JP3722633B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡、詳しくは硬質の先端部に観察対象を撮像するための固体撮像素子等を有するいわゆる電子内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じて、内視鏡の有する処置具チャンネル内に処置具を挿通して各種治療・処置の行える内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
このような内視鏡の一種である電子内視鏡は、挿入部の先端部に観察対象部位の像を結像する観察用レンズと、結像した像を撮像するための固体撮像素子等の撮像手段と、この固体撮像素子から出力される撮像信号を増幅する回路等を構成する回路基板と、増幅された撮像信号等を内視鏡の手元側まで伝送するケーブルの前端部分等を有して構成されており、手元側まで伝送された撮像信号は、外部装置であるビデオプロセッサでモニタ表示可能な画像信号に変換され、モニタ装置に観察像が表示されるようになっている。また、軟性の挿入部を有する内視鏡の先端部の基端側には、手元側からの操作により湾曲自在の湾曲部が一般に連設されており、先端部を所望の向きに向けることができるようになっている。
【０００４】
この種の従来の内視鏡として例えば特開平７−３１５８２号の図４が挙げられる。この例では、内視鏡の先端部の枠体である硬質の先端構成部材に形成された透孔に、観察用レンズ、固定撮像素子及び回路基板が挿入されて固定されており、回路基板から後方にケーブルが延出している。このとき、先端構成部材の後端が、ケーブルの前端より前方に位置しており、回路基板の一部や回路基板とケーブルとの接続部周辺は、先端構成部材から後方に露出して配置されている。
【０００５】
また、他の例として特開平８−５６８９６号が挙げられ、この例では、回路基板の一部及びケーブル前端が、先端構成部材の後端より後方に露出しており、回路基板からケーブル前端にかけて弾性の被覆部材で被覆され、ケーブル・回路基板間にかかる力を軽減し、ケーブル・回路基板間の断線を防いでいる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−３１５８２号に挙げたような従来の構成では、固体撮像素子或いは回路基板よりも、硬質の先端構成部材の後端面が長手方向前方に位置していたため、先端部後端に連設する湾曲部を湾曲させたとき、大きな曲げの力が前記固体撮像素子や回路基板にかかり、この部分が破損しやすかった。そこで、固体撮像素子及び回路基板を保護するように先端構成部材の後端面の全てを、回路基板の後方に位置するように延ばして形成すると、硬質の先端構成部材が大きくなってしまい、硬質の先端部を小型化しようとする要求に応えられなかった。また、特開平８−５６８９６号に挙げたように、回路基板からケーブルにかけて弾性部材で被覆して保護した場合、ケーブル・回路基板の断線を防ぐことができるが、弾性部材による保護では、湾曲部の湾曲によって回路基板や固体撮像素子にかかる曲げの力を十分に軽減することはできず、これらは破損し易いままであった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、先端部の硬質部分が大きくなることを抑えつつ、固体撮像素子及び回路基板の破損を防止できる内視鏡を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の第１の内視鏡は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端側を構成し硬質の材料で略円筒状に形成された先端構成部材と、前記先端構成部材に設けられ、撮像素子と前記撮像素子と電気的に接続した回路基板と前記回路基板と接続したケーブルとから成る撮像ユニットを収納する第１の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記回路基板よりも後ろ側に前記第１の孔部の開口部が設けられる第１の後端面と、前記先端構成部材に設けられ前記挿入部内を挿通する内蔵物を配置するための第２の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記第２の孔部の開口部が設けられる前記第１の後端面に対して先端側に配置された第２の後端面と、を具備したことを特徴とする。
本発明の第２の内視鏡は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端側を構成し硬質の材料で略円筒状に形成された先端構成部材と、前記先端構成部材に設けられ、撮像素子と前記撮像素子と電気的に接続した回路基板と前記回路基板と接続したケーブルとから成る撮像ユニットを収納する第１の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記回路基板よりも後ろ側に前記第１の孔部の開口部が設けられる第１の後端面と、前記先端構成部材に設けられ前記挿入部内を挿通する鉗子チャンネルを配置するための第２の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記第２の孔部の開口部が設けられる前記第１の後端面に対して先端側に配置された第２の後端面と、を具備したことを特徴とする。
本発明の第３の内視鏡は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端側を構成し硬質の材料で略円筒状に形成された先端構成部材と、前記先端構成部材に設けられ、撮像素子と前記撮像素子と電気的に接続した回路基板と前記回路基板と接続したケーブルとから成る撮像ユニットを収納する第１の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記回路基板よりも後ろ側に前記第１の孔部の開口部が設けられる第１の後端面と、前記先端構成部材に設けられ前記挿入部内を挿通するライトガイドを配置するための第２の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記第２の孔部の開口部が設けられる前記第１の後端面に対して先端側に配置された第２の後端面と、を具備したことを特徴とする。
本発明の第４の内視鏡は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端側を構成し硬質の材料で略円筒状に形成された先端構成部材と、前記先端構成部材に設けられ、撮像素子と前記撮像素子と電気的に接続した回路基板と前記回路基板と接続したケーブルとから成る撮像ユニットを収納する第１の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記回路基板よりも後ろ側に前記第１の孔部の開口部が設けられる第１の後端面と、前記先端構成部材に設けられ前記挿入部内を挿通する送気送水用の管路パイプを配置するための第２の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記第２の孔部の開口部が設けられる前記第１の後端面に対して先端側に配置された第２の後端面と、を具備したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）◎
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示す説明図、図２は先端部及び湾曲部前端側の構成を示す断面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は図３のｄ１−ｄ２−ｄ３−ｄ４−ｄ５断面図、図５は図２のＢ−Ｂ断面図、図６は図３のｅ−ｅ断面図である。
【００１０】
（構成）
図１に、本実施の形態の内視鏡２を有して構成される内視鏡装置１の構成を示す。
内視鏡２は、操作者がこの内視鏡２を把持し操作するための操作部１３と、この操作部１３先端側に連設され体腔内等の観察対象部位へ挿入する挿入部１０１と、操作部１３側部から延出し外部装置へ接続するためのユニバーサルコード１４と、このユニバーサルコード１４の端部に備えられ観察対象部位を照明する照明光を発する光源装置３に着脱自在に接続するためのライトガイドコネクタ１５と、このライトガイドコネクタ１５側部から延出し挿入部先端に備えられた後述する固体撮像素子からの撮像信号に後述する信号処理を施すビデオプロセッサ４に着脱自在に接続する信号コネクタ１７を端部に備えた信号ケーブル１６等から主に構成される。
【００１１】
挿入部１０１は、操作部１３先端に連設された可撓性を有する細長の可撓管部１２と、この可撓管部１２先端に連設された湾曲自在の湾曲部１９と、この湾曲部１９先端に連設された先端部１８から構成されている。
【００１２】
内視鏡２内には、挿入部１０１、操作部１３、ユニバーサルコード１４、ライトガイドコネクタ１５内を挿通する照明光を導光するためのライトガイド１１が備えられている。このライトガイド１１の光入射端は、ライトガイドコネクタ１５に取り付けられており、光源装置３に備えられた光源ランプ９から発せられ集光レンズ１０で集光された照明光が、ライトガイド１１の光入射端に入射するようになっている。この照明光は、ライトガイド１１で導光され、先端部１８に取り付けられたライトガイド１１の光出射端から出射し、観察対象部位を照明するようになっている。
【００１３】
照明光で照明された観察対象部位からの反射光による観察像は、先端部１８に備えられたここでは図示しない固体撮像素子２２で撮像され、この固体撮像素子２２から出力される撮像信号は、挿入部１０１、操作部１３、ユニバーサルコード１４、ライトガイドコネクタ１５、信号ケーブル１６、信号コネクタ１７内を挿通するここでは図示しないケーブル３０を介して、ビデオプロセッサ４へ伝送されるようになっている。
【００１４】
ビデオプロセッサ４は、固体撮像素子２２からの撮像信号をモニタ表示可能な画像信号に変換する信号処理を行い、この画像信号をモニタ装置５へ出力する。これにより、モニタ装置５は、固体撮像素子２２で撮像した観察像を表示するようになっている。また、ビデオプロセッサ４には、観察像を画像記録するためのＶＴＲデッキ６及びビデオディスク７、観察像を印刷するためのビデオプリンタ８が接続されており、ビデオプロセッサ４は、固体撮像素子２２からの撮像信号をこれらの機器に出力するための画像信号に変換する機能を有している。
【００１５】
前記挿入部１０１を例えば体腔内等に挿入して観察対象を観察していると、先端部１８内のライトガイド１１光出射端の前方や固体撮像素子２２の前方に備えられた光学系の露出部分に例えば体液等が付着し、照明光の光量が減少したり、観察像が見えなくなってしまうので、内視鏡２は、光学系の露出面を洗浄する機能を有している。操作部１３側部には、図示しない送気・送水ポンプを接続するための送気・送水口２０ｂが設けられており、この送気・送水口２０ｂは、操作部１３、挿入部１０１内を挿通するここでは図示しない送気・送水チューブ４８を介して先端部１８から突出したここでは図示しない洗浄用ノズル２３に連通しており、この洗浄用ノズル２３から空気や水を光学系の露出面に噴射することで、光学系の露出面を洗浄できるようになっている。
【００１６】
内視鏡２は、観察対象部位の観察像を得るばかりでなく、観察対象部位である例えば体腔内の生体組織を採取したり処置を施すことができるようになっている。操作部１３側部には、観察対象部位に処置を施すための図示しない鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口２０ａが設けられており、この鉗子挿入口２０ａから挿入された処置具は、操作部１３、挿入部１０１内を挿通するここでは図示しない鉗子チャンネル２４内を挿通して先端部１８から突出し、これにより観察対象部位に処置を施すことができるようになっている。
【００１７】
図２を使用して、本実施の形態の内視鏡２が特徴を有する先端部１８及び湾曲部１９先端の構成を説明する。
先端部１８の枠体は、金属で略円筒状に形成された先端構成部材２７からなる。先端構成部材２７には、先端部１８の内蔵物を収納するための複数の透孔が長手方向に形成されている。
先端部１８基端側には、湾曲部１９が連設されている。この湾曲部１９は、複数の湾曲駒がピン等で互いに回動自在に接続されている。最も先端側の第１湾曲駒５７と続く第２湾曲駒５８とは、湾曲ピン５９にて接続され、第１関節６０が構成されている。続く複数の関節も同様の構成となっている。湾曲部１９先端には、操作部１３の図示しない湾曲操作レバーから、操作部１３、可撓管部１２、湾曲部１９内を挿通する湾曲ワイヤー６１が延びている。この湾曲ワイヤー６１先端は、第１湾曲駒５７内周の第１関節６０より前端寄りの位置に取り付けられた略円筒状の湾曲ワイヤー固定部材１９ｃに固定されている。これにより、操作部１３の湾曲操作レバーで湾曲ワイヤー６１を牽引操作することで、湾曲部１９を湾曲操作することができるようになっている。
第１湾曲駒５７は、前方に長く形成されており、この部分を先端構成部材２７後端外周に外嵌させることで、先端構成部材２７と第１湾曲駒５７とが一体的に取り付けられている。つまり、湾曲ワイヤー６１を牽引操作することで、先端部１８を所望の向きに向けることができるようになっている。
第１湾曲駒５７、第２湾曲駒５８、…、といった湾曲駒の外周は、金属製の網状管１９ａで覆われ、第１関節６０より前端寄りに位置する網状管１９ａの前端は、例えば半田１９ｂで第１湾曲駒５７外周に固定されている。
先端構成部材２７の前端外周は、絶縁性の材料で形成された先端カバー２８で覆われている。先端カバー２８後端から後方の先端部１８及び湾曲部１９の外周は、ゴム等で形成された被覆部材１２ｂで覆われており、この被覆部材１２ｂ先端は、例えば緊縛糸や接着剤で先端構成部材２７外周に固定されている。
先端カバー２８には、先端構成部材２７の透孔に対応する位置に、透孔が形成されている。
【００１８】
図２及び図４及び図６を使用して、先端構成部材２７に形成されている先端部１８内蔵物を収納するための透孔の構成を説明する。
図２に示すように、先端構成部材２７には、ライトガイド１１及びこれに関わる光学系を収納するためのライトガイド用透孔３５ｂ、固体撮像素子２２及びこれに関わる部材を収納するための固体撮像素子用透孔３５ａが形成されている。また、図４に示すように、先端構成部材２７には、送気・送水チューブ４８や洗浄用ノズル２３に関わる部材を取り付けるための送気・送水用透孔３５ｃが形成されている。また、図６に示すように、先端構成部材２７には、鉗子チャンネル２４先端を構成する鉗子チャンネル用透孔３５ｄが形成されている。
【００１９】
次に、固体撮像素子用透孔３５ａに収納される部材等の構成を説明する。
図２に示すように、固体撮像素子用透孔３５ａ先端には、複数の観察用レンズ２１を内周に組み付けたレンズ枠３２が取り付けられている。
このレンズ枠３２より後方の固体撮像素子用透孔３５ａは太径に形成されており、レンズ枠３２後端には、固体撮像素子２２が取り付けられている。
固体撮像素子２２の後方には、この固体撮像素子２２にリード接続し信号増幅回路等を構成する電子部品を搭載した回路基板２９が配設されている。
回路基板２９からは、撮像信号をビデオプロセッサ４に伝送するケーブル３０が延出しており、このケーブル３０は、挿入部１０１、操作部１３、ユニバーサルコード１４、ライトガイドコネクタ１５、信号ケーブル１６を介し、信号コネクタ１７に接続されている。
ケーブル３０は、図３に示すように、複数の小ケーブル３３のうち数本を束ねて樹脂チューブ３４で覆うことで構成されている。また、この樹脂チューブ３４に覆われない例えば電源用ケーブルやグランド用ケーブル等の小ケーブル３３もケーブル３０と平行して信号コネクタ１７に接続されている。
レンズ枠３２後端付近からケーブル３０前端付近までの範囲には、固体撮像素子２２及び回路基板２９を覆うようにして、熱収縮チューブ３１が設けられている。
【００２０】
固体撮像素子用透孔３５ａ及びこの周辺部において、先端構成部材２７の後端面４１ａは、ケーブル３０の樹脂チューブ３４の前端であるケーブル前端４２より後側に位置するように形成されている。
また、固体撮像素子用透孔３５ａと熱収縮チューブ３１やケーブル３０との隙間には、ＲＴＶシリコーンゴムなどの弾性部材５６が充填されている。また、弾性部材５６は、硬化後も弾性の接着剤であってもよい。
【００２１】
次に、ライトガイド用透孔３５ｂの構成を説明する。
図２に示すように、ライトガイド用透孔３５ｂの先端には、ライトガイド１１から出射される照明光を配光するための照明用レンズを内周に取り付けたレンズ枠２６が嵌合している。レンズ枠２６の後端には、ライトガイド１１の端部が嵌入されている。
このライトガイド用透孔３５ｂの形成された位置において、先端構成部材２７の後端は、後端面４１ｂとなっている。
【００２２】
次に、送気・送水用透孔３５ｃの構成を説明する。
図４に示すように、送気・送水用透孔３５ｃの先端は太径に形成されており、この部分に、洗浄用ノズル２３が嵌合している。洗浄用ノズル２３の出射口は、送気・送水用透孔３５ｃから略９０度曲げられており、照明用レンズ２５等の先端部１８から露出した光学系の面に向けて出射するようになっている。
送気・送水用透孔３５ｃの後端には、送気・送水チューブ４８を接続するための管路パイプ４７が嵌合しており、この管路パイプ４７後端には、送気・送水チューブ４８が嵌合している。この管路パイプ４７は、途中で曲げられており、先端構成部材２７の後側での管路パイプ４７と他の内蔵物との干渉を避ける形状となっている。
また、送気・送水用透孔３５ｃの後端には、座ぐり穴４９が形成されており、この座ぐり穴４９の底面が送気・送水用透孔３５ｃの後端面４１ｃとなっている。この座ぐり穴４９内には、管路パイプ４７後部の曲げ部が位置している。この座ぐり穴４９を形成することにより、管路パイプ４７をより前側に位置させることができる。管路パイプ４７をより前側に位置させることができるので、送気・送水チューブ４８の前端を湾曲部１９の第１関節６０から離した位置に配することができ、湾曲部１９湾曲時に管路パイプ４７後端に接続される送気・送水チューブ４８が曲げられても、曲率半径が大きくなるので送気・送水チューブ４８にかかる負担が減少し、耐性が向上する。
図５に示すように、洗浄用ノズル２３を固定するための絶縁性材料で形成されたノズル抜け止めピン３９が、先端カバー２８及び先端構成部材２７に連通した横穴に挿入されている。ノズル抜け止めピン３９の後端は平面となっており、また、ノズル抜け止めピン３９に対応する位置の先端カバー２８の側面も平面となっており、ノズル抜け止めピン３９の後端の平面と同面になっている。ノズル抜け止めピン３９の後端が平面であるので、ノズル抜け止めピン３９を加工し易いという利点がある。
【００２３】
次に鉗子チャンネル用透孔３５ｄの構成を説明する。
図６に示すように、鉗子チャンネル用透孔３５ｄの後端面４１ｄから前方に向けて、鉗子チャンネル２４を構成するチャンネルチューブ２４ｂを接続するための接続管２４ａが嵌合され、この接続管２４ａの後端にチャンネルチューブ２４ｂが嵌合されている。チャンネルチューブ２４ｂの外周は、金属で形成された螺旋管２４ｃで覆われ、内部に挿通する処置具に対する強度を確保している。
鉗子チャンネル用透孔３５ｄの後端面４１ｄより後方では、先端構成部材２７或いは先端構成部材２７に外嵌した第１湾曲駒５７前側部と、接続管２４ａに外嵌したチャンネルチューブ２４ｂとの隙間に、粘性のＲＴＶシリコーンゴム等で形成された弾性部材５６が配設されている。これにより、チャンネルチューブ２４ｂが抜けることを防止し、また、湾曲部１９湾曲時にチャンネルチューブ２４ａにかかる曲げの力を吸収し、鉗子チャンネル２４を構成するチャンネルチューブ２４ａの耐性を向上させている。
【００２４】
次に、以上説明した固体撮像素子用透孔３５ａ、ライトガイド用透孔３５ｂ、送気・送水用透孔３５ｃ、鉗子チャンネル用透孔３５ｄのそれぞれの後端面４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの長手方向の位置関係を説明する。
先端構成部材２７の後端面は、先端側から鉗子チャンネル用透孔３５ｄの後端面４１ｄ、送気・送水用透孔３５ｃの後端面４１ｃ、ライトガイド用透孔３５ｂの後端面４１ｂ、固体撮像素子用透孔３５ａの後端面４１ａの順となるように形成されている。
先端構成部材２７の後端面４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、硬質の先端部１８に対する短小化の要求や湾曲部１９湾曲時の内蔵物の耐性向上の要求から、できる限り前方に位置させる。ただし、固体撮像素子用透孔３５ａの後端面４１ａは、固体撮像素子２２及び回路基板２９を保護するために、回路基板２９の後方に位置させる。観察用レンズ２１、固体撮像素子２２、回路基板２９、回路基板２９とケーブル３０の接続部は、先端部１８の長手方向に長く配されるので、後端面４１ａは後方に形成され、例えば図３に示す断面の位置では、固体撮像素子用透孔３５ａ周囲のみに先端構成部材２７が存在し、他の透孔は存在しないようになっている。これにより、湾曲部１９湾曲時の固体撮像素子２２及び回路基板２９の破損を防いでいる。
同様に、他の透孔も各透孔に収納される内蔵物により、各透孔の後端面の位置が異なっている。これにより、湾曲部１９湾曲時の先端部１８の各内蔵物の破損を防ぎつつ、先端構成部材２７の長さを短くしている。
【００２５】
次に、固体撮像素子用透孔３５ａと鉗子チャンネル２４との径方向の位置関係を説明する。
図２に示すように、固体撮像素子用透孔３５ａは、固体撮像素子２２が収納される位置では、固体撮像素子２２よりも一回り大きく形成されており、先端構成部材２７と固体撮像素子との間には隙間ができる。図３に示すように、この隙間は、固体撮像素子２２の中心から見て、鉗子チャンネル２４が位置する側の隙間ｔ２より、反対側にできる隙間ｔ１の方が大きくなっている。鉗子チャンネル２４は内視鏡挿入方向において均一の外径ではなく、一部に太い径の最大外径部が形成されている。そこで、固体撮像素子２２を先端構成部材２７に組み付ける際には、鉗子チャンネル２４とは反対側の隙間に固体撮像素子２２を逃しながら鉗子チャンネル２４の最大外径部を通過させ、その後、鉗子チャンネル２４側に固体撮像素子２２を寄せることで、鉗子チャンネル２４と固体撮像素子２２の間隔を小さくしても、組立を行うことができる。一般的に、先端部１８等はできるだけ細い方が望ましく、固体撮像素子用透孔３５ａと鉗子チャンネル２４との間隔を小さく形成することで、先端部１８をより細径化できる。
【００２６】
（作用）
本実施の形態の作用を述べる。
先端構成部材２７の固体撮像素子用透孔３５ａの後端面４１ａが、ケーブル前端４２より後端側にまで延びるように形成されているので、固体撮像素子２２及び回路基板２９の周囲が硬質の金属で形成された先端構成部材２７で覆われている。固体撮像素子２２及び回路基板２９の周囲が先端構成部材２７で覆われていないと、固体撮像素子２２及び回路基板２９は、熱収縮チューブ３１で覆われているだけなので、一般的に外力特に湾曲部１９湾曲時等の挿入軸に垂直な方向にかかる曲げ力に弱くなってしまう。しかし、本実施の形態では、わずかに隙間を確保しつつ先端構成部材２７で覆う構造としたので、曲げの力を先端構成部材２７が吸収し、固体撮像素子２２及び回路基板２９の破損を防止できる。また、一般に挿入部１０１の各内蔵物は、その先端を先端構成部材２７に固定されており、内蔵物の先端構成部材２７より後方の位置に配される部分は、湾曲部１９を湾曲させる要求から軟性を有するように構成されている。このとき、先端構成部材２７の後端面と湾曲部１９の第１関節６０までの距離が短いと、第１関節６０前方での各内蔵物の軟性部分が短く、湾曲部１９湾曲時には各内蔵物が第１関節６０によって急激に曲げられるので耐性が低くなってしまう。また、これを避けるために、第１関節６０を後方に移動し、先端構成部材２７の後端面と第１関節６０との距離を広げると、硬質の先端部１８が長くなってしまう。しかし、本実施の形態では、固体撮像素子２２及び回路基板２９の収納される固体撮像素子用透孔３５ａの後端面４１ａのみを後方に伸ばし、他の内蔵物が位置する先端構成部材２７の後端面４１ｂ、４１ｃ、４１ｄはそのまま前方に留置させたので、硬質の先端部１８が長くなることを抑えつつ、固体撮像素子２２及び回路基板２９の破損を防止している。
【００２７】
（効果）
以上述べた本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
観察対象部位に挿入する細長の挿入部１０１と、可撓管部１２の先端に位置する先端部１８の枠体である硬質の先端構成部材２７と、前記先端構成部材２７に組み付けられた前記観察対象部位を撮像するための固体撮像素子２２と、前記先端構成部材２７に組み付けられた前記固体撮像素子２２から出力される信号を増幅する回路等を構成する電子部品を搭載した回路基板２９と、前記回路基板２９に接続した前記回路基板２９から出力される信号を前記挿入部１０１内を挿通して手元側まで伝送するケーブル３０と、を有する内視鏡２であって、前記固体撮像素子２２及び前記回路基板２９の周囲を覆い、前記回路基板２９の後端もしくは前記ケーブル３０の前端より挿入部長手方向後側に後端が位置するように前記先端構成部材２７の後部に形成されたもしくは前記先端構成部材２７の後部に取り付けられた硬質部材を具備したことにより、前記固体撮像素子２２及び前記回路基板２９の周囲のみ前記硬質部材で覆い、前記先端構成部材２７全体が後方に延びることを抑え、先端部１８の硬質部分が大きくなることを抑えつつ、固体撮像素子２２及び回路基板２９の破損を防止できる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
図７は本発明の第２の実施の形態に係り、先端部の構成を示す断面図である。なお、本実施の形態で述べない部位の構成は、第１の実施の形態と同様の構成である。
【００２９】
（構成）
図７に示すように、先端構成部材２７の固体撮像素子用透孔３５ａには、先端側から観察用レンズ２１、固体撮像素子２２、回路基板２９、ケーブル３０が組み付けられており、ケーブル前端４２は、固体撮像素子用透孔３５ａの後端面４１ａより後方にはみ出して配されている。この固体撮像素子用透孔３５ａの後端面４１ａは、例えばライトガイド用透孔３５ｂの後端面４１ｂと長手方向同位置になるように形成されていてもよい。また、後端面４１ａは、図に示すより前方で、回路基板２９後方の位置に形成されていてもよい。
固体撮像素子用透孔３５ａの後端には、金属製のパイプ３６が嵌合されており、このパイプ３６の後端は、ケーブル前端４２より後方に位置するように組み付けられている。なお、パイプ３６とケーブル３０の隙間には、第１実施の形態のように弾性部材５６を充填してもよい。
【００３０】
（作用）
本実施の形態の作用を述べる。
湾曲部１９湾曲時には、挿入方向に略直交した方向に曲げ方向の力がかかる。固体撮像素子２２及び回路基板２９及びケーブル３０前端の一部が、硬質の金属製のパイプ３６で覆われており、パイプ３６と内蔵物との間にわずかな隙間を確保してあるので、固体撮像素子２２及び回路基板２９にかかる曲げ方向の力は金属製のパイプ３６により軽減され、固体撮像素子２２及び回路基板２９の破損を防ぐことができる。
【００３１】
（効果）
以上述べた本実施の形態によれば、湾曲部１９湾曲時に固体撮像素子２２及び回路基板２９にかかる曲げ力を、第１の実施の形態の先端構成部材２７の代わりに、金属製のパイプ３６が受けるため、固体撮像素子２２及び回路基板２９の破損を防ぐことができ、結果として第１の実施の形態と同様の効果を得られる。
【００３２】
また、観察用レンズ２１、固体撮像素子２２、回路基板２９を長手方向の長さの異なるものに組み替える場合に、同一の先端構成部材２７を使用して、パイプ３６のみを長さの異なるものに組み替えるのみで対応することができ、内蔵する観察用レンズ２１や固体撮像素子２２や回路基板２９の寸法に関する柔軟性が向上する。
【００３３】
（第３の実施の形態）
図８ないし図１０は本発明の第３の実施の形態に係り、図８は先端部の構成を示す断面図、図９は図８のＢ−Ｂ断面図、図１０は図８のＣ−Ｃ断面図である。なお、本実施の形態で述べない部位の構成は、第１の実施の形態と同様の構成である。
【００３４】
（構成）
図８に示すように、先端部１８の枠体である先端構成部材２７には、固体撮像素子用透孔３５ａ、ライトガイド用透孔３５ｂ、送気・送水用透孔３５ｃ等の透孔が形成されている。先端構成部材２７先端には、先端カバー２８が嵌合しており、先端カバー２８には、先端構成部材２７に形成された各透孔の位置に対応して透孔が形成されている。
固体撮像素子用透孔３５ａには、先端側から観察用レンズ２１を固定するレンズ枠３２、固体撮像素子２２、回路基板２９、ケーブル３０が組み付けられている。
ライトガイド用透孔３５ｂには、先端側から照明用レンズ２５、ライトガイド１１の先端部分が組み付けられている。
送気・送水用透孔３５ｃには、先端部１８先端面から突出するように洗浄用ノズル２３が取り付けられ、後端側には、管路パイプ４７を介して送気・送水チューブ４８が組み付けられている。
【００３５】
図９に示すように、先端構成部材２７外周に形成された溝及びこの溝に連通する先端カバー２８に形成された穴に、先端カバー抜け止めピン３８を挿入することで、先端カバー２８の先端構成部材２７からの脱落が防止されている。
また、観察用レンズ２１のレンズ枠３２は、先端構成部材２７に形成されたネジ部にビス３７を締め付けることで、先端構成部材２７に固定されている。ビス３７は、固体撮像素子用透孔３５ａと送気・送水用透孔３５ｃとの間の先端構成部材２７周縁に位置している。
図８及び図１０に示すように、洗浄用ノズル２３外周には、図１０に示す断面内で凹状の溝部３９ａが形成されており、この溝部３９ａに対応する位置に形成された先端構成部材２７の穴及び先端カバーの穴を通してノズル抜け止めピン３９を突き当てることにで、洗浄用ノズル２３の脱落が防止されている。このノズル抜け止めピン３９は、固体撮像素子用透孔３５ａと送気・送水用透孔３５ｃとの間の先端構成部材２７周縁に位置している。
図９及び図１０を重ね合わせてみると、図９内のビス３７と、図１０内のノズル抜け止めピン３９とは、挿入方向から見た場合に重なり合う位置つまり長手方向軸からの相対位置が略等しい位置に配されている。
【００３６】
（作用）
本実施の形態の作用を述べる。
一般に先端部１８の各内蔵物間の距離を小さくしていくことで、先端部１８の細径化が図られる。しかし、洗浄用ノズル２３と観察用レンズ２１の間の距離をある限界より小さくすると、観察視野内に洗浄用ノズル２３が映ってしまう現象いわゆる視野ケラレが生じてしまい、これを避けるために洗浄用ノズル２３と観察用レンズ２１との間にある大きさ以上の隙間を一般に確保している。つまり、視野ケラレを避けるために、固体撮像素子用透孔３５ａと送気・送水用透孔３５ｃとの間には、ある大きさ以上の間隔がそもそも確保されている。
一方、先端部１８には、観察用レンズ２１を保持するレンズ枠３２を固定するためのビス３７及び洗浄用ノズル２３を固定するためのノズル抜け止めピン３９を配設するスペースを一般に確保する必要がある。
そこで、本実施の形態では、固体撮像素子用透孔３５ａと送気・送水用透孔３５ｃとの間に確保されている先端構成部材２７の肉厚部分に、ビス３７及びノズル抜け止めピン３９を配設した。これにより、ビス３７及びノズル抜け止めピン３９を配設するためのスペースを先端構成部材２７に改めて確保しなくてもよい。これにより、先端部１８の外径を大きくすることなく、洗浄用ノズル２３や観察用レンズ２１を保持するレンズ枠３２といった内蔵物を固定することができる。
【００３７】
（効果）
本実施の形態によれば、洗浄用ノズル２３と観察用レンズ２１との間にそもそも確保される先端構成部材２７の肉厚部分に、長手方向にずらして観察用レンズ２１を保持するレンズ枠３２を固定するビス３７と洗浄用ノズル２３を固定するためのノズル抜け止めピン３９を配設するようにしたので、先端部１８の外径を大きくすることなく、先端部１８の内蔵物である洗浄用ノズル２３や観察用レンズ２１を保持するレンズ枠３２といった内蔵物を固定することができる。
【００３８】
なお、先端カバー抜け止めピン３８とビス３７を長手方向にずらして、挿入方向から見て重なる位置にビス３７、先端カバー抜け止めピン３８、ノズル抜け止めピン３９の３つを配してもよい。また、本実施の形態とは異なる他の内蔵物を固定するための少なくとも２つのビスやピンを設ける構成としてもよい。また、ノズル抜け止めピン３９は、ビス３７と同じ構造のものであってもよい。
【００３９】
（第４の実施の形態）
図１１ないし図１２は本発明の第４の実施の形態に係り、図１１は先端部を前方から見た図、図１２は図１１のｃ−ｃ断面図である。なお、本実施の形態で述べない部位の構成は、第１の実施の形態と同様の構成である。
【００４０】
（構成）
図１１に示すように、先端部１８には内蔵物を収納する複数の透孔が形成されており、先端部１８先端面には、観察用レンズ２１、照明用レンズ２５、鉗子チャンネル２４、洗浄用ノズル２３が配設されている。照明用レンズ２５は、レンズ枠２６に嵌挿されて固定された複数のレンズから構成されている。
図１２に示すように、略円筒状に形成されたレンズ枠２６の先端側外周には、径方向に突出した鍔部４３が形成されている。鍔部４３は、全周に形成されているのではなく、外周の一部に形成されている。
先端構成部材２７にレンズ枠２６を前方より挿入すると、鍔部４３が先端構成部材２７と突き当たり、レンズ枠２６と先端構成部材２７との相対位置が決まるようになっている。これにより、照明用レンズ２５と先端構成部材２７との相対位置、また、照明用レンズ２５と先端構成部材２７の先端に取り付けられた先端カバー２８との相対位置が決まるようになっている。
【００４１】
（作用）
照明用レンズ２５が嵌挿されたレンズ枠２６を先端構成部材２７に前方より挿入すると、鍔部４３が先端構成部材２７の前面に突き当たる。これにより、レンズ枠２６と先端構成部材２７との相対位置が決まる。レンズ枠２６と最前端の照明用レンズ２５先端面との位置、及び先端構成部材２７と先端カバー２８の前面との位置をそれぞれ予め決めておけば、レンズ枠２６の鍔部４３と先端構成部材２７を突き当てることにより、最前端の照明用レンズ２５先端面と先端カバー２８前面との相対位置を決めることができる。通常、先端カバー２８前面より僅かに前方に照明用レンズ２５先端面が突出するように照明用レンズ２５先端面と先端カバー２８前面との相対位置は決められる。鍔部４３が全周に形成されていると、鍔部４３を挿入できるように、前記先端カバー２８に前記鍔部４３と同径の穴をあける必要がある。こうすると、先端カバー２８に形成された照明用レンズ２５を保持するレンズ枠２６を挿入するための孔と他の内蔵物を収納するための孔との間の先端カバー２８の肉厚が小さくなり、また、レンズ枠２６を挿入する孔と先端カバー２８側部との間の肉厚も小さくなる。すると、先端カバー２８は、絶縁のために、硬質プラスチック等の金属に比べて破損しやすい材料で形成されているので肉切れを起こしたり、先端部１８に衝撃が加わった際に破損し易かった。本実施の形態のように、前記レンズ枠２６の鍔部４３を全周でなく外周の一部のみに形成すれば、先端カバー２８にあける孔も一部だけ大きくした異形孔でよく、全周に鍔部４３を形成したときより先端カバー２８に形成する孔の大きさは小さくてすむ。そのため、先端カバー２８の各内蔵物間の肉厚を大きく確保することができ、先端部１８径を大きくすることなく、先端カバー２８の破損を防ぐことができる。
【００４２】
（効果）
以上述べた本実施の形態によれば、先端構成部材２７に突き当てて先端構成部材２７に対する照明用レンズ２５の位置決めをするためのレンズ枠２６外周に形成された鍔部４３をレンズ枠２６外周の全周ではなく一部に形成したので、レンズ枠２６を挿入するための先端カバー２８に形成する孔を小さくすることができ、先端部１８径を大きくすること無く、先端カバー２８の破損を防ぐことができる。
【００４３】
（第５の実施の形態）
図１３は本発明の第５の実施の形態に係り、図１１の矢印方向から洗浄用ノズルの開口部を拡大して見た図である。なお、本実施の形態で述べない部位の構成は、第１の実施の形態と同様の構成である。
【００４４】
（構成）
図１３に示すように、洗浄用ノズル２３の開口部４４は、屋根部４５と両側の側部４６からなっている。
先端カバー２８の前面からの前記屋根部４５の高さは、中央部付近の高さａと側部付近の高さｂとでは異なっており、ａ＜ｂとなっている。
【００４５】
（作用）
本実施の形態の作用を述べる。
洗浄用ノズル２３の開口部４４の大きさは大きいほどつまりにくい。本実施の形態では、一般につまり易い部位である開口部４４の側部４６付近において、屋根部４５の高さを高くしているのでつまりにくい。また、洗浄用ノズル２３の屋根部４５の中央付近を低くしたので、送水時の噴出流の流速は速いままであり、洗浄性を損ねない。
【００４６】
（効果）
本実施の形態によれば、洗浄用ノズル２３からの送水の流速を小さくすることなく、ノズルつまりを起こりにくくすることができる。
【００４７】
（第６の実施の形態）
図１４ないし図１５は本発明の第６の実施の形態に係り、図１４は先端構成部材と湾曲部との接続部分の構造を示す断面図、図１５は図１４を拡大して示した断面図である。なお、本実施の形態で述べない部位の構成は、第１の実施の形態と同様の構成である。
【００４８】
（構成）
図１４は、先端部１８の先端構成部材２７と湾曲部１９の第１湾曲駒５７との接続部分を拡大した断面図である。
先端構成部材２７外周後部側には、前方に長く延びた第１湾曲駒５７が嵌合されている。
先端構成部材２７外周には穴５５ｂが形成されており、また、この先端構成部材２７の穴に対応する第１湾曲駒５７の位置には孔５５ａが形成されており、先端構成部材２７と第１湾曲駒５７とを嵌合させると、穴５５ｂと孔５５ａとの位置が略一致し、これらが連通するようになっている。
先端構成部材２７の周部には、第１湾曲駒５７の前端面が突き当てられる段差５５ｃが形成されており、孔５５ａの中心は、第１湾曲駒５７の前端から距離ａの位置に形成され、穴５５ｂの中心は、段差５５ｃから距離ｂの位置に形成されており、このとき、ａ＞ｂとなっている。つまり、孔５５ａと穴５５ｂとは完全に同位置に形成されているのではなく、長手方向にずらして形成されている。◎図１５に示すように、穴５５ｂには、孔５５ａを挿通して湾曲部抜け止めピン５５が挿入され、先端構成部材２７に対して第１湾曲駒５７が固定されるようになっている。
【００４９】
（作用）
ａ＞ｂとなっているので、孔５５ａを挿通して穴５５ｂに湾曲部抜け止めピン５５が挿入されると、湾曲部抜け止めピン５５により第１湾曲駒５７が前方へ押され、第１湾曲駒５７前端面が段差５５ｃに押し当てられる。これにより、先端構成部材２７に対する第１湾曲駒のガタツキを防止できる。また、第１湾曲駒５７と先端構成部材２７とで湾曲部抜け止めピン５５が挟み込まれるため、組立の際に湾曲部抜け止めピン５５が容易には抜け落ちず組み立て易い。
【００５０】
（効果）
以上述べた本実施の形態によれば、先端部１８に対する湾曲部１９のガタツキが防止される。また、組立時の湾曲部抜け止めピン５５の脱落が防止され、組立性が向上する。
【００５１】
なお、本発明は、上述の実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５２】
[付記]
（付記項１）
観察対象部位に挿入する細長の挿入部と、
挿入部の先端に位置する先端部の枠体である硬質の先端構成部材と、
前記先端構成部材に組み付けられた前記観察対象部位を撮像するための固体撮像素子と、
前記先端構成部材に組み付けられた前記固体撮像素子から出力される信号を増幅する回路等を構成する電子部品を搭載した回路基板と、
前記回路基板に接続した前記回路基板から出力される信号を前記挿入部内を挿通して手元側まで伝送するケーブルと、を有する内視鏡であって、
前記固体撮像素子及び前記回路基板の周囲を覆い、前記回路基板の後端もしくは前記ケーブルの前端より挿入部長手方向後側に後端が位置するように前記先端構成部材後部に形成されたもしくは前記先端構成部材後部に取り付けられた硬質部材を具備したことを特徴とした内視鏡。
【００５３】
（付記項２）
付記項１に記載の内視鏡であって、
前記硬質部材は前記先端構成部材後部に形成されたものである。
【００５４】
（付記項３）
付記項２に記載の内視鏡であって、
前記先端構成部材の後端面を前記ケーブルの先端より後側に位置させた。
【００５５】
（付記項４）
付記項１ないし付記項３に記載の内視鏡であって、
前記固体撮像素子、及び前記回路基板とケーブルとの接続部を軟性の保護部材で被覆した。
【００５６】
（付記項５）
付記項２ないし付記項４に記載の内視鏡であって、
前記先端構成部材は前記先端部に内蔵される内蔵物を組み付けるための複数の透孔が形成され、
前記透孔のうち前記回路基板が組み付けられる孔の後端面が他の孔の後端面より後方に位置する。
【００５７】
（付記項６）
付記項１ないし付記項５に記載の内視鏡であって、
前記固体撮像素子及び前記回路基板を組み付けるための前記先端構成部材に形成された透孔は前記固体撮像素子及び前記回路基板の略全周を囲むように形成されている。
【００５８】
（付記項７）
付記項２ないし付記項６に記載の内視鏡であって、
前記回路基板を組み付けるための前記先端構成部材に形成された透孔の外壁の一部に、この透孔と先端構成部材の外部とを連通させる切り欠き部を形成した。（付記項８）
付記項１に記載の内視鏡であって、
前記硬質部材は、前記回路基板を組み付けるための前記先端構成部材に形成された透孔の後端に接続された、前記回路基板及び前記固体撮像素子の最大径より大きな内径のパイプであり、このパイプの後端は前記回路基板の後端より後方に位置する。
【００５９】
（付記項９）
付記項５ないし付記項８に記載の内視鏡であって、
前記固体撮像素子、及び前記回路基板と前記ケーブルとの接続部を軟性の保護部材で被覆した。
【００６０】
（付記項１０）
付記項２ないし付記項９に記載の内視鏡であって、
前記固体撮像素子及び前記回路基板及び前記ケーブルと、前記先端構成部材との間の少なくとも一部に弾性部材を設けた。
【００６１】
（付記項１１）
付記項１０に記載の内視鏡であって、
前記回路基板の後端部及び前記ケーブルの前端部と、前記先端構成部材との間にのみ前記弾性部材を設けた。
【００６２】
（付記項１２）
付記項２ないし付記項９に記載の内視鏡であって、
前記固体撮像素子及び前記回路基板及び前記ケーブルと、前記先端構成部材との間の少なくとも一部に硬化後も弾性を有する接着剤を設けた。
【００６３】
（付記項１３）
付記項１２に記載の内視鏡であって、
前記回路基板の後端部及び前記ケーブル前端部と、前記先端構成部材との間にのみ前記接着剤を設けた。
【００６４】
（付記項１４）
内視鏡挿入部の先端部の枠体である先端構成部材と、
前記先端構成部材に形成された透孔に組み付けられたレンズ枠に固定された観察対象部位の像を結像するための観察レンズと、
前記レンズ枠と前記観察対象部位に固定するためのビスやピン等の固定用部材と、
前記先端構成部材に形成された透孔に組み付けられた前記観察用レンズ先端面を洗浄するための流体を噴出する洗浄用ノズルと、
前記洗浄用ノズルが前記先端構成部材から脱落することを防止するためのビスやピン等の第１の抜け止め部材と、
前記先端構成部材前面に取り付けられた先端カバーと、
前記先端カバーが前記先端構成部材から脱落することを防止するためのビスやピン等の第２の抜け止め部材と、を有する内視鏡であって、
前記固定用部材と前記第１の抜け止め部材と前記第２の抜け止め部材のうち少なくとも２つを前記先端構成部材の略同一の径方向で且つ長手方向の異なる位置に配設したことを特徴とした内視鏡。
【００６５】
（付記項１５）
内視鏡挿入部の先端部の枠体である先端構成部材と、
前記先端構成部材に形成された透孔に組み付けられたレンズ枠に固定された観察対象部位の像を結像するための観察レンズと、
前記レンズ枠と前記観察対象部位に固定するためのビスやピン等の固定用部材と、
前記先端構成部材に形成された透孔に組み付けられた前記観察用レンズ先端面を洗浄するための流体を噴出する洗浄用ノズルと、
前記洗浄用ノズルが前記先端構成部材から脱落することを防止するためのビスやピン等の抜け止め部材と、を有する内視鏡であって、
前記固定用部材と前記抜け止め部材を前記先端構成部材の略同一の径方向で且つ長手方向の異なる位置に配設したことを特徴とした内視鏡。
【００６６】
（付記項１６）
付記項１４ないし付記項１５に記載の内視鏡であって、
前記固定部材を前記抜け止め部材より長手方向先端側に位置させた。
【００６７】
（付記項１７）
付記項１４ないし付記項１５に記載の内視鏡であって、
前記内視鏡挿入部の挿入軸を中心として、円周方向に順に、前記観察用レンズと、前記固定部材及び前記抜け止め部材と、前記洗浄用ノズルを配置した。
【００６８】
（付記項１８）
付記項１４ないし付記項１５に記載の内視鏡であって、
前記観察用レンズと前記洗浄用ノズルの前記内視鏡挿入部の挿入軸を中心とした円周方向の略中間位置に前記固定部材及び前記抜け止め部材を配置した。
【００６９】
（付記項１９）
観察対象部位に挿入する細長の挿入部と、
前記挿入部の先端部を構成する枠体である先端構成部材と、
照明光を導光するための前記挿入部内を挿通するライトガイドと、
前記ライトガイドの出射端からの出射光を観察対象部位に向けて配光する照明用レンズと、
前記照明用レンズを保持するための前記先端構成部材に組み付けられる略円筒状のレンズ枠と、を有する内視鏡であって、
前記レンズ枠の外周の一部に前記先端構成部材に対する前記レンズ枠の相対的な位置決めをするための鍔状の突起を形成したことを特徴とする内視鏡。
【００７０】
（付記項２０）
付記項１９に記載の内視鏡であって、
前記突起は、その径が前記レンズ枠の外周より大きく、その外周が前記レンズ枠と同軸の円弧である。
【００７１】
（付記項１４ないし付記項１８に係る従来の技術）
従来の内視鏡では、例えば実公平６−４２６４２の図２で示されるように、先端カバーの抜け止め部材、観察用レンズの固定用部材、及び洗浄用ノズルの抜け止め部材とが、内視鏡挿入軸に垂直な断面において、同一平面上に配されていた。
【００７２】
（付記項１４ないし付記項１８に係る発明が解決しようとする課題）
従来は、実公平６−４２６４２で示されるように、先端カバーの抜け止め部材、観察用レンズの固定用部材及び洗浄用ノズルの抜け止め部材を、内視鏡挿入軸に垂直な断面において同一平面上に配置するスペースを確保していた。内視鏡の細径化に伴い、各内蔵物を小さくし、なおかつ各内蔵物間を狭めていくと、前記の固定用部材や抜け止め部材の配置スペースを確保する目的で、内視鏡の先端外径を大きくする必要が出てきてしまった。
【００７３】
付記項１４ないし付記項１８の目的は、各固定用部材のスペースを確保したまま、内視鏡先端部の径を細くすることである。
【００７４】
（付記項１４ないし付記項１８に係る手段の補足）
洗浄用ノズルと観察用レンズとは、洗浄用ノズルによる視野ケラレを防ぐため、ある距離以上近づけることができず、両者の間には必ずスペースができる。このスペースに観察用レンズの固定用部材、洗浄用ノズル抜け止め部材、及び先端カバー抜け止め部材のうちの少なくとも２つを、内視鏡挿入軸方向に垂直な断面において非同一面上で、かつ内視鏡挿入軸に平行な同軸上に配することにより、円周上の別の位置に前記固定用部材及び抜け止め部材を配置するための新たなスペースを確保する必要が無くなり、内視鏡先端部の径を小さくできる。
【００７５】
（付記項１４ないし付記項１８に係る効果の補足）
洗浄用ノズルと観察用レンズとは、視野ケラレを防ぐため、ある距離以上近づけることができず、両者の間にはスペースができる。このスペースにノズル抜け止め部材、先端カバー抜け止め部材及び観察用レンズ固定用部材のうち少なくとも２つを内視鏡挿入軸に垂直な断面において非同一平面上で、かつ内視鏡挿入軸に平行な同軸上に配することにより、前記ノズル抜け止め部材、先端カバー抜け止め部材及び観察用レンズ固定用部材を配するスペースを新たに先端構成部材に確保する必要がなく、内視鏡先端部を細径化できる。
【００７６】
（付記項１９及び付記項２０に係る従来の技術）
従来は、照明用レンズのレンズ枠の先端側において、略全周に径方向に突出したフランジ部と呼ばれる鍔部を形成し、該鍔部を前方より先端構成部材に突き当てることにより、照明用レンズ先端面と内視鏡先端部との相対位置を決めていた。例えば、特開平１０−０２８６６９では、図２の中で、先端構成部材と突き当てるために全周に渡って形成された前記レンズ枠鍔部に一部切り欠いた凹部を形成し、レンズ枠を先端構成部材から取り外す際の治具を引っかけやすくしていた。
【００７７】
（付記項１９及び付記項２０に係る発明が解決しようとする課題）
照明用レンズを固定するパイプ状のレンズ枠の外周の全周に、前記レンズ枠の外周よりも径の大きな外径を有す鍔部を形成していたので、内視鏡先端部を構成する先端構成部材及びその先端に取り付けられる先端カバーに、前記レンズ枠を内嵌するための孔の径を前記鍔部が収まるよう、全周に渡って大きくする必要があり、そのため、他内蔵物と前記照明用レンズとの間の先端カバー肉厚が薄くなってしまい、破損しやすかった。また、前記肉厚を大きくするために、先端カバーの外径を大きくしなくてはならなかった。
【００７８】
付記項１９及び付記項２０の目的は、内視鏡先端部の外径を大きくすることなく、先端カバーの破損を防止することである。
【００７９】
（付記項１９及び付記項２０に係る手段の補足）
照明用レンズを固定するレンズ枠の外周上に一部だけ突出した鍔部を形成することにより、レンズ枠を挿入するための先端カバーの孔の径を前記レンズ枠の形状に合わせて、一部だけ大きくした異形孔とでき、そのため、前記先端カバー上の孔の大きさを小さくでき、先端部外径を大きくすること無く、前記照明用レンズと他内蔵物との間の先端カバー肉厚を大きくでき、前記先端カバーの破損を防止できる。
【００８０】
（付記項１９及び付記項２０に係る効果の補足）
照明用レンズのレンズ枠の先端側に設けられた先端構成部材との位置出し用の鍔部を全周ではなく、一部にのみ形成することにより、前記レンズ枠が挿入される先端カバー上の孔は前記鍔部が挿入できるように一部にのみ太径部を持った異径孔として、前記レンズ枠が全周に渡って鍔部を有する際に必要な孔の径より小さい径とすることができる。そのため、先端カバー上で各内蔵物が挿入される孔間の距離を大きくとって肉厚を確保でき、内視鏡先端外径を大きくすることなく、先端カバーの破損を防止できる。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、観察対象部位に挿入する細長の挿入部と、挿入部の先端に位置する先端部の枠体である硬質の先端構成部材と、前記先端構成部材に組み付けられた前記観察対象部位を撮像するための固体撮像素子と、前記先端構成部材に組み付けられた前記固体撮像素子から出力される信号を増幅する回路等を構成する電子部品を搭載した回路基板と、前記回路基板に接続した前記回路基板から出力される信号を前記挿入部内を挿通して手元側まで伝送するケーブルとを有する内視鏡であって、固体撮像素子及び前記回路基板の周囲を覆い、前記回路基板の後端もしくは前記ケーブルの前端より挿入部長手方向後側に後端が位置するように前記先端構成部材後部に形成されたもしくは前記先端構成部材後部に取り付けられた硬質部材を具備したことにより、前記固体撮像素子及び前記回路基板の周囲のみ前記硬質部材で覆い、前記先端構成部材全体が後方に延びることを抑え、先端部の硬質部分が大きくなることを抑えつつ、固体撮像素子及び回路基板の破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示す説明図
【図２】先端部及び湾曲部前端側の構成を示す断面図
【図３】図２のＡ−Ａ断面図
【図４】図３のｄ１−ｄ２−ｄ３−ｄ４−ｄ５断面図
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図
【図６】図３のｅ−ｅ断面図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係り、先端部の構成を示す断面図
【図８】図８ないし図１０は本発明の第３の実施の形態に係り、図８は先端部の構成を示す断面図
【図９】図８のＢ−Ｂ断面図
【図１０】図８のＣ−Ｃ断面図
【図１１】図１１ないし図１２は本発明の第４の実施の形態に係り、図１１は先端部を前方から見た図
【図１２】図１１のＣ−Ｃ断面図
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係り、図１１の矢印方向から洗浄用ノズルの開口部を拡大して見た図
【図１４】図１４ないし図１５は本発明の第６の実施の形態に係り、図１４は先端構成部材と湾曲部との接続部分の構造を示す断面図
【図１５】図１４を拡大して示した断面図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…光源装置
４…ビデオプロセッサ
５…モニタ装置
６…ＶＴＲデッキ
７…ビデオディスク
８…ビデオプリンタ
１１…ライトガイド
１２…可撓管部
１３…操作部
１４…ユニバーサルコード
１５…ライトガイドコネクタ
１６…信号ケーブル
１７…信号コネクタ
１８…先端部
１９…湾曲部
２０ａ…鉗子挿入口
２０ｂ…送気・送水口
２１…観察用レンズ
２２…固体撮像素子
２３…洗浄用ノズル
２４…鉗子チャンネル
２５…照明用レンズ
２６…レンズ枠
２７…先端構成部材
２８…先端カバー
２９…回路基板
３０…ケーブル
３５ａ…固体撮像素子用透孔
３５ｂ…ライトガイド用透孔
３５ｃ…送気・送水用透孔
３５ｄ…鉗子チャンネル用透孔
４２…ケーブル前端
４１ａ…（固体撮像素子用透孔の）後端面
４１ｂ…（ライトガイド用透孔の）後端面
４１ｃ…（送気・送水用透孔の）後端面
４１ｄ…（鉗子チャンネル用透孔の）後端面
５７…第１湾曲駒
６０…第１関節
１０１…挿入部
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡、詳しくは硬質の先端部に観察対象を撮像するための固体撮像素子等を有するいわゆる電子内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じて、内視鏡の有する処置具チャンネル内に処置具を挿通して各種治療・処置の行える内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
このような内視鏡の一種である電子内視鏡は、挿入部の先端部に観察対象部位の像を結像する観察用レンズと、結像した像を撮像するための固体撮像素子等の撮像手段と、この固体撮像素子から出力される撮像信号を増幅する回路等を構成する回路基板と、増幅された撮像信号等を内視鏡の手元側まで伝送するケーブルの前端部分等を有して構成されており、手元側まで伝送された撮像信号は、外部装置であるビデオプロセッサでモニタ表示可能な画像信号に変換され、モニタ装置に観察像が表示されるようになっている。また、軟性の挿入部を有する内視鏡の先端部の基端側には、手元側からの操作により湾曲自在の湾曲部が一般に連設されており、先端部を所望の向きに向けることができるようになっている。
【０００４】
この種の従来の内視鏡として例えば特開平７−３１５８２号の図４が挙げられる。この例では、内視鏡の先端部の枠体である硬質の先端構成部材に形成された透孔に、観察用レンズ、固定撮像素子及び回路基板が挿入されて固定されており、回路基板から後方にケーブルが延出している。このとき、先端構成部材の後端が、ケーブルの前端より前方に位置しており、回路基板の一部や回路基板とケーブルとの接続部周辺は、先端構成部材から後方に露出して配置されている。
【０００５】
また、他の例として特開平８−５６８９６号が挙げられ、この例では、回路基板の一部及びケーブル前端が、先端構成部材の後端より後方に露出しており、回路基板からケーブル前端にかけて弾性の被覆部材で被覆され、ケーブル・回路基板間にかかる力を軽減し、ケーブル・回路基板間の断線を防いでいる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−３１５８２号に挙げたような従来の構成では、固体撮像素子或いは回路基板よりも、硬質の先端構成部材の後端面が長手方向前方に位置していたため、先端部後端に連設する湾曲部を湾曲させたとき、大きな曲げの力が前記固体撮像素子や回路基板にかかり、この部分が破損しやすかった。そこで、固体撮像素子及び回路基板を保護するように先端構成部材の後端面の全てを、回路基板の後方に位置するように延ばして形成すると、硬質の先端構成部材が大きくなってしまい、硬質の先端部を小型化しようとする要求に応えられなかった。また、特開平８−５６８９６号に挙げたように、回路基板からケーブルにかけて弾性部材で被覆して保護した場合、ケーブル・回路基板の断線を防ぐことができるが、弾性部材による保護では、湾曲部の湾曲によって回路基板や固体撮像素子にかかる曲げの力を十分に軽減することはできず、これらは破損し易いままであった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、先端部の硬質部分が大きくなることを抑えつつ、固体撮像素子及び回路基板の破損を防止できる内視鏡を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の第１の内視鏡は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端側を構成し硬質の材料で略円筒状に形成された先端構成部材と、前記先端構成部材に設けられ、撮像素子と前記撮像素子と電気的に接続した回路基板と前記回路基板と接続したケーブルとから成る撮像ユニットを収納する第１の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記回路基板よりも後ろ側に前記第１の孔部の開口部が設けられる第１の後端面と、前記先端構成部材に設けられ前記挿入部内を挿通する内蔵物を配置するための第２の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記第２の孔部の開口部が設けられる前記第１の後端面に対して先端側に配置された第２の後端面と、を具備したことを特徴とする。
本発明の第２の内視鏡は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端側を構成し硬質の材料で略円筒状に形成された先端構成部材と、前記先端構成部材に設けられ、撮像素子と前記撮像素子と電気的に接続した回路基板と前記回路基板と接続したケーブルとから成る撮像ユニットを収納する第１の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記回路基板よりも後ろ側に前記第１の孔部の開口部が設けられる第１の後端面と、前記先端構成部材に設けられ前記挿入部内を挿通する鉗子チャンネルを配置するための第２の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記第２の孔部の開口部が設けられる前記第１の後端面に対して先端側に配置された第２の後端面と、を具備したことを特徴とする。
本発明の第３の内視鏡は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端側を構成し硬質の材料で略円筒状に形成された先端構成部材と、前記先端構成部材に設けられ、撮像素子と前記撮像素子と電気的に接続した回路基板と前記回路基板と接続したケーブルとから成る撮像ユニットを収納する第１の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記回路基板よりも後ろ側に前記第１の孔部の開口部が設けられる第１の後端面と、前記先端構成部材に設けられ前記挿入部内を挿通するライトガイドを配置するための第２の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記第２の孔部の開口部が設けられる前記第１の後端面に対して先端側に配置された第２の後端面と、を具備したことを特徴とする。
本発明の第４の内視鏡は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端側を構成し硬質の材料で略円筒状に形成された先端構成部材と、前記先端構成部材に設けられ、撮像素子と前記撮像素子と電気的に接続した回路基板と前記回路基板と接続したケーブルとから成る撮像ユニットを収納する第１の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記回路基板よりも後ろ側に前記第１の孔部の開口部が設けられる第１の後端面と、前記先端構成部材に設けられ前記挿入部内を挿通する送気送水用の管路パイプを配置するための第２の孔部と、前記先端構成部材の基端側に配置され、前記第２の孔部の開口部が設けられる前記第１の後端面に対して先端側に配置された第２の後端面と、を具備したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）◎
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示す説明図、図２は先端部及び湾曲部前端側の構成を示す断面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は図３のｄ１−ｄ２−ｄ３−ｄ４−ｄ５断面図、図５は図２のＢ−Ｂ断面図、図６は図３のｅ−ｅ断面図である。
【００１０】
（構成）
図１に、本実施の形態の内視鏡２を有して構成される内視鏡装置１の構成を示す。
内視鏡２は、操作者がこの内視鏡２を把持し操作するための操作部１３と、この操作部１３先端側に連設され体腔内等の観察対象部位へ挿入する挿入部１０１と、操作部１３側部から延出し外部装置へ接続するためのユニバーサルコード１４と、このユニバーサルコード１４の端部に備えられ観察対象部位を照明する照明光を発する光源装置３に着脱自在に接続するためのライトガイドコネクタ１５と、このライトガイドコネクタ１５側部から延出し挿入部先端に備えられた後述する固体撮像素子からの撮像信号に後述する信号処理を施すビデオプロセッサ４に着脱自在に接続する信号コネクタ１７を端部に備えた信号ケーブル１６等から主に構成される。
【００１１】
挿入部１０１は、操作部１３先端に連設された可撓性を有する細長の可撓管部１２と、この可撓管部１２先端に連設された湾曲自在の湾曲部１９と、この湾曲部１９先端に連設された先端部１８から構成されている。
【００１２】
内視鏡２内には、挿入部１０１、操作部１３、ユニバーサルコード１４、ライトガイドコネクタ１５内を挿通する照明光を導光するためのライトガイド１１が備えられている。このライトガイド１１の光入射端は、ライトガイドコネクタ１５に取り付けられており、光源装置３に備えられた光源ランプ９から発せられ集光レンズ１０で集光された照明光が、ライトガイド１１の光入射端に入射するようになっている。この照明光は、ライトガイド１１で導光され、先端部１８に取り付けられたライトガイド１１の光出射端から出射し、観察対象部位を照明するようになっている。
【００１３】
照明光で照明された観察対象部位からの反射光による観察像は、先端部１８に備えられたここでは図示しない固体撮像素子２２で撮像され、この固体撮像素子２２から出力される撮像信号は、挿入部１０１、操作部１３、ユニバーサルコード１４、ライトガイドコネクタ１５、信号ケーブル１６、信号コネクタ１７内を挿通するここでは図示しないケーブル３０を介して、ビデオプロセッサ４へ伝送されるようになっている。
【００１４】
ビデオプロセッサ４は、固体撮像素子２２からの撮像信号をモニタ表示可能な画像信号に変換する信号処理を行い、この画像信号をモニタ装置５へ出力する。これにより、モニタ装置５は、固体撮像素子２２で撮像した観察像を表示するようになっている。また、ビデオプロセッサ４には、観察像を画像記録するためのＶＴＲデッキ６及びビデオディスク７、観察像を印刷するためのビデオプリンタ８が接続されており、ビデオプロセッサ４は、固体撮像素子２２からの撮像信号をこれらの機器に出力するための画像信号に変換する機能を有している。
【００１５】
前記挿入部１０１を例えば体腔内等に挿入して観察対象を観察していると、先端部１８内のライトガイド１１光出射端の前方や固体撮像素子２２の前方に備えられた光学系の露出部分に例えば体液等が付着し、照明光の光量が減少したり、観察像が見えなくなってしまうので、内視鏡２は、光学系の露出面を洗浄する機能を有している。操作部１３側部には、図示しない送気・送水ポンプを接続するための送気・送水口２０ｂが設けられており、この送気・送水口２０ｂは、操作部１３、挿入部１０１内を挿通するここでは図示しない送気・送水チューブ４８を介して先端部１８から突出したここでは図示しない洗浄用ノズル２３に連通しており、この洗浄用ノズル２３から空気や水を光学系の露出面に噴射することで、光学系の露出面を洗浄できるようになっている。
【００１６】
内視鏡２は、観察対象部位の観察像を得るばかりでなく、観察対象部位である例えば体腔内の生体組織を採取したり処置を施すことができるようになっている。操作部１３側部には、観察対象部位に処置を施すための図示しない鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口２０ａが設けられており、この鉗子挿入口２０ａから挿入された処置具は、操作部１３、挿入部１０１内を挿通するここでは図示しない鉗子チャンネル２４内を挿通して先端部１８から突出し、これにより観察対象部位に処置を施すことができるようになっている。
【００１７】
図２を使用して、本実施の形態の内視鏡２が特徴を有する先端部１８及び湾曲部１９先端の構成を説明する。
先端部１８の枠体は、金属で略円筒状に形成された先端構成部材２７からなる。先端構成部材２７には、先端部１８の内蔵物を収納するための複数の透孔が長手方向に形成されている。
先端部１８基端側には、湾曲部１９が連設されている。この湾曲部１９は、複数の湾曲駒がピン等で互いに回動自在に接続されている。最も先端側の第１湾曲駒５７と続く第２湾曲駒５８とは、湾曲ピン５９にて接続され、第１関節６０が構成されている。続く複数の関節も同様の構成となっている。湾曲部１９先端には、操作部１３の図示しない湾曲操作レバーから、操作部１３、可撓管部１２、湾曲部１９内を挿通する湾曲ワイヤー６１が延びている。この湾曲ワイヤー６１先端は、第１湾曲駒５７内周の第１関節６０より前端寄りの位置に取り付けられた略円筒状の湾曲ワイヤー固定部材１９ｃに固定されている。これにより、操作部１３の湾曲操作レバーで湾曲ワイヤー６１を牽引操作することで、湾曲部１９を湾曲操作することができるようになっている。
第１湾曲駒５７は、前方に長く形成されており、この部分を先端構成部材２７後端外周に外嵌させることで、先端構成部材２７と第１湾曲駒５７とが一体的に取り付けられている。つまり、湾曲ワイヤー６１を牽引操作することで、先端部１８を所望の向きに向けることができるようになっている。
第１湾曲駒５７、第２湾曲駒５８、…、といった湾曲駒の外周は、金属製の網状管１９ａで覆われ、第１関節６０より前端寄りに位置する網状管１９ａの前端は、例えば半田１９ｂで第１湾曲駒５７外周に固定されている。
先端構成部材２７の前端外周は、絶縁性の材料で形成された先端カバー２８で覆われている。先端カバー２８後端から後方の先端部１８及び湾曲部１９の外周は、ゴム等で形成された被覆部材１２ｂで覆われており、この被覆部材１２ｂ先端は、例えば緊縛糸や接着剤で先端構成部材２７外周に固定されている。
先端カバー２８には、先端構成部材２７の透孔に対応する位置に、透孔が形成されている。
【００１８】
図２及び図４及び図６を使用して、先端構成部材２７に形成されている先端部１８内蔵物を収納するための透孔の構成を説明する。
図２に示すように、先端構成部材２７には、ライトガイド１１及びこれに関わる光学系を収納するためのライトガイド用透孔３５ｂ、固体撮像素子２２及びこれに関わる部材を収納するための固体撮像素子用透孔３５ａが形成されている。また、図４に示すように、先端構成部材２７には、送気・送水チューブ４８や洗浄用ノズル２３に関わる部材を取り付けるための送気・送水用透孔３５ｃが形成されている。また、図６に示すように、先端構成部材２７には、鉗子チャンネル２４先端を構成する鉗子チャンネル用透孔３５ｄが形成されている。
【００１９】
次に、固体撮像素子用透孔３５ａに収納される部材等の構成を説明する。
図２に示すように、固体撮像素子用透孔３５ａ先端には、複数の観察用レンズ２１を内周に組み付けたレンズ枠３２が取り付けられている。
このレンズ枠３２より後方の固体撮像素子用透孔３５ａは太径に形成されており、レンズ枠３２後端には、固体撮像素子２２が取り付けられている。
固体撮像素子２２の後方には、この固体撮像素子２２にリード接続し信号増幅回路等を構成する電子部品を搭載した回路基板２９が配設されている。
回路基板２９からは、撮像信号をビデオプロセッサ４に伝送するケーブル３０が延出しており、このケーブル３０は、挿入部１０１、操作部１３、ユニバーサルコード１４、ライトガイドコネクタ１５、信号ケーブル１６を介し、信号コネクタ１７に接続されている。
ケーブル３０は、図３に示すように、複数の小ケーブル３３のうち数本を束ねて樹脂チューブ３４で覆うことで構成されている。また、この樹脂チューブ３４に覆われない例えば電源用ケーブルやグランド用ケーブル等の小ケーブル３３もケーブル３０と平行して信号コネクタ１７に接続されている。
レンズ枠３２後端付近からケーブル３０前端付近までの範囲には、固体撮像素子２２及び回路基板２９を覆うようにして、熱収縮チューブ３１が設けられている。
【００２０】
固体撮像素子用透孔３５ａ及びこの周辺部において、先端構成部材２７の後端面４１ａは、ケーブル３０の樹脂チューブ３４の前端であるケーブル前端４２より後側に位置するように形成されている。
また、固体撮像素子用透孔３５ａと熱収縮チューブ３１やケーブル３０との隙間には、ＲＴＶシリコーンゴムなどの弾性部材５６が充填されている。また、弾性部材５６は、硬化後も弾性の接着剤であってもよい。
【００２１】
次に、ライトガイド用透孔３５ｂの構成を説明する。
図２に示すように、ライトガイド用透孔３５ｂの先端には、ライトガイド１１から出射される照明光を配光するための照明用レンズを内周に取り付けたレンズ枠２６が嵌合している。レンズ枠２６の後端には、ライトガイド１１の端部が嵌入されている。
このライトガイド用透孔３５ｂの形成された位置において、先端構成部材２７の後端は、後端面４１ｂとなっている。
【００２２】
次に、送気・送水用透孔３５ｃの構成を説明する。
図４に示すように、送気・送水用透孔３５ｃの先端は太径に形成されており、この部分に、洗浄用ノズル２３が嵌合している。洗浄用ノズル２３の出射口は、送気・送水用透孔３５ｃから略９０度曲げられており、照明用レンズ２５等の先端部１８から露出した光学系の面に向けて出射するようになっている。
送気・送水用透孔３５ｃの後端には、送気・送水チューブ４８を接続するための管路パイプ４７が嵌合しており、この管路パイプ４７後端には、送気・送水チューブ４８が嵌合している。この管路パイプ４７は、途中で曲げられており、先端構成部材２７の後側での管路パイプ４７と他の内蔵物との干渉を避ける形状となっている。
また、送気・送水用透孔３５ｃの後端には、座ぐり穴４９が形成されており、この座ぐり穴４９の底面が送気・送水用透孔３５ｃの後端面４１ｃとなっている。この座ぐり穴４９内には、管路パイプ４７後部の曲げ部が位置している。この座ぐり穴４９を形成することにより、管路パイプ４７をより前側に位置させることができる。管路パイプ４７をより前側に位置させることができるので、送気・送水チューブ４８の前端を湾曲部１９の第１関節６０から離した位置に配することができ、湾曲部１９湾曲時に管路パイプ４７後端に接続される送気・送水チューブ４８が曲げられても、曲率半径が大きくなるので送気・送水チューブ４８にかかる負担が減少し、耐性が向上する。
図５に示すように、洗浄用ノズル２３を固定するための絶縁性材料で形成されたノズル抜け止めピン３９が、先端カバー２８及び先端構成部材２７に連通した横穴に挿入されている。ノズル抜け止めピン３９の後端は平面となっており、また、ノズル抜け止めピン３９に対応する位置の先端カバー２８の側面も平面となっており、ノズル抜け止めピン３９の後端の平面と同面になっている。ノズル抜け止めピン３９の後端が平面であるので、ノズル抜け止めピン３９を加工し易いという利点がある。
【００２３】
次に鉗子チャンネル用透孔３５ｄの構成を説明する。
図６に示すように、鉗子チャンネル用透孔３５ｄの後端面４１ｄから前方に向けて、鉗子チャンネル２４を構成するチャンネルチューブ２４ｂを接続するための接続管２４ａが嵌合され、この接続管２４ａの後端にチャンネルチューブ２４ｂが嵌合されている。チャンネルチューブ２４ｂの外周は、金属で形成された螺旋管２４ｃで覆われ、内部に挿通する処置具に対する強度を確保している。
鉗子チャンネル用透孔３５ｄの後端面４１ｄより後方では、先端構成部材２７或いは先端構成部材２７に外嵌した第１湾曲駒５７前側部と、接続管２４ａに外嵌したチャンネルチューブ２４ｂとの隙間に、粘性のＲＴＶシリコーンゴム等で形成された弾性部材５６が配設されている。これにより、チャンネルチューブ２４ｂが抜けることを防止し、また、湾曲部１９湾曲時にチャンネルチューブ２４ａにかかる曲げの力を吸収し、鉗子チャンネル２４を構成するチャンネルチューブ２４ａの耐性を向上させている。
【００２４】
次に、以上説明した固体撮像素子用透孔３５ａ、ライトガイド用透孔３５ｂ、送気・送水用透孔３５ｃ、鉗子チャンネル用透孔３５ｄのそれぞれの後端面４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの長手方向の位置関係を説明する。
先端構成部材２７の後端面は、先端側から鉗子チャンネル用透孔３５ｄの後端面４１ｄ、送気・送水用透孔３５ｃの後端面４１ｃ、ライトガイド用透孔３５ｂの後端面４１ｂ、固体撮像素子用透孔３５ａの後端面４１ａの順となるように形成されている。
先端構成部材２７の後端面４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、硬質の先端部１８に対する短小化の要求や湾曲部１９湾曲時の内蔵物の耐性向上の要求から、できる限り前方に位置させる。ただし、固体撮像素子用透孔３５ａの後端面４１ａは、固体撮像素子２２及び回路基板２９を保護するために、回路基板２９の後方に位置させる。観察用レンズ２１、固体撮像素子２２、回路基板２９、回路基板２９とケーブル３０の接続部は、先端部１８の長手方向に長く配されるので、後端面４１ａは後方に形成され、例えば図３に示す断面の位置では、固体撮像素子用透孔３５ａ周囲のみに先端構成部材２７が存在し、他の透孔は存在しないようになっている。これにより、湾曲部１９湾曲時の固体撮像素子２２及び回路基板２９の破損を防いでいる。
同様に、他の透孔も各透孔に収納される内蔵物により、各透孔の後端面の位置が異なっている。これにより、湾曲部１９湾曲時の先端部１８の各内蔵物の破損を防ぎつつ、先端構成部材２７の長さを短くしている。
【００２５】
次に、固体撮像素子用透孔３５ａと鉗子チャンネル２４との径方向の位置関係を説明する。
図２に示すように、固体撮像素子用透孔３５ａは、固体撮像素子２２が収納される位置では、固体撮像素子２２よりも一回り大きく形成されており、先端構成部材２７と固体撮像素子との間には隙間ができる。図３に示すように、この隙間は、固体撮像素子２２の中心から見て、鉗子チャンネル２４が位置する側の隙間ｔ２より、反対側にできる隙間ｔ１の方が大きくなっている。鉗子チャンネル２４は内視鏡挿入方向において均一の外径ではなく、一部に太い径の最大外径部が形成されている。そこで、固体撮像素子２２を先端構成部材２７に組み付ける際には、鉗子チャンネル２４とは反対側の隙間に固体撮像素子２２を逃しながら鉗子チャンネル２４の最大外径部を通過させ、その後、鉗子チャンネル２４側に固体撮像素子２２を寄せることで、鉗子チャンネル２４と固体撮像素子２２の間隔を小さくしても、組立を行うことができる。一般的に、先端部１８等はできるだけ細い方が望ましく、固体撮像素子用透孔３５ａと鉗子チャンネル２４との間隔を小さく形成することで、先端部１８をより細径化できる。
【００２６】
（作用）
本実施の形態の作用を述べる。
先端構成部材２７の固体撮像素子用透孔３５ａの後端面４１ａが、ケーブル前端４２より後端側にまで延びるように形成されているので、固体撮像素子２２及び回路基板２９の周囲が硬質の金属で形成された先端構成部材２７で覆われている。固体撮像素子２２及び回路基板２９の周囲が先端構成部材２７で覆われていないと、固体撮像素子２２及び回路基板２９は、熱収縮チューブ３１で覆われているだけなので、一般的に外力特に湾曲部１９湾曲時等の挿入軸に垂直な方向にかかる曲げ力に弱くなってしまう。しかし、本実施の形態では、わずかに隙間を確保しつつ先端構成部材２７で覆う構造としたので、曲げの力を先端構成部材２７が吸収し、固体撮像素子２２及び回路基板２９の破損を防止できる。また、一般に挿入部１０１の各内蔵物は、その先端を先端構成部材２７に固定されており、内蔵物の先端構成部材２７より後方の位置に配される部分は、湾曲部１９を湾曲させる要求から軟性を有するように構成されている。このとき、先端構成部材２７の後端面と湾曲部１９の第１関節６０までの距離が短いと、第１関節６０前方での各内蔵物の軟性部分が短く、湾曲部１９湾曲時には各内蔵物が第１関節６０によって急激に曲げられるので耐性が低くなってしまう。また、これを避けるために、第１関節６０を後方に移動し、先端構成部材２７の後端面と第１関節６０との距離を広げると、硬質の先端部１８が長くなってしまう。しかし、本実施の形態では、固体撮像素子２２及び回路基板２９の収納される固体撮像素子用透孔３５ａの後端面４１ａのみを後方に伸ばし、他の内蔵物が位置する先端構成部材２７の後端面４１ｂ、４１ｃ、４１ｄはそのまま前方に留置させたので、硬質の先端部１８が長くなることを抑えつつ、固体撮像素子２２及び回路基板２９の破損を防止している。
【００２７】
（効果）
以上述べた本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
観察対象部位に挿入する細長の挿入部１０１と、可撓管部１２の先端に位置する先端部１８の枠体である硬質の先端構成部材２７と、前記先端構成部材２７に組み付けられた前記観察対象部位を撮像するための固体撮像素子２２と、前記先端構成部材２７に組み付けられた前記固体撮像素子２２から出力される信号を増幅する回路等を構成する電子部品を搭載した回路基板２９と、前記回路基板２９に接続した前記回路基板２９から出力される信号を前記挿入部１０１内を挿通して手元側まで伝送するケーブル３０と、を有する内視鏡２であって、前記固体撮像素子２２及び前記回路基板２９の周囲を覆い、前記回路基板２９の後端もしくは前記ケーブル３０の前端より挿入部長手方向後側に後端が位置するように前記先端構成部材２７の後部に形成されたもしくは前記先端構成部材２７の後部に取り付けられた硬質部材を具備したことにより、前記固体撮像素子２２及び前記回路基板２９の周囲のみ前記硬質部材で覆い、前記先端構成部材２７全体が後方に延びることを抑え、先端部１８の硬質部分が大きくなることを抑えつつ、固体撮像素子２２及び回路基板２９の破損を防止できる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
図７は本発明の第２の実施の形態に係り、先端部の構成を示す断面図である。なお、本実施の形態で述べない部位の構成は、第１の実施の形態と同様の構成である。
【００２９】
（構成）
図７に示すように、先端構成部材２７の固体撮像素子用透孔３５ａには、先端側から観察用レンズ２１、固体撮像素子２２、回路基板２９、ケーブル３０が組み付けられており、ケーブル前端４２は、固体撮像素子用透孔３５ａの後端面４１ａより後方にはみ出して配されている。この固体撮像素子用透孔３５ａの後端面４１ａは、例えばライトガイド用透孔３５ｂの後端面４１ｂと長手方向同位置になるように形成されていてもよい。また、後端面４１ａは、図に示すより前方で、回路基板２９後方の位置に形成されていてもよい。
固体撮像素子用透孔３５ａの後端には、金属製のパイプ３６が嵌合されており、このパイプ３６の後端は、ケーブル前端４２より後方に位置するように組み付けられている。なお、パイプ３６とケーブル３０の隙間には、第１実施の形態のように弾性部材５６を充填してもよい。
【００３０】
（作用）
本実施の形態の作用を述べる。
湾曲部１９湾曲時には、挿入方向に略直交した方向に曲げ方向の力がかかる。固体撮像素子２２及び回路基板２９及びケーブル３０前端の一部が、硬質の金属製のパイプ３６で覆われており、パイプ３６と内蔵物との間にわずかな隙間を確保してあるので、固体撮像素子２２及び回路基板２９にかかる曲げ方向の力は金属製のパイプ３６により軽減され、固体撮像素子２２及び回路基板２９の破損を防ぐことができる。
【００３１】
（効果）
以上述べた本実施の形態によれば、湾曲部１９湾曲時に固体撮像素子２２及び回路基板２９にかかる曲げ力を、第１の実施の形態の先端構成部材２７の代わりに、金属製のパイプ３６が受けるため、固体撮像素子２２及び回路基板２９の破損を防ぐことができ、結果として第１の実施の形態と同様の効果を得られる。
【００３２】
また、観察用レンズ２１、固体撮像素子２２、回路基板２９を長手方向の長さの異なるものに組み替える場合に、同一の先端構成部材２７を使用して、パイプ３６のみを長さの異なるものに組み替えるのみで対応することができ、内蔵する観察用レンズ２１や固体撮像素子２２や回路基板２９の寸法に関する柔軟性が向上する。
【００３３】
（第３の実施の形態）
図８ないし図１０は本発明の第３の実施の形態に係り、図８は先端部の構成を示す断面図、図９は図８のＢ−Ｂ断面図、図１０は図８のＣ−Ｃ断面図である。なお、本実施の形態で述べない部位の構成は、第１の実施の形態と同様の構成である。
【００３４】
（構成）
図８に示すように、先端部１８の枠体である先端構成部材２７には、固体撮像素子用透孔３５ａ、ライトガイド用透孔３５ｂ、送気・送水用透孔３５ｃ等の透孔が形成されている。先端構成部材２７先端には、先端カバー２８が嵌合しており、先端カバー２８には、先端構成部材２７に形成された各透孔の位置に対応して透孔が形成されている。
固体撮像素子用透孔３５ａには、先端側から観察用レンズ２１を固定するレンズ枠３２、固体撮像素子２２、回路基板２９、ケーブル３０が組み付けられている。
ライトガイド用透孔３５ｂには、先端側から照明用レンズ２５、ライトガイド１１の先端部分が組み付けられている。
送気・送水用透孔３５ｃには、先端部１８先端面から突出するように洗浄用ノズル２３が取り付けられ、後端側には、管路パイプ４７を介して送気・送水チューブ４８が組み付けられている。
【００３５】
図９に示すように、先端構成部材２７外周に形成された溝及びこの溝に連通する先端カバー２８に形成された穴に、先端カバー抜け止めピン３８を挿入することで、先端カバー２８の先端構成部材２７からの脱落が防止されている。
また、観察用レンズ２１のレンズ枠３２は、先端構成部材２７に形成されたネジ部にビス３７を締め付けることで、先端構成部材２７に固定されている。ビス３７は、固体撮像素子用透孔３５ａと送気・送水用透孔３５ｃとの間の先端構成部材２７周縁に位置している。
図８及び図１０に示すように、洗浄用ノズル２３外周には、図１０に示す断面内で凹状の溝部３９ａが形成されており、この溝部３９ａに対応する位置に形成された先端構成部材２７の穴及び先端カバーの穴を通してノズル抜け止めピン３９を突き当てることにで、洗浄用ノズル２３の脱落が防止されている。このノズル抜け止めピン３９は、固体撮像素子用透孔３５ａと送気・送水用透孔３５ｃとの間の先端構成部材２７周縁に位置している。
図９及び図１０を重ね合わせてみると、図９内のビス３７と、図１０内のノズル抜け止めピン３９とは、挿入方向から見た場合に重なり合う位置つまり長手方向軸からの相対位置が略等しい位置に配されている。
【００３６】
（作用）
本実施の形態の作用を述べる。
一般に先端部１８の各内蔵物間の距離を小さくしていくことで、先端部１８の細径化が図られる。しかし、洗浄用ノズル２３と観察用レンズ２１の間の距離をある限界より小さくすると、観察視野内に洗浄用ノズル２３が映ってしまう現象いわゆる視野ケラレが生じてしまい、これを避けるために洗浄用ノズル２３と観察用レンズ２１との間にある大きさ以上の隙間を一般に確保している。つまり、視野ケラレを避けるために、固体撮像素子用透孔３５ａと送気・送水用透孔３５ｃとの間には、ある大きさ以上の間隔がそもそも確保されている。
一方、先端部１８には、観察用レンズ２１を保持するレンズ枠３２を固定するためのビス３７及び洗浄用ノズル２３を固定するためのノズル抜け止めピン３９を配設するスペースを一般に確保する必要がある。
そこで、本実施の形態では、固体撮像素子用透孔３５ａと送気・送水用透孔３５ｃとの間に確保されている先端構成部材２７の肉厚部分に、ビス３７及びノズル抜け止めピン３９を配設した。これにより、ビス３７及びノズル抜け止めピン３９を配設するためのスペースを先端構成部材２７に改めて確保しなくてもよい。これにより、先端部１８の外径を大きくすることなく、洗浄用ノズル２３や観察用レンズ２１を保持するレンズ枠３２といった内蔵物を固定することができる。
【００３７】
（効果）
本実施の形態によれば、洗浄用ノズル２３と観察用レンズ２１との間にそもそも確保される先端構成部材２７の肉厚部分に、長手方向にずらして観察用レンズ２１を保持するレンズ枠３２を固定するビス３７と洗浄用ノズル２３を固定するためのノズル抜け止めピン３９を配設するようにしたので、先端部１８の外径を大きくすることなく、先端部１８の内蔵物である洗浄用ノズル２３や観察用レンズ２１を保持するレンズ枠３２といった内蔵物を固定することができる。
【００３８】
なお、先端カバー抜け止めピン３８とビス３７を長手方向にずらして、挿入方向から見て重なる位置にビス３７、先端カバー抜け止めピン３８、ノズル抜け止めピン３９の３つを配してもよい。また、本実施の形態とは異なる他の内蔵物を固定するための少なくとも２つのビスやピンを設ける構成としてもよい。また、ノズル抜け止めピン３９は、ビス３７と同じ構造のものであってもよい。
【００３９】
（第４の実施の形態）
図１１ないし図１２は本発明の第４の実施の形態に係り、図１１は先端部を前方から見た図、図１２は図１１のｃ−ｃ断面図である。なお、本実施の形態で述べない部位の構成は、第１の実施の形態と同様の構成である。
【００４０】
（構成）
図１１に示すように、先端部１８には内蔵物を収納する複数の透孔が形成されており、先端部１８先端面には、観察用レンズ２１、照明用レンズ２５、鉗子チャンネル２４、洗浄用ノズル２３が配設されている。照明用レンズ２５は、レンズ枠２６に嵌挿されて固定された複数のレンズから構成されている。
図１２に示すように、略円筒状に形成されたレンズ枠２６の先端側外周には、径方向に突出した鍔部４３が形成されている。鍔部４３は、全周に形成されているのではなく、外周の一部に形成されている。
先端構成部材２７にレンズ枠２６を前方より挿入すると、鍔部４３が先端構成部材２７と突き当たり、レンズ枠２６と先端構成部材２７との相対位置が決まるようになっている。これにより、照明用レンズ２５と先端構成部材２７との相対位置、また、照明用レンズ２５と先端構成部材２７の先端に取り付けられた先端カバー２８との相対位置が決まるようになっている。
【００４１】
（作用）
照明用レンズ２５が嵌挿されたレンズ枠２６を先端構成部材２７に前方より挿入すると、鍔部４３が先端構成部材２７の前面に突き当たる。これにより、レンズ枠２６と先端構成部材２７との相対位置が決まる。レンズ枠２６と最前端の照明用レンズ２５先端面との位置、及び先端構成部材２７と先端カバー２８の前面との位置をそれぞれ予め決めておけば、レンズ枠２６の鍔部４３と先端構成部材２７を突き当てることにより、最前端の照明用レンズ２５先端面と先端カバー２８前面との相対位置を決めることができる。通常、先端カバー２８前面より僅かに前方に照明用レンズ２５先端面が突出するように照明用レンズ２５先端面と先端カバー２８前面との相対位置は決められる。鍔部４３が全周に形成されていると、鍔部４３を挿入できるように、前記先端カバー２８に前記鍔部４３と同径の穴をあける必要がある。こうすると、先端カバー２８に形成された照明用レンズ２５を保持するレンズ枠２６を挿入するための孔と他の内蔵物を収納するための孔との間の先端カバー２８の肉厚が小さくなり、また、レンズ枠２６を挿入する孔と先端カバー２８側部との間の肉厚も小さくなる。すると、先端カバー２８は、絶縁のために、硬質プラスチック等の金属に比べて破損しやすい材料で形成されているので肉切れを起こしたり、先端部１８に衝撃が加わった際に破損し易かった。本実施の形態のように、前記レンズ枠２６の鍔部４３を全周でなく外周の一部のみに形成すれば、先端カバー２８にあける孔も一部だけ大きくした異形孔でよく、全周に鍔部４３を形成したときより先端カバー２８に形成する孔の大きさは小さくてすむ。そのため、先端カバー２８の各内蔵物間の肉厚を大きく確保することができ、先端部１８径を大きくすることなく、先端カバー２８の破損を防ぐことができる。
【００４２】
（効果）
以上述べた本実施の形態によれば、先端構成部材２７に突き当てて先端構成部材２７に対する照明用レンズ２５の位置決めをするためのレンズ枠２６外周に形成された鍔部４３をレンズ枠２６外周の全周ではなく一部に形成したので、レンズ枠２６を挿入するための先端カバー２８に形成する孔を小さくすることができ、先端部１８径を大きくすること無く、先端カバー２８の破損を防ぐことができる。
【００４３】
（第５の実施の形態）
図１３は本発明の第５の実施の形態に係り、図１１の矢印方向から洗浄用ノズルの開口部を拡大して見た図である。なお、本実施の形態で述べない部位の構成は、第１の実施の形態と同様の構成である。
【００４４】
（構成）
図１３に示すように、洗浄用ノズル２３の開口部４４は、屋根部４５と両側の側部４６からなっている。
先端カバー２８の前面からの前記屋根部４５の高さは、中央部付近の高さａと側部付近の高さｂとでは異なっており、ａ＜ｂとなっている。
【００４５】
（作用）
本実施の形態の作用を述べる。
洗浄用ノズル２３の開口部４４の大きさは大きいほどつまりにくい。本実施の形態では、一般につまり易い部位である開口部４４の側部４６付近において、屋根部４５の高さを高くしているのでつまりにくい。また、洗浄用ノズル２３の屋根部４５の中央付近を低くしたので、送水時の噴出流の流速は速いままであり、洗浄性を損ねない。
【００４６】
（効果）
本実施の形態によれば、洗浄用ノズル２３からの送水の流速を小さくすることなく、ノズルつまりを起こりにくくすることができる。
【００４７】
（第６の実施の形態）
図１４ないし図１５は本発明の第６の実施の形態に係り、図１４は先端構成部材と湾曲部との接続部分の構造を示す断面図、図１５は図１４を拡大して示した断面図である。なお、本実施の形態で述べない部位の構成は、第１の実施の形態と同様の構成である。
【００４８】
（構成）
図１４は、先端部１８の先端構成部材２７と湾曲部１９の第１湾曲駒５７との接続部分を拡大した断面図である。
先端構成部材２７外周後部側には、前方に長く延びた第１湾曲駒５７が嵌合されている。
先端構成部材２７外周には穴５５ｂが形成されており、また、この先端構成部材２７の穴に対応する第１湾曲駒５７の位置には孔５５ａが形成されており、先端構成部材２７と第１湾曲駒５７とを嵌合させると、穴５５ｂと孔５５ａとの位置が略一致し、これらが連通するようになっている。
先端構成部材２７の周部には、第１湾曲駒５７の前端面が突き当てられる段差５５ｃが形成されており、孔５５ａの中心は、第１湾曲駒５７の前端から距離ａの位置に形成され、穴５５ｂの中心は、段差５５ｃから距離ｂの位置に形成されており、このとき、ａ＞ｂとなっている。つまり、孔５５ａと穴５５ｂとは完全に同位置に形成されているのではなく、長手方向にずらして形成されている。◎図１５に示すように、穴５５ｂには、孔５５ａを挿通して湾曲部抜け止めピン５５が挿入され、先端構成部材２７に対して第１湾曲駒５７が固定されるようになっている。
【００４９】
（作用）
ａ＞ｂとなっているので、孔５５ａを挿通して穴５５ｂに湾曲部抜け止めピン５５が挿入されると、湾曲部抜け止めピン５５により第１湾曲駒５７が前方へ押され、第１湾曲駒５７前端面が段差５５ｃに押し当てられる。これにより、先端構成部材２７に対する第１湾曲駒のガタツキを防止できる。また、第１湾曲駒５７と先端構成部材２７とで湾曲部抜け止めピン５５が挟み込まれるため、組立の際に湾曲部抜け止めピン５５が容易には抜け落ちず組み立て易い。
【００５０】
（効果）
以上述べた本実施の形態によれば、先端部１８に対する湾曲部１９のガタツキが防止される。また、組立時の湾曲部抜け止めピン５５の脱落が防止され、組立性が向上する。
【００５１】
なお、本発明は、上述の実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５２】
[付記]
（付記項１）
観察対象部位に挿入する細長の挿入部と、
挿入部の先端に位置する先端部の枠体である硬質の先端構成部材と、
前記先端構成部材に組み付けられた前記観察対象部位を撮像するための固体撮像素子と、
前記先端構成部材に組み付けられた前記固体撮像素子から出力される信号を増幅する回路等を構成する電子部品を搭載した回路基板と、
前記回路基板に接続した前記回路基板から出力される信号を前記挿入部内を挿通して手元側まで伝送するケーブルと、を有する内視鏡であって、
前記固体撮像素子及び前記回路基板の周囲を覆い、前記回路基板の後端もしくは前記ケーブルの前端より挿入部長手方向後側に後端が位置するように前記先端構成部材後部に形成されたもしくは前記先端構成部材後部に取り付けられた硬質部材を具備したことを特徴とした内視鏡。
【００５３】
（付記項２）
付記項１に記載の内視鏡であって、
前記硬質部材は前記先端構成部材後部に形成されたものである。
【００５４】
（付記項３）
付記項２に記載の内視鏡であって、
前記先端構成部材の後端面を前記ケーブルの先端より後側に位置させた。
【００５５】
（付記項４）
付記項１ないし付記項３に記載の内視鏡であって、
前記固体撮像素子、及び前記回路基板とケーブルとの接続部を軟性の保護部材で被覆した。
【００５６】
（付記項５）
付記項２ないし付記項４に記載の内視鏡であって、
前記先端構成部材は前記先端部に内蔵される内蔵物を組み付けるための複数の透孔が形成され、
前記透孔のうち前記回路基板が組み付けられる孔の後端面が他の孔の後端面より後方に位置する。
【００５７】
（付記項６）
付記項１ないし付記項５に記載の内視鏡であって、
前記固体撮像素子及び前記回路基板を組み付けるための前記先端構成部材に形成された透孔は前記固体撮像素子及び前記回路基板の略全周を囲むように形成されている。
【００５８】
（付記項７）
付記項２ないし付記項６に記載の内視鏡であって、
前記回路基板を組み付けるための前記先端構成部材に形成された透孔の外壁の一部に、この透孔と先端構成部材の外部とを連通させる切り欠き部を形成した。（付記項８）
付記項１に記載の内視鏡であって、
前記硬質部材は、前記回路基板を組み付けるための前記先端構成部材に形成された透孔の後端に接続された、前記回路基板及び前記固体撮像素子の最大径より大きな内径のパイプであり、このパイプの後端は前記回路基板の後端より後方に位置する。
【００５９】
（付記項９）
付記項５ないし付記項８に記載の内視鏡であって、
前記固体撮像素子、及び前記回路基板と前記ケーブルとの接続部を軟性の保護部材で被覆した。
【００６０】
（付記項１０）
付記項２ないし付記項９に記載の内視鏡であって、
前記固体撮像素子及び前記回路基板及び前記ケーブルと、前記先端構成部材との間の少なくとも一部に弾性部材を設けた。
【００６１】
（付記項１１）
付記項１０に記載の内視鏡であって、
前記回路基板の後端部及び前記ケーブルの前端部と、前記先端構成部材との間にのみ前記弾性部材を設けた。
【００６２】
（付記項１２）
付記項２ないし付記項９に記載の内視鏡であって、
前記固体撮像素子及び前記回路基板及び前記ケーブルと、前記先端構成部材との間の少なくとも一部に硬化後も弾性を有する接着剤を設けた。
【００６３】
（付記項１３）
付記項１２に記載の内視鏡であって、
前記回路基板の後端部及び前記ケーブル前端部と、前記先端構成部材との間にのみ前記接着剤を設けた。
【００６４】
（付記項１４）
内視鏡挿入部の先端部の枠体である先端構成部材と、
前記先端構成部材に形成された透孔に組み付けられたレンズ枠に固定された観察対象部位の像を結像するための観察レンズと、
前記レンズ枠と前記観察対象部位に固定するためのビスやピン等の固定用部材と、
前記先端構成部材に形成された透孔に組み付けられた前記観察用レンズ先端面を洗浄するための流体を噴出する洗浄用ノズルと、
前記洗浄用ノズルが前記先端構成部材から脱落することを防止するためのビスやピン等の第１の抜け止め部材と、
前記先端構成部材前面に取り付けられた先端カバーと、
前記先端カバーが前記先端構成部材から脱落することを防止するためのビスやピン等の第２の抜け止め部材と、を有する内視鏡であって、
前記固定用部材と前記第１の抜け止め部材と前記第２の抜け止め部材のうち少なくとも２つを前記先端構成部材の略同一の径方向で且つ長手方向の異なる位置に配設したことを特徴とした内視鏡。
【００６５】
（付記項１５）
内視鏡挿入部の先端部の枠体である先端構成部材と、
前記先端構成部材に形成された透孔に組み付けられたレンズ枠に固定された観察対象部位の像を結像するための観察レンズと、
前記レンズ枠と前記観察対象部位に固定するためのビスやピン等の固定用部材と、
前記先端構成部材に形成された透孔に組み付けられた前記観察用レンズ先端面を洗浄するための流体を噴出する洗浄用ノズルと、
前記洗浄用ノズルが前記先端構成部材から脱落することを防止するためのビスやピン等の抜け止め部材と、を有する内視鏡であって、
前記固定用部材と前記抜け止め部材を前記先端構成部材の略同一の径方向で且つ長手方向の異なる位置に配設したことを特徴とした内視鏡。
【００６６】
（付記項１６）
付記項１４ないし付記項１５に記載の内視鏡であって、
前記固定部材を前記抜け止め部材より長手方向先端側に位置させた。
【００６７】
（付記項１７）
付記項１４ないし付記項１５に記載の内視鏡であって、
前記内視鏡挿入部の挿入軸を中心として、円周方向に順に、前記観察用レンズと、前記固定部材及び前記抜け止め部材と、前記洗浄用ノズルを配置した。
【００６８】
（付記項１８）
付記項１４ないし付記項１５に記載の内視鏡であって、
前記観察用レンズと前記洗浄用ノズルの前記内視鏡挿入部の挿入軸を中心とした円周方向の略中間位置に前記固定部材及び前記抜け止め部材を配置した。
【００６９】
（付記項１９）
観察対象部位に挿入する細長の挿入部と、
前記挿入部の先端部を構成する枠体である先端構成部材と、
照明光を導光するための前記挿入部内を挿通するライトガイドと、
前記ライトガイドの出射端からの出射光を観察対象部位に向けて配光する照明用レンズと、
前記照明用レンズを保持するための前記先端構成部材に組み付けられる略円筒状のレンズ枠と、を有する内視鏡であって、
前記レンズ枠の外周の一部に前記先端構成部材に対する前記レンズ枠の相対的な位置決めをするための鍔状の突起を形成したことを特徴とする内視鏡。
【００７０】
（付記項２０）
付記項１９に記載の内視鏡であって、
前記突起は、その径が前記レンズ枠の外周より大きく、その外周が前記レンズ枠と同軸の円弧である。
【００７１】
（付記項１４ないし付記項１８に係る従来の技術）
従来の内視鏡では、例えば実公平６−４２６４２の図２で示されるように、先端カバーの抜け止め部材、観察用レンズの固定用部材、及び洗浄用ノズルの抜け止め部材とが、内視鏡挿入軸に垂直な断面において、同一平面上に配されていた。
【００７２】
（付記項１４ないし付記項１８に係る発明が解決しようとする課題）
従来は、実公平６−４２６４２で示されるように、先端カバーの抜け止め部材、観察用レンズの固定用部材及び洗浄用ノズルの抜け止め部材を、内視鏡挿入軸に垂直な断面において同一平面上に配置するスペースを確保していた。内視鏡の細径化に伴い、各内蔵物を小さくし、なおかつ各内蔵物間を狭めていくと、前記の固定用部材や抜け止め部材の配置スペースを確保する目的で、内視鏡の先端外径を大きくする必要が出てきてしまった。
【００７３】
付記項１４ないし付記項１８の目的は、各固定用部材のスペースを確保したまま、内視鏡先端部の径を細くすることである。
【００７４】
（付記項１４ないし付記項１８に係る手段の補足）
洗浄用ノズルと観察用レンズとは、洗浄用ノズルによる視野ケラレを防ぐため、ある距離以上近づけることができず、両者の間には必ずスペースができる。このスペースに観察用レンズの固定用部材、洗浄用ノズル抜け止め部材、及び先端カバー抜け止め部材のうちの少なくとも２つを、内視鏡挿入軸方向に垂直な断面において非同一面上で、かつ内視鏡挿入軸に平行な同軸上に配することにより、円周上の別の位置に前記固定用部材及び抜け止め部材を配置するための新たなスペースを確保する必要が無くなり、内視鏡先端部の径を小さくできる。
【００７５】
（付記項１４ないし付記項１８に係る効果の補足）
洗浄用ノズルと観察用レンズとは、視野ケラレを防ぐため、ある距離以上近づけることができず、両者の間にはスペースができる。このスペースにノズル抜け止め部材、先端カバー抜け止め部材及び観察用レンズ固定用部材のうち少なくとも２つを内視鏡挿入軸に垂直な断面において非同一平面上で、かつ内視鏡挿入軸に平行な同軸上に配することにより、前記ノズル抜け止め部材、先端カバー抜け止め部材及び観察用レンズ固定用部材を配するスペースを新たに先端構成部材に確保する必要がなく、内視鏡先端部を細径化できる。
【００７６】
（付記項１９及び付記項２０に係る従来の技術）
従来は、照明用レンズのレンズ枠の先端側において、略全周に径方向に突出したフランジ部と呼ばれる鍔部を形成し、該鍔部を前方より先端構成部材に突き当てることにより、照明用レンズ先端面と内視鏡先端部との相対位置を決めていた。例えば、特開平１０−０２８６６９では、図２の中で、先端構成部材と突き当てるために全周に渡って形成された前記レンズ枠鍔部に一部切り欠いた凹部を形成し、レンズ枠を先端構成部材から取り外す際の治具を引っかけやすくしていた。
【００７７】
（付記項１９及び付記項２０に係る発明が解決しようとする課題）
照明用レンズを固定するパイプ状のレンズ枠の外周の全周に、前記レンズ枠の外周よりも径の大きな外径を有す鍔部を形成していたので、内視鏡先端部を構成する先端構成部材及びその先端に取り付けられる先端カバーに、前記レンズ枠を内嵌するための孔の径を前記鍔部が収まるよう、全周に渡って大きくする必要があり、そのため、他内蔵物と前記照明用レンズとの間の先端カバー肉厚が薄くなってしまい、破損しやすかった。また、前記肉厚を大きくするために、先端カバーの外径を大きくしなくてはならなかった。
【００７８】
付記項１９及び付記項２０の目的は、内視鏡先端部の外径を大きくすることなく、先端カバーの破損を防止することである。
【００７９】
（付記項１９及び付記項２０に係る手段の補足）
照明用レンズを固定するレンズ枠の外周上に一部だけ突出した鍔部を形成することにより、レンズ枠を挿入するための先端カバーの孔の径を前記レンズ枠の形状に合わせて、一部だけ大きくした異形孔とでき、そのため、前記先端カバー上の孔の大きさを小さくでき、先端部外径を大きくすること無く、前記照明用レンズと他内蔵物との間の先端カバー肉厚を大きくでき、前記先端カバーの破損を防止できる。
【００８０】
（付記項１９及び付記項２０に係る効果の補足）
照明用レンズのレンズ枠の先端側に設けられた先端構成部材との位置出し用の鍔部を全周ではなく、一部にのみ形成することにより、前記レンズ枠が挿入される先端カバー上の孔は前記鍔部が挿入できるように一部にのみ太径部を持った異径孔として、前記レンズ枠が全周に渡って鍔部を有する際に必要な孔の径より小さい径とすることができる。そのため、先端カバー上で各内蔵物が挿入される孔間の距離を大きくとって肉厚を確保でき、内視鏡先端外径を大きくすることなく、先端カバーの破損を防止できる。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、観察対象部位に挿入する細長の挿入部と、挿入部の先端に位置する先端部の枠体である硬質の先端構成部材と、前記先端構成部材に組み付けられた前記観察対象部位を撮像するための固体撮像素子と、前記先端構成部材に組み付けられた前記固体撮像素子から出力される信号を増幅する回路等を構成する電子部品を搭載した回路基板と、前記回路基板に接続した前記回路基板から出力される信号を前記挿入部内を挿通して手元側まで伝送するケーブルとを有する内視鏡であって、固体撮像素子及び前記回路基板の周囲を覆い、前記回路基板の後端もしくは前記ケーブルの前端より挿入部長手方向後側に後端が位置するように前記先端構成部材後部に形成されたもしくは前記先端構成部材後部に取り付けられた硬質部材を具備したことにより、前記固体撮像素子及び前記回路基板の周囲のみ前記硬質部材で覆い、前記先端構成部材全体が後方に延びることを抑え、先端部の硬質部分が大きくなることを抑えつつ、固体撮像素子及び回路基板の破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示す説明図
【図２】先端部及び湾曲部前端側の構成を示す断面図
【図３】図２のＡ−Ａ断面図
【図４】図３のｄ１−ｄ２−ｄ３−ｄ４−ｄ５断面図
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図
【図６】図３のｅ−ｅ断面図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係り、先端部の構成を示す断面図
【図８】図８ないし図１０は本発明の第３の実施の形態に係り、図８は先端部の構成を示す断面図
【図９】図８のＢ−Ｂ断面図
【図１０】図８のＣ−Ｃ断面図
【図１１】図１１ないし図１２は本発明の第４の実施の形態に係り、図１１は先端部を前方から見た図
【図１２】図１１のＣ−Ｃ断面図
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係り、図１１の矢印方向から洗浄用ノズルの開口部を拡大して見た図
【図１４】図１４ないし図１５は本発明の第６の実施の形態に係り、図１４は先端構成部材と湾曲部との接続部分の構造を示す断面図
【図１５】図１４を拡大して示した断面図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…光源装置
４…ビデオプロセッサ
５…モニタ装置
６…ＶＴＲデッキ
７…ビデオディスク
８…ビデオプリンタ
１１…ライトガイド
１２…可撓管部
１３…操作部
１４…ユニバーサルコード
１５…ライトガイドコネクタ
１６…信号ケーブル
１７…信号コネクタ
１８…先端部
１９…湾曲部
２０ａ…鉗子挿入口
２０ｂ…送気・送水口
２１…観察用レンズ
２２…固体撮像素子
２３…洗浄用ノズル
２４…鉗子チャンネル
２５…照明用レンズ
２６…レンズ枠
２７…先端構成部材
２８…先端カバー
２９…回路基板
３０…ケーブル
３５ａ…固体撮像素子用透孔
３５ｂ…ライトガイド用透孔
３５ｃ…送気・送水用透孔
３５ｄ…鉗子チャンネル用透孔
４２…ケーブル前端
４１ａ…（固体撮像素子用透孔の）後端面
４１ｂ…（ライトガイド用透孔の）後端面
４１ｃ…（送気・送水用透孔の）後端面
４１ｄ…（鉗子チャンネル用透孔の）後端面
５７…第１湾曲駒
６０…第１関節
１０１…挿入部
Claims (4)
- 被検体に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の先端側を構成し硬質の材料で略円筒状に形成された先端構成部材と、
前記先端構成部材に設けられ、撮像素子と前記撮像素子と電気的に接続した回路基板と前記回路基板と接続したケーブルとから成る撮像ユニットを収納する第１の孔部と、
前記先端構成部材の基端側に配置され、前記回路基板よりも後ろ側に前記第１の孔部の開口部が設けられる第１の後端面と、
前記先端構成部材に設けられ前記挿入部内を挿通する内蔵物を配置するための第２の孔部と、
前記先端構成部材の基端側に配置され、前記第２の孔部の開口部が設けられる前記第１の後端面に対して先端側に配置された第２の後端面と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。 - 被検体に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の先端側を構成し硬質の材料で略円筒状に形成された先端構成部材と、
前記先端構成部材に設けられ、撮像素子と前記撮像素子と電気的に接続した回路基板と前記回路基板と接続したケーブルとから成る撮像ユニットを収納する第１の孔部と、
前記先端構成部材の基端側に配置され、前記回路基板よりも後ろ側に前記第１の孔部の開口部が設けられる第１の後端面と、
前記先端構成部材に設けられ前記挿入部内を挿通する鉗子チャンネルを配置するための第２の孔部と、
前記先端構成部材の基端側に配置され、前記第２の孔部の開口部が設けられる前記第１の後端面に対して先端側に配置された第２の後端面と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。 - 被検体に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の先端側を構成し硬質の材料で略円筒状に形成された先端構成部材と、
前記先端構成部材に設けられ、撮像素子と前記撮像素子と電気的に接続した回路基板と前記回路基板と接続したケーブルとから成る撮像ユニットを収納する第１の孔部と、
前記先端構成部材の基端側に配置され、前記回路基板よりも後ろ側に前記第１の孔部の開口部が設けられる第１の後端面と、
前記先端構成部材に設けられ前記挿入部内を挿通するライトガイドを配置するための第２の孔部と、
前記先端構成部材の基端側に配置され、前記第２の孔部の開口部が設けられる前記第１の後端面に対して先端側に配置された第２の後端面と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。 - 被検体に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の先端側を構成し硬質の材料で略円筒状に形成された先端構成部材と、
前記先端構成部材に設けられ、撮像素子と前記撮像素子と電気的に接続した回路基板と前記回路基板と接続したケーブルとから成る撮像ユニットを収納する第１の孔部と、
前記先端構成部材の基端側に配置され、前記回路基板よりも後ろ側に前記第１の孔部の開口部が設けられる第１の後端面と、
前記先端構成部材に設けられ前記挿入部内を挿通する送気送水用の管路パイプを配置するための第２の孔部と、
前記先端構成部材の基端側に配置され、前記第２の孔部の開口部が設けられる前記第１の後端面に対して先端側に配置された第２の後端面と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
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