JPH10147293A - Ship steering auxiliary device - Google Patents
Ship steering auxiliary deviceInfo
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- JPH10147293A JPH10147293A JP32353596A JP32353596A JPH10147293A JP H10147293 A JPH10147293 A JP H10147293A JP 32353596 A JP32353596 A JP 32353596A JP 32353596 A JP32353596 A JP 32353596A JP H10147293 A JPH10147293 A JP H10147293A
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- fins
- ship
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、港内などで低速航
行時に操船を補助するための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for assisting maneuvering during low speed navigation in a port or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、船舶が港内や狭水路で低速航行
状態にあるときは、プロペラ後流として舵に流入する水
の流れも低速となるので、十分な舵力が得られず、操船
性能が低下するという不具合がある。2. Description of the Related Art Generally, when a ship is traveling at a low speed in a port or in a narrow waterway, the flow of water flowing into the rudder as a wake behind the propeller is also low, so that sufficient steering force cannot be obtained and the steering performance is poor. Is reduced.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、低速航行時
にも船尾の舵に沿う水の流れを適切に維持して、操船を
補助できるようにした装置を提供することを課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus which can appropriately maintain the flow of water along the rudder of the stern even during low-speed cruising to assist in manoeuvring.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明の操船補助装置は、船尾においてスクリュー
プロペラの直後に舵をそなえ、同舵の中立時の後縁部か
ら左右へそれぞれ離隔した位置で、船体から垂下される
一対のフィンが、船内の駆動機構により昇降可能に設け
られたことを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, a boat maneuvering assist device according to the present invention includes a rudder immediately after a screw propeller at a stern, and is separated from the trailing edge of the rudder neutral to the left and right, respectively. In this position, a pair of fins suspended from the hull are provided so as to be able to move up and down by a drive mechanism in the ship.
【０００５】上述の本発明の操船補助装置では、港内な
どで低速で航行しながら操舵を行なう際に、上記の左右
のフィンが船体から降下して舵の後縁部の左右に離隔し
た位置に配置されるので、同フィンの抵抗により、同フ
ィンの無い場合に比べて同じ船速ではプロペラ後流が増
大するほか、上記フィンの存在により同フィンと舵との
間を通り抜ける水の流れが速くなり、このようにして低
い船速でも舵に沿う水流の速度が十分に維持されて、操
舵の際の舵利きが向上するようになる。[0005] In the above-mentioned ship steering assist device of the present invention, when steering while navigating at a low speed in a port or the like, the above-mentioned left and right fins descend from the hull and are located at positions separated from the rear edge of the rudder to the left and right. Since the fins are arranged, the wake of the propeller increases at the same ship speed compared to the case without the fins, and the flow of water passing between the fins and the rudder is faster due to the presence of the fins. In this way, the speed of the water flow along the rudder can be sufficiently maintained even at a low boat speed, and the steering ability at the time of steering can be improved.
【０００６】そして、巡航時には、上記フィンを水面上
方まで上昇させることにより、同フィンによる抵抗の増
加を排除することができる。During cruising, by raising the fins above the water surface, it is possible to eliminate an increase in resistance due to the fins.
【０００７】また、本発明の操船補助装置は、上記一対
のフィンが、平面からみて後方へ開いたハの字型に配設
されていることを特徴としている。[0007] Further, the ship steering assist device according to the present invention is characterized in that the pair of fins are arranged in a C shape that opens rearward as viewed from a plane.
【０００８】上述のように左右に対をなすフィンが後方
へ開いたハの字型に配設されていると、同フィンを降下
させた状態で操舵する際に、舵の後縁を上記フィンにほ
ぼ連続させた状態とすることができるので、上記フィン
をフラップのごとく用いて舵面を増加させた場合と同様
の効果が得られ、低速航行時でも操船性能の低下が抑制
されるようになる。As described above, when the fins forming a pair on the left and right are arranged in a C-shape that is opened rearward, when the fins are steered in a lowered state, the rear edge of the rudder is moved by the fins. The same effect as when the control surface is increased by using the fins as flaps is obtained, so that a decrease in maneuvering performance is suppressed even at low speed navigation. Become.
【０００９】そして、上記フィンが、その降下状態で上
記舵の最大舵角時に同舵に対して連続的な配置状態とな
るように設けられると、微速航行時の操船に際して、最
大舵角をとった際に船体の回頭モーメントが大幅に増加
するようになる利点がある。When the fins are provided so as to be continuously arranged with respect to the rudder when the rudder is in its descending state at the maximum rudder angle, the fin takes the maximum rudder angle when maneuvering at a low speed. In this case, there is an advantage that the turning moment of the hull greatly increases.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の一実施
形態としての操船補助装置について説明すると、図１は
本装置をそなえた船舶の船尾部を模式的に示す側面図、
図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は図２の舵の中立
状態から最大舵角まで操舵した状態を示す断面図であ
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view schematically showing a stern of a ship provided with the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where the rudder of FIG. 2 is steered from a neutral state to a maximum steering angle.
【００１１】図１，２に示すように、船尾におけるスク
リュープロペラ２の直後で、船体１に固着されたラダー
ホーン３に、舵４が図示しない操舵装置で回動されるよ
うに支持されている。As shown in FIGS. 1 and 2, immediately after the screw propeller 2 at the stern, a rudder 4 is supported by a rudder horn 3 fixed to the hull 1 so as to be rotated by a steering device (not shown). .
【００１２】そして、舵４の中立時の後縁部から左右へ
それぞれ離隔した位置で、船体１から船体外板を水密に
貫通して垂下される一対のフィン５，５が船内の駆動機
構により昇降可能に設けられている。すなわち、各フィ
ン５の上端には上方へ延在する雄ねじ棒９が固着されて
おり、同雄ねじ棒９に螺合した雌ねじ孔を有する歯車８
が、モーター６により歯車７を介して定位置で回転駆動
されることにより、雄ねじ棒９が昇降し、フィン５も一
体になって昇降するように構成されている。各フィン５
の断面形状は、中央に最大厚さを有し両縁に尖端縁を有
する流線型に形成されており、平面からみて両フィン
５，５の配置は後方へハの字型に開いた状態になってい
る。A pair of fins 5, 5 suspended from the hull 1 through the hull outer plate in a watertight manner at a position separated from the trailing edge of the rudder 4 to the right and left from the trailing edge when the rudder 4 is neutralized by a drive mechanism in the hull. It is provided to be able to move up and down. That is, a male screw rod 9 extending upward is fixed to the upper end of each fin 5, and a gear 8 having a female screw hole screwed into the male screw rod 9 is provided.
However, when the motor 6 is driven to rotate at a fixed position via a gear 7, the male screw rod 9 is moved up and down, and the fins 5 are also moved up and down integrally. Each fin 5
Is formed in a streamlined shape having a maximum thickness at the center and a pointed edge at both edges, and the arrangement of the both fins 5, 5 is in a state of opening in a C-shape backward when viewed from a plane. ing.
【００１３】そして、各フィン５の配置は、その降下状
態で、同フィン５へ近づく舵４の最大舵角時（図３参
照）に、同舵４に対して連続的な配置状態となるように
設定されている。The arrangement of the fins 5 is such that, when the fins 5 are lowered, when the rudder 4 approaches the fins 5 at the maximum steering angle (see FIG. 3), the fins 5 are continuously arranged with respect to the rudder 4. Is set to
【００１４】上述の本実施形態の操船補助装置では、港
内などで低速で航行しながら操舵を行なう際に、左右の
フィン５，５が船体１から降下して舵４の後縁部の左右
に離隔した位置に配置されるので、同フィン５，５の抵
抗により、同フィン５，５の無い場合に比べて同じ船速
ではプロペラ後流が増大するほか、フィン５，５の存在
により同フィン５，５と舵４との間を通り抜ける水の流
れが速くなり、このようにして低い船速でも舵４に沿う
水流の速度が十分に維持されて、操舵の際の舵利きが向
上するようになる。In the above-mentioned ship steering assist device of the present embodiment, when steering while navigating at a low speed in a harbor or the like, the left and right fins 5 and 5 descend from the hull 1 to the right and left of the rear edge of the rudder 4. Since the fins 5 and 5 are arranged at a distance from each other, the wake behind the propeller increases at the same ship speed as compared with the case where the fins 5 and 5 are not provided. The flow of water passing between the rudder 5 and the rudder 4 is increased, and the speed of the water flow along the rudder 4 is sufficiently maintained even at a low boat speed, so that the steering ability at the time of steering is improved. become.
【００１５】そして、巡航時には、フィン５，５を水面
上方まで上昇させて、同フィン５，５による抵抗の増加
を排除することができる。また、左右に対をなすフィン
５，５が後方へ開いたハの字型に配設されているので、
同フィン５，５を降下させた状態で操舵する際に、舵４
の後縁をフィン５，５にほぼ連続させた状態とすること
ができ、これによりフィン５，５をフラップのごとく用
いて舵面を増加させた場合と同様の効果が得られ、低速
航行時でも操船性能の低下が抑制されるようになる。During cruising, the fins 5, 5 are raised above the water surface, so that an increase in resistance due to the fins 5, 5 can be eliminated. Also, the fins 5, 5 forming a pair on the left and right are arranged in a C-shape that opens rearward,
When steering with the fins 5 and 5 lowered, the rudder 4
Can be made substantially continuous with the fins 5,5, whereby the same effect as in the case of increasing the control surface by using the fins 5,5 like a flap can be obtained. However, a decrease in ship maneuvering performance is suppressed.
【００１６】そして、フィン５，５が、その降下状態で
舵４の最大舵角時に同舵４に対して連続的な配置状態と
なるように設けられると、微速航行時の操船に際して、
最大舵角をとった際に船体の回頭モーメントが大幅に増
加するようになり、操船性能が著しく高められるので、
船舶の安全性の向上に寄与することができる。When the fins 5 and 5 are provided so as to be continuously arranged with respect to the rudder 4 when the rudder 4 is at the maximum rudder angle in the descending state, the fins 5 and 5 can be used at the time of maneuvering at a low speed.
As the turning moment of the hull increases greatly when the maximum rudder angle is taken, the maneuvering performance is significantly improved,
It can contribute to improvement of ship safety.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の操船補助
装置によれば次のような効果が得られる。 (1) 港内などで低速で航行しながら操舵を行なう際に、
左右のフィンが船体から降下して舵の後縁部の左右に離
隔した位置に配置されるので、同フィンの抵抗により、
同フィンの無い場合に比べて同じ船速ではプロペラ後流
が増大するほか、上記フィンの存在により同フィンと舵
との間を通り抜ける水の流れが速くなり、このようにし
て低い船速でも舵に沿う水流の速度が十分に維持され
て、操舵の際の舵利きが向上するようになる。そして、
巡航時には、上記フィンを水面上方まで上昇させること
により、同フィンによる抵抗の増加を排除することがで
きる。 (2) 左右に対をなす上記フィンが後方へ開いたハの字型
に配設されていると、同フィンを降下させた状態で操舵
する際に、舵の後縁を上記フィンにほぼ連続させた状態
とすることができるので、上記フィンをフラップのごと
く用いて舵面を増加させた場合と同様の効果が得られ、
低速航行時でも操船性能の低下が抑制されるようにな
る。 (3) 上記フィンが、その降下状態で上記舵の最大舵角時
に同舵に対して連続的な配置状態となるように設けられ
ると、微速航行時の操船に際して、最大舵角をとった際
に船体の回頭モーメントが大幅に増加するようになる利
点がある。As described above in detail, the following effects can be obtained according to the ship steering assist device of the present invention. (1) When steering while traveling at low speed in a harbor, etc.,
Since the left and right fins descend from the hull and are located at the left and right sides of the rear edge of the rudder, the resistance of the fins causes
Compared to the case without the fins, the wake behind the propeller increases at the same ship speed, and the presence of the fins increases the flow of water passing between the fins and the rudder. The speed of the water flow along is maintained sufficiently, and the steering ability at the time of steering is improved. And
During cruising, by raising the fins above the water surface, an increase in resistance due to the fins can be eliminated. (2) If the fins that make a pair on the left and right are arranged in a C-shape that opens backward, when the fins are lowered and the steering is performed, the trailing edge of the rudder is almost continuous with the fins. Since it can be made to be in a state in which the control surface is increased, the same effect as when the control surface is increased by using the fin like a flap is obtained,
Even during low-speed navigation, a decrease in ship maneuvering performance is suppressed. (3) If the fins are provided so as to be continuously arranged with respect to the rudder when the rudder is in its descending state at the maximum rudder angle, the maximum fin angle is set when maneuvering at a low speed. This has the advantage that the turning moment of the hull is greatly increased.
【図１】本発明の一実施形態としての操船補助装置をそ
なえた船舶の船尾部を模式的に示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing a stern of a ship provided with a ship steering assist device as one embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図３】図２の舵の中立状態から最大舵角まで操舵した
状態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where the rudder of FIG. 2 is steered from a neutral state to a maximum steering angle.
１ 船体 ２ スクリュープロペラ ３ ラダーホーン ４ 舵 ５ フィン ６ モーター ７，８ 歯車 ９ 雄ねじ棒 Reference Signs List 1 hull 2 screw propeller 3 rudder horn 4 rudder 5 fin 6 motor 7, 8 gear 9 male screw rod
Claims (3)
に舵をそなえ、同舵の中立時の後縁部から左右へそれぞ
れ離隔した位置で、船体から垂下される一対のフィン
が、船内の駆動機構により昇降可能に設けられたことを
特徴とする、操船補助装置。1. A stern with a rudder immediately after a screw propeller, and a pair of fins hanging from the hull at a position separated from the rear edge of the rudder at the neutral position at the neutral position by a drive mechanism inside the hull. A boat maneuvering assist device characterized by being provided as possible.
て、上記一対のフィンが、平面からみて後方へ開いたハ
の字型に配設されていることを特徴とする、操船補助装
置。2. The boat maneuvering assist device according to claim 1, wherein the pair of fins are arranged in a C-shape that opens rearward as viewed from a plane.
において、上記フィンが、その降下状態で上記舵の最大
舵角時に同舵に対して連続的な配置状態となるように設
けられたことを特徴とする、操船補助装置。3. The boat maneuvering assisting device according to claim 1, wherein the fins are provided so as to be continuously arranged with respect to the rudder when the rudder is in its descending state at the maximum rudder angle. A boat maneuvering assist device, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32353596A JPH10147293A (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Ship steering auxiliary device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32353596A JPH10147293A (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Ship steering auxiliary device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10147293A true JPH10147293A (en) | 1998-06-02 |
Family
ID=18155794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32353596A Pending JPH10147293A (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Ship steering auxiliary device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10147293A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101177881B1 (en) | 2010-09-29 | 2012-08-28 | 삼성중공업 주식회사 | Rudder for ship |
| KR101323795B1 (en) * | 2011-11-15 | 2013-10-31 | 삼성중공업 주식회사 | Ship |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP32353596A patent/JPH10147293A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101177881B1 (en) | 2010-09-29 | 2012-08-28 | 삼성중공업 주식회사 | Rudder for ship |
| KR101323795B1 (en) * | 2011-11-15 | 2013-10-31 | 삼성중공업 주식회사 | Ship |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020116 |