a construction machine according to claim 1, wherein said cabin vertical drive means supports and operates the left and right side walls of said cabin and has means for preventing the cabin from becoming stiff.
室床の左右側壁部間を連結する剛体からなる連結部材で
ある請求項４記載の建設機械のキャビン取付構造。5. The cabin mounting structure for a construction machine according to claim 4, wherein said means for preventing the cabin from becoming unsteady is a connecting member made of a rigid body connecting between the left and right side wall portions of the cab floor.
の左右側壁の上下移動距離検出手段とその比較演算回路
とを有し、その比較演算結果に基づいて左右側壁の上下
駆動量を同一に制御する請求項４記載の建設機械のキャ
ビン取付構造。6. The cabin unsteadiness prevention means includes a vertical movement distance detection means for the left and right side walls of the cabin and a comparison operation circuit thereof, and the same amount of vertical drive of the left and right side walls is controlled based on the comparison operation result. The cabin mounting structure for a construction machine according to claim 4, wherein:
面が開口した箱状のキャビンを取り付けるための取付構
造であって、 前記キャビンの内面形状が前記運転室床の平面形状とほ
ぼ同一で、かつ若干大きく設定され、 前記キャビンの側面にドア取付用開口部が上下方向に連
続して取付けられてなるとともに、同ドア取付用開口部
にドアが開閉自在に取付けられ、 前記キャビンは、その内面が運転室床の外側面の外方に
位置して上下方向に移動自在とされ、 前記キャビンを前記運転室床に対して上下方向に移動案
内するガイド機構を有してなり、 前記キャビンは、そのキャビン下端縁が運転室床とほぼ
同一高さとなった上方位置と、キャビン下端縁が運転室
床よりも下方に突出した下方位置とにロックするロック
機構を有してなることを特徴とする建設機械のキャビン
取付構造。7. A mounting structure for mounting a box-shaped cabin having an open lower surface to a body of a construction machine having a cab floor, wherein an inner surface shape of the cabin is substantially the same as a plane shape of the cab floor. And a slightly larger setting, a door mounting opening is continuously mounted on the side surface of the cabin in a vertical direction, and a door is mounted on the door mounting opening so as to be freely openable and closable. The cabin has a guide mechanism for vertically moving the cabin relative to the cab floor, with the inner surface being located outside the outer surface of the cab floor and being movable vertically. Has a lock mechanism that locks the upper end of the cabin at approximately the same height as the cab floor and the lower position where the lower end of the cabin projects below the cab floor. Construction machine of the cabin mounting structure to be.
方で後部寄り下端縁が上方となる階段形状とし、その側
面における前部寄りに前記ドア取付用開口部が形成さ
れ、 前記キャビンを下方位置とした時に、側面の前部寄り下
端縁が運転室床よりも下方に突出し、かつ側面の後部寄
り下端縁が運転室床よりも若干上方位置となるようにし
た請求項１又は７記載の建設機械のキャビン取付構造。8. A side surface of the cabin is formed in a stepped shape with a lower end edge near a front portion being lower and a lower end edge near a rear portion being upward, and the door mounting opening is formed near the front portion on the side surface. The lower end edge of the side face nearer to the front protrudes below the cab floor, and the lower end edge closer to the rear of the side face is slightly higher than the cab floor when in the lower position. Cabin mounting structure for construction equipment.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9276989A JPH10167125A (en) | 1996-10-11 | 1997-10-09 | Cabin installation structure of construction machine |
| US09/167,976 US6065799A (en) | 1997-10-09 | 1998-10-08 | Cabin-installation structure for construction machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26977496 | 1996-10-11 | ||
| JP8-269774 | 1996-10-11 | ||
| JP9276989A JPH10167125A (en) | 1996-10-11 | 1997-10-09 | Cabin installation structure of construction machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167125A true JPH10167125A (en) | 1998-06-23 |
Family
ID=26548908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9276989A Pending JPH10167125A (en) | 1996-10-11 | 1997-10-09 | Cabin installation structure of construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10167125A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008139814A1 (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Komatsu Ltd. | Cab for construction machine, and construction machine and motor grader each having the cab mounted thereon |
| JP5635718B1 (en) * | 2014-03-28 | 2014-12-03 | 株式会社小松製作所 | Cab and work vehicle |
| JP2016069999A (en) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 株式会社クボタ | Work machine |
-
1997
- 1997-10-09 JP JP9276989A patent/JPH10167125A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008139814A1 (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Komatsu Ltd. | Cab for construction machine, and construction machine and motor grader each having the cab mounted thereon |
| JP2008279852A (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Komatsu Ltd | Cab of construction machine, construction machine with the cab, and motor grader |
| US8152226B2 (en) | 2007-05-09 | 2012-04-10 | Komatsu Ltd. | Cab for construction machine, and construction machine and motor grader each having the cab mounted thereon |
| JP5635718B1 (en) * | 2014-03-28 | 2014-12-03 | 株式会社小松製作所 | Cab and work vehicle |
| WO2014192400A1 (en) * | 2014-03-28 | 2014-12-04 | 株式会社小松製作所 | Cab and work vehicle |
| US9399854B2 (en) | 2014-03-28 | 2016-07-26 | Komatsu Ltd. | Cab and work vehicle |
| JP2016069999A (en) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 株式会社クボタ | Work machine |
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