JPH1014861A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 体腔内挿入部、特に湾曲部の外径を太くする
ことなく、処置具挿通チャンネル近くの湾曲方向のワイ
ヤ受けのずれ量を少なくし、湾曲反り上り等の湾曲不良
を解消し操作性を向上させる。 【解決手段】 湾曲部７の関節駒２８には、ほぼ上下左
右４方向にワイヤ受け３５を固定した駒と、ほぼ上下方
向にワイヤ受け３５を固定した駒とがあり、適切な配列
で連結してある。処置具挿通チャンネル２７は、挿入部
２内の左下側のスペースに挿通してあり、湾曲部４にお
いては、下側と左側のワイヤ受け３５と関節駒２８の内
面との間に収納してある。ここで、下側と左側のワイヤ
受け３５の外径は、上側と右側のワイヤ受け３５の外径
よりも小さいものが用いられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡、更に詳しく
は湾曲部に設けられる操作ワイヤのワイヤ受け部分に特
徴のある内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処
置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種治
療処置のできる内視鏡が広く用いられている。

【０００３】このような内視鏡として、実開昭６０−３
２９０３号公報や、特開平５−３８３２５号公報が知ら
れている。

【０００４】前者は、体腔内挿入部の外径を太くするこ
となく処置具挿通チャンネルの外径を太くした湾曲構造
を得るために、関節駒の内面４カ所に突出したワイヤ受
けの間隔を９０°より広げてその広がったワイヤ受け内
に処置具挿通チャンネルを挿入配置したものである。こ
こで、用いられているワイヤ受けの形状（外径含む）は
４カ所共全て同じものであると図面より読み取れる。

【０００５】後者は、内視鏡湾曲部を湾曲させる際の操
作力量が小さくて済み、かつ、スムーズに湾曲部を湾曲
させるために、湾曲部の複数の湾曲方向のうち、最大湾
曲角が大きい湾曲方向を除く湾曲方向に対応する操作ワ
イヤを挿通したワイヤ受けの少なくとも１つを関節駒の
中心を通る湾曲方向から、ずれた位置に設けたものであ
る。ここで用いられているワイヤ受けの形状（外径含
む）も上下左右４カ所共全て同じものであると図面より
読み取れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】実開昭６０−３２９０
３号公報と特開平５−３８３２５号公報共に、湾曲部内
のワイヤ受けの間隔を９０°間隔でなく、本来の上下左
右湾曲方向の中心軸からずらして設置している。特に外
径の太い処置具挿通チャンネルを具備した内視鏡におい
ては、その収納スペースに近いワイヤ受けを本来の上下
左右湾曲方向から大きく（約１５°以上）ずらしてい
る。

【０００７】ここで、ワイヤ受けのずれが大きいと、図
１８に示すように、湾曲部１０１を下側もしくは左側ま
たは右側へ曲げた時に、本来曲がるべき方向と違う方向
に曲がってしまう、いわゆる、湾曲反り上りという現象
が生じ、湾曲操作性に支障が出る可能性がある。図１８
（ｂ）の本来曲がるべき方向と実際に曲がる方向とのず
れ角（α）を湾曲反り上り量と呼び、この値が大きい
（３０°を越える）と湾曲操作性に支障が出やすい。

【０００８】また、視野の上側へ湾曲させてから湾曲部
１０１をストレートに戻した時にも、図１９に示すよう
に、真っ直ぐに戻らずに左もしくは右へ曲がってしまう
ような湾曲部反りの現象が生じ、内視鏡検査に支障が出
る可能性があった。図１９（ｂ）の本来曲がるべき方向
と実際に曲がる方向とのずれ角（β）の値が大きい（３
０°を越える）と湾曲反り上りと同様に内視鏡検査に支
障が出やすい。

【０００９】このため、従来より上側のみならず、下、
左、右側のワイヤ受けの本来の上下左右湾曲方向からの
ずれを体腔内挿入部の外径を太くすることなく、少なく
することが望まれている。特に、下側の湾曲反り上りが
大きいと左右湾曲を多用する必要があるので、左、右方
向に比べて改善が望まれている。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、体腔内挿入部、特に湾曲部の外径を太くするこ
となく、処置具挿通チャンネル近くの湾曲方向のワイヤ
受けのずれ量を少なくすることで、湾曲反り上り等の湾
曲不良を解消した操作性の良い内視鏡を提供することを
目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、互い
に回転自在に連結された複数の関節駒の内面に設けた複
数のワイヤ受けを介して、前記複数の関節駒内に挿通さ
れる複数の操作ワイヤに応動して、前記複数の関節駒が
湾曲する湾曲部と、前記湾曲部内に挿通した処置具挿通
チャンネルとを有する内視鏡において、前記処置具挿通
チャンネルの近傍側に設けられる前記ワイヤ受けの外径
を、他の位置の内面に設けられた前記ワイヤ受けの外径
より小さくして構成される。

【００１２】本発明の内視鏡では、前記処置具挿通チャ
ンネルの近傍側に設けられる前記ワイヤ受けの外径を、
他の位置の内面に設けられた前記ワイヤ受けの外径より
小さくすることで、体腔内挿入部、特に湾曲部の外径を
太くすることなく、処置具挿通チャンネル近くの湾曲方
向のワイヤ受けのずれ量を少なくし、湾曲反り上り等の
湾曲不良を解消し操作性を向上させることを可能とす
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１４】図１ないし図１２は本発明の第１の実施の
形態に係わり、図１は内視鏡の構成を示す構成図、図２
は図１の内視鏡の先端構成部の先端面の構成を示す構成
図、図３は図２のＡ−Ｂ−Ｏ−Ｃ−Ｄ線の挿入軸方向の
断面を示す断面図、図４は図３のＪ−Ｊ線断面を示す断
面図、図５は図３のＫ−Ｋ線断面を示す断面図、図６は
図３のＬ−Ｌ線断面を示す断面図、図７は図１の湾曲部
の作用を説明する説明図、図８は図２のＥ−Ｆ−Ｇ−Ｂ
−Ｈ線の挿入軸方向の断面を示す断面図、図９は図１の
操作部の外観を示す外観図、図１０は図９の操作部の挿
入軸方向の断面を示す断面図、図１１は図１０の前方送
水管路の洗滌を説明する説明図、図１２は図９の前方送
水口金を塞ぐキャップの構成を示す構成図である。

【００１５】図１に示すように、内視鏡１は、体腔内に
挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側の操作部３
と、操作部３より延出され先端にコネクタ４を備えたユ
ニバーサルコード５とを備えて構成されている。

【００１６】前記挿入部２は、図示しない撮像手段（例
えばＣＣＤ）を有する先端構成部６と、この先端構成部
６に連接された上下左右に湾曲可能な湾曲部７と、湾曲
部７に連設された可撓性を有する可撓管８とから構成さ
れる。

【００１７】ユニバーサルコード５のコネクタ４は、図
示しない光源装置を内設したビデオプロセッサ９に接続
され、内視鏡１の撮像手段からの撮像信号をユニバーサ
ルコード５を介してビデオプロセッサ９に伝送するよう
になっている。

【００１８】このビデオプロセッサ９は、内視鏡１から
の撮像信号を処理する信号処理回路（図示せず）を有し
ており、処理した信号がビデオプロセッサ９に接続され
たモニタ１０に伝送され画像表示されるようになってい
る。

【００１９】また、前記操作部３には、湾曲部７を遠隔
的に湾曲操作する操作ノブ１１が設けられている。そし
て、この操作ノブ１１を湾曲操作することによって後述
する４本の操作ワイヤ１２を引っ張り操作し、湾曲部７
を上（Ｕ）下（Ｄ）・左（Ｌ）右（Ｒ）の４方向に湾曲
できるようになっている。

【００２０】先端構成部６は、先端に、図２に示すよう
に、観察窓１３、照明窓１４、吸引口を兼ねる処置具挿
入口１５、観察窓１３を洗浄、水切りする送気送水ノズ
ル１６及び、被検者の患部の血液、粘液等を洗浄する前
方送水ノズル１７を具備している。

【００２１】図２のＥ−Ｆ−Ｇ−Ｂ−Ｈ線の挿入軸方向
の断面である図８に示すように、挿入部２内には、送気
送水ノズル１６に連通する送気送水パイプ１８と、前方
送水ノズル１７に連通する前方送水パイプ１９が先端硬
質部材２０に接着または半田付により水密に固定してあ
り隣接している。

【００２２】ここで、先端部の外径を極力小さくして被
検者の苦痛を軽減するために送気送水パイプ１８と前方
送水パイプ１９は極力近づけてある。一方、送気送水パ
イプ１８と前方送水パイプ１９の先端硬質部材２０から
の突出長は違えてあり、送気送水パイプ１８の方が、前
方送水パイプ１９より長くしてある。

【００２３】送気送水パイプ１８には、まず位置決め用
のチューブ、パイプなどの管状部材２１が挿入され、管
状部材２１に突き当たるように可撓性の送気送水チュー
ブ２２が管状部材２１に被せてあり、糸縛り接着で水密
に固定されている。さらに、管状部材２１と送気送水チ
ューブ２２に跨がるように保護用の熱収縮チューブ２３
が固定してある。前方送水パイプ１９には前記熱収縮チ
ューブ２３を避ける前側に可撓性の前方送水チューブ２
４と保護用の熱収縮チューブ２５が前方送水パイプ１９
と前方送水チューブ２４に跨がるように固定してある。

【００２４】図８からわかるように、照明窓１４に連結
される可撓性で折れやすいライトガイドファイバ２６が
短い方のパイプである前方送水パイプ１９の横に配置し
てある。これは、折れやすいライトガイドファイバ２６
が硬質部材であるパイプに接触するのを防ぐための配慮
である。

【００２５】前記操作部３を詳細に説明すると、操作部
３には、図９に示すように、前記操作ノブ１１と、フリ
ーズ及びレリーズ等のリモートスイッチ４０との間に、
前記前方送水ノズル１７に連通する後述する前方送水口
金４１があり、ここには、不使用時にフタをするゴムや
エラストマー等の弾性材料からなるキャップ４２が着脱
可能に固定してある。なお、図９（ａ）は操作部３を上
部から見た図を示し、図９（ｂ）は図９（ａ）の矢印方
向から操作部３を見た図を示している。

【００２６】ここで、リモートスイッチ４０もゴムやエ
ラストマー等の弾性材料で水密的に覆われている。リモ
ートスイッチ４０の弾性材料が押し込まれて一番低くな
る位置よりもキャップ４２の高さはさらに低くなるよう
にしてあるので、キャップ４２がリモートスイッチ４０
の横にあってもスイッチ操作に支障を生じることはな
い。また、リモートスイッチ４０とキャップ４２は同材
質でできているので、キャップ４２がちょうどスイッチ
を操作しない時の指置き部の働きをすることにもなる。

【００２７】キャップ４２の固さはリモートスイッチ４
０の弾性材料の硬さと同じかもしくは軟らかくしてあ
り、スイッチ操作時に指がキャップ４２に触れても違和
感がなく痛く感じないようにしてある。

【００２８】操作部３の挿入軸方向の断面である図１０
に示すように、前方送水チューブ２４は操作部３内にお
いて、テーパカン４３と連結ナット４４により操作部３
側の前方送水チューブ４５が固定された口金４６に水密
的に固定してある。

【００２９】前方送水チューブ４５は操作部３内で、図
１０のように滑らかに屈曲して配置してあり、図１１の
ようにキャップ４２を開けた時に、管路内全長をブラッ
シングするための掃除用ブラシ４７をスムーズに挿入、
抜去できるようになっている。また、チューブと口金や
パイプとの連結部内面は掃除用ブラシ４７がひっかかり
にくいようにテーパ状にしてあったり、面取りがしてあ
り滑らかになっている。また、内視鏡検査中や検査終了
後の前方送水管路の洗滌時には、ねじ込むことで前方送
水口金４１と水密的に連結できる洗滌チューブ４８を介
してシリンジ４９を用いて手動で送液、送気することが
できる。

【００３０】キャップ４２は、図１２に示すような形状
をしており、キャップ本体部５０と前方送水口金４１周
囲への固定部５１と両者の連結部５２よりなり、連結部
５２の外表面には判別用の記号、名称等が記載された文
字部５３が設けられている。

【００３１】キャップ本体部５０には、キャップ４２の
開閉をしやすくするための指かけ部５４が連結部５２の
反対側に出っ張っている。また、内側には、前方送水口
金４１のフランジ部５５（図１０参照）の下に入り込ん
で、抜け止めとなる前記フランジ部５５より内径の細い
ひっかかり部５６を有している。このひっかかり部５６
は、図１２に示すように他の部分よりも内径が大きいへ
こみ部５７を中心対象で２カ所に有している。また、こ
のへこみ部５７は連結部５２の出る方向に対して垂直方
向に設けてある。

【００３２】つまり、キャップ本体部５０を、図１０の
ように前方送水口金４１のフランジ部５４の下のスペー
スのはめ込む時に、ひっかかり部５６に一部（ここでは
２カ所）へこみ部５７が設けてあるので、へこみ部５７
がないものに比べてひっかかり部５６が変形しやすくな
り、装着力量が軽くなるという利点を有している。ま
た、連結部５２に対して垂直方向にへこみ部５７がある
ので、キャップ本体部５０の外面を指で押してへこませ
た時にへこみ部５７が広がりやすく、キャップ４２の洗
滌・消毒時に中の空気が抜けやすいという利点を有して
いる。さらに、指かけ部５４を連結部５２の反対側のみ
に設けたので、横にリモートスイッチ４０があってもス
イッチ操作のじゃまにならないという利点を有してい
る。

【００３３】一方、図２のＡ−Ｂ−Ｏ−Ｃ−Ｄ線の挿入
軸方向の断面である図３に示すように、前記処置具挿入
口１５には可撓性で滑り性の良い材質例えばフッ素樹脂
材が形成された他の内臓物より厚肉（０．４〜０．６ｍ
ｍ）で大内径の処置具挿通チャンネル２７が連通してい
る。

【００３４】また、図３に示すように、前記湾曲部７
は、短い円筒状をした関節駒２８をリベット等の連結部
材２９により交互に多数連結して、湾曲自在に構成した
湾曲管３０を内設していると共に、湾曲管３０を覆って
金属製のブレード３１とその外周に弾性を有する被覆チ
ューブ３２を有している。

【００３５】湾曲管３０の先端には、操作ワイヤ１２を
ロー付等により強固に固定するための切り欠き部３３を
有している。切り欠き部３３は、図３のＪ−Ｊ線断面で
ある図４よりわかるように、内蔵物との干渉を避けるよ
うに本来の上下左右方向に対し下側と左側がずらした位
置に設けられている。撮像手段である固体撮像素子３４
のある右側の切り欠き部３３ａは、他の方向に比べてス
ペースが少ないので、切り欠き部３３ａに操作ワイヤ１
２を固定した後にカシメなどの手段で内側への突出量が
少なくなるようにつぶしている。

【００３６】図３のＫ−Ｋ線断面である図５に示すよう
に、関節駒２８には、ほぼ上下左右４方向にワイヤ受け
３５を固定した駒と、ほぼ上下方向にワイヤ受け３５を
固定した駒とがあり、図３のように適切な配列で連結し
てある。

【００３７】処置具挿通チャンネル２７は、挿入部２内
の左下側のスペースに挿通してあり、湾曲部４において
は、下側と左側のワイヤ受け３５と関節駒２８の内面と
の間に収納してある。ここで、下側と左側のワイヤ受け
３５の外径は、上側と右側のワイヤ受け３５の外径より
も小さいものが用いられている。

【００３８】また、下側と左側のワイヤ受け３５の内径
は上側と右側のワイヤ受け３５の内径よりも小さくし、
肉厚が同じにしてある。この結果、上側と右側のワイヤ
受け３５と操作ワイヤ１２とのクリアランスは、下側と
左側のワイヤ受け３５と操作ワイヤ１２とのクリアラン
スよりも大きくなり、操作ワイヤ１２牽引時の磨耗は
上、右側よりも少なくなる。ここで、上側の湾曲角度は
１８０°〜２１０°に設定してあり、その他の湾曲角度
は９０°〜１００°に設定してある。

【００３９】なお、ワイヤ受けと操作ワイヤとのクリア
ランスを湾曲方向により変えることは、一般の内視鏡に
おいても以下のような効果を有する。つまり、例えば上
部消化管用内視鏡の場合、湾曲角度は、上方向が他の方
向に比べ２倍以上に大きく、その分操作ワイヤとワイヤ
受けとの牽引時の摩擦も上方向が大きくなり、上側の操
作ワイヤの耐性が他の操作ワイヤより劣るといった不具
合があるが、本実施の形態のように、湾曲部の複数の関
節駒に固定したワイヤ受けと操作ワイヤとのクリアラン
スを、湾曲角度が一番大きい方向のものがそれ以外のも
のより大きくすることで、湾曲部を含む挿入部外径を太
くすることなく、湾曲部の操作ワイヤの耐性を湾曲方向
に関わらず向上させることができ、耐久性の優れた内視
鏡が実現できる。

【００４０】次に、図５及び図３のＬ−Ｌ線断面である
図６からわかるように、対象物の配光不良を防ぐために
照明系であるライトガイドファイバ２６が挿入部内にお
いて２本具備し、さらにその太さが異なるものにおい
て、湾曲部４内での折れ等の損傷を防ぐための可撓性の
保護チューブ３６の肉厚を本数が多く太い方を、本数が
少なく細い方に比べて薄肉にしてある。これは、本数が
少なく細い方は腰がなく折れやすいのに比べて本数が多
く太い方は折れにくいためで、挿入部２の外径を太くす
ることなく適切な保護ができる肉厚のものが組み込まれ
ている。

【００４１】固体撮像素子３４からの信号を送受する信
号ケーブル３７にもライトガイドファイバ２６と同様に
保護チューブ３８が被せてあるが、一番損傷しにくいの
でライトガイドファイバ２６の保護チューブ３６よりも
さらに薄肉のものが用いられている。

【００４２】ライトガイドファイバー２６の細い方の保
護チューブ３６は０．３〜０．４ｍｍで、太い方の保護
チューブ３６の肉厚は０．２〜０．２５ｍｍで、信号ケ
ーブル３７の保護チューブ３８の肉厚は０．１〜０．１
５ｍｍに、本実施の形態では設定してあり、全て発泡性
のフッ素樹脂材が用いられている。

【００４３】上記の図４ないし図６よりわかるように、
操作ワイヤ１２は、上側は、湾曲部４先端の切り欠き部
３３（図４）も湾曲部４の中央部のワイヤ受け３５（図
５）も可撓管５のコイルパイプ３９の固定部（図６）
も、全て本来の上側（真上側）にあるが、他の方向は内
蔵物との干渉を避けるためにずらしてある。

【００４４】つまり、本来の上下左右方向を０°とした
時そこからのずれ角を示す右下左方向は以下のようにな
っている。

【００４５】 方 向 図４ 図５ 図６ 右 ０° 下へ８° 下へ８° 下 左へ１０° 右へ１０° 右へ１５° 左 上へ２０° 上へ１２° 上へ１５° ここで、図５と図６を比較すると、処置具挿通チャンネ
ル２７をはさむ下側と左側が図５より図６の方が大きく
ずらしてあることがわかる。これは、湾曲反り上り等の
湾曲異常の原因となる湾曲部４では極力ずれ角を小さく
する必要より狭めてあるが、そうでない可撓管５の先端
部では、全体の内蔵物の働きを考えてコイルパイプ３９
を固定したためである。

【００４６】本実施の形態の内視鏡１では、挿入部２を
被検者の体腔内へ挿入して湾曲操作を行った時、湾曲部
４内の処置具挿通チャンネル２７の横のワイヤ受け３５
の外径が小さいものを用いて極力本来の上下左右方向に
近づけたので、湾曲反り上りや視野の上側へ湾曲させて
からストレートに戻した時の湾曲部反りの現象が少な
く、内視鏡の操作性が良好である。

【００４７】つまり、本実施の形態では、図７に示すよ
うに、処置具挿通チャンネル２７を湾曲部７内で、関節
駒２８内面とワイヤ受け３５外面との間のスペースに収
納（挿入配置）し、処置具挿通チャンネル２７の近くに
設けたワイヤ受け３５の外径を他の箇所（例えば上側）
のワイヤ受け３５の外径より小さくした。

【００４８】そのため、処置具挿通チャンネル２７近く
のワイヤ受け３５の外径を少なくとも１つは他より小さ
くすることで，処置具挿通チャンネル２７をはさむ２つ
のワイヤ受け３５の外面間の距離（例えば図７のｈ1と
ｈ2）が同じでも，２つのワイヤ受け３５の中心間の距
離を近づけることができる。これにより、湾曲部７の外
径を太くすることなく、本来の９０°間隔の上下左右湾
曲方向からワイヤ受け３５の取り付け部までの角度のず
れを少なくできる。この結果、下もしくは、左、右方向
に湾曲させた時に生じる湾曲反り上り等の現象が軽減で
き、湾曲操作性に支障が生じることを防げる。

【００４９】図７に示した例によると、従来、４カ所の
ワイヤ受けの外径が同じものを使っていた時は、たとえ
ば、下側と左側のワイヤ受けのずれ量が約３０°あった
のに対し、本実施の形態のように処置具挿通チャンネル
２７に近い下側と左側のワイヤ受け３５を他の箇所（こ
こでは上側と右側）に比べ小さいものを使うことによ
り、下側はずれ量０になり、左側も約１０°まで少なく
できる。

【００５０】なお、ワイヤ受け３５のずれ量が１０°近
くであれば、湾曲反り上りや湾曲部をストレートに戻し
た時の湾曲部反りの現象は非常に少なくなり、実使用上
の支障が生じないことが、本実施の形態での検討により
わかっている。

【００５１】図１３及び図１４は本発明の第２の実施の
形態に係わり、図１３は内視鏡の湾曲部の中央付近の横
断面を示す断面図、図１４は図１３の湾曲部に連設され
る可撓管の先端付近の横断面を示す断面図である。

【００５２】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００５３】本実施の形態の湾曲部７では、図１３に示
すように、ワイヤ受け３５の外径が下側のみ小さく、他
はそれよりも大きいものが、関節駒２８の内周にロー付
等により固定してある。さらに処置具挿通チャンネル２
７のある側の関節駒２８の内周にも他のワイヤ受け３５
よりも外径が小さく、中に操作ワイヤ１２を通さないダ
ミーのワイヤ受け７１を２ヶ関節駒２８の内周に固定し
てある。

【００５４】ここで、図１３において関節駒２８の内径
をｄ1 とし、図１４に示すように可撓管８の内径をｄ2
とした時、ｄ1 ＞ｄ2 の関係になっている。また、関節
駒２８の挿入部中心から処置具挿通チャンネル２７まで
の距離ｈ1 と可撓管８の先端部の挿入部中心から処置具
挿通チャンネル２７までの距離ｈ2 とした時、ｈ1＜ｈ2
の関係になるようにダミーのワイヤ受け７１の外径を
設定してある。

【００５５】このように構成した第２の実施の形態で
は、第１の実施の形態の効果に加え、保持部材であるダ
ミーのワイヤ受け７１の関節駒２８への固定が他のワイ
ヤ受け３９の固定と同じ手段で行え、組立作業性が良い
点と１ヶでなく２ヶという複数個設けているので処置具
挿通チャンネル２７に接触する箇所が増え、集中した力
が働かず損傷しにくいという効果を有している。

【００５６】図１５は本発明の第３の実施の形態に係る
内視鏡の湾曲部の中央付近の横断面を示す断面図であ
る。

【００５７】第３の実施の形態は、第２の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００５８】本実施の形態は、第２の実施の形態で示し
た図１３のダミーのワイヤ受け７１の代わりに、図１５
に示すように、関節駒２８の処置具挿通チャンネル２７
のある側をプレス等の手段で他の箇所に比べて中心寄り
にへこませた内面凸部７５を有している点が第２の実施
の形態と異なる。

【００５９】第２、第３の実施の形態共に、湾曲操作を
行った時の処置具挿通チャンネル２７の移動量が少ない
ので、湾曲反り上り等の湾曲不良が生じたり、他の内蔵
物を圧迫して損傷するという不具合が生じにくいという
利点を有している。

【００６０】また、特に第３の実施の形態は、保持部材
を関節駒２８を内側へプレスして内面凸部７５を設けて
いるので、ダミーのワイヤ受け７１が不要であり、ダミ
ーのワイヤ受け７１を固定することも不要であり、安く
作れるという効果がある。

【００６１】図１６及び図１７は本発明の第４の実施の
形態に係わり、図１６は内視鏡の湾曲部の挿入軸方向の
断面を示す断面図、図１７は図１６のＭ−Ｍ線断面を示
す断面図である。

【００６２】第４の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００６３】本実施の形態では、図１６に示すように、
湾曲部７の被覆チューブ３２の管軸方向の肉厚を内側に
処置具挿通チャンネル２７のある下と左の中間方向の全
長に渡って細長く他の部分の肉厚よりも厚くしてある。
つまり、図１７に示すように、処置具挿通チャンネル２
７のある下と左の中間方向の肉厚をＴ、その他の部分の
肉厚をｔとすると、Ｔ＞ｔをなるように構成している。
また、肉厚の変化は、図１７のように薄い部分から厚い
部分へ滑らかに移行させてある。さらに、下側のワイヤ
受け３５の外径ｄは他のワイヤ受け外径Ｄより小さくな
っている。

【００６４】このように構成することで、第１の実施の
形態の効果に加え、通常リベット等の連結部材２９やワ
イヤ受け３５のある上下左右方向に湾曲部７を曲げるの
で、この方向の被覆チューブ３２の厚さは厚くしたくな
い。本実施例は左下側を厚肉にしているので通常使用時
の湾曲力量が重くなることがなく、且つ内側の鉗子チャ
ンネル２７による湾曲部７の反り上りを少なくする効果
を有している。

【００６５】ここで、本実施の形態は、厚肉部分を左下
一方向のみにしたが、湾曲反り上りを少なくするために
さらに右上の方向も合わせた２方向にしても上下左右を
はずした４方向にしてもよい。

【００６６】なお、本発明は、上記各実施の形態に限定
されず、例えば第１の実施の形態の被覆チューブ３２を
湾曲部７の先端側に比べて後端側を約０．２〜０．５ｍ
ｍ厚くして先端側から曲がりやすくしたものと組み合わ
せても良く、この方がさらに湾曲反り上りやストレート
に戻した時の反りの軽減に有効である。この他、各実施
の形態を組み合わせたりすることも可能であるし、ワイ
ヤ受け３５と関節駒２８は別体でなく一体のものでも当
然よい。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可
能である。

【００６７】［付記］ （付記項１） 互いに回転自在に連結された複数の関節
駒の内面に設けた複数のワイヤ受けを介して、前記複数
の関節駒内に挿通される複数の操作ワイヤに応動して、
前記複数の関節駒が湾曲する湾曲部と、前記湾曲部内に
挿通した処置具挿通チャンネルとを有する内視鏡におい
て、前記処置具挿通チャンネルの近傍側に設けられる前
記ワイヤ受けの外径を、他の位置の内面に設けられた前
記ワイヤ受けの外径より小さくしたことを特徴とする内
視鏡。

【００６８】（付記項２） 外径の小さい前記ワイヤ受
けは、少なくとも視野の下側として配置されることを特
徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００６９】（付記項３） 外径の小さい前記ワイヤ受
けは、処置具挿通チャンネルをはさむ両側に配置される
ことを特徴とする付記項１または２に記載の内視鏡。

【００７０】（付記項４） 連結部材により互いに回転
自在に連結された複数の関節駒の内面に設けた複数のワ
イヤ受けを介して、前記複数の関節駒内に挿通される複
数の操作ワイヤに応動して、前記複数の関節駒が少なく
とも４方向に湾曲する湾曲部と、前記湾曲部の外周を被
覆する被覆チューブとを有する内視鏡において、前記被
覆チューブは、前記湾曲部の長手方向に対して、前記連
結部材が配置されていない方向の肉厚を厚肉にしたこと
を特徴とする内視鏡。

【００７１】（付記項５） 前記連結部材で連結してあ
る方向は、視野に対して上下左右方向であり、前記被覆
チューブの肉厚が厚肉にしてある方向は、前記上下左右
方向の中間方向であることを特徴とする付記項４に記載
の内視鏡。

【００７２】（付記項６） 前記被覆チューブの厚肉部
分から薄肉部分へは、滑らかに肉厚が変化していること
を特徴とする付記項４または５に記載の内視鏡。

【００７３】（付記項７） 前記被覆チューブの肉厚の
厚肉方向は、前記湾曲部内を挿通する処置具挿通チャン
ネルに近接した方向であることを特徴とする付記項４、
５または６のいずれか１つに記載の内視鏡。

【００７４】従来より、湾曲部の被覆チューブをその管
軸方向に沿って一部細長く厚肉にしたものとしては、特
開平４−３５７９２３号公報が知られている。

【００７５】これは、隣り合う節輪間に被覆チューブが
落ち込んで穿孔することを防ぐものであり、節輪の連結
部材であるリベットのある方向を他の方向より厚肉にし
たものである。

【００７６】特開平４−３５７９２３号の欠点は通常多
用する湾曲方向（リベットのある方向と一致）が厚肉に
なっているので、湾曲に要する力量が重くなり、曲げに
くい点である。

【００７７】そこで、付記項４または５の内視鏡では、
前記被覆チューブにおいて、前記湾曲部の長手方向に対
して、前記連結部材が配置されていない方向の肉厚を厚
肉にすることで、通常多用する湾曲方向の湾曲に要する
力量を重くすることなく、湾曲反り上り等の湾曲不良を
解消し操作性を向上させることを可能とする。

【００７８】また、付記項６の内視鏡では、付記項４ま
たは５の内視鏡の効果に加え、滑らかに肉厚を変化させ
ることで、変化点での亀裂発生等の不具合がなく、被検
者の咽頭通過時等のひっかりの防止を可能とする。

【００７９】さらに、付記項７の内視鏡では、付記項
４、５または６の内視鏡の効果に加え、処置具挿通チャ
ンネルの突っ張りによる原因の湾曲反り上りをそれに近
接した方向の被覆チューブを厚肉にして曲がりにくくす
ることで、本来の上下左右方向に曲がりやすくして湾曲
不良を少なくすることを可能とする。

【００８０】（付記項８） 互いに回転自在に連結され
た複数の関節駒の内面に設けた複数のワイヤ受けを介し
て、前記複数の関節駒内に挿通される複数の操作ワイヤ
に応動して、前記複数の関節駒が湾曲する湾曲部と、前
記湾曲部の基端側に連結する可撓管と、前記湾曲部と前
記可撓管内に挿通した処置具挿通チャンネルとを有する
内視鏡において、前記処置具挿通チャンネルの配置位置
を、前記可撓管先端部内に対して前記湾曲部内におい
て、前記湾曲部及び前記可撓管よりなる挿入部の中心よ
りに保持する保持部材を前記湾曲部内に設けたことを特
徴とする内視鏡。

【００８１】（付記項９） 前記湾曲部の前記複数の関
節駒の内径が、前記可撓管の内径よりも大きいことを特
徴とする付記項８に記載の内視鏡。

【００８２】（付記項１０） 前記保持部材は、前記処
置具挿通チャンネルに近接させて前記複数の関節駒の内
部に設けた、前記操作ワイヤを挿通させないワイヤ受け
であることを特徴とする付記項８または９に記載の内視
鏡。

【００８３】（付記項１１） 前記操作ワイヤを挿通さ
せない前記ワイヤ受けを複数設けたことを特徴とする付
記項１０に記載の内視鏡。

【００８４】（付記項１２） 前記保持部材は、前記処
置具挿通チャンネルを前記挿入部の中心よりに配置させ
る、前記関節駒の一部を中心寄りにへこませた内面凸部
であることを特徴とする付記項８または９に記載の内視
鏡。

【００８５】従来より、例えば特開平２−１３５３１３
号公報に記載されているように、湾曲によるライトガイ
ドの折れ防止のためにスコープ管路内の中央部にライト
ガイドを配設させる保持部材を具備した内視鏡や、特開
平２−１０９５３７号公報に記載されているように、安
価に湾曲部内蔵物のアバレを防止するために湾曲管内周
方向ワイヤガイド間に、内蔵物の移動を規制する移動規
制部材を設けた内視鏡がある。

【００８６】これら特開平２−１３５３１３号公報及び
特開平２−１０９５３７号公報の内視鏡は、共に処置具
挿通チャンネルは挿入部中心でなく湾曲部の周囲に収納
されている。処置具挿通チャンネルは湾曲部内蔵物の中
で一番厚肉で、外径が大きく曲がりにくいことが一般的
であり、この処置具挿通チャンネルが湾曲部内の周囲に
収納されていると、湾曲操作を行った時の湾曲部内での
チャンネルの移動量が大きく、湾曲反り上り等の湾曲不
良が生じたり、他の内蔵物を圧迫して損傷するという不
具合がある。

【００８７】そこで、付記項８または９の内視鏡では、
前記処置具挿通チャンネルの配置位置を、前記可撓管先
端部内に対して前記湾曲部内において、前記湾曲部及び
前記可撓管よりなる挿入部の中心よりに保持する保持部
材を前記湾曲部内に設けることで、湾曲操作を行って
も、湾曲部内でのチャンネルの移動量を少なくして、湾
曲反り上り等の湾曲不良を少なくすると共に、他の内蔵
物の圧迫を少なくし損傷を防止することを可能とする。

【００８８】また、付記項１０の内視鏡では、付記項８
または９の内視鏡の効果に加え、保持部材の組立作業性
の向上を可能とする。

【００８９】さらに、付記項１１または１２の内視鏡で
は、処置具挿通チャンネルと、保持部材の接触箇所を増
やすことで処置具挿通チャンネルの損傷を防ぐことを可
能とする。

【００９０】（付記項１３） 互いに回転自在に連結し
た複数の関節駒の内側に設けた複数のワイヤ受けを介し
て、前記複数の関節駒内に挿通される複数の操作ワイヤ
に応動して、前記複数の関節駒が湾曲する湾曲部を有
し、前記湾曲部の複数の湾曲方向の最大湾曲角が異なる
内視鏡において、前記湾曲部の複数の湾曲方向のうち、
最大湾曲角が最も大きい湾曲方向に設けた前記ワイヤ受
けと前記操作ワイヤとのクリアランスが、他の前記ワイ
ヤ受けと前記操作ワイヤとのクリアランスよりも大きい
ことを特徴とする内視鏡。

【００９１】従来の内視鏡は、全ての湾曲方向のワイヤ
受けと操作ワイヤとのクリアランスはその湾曲角度にか
かわらず同じであった。通常の上部消化管内視鏡の湾曲
角度は、上側の湾曲方向が、他の湾曲方向に比べて２倍
以上大きく、その分、ワイヤとワイヤ受けとの牽引時の
磨耗も大きいため、上側のワイヤの耐性が他の方向より
も劣るという不具合がある。

【００９２】そこで、付記項１３の内視鏡では、前記湾
曲部の複数の湾曲方向のうち、最大湾曲角が最も大きい
湾曲方向に設けた前記ワイヤ受けと前記操作ワイヤとの
クリアランスを、他の前記ワイヤ受けと前記操作ワイヤ
とのクリアランスよりも大きくすることで、湾曲部を含
む挿入部外径を太くすることなく、湾曲部の操作ワイヤ
の耐性を湾曲する方向にかかわらず向上させ、優れた耐
久性を有する内視鏡の実現を可能とする。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡によ
れば、処置具挿通チャンネルの近傍側に設けられるワイ
ヤ受けの外径を、他の位置の内面に設けられたワイヤ受
けの外径より小さくしているので、体腔内挿入部、特に
湾曲部の外径を太くすることなく、処置具挿通チャンネ
ル近くの湾曲方向のワイヤ受けのずれ量を少なくし、湾
曲反り上り等の湾曲不良を解消し操作性を向上させるこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の構成
を示す構成図

【図２】図１の内視鏡の先端構成部の先端面の構成を示
す構成図

【図３】図２のＡ−Ｂ−Ｏ−Ｃ−Ｄ線の挿入軸方向の断
面を示す断面図

【図４】図３のＪ−Ｊ線断面を示す断面図

【図５】図３のＫ−Ｋ線断面を示す断面図

【図６】図３のＬ−Ｌ線断面を示す断面図

【図７】図１の湾曲部の作用を説明する説明図

【図８】図２のＥ−Ｆ−Ｇ−Ｂ−Ｈ線の挿入軸方向の断
面を示す断面図

【図９】図１の操作部の外観を示す外観図

【図１０】図９の操作部の挿入軸方向の断面を示す断面
図

【図１１】図１０の前方送水管路の洗滌を説明する説明
図

【図１２】図９の前方送水口金を塞ぐキャップの構成を
示す構成図

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡の湾
曲部の中央付近の横断面を示す断面図

【図１４】図１３の湾曲部に連設される可撓管の先端付
近の横断面を示す断面図

【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡の湾
曲部の中央付近の横断面を示す断面図

【図１６】本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡の湾
曲部の挿入軸方向の断面を示す断面図

【図１７】図１６のＭ−Ｍ線断面を示す断面図

【図１８】従来の内視鏡の湾曲部の作用を説明する第１
の説明図

【図１９】従来の内視鏡の湾曲部の作用を説明する第２
の説明図

【符号の説明】

１…内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 ４…コネクタ ５…ユニバーサルコード ６…先端構成部 ７…湾曲部 ８…可撓管 ９…ビデオプロセッサ １０…モニタ １１…操作ノブ １２…操作ワイヤ １３…観察窓 １４…照明窓 １５…処置具挿入口 １６…送気送水ノズル １７…前方送水ノズル ２７…処置具挿通チャンネル ２８…関節駒 ２９…連結部材 ３０…湾曲管 ３１…ブレード ３２…被覆チューブ ３３、３３ａ…切り欠き部 ３４…固体撮像素子 ３５…ワイヤ受け ３６、３８…保護チューブ ３７…信号ケーブル ３９…コイルパイプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに回転自在に連結された複数の関節
   駒の内面に設けた複数のワイヤ受けを介して、前記複数
   の関節駒内に挿通される複数の操作ワイヤに応動して、
   前記複数の関節駒が湾曲する湾曲部と、 前記湾曲部内に挿通した処置具挿通チャンネルとを有す
   る内視鏡において、 前記処置具挿通チャンネルの近傍側に設けられる前記ワ
   イヤ受けの外径を、他の位置の内面に設けられた前記ワ
   イヤ受けの外径より小さくしたことを特徴とする内視
   鏡。