JPH10146682A

JPH10146682A - 溶接装置

Info

Publication number: JPH10146682A
Application number: JP8306622A
Authority: JP
Inventors: Takeji Arai; 武二新井; Shigeo Furuyama; 重雄古山
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 1996-11-18
Filing date: 1996-11-18
Publication date: 1998-06-02

Abstract

(57)【要約】【課題】アルミニウム等のごとき非鉄金属の板状のワ
ークの摩擦溶接を行うことのできる摩擦溶接装置を提供
すること。【解決手段】フレームに一体に備えた支持テーブル１
１上に、溶接すべき第１，第２のワークＷ１，Ｗ２の接
合面を接合した状態で支持するワーク保持部材１３を着
脱交換可能に設け、上記第１，第２のワークＷ１，Ｗ２
を前記ワーク保持部材１３に不動状態に固定するための
ワーク固定装置２５Ａ，２５Ｂを設け、固定された第
１，第２のワークＷ１，Ｗ２の接合面に摩擦熱を生じせ
しめるためのプローブ５５Ｐを備えてなる溶接工具５５
を駆動回転可能に備えかつ前記接合面に沿う方向へ移動
可能の加工ヘッド４３を設けてなり、加工ヘッド４３
は、プローブ５５Ｐの先端部が進行方向へ先行するよう
に傾斜可能に設けてある。また、一方のワークの接合面
を所定の位置に位置決めするための位置決めストッパー
１７を設けてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばアルミニウ
ムおよびその合金や銅およびその合金等の非鉄金属の板
状のワークの摩擦溶接を行う溶接装置に係り、さらに詳
細には、溶接すべき第１のワークと第２のワークとの接
合面にプローブを回転しつつ進入させ、このプローブの
回転によってプローブとワークの接合面との間に摩擦熱
を生じせしめる形式の溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に係る先行例として特表平７−５
０５０９０号公報がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先行例は、溶接す
べき第１，第２のワークの接合面にプローブを回転しつ
つ進入せしめてプローブとワークとの間に摩擦熱を発生
せしめ、この摩擦熱によってワークの接合面を軟化し溶
接する構成である。先行例においては第１，第２のワー
クを水平に突き合せての溶接は可能であるが、例えばワ
ークをＬ字形状あるいはＴ字形状に溶接することは困難
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明
は、フレームに一体に備えた支持テーブル上に、溶接す
べき第１，第２のワークの接合面を接合した状態で支持
するワーク保持部材を着脱交換可能に設け、上記第１，
第２のワークを前記ワーク保持部材に不動状態に固定す
るためのワーク固定装置を設け、固定された第１，第２
のワークの接合面に摩擦熱を生じせしめるためのプロー
ブを備えてなる溶接工具を駆動回転可能に備えかつ前記
接合面に沿う方向へ移動可能の加工ヘッドを設けてなる
ものである。

【０００５】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
発明において、加工ヘッドは、プローブの先端部が進行
方向へ先行するように傾斜可能に設けてなるものであ
る。

【０００６】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の発明において、ワーク保持部材は、一方のワーク
を垂直に支持し、他方のワークを水平に支持するための
垂直面と水平面とを備えた構成である。

【０００７】請求項４に係る発明は、請求項１又は２に
記載の発明において、一方のワークの接合面を所定の位
置に位置決めするための位置決めストッパーを、ワーク
保持部材のワーク支持面上のワークと当接可能の位置と
当接を回避した位置とへ移動可能に設けてなるものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１，図２を参照するに、本例に
係る溶接装置１は、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを
備えており、上記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部は前
後の上部ビーム部材５，７によって一体的に連結してあ
り、下部は下部ビーム９によって一体的に連結してあ
る。

【０００９】上記下部ビーム９上には支持テーブル１１
が固定してあり、この支持テーブル１１上には溶接すべ
き第１，第２の板状のワークＷ１，Ｗ２の接合面を接合
した状態で支持するワーク保持部材１３が着脱交換可能
に設けられている。さらに、前記支持テーブル１１の前
後には、前記ワークＷ１，Ｗ２を水平に支持する補助テ
ーブル１５Ｒ，１５Ｆが設けられている。

【００１０】また、前記支持テーブル１１の前側の複数
箇所には、第１のワークＷ１の接合面を所定の位置に位
置決めするための位置決めストッパー１７が設けてあ
る。より詳細には、図１，図３に示すように、前側の補
助テーブル１５Ｆの左右方向の複数箇所には切欠部１９
が形成してあり、この切欠部１９に対応して前記支持テ
ーブル１１に取付けたブラケット２１にピン２３を介し
て前記位置決めストッパー１７が取付けてある。

【００１１】上記位置決めストッパー１７は、図３に示
すように、前記ワーク保持部材１３のワーク支持面上の
第１のワークＷ１を当接可能の位置決め位置と、前記ピ
ン２３を軸として補助テーブル１５Ｆの上面から没入す
るように回動してワークとの当接を回避した回避位置と
へ移動可能に設けてある。

【００１２】したがって、前記位置決めストッパー１７
を位置決め位置へ位置せしめた状態においてワークＷ１
を当接し位置決めすると、上記ワークＷ１の接合面を所
定の位置に正確に位置決めすることができる。

【００１３】前記ワーク保持部材１３上の第１，第２の
ワークＷ１，Ｗ２を不動状態に固定するために第１，第
２のワーク固定装置２５Ａ，２５Ｂが設けてある。

【００１４】より詳細には、前記後側のビーム部材７の
下部の左右方向の複数箇所にはブラケット２７が取付け
てあり、各ブラケット２７には、第１のワークＷ１を押
圧する押圧パッド２９を下端部に備えたベルクランク状
の押圧アーム３１がピン３３を介して回動可能に取付け
てある。そして、上記各押圧アーム３１の上部は、各ブ
ラケット２７に装着した押圧シリンダ３５に往復動可能
に備えたピストンロッド３５Ｐと適宜に連結してある。

【００１５】上記構成により、押圧シリンダ３５のピス
トンロッド３５Ｐによって押圧アーム３１の上部を押圧
することにより、当該押圧アーム３１の下端部でもって
第１のワークＷ１をワーク保持部材１３に不動状態に押
圧固定することができるものである。

【００１６】前記第２のワーク固定装置２５Ｂは前側の
ビーム部材５に装着してある。すなわち、上記ビーム部
材５の左右方向の複数箇所には、下端部に押圧パッド２
９を備えたＬ形状の押圧アーム３７がガイド部材３９を
介して上下動可能に支持されている。そして、ビーム部
材５に装着した複数の押圧シリンダ４１における上下動
自在のピストンロッド４１Ｐが各押圧アーム３７と適宜
に連結してある。

【００１７】したがって、押圧シリンダ４１を作動する
ことにより、押圧アーム３７によってワーク保持部材１
３上の第２のワークＷ２を不動状態に押圧固定すること
ができるものである。

【００１８】前記第１，第２のワークＷ１，Ｗ２の接合
面の摩擦溶接を行う加工ヘッド４３が接合面に沿って左
右方向へ移動可能に設けられている。

【００１９】より詳細には、前記ビーム部材７には左右
方向に延伸したガイド部材４５が取付けてあり、このガ
イド部材４５にはスライド部材４７が左右方向へ往復動
可能に支持されている。そして、このスライド部材４７
に備えたナット部材４９には、左右のサイドフレーム３
Ｌ，３Ｒに両端側を回転自在に支持されたボールネジ５
１が螺合してある。このボールネジ５１は、サイドフレ
ーム３Ｒに装着したサーボモータ（図示省略）と連結し
てあり、前記スライド部材４７の左右方向の移動速度お
よび移動位置は、速度、位置検出器の１例として前記サ
ーボモータに備えたロータリーエンコーダ（図示省略）
によって検出できるようになっている。

【００２０】前記スライド部材４７には前記加工ヘッド
４３が左右方向へ僅かに回動可能に装着してある。この
加工ヘッド４３には下方向へ下端部を突出したスピンド
ル５３が回転自在かつ上下動可能に支持されており、こ
のスピンドル５３の下端部には、前記第１，第２のワー
クＷ１，Ｗ２の接合面との間に摩擦熱を発生せしめるた
めのプローブ５５Ｐを備えた溶接工具５５が着脱交換可
能に取付けてある。

【００２１】上記溶接工具５５は、アルミニウム又はそ
の合金あるいは銅又はその合金等の非鉄金属等よりなる
ワークＷ１，Ｗ２よりも硬度の大きな例えば工具鋼や超
硬合金等よりなるものであって、大径のシャンク部の下
面の中央部からワークの板厚にほぼ等しい長さの小径の
プローブ５５Ｐを突出して備えた構成である。

【００２２】以上のごとき構成において、位置決めスト
ッパー１７を、図３に示すように、位置決め位置へ位置
決めした状態において、ワークＷ１を補助テーブル１５
Ｒ上に載置し、上記位置決めストッパー１７に当接し位
置決めすることにより、ワークＷ１の接合面をワーク保
持部材１３上の所定位置（加工ヘッド４３に備えた溶接
工具５５の垂直下方位置）に位置決めできる。

【００２３】上述のごとくワークＷ１の位置決めを行っ
た後、ワーク固定装置２５Ａにおける押圧シリンダ３５
のピストン３５Ｐによって押圧アーム３１の上部を押圧
すると、ワークＷ１は押圧アーム３１の下端部に備えた
押圧パッド２９によって不動状態に押圧固定される。

【００２４】ワークＷ１を押圧固定した後、位置決めス
トッパー１７を回避位置へ移動し、補助テーブル１５Ｆ
上にワークＷ２を載置すると共に、当該ワークＷ２の接
合面をワークＷ１の接合面に当接することにより、ワー
クＷ２の位置決めが行われる。その後、ワーク固定装置
２５Ｂにおける押圧シリンダ４１を作動することによ
り、押圧アーム３７によってワークＷ２は補助テーブル
１５Ｆ上に不動状態に固定される。

【００２５】なお、第１，第２のワークＷ１，Ｗ２の接
合面を接合した状態としては、両方の接合面を当接して
もよく、また僅かに離反した状態でも良いものである。

【００２６】上述のごとく、ワークＷ１，Ｗ２の接合面
を互に接合し、かつワークＷ１，Ｗ２を不動状態に固定
した後、加工ヘッド４３に備えたスピンドル５３をモー
タＭによって回転し、スピンドル５３を下降してスピン
ドル５３の下端部に備えた溶接工具５５におけるプロー
ブ５５Ｐの下端部を接合面の接合部に当接すると、ワー
クＷ１，Ｗ２に対する溶接工具５５の相対的な回転によ
って摩擦熱が発生し、この摩擦熱によってワークＷ１，
Ｗ２の接合面の１部が軟化される。

【００２７】ワークＷ１，Ｗ２の接合面の１部が軟化し
た後、溶接工具５５におけるプローブ５５Ｐを前記軟化
部に没入し、溶接工具５５における大径のシャンク部の
下面でもってワークＷ１，Ｗ２の上面および軟化した部
分を押圧した状態に保持して、加工ヘッド４３を接合面
に沿って左右方向に移動すると、前記プローブ５５Ｐの
回転とワークＷ１，Ｗ２の接合面との間の摩擦熱による
軟化領域は接合面に沿って次第に移動する。

【００２８】ワークＷ１，Ｗ２の接合面の軟化した金属
は、プローブ５５Ｐの回転によってプローブ５５Ｐの移
動方向の後側へ撹拌され乍ら移動され固化するので、ワ
ークＷ１，Ｗ２の接合面は溶接されるものである。

【００２９】前述のごとく、溶接工具５５の大径のシャ
ンク部の下面でもってワークＷ１，Ｗ２の上面を押圧し
た状態でもって接合面に沿って移動するとき、溶接工具
５５の移動方向の前側にワークの盛り上りが生じて抵抗
が大きくなることがある。この場合、溶接工具５５のシ
ャンク部の下面の移動方向の前側が高くなるように溶接
工具５５を僅かに傾斜する。

【００３０】本例においては、左右方向へ移動可能のス
ライダ部材４７に対して加工ヘッド４３が左右方向へ僅
かに回動可能（傾斜可能）に設けてあるので、前記溶接
工具５５におけるシャンク部の下面の移動方向の前側が
僅かに高くなるように傾斜した状態にすることが容易で
あり、加工ヘッド４３を僅かに左右方向（移動方向）に
傾斜した状態のまま左右方向へ移動することができるも
のである。

【００３１】すなわち、本例においては、ワークＷ１，
Ｗ２に対して溶接工具５５を移動方向に対して先端部側
が先行するように僅かに傾斜した状態に保持することが
できる。したがって、ワークＷ１，Ｗ２の接合面と溶接
工具５５におけるプローブ５５Ｐとの間の摩擦熱によっ
て上記接合面の溶接を行うとき、溶接工具５５の移動方
向の前側におけるワークの盛り上りによる抵抗を抑制で
きるものである。

【００３２】図４は、前述した位置決めストッパー１７
の変更例を示すもので、この変更例は、支持テーブル１
１内に小型のエアーシリンダなどのごとき適宜のアクチ
ュエータ５７を複数設け、前記ワーク保持部材１３の上
面に対して出没可能に設けた位置決めストッパー５９を
前記アクチュエータ５７によって上下動する構成とした
ものである。

【００３３】上記構成によれば、ワーク保持部材１３の
上面に対する複数の位置決めストッパー５９の出没を迅
速に行うことができ、ワーク保持部材１３上への第１，
第２のワークＷ１，Ｗ２の位置決めを能率良く行うこと
ができるものである。

【００３４】図５，図６は、第１，第２のワークＷ１，
Ｗ２をＬ字形状又はＴ字形状に溶接する場合に利便なワ
ーク保持部材を示すものである。すなわち、ワーク保持
部材１３は、第１のワークＷ１を垂直に支持する垂直面
１３Ｖと第２のワークＷ２を水平に支持する水平上面１
３Ｈとを備えた２個の部材１３Ａ，１３Ｂに分割してあ
り、両部材１３Ａ，１３Ｂでもって第１のワークＷ１を
垂直に挟持固定する構成である。

【００３５】そして、溶接工具５５におけるプローブ５
５Ｐは、矢印５５Ｐで示す位置において回転し、ワーク
Ｗ１，Ｗ２との間に摩擦熱を発生せしめ、プローブ５５
ＰをワークＷ１，Ｗ２の軟化した部分に没入した状態に
おいて左右方向（図５，図６においては紙面に垂直な方
向）へ移動することにより、前述したのと同様にワーク
Ｗ１，Ｗ２の摩擦溶接を行うものである。

【００３６】なお、図６に示す場合には、溶接工具５５
におけるプローブ５５Ｐの先端部は第２のワークＷ２を
貫通して第１のワークＷ１に達するものである。

【００３７】既に理解されるように、本例によれば、支
持テーブル１１に対してワークＷ１，Ｗ２の溶接形状に
対応してワーク保持部材１３を適宜に着脱交換すること
により、種々の溶接形状に対応し得るものである。

【００３８】図７，図８はワーク保持部材のさらに別の
例を示すものである。図７，図８において、支持テーブ
ル１１上には、左右方向（図７において上下方句）に延
伸した調節保持部材６１が前後方向（図８において左右
方向）へ位置調節可能に設けてあると共に、この調節保
持部材６１に対向して締付け保持部材６３が接近離反す
る方向である前後方向へ移動可能に設けてある。

【００３９】前記調節保持部材６１を前後方向へ位置調
節するために、本例においては、調節保持部材６１の左
右方向の複数箇所には調節ネジ６５が前方向へ水平に取
付けてあり、各調節ネジ６５には、支持テーブル１１に
固定した前側ブラケット６７Ｆに回転可能に支持された
ナット部材６９に螺合してある。

【００４０】したがって、各ナット部材６９を回転する
ことにより、調節保持部材６１を前後方向に位置調節す
ることができる。

【００４１】前記調節保持部材６１の左右方向の複数箇
所には、第１のワークＷ１を支持するワーク支持部材７
１が上下位置調節可能に設けられている。すなわち、調
節保持部材６１の複数箇所には上下方向の溝７３が形成
してあり、この溝７３に回転可能に配置された上下調節
ネジ７５に前記ワーク支持部材７１の基部が螺合してあ
る。

【００４２】したがって、各上下調節ネジ７５を回転す
ることによってワーク支持部材７１を上下に調節するこ
とができ、ワークＷ１の上下方向の寸法が種々の場合で
あっても、ワークＷ１の上面を、例えば調節保持部材６
１等の上面に一致した状態あるいは上記上面より適宜に
突出した状態に調節することができる。

【００４３】前記締付け保持部材６３は前記調節保持部
材６１との間にワークＷ１を挟持固定する作用をなすも
のであって、この締付け保持部材６３の前面には前記ワ
ーク支持部材７１を受け入れ自在の溝７７が形成してあ
り、後面には楔部材７９が固定してある。

【００４４】そして、上記締付け保持部材６３と支持テ
ーブル１１の後側に固定した後側ブラケット６７Ｒとの
間には、前記楔部材７９に摺接した可動楔部材８１を一
体に備えたスライド板８３が配置してある。このスライ
ド板８３を往復動するために、前記後側ブラケット６７
Ｒに取付けたシリンダ８５に備えたピストンロッド８５
Ｐが連結部材８７を介してスライド板８３に連結してあ
る。

【００４５】したがって、前記シリンダ８５を作動し、
楔部材８１，７９を介して締付け保持部材６３を調節保
持部材６１側へ移動することにより、調節保持部材６１
との間にワークＷ１を挟持固定することができるもので
ある。

【００４６】この例においては、調節保持部材６１を前
後に調節することにより、ワークＷ１の厚さが変化する
場合であっても、上記ワークＷ１の溶接すべき位置を加
工ヘッド４３に備えた溶接工具５５のプローブ５５Ｐに
対応して位置決めすることができると共に、第１，第２
のワークＷ１，Ｗ２をＬ字形状あるいはＴ字形状に溶接
する場合に容易に対応することができるものである。

【００４７】図９，図１０は、溶接装置の第２例を示す
ものである。この第２例に係る溶接装置１０１におい
て、前述した溶接装置１の構成と同一機能を奏する部分
には同一符号を付して重複した説明は省略することとす
る。

【００４８】この第２例において前述した第１例と大き
く異なる構成は、スライド部材４７ＡをＣ形状のフレー
ムとなし、上記スライド部材４７Ａの上部に加工ヘッド
４３を左右方向に僅かに傾斜可能に装着し、下部ビーム
９の前側に取付けた左右方向のガイド部材４５に前記ス
ライド部材４７Ａの下部を左右方向へ移動可能に支持
し、かつスライド部材４７Ａを左右方向へ移動するため
のボールネジ５１を下部ビーム９の前側に設けた構成で
ある。

【００４９】また、第２のワークＷ２をワーク保持部材
１３上に不動状態に押圧固定するための第２のワーク固
定装置における押圧アーム３７Ａを、上部側がほぼ
「ワ」字形状に屈曲した形状のベルクランク状となし、
ピン１０３を介して下部ビーム９に固定したブラケット
（図示省略）に上下に回動可能に枢着して、押圧アーム
３７Ａの上部側をワークＷ２のパスライン（ワーク保持
部材１３の上面高さ位置）に対して出没自在に構成して
ある。そして、上記押圧アーム３７Ａを回動するための
押圧シリンダ４１Ａは下部ビーム９に取付けてあり、こ
の押圧シリンダ４１Ａのピストンロッド４１ＡＰはピン
１０５を介して前記押圧アーム３７Ａの下端部に連結し
てある。

【００５０】上記構成のごとき第２例に係る溶接装置１
０１においても前述した第１例の溶接装置１と同様に、
ワーク保持部材１３上に第１，第２のワークＷ１，Ｗ２
の接合面を当接した状態に押圧固定でき、かつ加工ヘッ
ド４３のスピンドル５３に取付けた溶接工具５５のプロ
ーブ５５ＰとワークＷ１，Ｗ２の接合面との間に摩擦熱
を生じせしめて、ワークＷ１，Ｗ２の溶接を行うことが
できるものである。

【００５１】

【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、要するに請求項１に係る発明は、フレームに一体に
備えた支持テーブル上に、溶接すべき第１，第２のワー
クの接合面を接合した状態で支持するワーク保持部材を
着脱交換可能に設け、上記第１，第２のワークを前記ワ
ーク保持部材に不動状態に固定するためのワーク固定装
置を設け、固定された第１，第２のワークの接合面に摩
擦熱を生じせしめるためのプローブを備えてなる溶接工
具を駆動回転可能に備えかつ前記接合面に沿う方向へ移
動可能の加工ヘッドを設けてなるものであるから、第
１，第２のワークの接合面の位置へ溶接工具のプローブ
を臨ませ、プローブの回転により接合面とプローブとの
間に摩擦熱を発生させ、この摩擦熱によって接合面が軟
化し溶接できるものである。

【００５２】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
発明において、加工ヘッドは、プローブの先端部が進行
方向へ先行するように傾斜可能に設けてなるものである
から、溶接工具におけるシャンク部の下面でもってワー
ク上面を押圧して移動するとき、上記下面の移動方向の
前側が僅かに高くなるように傾斜し、移動方向の前側に
おけるワークの盛り上りの発生を抑制でき、抵抗を抑制
しての移動が行われ得るものである。

【００５３】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の発明において、ワーク保持部材は、一方のワーク
を垂直に支持し、他方のワークを水平に支持するための
垂直面と水平面とを備えた構成であるから、第１，第２
のワークをＬ字形状あるいはＴ字形状に突き合わせて溶
接を行うとき、第１，第２のワークを正確に直角に位置
決めすることができるものである。

【００５４】請求項４に係る発明は、請求項１又は２に
記載の発明において、一方のワークの接合面を所定の位
置に位置決めするための位置決めストッパーを、ワーク
保持部材のワーク支持面上のワークと当接可能の位置と
当接を回避した位置とへ移動可能に設けてなるものであ
るから、第１，第２のワークの接合面を、加工ヘッドに
備えた溶接工具に対して常に正確に位置決めすることが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１例に係る溶接装置の斜視説明図であ
る。

【図２】同上の溶接装置の側断面説明図である。

【図３】位置決めストッパーの１例を示す説明図であ
る。

【図４】位置決めストッパーの第２例を示す説明図であ
る。

【図５】ワーク保持部材の第２例を示す説明図である。

【図６】ワーク保持部材の第２例の変形例を示す説明図
である。

【図７】ワーク保持部材の別形態を示す平面説明図であ
る。

【図８】ワーク保持部材の別形態を示す側断面説明図で
ある。

【図９】溶接装置の第２例を示す斜視説明図である。

【図１０】溶接装置の第２例を示す側断面説明図であ
る。

【符号の説明】

１溶接装置１１支持テーブル１３ワーク保持部材１７位置決めストッパー２５Ａ，２５Ｂワーク固定装置３１，３７押圧アーム３５，４１押圧シリンダ４３加工ヘッド４７スライド部材５３スピンドル５５溶接工具５５Ｐプローブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームに一体に備えた支持テーブル上
に、溶接すべき第１，第２のワークの接合面を接合した
状態で支持するワーク保持部材を着脱交換可能に設け、
上記第１，第２のワークを前記ワーク保持部材に不動状
態に固定するためのワーク固定装置を設け、固定された
第１，第２のワークの接合面に摩擦熱を生じせしめるた
めのプローブを備えてなる溶接工具を駆動回転可能に備
えかつ前記接合面に沿う方向へ移動可能の加工ヘッドを
設けてなることを特徴とする溶接装置。
【請求項２】請求項１に記載の発明において、加工ヘ
ッドは、プローブの先端部が進行方向へ先行するように
傾斜可能に設けてなることを特徴とする溶接装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の発明において、
ワーク保持部材は、一方のワークを垂直に支持し、他方
のワークを水平に支持するための垂直面と水平面とを備
えた構成であることを特徴とする溶接装置。
【請求項４】請求項１又は２に記載の発明において、
一方のワークの接合面を所定の位置に位置決めするため
の位置決めストッパーを、ワーク保持部材のワーク支持
面上のワークと当接可能の位置と当接を回避した位置と
へ移動可能に設けてなることを特徴とする溶接装置。