KR101177881B1 - Rudder for ship - Google Patents

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Abstract

선박용 러더가 제공된다. 본 실시예에 따른 선박용 러더는, 선체에 결합된 러더혼 및 러더혼에 회동 가능하게 결합된 러더 가동부를 포함하는 선박용 러더로서, 러더 가동부 또는 선체에 배치되고, 러더 가동부의 회전 중심축을 중심으로 형성된 곡면부를 구비한 지지부; 및 러더 가동부의 회전 시 곡면부에 접촉하여 곡면부를 따라 이동하도록 선체 또는 러더 가동부에 배치되는 접촉이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Marine rudders are provided. The ship rudder according to the present embodiment is a ship rudder including a rudder horn coupled to the hull and a rudder movable portion rotatably coupled to the rudder horn, which is disposed on the rudder movable portion or the hull, and is formed around the central axis of rotation of the rudder movable portion. A support having a curved portion; And a contact moving part disposed on the hull or the rudder moving part to move along the curved part in contact with the curved part when the rudder movable part rotates.

Description

선박용 러더{Rudder for ship}Rudder for Ships {Rudder for ship}

본 발명은 선박용 러더에 관한 것이다. The present invention relates to a rudder for ships.

선박을 조종하기 위해 러더(rudder)가 널리 사용된다. 일반적으로 러더는 선체에 결합되는 러더혼(rudder horn) 및 러더혼에 회동 가능하게 설치되는 러더 가동부를 포함하도록 구성된다. 이와 같이 구성된 러더는, 러더 가동부가 러더혼에 대해 회동할 때 러더 가동부에 작용하는 유체역학적 힘이 선체를 선회시키도록 작동한다.Rudder is widely used to steer ships. In general, the rudder is configured to include a rudder horn coupled to the hull and a rudder movable part rotatably installed on the rudder horn. The rudder configured as described above operates so that the hydrodynamic force acting on the rudder movable portion turns the hull when the rudder movable portion rotates with respect to the rudder horn.

선체를 선회시키기 위해 러더 가동부가 러더혼에 대해 회동할 때, 러더 스톡 또는 러더혼에 하중이 집중된다. 특히, 선박을 조종함에 있어 러더 가동부는 빈번하게 러더혼에 대해 회동하게 되는데 러더 스톡 또는 러더혼에 집중된 하중은 종국적으로 러더 스톡 또는 러더혼을 구조적으로 손상킬 수 있다.
When the rudder movable part rotates with respect to the rudder horn to pivot the hull, the load is concentrated on the rudder stock or the rudder horn. In particular, the rudder moving part is frequently rotated with respect to the rudder horn in the maneuvering of the ship, and the load concentrated on the rudder stock or the rudder horn can ultimately structurally damage the rudder stock or the rudder horn.

본 발명의 실시예들은 러더 스톡 또는 러더혼에 집중된 하중이 분산되도록 구성된 선박용 러더를 제공하고자 한다.
Embodiments of the present invention seek to provide a marine rudder configured to distribute the load concentrated in the rudder stock or rudder horn.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 결합된 러더혼 및 상기 러더혼에 회동 가능하게 결합된 러더 가동부를 포함하는 선박용 러더에 있어서, 상기 러더 가동부 또는 상기 선체에 배치되고, 상기 러더 가동부의 회전 중심축을 중심으로 형성된 곡면부를 구비한 지지부; 및 상기 러더 가동부의 회전 시 상기 곡면부에 접촉하여 상기 곡면부를 따라 이동하도록 상기 선체 또는 상기 러더 가동부에 배치되는 접촉이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박용 러더가 제공된다.According to an aspect of the present invention, in a rudder for ships comprising a rudder horn coupled to the hull and a rudder movable portion rotatably coupled to the rudder horn, the rudder movable portion or the hull, the center of rotation of the rudder movable portion A support having a curved portion formed about an axis; And a contact moving part disposed on the hull or the rudder movable part to contact the curved part and move along the curved part when the rudder movable part rotates.

상기 접촉이동부는, 상기 선체 또는 상기 러더 가동부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 곡면부에 접촉하는 롤러를 포함할 수 있다.The contact moving part may include a roller rotatably coupled to the hull or the rudder movable part and contacting the curved surface part.

상기 곡면부에는 상기 롤러의 이탈을 방지하기 위한 가이드홈이 형성될 수 있다.The curved portion may be formed with a guide groove for preventing the separation of the roller.

상기 곡면부 및 상기 롤러의 접촉부에는 상호 맞물리는 기어가 형성될 수 있다.Gears engaged with each other may be formed at the curved portion and the contact portion of the roller.

상기 곡면부의 길이는 상기 러더 가동부의 상기 선체에 대한 최대 회전 각도에 대응하여 결정될 수 있다.The length of the curved portion may be determined corresponding to the maximum rotation angle with respect to the hull of the rudder movable portion.

상기 곡면부의 양측부에는 상기 접촉이동부가 상기 곡면부에서 이탈되는 것을 방지하도록 구성된 스토퍼가 마련될 수 있다.
Both side portions of the curved portion may be provided with stoppers configured to prevent the contact moving portion from being separated from the curved portion.

본 발명의 실시예들에 따르면, 접촉이동부는 러더 가동부가 회전할 때 지지부에 지지되어 지지부를 따라 이동함으로써, 러더 가동부의 회전 시 러더 스톡, 핀 또는 러더혼에 걸리는 하중이 지지부 및 접촉이동부로 분산될 수 있다.
According to embodiments of the present invention, the contact moving part is supported on the support when the rudder movable part rotates and moves along the support part, so that the load applied to the rudder stock, pin or rudder horn when the rudder movable part rotates is supported by the support part and the contact moving part. Can be dispersed as.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더를 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 2는 도 1의 A-A 단면의 단면도이고,
도 3은 도 2의 H 부분의 확대도이고,
도 4는 본 실시예에 따른 선박용 러더에 포함된 지지부 및 접촉이동부의 변형례를 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a rudder for ships according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a cross-sectional view of the cross section AA of Figure 1,
3 is an enlarged view of a portion H of FIG. 2,
4 is a view showing a modification of the support portion and the contact moving portion included in the rudder for ship according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일하거나 대응하는 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the same or corresponding parts throughout the several views, Is omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 A-A 단면의 단면도이고, 도 3은 도 2의 H 부분의 확대도이다. 도 1 내지 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 러더(1)는 러더혼(10), 러더 가동부(30), 지지부(50) 및 접촉이동부(70)를 포함한다.1 is a view schematically showing a ship rudder according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the A-A cross section of Figure 1, Figure 3 is an enlarged view of the portion H of FIG. 1 to 3, the rudder 1 according to the present embodiment includes a rudder horn 10, a rudder movable part 30, a support part 50, and a contact moving part 70.

러더혼(10)은 선체(91)의 선미부에 결합되고, 후술하는 러더 가동부(30)를 지지한다. 러더혼(10)은 선체(91)에 용접 결합될 수 있다.The rudder horn 10 is coupled to the stern portion of the hull 91 and supports the rudder movable portion 30 to be described later. The rudder horn 10 may be welded to the hull 91.

러더 가동부(30)는 러더 회전축(X1)을 중심으로 러더혼(10)의 핀틀(12)에 회전 가능하게 결합된다. 여기서 러더 회전축(X1)은 러더 가동부(30)가 러더 혼(10)에 대해 회전하는 경우 러더 가동부(30)의 회전 중심축을 의미한다. 러더 가동부(30) 및 핀틀(12) 사이에 핀(93)이 개재될 수 있다. 핀(93)은 러더 회전축(X1) 상에 배치된다. 핀(93)은 러더 가동부(30)에 고정 설치될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The rudder movable part 30 is rotatably coupled to the pintle 12 of the rudder horn 10 about the rudder rotation axis X 1 . Here, the rudder rotation axis (X 1 ) refers to the central axis of rotation of the rudder movable portion 30 when the rudder movable portion 30 rotates with respect to the rudder horn 10. A pin 93 may be interposed between the rudder movable part 30 and the pintle 12. The pin 93 is disposed on the rudder rotation axis X 1 . The pin 93 may be fixed to the rudder movable part 30, but is not limited thereto.

러더 가동부(30)는 러더 스톡(92)과 결합한다. 러더 스톡(92)은 구동 모터(미도시)에 의해 회전할 수 있고, 러더 스톡(92)이 회전할 때 러더 가동부(30)도 함께 회전한다. 즉, 러더 스톡(92)은 구동 모터의 구동력을 러더 가동부(30)에 전달한다. 러더 스톡(92)은 러더 회전축(X1) 상에 배치된다.The rudder movable part 30 engages with the rudder stock 92. The rudder stock 92 can be rotated by a drive motor (not shown), and the rudder movable part 30 also rotates when the rudder stock 92 rotates. That is, the rudder stock 92 transmits the driving force of the drive motor to the rudder movable portion 30. The rudder stock 92 is disposed on the rudder rotation axis X 1 .

본 실시예에 따르면, 선체(91)에 지지부(50)가 배치될 수 있다. 지지부(50)는 러더 가동부(30)가 회전할 때 후술하는 접촉이동부(70)를 지지한다. 지지부(50)는 도 1에서 알 수 있는 바와 같이 러더 가동부(30)의 상단면에 대향하는 선체(91)의 일면에 형성될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.According to the present embodiment, the support 50 may be disposed on the hull 91. The support part 50 supports the contact moving part 70 which will be described later when the rudder movable part 30 rotates. As shown in FIG. 1, the support part 50 may be formed on one surface of the hull 91 opposite to the top surface of the rudder movable part 30, but is not limited thereto.

지지부(50)는 러더 가동부(30)의 회전 중심축, 즉 러더 회전축(X1)을 중심으로 형성된 곡면부(51)를 구비한다. 곡면부(51)는 러더 회전축(X1)을 중심으로 소정의 크기를 갖는 곡률반경을 갖는다. 즉, 곡면부(51)는 러더 회전축(X1)을 향하여 오목한 형상으로 이루어질 수 있다.The support portion 50 has a curved portion 51 formed around the central axis of rotation, that is the rudder axis of rotation (X 1), the moving part of the rudder 30. The The curved portion 51 has a radius of curvature having a predetermined size about the rudder rotation axis X 1 . That is, the curved portion 51 may be formed in a concave shape toward the rudder rotation axis X 1 .

곡면부(51)의 길이는 러더 가동부(30)의 선체(91)에 대한 최대 회전 각도에 대응하여 결정될 수 있다. 즉, 러더 가동부(30)의 최대 회전 각도가 상대적으로 크면 곡면부(51)의 길이도 이에 대응하여 커지고, 러더 가동부(30)의 최대 회전 각도가 상대적으로 작으면 곡면부(51)의 길이도 이에 대응하여 작아진다.The length of the curved portion 51 may be determined corresponding to the maximum rotational angle with respect to the hull 91 of the rudder movable portion 30. That is, if the maximum rotation angle of the rudder movable part 30 is relatively large, the length of the curved surface part 51 also increases correspondingly. If the maximum rotation angle of the rudder movable part 30 is relatively small, the length of the curved surface part 51 is also increased. Correspondingly, it becomes smaller.

곡면부(51)의 양측부에는 후술하는 접촉이동부(70)가 곡면부(51)에서 이탈되는 것을 방지하도록 구성된 스토퍼(미도시)가 마련될 수 있다.Both side portions of the curved portion 51 may be provided with stoppers (not shown) configured to prevent the contact moving portion 70 to be separated from the curved portion 51 to be described later.

본 실시예에 따르면, 러더 가동부(30)에 접촉이동부(70)가 배치될 수 있다. 접촉이동부(70)는 러더 가동부(30)가 회전할 때 지지부(50)에 지지되어 지지부(50)를 따라 이동한다. 이와 같은 본 실시예에 따르면, 러더 가동부(30)의 회전 시 러더 스톡(92), 핀(93) 또는 러더혼(10)에 걸리는 하중을 지지부(50) 및 접촉이동부(70)로 분산시킬 수 있다.According to the present embodiment, the contact moving part 70 may be disposed on the rudder movable part 30. The contact moving part 70 is supported by the support part 50 when the rudder movable part 30 rotates and moves along the support part 50. According to this embodiment, the load applied to the rudder stock 92, the pin 93 or the rudder horn 10 when the rudder movable part 30 is rotated is distributed to the support part 50 and the contact moving part 70. Can be.

접촉이동부(70)는 도 1에서 알 수 있는 바와 같이 러더 가동부(30)의 상단면에 형성될 수 있으나 이에 국한되지 않는다. The contact moving part 70 may be formed on the top surface of the rudder movable part 30 as shown in FIG. 1, but is not limited thereto.

접촉이동부(70)는 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 러더 가동부(30)에 회전 가능하게 결합된 롤러(71)를 포함할 수 있다. 롤러(71)는 러더 가동부(30)에 결합된 롤러 샤프트(72)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 롤러(71)는 러더 회전축(X1)과 평행한 롤러 회전축(X2)을 중심으로 회전하고, 롤러 샤프트(72)는 롤러 회전축(X2)상에 배치된다. 롤러(71)는 러더 가동부(30)가 회전할 때 곡면부(51)에 접촉한 상태로 회전하며 곡면부(51)를 따라 이동한다.As shown in FIG. 3, the contact moving unit 70 may include a roller 71 rotatably coupled to the rudder movable unit 30. The roller 71 may be rotatably coupled to the roller shaft 72 coupled to the rudder movable portion 30. The roller 71 rotates about the roller rotation axis X 2 parallel to the rudder rotation axis X 1 , and the roller shaft 72 is disposed on the roller rotation axis X 2 . The roller 71 rotates in contact with the curved surface portion 51 when the rudder movable portion 30 rotates and moves along the curved surface portion 51.

또는, 접촉이동부(70)는 도시되지 않았으나 곡면부(51)에 직접 접촉하는 연장바를 포함할 수 있다. 이 경우, 연장바와 곡면부(51) 사이의 미끄럼을 유발하기 위해 곡면부(51)와 연장바 사이에 구리스와 같은 윤활제가 제공될 수 있다.Alternatively, although not shown, the contact moving part 70 may include an extension bar that directly contacts the curved part 51. In this case, a lubricant such as grease may be provided between the curved portion 51 and the extension bar to cause slippage between the extension bar and the curved portion 51.

본 실시예에 따르면, 롤러(71)가 곡면부(51)에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 곡면부(51)에는 가이드홈(51a)이 형성될 수 있다. 가이드홈(51a)은 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 롤러(71)의 일부를 수용하도록 곡면부(51)에 형성된다. 가이드홈(51a)에 수용된 롤러(71)는 러더 가동부(30)가 회전할 때 가이드홈(51a)에 접촉한 상태로 회전하면서 가이드홈(51a)을 따라 이동할 수 있다.According to the present exemplary embodiment, the guide groove 51a may be formed in the curved portion 51 to prevent the roller 71 from being separated from the curved portion 51. As can be seen in FIG. 3, the guide groove 51a is formed in the curved portion 51 to accommodate a part of the roller 71. The roller 71 accommodated in the guide groove 51a may move along the guide groove 51a while rotating while the rudder movable part 30 rotates in contact with the guide groove 51a.

본 실시예에 따른 선박용 러더에 포함된 지지부 및 접촉이동부의 변형례를 나타내는 도 4에 따르면, 지지부(50')의 곡면부(51) 및 접촉이동부(70')의 롤러(71)의 접촉부에는 각각 상호 맞물리는 기어(51b, 71b)가 형성될 수 있다. 이 경우, 곡면부(51) 및 롤러(71)의 접촉부에서의 미끄럼을 효과적으로 방지할 수 있다.According to FIG. 4 which shows a modification of the support part and the contact moving part included in the ship rudder according to the present embodiment, the curved surface 51 of the support part 50 'and the roller 71 of the contact moving part 70' are shown. Gears 51b and 71b may be formed at the contact portions, respectively. In this case, sliding at the contact part of the curved part 51 and the roller 71 can be prevented effectively.

한편, 본 실시예에 따른 선박용 러더를 설명함에 있어서, 지지부(50)는 선체(91)에 배치되고, 접촉이동부(70)는 러더 가동부(30)에 배치된 것으로 설명하였다. 그러나 이는 설명의 편의를 위한 것으로, 지지부는 러더 가동부에 배치되고, 접촉 이동부는 선체에 배치될 수 있다. 이 경우에도 러더 가동부의 회전 시 러더 스톡, 핀 또는 러더혼에 걸리는 하중을 지지부 및 접촉이동부로 분산시킬 수 있다.On the other hand, in the description of the ship rudder according to the present embodiment, it has been described that the support 50 is disposed on the hull 91, the contact moving portion 70 is disposed on the rudder movable portion 30. However, this is for convenience of description, the support portion may be disposed on the rudder movable portion, the contact moving portion may be disposed on the hull. Even in this case, the load applied to the rudder stock, the pin or the rudder horn during the rotation of the rudder movable part can be distributed to the support part and the contact moving part.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 러더혼
30 : 러더 가동부
50 : 지지부
70 : 접촉이동부10: Rutherhorn
30: rudder moving part
50: support part
70: contact moving part

Claims (6)

선체에 결합된 러더혼 및 상기 러더혼에 회동 가능하게 결합된 러더 가동부를 포함하는 선박용 러더에 있어서,
상기 러더 가동부 또는 상기 선체에 배치되고, 상기 러더 가동부의 회전 중심축을 중심으로 형성된 곡면부를 구비한 지지부; 및
상기 러더 가동부의 회전 시 상기 곡면부에 접촉하여 상기 곡면부를 따라 이동하도록 상기 선체 또는 상기 러더 가동부에 배치되는 접촉이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박용 러더.
In the rudder for ships comprising a rudder horn coupled to the hull and a rudder movable portion rotatably coupled to the rudder horn,
A support portion disposed on the rudder movable portion or the hull and having a curved portion formed around a central axis of rotation of the rudder movable portion; And
And a contact moving part disposed in the hull or the rudder movable part to contact the curved part and move along the curved part when the rudder movable part rotates.
제1항에 있어서,
상기 접촉이동부는,
상기 선체 또는 상기 러더 가동부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 곡면부에 접촉하는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박용 러더.
The method of claim 1,
The contact moving unit,
And a roller rotatably coupled to the hull or the rudder movable portion and in contact with the curved portion.
제2항에 있어서,
상기 곡면부에는 상기 롤러의 이탈을 방지하기 위한 가이드홈이 형성된 것을 특징으로 하는, 선박용 러더.
The method of claim 2,
The curved surface portion is characterized in that the guide groove for preventing the separation of the roller is formed, the rudder for ships.
제2항에 있어서,
상기 곡면부 및 상기 롤러의 접촉부에는 상호 맞물리는 기어가 형성된 것을 특징으로 하는, 선박용 러더.
The method of claim 2,
The curved portion and the contact portion of the roller, characterized in that the gear is engaged with each other, rudder for ships.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 곡면부의 길이는 상기 러더 가동부의 상기 선체에 대한 최대 회전 각도에 대응하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 선박용 러더.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The length of the curved portion is determined according to the maximum rotation angle with respect to the hull of the rudder movable portion, ship rudder.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 곡면부의 양측부에는 상기 접촉이동부가 상기 곡면부에서 이탈되는 것을 방지하도록 구성된 스토퍼가 마련된 것을 특징으로 하는, 선박용 러더.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Both sides of the curved portion is provided with a stopper, characterized in that the stopper configured to prevent the contact moving portion is separated from the curved portion, ship rudder.
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