JPS62183259A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、画像読取装置、特に文字、図形等を筆記でき
る移動可能な記録媒体を備えると共に、その筆記部分を
露光して読み取り、別途に記録できようにした画像読取
装置に関する。

〔従来の技術） 従来のこの種の装置としては、いわゆる電子黒板として
知られるものがある。これは、通常の黒板あるいはホワ
イトボード等に画かれた内容を記録／保存するには、手
元の用紙に逐−書き移さねばならないという不便さを改
善するものであり、巻取り引出し自在なシート状或いは
ベルト状記録媒体を備え、引出した状態でその表面に水
性インクなどで筆記した文字・図形等をシートを巻取り
つつ、或いはベルトを回転させつつ必要に応じて読取部
で読み取り、記録部で所定の記録紙に印刷して記録する
ように構成されたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のこの種の画像記録読取装置は、読取りの際の露光
源である蛍光灯の立上り時の光量変化特性に温度依存性
があり、また経年変化する点に鑑み、高周波安定器を用
いて蛍光灯の安定化を図ったり、面状発熱体を用いてク
イックスタートを図るようになっていた。しかしながら
、これらの対応手段は、高価でありかつスペースを取る
から装置が大きくなってしまうことは避けられないとい
う問題点があった。

本発明は、これら従来の問題点を解消するためになされ
たもので、露光源の立上り特性を制御する必要がなく、
しかも常に安定した光量域での画像読取を可能とする画
像読重装；ξを提供することを１的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成する本発明は、書き込み可能な記録部
材と、前記記録部材を移動させる移動手段と、前記記録
部材を照射する露光手段と、前記露光手段の光量を測定
する光量測定手段と、前記光量測定手段の出力に応じて
前記記録部材の書き込み可能範囲の端部が前記露光手段
に達するまでの前記移動手段の駆動状態を制御する制御
手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置である。

〔作用〕

本発明に係る制御−Ｆ段は、光量測定手段で測定される
露光手段の立上り時の光量変化特性に合わせて、移動手
段を介し記録部材の移動状態を制御することにより、常
に安定した光量域で画像読み取りが開始されることを可
能とする。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は携帯形の画像読取記録装置の構成の概要を模式
的に表わした要部縦断側面図であり、図中ｌは装置本体
、２は例えば水性インク等の筆記具により表面に筆記可
能なシート状記録媒体（以下、「シート部材」という）
、３はこのシート部材２を巻き取るための巻取ローラ、
４はこの巻取ローラに巻き取られていくシート部材２の
表面を照射する露光手段としての蛍光灯、５ａはその蛍
光灯の点灯周期を検出する光量測定手段としての光量検
出センサ、５ｂは蛍光灯４の点灯光量を検出する同じく
光量測定手段としての光量検出センサ、６は蛍光灯４に
対向する位置においてシート部材２の裏面に密着して配
設されているＣＣＤあるいはフォトセンサアレイ等の読
取センサである。上記蛍光灯４と読取センサ６とで画像
読取手段７が構成されている。８，９．１０はローラで
あり、シート部材２が読取部１１でたわまないように張
力を付与している。１２は、読取部１１の画像読取手段
７を介して読み取られたシート部材２上の画像を記録紙
１３に記録して出力する記録部であり、１４は記録紙１
３が巻かれているローラ、１５は記録紙１３を送出する
駆動ローラ、１６は記録紙１３への記録を行なうサーマ
ルヘッド、１７は送出された記録紙１３を受けるトレイ
である。

第２図は画像読取記録装置の回路構成を示すブロック図
であり、図中、１８は制御手段としてのコントローラで
、その入力ポートに各種のスイッチやセンサからの信号
が人力される。すなわち、１９はシート部材２に筆記さ
れた画像の記録開始を指令するプリントスイッチ、２０
はその記録の停止を指令するストップスイッチ、２１は
記録紙１３への記録をせずに単にシート部材２を巻取ロ
ーラ３に巻取って収納するときに用いるシート巻取スイ
ッチ、２２は記録紙１３の空送り（コピーすることなく
送り出す）を指令するベーパーフィードスイッチ、２３
は記録あるいは単なる収納のためシート部材２をローラ
３に巻取る際に、シート部材２の巻き終りの終端部を検
出するシートリミットセンサ、２４は送り出しローラ１
４に巻かれている記録紙１３の巻き始めの端部な検出す
るベーパーエンドセンサである。先に述べた光量検出セ
ンサ５ａ、５ｂも入力ポートに接続される。−力出力ボ
ートには露光用の蛍光灯４の他、。

シート部材２の巻取ローラ３を駆動するシート巻取モー
タ２５．及び記録紙１３が巻かれたローラ１４を駆動し
て記録紙を送り出すベーパーフィードモータ２６が接続
されている。また、２７はシート読取センサ６からの読
取信号（アナログ）を２値化する２値化回路、２８はそ
の２値化回路２７の出力に従ってサーマルヘッド１６を
駆動するサーマルヘッドドライバである。上記シート読
取センサ６とサーマルヘッドドライバ２８には、コント
ローラ１８から出力されるラインクロックＣＬＫＩが入
力され、読み取りと記録の同期がとられるようになって
いる。

次に、上記のように構成されたものの動作を、第３図な
いし第４図、第５図、第６図に基づき説明する。

まず、電源をＯＮすることにより、第３図（ａ）のフロ
ーチャートに示される動作が開始される。図中、ステッ
プ１ａ〜６ａはシート巻取スイッチ２１を操作してシー
ト部材２を巻取ローラ３に巻き取りつつ装置本体１内へ
収納するための動作を表わす。

すなわち、ステップｌａでシート巻取スイッチ２！が押
されているか否かの判断を行ない、押されていなければ
ステップ４ａヘスキツプし、押されていればステップ２
ａへ進み、シートリミットセンサ２３がＯＮしているか
否かを判断する。

ＯＮしていればステップ４ａヘスキツプするが、ＯＮし
ていなければ、シート部材２は装置本体１外に引き出さ
れた状態にあることを意味１−るから、ステップ３ａで
シート巻取りモータ２５をＯＮＬ、てシート巻取ローラ
３を回転させ、シート部材２の巻取りを開始する。ステ
ップ４ａではシートリミットセンサ２３がＯＮしている
か否かを再び判断し、ＯＮＬ／ていればステップ６ａヘ
スキツプしてシート巻取モータ２５を０ＦＦＬ／、シー
ト巻取を停止する。又ＯＮしていなければステップ５ａ
へ進みシート巻取りスイッチ２１かなお押され続けてい
るか否かを判断し、押されていればステップ７ａヘスキ
ツプし、又押されていなければ次のステップ６ａへ進み
シート巻取りモータ２５をＯＦＦにし、次ステツプ７ａ
へ進む。

次のステップ７ａ〜ステツプ１２ａは、記録紙１３を空
送りするための動作を表わす。すなわち、ステップ７ａ
ではペーパーフィードスイッチ２２が押されているか否
かを判断し、押されていなければステップ１０ａヘスキ
ツプし、押されていればステップ８ａへ進み、ペーパー
エンドセンサ２４がＯＮＬ／ているか否かを判断する。

ＯＮしていればステップ１０ａヘスキツプするが、ＯＮ
Ｌ／ていなければ記録紙１３はまだ残部があることを意
味するから、ステップ９ａでペーパーフィードモータ２
６をＯＮＬ、て記録紙ローラ１４を回転させ、記録紙１
３の送り出しを行なう。ステップ１０ａではベーパーエ
ンドセンサ２４がＯＮＬ、ているか否かを再び判断し、
ＯＮＬ。

ていればステップ１２ａヘスキツプしてペーパーフィー
ドモータ２６を０ＦＦＬ／、記録紙１３の送り出しを停
止する。又ＯＮＬ、ていなければステップｌｌａへ進み
ペーパーフィードスイッチ２２がなお押されているか否
かを判断し、押されていればステップ１３ａヘスキツプ
し、又押されていなければ次のステップ１２ａへ進みペ
ーパーフィードモータ２６を０ＦＦＬ／、次ステツプ１
３ａへ進む。

次のステップ１３ａ〜ステツプ１８ａは、各モータやセ
ンサ、スイッチ等の作動の有無を確認するもので、ステ
ップ１３ａではシート巻取りモータ２５がＯＮｔ、てい
るか否かを判断し、ＯＮＬ／ていればステップｌａへ戻
る。又ＯＮＬ、ていなければ次のステップ１４ａへ進み
、ペーパーフィードモータ２６がＯＮｔ、ているか否か
を判断し、ＯＮＬ／ていればステップ１ａへ戻る。又Ｏ
ＮＬ、ていなければ次のステップ１５ａへ進み、シート
リミットセンサ２３がＯＮしているか否かを判断し、Ｏ
ＮＬ、ていればステップ１ａへ戻る。

又ＯＮＬ／ていなければ次のステップ１６ａへ進み、ベ
ーパーエンドセンサ２４がＯＮＬ、ているか否かを判断
し、ＯＮｔ、ていればステップ１ａへ戻る。又ＯＮＬ、
ていなければ次のステップ１７ａへ進み、ストップスイ
ッチ２０が押されているか否かを判断し、押されていれ
ばステップ１ａへ戻る。押されていなければ次のステッ
プ１８ａへ進む。ステップ１８ａではコピーのスタート
を指令するプリントスイッチ１９が押されたか否かを判
断し、押されていなければステップｌａへ戻るが、押さ
れていれば次のステ・・Ｉブ１９ａへ進む。

従って上記のスデップｌａ〜ステップ１８ａまでかコピ
ー実行以前の待機状態になり、これ以降がコピー動作と
なる。

ステップ１９ａでは露光用の蛍光灯４をＯＮさせて次の
ステップ２０ａへ進み、ステップ２０ａてはこの蛍光灯
４が所定光ｈ１に達つしたか否かを判断する。この蛍光
灯４の光量変化特性を、第５図に基づいて以下に詳述す
る。

第５図は蛍光灯４の立上り特性図で、横軸の時間ｔ３秒
は、プリントスイッチ１９が押されてからシート部材２
のＪＦき込み可能範囲の端部が読取部１１に達するまで
の時間である。すなわち時間ｔ１までに、蛍光灯４の光
量は設定光ｆｉｌｄに到達していなくてはならない。し
かし周囲温度Ｔが１０℃以下では時間１．までに光量は
Ｉｄに達してはいない。そこでプリントスイッチ１９が
押されてからある一定時間（ｔ　ｏ　）　ｔ＆に、蛍光
灯光量がどこまで達しているかを光量検出センサ５ｂに
よって測定する。そしてその検出値によって２つの領域
部分に分けるようにする。第１領域はｒｌｄにすでに達
している」又はｒ時間ｔ１までには確実にＩｄに達−１
−ることかｆ−、ｆｉｊされる」光：Ｉｉ。

範囲である。第２領域は、「ｔ１秒てはｒｄに達してい
ないか、ｔ２秒後までには確実にｒｄに達することがｒ
５．１される」光ｉｌｋ範囲である。ここで時間ｔ２は
時間１．の最大値の２倍ぐらいの時間を表わす。この時
間は、人間工学、心理学的に決定されるべき値となるが
、例えば本実施例てはｔ　ｏ　＝　３５０　ｍ５ｅｃ、
　ｔ　＋　＝　１秒、ｔ２＝３秒て行なった。ｔｏ秒後
の測定において、光量が第１り１域（Ｉｄ〜！１間）な
らば、何の問題もなく、平當通りのシーケンス動作によ
って記録が行なわれる。一方、ｔｏ秒後の測定において
光量が第２領域（＋＋〜Ｉｏ間）ならば、ｔ５秒後は設
定光量Ｉｄには到達しないが、ｔ７秒までには到達する
こととなるから、ＤＣモータであるシート巻取モータ２
５の速度を設定回転数Ｎｄまで上ｙ１−させないで、よ
り少ない回転数Ｎ暇のままに＋１−めてゆっくりとシー
ト部材２を巻き取り実質的に時間ｔ、を長くとるもので
ある。そのときのシート巻取モータ２５の回転数制御の
例を第６図に示１−０時間ｔｏまでは回転数Ｎ１になる
ように電力を印加し、ｔＯて光量を測定した後第ＸＩｆ
ｉ域１ｄ〜■９間ならば実線のごとく設定回転数Ｎｄま
で上外させる。一方第２領域１１〜Ｉｏ間の場合は破線
のごとく回転数Ｎ１のまま回転させ、ｔ２秒以内に設定
回転数Ｎｄへ上昇させる。もちろんＮ、は、ｔ２秒以内
にシート部材２の書き込み可能範囲の端部が読取部１１
まで到達しないような回転数である。従ってステップ２
０ａにおいては、蛍光灯の光量に合わせ、シート巻取モ
ータ２５を所定回転数で駆動し、所定光量に達するまで
逐次該動作を繰り返し、所定光量１ｄに達したとき（シ
ート書き込み可能範囲端部がシート読み取りセンサ６に
達した時と一致する）次ステツプへ進む。ステップ２１
ａではシート巻取モータ２５を所定回転数ＮｄでＯＮさ
せ、第３図（ｂ）のステップ１ｂへ進む。第３図（ｂ）
のステップ１ｂではペーパーフィートモータ２６をＮｄ
／２（記録は１／２に縮小するＡｓ　）でＯＮさせ、次
のステップ２ｂへ進む。ステップ２ｂではシート読取セ
ンサ６を作動状態にする図示しない読取りＯＮ信号を出
力し、次ステツプ３ｂへ進む。ステップ３ｂではサーマ
ルヘッド１２により書き込み動作を開始させる図示しな
いサーマルヘッド１２ＯＮ信号を出力し、次ステツプ４
ｂへ進む。

ステップ４ｂでは光量検出センサ５がＯＮしたか否かを
判断し、ＯＮｔ、ていなければステップ６ｂヘスキツプ
し、ＯＮＬ／ていれば次のステップ５ｂへ進んで、読み
取りと書き込みのラインを同期させるＣＬに１を出力し
て、次のステップ６ｂへ進む。ステップ６ｂではシート
リミットセンサ２３がＯＮＬ／たか否かを判断し、ＯＮ
していればステップ９ｂヘスキツプして読み取りを停止
する。一方シートリミットセンサ２３が、ＯＮしていな
ければ次ステツプ７ｂへ進んでベーパーエンドセンサ２
４がＯＮＬ／たか否かを判断する。モしてＯＮＬ／てい
ればステップ９ｂへスキップし、読み取りを停止するが
、ＯＮＬ、ていなければ次ステツプ８ｂへ進む。ステッ
プ８ｂではストップスイッチ２０が押されたか否かを判
断し、押されていなければステップ４ｂへ戻り、ステッ
プ８ｂ迄を繰り返えすが、押されていれば次ステツプ９
ｂへ進み、読み堆りを停止する。従ってステップ４ｂ〜
ステツプ５ｂにおける動作は第４図に示すタイミングチ
ャートのようになり、蛍光灯４の出力を光量検出センサ
５により一定しきい値で検出しくこれがＣＬＫＩとなる
）、当該出力の立下りでシート読取センサ６をスタート
させ、又光量検出センサ５出力の立上りでサーマルヘッ
ドドライバー２８に送られてきた２値化されたシート読
取センサ６出力の１ダイン分のデータをラッチする。こ
れは第４図に示すように、読み取りに対して１■き込み
はＣＬに１の１クロック分遅れたものとなることを表わ
している。そしてこの動作は、ステップ６ｂ〜ステツプ
８ｂのいずれかの条件に合致するまで繰り返えされるも
のである。ステップ９ｂで読み取りを停止すると、次ス
テツプ１０ｂへ進み、サーマルヘッド１６をＯＦＦにす
る。次のステップｌｌｂではシート巻取モータ２５を０
ＦＦＬ、、次いでステップ１２ｂではベーパーフィート
モータ２６を０ＦＦＬ／、史に次のステップ１３ｂては
蛍光灯４をＯＦＦにし、第３図（ａ）のステップ１ａへ
戻る。

上記実施例はシート状の記録部材について説明したが、
ベルト状、その他の形状の部材を用いても適用できる。

〔発明の効果〕

以−ト説明したように、露光手段である蛍光灯の立上り
特性を制御する代りに、その立上り特性に合わせて記録
部材移動手段の駆動状態を制御するものとしたため、従
来の高周波安定器や面状発熱体などの、蛍光灯の立上り
特性を制御する手段が不要となり、小型で安価で、しか
も常に安定した光Ｌｌ域で記録部材上の画像の読み取り
が可能な画像読取装置を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例を示す画像読取記録装置
の模式縦断面図、第２図はその回路構成のブロック図、
第３図（ａ）、第３図（ｂ）はそれぞれ第１．２図に示
したものの動作を表わすシーケンスフローチャート、第
４図は読み取り書き込みのタイミングを説明するタイミ
ングチャート、第５図は露光源としての蛍光灯の立上り
特性を示すグラフ、第６図はシート部材巻取モータの制
御を示すグラフである。 ２はシート部材（記録部材）、３はシート部材巻取ロー
ラ、４は蛍光灯（露光手段）、５ａ。 ５ｂは光量測定手段、６は読取センサ、７は画像読取手
段、１３は記録紙、１６はサーマルヘッド、１８は制御
手段である。 膓式春り新漬１面（２） 槙１図 回路オ真八Φアローク銀

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）書き込み可能な記録部材と、前記記録部材を移動
   させる移動手段と、前記記録部材を照射する露光手段と
   、前記露光手段の光量を測定する光量測定手段と、前記
   光量測定手段の出力に応じて前記記録部材の書き込み可
   能範囲の端部が前記露光手段に達するまでの前記移動手
   段の駆動状態を制御する制御手段とを備えたことを特徴
   とする画像読取装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、更に、上記記録
   部材に書き込まれた画像を読み取る手段を有することを
   特徴とする画像読取装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項において、上記制御手段は
   上記移動手段の駆動速度を制御することを特徴とする画
   像読取装置。