JPH10139378A - 移動式クレーンにおけるジブの張出／格納後の点検指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジブの張出／格納後におけるクレーンの点検
忘れを確実に防止して、ジブの落下等の事故を未然に防
止する移動式クレーンにおける張出／格納後の点検指示
装置を提供する。 【解決手段】 ジブ張出／格納専用モードから第１作業
モード、または第２作業モードに切り換えたとき、その
切換信号を入力して第１作業モード、または第２作業モ
ードにおけるクレーンの作動を所定時間停止させるか、
またはクレーンの点検を運転者に指示するコントローラ
５２を備える移動式クレーンにおけるジブの張出／格納
後の点検指示装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動式クレーンにお
けるジブの張出／格納後の点検指示装置に関し、特にジ
ブの張出／格納後におけるクレーンの点検忘れを確実に
防止する移動式クレーンにおける張出／格納後の点検指
示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンは、車体上に伸縮自在な
ブームを起伏自在に、かつ旋回自在に設けて、これらの
伸縮、起伏及び旋回の各操作によって吊り荷作業が行わ
れる。しかし、前記伸縮、起伏及び旋回の各操作による
作業可能範囲を拡大する必要がある場合には、ブームの
先端部にジブを装着して作業範囲を拡大できるようなジ
ブ装着型の移動式クレーンが使用される。このようなジ
ブ装着型の移動式クレーンの従来技術としては、例えば
図２１〜図３０に示すように、第１の従来技術として
「実開平５−４４９９０号」公報、および第２の従来技
術として「実開平６−７６２８３号」公報がある。

【０００３】第１および第２の従来技術は、図２１にお
いて前後左右に車輪を有する下部走行体１の略中央の上
部に旋回自在に上部旋回体８を設け、上部旋回体８上に
は伸縮自在なブーム３を起伏自在に設けている。また、
上部旋回体８上の前方側面側には走行操作や作業機操作
が可能な運転室９が配設されている。ブーム３は多段伸
縮ブームであって、基段ブーム４乃至トップブーム６か
らなっている。また移動式クレーンの走行時等にはブー
ム３の側面にジブ７が装着されている。このジブ７は、
作業時に必要に応じて図２７に示すロックピン１９ａ回
りに回動して、ブーム３の側面からブーム先端部に張り
出され、図２８に示すようにブーム先端部に連結される
ようになっている。

【０００４】このようなジブ装着型の移動式クレーンに
おけるジブ７の張出、格納装置を図面を参照しながら詳
細に説明する。図２２はジブ７の格納状態を表す平面
図、図２３は図２２のトップブーム６とジブ７との連結
部詳細平面図、図２４は張出状態での連結部側面図を表
している。基段ブーム４の側面後部にジブ７の固定用の
ラグ８１が設けられ、ラグ８１はジブ７の先端部に設け
られたラグ８２がピン８３により連結されている。ま
た、基段ブーム４の側面中央部にはラグ８５が設けら
れ、ラグ８５にジブ７の中央部に設けられたつの８４が
係止されピン８０により連結されている。

【０００５】図２３に示すように、トップブーム６の先
端側面の左右にはラグ８７ａ、８７ｂが設けられ、ジブ
７の基端部にはトップブーム６のラグ８７ａ、８７ｂと
ジブ７をそれぞれ連結するロックピン１９ａ、１９ｂが
設けられている。ロックピン１９ａ、１９ｂは、それぞ
れを抜き差しするためのロックシリンダ１７、１８が取
着されている。また、ジブ７の基端部上面にはジブ７の
振出（ピン８０の回りにジブ７を回動すること）、張出
及び格納用の回動シリンダ６３がそのチューブ側をピン
９９によって回動自在に設けられている。回動シリンダ
６３のロッド側はリンク９２及びリンク９３の連結部に
ピン９６で回動自在に接続されている。またリンク９３
の他端側はジブ７の上面にピン９７により回動自在に取
着され、リンク９２の他端側は格納時にジブ７の上面に
ピン９４により回動自在に取着されている。

【０００６】また、トップブーム６の上面にはスイッチ
ボックス８９が配設されている。このスイッチボックス
８９には、ロックシリンダ１７、１８及び回動シリンダ
６３を操作するためのスイッチ（図示せず）が収納され
ている。さらに、上記のジブ７を基段ブーム４に固定す
るピン８３、ピン８０、リンク９２を固定するピン９
４、ピン９８等は、トップブーム６の上面から容易に抜
き差し可能なように位置している。

【０００７】第２の従来技術は、第１の従来技術におい
て図２９（Ａ）に示すように、図２２に示すような基段
ブーム４の側面に設けられラグ８５と、ジブ７に設けら
れたつの８４とを連結するピン８０を検出するリミット
スイッチ８６が基段ブーム４に設置されている。また図
２９（Ｂ）に示すように、図２２に示す基段ブーム４の
側面に設けられラグ８１と、ジブ７に設けられたラグ８
２とを連結するピン８３を検出するリミットスイッチ８
８が基段ブーム４に設置されている。図３０に示すよう
に、トップブーム６用伸縮シリンダ１４１の駆動回路に
は、トップブーム６の伸長側となる方向切換弁１４３の
パイロット回路を開閉するソレノイド弁１４７が介設さ
れている。これらリミットスイッチ８６，８８は、常時
開接点同志および常時閉接点同志をそれぞれ直列に接続
したものを並列に接続した回路を、電源９０とソレノイ
ド弁１４７間に直列に接続してある。

【０００８】第１の従来技術、および第２の従来技術は
次のように作用する。図２３に示すようにジブ張出のと
きは、作業者はまずトップブーム６の上面に乗り、リン
ク９２をジブ７に取着しているピン９４を抜く。そし
て、スイッチボックス８９のスイッチを操作して回動シ
リンダ６３を作動してリンク９２の先端部の孔をトップ
ブーム６の上面側端部に設けられた孔９５に一致させ、
図２３に示すピン９８を孔９５に挿入してリンク９２と
トップブーム６を連結する。次に、図２２に示すジブ７
の先端部を基段ブーム４に固定しているピン８３を抜
き、スイッチボックス８９により回動シリンダ６３を作
動して、図２５、図２６に示すようにジブ７をピン８０
の回りに振出し、ジブ７の基端部のロックピン１９ａを
トップブーム６の先端部のラグ８７ａの孔に一致させ
る。この状態で、図２４に示すロックシリンダ１７を操
作してロックピン１９ａを挿入するとラグ８７ａがジブ
７に連結される。この後、ジブ７の中央部のつの８４を
固定しているピン８０を抜き、図２７に示すように運転
室９内の操作レバーによってブーム３を伸長し、ジブ７
を支持しているつの８４をラグ８５から外す。これによ
りジブ７はロックピン１９ａ及びピン９８によって支持
されることになる。

【０００９】次に、運転席９内の操作レバー又はスイッ
チボックス８９内のスイッチの操作を行って回動シリン
ダ６３を作動させてジブ７をロックピン１９ａの回りに
回動し、図２８に示すようにブーム３の前方に張り出
す。そしてスイッチボックス８９によってロックシリン
ダ１８を作動してロックピン１９ｂをトップブーム６の
ラグ８７ｂの孔に挿入する。これによって、ジブ７とト
ップブーム６との連結作業が完了する。ジブ７の格納作
業は、これまでと逆の手順で行なう。このようにして、
作業者は運転室９内又はトップブーム６の上部に乗って
各シリンダや作業機を操作し、ジブ７の張出及び格納作
業を行う。これと同時に作業者は各作業工程の完了、例
えばロックシリンダ１７によりロックピン１９ａがラグ
８７ａの孔に確実に挿入されたこと等をトップブーム６
の上部で確認してから次の工程に進むようにしている。

【００１０】図３０において、ピン８０とピン８３との
いずれか一方が挿入されている状態では、伸縮シリンダ
１５が絶対に伸びないので、トップブーム６操作弁を誤
操作してもジブ７やラグ８１，８２，８４，８５等の破
損が防止される。

【００１１】第３の従来技術は、第１、第２の従来技術
におけるジブ７のつの８４を、図４、図５に示す本発明
の係止ピン２１のように上下に二つ設置し、このつの８
４が貫入する各穴を、図４、図５に示す本発明のブラケ
ット２２に形成された穴２２ａのようにラグ８５に設置
することにより、第１、第２の従来技術におけるピン８
０を省略した構成であり、これによってジブ７の張出・
格納作業を簡略化したものである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
１、第２の従来技術では次の問題点がある。 （１）ジブ７の張出時に、ロックピン１９ａがラグ８７
ａの孔に完全に挿入されない状態で、ピン８０を抜いて
ブーム３を伸長したり、またジブ７の格納時に、つの８
４とラグ８５がピン８０によって連結されない状態で、
ロックピン１９ａを抜いてしまうと、ジブ７が落下する
危険性がある。 （２）ジブ７の張出時に、ロックピン１９ａをラグ８７
ａの孔に挿入して、ピン８０を抜き忘れたままでブーム
３を伸長したり、またジブ７の格納時に、ロックピン１
９ａを抜き忘れたままで回動シリンダ６３によりジブ７
を格納すると、ピン８０やロックピン１９ａを破損する
危険性がある。

【００１３】また第３の従来技術では次の問題点があ
る。 （３）ジブ７の振出時に、ピン８３を抜き忘れたまま回
動シリンダ６３によりジブ７を振出操作したり、ジブ７
の格納時に、ロックピン１９ａを抜き忘れたまま回動シ
リンダ６３によりジブ７を格納操作すると、ピン８３や
ロックピン１９ａを破損する危険性がある。 （４）ジブ７の張出時に、ピン９８、またはロックピン
１９ａの挿入が不十分であったり、図８においてロック
ピン１９ａの挿入が不十分であると、Ｌで示すような伸
縮ブームとジブ７フート部との干渉のためにブーム３を
伸長操作したときジブ７が落下する危険性がある。 （５）ジブ７の格納作業において、ジブフート部のロッ
クピン１９ａを抜いた後、ジブ格納ピン８３を入れ忘れ
た場合や、ジブ格納時における整備中でジブ格納ピン８
３を抜いて作業する場合や、ジブ格納時にいたずらされ
てジブ格納ピン８３が抜かれていた場合には、つの８４
とラグ８５を連結するピン８０がないため、つの８４が
ラグ８５の穴から抜け出してジブ７が落下する危険性が
ある。

【００１４】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、ジブの張出／格納後におけるクレーンの
点検忘れを確実に防止して、ロックピン、ジブ格納ピ
ン、あるいはジブが破損したり、ジブがブームから落下
するような事故を未然に防止する移動式クレーンにおけ
る張出／格納後の点検指示装置を提供することを目的と
している。

【００１５】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明の第１発明に係る移動式ク
レーンにおけるジブの張出／格納後の点検指示装置は、
伸縮自在なブーム(3) と、不使用時にはこのブーム(3)
の側部に格納され、使用時にはブーム(3) の先端に張り
出されるジブ(7) と、このジブ(7) の格納位置における
第１作業モードと、ジブ(7) の張出位置における第２作
業モードと、ジブ(7) をブーム(3) 先端位置と格納位置
との間で張出・格納操作をする張出／格納専用モードの
内、いずれか１つのモードを選択する作業モードスイッ
チ(71)とを備えた移動式クレーンにおいて、前記専用モ
ードから第１作業モード、または第２作業モードに切り
換えたとき、その切換信号を入力して第１作業モード、
または第２作業モードにおけるクレーンの作動を所定時
間停止させるか、またはクレーンの点検を運転者に指示
するコントローラ(52)を備えたことを特徴とする。

【００１６】第１の発明によれば、ジブ７の格納位置に
おける第１作業モードを、ジブ７の張出／格納専用モー
ドによりジブ７の張出位置における第２作業モードに切
り換えると、ジブ７の張出位置における第２作業モー
ド、例えばジブモードにおいては、コントローラ５２に
よりジブの作動が所定時間停止するか、またはクレーン
の点検を所定時間運転者に指示する。この所定時間の間
にロックピン１９ａが入り、ジブ格納ピン３３が抜けて
いること等のクレーンの状態を確実に点検する。

【００１７】またジブ７の張出位置における第２作業モ
ードを、ジブ７の張出／格納専用モードによりジブ７の
格納位置における第１作業モードに切り換えたとき、ジ
ブ７の格納位置における第１作業モード、例えばブーム
／シングルトップモードにおいては、コントローラ５２
によりブーム／シングルトップの作動が所定時間停止す
るか、またはクレーンの点検を所定時間運転者に指示す
る。この所定時間の間にロックピン１９ａが抜け、ジブ
格納ピン３３が入っていること等のクレーンの状態を確
実に点検する。従ってジブの張出／格納工程中における
ロックピン１９ａやジブ格納ピン３３等の入れ忘れや抜
き忘れをした状態で、不用意にクレーン作業に入ること
により、ロックピン１９ａ、ジブ格納ピン３３、あるい
はジブ７が破損したり、ジブ７がブーム３から落下する
ような事故を未然に防止でき、クレーン作業の安全性を
大幅に向上することができる。

【００１８】本発明の第２発明に係る移動式クレーンに
おけるジブの張出／格納後の点検指示装置は、第１発明
において、前記コントローラ５２によるクレーンの点検
の指示は、コントローラ５２のディスプレイに表示する
文字または図形、またはブザー等の音声のうち少なくと
もいずれか一つによることを特徴とする。

【００１９】第２発明によれば、第１発明においてジブ
の張出／格納後の点検を、コントローラ５２のディスプ
レイに文字または図形で表示して視覚により運転者に訴
えるか、またはブザー等の音声により聴覚により運転者
に訴えるか、これらの内少なくともいずれか一つにより
運転者に伝達すれば、運転者はロックピン１９ａ、また
はジブ格納ピン３３等を確実に点検できる。従ってジブ
の張出／格納工程中におけるロックピン１９ａやジブ格
納ピン３３の入れ忘れや抜き忘れ等の点検忘れをした状
態で、不用意にクレーン作業に入ることにより、ロック
ピン１９ａ、ジブ格納ピン３３、あるいはジブ７が破損
したり、ジブ７がブーム３から落下するような事故をよ
り確実に未然に防止して、クレーン作業の安全性を更に
大幅に向上することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施例を図１〜
図２０を参照して説明する。図１は、本発明に係わる移
動式クレーンの全体側面図であり、ジブ７の格納状態を
表している。図１においては、前記従来技術と同様な部
材には同一符号を付しその説明を省略する。ジブ７は車
体１に起伏可能に装着されたブーム３の左側方（右側方
でも可）に格納されている。ジブ７は、基端側のジブブ
ラケット１１と先端側のジブ本体１２とからなってい
る。ジブブラケット１１とジブ本体１２とは水平なピン
１３によって起伏自在に連結されており、チルトシリン
ダ１４によってピン１３の回りに起伏可能となってい
る。

【００２１】ジブ本体１２は、図３，図４、および図５
に詳細を示すような係止手段２０と、図３、図６、図７
および図９〜図１１に詳細を示すような固定手段３０と
によって、基段ブーム４の左側面に固定されている。ま
た、ジブ本体１２の先端上面にはアイドラシーブ１２３
が配設され、先端部にジブシーブ１２４を設けている。
ジブブラケット１１の基端部の左右には、図２、図８、
および図１２に詳細を示すように、それぞれ上下にブー
ム３との連結用の左ブラケット１５，１５、および右ブ
ラケット１６，１６（ブーム３の基端部から先端方向に
向かい左右を定める。以後同様とする）が設けられ、こ
れら各左ブラケット１５と右ブラケット１６の間には、
それぞれ連結用のロックピン１９ａ，１９ｂを挿入する
ためにロックシリンダ１７、１８が配設されている。さ
らに、トップブーム６の先端部にはトップシーブ（以
後、シングルトップと呼ぶ）１２５が設けられ、シング
ルトップ１２５を介して補巻ロープ１２１の先端に設け
た補フック１２２が備えられている。

【００２２】図２は、ジブ７の格納状態におけるトップ
ブーム６の先端部、およびジブブラケット１１の連結部
の平面図を表している。ジブブラケット１１の上部には
回動シリンダ６３が配設されていて、回動シリンダ６３
のチューブ側はジブブラケット１１の上面に回動自在に
取着され、ロッド側は第２リンク６５の中央部に回動自
在に取着されている。第２リンク６５の一端側はジブブ
ラケット１１の上面に回動自在に取着されており、他端
側は第１リンク６４の一端に回動自在に接続されてい
る。また、第１リンク６４の他端は第３リンク６６の一
端に回動自在に接続され、第３リンク６６の他端はロッ
クピン１９ａの後述するボス１３１に回動自在に接続さ
れている。

【００２３】トップブーム６の先端部左側の上下には、
ジブ７の連結用の左ブラケット６１が設けられている。
上下の左ブラケット６１にはそれぞれジブ７の左ブラケ
ット１５の連結用の孔６１ａが設けられている。上方の
左ブラケット６１には、さらに第１リンク６４と第３リ
ンク６６との接続部のピン６７が挿入される連結用の孔
６１ｂが設けられている。また、トップブーム６の先端
部右側の上下にはジブ７の連結用の右ブラケット６２が
設けられ、上下の右ブラケット６２にはそれぞれに連結
用の孔６２ａが設けられている。さらに、上方の左ブラ
ケット６１の上面には孔６１ａ部の上方にかけて第１ス
トッパ３９が固着されており、同様にして、下方のブラ
ケット６１の下面には孔６１ａ部の下方にかけて第１ス
トッパ３９が固着されている。また、トップブーム６の
左側面には、第２ストッパ４２ｂがジブ７側に突出して
設けられている。

【００２４】ジブブラケット１１の基端部のブーム側の
上下には、トップブーム６と連結するためのロックピン
１９ａが挿入される孔１５ａを有する左ブラケット１５
が設けられ、ブーム側と反対側の上下にはロックピン１
９ｂが挿入される孔１６ａを有する右ブラケット１６が
設けられている。さらに、上方のブラケット１５の上面
で、かつ、孔１５ａ部にはボス１３１が設けられてお
り、ボス１３１を孔１５ａが貫通している。同様にし
て、下方のブラケット１５の下面で、かつ、孔１５ａ部
には孔１５ａが貫通したボス１３１が設けられている。
また、ジブブラケット１１のブーム側側面には、トップ
ブーム６側に突出して第２ストッパ４２ａが設けられて
いる。ジブ連結時に、上記上下のボス１３１をトップブ
ーム６側の上下のブラケット６１の第１ストッパ３９に
押し当て、第２ストッパ４２ａをトップブーム６側の第
２ストッパ４２ｂに当接させることにより、孔１５ａと
孔６１ａとの位置が一致するようになっている。なお、
第２ストッパ４２ａ及び第２ストッパ４２ｂは、いずれ
か一方であっても良い。

【００２５】図３は基段ブーム４とジブ本体１２の中央
及び先端側を示す平面図である。ジブ本体１２の略中央
部には図４、および図５に詳細を示すような、ジブ７と
基段ブーム４との係止手段２０が設置されている。ま
た、ジブ本体１２の先端部分には図６、図７、図１０、
および図１１に詳細を示すような、ジブ７と基段ブーム
４との固定手段３０が設置されている。

【００２６】図３のＸ−Ｘ断面図である図４、および図
４のＹ−Ｙ断面図である図５により係止手段２０の詳細
について説明する。ジブ本体１２のブーム３側の側面の
上下に、ブーム３の長手方向に突出した係止ピン２１が
設けられている。上下の係止ピン２１は、それぞれ基段
ブーム４側に設けられた係止ブラケット２２の係止用の
孔２２ａに挿入されて係止されるようになっている。ま
た、係止ブラケット２２の下部にはブーム３の長手方向
の孔２２ｂを設けており、孔２２ｂにはピン２３が貫通
している。ピン２３の長手方向の両端部には上下方向の
孔が設けられ、この両孔をネジ２４が貫通している。両
方のネジ２４の略中央で、かつ、ピン２３の下方にはナ
ット２４ａが挿入されており、またネジ２４の上下部は
基段ブーム４の側面の下部に支持されている。このよう
に、係止ブラケット２２はピン２３を介して両方のナッ
ト２４ａによって支持されている。そして、ナット２４
ａの位置をネジ２４の方向にそって調整することによ
り、係止ブラケット２２のブーム３の上下方向の位置が
調整できるようになっている。

【００２７】ブーム３の側面上部で、かつ、ピン２３の
上方にはブラケット２５が設けられており、このブラケ
ット２５の上面には一対のネジ２６を対向して設けてい
る。両方のネジ２６はブーム３の側面に直角な方向を向
いており、その先端はお互いに対向している。また、両
方のネジ２６にはそれぞれナット２６ａが挿入されてい
る。そして、係止ブラケット２２の上部は両方のネジ２
６の先端部に挟まれた状態で支持されている。このよう
にして、ナット２６ａの位置を調整することによって、
係止ブラケット２２のピン２３の回りの傾斜を調整でき
るようになっている。

【００２８】ブラケット２５の先端部には下方に延びた
支持板２８が取着されていて、支持板２８の下部にジブ
格納検出器２９が取着されている。ジブ格納検出器２９
は、ジブ７が格納完了したこと、すなわち係止ピン２１
が係止ブラケット２２の孔２２ａに完全に挿入されたこ
とを検出するものである。本実施例では、ジブ格納検出
器２９の１つとして近接スイッチを使用した例を示して
おり、この近接スイッチの検知のためにジブ本体１２側
に検知板２９ａを取着している。なお、ジブ格納検出器
２９として近接スイッチを使用しているが、これに限定
されず、例えばリミットスイッチ等でもよい。

【００２９】図６は図３のＰ部詳細図で、ジブ７をブー
ム３に格納する固定手段３０の一実施例を示す詳細平面
図であり、図７は図６の側面図である。基段ブーム４の
側面下部には側方に突出したブラケット３４が設けられ
ていて、ジブ７の先端部は格納状態ではこのブラケット
３４の上部に支持され固定されている。ブラケット３４
の側面で、かつ、ジブ７の基端部側にはジブ７の固定用
の孔３１ａを有するブラケット３１が固着されており、
また、ブラケット３４の側面で、かつ、ジブ７の先端部
側にはジブ７のガイド用の孔３５ａを有するブラケット
３５が取着されている。ガイド用の孔３５ａの位置は、
固定用の孔３１ａの位置よりジブ７側に近く設けてい
る。

【００３０】また、ジブ本体１２の側面にはブーム３側
の側方に突出したブラケット３２が設けられていて、ブ
ラケット３２にはジブ７の固定用の孔３２ａが設けられ
ている。ジブ本体１２の側面には同じくブーム３側の側
方に突出したブラケット３８が設けられ、基段ブーム４
のブラケット３４の略中央部の上部にはピン３８ａを設
けている。ブラケット３８のジブ先端側の側面には、ブ
ラケット３６が設けられている。ジブ７の格納時には、
ブラケット３８のブーム３側先端面をピン３８ａに当接
させることにより、ブラケット３１の孔３１ａとブラケ
ット３２の孔３２ａとの位置が一致するようになってい
る。そして、このとき、孔３１ａと孔３２ａとにピン３
３が挿入されて固定される。格納状態では、ピン３３の
先端部にジブ格納ピン３３ａが挿入される。なお、ブラ
ケット３８と当接するピン３８ａの先端部には衝撃吸収
用の緩衝部材が設けられてもよく、この緩衝部材はゴム
やバネ等で構成される。

【００３１】図７において、ブラケット３６の先端下面
３６ａは傾斜を有しており、この傾斜はブラケット３４
の上面に対する先端下面３６ａの高さがその先端部から
基端部にかけて滑らかに低くなっている。また、ブラケ
ット３６の先端部は先端からブーム側の側面３６ｃにか
けて傾斜部３６ｂを有しており、ブラケット３６の基端
部の側面３６ｃはジブ本体１２の側面に略平行になって
いる。さらに、ブラケット３４のジブ基端側の側面の上
端部には、ブラケット３６の先端下面３６ａのガイド用
のバー３７がブラケット３４の上面に平行に固着されて
いる。

【００３２】図８は図２に示すジブ７の格納状態からジ
ブ７フート部の上下のボス１３１をトップブーム６側の
上下の第１ストッパ３９に押し当てると共に、第２スト
ッパ４２ａをトップブーム６側の第２ストッパ４２ｂに
当接させることにより、孔１５ａと孔６１ａとの位置を
一致させた振出状態を示す平面図である。図９は図３に
示すジブ７の格納状態から係止手段２０の回りに、ジブ
７を振り出した状態を示す平面図である。

【００３３】図１０は図９のＱ部詳細図で、図９に示す
ようにジブ７を係止手段２０の回りに振出した時の固定
手段３０の詳細平面図であり、図１１は図１０の側面図
である。なおジブ７を「振出す」とは、ジブ７の先端部
をブーム３より離す方向に動かすことによってジブ７が
係止ピン２１の回りに回動し、ジブ７の基端部のブラケ
ット１５の孔１５ａをトップブーム６のブラケット６１
の孔６１ａに合わせる作業を言う。

【００３４】図１０、および図１１の振出状態では、ジ
ブ格納ピン３３は孔３１ａ及び３２ａから抜かれ、ジブ
７の先端部はブーム３から離されている。ジブ格納ピン
３３はブラケット３５の孔３５ａに挿入されており、こ
の状態でピン３３の側面はブラケット３６の基端部のブ
ーム３側の側面３６ｃに当接している。これによって、
ジブ７の先端部はピン３３によってブーム３側に戻らな
いように固定される。このとき、図２におけるブラケッ
ト１５のボス１３１がトップブーム６の第１ストッパ３
９に当接して前後方向の位置決めがなされ、また、ジブ
７側の第２ストッパ４２ａがトップブーム６側の第２ス
トッパ４２ｂに当接して左右方向の位置決めがなされる
ことにより、孔１５ａをトップブーム６の孔６１ａに容
易に合わせることが可能となっている。

【００３５】図１２は図８に示すジブ７の振出状態から
孔１５ａおよび孔６１ａに挿入されたロックピン１９ａ
（以後左ロックピン１９ａといい、もう一方を右ロック
ピン１９ｂと記す）回りに、ジブ７がシリンダ６３によ
り時計方向に回動されてブーム３の前方に完全に張出さ
れ、左ロックピン１９ａと同様にして孔１６ａおよび孔
６２ａに右ロックピン１９ｂを挿入して固定するように
構成されている。

【００３６】図１３は図２におけるＺ矢視図であり、上
下のブラケット１５の間にロックシリンダ１７および連
結用のピン１９ａ部分の側面図である。ロックシリンダ
１７の上端部のチューブには第３リンク６６の一端側が
回動自在に取着されており、またピン１９ｃにより上方
のロックピン１９ａが取着されている。ロックピン１９
ａの軸心は、ロックシリンダ１７の軸心に一致させてい
る。また、第３リンク６６の他端側の上面には、第１リ
ンク６４とトップブーム６のブラケット６１の孔６１ｂ
とを連結するためのピン６７が固着されている。さら
に、ロックシリンダ１７の下端部のロッド側には下方の
ロックピン１９ａがピン１９ｄにより取着されている。

【００３７】上下のブラケット１５はそれぞれコの字型
をしていて、コの字の上下の板１５ｂ、１５ｃ及び板１
５ｄ、１５ｅの間に、トップブーム６側に設置された孔
１５ａを有する上下のブラケット６１をそれぞれ挟むよ
うにしている。上方の板１５ｂの上面で、かつ、孔１５
ａ部には孔１５ａが貫通しているボス１３１が設けられ
ている。同様にして、下方の板１５ｅの下面で、かつ、
孔１５ａ部には孔１５ａが貫通しているボス１３１が設
けられている。また、第１リンク６４の第３リンク６６
との連結部側は、同様に上下板６４ａ、６４ｂで構成さ
れ、上下板６４ａ、６４ｂの間にトップブーム６の上方
のブラケット６１の孔６１ｂ部を挟むようになってい
る。

【００３８】また、ロックシリンダ１７が最短に縮小し
ている状態のとき、ジブブラケット１１の基端部からロ
ックシリンダ１７の方に突出して設けたブラケット７１
の先端部がロックシリンダ１７のチューブとロッドの間
に挟まれるようになっている。この状態では、上方のロ
ックピン１９ａの先端は上方のブラケット１５の板１５
ｃに掛かっており、ピン６７の先端は第１リンク６４の
下板６４ｂに掛かっている。また、下方のロックピン１
９ａの先端は下方のブラケット１５の板１５ｄに掛かっ
ている。これによって、ロックシリンダ１７、第１リン
ク６４、上下のロックピン１９ａ及びピン６７はジブブ
ラケット１１から外れないようになっている。

【００３９】ロックシリンダ１７のロッドには、上方に
延びたブラケット６９が取着されており、ブラケット６
９の上端には上下のロックピン１９ａの挿入完了を検出
するためのロックピン挿入検出器７０が取着されてい
る。本実施例では、ロックピン挿入検出器７０の一例と
して近接スイッチを採用しており、この近接スイッチの
検出面はロックシリンダ１７の伸縮方向の下方を向いて
いる。また、ロックシリンダ１７のチューブの下端部に
は下方に延びたポール６８が取着され、ポール６８の下
端に近接スイッチの検知片６８ａが取着されている。

【００４０】図１４は図１２のＡ矢視図で、ロックシリ
ンダ１７が伸長してジブ７とトップブーム６とを連結し
た状態をトップブーム６の側面から見た図である。ロッ
クシリンダ１７が伸長し、上下のロックピン１９ａが上
下のブラケット１５の孔１５ａに完全に挿入されたとき
に、ロックピン挿入検出器７０の近接スイッチが検知片
６８ａを所定距離で検知して作動するようになってい
る。また、ジブ７の張出のとき、上方のブラケット６１
の上面及び下方のブラケット６１の下面に設けられた上
下の第１ストッパ３９にブラケット１５のボス１３１を
押し当てている。これによって、孔１５ａ及び孔６１ａ
の位置が一致し、ロックピン１９ａがスムーズに挿入で
きるようになっている。

【００４１】なお、図示してはいないがブラケット１５
と同様にして、上下のブラケット１６の間にはロックシ
リンダ１８が設けられており、ロックシリンダ１８のチ
ューブ側上端部に上方のロックピン１９ｂが、及びロッ
クシリンダ１８のロッド側下端部に下方のロックピン１
９ｂが取着されている。ロックシリンダ１８が最短に縮
小している状態のときは、同じく、ジブブラケット１１
の基端部からロックシリンダ１８の方に突出して設けた
ブラケット（ブラケット７１に相当）の先端部がロック
シリンダ１８のチューブとロッドの間に挟まれるように
なっており、上下のロックピン１９ｂの先端はそれぞれ
上下のブラケット１６のコの字板のシリンダ側板（板１
５ｃ、板１５ｄに相当）に掛かっている。これによっ
て、ロックシリンダ１８及び上下のロックピン１９ｂは
ジブブラケット１１から外れないようになっている。

【００４２】図１５は、本発明に係わる移動式クレーン
のジブの張出／格納を操作するためのフロントパネル４
０ａの一実施例を示し、このフロントパネル４０ａは運
転室９内に設けられている。ジブ７の張出／格納作業を
選択するためのジブ張出／格納スイッチ４１はシーソー
型の切替えスイッチになっている。ジブ張出／格納スイ
ッチ４１を操作すると、対応する図１６に示す出力接点
がオンするようになっている。また、トップブーム６の
左側面のブラケット６１とジブ７のブラケット１５と
が、左ロックピン１９ａによって完全に連結されたとき
に表示する左ピンロック完了表示器４３、及びジブ７の
格納時に係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａ
に完全に挿入されたことを表示するジブ格納位置表示器
４４が設けられている。

【００４３】そしてフロントパネル４０ａには作業モー
ドの切替えを行うモード切替スイッチ４５を備えてお
り、図１７に示す一本の操作レバー５６ａの一方向の操
作によって、前記ロックシリンダ１７（左ピン）、回動
シリンダ６３及びロックシリンダ１８（右ピン）の作動
が可能なように構成している。したがって、モード切替
スイッチ４５によりこれらの内のどのシリンダによる作
業を行うのかを選択できるようになっている。またシリ
ンダの作動方向は、前記ジブ張出／格納スイッチ４１に
よって切り換えるようになっている。

【００４４】図１６〜図１８にそれぞれ示す、本発明の
電気制御回路及び油圧制御回路一実施例について説明す
る。図１６に示す電気制御回路はモーメントリミッタコ
ントローラ５２とそれ以外のインターロック手段とから
構成されている。モーメントリミッタコントローラ５２
はジブ張出時にブーム３の伸長可否を判定してブーム３
の伸長を制御しており、例えばマイクロコンピュータ等
で構成されている。モーメントリミッタコントローラ５
２は運転室９に設置された図１９に示すような、モーメ
ントリミッタ表示パネル４０の上部作業モードスイッチ
７１から、ジブ張出／格納専用モード信号、ジブモード
信号、ブーム／シングルトップモード信号を入力してい
る。

【００４５】モーメントリミッタコントローラ５２は、
ａ1 端子を介して入力されたジブ張出／格納専用モード
信号に基づいてジブ自動張出モードリレー４６のコイル
４６ｃにオン−オフ指令を出力する。ａ2 端子を介して
入力されたジブモード信号に基づいて、ジブモードリレ
ー８６のコイル８６ｃにオン−オフ指令を出力すると共
に、コイル８６ｂの通電により接点８６ａが閉じるた
め、タイマＴ1 を介して所定時間の間、図１７に示すア
ンロード弁６０のソレノイド６０ａにアンロード信号を
出力する。またａ3 端子を介して入力されたブーム／シ
ングルトップモード信号に基づいて、ブーム／シングル
トップモードリレー８８のコイル８８ｃにオン−オフ指
令を出力すると共に、コイル８８ｂの通電により接点８
８ａが閉じるため、タイマＴ2 を介して所定時間の間、
図１８に示すアンロード弁９０のソレノイド９０ａにア
ンロード信号を出力する。

【００４６】ロックピン挿入検出器７０の出力端子はケ
ーブルドラム７２を介して、モーメントリミッタコント
ローラ５２と左ピンロック完了表示器４３とに並列に接
続されている。なお、本実施例の左ピンロック完了表示
器４３は抵抗と発光ダイオード（以後、ＬＥＤと呼ぶ）
で構成するが、これに限定されない。また、ロックピン
挿入検出器７０の電源端子は、車両搭載の図示しないバ
ッテリー電源ラインと、電源スイッチ（図示せず）やヒ
ューズＦ等及びケーブルドラム７２を介して接続されて
いる。

【００４７】ジブ自動張出モードリレー４６のａ接点出
力４６ａのコモン端子は前記と同じくヒューズＦ等を介
してバッテリー電源ラインに接続され、ａ接点出力端子
はジブ張出／格納スイッチ４１のコモン端子ｃ、ジブ格
納位置検出器２９、および格納ピン入り検出器３３ｂの
電源端子、及びリレー４７、４８のａ接点出力４７ａ
１、４８ａ１のコモン端子に並列に接続されている。ジ
ブ張出／格納スイッチ４１の張出選択時の出力端子ａは
リレー４７のコイル４７ｃに接続され、格納選択時の出
力端子ｂはリレー４８のコイル４８ｃと、ケーブルドラ
ム７２を介してリレー５１のコイル５１ｃとに並列に接
続されている。また、ジブ格納位置検出器２９の出力端
子はジブ格納位置完了表示器４４と、これと並列にリレ
ー４８のａ接点出力４８ａ２を介してリレー４９のコイ
ル４９ｃに接続されている。格納ピン入り検出器３３ｂ
の出力端子は、ジブ格納位置表示器６７と、これと並列
にモーメントリミッタコントローラ５２に接続されてい
る。

【００４８】ａ接点出力４７ａ１、４８ａ１の並列回路
の他端子側は、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄ
に、及びケーブルドラム７２を介してジブ側切換弁７３
のソレノイド７３ｃに並列に接続されている。モード切
替スイッチ４５の左ピン選択時の出力端子ａは、リレー
４７のａ接点出力４７ａ２とリレー４９のａ接点出力４
９ａ１との並列回路を介し、さらにケーブルドラム７２
を介してリレー５１のコモン端子５１ｃ１に接続されて
いる。同じく、モード切替スイッチ４５の回動選択時の
出力端子ｂ及び右ピン選択時の出力端子ｃは、それぞれ
ケーブルドラム７２を介してリレー５１の他のコモン端
子５１ｃ２及びコモン端子５１ｃ３に接続されている。
コモン端子５１ｃ１に対応するｂ接点出力５１ｂ１及び
ａ接点出力５１ａ１は、それぞれロックシリンダ１７を
駆動する左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３
ｄ、５３ｅに接続されている。また、同様に、コモン端
子５１ｃ２に対応するｂ接点出力５１ｂ２及びａ接点出
力５１ａ２は、それぞれ回動シリンダ６３を駆動する回
動シリンダ切換弁５４のソレノイド５４ｄ、５４ｅに接
続され、コモン端子５１ｃ３に対応するｂ接点出力５１
ｂ３及びａ接点出力５１ａ３は、それぞれロックシリン
ダ１８を駆動する右ロックシリンダ切換弁５５のソレノ
イド５５ｄ、５５ｅに接続されている。

【００４９】図１７に示す油圧制御回路は、チルトシリ
ンダ１４を操作するための操作レバー５６ａを有する操
作弁５６からのパイロット管は方向切換弁５７のパイロ
ット操作部に接続されている。油圧ポンプ５８から吐出
された圧油は方向切換弁５７のＰポートに導かれ、方向
切換弁５７のＴポートはタンク５９へ接続されている。
方向切換弁５７のＡポートは管路７６、リール７４ａ、
管路１０１及びパイロット操作逆止弁７８を介してチル
トシリンダ１４のヘッド側に接続され、Ｂポートは管路
７７及びリール７４ｂを介して方向切換弁７３に接続さ
れている。パイロットポンプ５８ａの吐出圧は圧力制御
弁１４６により、一定の所定圧に制御されて操作弁５６
にパイロット元圧を供給する。アンロード弁６０のソレ
ノイド６０ａに通電すると、パイロットポンプ５８ａの
パイロット元圧がアンロードされるように油圧回路を構
成している。

【００５０】方向切換弁７３は圧油をチルトシリンダ１
４側に供給するか、ジブ出／格納用の各ロックシリンダ
１７、１８及び回動シリンダ６３側に供給するかを切り
換えるものである。方向切換弁７３のＡポートは、管路
１０２、カウンタバランス弁７９を介してチルトシリン
ダ１４のボトム側に接続されている。また、方向切換弁
７３のＢポートは管路１０３を介して回動シリンダ切換
弁５４のＰポートに、回動シリンダ切換弁５４のＴポー
トは管路１０４を介して右ロックシリンダ切換弁５５の
Ｐポートに、右ロックシリンダ切換弁５５のＴポートは
管路１０５を介して左ロックシリンダ切換弁５３のＰポ
ートに、左ロックシリンダ切換弁５３のＴポートは管路
１０６及び逆止弁７５を介して管路１０１に接続してい
る。上記各左ロックシリンダ切換弁５３、回動シリンダ
切換弁５４及び右ロックシリンダ切換弁５５の中立位置
ｂでは、ＰポートとＴポート同士が内部で連通してい
る。

【００５１】左ロックシリンダ切換弁５３のＡ，Ｂポー
トは、それぞれ管路１０７及び管路１０８を介してロッ
クシリンダ１７のボトム側及びヘッド側に接続されてい
る。また、右ロックシリンダ切換弁５５のＡ，Ｂポート
は、それぞれ管路１０９及び管路１１０を介してロック
シリンダ１８のボトム側及びヘッド側に接続されてい
る。さらに、回動シリンダ切換弁５４のＡ，Ｂポート
は、それぞれ管路１１１及び管路１１２を介して回動シ
リンダ６３のボトム側及びヘッド側に接続されている。

【００５２】図１８に示すブーム操作用油圧回路は、ブ
ームシリンダ１４１を操作するためのブームレバー１４
２ａを有するブーム操作弁１４２からのパイロット管は
方向切換弁１４３のパイロット操作部に接続されてい
る。油圧ポンプ５８から吐出された圧油は方向切換弁１
４３のＰポートに導かれ、方向切換弁１４３のＴポート
はタンク５９へ接続されている。方向切換弁１４３のＡ
ポートはブームシリンダ１４１のヘッド側に接続され、
Ｂポートはカウンタバランス弁１４４を介してブームシ
リンダ１４１のボトム側に接続されている。

【００５３】方向切換弁１４３の一方のパイロット操作
部には、パイロットポンプ５８ａとブーム操作弁１４２
とを接続する管路１４５は、圧力制御弁１４６により一
定のパイロット元圧に維持されており、アンロード弁９
０のソレノイド９０ａに通電すると、管路１４５のパイ
ロット元圧をアンロードするように油圧回路を構成して
いる。

【００５４】図１９は本発明に係る移動式クレーンのモ
ーメントリミッタ表示パネル４０を示す図で、ジブ張出
／格納専用モードからジブモード、またはブーム／シン
グルトップモードに切り換えたときにディスプレイに文
字表示される一例を示している。このモーメントリミッ
タ表示パネル４０には、ジブモード、ブーム／シングル
トップモード、およびジブ張出／格納専用モードの各上
部作業モードを選択するための、上部作業モードスイッ
チ７１が設置されている。図２０図は図１９のＰ部拡大
詳細である。

【００５５】次に、図１６〜図１８に示す電気制御回路
及び油圧制御回路における作動について説明する。図１
６において、モーメントリミッタ表示パネル４０の上部
作業モードスイッチ７１から、モーメントリミッタコン
トローラ５２のａ1 端子にジブ張出／格納専用モード信
号を出力すると、ソレノイド２７ｂに通電するため接点
２７ａが閉じてジブ自動張出モードリレー４６のコイル
４６ｃに通電され、ａ接点出力４６ａがオンしてジブ張
出／格納専用モードとなる。 （Ｉ）ジブ張出／格納専用モード （１）ジブチルト操作 図１５のフロントパネル４０ａのジブ張出／格納スイッ
チ４１が張出側及び格納側のいずれにも操作されていな
いときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ａ及
び出力端子ｂに接続されていない。よって、リレー４
７、４８のコイル４７ｃ、４８ｃは通電されずにａ接点
出力４７ａ１、４８ａ１は共にオフのままとなり、方向
切換弁７３のソレノイド７３ｃは通電されない。したが
って、方向切換弁７３はａ位置になり、チルトレバー５
６の操作によってチルトシリンダ１４が伸縮する。

【００５６】例えば、チルトレバー５６を手前に引く
と、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ
５８から吐出された圧油のチルトレバー操作量に応じた
流量が管路７７、リール７４ｂを介して方向切換弁７３
に導かれ、さらに方向切換弁７３のａ位置から管路１０
２及びカウンタバランス弁７９を介してチルトシリンダ
１４のボトム側に流入する。チルトシリンダ１４のヘッ
ド側から流出した油は、パイロット操作逆止弁７８、管
路１０１、リール７４ａ及び管路７６を介して方向切換
弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、
チルトレバー操作量に応じた速度でチルトシリンダ１４
は伸長する。チルトレバー５６を反対方向に操作する
と、方向切換弁５７はｃ位置に切り換わり、油圧ポンプ
５８から吐出された圧油は上記と反対方向に流れ、チル
トレバー操作量に応じた速度でチルトシリンダ１４は縮
小する。このとき、管路１０１の圧油は逆止弁７５によ
って管路１０６側には流入しないようになっている。

【００５７】（２）ジブ張出操作 ジブ張出／格納スイッチ４１が張出側に操作されている
ときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ａに接
続される。よって、リレー４７のコイル４７ｃが通電さ
れてａ接点出力４７ａ１がオンし、方向切換弁７３のソ
レノイド７３ｃが通電される。また、リレー５１のコイ
ル５１ｃは通電されないので、各ｂ接点出力５１ｂ１、
５１ｂ２、５１ｂ３はコモン端子５１ｃ１、５１ｃ２、
５１ｃ３に接続されている。このため、方向切換弁７３
はｂ位置に切り換わり、チルトレバー５６の操作によっ
てジブ張出の操作が可能となる。

【００５８】(ｉ) フロントパネル４０ａのモード切替
スイッチ４５を「左ピン」側に切り替えたときは、モー
ド切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ａが接続す
る。また、リレー４７のａ接点出力４７ａ２はオンして
いるので、左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５
３ｄが通電される。これによって、左ロックシリンダ切
換弁５３はａ位置に切り換わる。このとき、チルトレバ
ー５６を手前に引くと、方向切換弁５７はａ位置に切り
換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油のチルトレ
バー操作量に応じた流量が管路７７、リール７４ｂを介
して方向切換弁７３に導かれる。

【００５９】さらに、方向切換弁７３のｂ位置から管路
１０３、回動シリンダ切換弁５４のｂ位置、管路１０
４、右ロックシリンダ切換弁５５のｂ位置及び管路１０
５を介して左ロックシリンダ切換弁５３のａ位置に導か
れ、管路１０７からロックシリンダ１７のボトム側に流
入する。ロックシリンダ１７のヘッド側から流出した油
は、管路１０８、左ロックシリンダ切換弁５３、管路１
０６、逆止弁７５、管路１０１、リール７４ａ及び管路
７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーン
する。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度
でロックシリンダ１７は伸長し、上下のロックピン１９
ａが挿入される。

【００６０】(ii) モード切替スイッチ４５を「回動」
側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモ
ン端子ｄと端子ｂが接続するので、回動シリンダ切換弁
５４のソレノイド５４ｄが通電される。これによって、
回動シリンダ切換弁５４はａ位置に切り換わる。このと
き、チルトレバー５６を手前に引くと、油圧ポンプ５８
から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置を介して
方向切換弁７３に導かれ、方向切換弁７３のｂ位置から
管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４のａ位置に
導かれ、管路１１１から回動シリンダ６３のボトム側に
流入する。回動シリンダ６３のヘッド側から流出した油
は、管路１１２、回動シリンダ切換弁５４、管路１０
４、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向
切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによっ
て、チルトレバー引き量に応じた速度で回動シリンダ６
３は伸長し、ジブ７がブーム３の側方から前方に上下の
ロックピン１９ａの回りに回動する。

【００６１】(iii)モード切替スイッチ４５を「右ピ
ン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５の
コモン端子ｄと端子ｃが接続するので、右ロックシリン
ダ切換弁５５のソレノイド５５ｄが通電される。これに
よって、右ロックシリンダ切換弁５５はａ位置に切り換
わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、同
様にして、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切
換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導かれ、方
向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、管路１０４を介
して右ロックシリンダ切換弁５５のａ位置に導かれ、管
路１０９からロックシリンダ１８のボトム側に流入す
る。ロックシリンダ１８のヘッド側から流出した油は、
管路１１０、右ロックシリンダ切換弁５５、管路１０
５、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向
切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによっ
て、チルトレバー引き量に応じた速度でロックシリンダ
１８は伸長し、上下のロックピン１９ｂが挿入される。

【００６２】なお、上記のときにチルトレバー５６を反
対方向に操作すると、方向切換弁５７はｃ位置に切り換
わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油は管路７６、
管路１０１に導かれる。しかし、管路１０１の圧油は逆
止弁７５によって管路１０６側には流入しないので、上
記の各シリンダは縮小することはない。よって、誤操作
を防止できる。

【００６３】（３）ジブ格納操作 次に、ジブ張出／格納スイッチ４１が格納側に操作され
ているときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子
ｂに接続される。よって、リレー４８のコイル４８ｃが
通電されてａ接点出力４８ａ１がオンし、方向切換弁７
３のソレノイド７３ｃが通電される。また、同時にリレ
ー５１のコイル５１ｃが通電されるので、各ａ接点出力
５１ａ１、５１ａ２、５１ａ３はコモン端子５１ｃ１、
５１ｃ２、５１ｃ３に接続される。このため、方向切換
弁７３はｂ位置に切り換わり、チルトレバー５６の操作
によってジブ格納の操作が可能となる。

【００６４】(ｉ) フロントパネル４０ａのモード切替
スイッチ４５を「右ピン」側に切り替えたときは、モー
ド切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ｃが接続し、
右ロックシリンダ切換弁５５のソレノイド５５ｅが通電
される。これによって、右ロックシリンダ切換弁５５は
ｃ位置に切り換わる。このとき、操作レバー５６を手前
に引くと、同様に、油圧ポンプ５８から吐出された圧油
が方向切換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導
かれ、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、右ロッ
クシリンダ切換弁５５のｃ位置、管路１１０からロック
シリンダ１８のヘッド側に流入する。ロックシリンダ１
８のボトム側から流出した油は、管路１０９、右ロック
シリンダ切換弁５５、管路１０５、逆止弁７５、管路１
０１及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５
９へドレーンする。これによって、操作レバー引き量に
応じた速度でロックシリンダ１８は縮小し、上下のロッ
クピン１９ｂが抜かれる。

【００６５】(ii) モード切替スイッチ４５を「回動」
側に切り替えたときは、回動シリンダ切換弁５４のソレ
ノイド５４ｅが通電される。これによって、回動シリン
ダ切換弁５４はｃ位置に切り換わる。このとき、操作レ
バー５６を手前に引くと、油圧ポンプ５８から吐出され
た圧油が方向切換弁５７のａ位置、方向切換弁７３のｂ
位置、管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４のｃ
位置に導かれ、管路１１２から回動シリンダ６３のヘッ
ド側に流入する。回動シリンダ６３のボトム側から流出
した油は、管路１１１、逆止弁７５及び管路７６を介し
て方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これ
によって、操作レバー引き量に応じた速度で回動シリン
ダ６３は縮小し、ジブ７がブーム３の前方から側方に上
下のロックピン１９ａの回りに回動する。

【００６６】(iii) モード切替スイッチ４５を「左ピ
ン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５の
コモン端子ｄと端子ａが接続する。このとき、リレー４
７のａ接点出力４７ａ２はオフしているので、リレー４
９のａ接点出力４９ａ１のオン／オフによって、左ロッ
クシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｅの通電の可否
が決まる。すなわち、ジブ格納検出器２９の一例の近接
スイッチが検知板２９ａを検知しているとき、ジブ格納
検出器２９の出力はａ接点出力４８ａ２を介してリレー
４９のコイル４９ｃを通電し、このときのみ、ａ接点出
力４９ａ１のオンによって左ロックシリンダ切換弁５３
のソレノイド５３ｅに通電される。これによって、左ロ
ックシリンダ切換弁５３はｃ位置に切り換わる。

【００６７】ここで、操作レバー５６を手前に引くと、
方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８
から吐出された圧油が管路７７、方向切換弁７３のｂ位
置、管路１０３、管路１０５、左ロックシリンダ切換弁
５３のｃ位置及び管路１０８からロックシリンダ１７の
ヘッド側に流入する。ロックシリンダ１７のボトム側か
ら流出した油は、管路１０７、逆止弁７５及び管路７６
を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンす
る。これによって、操作レバー引き量に応じた速度でロ
ックシリンダ１７は縮小し、上下のロックピン１９ａが
抜かれる。

【００６８】（II）ジブモード 図１６において、モーメントリミッタ表示パネル４０の
上部作業モードスイッチ７１から、モーメントリミッタ
コントローラ５２のａ2 端子にジブモード信号を出力す
ると、ジブモードソレノイド８６ｃに通電されてジブモ
ードに切り換わる。一方ソレノイド８６ｂに通電される
ため接点８６ａが閉じて、タイマＴ1 により所定時間の
間、アンロード弁６０，９０のソレノイド６０ａ，９０
ａに通電されるため、その間は作業機の作動が停止す
る。この作業機の作動が停止している間にロックピン１
９ａ，１９ｂ、およびジブ格納ピン３３の確認等、クレ
ーンの点検を行う。前記所定時間の後にソレノイド６０
ａ，９０ａへの通電が絶たれるため、アンロード弁６
０，９０がオンロードされ通常のジブ作業が可能とな
る。本実施例ではタイマＴ1 により所定時間の間、アン
ロード弁６０，９０のソレノイド６０ａ，９０ａに通電
して作業機の作動を停止させたが、これに限らずアンロ
ード弁６０のソレノイド６０ａに通電する代わりに、タ
イマＴ1 からモーメントリミッタ表示パネル４０に信号
を出力して、図１９に示すように「安全確認」をディス
プレイしたり、ブザー等により点検作業を呼びかけても
よく、またこれらの点検作業の呼びかけとジブの作動停
止とを同時に行えばより安全性が向上する。

【００６９】(III) ブーム／シングルトップモード 図１６において、モーメントリミッタ表示パネル４０の
上部作業モードスイッチ７１から、モーメントリミッタ
コントローラ５２のａ3 端子にブーム／シングルトップ
モード信号を出力すると、ブーム／シングルトップモー
ドソレノイド８８ｃに通電されてブーム／シングルトッ
プモードに切り換わる。一方ソレノイド８８ｂに通電さ
れるため接点８８ａが閉じて、タイマＴ2 により所定時
間の間、アンロード弁６０，９０のソレノイド６０ａ，
９０ａに通電されるため、その間は作業機の作動が停止
する。この作業機の作動が停止している間にロックピン
１９ａ，１９ｂ、およびジブ格納ピン３３の確認等、ク
レーンの点検を行う。前記所定時間の後にソレノイド６
０ａ，９０ａへの通電が絶たれるため、アンロード弁９
０がオンロードされ通常のブーム／シングルトップ作業
が可能となる。本実施例ではタイマＴ2 により所定時間
の間、アンロード弁６０，９０のソレノイド６０ａ，９
０ａに通電して作業機の作動を停止させたが、これに限
らずアンロード弁６０，９０のソレノイド６０ａ，９０
ａに通電する代わりに、タイマＴ2 からモーメントリミ
ッタ表示パネル４０に信号を出力して、図１９に示すよ
うに「安全確認」をディスプレイしたり、ブザー等によ
り点検作業を呼びかけてもよく、またこれらの点検作業
の呼びかけとジブの作動停止とを同時に行えばより安全
性が向上する。

【００７０】前記ジブ張出／格納作業の手順について説
明する。 （１）ジブ張出／格納作業 （ｉ）ジブ張出作業の手順 1)作業者は、ジブ７の固定手段３０のピン３３を抜き、
ジブ７の先端部を係止ピン２１の回りに外側に振出した
後、ピン３３をブラケット３５のガイド用の孔３５ａに
挿入してジブ７が振り戻らないようにする。（図８、９
参照）これに伴って、ジブ７の基端部の上下のブラケッ
ト１５の上下板１５ｂ、１５ｃの間に、及び上下板１５
ｄ、１５ｅの間に、トップブーム６の左側面上下のブラ
ケット６１を挟み込み、お互いの孔１５ａ及び孔６１ａ
を一致させる。また、第１リンク６４の上下板６４ａ、
６４ｂの間にブラケット６１を挟み込み、ピン６７との
ブラケット６１の孔６１ｂを一致させる。

【００７１】2)運転室９内の操作パネルのジブ張出／格
納スイッチ４１を「張出」側に、モード切替スイッチ４
５を「左ピン」側に切り換える。この状態で、操作レバ
ー５６を引く。前述のように、ロックシリンダ１７が伸
長し、上下のロックピン１９ａが上下のブラケット１５
の孔１５ａ及びブラケット６１の６１ａに挿入される。
（図１２参照）また、同時に、第３リンク６６のピン６
７が第１リンク６４の孔及び上部のブラケット６１の孔
６１ｂに挿入される。（図２、図１０参照） 3)上下のロックピン１９ａの挿入が完了するまで待つ。
ロックピン１９ａの挿入が完了すると、ロックピン挿入
検出器７０の一例である近接スイッチが検知片６８ａを
検出し、ロックピン挿入検出器７０の出力が左ピンロッ
ク完了表示４３を点灯させる。と同時に、上記検出信号
をモーメントリミッタコントローラ５２が入力する。

【００７２】4)作業者は上記の左ピンロック完了表示器
４３が点灯したことを確認してから、ジブ張出／格納ス
イッチ４１の「張出」をオフ（これにより、ジブモード
となる）する。また、ブーム起伏レバー（図示せず）を
操作してブームを所定角度起こした後、ブーム伸縮レバ
ー（図示せず）を操作してブームを所定長さまで伸長す
る。このとき、モーメントリミッタコントローラ５２
は、ロックピン挿入検出器７０の上記検出信号が入力さ
れているときにのみ、ブーム３を伸長するようにしてい
る。よって、ロックピン１９ａの挿入が完了しないまま
ブーム３を伸長することが無くなるので、ジブ７の落下
事故等を防止でき、作業の安全性が向上できる。 5)ブーム３を更に起こしながら、操作レバー５６によっ
てジブ７を徐々に伏せる。ブーム角度が所定角度とな
り、ジブ７が鉛直になったら、補巻ロープ１２１を緩め
て補フック１２２を地面に寝かせる。補巻ロープ１２１
をジブ７の先端部のアイドラシーブ１２３及びジブシー
ブ１２４に通した後、補巻ロープ１２１を少し巻き上げ
て補フック１２２を地面から浮かせ、操作レバー５６に
よってジブ７を最大に（ブーム３に対して略直角）伏せ
る。

【００７３】6)ジブ張出／格納スイッチ４１を「張出」
側に、モード切替スイッチ４５を「回動」側に切り換
え、この状態で操作レバー５６を引く。前述のように、
回動シリンダ６３が伸長し、ジブ７がブーム３の前方に
回動する。図１６に、回動シリンダ６３が伸長してジブ
７をブーム３の前方に回動して張り出した状態を示して
いる。 7)モード切替スイッチ４５を「右ピン」側に切り換え、
操作レバー５６を引く。ロックシリンダ１８が伸長し、
ロックピン１９ｂが上下のブラケット１６とブラケット
６２の孔１６ａ、６２ａに挿入される。 8)ジブ張出／格納スイッチ４１の「張出」をオフし（こ
れにより、ジブモードとなる）、操作レバー５６によっ
てジブ７を起こしながら、ブーム３を略水平になるまで
最大に伏せる。 9)この後、補巻ロープ１２１の付け替え等を行う。

【００７４】以上のように、ジブ７の振出し以後のロッ
クピン１９ａの挿入、ブーム３の起こし及び伸長、ジブ
７の伏せ及び回動、ロックピン１９ｂの挿入、ジブ７の
起こし、ブーム３の伏せ等の各操作が運転室９内ででき
るので、作業時の安全性が高くなる。また、ロックピン
１９ａの挿入完了を表示によって作業者に確認させると
共に、ロックピン１９ａが挿入完了していないときは、
モーメントリミッタコントローラ５２がブーム３を伸長
しないようにしている。よって、挿入が不完全な状態で
のブーム３の伸長によるジブ７の落下事故等を防止でき
る。

【００７５】(ii) ジブ格納作業の手順 これまで説明した張出時の作業手順及び操作をほぼ逆に
行うことによって可能である。ここで、ジブ格納時は、
ジブ張出／格納スイッチ４１を「格納」にする。但し、
張出時と一部異なる手順があり、以下にこの手順のみを
説明する。 上記ジブ格納時の手順を逆に行って、ジブ
７をブーム３の前方から側方に回動し、さらにジブ７を
起こしてブーム３と略平行にしているものとする。（こ
こまでは、上記9)から5)の逆手順を行う) この後、手順4)に対応する作業として、ブーム３を縮小
してジブ７の係止ピン２１を係止ブラケット２２の孔２
２ａに挿入させる必要がある。図１７はこのときのジブ
７の先端部をガイドする様子を表している。ブーム３の
縮小に伴って、ジブ７はブーム３の側面に沿ってブーム
３の基端部方向へ移動する。ジブ７側面のブラケット３
６の先端下面３６ａがブーム３のブラケット３４のバー
３７に当接する。ジブ７がブーム３の基端部方向へ移動
すると、先端下面３６ａはバー３７に案内され、ブラケ
ット３６がブラケット３４上に乗るようになっている。

【００７６】また、ブラケット３６の先端の傾斜部３６
ｂがピン３３の側面に当接しながらブラケット３６は移
動し、最後にはブラケット３６の側面３６ｃがピン３３
の側面に当接した状態にブラケット３６はガイドされ
る。この状態のときにジブ７の係止ピン２１が係止ブラ
ケット２２の孔２２ａにちょうど挿入されるように、係
止ピン２１と孔２２ａとの位置関係を調整しておく。こ
れは、ナット２４ａによる上下方向の調整、及びナット
２６ａによる左右方向の調整によって行うことができ
る。（図４、５参照）この結果、ブーム３の縮小に伴っ
て、ジブ７のブラケット３６の先端下面３６ａ及び傾斜
部３６ｂがそれぞれバー３７及びピン３３によってガイ
ドされ、スムーズに係止ピン２１が係止ブラケット２２
の孔２２ａに挿入される。

【００７７】3)に対応する手順として、係止ピン２１が
係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入完了するまで待
つ。係止ピン２１の孔２２ａへの挿入が完了すると、ジ
ブ格納検出器２９が検知板２９ａを検出し、ジブ格納検
出器２９の検出出力がリレー４９のコイル４９ｃを通電
する。2)に対応する手順として、ジブ張出／格納スイッ
チ４１を「格納」側にし、モード切替スイッチ４５を
「左ピン」にしたとき、前述のように操作レバー５６を
引くとロックシリンダ１７を縮小できるようになり、ロ
ックピン１９ａを抜くことができる。この結果、係止ピ
ン２１が孔２２ａに完全に挿入されていないときにロッ
クピン１９ａを抜いたことに伴ってジブ７が落下するこ
とを防止でき、作業の安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る移動式クレーンの側面
図である。

【図２】本発明の一実施例におけるジブ格納時の連結部
を示す平面図である。

【図３】本発明の一実施例におけるジブ格納状態の平面
図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。

【図５】図４のＹ−Ｙ断面図である。

【図６】図３のＰ部詳細図である。

【図７】図６の側面図である。

【図８】本発明の一実施例におけるジブ振出時の連結部
を示す平面図である。

【図９】本発明の一実施例におけるジブ振出状態を示す
平面図である。

【図１０】図９のＱ部の振出直前の状態を示す平面図で
ある。

【図１１】図１０の側面図である。

【図１２】本発明の一実施例におけるジブ張出状態を示
す平面図である。

【図１３】図２のＺ矢視図である。

【図１４】図１２のＡ矢視図である。

【図１５】本発明の一実施例におけるフロントパネルを
示す平面図である。

【図１６】本発明の一実施例における電気制御回路を示
す図である。

【図１７】本発明の一実施例における油圧制御回路を示
す図である。

【図１８】本発明の一実施例における油圧制御回路を示
す図である。

【図１９】本発明の一実施例におけるモーメントリミッ
タ表示パネルを示す図である。

【図２０】図１９のＲ部詳細図である。

【図２１】従来技術を説明する移動式クレーンの全体側
面図である。

【図２２】従来技術の移動式クレーンのブームとジブの
ジブ格納状態における平面図である。

【図２３】図２２のブームとジブ連結部分の詳細平面図
である。

【図２４】従来技術の移動式クレーンのジブ張出完了時
のブームとジブ連結部分の側面図である。

【図２５】従来技術の移動式クレーンのブームとジブの
ジブ振出状態における平面図である。

【図２６】図２５のブームとジブ連結部分の詳細平面図
である。

【図２７】従来技術の移動式クレーンのジブ張出途中に
おける平面図である。

【図２８】従来技術の移動式クレーンのジブ張出完了状
態の平面図である。

【図２９】図２２のピン回りの断面詳細図で、（Ａ）は
Ａ−Ａ断面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。

【図３０】従来技術の移動式クレーンのブーム伸縮シリ
ンダの制御回路図である。

【符号の説明】

１…車体、３…ブーム、４…基段ブーム、６…トップブ
ーム、７…ジブ、８…上部旋回体、９…運転室、１１…
ジブブラケット、１２…ジブ本体、１３、２３、３３、
３８、８０、８３、９４、９６、９７、９８、９９…ピ
ン、１４…チルトシリンダ、１５、１６、２５、３１、
３２、３４、３５、３６、３８、６１、６２、…ブラケ
ット、１５ａ、１６ａ、２２ａ、２２ｂ、３１ａ、３２
ａ、３５ａ、６１ａ、６１ｂ、６２ａ、９５…孔、１
７、１８…ロックシリンダ、１９ａ、１９ｂ…ロックピ
ン、１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ…板、２０…係止
手段、２１…係止ピン、２２…係止ブラケット、２４、
２６…ネジ、２４ａ、２６ａ…ナット、２７ａ，８６
ａ，８８ａ…接点、２７ｂ，８６ｂ，８８ｂ、６０ａ，
９０ａ…ソレノイド、２８…支持板、２９…ジブ格納位
置検出器、２９ａ…検知板、３０…固定手段、３３…ジ
ブ格納ピン、３３ａ…ピン抜止めピン、３６ａ…先端下
面、３６ｂ…傾斜部、３６ｃ…側面、３７…バー、３９
…第１ストッパ、４０…モーメントリミッタ表示パネ
ル、４０ａ…フロントパネル、４１…ジブ張出／格納ス
イッチ、４２ａ、４２ｂ…第２ストッパ、４３…左ピン
ロック完了表示器、４４…ジブ格納位置表示器、４５…
モード切替スイッチ、４６、４７、４８、４９、５１…
リレー、５０…アンロード弁、５２…モーメントリミッ
タコントローラ、５３…左ロックシリンダ切換弁、５４
…回動シリンダ切換弁、５５…右ロックシリンダ切換
弁、５６…操作弁、５６ａ…操作レバー、５７、７３…
方向切換弁、５８…油圧ポンプ、５８ａ…パイロットポ
ンプ、５９…タンク、６０，９０…アンロード弁、６３
…回動シリンダ、６４…第１リンク、６５…第２リン
ク、６６…第３リンク、６８…ポール，６８ａ…検知
片、７０…ロックピン挿入検出器、７１…上部作業モー
ドスイッチ、７２…ケーブルドラム、７４ａ、７４ｂ…
リール、７５…逆止弁、７６、７７、１０１、１０２、
１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、１
０９、１１０、１１１、１１２…管路、７８…パイロッ
ト操作逆止弁、７９…カウンタバランス弁、８１、８
２、８５、８７ａ、８７ｂ…ラグ、８４…つの、８６ｃ
…シブモードソレノイド、８８ｃ…ブーム／シングルト
ップモードソレノイド、８９…スイッチボックス、９
２、９３…リンク、１２１…補巻ロープ、１２２…補フ
ック、１２３…アイドラシーブ、１２４…ジブシーブ、
１２５…シングルトップ、１３１…ボス、１４１…ブー
ムシリンダ、１４２…ブーム操作弁、１４２ａ…ブーム
レバー、１４３…方向切換弁、１４４…カウンタバラン
ス弁、１４５…管路、１４６…圧力制御弁。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸縮自在なブーム(3) と、不使用時には
   このブーム(3) の側部に格納され、使用時にはブーム
   (3) の先端に張り出されるジブ(7) と、このジブ(7) の
   格納位置における第１作業モードと、ジブ(7) の張出位
   置における第２作業モードと、ジブ(7) をブーム(3) 先
   端位置と格納位置との間で張出・格納操作をする張出／
   格納専用モードの内、いずれか１つのモードを選択する
   作業モードスイッチ(71)とを備えた移動式クレーンにお
   いて、 前記専用モードから第１作業モード、または第２作業モ
   ードに切り換えたとき、その切換信号を入力して第１作
   業モード、または第２作業モードにおけるクレーンの作
   動を所定時間停止させるか、またはクレーンの点検を運
   転者に指示するコントローラ(52)を備えたことを特徴と
   する移動式クレーンにおけるジブの張出／格納後の点検
   指示装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記コントローラ(5
   2)によるクレーンの点検の指示は、コントローラ(52)の
   ディスプレイに表示する文字または図形、またはブザー
   等の音声のうち少なくともいずれか一つによることを特
   徴とする移動式クレーンにおけるジブの張出／格納後の
   点検指示装置。