JPH10305373A - シーム溶接方法および装置 - Google Patents
シーム溶接方法および装置Info
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- JPH10305373A JPH10305373A JP9117192A JP11719297A JPH10305373A JP H10305373 A JPH10305373 A JP H10305373A JP 9117192 A JP9117192 A JP 9117192A JP 11719297 A JP11719297 A JP 11719297A JP H10305373 A JPH10305373 A JP H10305373A
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- JP
- Japan
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- joint
- probe
- work
- peripheral surface
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
- B23K20/126—Workpiece support, i.e. backing or clamping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アルミニウム等のごとき非鉄金属の板状のワ
ークをパイプ状に形成し、その接合部を摩擦溶接するシ
ーム溶接方法及び装置を提供する。 【解決手段】 板状のワークＷをパイプ状に形成し、そ
の接合部ＷＳの溶接を行うシーム溶接方法において、加
工ヘッド１３に備えたプローブ２１Ｐを前記接合部ＷＳ
に臨ませて回転し、前記ワークＷに対するプローブ２１
Ｐの回転によりワークＷとプローブ２１Ｐとの間に摩擦
熱を発生せしめ、上記摩擦熱によりワークの接合部ＷＳ
を軟化せしめて接合部のシーム溶接を行う際、パイプ状
に形成したワークの内周面に対しプローブ２１Ｐの先端
部が上記内周面にほぼ一致した状態または摩擦熱による
軟化領域２３が前記内周面に達する程度に前記プローブ
２１Ｐの先端部が前記内周面から外周面側に僅かに離れ
た状態に保持して接合部ＷＳの溶接を行うシーム溶接方
法及び装置である。
ークをパイプ状に形成し、その接合部を摩擦溶接するシ
ーム溶接方法及び装置を提供する。 【解決手段】 板状のワークＷをパイプ状に形成し、そ
の接合部ＷＳの溶接を行うシーム溶接方法において、加
工ヘッド１３に備えたプローブ２１Ｐを前記接合部ＷＳ
に臨ませて回転し、前記ワークＷに対するプローブ２１
Ｐの回転によりワークＷとプローブ２１Ｐとの間に摩擦
熱を発生せしめ、上記摩擦熱によりワークの接合部ＷＳ
を軟化せしめて接合部のシーム溶接を行う際、パイプ状
に形成したワークの内周面に対しプローブ２１Ｐの先端
部が上記内周面にほぼ一致した状態または摩擦熱による
軟化領域２３が前記内周面に達する程度に前記プローブ
２１Ｐの先端部が前記内周面から外周面側に僅かに離れ
た状態に保持して接合部ＷＳの溶接を行うシーム溶接方
法及び装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばアルミニウ
ムおよびその合金や銅およびその合金などの非鉄金属の
板状のワークをパイプ状に形成して溶接を行うシーム溶
接方法および装置に係り、さらに詳細には、摩擦溶接に
よるシーム溶接方法および装置に関する。
ムおよびその合金や銅およびその合金などの非鉄金属の
板状のワークをパイプ状に形成して溶接を行うシーム溶
接方法および装置に係り、さらに詳細には、摩擦溶接に
よるシーム溶接方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】板状のワークをパイプ状に形成してシー
ム溶接を行う方法としては、バットシーム溶接が知られ
ている。また、パイプ状に形成したワークの接合部をア
ーク溶接を行うことも行われている。
ム溶接を行う方法としては、バットシーム溶接が知られ
ている。また、パイプ状に形成したワークの接合部をア
ーク溶接を行うことも行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のシーム
溶接方法は、鋼板を対象としたものであり、例えばアル
ミニウムやその合金等にそのまま応用するには問題があ
る。すなわち、アルミニウムやその合金等は電気抵抗が
小さいので、バットシーム溶接を行うことができず、ま
たアーク溶接を行う場合にはイナートガスの雰囲気内で
行わなければならず、かつ一旦溶融されるので、熱影響
範囲が大きいという問題がある。
溶接方法は、鋼板を対象としたものであり、例えばアル
ミニウムやその合金等にそのまま応用するには問題があ
る。すなわち、アルミニウムやその合金等は電気抵抗が
小さいので、バットシーム溶接を行うことができず、ま
たアーク溶接を行う場合にはイナートガスの雰囲気内で
行わなければならず、かつ一旦溶融されるので、熱影響
範囲が大きいという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明
は、板状のワークをパイプ状に形成し、その接合部の溶
接を行うシーム溶接方法において、加工ヘッドに備えた
プローブを前記接合部に臨ませて回転し、前記ワークに
対するプローブの回転によりワークとプローブとの間に
摩擦熱を発生せしめ乍ら上記プローブを前記接合部に沿
って相対的に移動し、上記摩擦熱によりワークの接合部
を軟化せしめて接合部の溶接を行うシーム溶接方法であ
る。
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明
は、板状のワークをパイプ状に形成し、その接合部の溶
接を行うシーム溶接方法において、加工ヘッドに備えた
プローブを前記接合部に臨ませて回転し、前記ワークに
対するプローブの回転によりワークとプローブとの間に
摩擦熱を発生せしめ乍ら上記プローブを前記接合部に沿
って相対的に移動し、上記摩擦熱によりワークの接合部
を軟化せしめて接合部の溶接を行うシーム溶接方法であ
る。
【０００５】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
発明において、パイプ状に形成したワークの内周面に対
しプローブの先端部が上記内周面にほぼ一致した状態ま
たは摩擦熱による軟化領域が前記内周面に達する程度に
前記プローブの先端部が前記内周面から外周面側に僅か
に離れた状態に保持して接合部の溶接を行うシーム溶接
方法である。
発明において、パイプ状に形成したワークの内周面に対
しプローブの先端部が上記内周面にほぼ一致した状態ま
たは摩擦熱による軟化領域が前記内周面に達する程度に
前記プローブの先端部が前記内周面から外周面側に僅か
に離れた状態に保持して接合部の溶接を行うシーム溶接
方法である。
【０００６】請求項３に係る発明は、板状のワークをパ
イプ状に形成するための複数のロールを備えたロール群
と、パイプ状に形成したワークの接合部を接合した状態
に保持する複数の押圧ロールと、前記接合部との相対的
な回転によって前記接合部との間に摩擦熱を発生せしめ
るためのプローブを回転自在に備えた加工ヘッドと、を
備えてなるものである。
イプ状に形成するための複数のロールを備えたロール群
と、パイプ状に形成したワークの接合部を接合した状態
に保持する複数の押圧ロールと、前記接合部との相対的
な回転によって前記接合部との間に摩擦熱を発生せしめ
るためのプローブを回転自在に備えた加工ヘッドと、を
備えてなるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１，図２を参照するに、例えば
アルミニウム及びその合金や銅及びその合金よりなる非
鉄金属の板状のワークＷをパイプ状に形成してその接合
部ＷＳの溶接を行うシーム溶接装置１は、鋼板等のシー
ム溶接を行う従来のシーム溶接装置と同様に、板状のワ
ークＷを次第にパイプ状に形成するための複数対の成形
ロール３よりなるロール群を備えている。
アルミニウム及びその合金や銅及びその合金よりなる非
鉄金属の板状のワークＷをパイプ状に形成してその接合
部ＷＳの溶接を行うシーム溶接装置１は、鋼板等のシー
ム溶接を行う従来のシーム溶接装置と同様に、板状のワ
ークＷを次第にパイプ状に形成するための複数対の成形
ロール３よりなるロール群を備えている。
【０００８】上記ロール群は、板状のワークＷを次第に
パイプ状に形成する成形ラインを構成するものであり、
パイプ状に形成した際の接合部ＷＳは段差のないように
整合され、かつパイプ状の断面形状は製品に対応して所
望の断面形状（例えば円形状あるいは四角形状）に形成
される。このように、所望の断面形状に形成されかつ接
合部ＷＳに段差がないように整合された部分には、ワー
クＷの接合部を段差のないように接合した状態に保持す
るための複数の押圧ロール装置が備えられている。
パイプ状に形成する成形ラインを構成するものであり、
パイプ状に形成した際の接合部ＷＳは段差のないように
整合され、かつパイプ状の断面形状は製品に対応して所
望の断面形状（例えば円形状あるいは四角形状）に形成
される。このように、所望の断面形状に形成されかつ接
合部ＷＳに段差がないように整合された部分には、ワー
クＷの接合部を段差のないように接合した状態に保持す
るための複数の押圧ロール装置が備えられている。
【０００９】上記押圧ロール装置は、図２に概略的に示
すように、ロールスタンド７に回転自在に支持された押
圧ロール５及び油圧シリンダ９によって適宜に往復動さ
れるロールブラケット１１に回転自在に支持された押圧
ロールを備えてなるものであって、前記油圧シリンダ９
へ供給する作動流体の圧力を調節することによって押圧
力を調整可能に構成してある。
すように、ロールスタンド７に回転自在に支持された押
圧ロール５及び油圧シリンダ９によって適宜に往復動さ
れるロールブラケット１１に回転自在に支持された押圧
ロールを備えてなるものであって、前記油圧シリンダ９
へ供給する作動流体の圧力を調節することによって押圧
力を調整可能に構成してある。
【００１０】上記押圧ロール装置に対応した位置には、
前記ワークＷのパイプ状に形成された部分の接合部ＷＳ
の摩擦溶接を行うための加工ヘッド１３が設けてある。
この加工ヘッド１３は、ワークＷの上方位置に配置した
支持ビーム１５に油圧シリンダ等のごとき上下作動装置
（図示省略）を介して、上下動自在に支持されており、
この加工ヘッド１３にはモータ１７によって回転駆動さ
れると共に内装した流体圧シリンダによって上下動され
るスピンドル１９を備えている。
前記ワークＷのパイプ状に形成された部分の接合部ＷＳ
の摩擦溶接を行うための加工ヘッド１３が設けてある。
この加工ヘッド１３は、ワークＷの上方位置に配置した
支持ビーム１５に油圧シリンダ等のごとき上下作動装置
（図示省略）を介して、上下動自在に支持されており、
この加工ヘッド１３にはモータ１７によって回転駆動さ
れると共に内装した流体圧シリンダによって上下動され
るスピンドル１９を備えている。
【００１１】上記スピンドル１９の下端部には、ワーク
Ｗの前記接合部ＷＳとの間に摩擦熱を発生せしめるため
のプローブ２１Ｐを備えた溶接工具２１が着脱交換可能
に取付けてある。上記溶接工具２１は、アルミニウムお
よびその合金または銅およびその合金などの非鉄金属よ
りなるワークＷよりも硬度の大きな例えば工具鋼や超硬
合金等よりなるものである。
Ｗの前記接合部ＷＳとの間に摩擦熱を発生せしめるため
のプローブ２１Ｐを備えた溶接工具２１が着脱交換可能
に取付けてある。上記溶接工具２１は、アルミニウムお
よびその合金または銅およびその合金などの非鉄金属よ
りなるワークＷよりも硬度の大きな例えば工具鋼や超硬
合金等よりなるものである。
【００１２】以上のごとき構成において、ロール群によ
って板状のワークＷを所望のパイプ状に形成すると共に
長手方向へ移送し、押圧ロール５によってワークＷの接
合部ＷＳを接合した状態に保持した状態にあるときに、
加工ヘッド１３に備えたモータ１７によってスピンドル
１９を回転すると共に加工ヘッド１３を下降せしめて、
上記スピンドル１９に取付けた溶接工具２１のプローブ
２１ＰをワークＷの接合部ＷＳに臨ませ接触せしめる
と、ワークＷに対するプローブ２１Ｐの回転により、ワ
ークＷの接合部ＷＳとプローブ２１Ｐとの間に摩擦熱が
発生する。
って板状のワークＷを所望のパイプ状に形成すると共に
長手方向へ移送し、押圧ロール５によってワークＷの接
合部ＷＳを接合した状態に保持した状態にあるときに、
加工ヘッド１３に備えたモータ１７によってスピンドル
１９を回転すると共に加工ヘッド１３を下降せしめて、
上記スピンドル１９に取付けた溶接工具２１のプローブ
２１ＰをワークＷの接合部ＷＳに臨ませ接触せしめる
と、ワークＷに対するプローブ２１Ｐの回転により、ワ
ークＷの接合部ＷＳとプローブ２１Ｐとの間に摩擦熱が
発生する。
【００１３】上述のごとく、プローブ２１ＰとワークＷ
の接合部ＷＳとの間に摩擦熱が発生し、この摩擦熱によ
ってワークＷの接合部ＷＳの１部が軟化した後、前記プ
ローブ２１Ｐを上記軟化部分に適宜に没入した状態にお
いてワークＷを長手方向へ移動し、プローブ２１Ｐを接
合部ＷＳに沿って相対的に移動すると、プローブ２１Ｐ
と上記接合部ＷＳとの間の摩擦熱による軟化領域２３は
接合面ＷＳに沿って次第に移動することとなる。
の接合部ＷＳとの間に摩擦熱が発生し、この摩擦熱によ
ってワークＷの接合部ＷＳの１部が軟化した後、前記プ
ローブ２１Ｐを上記軟化部分に適宜に没入した状態にお
いてワークＷを長手方向へ移動し、プローブ２１Ｐを接
合部ＷＳに沿って相対的に移動すると、プローブ２１Ｐ
と上記接合部ＷＳとの間の摩擦熱による軟化領域２３は
接合面ＷＳに沿って次第に移動することとなる。
【００１４】ワークＷの接合面ＷＳの軟化した金属は、
プローブ２１Ｐの回転によってプローブ２１Ｐの移動方
向の後側へ撹拌され乍ら移動され固化するので、ワーク
Ｗの接合面ＷＳの摩擦溶接が行われる。
プローブ２１Ｐの回転によってプローブ２１Ｐの移動方
向の後側へ撹拌され乍ら移動され固化するので、ワーク
Ｗの接合面ＷＳの摩擦溶接が行われる。
【００１５】上述のごとくワークＷの接合面ＷＳの摩擦
溶接を行うとき、溶接工具２１におけるプローブ２１Ｐ
の先端部（下端部）を、ワークＷのパイプ状に形成した
部分の内周面にほぼ一致した位置に位置決めした状態で
摩擦溶接を行うことができるが、この場合には軟化した
金属が内周面に流動しビードを形成することがある。
溶接を行うとき、溶接工具２１におけるプローブ２１Ｐ
の先端部（下端部）を、ワークＷのパイプ状に形成した
部分の内周面にほぼ一致した位置に位置決めした状態で
摩擦溶接を行うことができるが、この場合には軟化した
金属が内周面に流動しビードを形成することがある。
【００１６】したがって、プローブ２１Ｐの先端部は、
摩擦熱による軟化領域２３がワークＷのパイプ状の部分
の内周面に達する程度に内周面から外周面側へ僅かに離
れた状態に保持することが望ましい。このように、プロ
ーブ２１Ｐの先端部を内周面から僅かに離れた状態にお
いて摩擦溶接を行うことにより、内周面にビードが形成
されることを防止できるものがある。
摩擦熱による軟化領域２３がワークＷのパイプ状の部分
の内周面に達する程度に内周面から外周面側へ僅かに離
れた状態に保持することが望ましい。このように、プロ
ーブ２１Ｐの先端部を内周面から僅かに離れた状態にお
いて摩擦溶接を行うことにより、内周面にビードが形成
されることを防止できるものがある。
【００１７】前述のごとく摩擦溶接を行う場合、ワーク
Ｗの接合部ＷＳを完全に溶融するものではなく、溶融直
前状態程度に軟化するものであるから、熱影響領域を小
さく抑制することができるものである。
Ｗの接合部ＷＳを完全に溶融するものではなく、溶融直
前状態程度に軟化するものであるから、熱影響領域を小
さく抑制することができるものである。
【００１８】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに請求項１に係る発明は、板状のワー
クをパイプ状に形成し、その接合部の溶接を行うシーム
溶接方法において、加工ヘッドに備えたプローブを前記
接合部に臨ませて回転し、前記ワークに対するプローブ
の回転によりワークとプローブとの間に摩擦熱を発生せ
しめ乍ら上記プローブを前記接合部に沿って相対的に移
動し、上記摩擦熱によりワークの接合部を軟化せしめて
接合部の溶接を行うシーム溶接方法であるから、イナー
トガス等が不要であると共に熱影響の範囲を小さく抑制
してのシーム溶接を容易に行うことができるものであ
る。
るように、要するに請求項１に係る発明は、板状のワー
クをパイプ状に形成し、その接合部の溶接を行うシーム
溶接方法において、加工ヘッドに備えたプローブを前記
接合部に臨ませて回転し、前記ワークに対するプローブ
の回転によりワークとプローブとの間に摩擦熱を発生せ
しめ乍ら上記プローブを前記接合部に沿って相対的に移
動し、上記摩擦熱によりワークの接合部を軟化せしめて
接合部の溶接を行うシーム溶接方法であるから、イナー
トガス等が不要であると共に熱影響の範囲を小さく抑制
してのシーム溶接を容易に行うことができるものであ
る。
【００１９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
発明において、パイプ状に形成したワークの内周面に対
しプローブの先端部が上記内周面にほぼ一致した状態ま
たは摩擦熱による軟化領域が前記内周面に達する程度に
前記プローブの先端部が前記内周面から外周面側に僅か
に離れた状態に保持して接合部の溶接を行うものである
から、ワークの厚み方向に全体に溶接でき、内周面に不
完全溶接部を生じることなくシーム溶接を行うことがで
きるものである。
発明において、パイプ状に形成したワークの内周面に対
しプローブの先端部が上記内周面にほぼ一致した状態ま
たは摩擦熱による軟化領域が前記内周面に達する程度に
前記プローブの先端部が前記内周面から外周面側に僅か
に離れた状態に保持して接合部の溶接を行うものである
から、ワークの厚み方向に全体に溶接でき、内周面に不
完全溶接部を生じることなくシーム溶接を行うことがで
きるものである。
【００２０】請求項３に係る発明は、板状のワークをパ
イプ状に形成するための複数のロールを備えたロール群
と、パイプ状に形成したワークの接合部を接合した状態
に保持する複数の押圧ロールと、前記接合部との相対的
な回転によって前記接合部との間に摩擦熱を発生せしめ
るためのプローブを回転自在に備えた加工ヘッドと、を
備えてなるものであるから、プローブとワークの接合部
との間に摩擦熱を発生せしめ、この摩擦熱によって上記
接合部を軟化せしめて溶接することができるものであ
る。
イプ状に形成するための複数のロールを備えたロール群
と、パイプ状に形成したワークの接合部を接合した状態
に保持する複数の押圧ロールと、前記接合部との相対的
な回転によって前記接合部との間に摩擦熱を発生せしめ
るためのプローブを回転自在に備えた加工ヘッドと、を
備えてなるものであるから、プローブとワークの接合部
との間に摩擦熱を発生せしめ、この摩擦熱によって上記
接合部を軟化せしめて溶接することができるものであ
る。
【図１】本発明に係る溶接装置の全体的構成を概略的に
示した斜視説明図である。
示した斜視説明図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図に相
当する断面説明図である。
当する断面説明図である。
１ シーム溶接装置 ３ 成形ロール ５ 押圧ロール １３ 加工ヘッド １９ スピンドル ２１ 溶接工具 ２１Ｐ プローブ ２３ 軟化領域
Claims (3)
- 【請求項１】 板状のワークをパイプ状に形成し、その
接合部の溶接を行うシーム溶接方法において、加工ヘッ
ドに備えたプローブを前記接合部に臨ませて回転し、前
記ワークに対するプローブの回転によりワークとプロー
ブとの間に摩擦熱を発生せしめ乍ら上記プローブを前記
接合部に沿って相対的に移動し、上記摩擦熱によりワー
クの接合部を軟化せしめて接合部の溶接を行うことを特
徴とするシーム溶接方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の発明において、パイプ
状に形成したワークの内周面に対しプローブの先端部が
上記内周面にほぼ一致した状態または摩擦熱による軟化
領域が前記内周面に達する程度に前記プローブの先端部
が前記内周面から外周面側に僅かに離れた状態に保持し
て接合部の溶接を行うことを特徴とするシーム溶接方
法。 - 【請求項３】 板状のワークをパイプ状に形成するため
の複数のロールを備えたロール群と、パイプ状に形成し
たワークの接合部を接合した状態に保持する複数の押圧
ロールと、前記接合部との相対的な回転によって前記接
合部との間に摩擦熱を発生せしめるためのプローブを回
転自在に備えた加工ヘッドと、を備えてなることを特徴
とするシーム溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9117192A JPH10305373A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | シーム溶接方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9117192A JPH10305373A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | シーム溶接方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10305373A true JPH10305373A (ja) | 1998-11-17 |
Family
ID=14705689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9117192A Pending JPH10305373A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | シーム溶接方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10305373A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6352193B1 (en) | 2000-08-01 | 2002-03-05 | General Electric Company | Apparatus for joining electrically conductive materials |
| US7556187B2 (en) | 2002-12-06 | 2009-07-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of manufacturing cylindrical body, friction stir welding method, and friction stir welding device |
| JP2009214176A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Saijo Inx Co Ltd | 容器状成形体の製造方法 |
| US7815094B2 (en) | 2002-12-06 | 2010-10-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of manufacturing cylindrical body, and friction stir welding method |
| KR101256970B1 (ko) | 2011-12-23 | 2013-04-26 | 자동차부품연구원 | 심레스 파이프 제조장치 및 제조방법 |
| CN103240571A (zh) * | 2013-05-06 | 2013-08-14 | 湖北省奥克南管业有限公司 | 铝及铝合金螺旋管成型搅拌摩擦焊接方法 |
| KR101313005B1 (ko) * | 2012-08-03 | 2013-10-01 | 자동차부품연구원 | 심레스 파이프 제조장치 |
-
1997
- 1997-05-07 JP JP9117192A patent/JPH10305373A/ja active Pending
Cited By (7)
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