JPH10166787A - 電子黒板装置 - Google Patents
電子黒板装置Info
- Publication number
- JPH10166787A JPH10166787A JP8333300A JP33330096A JPH10166787A JP H10166787 A JPH10166787 A JP H10166787A JP 8333300 A JP8333300 A JP 8333300A JP 33330096 A JP33330096 A JP 33330096A JP H10166787 A JPH10166787 A JP H10166787A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen
- home position
- roller
- detected
- mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L1/00—Repeatedly-usable boards or tablets for writing or drawing
- B43L1/04—Blackboards
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Drawing Aids And Blackboards (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 必要最小限の移動量で筆記媒体のホーム位置
を検出することができる電子黒板装置を提供する。 【解決手段】 Ｓ１で、先ずスクリーンホーム位置が検
出されない場合には、Ｓ７でスクリーンを移動開始し、
所定量移動するまでにホーム位置が検出されれば（Ｓ
８）、スクリーンを停止させ、また、所定量移動しても
ホーム位置が検出されなければ（Ｓ９）、スクリーンを
逆転させ（Ｓ１０）、ホーム位置を検出するまでスクリ
ーンを移動させる（Ｓ１１）。
を検出することができる電子黒板装置を提供する。 【解決手段】 Ｓ１で、先ずスクリーンホーム位置が検
出されない場合には、Ｓ７でスクリーンを移動開始し、
所定量移動するまでにホーム位置が検出されれば（Ｓ
８）、スクリーンを停止させ、また、所定量移動しても
ホーム位置が検出されなければ（Ｓ９）、スクリーンを
逆転させ（Ｓ１０）、ホーム位置を検出するまでスクリ
ーンを移動させる（Ｓ１１）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スクリーン上に書
かれた文字や図形などの情報を記録紙上へ複写すること
が可能な電子黒板装置に関するものである。
かれた文字や図形などの情報を記録紙上へ複写すること
が可能な電子黒板装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、特公昭６２−５６０００号公
報に記載されているように、スクリーン上に書かれた情
報を読み取り、記録紙へ印刷することができる電子黒板
装置が知られている。また近年では、特公平６−９４２
３８号公報に記載されているように、１段の逆折り返し
構造を有することにより４面の筆記面を備えた装置も提
案されている。
報に記載されているように、スクリーン上に書かれた情
報を読み取り、記録紙へ印刷することができる電子黒板
装置が知られている。また近年では、特公平６−９４２
３８号公報に記載されているように、１段の逆折り返し
構造を有することにより４面の筆記面を備えた装置も提
案されている。
【０００３】図６は従来の電子黒板装置の構造を示した
説明図であり、１はスクリーン、２はスクリーン１を駆
動するスクリーン駆動ローラー、３ａ，３ｂ，３ｃはス
クリーン１を折り返すためのスクリーン折返ローラー、
４はスクリーン駆動ローラー２に取り付けられたスクリ
ーン駆動パルスモータであり、スクリーン駆動ローラー
２を正転方向または逆転方向に回転させることにより、
スクリーン１を移動させることができる。５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄは各スクリーン面のホーム位置を決定するス
クリーンホーム位置マーク、６はスクリーン１が取り付
け可能な読取光学部筐体、７はスクリーンホーム位置マ
ークを検出し各スクリーン面のホーム位置を決定するス
クリーンホーム位置検出センサである。
説明図であり、１はスクリーン、２はスクリーン１を駆
動するスクリーン駆動ローラー、３ａ，３ｂ，３ｃはス
クリーン１を折り返すためのスクリーン折返ローラー、
４はスクリーン駆動ローラー２に取り付けられたスクリ
ーン駆動パルスモータであり、スクリーン駆動ローラー
２を正転方向または逆転方向に回転させることにより、
スクリーン１を移動させることができる。５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄは各スクリーン面のホーム位置を決定するス
クリーンホーム位置マーク、６はスクリーン１が取り付
け可能な読取光学部筐体、７はスクリーンホーム位置マ
ークを検出し各スクリーン面のホーム位置を決定するス
クリーンホーム位置検出センサである。
【０００４】今、正面に位置する筆記面に情報を書き込
んで印刷を行う場合には、スクリーン駆動ローラー２に
よりスクリーン１が矢印Ａ方向に移送され、筆記面に書
かれた情報が読取光学部筐体６内になる読み取り部（図
示せず）によって読み取られて、図示しないプリンタで
印刷される。読み取り終了後、スクリーンホーム位置マ
ーク５ｂがスクリーンホーム位置検出センサで検知さ
れ、スクリーン駆動ローラー２は停止する。
んで印刷を行う場合には、スクリーン駆動ローラー２に
よりスクリーン１が矢印Ａ方向に移送され、筆記面に書
かれた情報が読取光学部筐体６内になる読み取り部（図
示せず）によって読み取られて、図示しないプリンタで
印刷される。読み取り終了後、スクリーンホーム位置マ
ーク５ｂがスクリーンホーム位置検出センサで検知さ
れ、スクリーン駆動ローラー２は停止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図６（ａ）に示すよう
に、スクリーン１が、スクリーンホーム位置マーク５ａ
がスクリーンホーム位置検出センサ７の位置で停止して
いる状態で長期間放置されると、スクリーン駆動ローラ
ー２の位置のスクリーン１にカールａが発生する。
に、スクリーン１が、スクリーンホーム位置マーク５ａ
がスクリーンホーム位置検出センサ７の位置で停止して
いる状態で長期間放置されると、スクリーン駆動ローラ
ー２の位置のスクリーン１にカールａが発生する。
【０００６】同様にスクリーン折返ローラー３ａ，３
ｂ，３ｃの位置にカールｂ，カールｃ，カールｄが発生
する。この図６（ａ）の状態から正転フィードを行う
と、図６（ｂ）に示すようにスクリーンホーム位置マー
ク５ｂがスクリーンホーム位置検出センサ７の位置とな
る。このときカールａ，カールｂ，カールｃ，カールｄ
もスクリーン１とともに移動する。図６（ｃ）は、図６
（ｂ）のスクリーン折返ローラー３ｃの部分を拡大した
図であるが、カールａがスクリーン折返ローラー３ｃに
掛かっているため、スクリーン駆動パルスモータ４の励
磁を切ってスクリーン１をフリーな状態にすると、スク
リーン１はカールａが安定する（ｄ）に示す位置まで移
動してしまうため、スクリーンホーム位置がずれてしま
うという問題点を有している。
ｂ，３ｃの位置にカールｂ，カールｃ，カールｄが発生
する。この図６（ａ）の状態から正転フィードを行う
と、図６（ｂ）に示すようにスクリーンホーム位置マー
ク５ｂがスクリーンホーム位置検出センサ７の位置とな
る。このときカールａ，カールｂ，カールｃ，カールｄ
もスクリーン１とともに移動する。図６（ｃ）は、図６
（ｂ）のスクリーン折返ローラー３ｃの部分を拡大した
図であるが、カールａがスクリーン折返ローラー３ｃに
掛かっているため、スクリーン駆動パルスモータ４の励
磁を切ってスクリーン１をフリーな状態にすると、スク
リーン１はカールａが安定する（ｄ）に示す位置まで移
動してしまうため、スクリーンホーム位置がずれてしま
うという問題点を有している。
【０００７】この問題点を解決するために、スクリーン
１が停止している間もスクリーン駆動パルスモータ４に
励磁をかけたままとする方法が考えられるが、電源が切
断されるとスクリーン駆動パルスモータ４の励磁も切ら
れるため、電源切断時にスクリーンホーム位置がずれて
しまうという問題点が残る。
１が停止している間もスクリーン駆動パルスモータ４に
励磁をかけたままとする方法が考えられるが、電源が切
断されるとスクリーン駆動パルスモータ４の励磁も切ら
れるため、電源切断時にスクリーンホーム位置がずれて
しまうという問題点が残る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、先ずスクリーンを移動させ、所定量移動す
るまでにホーム位置が検知されればスクリーンを停止さ
せ、所定量移動してもホーム位置が検知されない場合に
はスクリーンを逆転させてホーム位置が検知されるまで
スクリーンを移動させる。
に本発明は、先ずスクリーンを移動させ、所定量移動す
るまでにホーム位置が検知されればスクリーンを停止さ
せ、所定量移動してもホーム位置が検知されない場合に
はスクリーンを逆転させてホーム位置が検知されるまで
スクリーンを移動させる。
【０００９】これにより、必要最小限の移動量でスクリ
ーンのホーム位置検出を行うことができる。
ーンのホーム位置検出を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数の筆記面を有する筆記媒体と、前記筆記媒体を
移送するためのローラーと、前記筆記媒体に書かれた情
報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段によっ
て読み取られた情報を印刷するプリンタと、前記筆記媒
体の各筆記面に設けられたマークと、前記マークを検知
して、前記筆記媒体が所定位置にあることを検知するセ
ンサと、前記ローラーを駆動する制御手段とを有し、前
記制御手段は、前記ローラーを駆動して、前記筆記媒体
が所定量移動するまでに前記センサにより前記マークが
検知された場合には前記ローラーを停止させ、前記筆記
媒体が前記所定量移動するまでに前記マークが検知され
ない場合には、前記スクリーンが前記所定量移動した後
に前記ローラーを逆転させ、前記マークが検知されるま
で前記筆記媒体を移動させることを特徴としたものであ
り、必要最小限の移動量で筆記媒体のホーム位置を検出
できるという作用を有するものである。
は、複数の筆記面を有する筆記媒体と、前記筆記媒体を
移送するためのローラーと、前記筆記媒体に書かれた情
報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段によっ
て読み取られた情報を印刷するプリンタと、前記筆記媒
体の各筆記面に設けられたマークと、前記マークを検知
して、前記筆記媒体が所定位置にあることを検知するセ
ンサと、前記ローラーを駆動する制御手段とを有し、前
記制御手段は、前記ローラーを駆動して、前記筆記媒体
が所定量移動するまでに前記センサにより前記マークが
検知された場合には前記ローラーを停止させ、前記筆記
媒体が前記所定量移動するまでに前記マークが検知され
ない場合には、前記スクリーンが前記所定量移動した後
に前記ローラーを逆転させ、前記マークが検知されるま
で前記筆記媒体を移動させることを特徴としたものであ
り、必要最小限の移動量で筆記媒体のホーム位置を検出
できるという作用を有するものである。
【００１１】図１は、本発明の一実施の形態における４
画面電子黒板のブロック図であって、１は４画面分の長
さの筆記可能なスクリーン、２はスクリーン１を駆動す
るスクリーン駆動ローラー、３ａ・３ｂ・３ｃはスクリ
ーン１を折り返すためのスクリーン折返ローラー、４は
スクリーン駆動ローラー２に取り付けられたスクリーン
駆動パルスモータでスクリーン駆動ローラ２を正転方向
または逆転方向に回転させることによりスクリーン１を
移動させることができる。５は各スクリーン面のホーム
位置を決定するスクリーンホーム位置マークであり、図
示はしていないが各スクリーン面に付けられている。６
はスクリーン１が取り付け可能な読取光学部筐体、７は
スクリーンホーム位置マークを検出し、各スクリーン面
のホーム位置を決定するスクリーンホーム位置検出セン
サであり、読取光学部筐体６に取り付けられている。８
はスクリーン１の読取部を照らす蛍光灯、９は読取部か
らの光を９０度屈折させるミラー、１０は読取部からの
光をＣＣＤ１１（後述）に集光するレンズ、１１は光の
強弱を電圧の高低（アナログ電圧）に変換するＣＣＤ、
１２はＣＣＤ１１から出力されるアナログ電圧を８ビッ
トのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１３はＡ／
Ｄ変換器１２からのデジタル信号を任意の倍率に変換す
る拡大縮小回路、１４は８ビットのデジタル信号を一定
のしきい値によって０／１の２値信号に変換する２値化
回路、１５は２値化回路１４で２値信号に変換された読
取画像データを記憶する画像メモリ、１６は全体の制御
を行うＣＰＵ、１７はＣＰＵ１６に接続された操作パネ
ル、１８は２値化回路１４で２値信号に変換された読取
画像データまたは画像メモリ１５に記憶された画像デー
タをＣＰＵ１６からの指示により印字可能なサーマルプ
リンタである。
画面電子黒板のブロック図であって、１は４画面分の長
さの筆記可能なスクリーン、２はスクリーン１を駆動す
るスクリーン駆動ローラー、３ａ・３ｂ・３ｃはスクリ
ーン１を折り返すためのスクリーン折返ローラー、４は
スクリーン駆動ローラー２に取り付けられたスクリーン
駆動パルスモータでスクリーン駆動ローラ２を正転方向
または逆転方向に回転させることによりスクリーン１を
移動させることができる。５は各スクリーン面のホーム
位置を決定するスクリーンホーム位置マークであり、図
示はしていないが各スクリーン面に付けられている。６
はスクリーン１が取り付け可能な読取光学部筐体、７は
スクリーンホーム位置マークを検出し、各スクリーン面
のホーム位置を決定するスクリーンホーム位置検出セン
サであり、読取光学部筐体６に取り付けられている。８
はスクリーン１の読取部を照らす蛍光灯、９は読取部か
らの光を９０度屈折させるミラー、１０は読取部からの
光をＣＣＤ１１（後述）に集光するレンズ、１１は光の
強弱を電圧の高低（アナログ電圧）に変換するＣＣＤ、
１２はＣＣＤ１１から出力されるアナログ電圧を８ビッ
トのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１３はＡ／
Ｄ変換器１２からのデジタル信号を任意の倍率に変換す
る拡大縮小回路、１４は８ビットのデジタル信号を一定
のしきい値によって０／１の２値信号に変換する２値化
回路、１５は２値化回路１４で２値信号に変換された読
取画像データを記憶する画像メモリ、１６は全体の制御
を行うＣＰＵ、１７はＣＰＵ１６に接続された操作パネ
ル、１８は２値化回路１４で２値信号に変換された読取
画像データまたは画像メモリ１５に記憶された画像デー
タをＣＰＵ１６からの指示により印字可能なサーマルプ
リンタである。
【００１２】図２は、操作パネル１７の構成図であっ
て、１９はスクリーンを逆方向に進めるための逆転フィ
ードキー、２０はスクリーンを正方向に進めるための正
転フィードキー、２１はスクリーンに描かれた画像を読
み取ってサーマルプリンタ１８に出力するためのコピー
キー、２２はコピーキー２１での印字枚数を設定するた
めのコピー枚数設定キー、２３は現在のコピー枚数を表
示するための７セグメントＬＥＤである。
て、１９はスクリーンを逆方向に進めるための逆転フィ
ードキー、２０はスクリーンを正方向に進めるための正
転フィードキー、２１はスクリーンに描かれた画像を読
み取ってサーマルプリンタ１８に出力するためのコピー
キー、２２はコピーキー２１での印字枚数を設定するた
めのコピー枚数設定キー、２３は現在のコピー枚数を表
示するための７セグメントＬＥＤである。
【００１３】図３は、スクリーン１を読取光学部筐体６
に取り付けて上方から見た場合の構成図であって、１は
スクリーン、２はスクリーン駆動ローラー、３ａ・３ｂ
・３ｃはスクリーン折返ローラー、５ａ・５ｂ・５ｃ・
５ｄは４画面の各スクリーン面のホーム位置を決定する
スクリーンホーム位置マークであり、スクリーンを４分
割するために均等にスクリーン面に貼り付けられてい
る。６は読取光学部匡体、７はスクリーンホーム位置検
出センサである。
に取り付けて上方から見た場合の構成図であって、１は
スクリーン、２はスクリーン駆動ローラー、３ａ・３ｂ
・３ｃはスクリーン折返ローラー、５ａ・５ｂ・５ｃ・
５ｄは４画面の各スクリーン面のホーム位置を決定する
スクリーンホーム位置マークであり、スクリーンを４分
割するために均等にスクリーン面に貼り付けられてい
る。６は読取光学部匡体、７はスクリーンホーム位置検
出センサである。
【００１４】以上のように構成された本実施例の４画面
電子黒板が行う処理について、以下、詳細に説明する。
電子黒板が行う処理について、以下、詳細に説明する。
【００１５】１．正転フィード 操作パネル１７の正転フィードキー２０が押されると、
ＣＰＵ１６はスクリーン駆動パルスモータ４を時計方向
に回転させ、スクリーン駆動ローラー２を介してスクリ
ーン１を矢印Ａ方向へ移動する。スクリーンホーム位置
マーク５ｂがスクリーンホーム位置検出センサ７まで移
動すると、ＣＰＵ１６がそれを検出してスクリーン駆動
パルスモータ４を停止させ、スクリーン１を停止する。
これによって次のスクリーン面が現れることになる。
ＣＰＵ１６はスクリーン駆動パルスモータ４を時計方向
に回転させ、スクリーン駆動ローラー２を介してスクリ
ーン１を矢印Ａ方向へ移動する。スクリーンホーム位置
マーク５ｂがスクリーンホーム位置検出センサ７まで移
動すると、ＣＰＵ１６がそれを検出してスクリーン駆動
パルスモータ４を停止させ、スクリーン１を停止する。
これによって次のスクリーン面が現れることになる。
【００１６】２．逆転フィード 操作パネル１７の逆転フィードキー１９が押されると、
ＣＰＵ１６はスクリーン駆動パルスモータ４を反時計方
向に回転させ、スクリーン駆動ローラー２を介してスク
リーン１を矢印Ｂ方向へ移動する。スクリーンホーム位
置マーク５ｄがスクリーンホーム位置検出センサ７まで
移動すると、ＣＰＵ１６がそれを検出してスクリーン駆
動パルスモータ４を停止させ、スクリーン１を停止す
る。これによって前のスクリーン面が現れることにな
る。
ＣＰＵ１６はスクリーン駆動パルスモータ４を反時計方
向に回転させ、スクリーン駆動ローラー２を介してスク
リーン１を矢印Ｂ方向へ移動する。スクリーンホーム位
置マーク５ｄがスクリーンホーム位置検出センサ７まで
移動すると、ＣＰＵ１６がそれを検出してスクリーン駆
動パルスモータ４を停止させ、スクリーン１を停止す
る。これによって前のスクリーン面が現れることにな
る。
【００１７】３．電子黒板コピー 操作パネル１７のコピーキー２１が押されると、ＣＰＵ
１６は蛍光灯８を点灯してスクリーン駆動パルスモータ
４を時計方向に回転させ、スクリーン駆動ローラー２を
介してスクリーン１を矢印Ａ方向へ移動させながらＣＣ
Ｄ１１で読み取り、０／１の２値デジタル信号に変換し
て、サーマルプリンタ１８に印字しながら同時に画像メ
モリ１５に記憶する。コピー枚数設定キー２２により２
枚以上のコピーが指定された場合には、２枚目以降は画
像メモリ１５に格納された画像データをサーマルプリン
タ１８へ印字させる。ここで読み取りの解像度は拡大縮
小回路１３およびスクリーン駆動パルスモータ４の回転
速度で変更することができる。
１６は蛍光灯８を点灯してスクリーン駆動パルスモータ
４を時計方向に回転させ、スクリーン駆動ローラー２を
介してスクリーン１を矢印Ａ方向へ移動させながらＣＣ
Ｄ１１で読み取り、０／１の２値デジタル信号に変換し
て、サーマルプリンタ１８に印字しながら同時に画像メ
モリ１５に記憶する。コピー枚数設定キー２２により２
枚以上のコピーが指定された場合には、２枚目以降は画
像メモリ１５に格納された画像データをサーマルプリン
タ１８へ印字させる。ここで読み取りの解像度は拡大縮
小回路１３およびスクリーン駆動パルスモータ４の回転
速度で変更することができる。
【００１８】図４は、スクリーン１のカールにより発生
する最大のスクリーンホーム位置ずれを示す図であっ
て、図４（ａ）は半径Ｒのスクリーン駆動ローラー２に
半径ｒのスクリーン折返ローラー３により発生したカー
ルが掛かって移動する移動量を示す図である。この場合
の最大のスクリーンホーム位置ずれ移動量は、π（Ｒ＋
ｒ）／２となる。また、図４（ｂ）は半径ｒのスクリー
ン折返ローラー３に半径Ｒのスクリーン駆動ローラー２
により発生したカールが掛かって移動する移動量を示す
図であり、この場合の最大のスクリーンホーム位置ずれ
移動量も、π（Ｒ＋ｒ）／２となる。これより、電源投
入時に距離がπ（Ｒ＋ｒ）／２以内にあるスクリーンホ
ーム位置が検出できれば、スクリーン１のカールにより
発生するスクリーンのホーム位置ずれを確実に補正する
ことができる。尚、この範囲内にスクリーンホーム位置
がない場合には、スクリーン移動中に電源が切断された
か、電源切断中に故意にスクリーン１が動かされたこと
になるため、電源投入時には次のスクリーンホーム位置
を検出するのが最も適切であると考えられる。
する最大のスクリーンホーム位置ずれを示す図であっ
て、図４（ａ）は半径Ｒのスクリーン駆動ローラー２に
半径ｒのスクリーン折返ローラー３により発生したカー
ルが掛かって移動する移動量を示す図である。この場合
の最大のスクリーンホーム位置ずれ移動量は、π（Ｒ＋
ｒ）／２となる。また、図４（ｂ）は半径ｒのスクリー
ン折返ローラー３に半径Ｒのスクリーン駆動ローラー２
により発生したカールが掛かって移動する移動量を示す
図であり、この場合の最大のスクリーンホーム位置ずれ
移動量も、π（Ｒ＋ｒ）／２となる。これより、電源投
入時に距離がπ（Ｒ＋ｒ）／２以内にあるスクリーンホ
ーム位置が検出できれば、スクリーン１のカールにより
発生するスクリーンのホーム位置ずれを確実に補正する
ことができる。尚、この範囲内にスクリーンホーム位置
がない場合には、スクリーン移動中に電源が切断された
か、電源切断中に故意にスクリーン１が動かされたこと
になるため、電源投入時には次のスクリーンホーム位置
を検出するのが最も適切であると考えられる。
【００１９】図５は、本発明による電源投入時のスクリ
ーンホーム位置検出のフローチャートである。
ーンホーム位置検出のフローチャートである。
【００２０】電源が投入されると、まずＳ１において現
在の位置がスクリーンホーム位置かどうかを判断する。
スクリーンホーム位置であれば、Ｓ２においてスクリー
ン駆動パルスモータ４を逆転し、Ｓ３においてスクリー
ンホーム外にスクリーン１が移動するまで待つ。スクリ
ーンホーム外となると、Ｓ４においてスクリーン駆動パ
ルスモータ４を正転し、Ｓ５においてスクリーン１が所
定のスクリーンホーム位置に移動するまで待って、Ｓ６
でスクリーン駆動パルスモータ４を停止し、励磁したま
まとする。これは、スクリーン１がスクリーンホーム位
置であっても位置ずれが発生している可能性があるた
め、一旦スクリーンホーム位置外に移動して再度スクリ
ーンホーム位置を検出することにより、正確なスクリー
ンホーム位置へ復帰させるためである。
在の位置がスクリーンホーム位置かどうかを判断する。
スクリーンホーム位置であれば、Ｓ２においてスクリー
ン駆動パルスモータ４を逆転し、Ｓ３においてスクリー
ンホーム外にスクリーン１が移動するまで待つ。スクリ
ーンホーム外となると、Ｓ４においてスクリーン駆動パ
ルスモータ４を正転し、Ｓ５においてスクリーン１が所
定のスクリーンホーム位置に移動するまで待って、Ｓ６
でスクリーン駆動パルスモータ４を停止し、励磁したま
まとする。これは、スクリーン１がスクリーンホーム位
置であっても位置ずれが発生している可能性があるた
め、一旦スクリーンホーム位置外に移動して再度スクリ
ーンホーム位置を検出することにより、正確なスクリー
ンホーム位置へ復帰させるためである。
【００２１】Ｓ１においてスクリーンホーム位置外であ
れば、Ｓ７においてスクリーン駆動パルスモータ４を逆
転し、Ｓ８においてスクリーン１がスクリーンホーム位
置に移動するか、Ｓ９においてスクリーン１が最大スク
リーンホーム位置ずれ移動量π（Ｒ＋ｒ）／２移動する
まで待つ。先にＳ８でスクリーンホーム位置に移動する
と、Ｓ６でスクリーン駆動パルスモータ４を停止し、励
磁したままとする。また、Ｓ８でスクリーンホーム位置
に移動する前にＳ９で最大スクリーンホーム位置ずれ移
動量π（Ｒ＋ｒ）／２移動すると、Ｓ１０においてスク
リーン駆動パルスモータ４を正転し、Ｓ１１においてス
クリーン１が所定のスクリーンホーム位置に移動するま
で待って、Ｓ６でスクリーン駆動パルスモータ４を停止
し、励磁したままとする。これによって、電源切断時の
正転方向または逆転方向に発生する最大π（Ｒ＋ｒ）／
２のスクリーンホーム位置ずれを、電源投入時に最短時
間で検出することができる。また、電源投入時のスクリ
ーン停止位置から±π（Ｒ＋ｒ）／２の距離にスクリー
ンホーム位置が検出できない場合は、次のスクリーンホ
ーム位置を検出することができる。
れば、Ｓ７においてスクリーン駆動パルスモータ４を逆
転し、Ｓ８においてスクリーン１がスクリーンホーム位
置に移動するか、Ｓ９においてスクリーン１が最大スク
リーンホーム位置ずれ移動量π（Ｒ＋ｒ）／２移動する
まで待つ。先にＳ８でスクリーンホーム位置に移動する
と、Ｓ６でスクリーン駆動パルスモータ４を停止し、励
磁したままとする。また、Ｓ８でスクリーンホーム位置
に移動する前にＳ９で最大スクリーンホーム位置ずれ移
動量π（Ｒ＋ｒ）／２移動すると、Ｓ１０においてスク
リーン駆動パルスモータ４を正転し、Ｓ１１においてス
クリーン１が所定のスクリーンホーム位置に移動するま
で待って、Ｓ６でスクリーン駆動パルスモータ４を停止
し、励磁したままとする。これによって、電源切断時の
正転方向または逆転方向に発生する最大π（Ｒ＋ｒ）／
２のスクリーンホーム位置ずれを、電源投入時に最短時
間で検出することができる。また、電源投入時のスクリ
ーン停止位置から±π（Ｒ＋ｒ）／２の距離にスクリー
ンホーム位置が検出できない場合は、次のスクリーンホ
ーム位置を検出することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明の通り、本発明に係る電子黒
板装置は、スクリーンを移動させ、所定量移動するまで
にホーム位置が検知されればスクリーンを停止させ、所
定量移動してもホーム位置が検知されない場合にはスク
リーンを逆転させてホーム位置が検知されるまでスクリ
ーンを移動させることにより、必要最小限の移動量でス
クリーンのホーム位置検出を行うことができるという効
果を奏する。
板装置は、スクリーンを移動させ、所定量移動するまで
にホーム位置が検知されればスクリーンを停止させ、所
定量移動してもホーム位置が検知されない場合にはスク
リーンを逆転させてホーム位置が検知されるまでスクリ
ーンを移動させることにより、必要最小限の移動量でス
クリーンのホーム位置検出を行うことができるという効
果を奏する。
【図１】本発明の一実施の形態による電子黒板装置のブ
ロック図
ロック図
【図２】同電子黒板装置の操作パネルの説明図
【図３】同電子黒板装置の構成図
【図４】同電子黒板装置においてスクリーンの位置ずれ
の説明図
の説明図
【図５】同電子黒板装置における動作フローチャート
【図６】従来の電子黒板装置の説明図
１ スクリーン ２ スクリーン駆動ローラー ３ スクリーン折り返しローラー ５ スクリーンホーム位置マーク ６ 読取光学部筐体 ７ スクリーンホーム位置検出センサ
Claims (2)
- 【請求項１】複数の筆記面を有する筆記媒体と、 前記筆記媒体を移送するためのローラーと、 前記筆記媒体に書かれた情報を読み取る読み取り手段
と、 前記読み取り手段によって読み取られた情報を印刷する
プリンタと、 前記筆記媒体の各筆記面に設けられたマークと、 前記マークを検知して前記筆記媒体が所定位置にあるこ
とを検知するセンサと、 前記ローラーを駆動する制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記ローラーを駆動して、前記筆記媒
体が所定量移動するまでに前記センサにより前記マーク
が検知された場合には前記ローラーを停止させ、前記筆
記媒体が前記所定量移動するまでに前記マークが検知さ
れない場合には、前記スクリーンが前記所定量移動した
後に前記ローラーを逆転させ、前記マークが検知される
まで前記スクリーンを移動させることを特徴とする電子
黒板装置。 - 【請求項２】前記所定量は、前記ローラの径に基づく量
であることを特徴とする請求項１記載の電子黒板装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8333300A JPH10166787A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 電子黒板装置 |
| KR1019970067572A KR100241243B1 (ko) | 1996-12-13 | 1997-12-10 | 전자칠판장치 |
| US08/989,154 US5914745A (en) | 1996-12-13 | 1997-12-11 | Electronic white board apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8333300A JPH10166787A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 電子黒板装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10166787A true JPH10166787A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18264569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8333300A Withdrawn JPH10166787A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 電子黒板装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5914745A (ja) |
| JP (1) | JPH10166787A (ja) |
| KR (1) | KR100241243B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7471425B2 (en) * | 2002-04-23 | 2008-12-30 | Yin-Chun Huang | Scanning method by using sheet feed scanner |
| US20080160494A1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-03 | Richard Leifer | Erasable board cover system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6256000A (ja) * | 1985-09-05 | 1987-03-11 | ソニー株式会社 | 部品供給装置 |
| EP0325118B1 (en) * | 1988-01-18 | 1994-09-14 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for forming multicolored images |
| JP2597800B2 (ja) * | 1992-06-12 | 1997-04-09 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | ガスタービンエンジン用燃焼器 |
| JP3477233B2 (ja) * | 1993-11-13 | 2003-12-10 | ペンタックス株式会社 | 連続紙を用いるプリンタ |
-
1996
- 1996-12-13 JP JP8333300A patent/JPH10166787A/ja not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-12-10 KR KR1019970067572A patent/KR100241243B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-12-11 US US08/989,154 patent/US5914745A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980064008A (ko) | 1998-10-07 |
| KR100241243B1 (ko) | 2000-02-01 |
| US5914745A (en) | 1999-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| RD01 | Notification of change of attorney |
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|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20061101 |