JPH10132696A - Device and method for inspecting hydraulic pressure braking system - Google Patents

Device and method for inspecting hydraulic pressure braking system

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JPH10132696A
JPH10132696A JP29215196A JP29215196A JPH10132696A JP H10132696 A JPH10132696 A JP H10132696A JP 29215196 A JP29215196 A JP 29215196A JP 29215196 A JP29215196 A JP 29215196A JP H10132696 A JPH10132696 A JP H10132696A
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JP
Japan
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stroke
brake
brake pedal
pedal
detecting
Prior art date
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Application number
JP29215196A
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Japanese (ja)
Inventor
Kunio Sato
國男 佐藤
Toshinori Mori
俊伯 森
Katsumi Takamura
勝実 高村
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect not only an airtightness failure gradually leaking a brake fluid but also an airtightness failure leading a large amount of brake fluid when detecting the failure in a hydraulic brake system for automobile within a production line. SOLUTION: A specific stepping force is applied to a brake pedal 12 by an air cylinder 40. When a stroke corresponding to the step force of the brake pedal 12 is generated, the air cylinder 40 is locked, thus fixing the stroke. A pedal counterforce after 3 seconds and 17 seconds after the stroke is fixed is detected by a load cell 48 and at the same time the locked stroke is detected by a stroke sensor 50. When the pedal counterforce is reduced drastically and when the stroke is abnormally large, it is judged that the airtightness of a brake system is not proper.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液圧ブレーキシス
テムの検査装置および検査方法に係り、特に、自動車用
液圧ブレーキシステムの異常を製造ライン内で検出する
装置または方法として好適な、液圧ブレーキシステムの
検査装置および検査方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for inspecting a hydraulic brake system, and more particularly to a hydraulic apparatus suitable for detecting an abnormality of a hydraulic brake system for an automobile in a production line. The present invention relates to an inspection device and an inspection method for a brake system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば発明協会公開技報95
−6156号に開示される如く、液圧ブレーキシステム
の異常検査装置が知られている。上記従来の異常検査装
置は、自動車の製造ライン中で、自動車の液圧ブレーキ
システムの気密性を検査するために用いられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, the Invention Association published technical bulletin 95
As disclosed in JP-A-6156, an abnormality inspection device for a hydraulic brake system is known. The above-described conventional abnormality inspection apparatus is used in an automobile production line to inspect the airtightness of a hydraulic brake system of an automobile.

【0003】上記従来の異常検査装置は、車両のフロア
上に設置され、ブレーキペダルに対して所定のブレーキ
踏力を付与するエアシリンダを備えている。エアシリン
ダのロッドには、ブレーキペダルに生ずる反力を測定す
るためのロードセルが配設されている。また、エアシリ
ンダは、そのストロークを固定するためのロック機構を
備えている。
[0003] The above-mentioned conventional abnormality inspection apparatus is provided on the floor of a vehicle and includes an air cylinder for applying a predetermined brake pedaling force to a brake pedal. A load cell for measuring a reaction force generated on the brake pedal is provided on a rod of the air cylinder. Further, the air cylinder has a lock mechanism for fixing the stroke.

【0004】上記従来の異常検査装置を用いた検査工程
においては、先ず、エアシリンダが、そのロッドがブレ
ーキペダルに当接するように、車両のフロアに設置され
る。次に、エアシリンダが前進方向に駆動される。エア
シリンダが前進方向に駆動されると、ブレーキペダルに
は、エアシリンダの発する所定の押圧力がブレーキ踏力
として付与される。その結果、ブレーキペダルには、そ
の踏力に応じたストロークが生ずる。エアシリンダのロ
ッドは、前進方向に駆動された後、所定時間が経過した
時点でロックされる。エアシリンダのロッドがロックさ
れると、以後、ブレーキペダルのストロークが、その時
点で生じていたストロークに固定される。
In an inspection process using the above-described conventional abnormality inspection device, first, an air cylinder is installed on a floor of a vehicle such that a rod thereof comes into contact with a brake pedal. Next, the air cylinder is driven in the forward direction. When the air cylinder is driven in the forward direction, a predetermined pressing force generated by the air cylinder is applied to the brake pedal as a brake depression force. As a result, a stroke corresponding to the pedaling force is generated on the brake pedal. The rod of the air cylinder is locked when a predetermined time has elapsed after being driven in the forward direction. When the rod of the air cylinder is locked, thereafter, the stroke of the brake pedal is fixed to the stroke occurring at that time.

【0005】ブレーキシステムに気密異常が生じている
場合に、ブレーキペダルに踏力が付与されると、気密異
常の生じている箇所においてブレーキフルードの漏出が
生ずる。上記の如く、ブレーキペダルのストロークが固
定されている状況下で、ブレーキフルードの漏出が生ず
ると、ブレーキペダルに生ずるペダル反力は時間の経過
と共に減少する。一方、ブレーキシステムに気密異常が
生じていない場合は、ブレーキペダルのストロークが固
定された後、ペダル反力がさほど大きく減少することは
ない。
[0005] When a depression force is applied to the brake pedal when an airtightness abnormality has occurred in the brake system, leakage of brake fluid occurs at a location where the airtightness abnormality has occurred. As described above, when the brake fluid leaks in a situation where the stroke of the brake pedal is fixed, the pedal reaction force generated on the brake pedal decreases with time. On the other hand, when the airtightness abnormality does not occur in the brake system, the pedal reaction force does not decrease so much after the stroke of the brake pedal is fixed.

【0006】上記従来の異常検査装置は、ブレーキペダ
ルのストロークを固定した後、ロードセルによって検出
されるブレーキ反力が、所定値を超える変化率で減少す
るか否かを判別する。その結果、ブレーキ反力が所定値
を超える変化率で減少する場合は、ブレーキシステムに
気密異常が生じていると判断し、一方、ブレーキ反力が
所定値を超える変化率で減少しない場合は、ブレーキシ
ステムが正常であると判断する。上記の手法によれば、
ブレーキシステムに、ブレーキフルードを徐々に漏出さ
せる程度の気密異常が生じている場合に、その異常を確
実に検出することができる。
[0006] After fixing the stroke of the brake pedal, the above-described conventional abnormality inspection device determines whether or not the brake reaction force detected by the load cell decreases at a rate of change exceeding a predetermined value. As a result, if the brake reaction force decreases at a rate of change exceeding a predetermined value, it is determined that an airtight abnormality has occurred in the brake system, while if the brake reaction force does not decrease at a rate of change exceeding the predetermined value, It is determined that the brake system is normal. According to the above method,
In the case where an air-tightness abnormality that causes the brake fluid to gradually leak occurs in the brake system, the abnormality can be reliably detected.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ブレーキシ
ステムには、ブレーキペダルに踏力が付与された際に、
多量のブレーキフルードを漏出させるような気密異常が
生ずることがある。このような気密異常が生じているブ
レーキシステムを、上記の異常検査装置を用いて検査し
た場合、ブレーキペダルに踏力が付与された段階で多量
のブレーキフルードが漏出して、ブレーキペダルに、そ
の機械的な構造上生じ得る最大のストローク(以下、最
大ストロークと称す)が発生する。
By the way, when a pedaling force is applied to the brake pedal, the brake system
An airtight abnormality that may cause a large amount of brake fluid to leak may occur. When a brake system having such an airtightness abnormality is inspected using the abnormality inspection apparatus described above, a large amount of brake fluid leaks when the brake pedal is applied with a pedaling force, and the brake pedal is provided with the mechanical device. A maximum stroke (hereinafter, referred to as a maximum stroke) that can occur due to a mechanical structure occurs.

【0008】ブレーキペダルに最大ストロークが生じて
いる場合、ペダル反力は、ブレーキシステムの油圧によ
ってではなく、ブレーキペダルの機械的な構造によって
発生される。機械的に生ずるペダル反力は、ブレーキフ
ルードが漏出すると否とに関わらずほぼ一定値に維持さ
れる。このため、ブレーキペダルのストロークが最大ス
トロークに達している場合、そのストロークが固定され
た後に、ペダル反力が大きく減少することはない。
When a maximum stroke occurs in the brake pedal, the pedal reaction force is generated not by the hydraulic pressure of the brake system but by the mechanical structure of the brake pedal. The mechanically generated pedal reaction force is maintained at a substantially constant value regardless of whether or not the brake fluid leaks. Therefore, when the stroke of the brake pedal has reached the maximum stroke, the pedal reaction force does not significantly decrease after the stroke is fixed.

【0009】上記従来の異常検出装置は、ストロークが
固定された後、ペダル反力が所定値を超える変化率で減
少しない場合には、ブレーキシステムに気密異常が生じ
ていないと判断する。このため、上記従来の異常検出装
置によっては、ブレーキシステムに、多量のブレーキフ
ルードを漏出させる気密異常が生じている場合に、その
異常を検出することができなかった。
If the pedal reaction force does not decrease at a rate of change exceeding a predetermined value after the stroke is fixed, the above-described conventional abnormality detecting device determines that no airtightness abnormality has occurred in the brake system. For this reason, when the above-mentioned conventional abnormality detection device has an airtight abnormality that causes a large amount of brake fluid to leak into the brake system, the abnormality cannot be detected.

【0010】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、ブレーキフルードを徐々に漏出させる気密異常
のみならず、ブレーキフルードを多量に漏出させる気密
異常をも検出することのできる液圧ブレーキシステムの
検査装置を提供することを第1の目的とする。また、本
発明は、ブレーキフルードを徐々に漏出させる気密異常
のみならず、ブレーキフルードを多量に漏出させる気密
異常をも検出することのできる液圧ブレーキシステムの
検査方法を提供することを第2の目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has been made in view of the above circumstances. A hydraulic pressure that can detect not only an airtight abnormality that causes brake fluid to gradually leak, but also an airtight abnormality that causes a large amount of brake fluid to leak. A first object is to provide an inspection device for a brake system. A second object of the present invention is to provide an inspection method for a hydraulic brake system capable of detecting not only an airtightness abnormality that causes brake fluid to gradually leak, but also an airtightness error that causes a large amount of brake fluid to leak. Aim.

【0011】更に、本発明は、ブレーキフルードへのエ
アの混入状態を精度良く検出することのできる液圧ブレ
ーキシステムの検査装置を提供することを第3の目的と
する。また、本発明は、ブレーキフルードへのエアの混
入状態を精度良く検出することのできる液圧ブレーキシ
ステムの検査方法を提供することを第4の目的とする。
It is a third object of the present invention to provide an inspection apparatus for a hydraulic brake system capable of accurately detecting the state of air mixing in brake fluid. It is a fourth object of the present invention to provide a method for inspecting a hydraulic brake system capable of accurately detecting the state of air mixing in brake fluid.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的は、請求
項1に記載する如く、ブレーキペダルに所定の踏力を付
与する踏力付与手段と、前記ブレーキペダルに前記所定
の踏力が付与された後に、前記ブレーキペダルに生ずる
ストロークを固定するストローク固定手段と、前記スト
ロークが固定された後に、前記ペダル反力に生ずるペダ
ル反力を検出するペダル反力検出手段と、前記ペダル反
力検出手段の検出値に所定値を超える変化率が生じた場
合に気密異常の発生を判定する第1判定手段と、前記所
定の踏力が付与された後に、前記ストロークを検出する
ストローク検出手段と、前記ストローク検出手段の検出
値が所定値を超える場合に気密異常の発生を判定する第
2判定手段と、を備える液圧ブレーキシステムの検査装
置により達成される。
According to a first object of the present invention, there is provided a brake control apparatus comprising: a pedaling means for applying a predetermined pedaling force to a brake pedal; Later, a stroke fixing means for fixing a stroke generated in the brake pedal, a pedal reaction force detecting means for detecting a pedal reaction force generated in the pedal reaction force after the stroke is fixed, and a pedal reaction force detecting means. First determining means for determining the occurrence of an airtightness abnormality when a change rate exceeding a predetermined value occurs in a detected value; stroke detecting means for detecting the stroke after the predetermined pedaling force is applied; A second determining means for determining the occurrence of an airtightness abnormality when the detected value of the means exceeds a predetermined value. .

【0013】上記第2の目的は、請求項2に記載する如
く、ブレーキペダルに所定の踏力を付与する踏力付与ス
テップと、前記ブレーキペダルに前記所定の踏力が付与
された後に、前記ブレーキペダルに生ずるストロークを
固定するストローク固定ステップと、前記ストロークが
固定された後に、前記ペダル反力に生ずるペダル反力を
検出するペダル反力検出ステップと、前記ペダル反力検
出手段の検出値に所定値を超える変化率が生じた場合に
気密異常の発生を判定する第1判定ステップと、前記所
定の踏力が付与された後に、前記ストロークを検出する
ストローク検出ステップと、前記ストローク検出手段の
検出値が所定値を超える場合に気密異常の発生を判定す
る第2判定ステップと、を備える液圧ブレーキシステム
の検査方法により達成される。
A second object of the present invention is to provide a stepping force applying step for applying a predetermined pedaling force to a brake pedal, and to apply a predetermined pedaling force to the brake pedal after the predetermined pedaling force is applied to the brake pedal. A stroke fixing step for fixing the generated stroke, a pedal reaction force detecting step for detecting a pedal reaction force generated in the pedal reaction force after the stroke is fixed, and a detection value of the pedal reaction force detecting means. A first determining step of determining the occurrence of an airtightness abnormality when a rate of change exceeding the predetermined rate is applied; a stroke detecting step of detecting the stroke after the predetermined pedaling force is applied; A second determination step of determining the occurrence of an airtightness abnormality when the value exceeds the value. It is made.

【0014】請求項1記載の発明および請求項2記載の
発明において、ブレーキペダルに踏力が付与されると、
ブレーキペダルにはその踏力に応じたストロークが生ず
る。ブレーキシステムに、徐々にブレーキフルードを漏
出させる気密異常が生じている場合は、ストロークが固
定された後、ペダル反力が所定値を超える変化率で減少
する。従って、このような気密異常は第1判定手段また
は1第1判定ステップで検出される。また、ブレーキシ
ステムに、多量にブレーキフルードを漏出させる気密異
常が生じている場合は、ブレーキペダルに踏力が付与さ
れた後、ブレーキペダルのストロークがほぼ最大ストロ
ークまで増加する。従って、このような気密異常は第2
判定手段または第2判定ステップで検出される。このよ
うに、本発明によれば、ブレーキフルードを徐々に漏出
させる異常と、ブレーキフルードを多量に漏出させる異
常の双方が確実に検出される。
According to the first and second aspects of the present invention, when a depression force is applied to the brake pedal,
A stroke corresponding to the depression force is generated on the brake pedal. When an airtight abnormality causing the brake fluid to leak gradually occurs in the brake system, the pedal reaction force decreases at a rate of change exceeding a predetermined value after the stroke is fixed. Therefore, such an airtightness abnormality is detected by the first determining means or the first determining step. In the case where the brake system has an airtight abnormality that causes a large amount of brake fluid to leak, after the pedaling force is applied to the brake pedal, the stroke of the brake pedal increases to almost the maximum stroke. Therefore, such an airtight abnormality is the second
It is detected by the judgment means or the second judgment step. Thus, according to the present invention, both the abnormality that causes the brake fluid to leak gradually and the abnormality that causes the brake fluid to leak in large quantities are reliably detected.

【0015】上記第3の目的は、請求項3に記載する如
く、ブレーキペダルに、所定回数繰り返して所定の踏力
を付与する踏力付与手段と、前記ブレーキペダルに前記
所定の踏力が付与される毎に、その踏力に起因して前記
ブレーキペダルに生ずるストロークを検出するストロー
ク検出手段と、前記ストローク検出手段によって順次検
出されるストロークの変化傾向を検出する変化傾向検出
手段と、前記変化傾向検出手段の検出結果に基づいて、
エア混入異常の有無を判定するエア混入異常判定手段
と、を備える液圧ブレーキシステムの検査装置により達
成される。
A third object of the present invention is to provide a stepping force applying means for applying a predetermined pedaling force to a brake pedal repeatedly a predetermined number of times, each time the predetermined pedaling force is applied to the brake pedal. A stroke detection means for detecting a stroke generated on the brake pedal due to the pedaling force; a change tendency detection means for detecting a change tendency of a stroke sequentially detected by the stroke detection means; and a change tendency detection means. Based on the detection results,
This is achieved by an inspection device for a hydraulic brake system including: an air mixing abnormality determining unit that determines whether there is an air mixing abnormality.

【0016】また、上記第4の目的は、請求項4に記載
する如く、ブレーキペダルに、所定回数繰り返して所定
の踏力を付与する踏力付与ステップと、前記ブレーキペ
ダルに前記所定の踏力が付与される毎に、その踏力に起
因して前記ブレーキペダルに生ずるストロークを検出す
るストローク検出ステップと、前記ストローク検出手段
によって順次検出されるストロークの変化傾向を検出す
る変化傾向検出ステップと、前記変化傾向検出手段の検
出結果に基づいて、エア混入異常の有無を判定するエア
混入異常判定ステップと、を備える液圧ブレーキシステ
ムの検査方法により達成される。
A fourth object of the present invention is to provide a stepping force applying step in which a predetermined pedaling force is repeatedly applied a predetermined number of times to a brake pedal, and the predetermined pedaling force is applied to the brake pedal. A stroke detection step for detecting a stroke generated on the brake pedal due to the pedaling force, a change tendency detection step for detecting a change tendency of the stroke sequentially detected by the stroke detection means, and the change tendency detection. An air entrapment abnormality determining step of determining the presence or absence of an air entrapment abnormality based on the detection result of the means is achieved by an inspection method for a hydraulic brake system.

【0017】請求項3記載の発明および請求項4記載の
発明において、ブレーキペダルに踏力が付与されると、
ブレーキペダルにはその踏力に応じたストロークが生ず
る。ブレーキフルードにエアが混入していると、ブレー
キフルードが昇圧された際にエアの体積が減少する。ブ
レーキフルード内のエアに体積の減少が生ずると、ブレ
ーキペダルには、その体積変化に伴って大きなストロー
クが生ずる。ブレーキフルード内のエアは、そのエアが
大きな気泡として存在するほど体積変化を示す。従っ
て、ブレーキフルード内にエアが混入している場合、そ
のエアが大きな気泡として存在するほど、ブレーキペダ
ルには大きなストロークが生ずる。
In the invention described in claim 3 and the invention described in claim 4, when a depression force is applied to the brake pedal,
A stroke corresponding to the depression force is generated on the brake pedal. If air is mixed in the brake fluid, the volume of the air decreases when the brake fluid is pressurized. When the volume of the air in the brake fluid decreases, a large stroke occurs in the brake pedal in accordance with the volume change. The air in the brake fluid changes in volume as the air exists as large bubbles. Therefore, when air is mixed in the brake fluid, the larger the air exists as a large bubble, the greater the stroke of the brake pedal.

【0018】本発明において、ブレーキペダルに対して
繰り返し踏力が付与されると、ブレーキフルードが昇圧
および降圧を繰り返す。ブレーキフルード内にエアが混
入している場合、そのエアは、ブレーキフルードが昇圧
および降圧を繰り返すに連れて小さな気泡に分散する。
その結果、ブレーキペダルのストロークは、踏力が繰り
返し付与されるに連れて小さな値に変化する。請求項3
記載の発明および請求項4記載の発明においては、ブレ
ーキペダルに対して繰り返し踏力が付与されるに連れ
て、ブレーキペダルのストロークが大きく減少する場合
に、ブレーキフルードにエアが混入していると判断され
る。
In the present invention, when the pedaling force is repeatedly applied to the brake pedal, the brake fluid repeatedly increases and decreases the pressure. When air is mixed in the brake fluid, the air is dispersed into small bubbles as the brake fluid repeatedly increases and decreases pressure.
As a result, the stroke of the brake pedal changes to a small value as the pedaling force is repeatedly applied. Claim 3
In the invention described in claim 4 and the invention described in claim 4, when the stroke of the brake pedal is greatly reduced as the pedaling force is repeatedly applied to the brake pedal, it is determined that air is mixed in the brake fluid. Is done.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施例である
液圧ブレーキシステムの検査装置の全体構成図を示す。
本実施例の検査装置は、車両の製造ライン内で、車両に
搭載される液圧ブレーキシステムが正常であるか否かを
検査するために用いられる。図1に示す車両10は、ブ
レーキシステムの組み付け工程、および、ブレーキフル
ードの注入工程が終了した後、ブレーキシステムの検査
工程に搬送されてきた車両である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an inspection apparatus for a hydraulic brake system according to an embodiment of the present invention.
The inspection apparatus according to the present embodiment is used in a production line of a vehicle to inspect whether a hydraulic brake system mounted on the vehicle is normal. The vehicle 10 shown in FIG. 1 is a vehicle that has been transported to a brake system inspection process after the brake system assembling process and the brake fluid injection process have been completed.

【0020】車両10は、ブレーキペダル12を備えて
いる。ブレーキペダル12は、ブレーキブースタ14の
入力軸に連結されている。ブレーキブースタ14には、
マスタシリンダ16が固定されている。ブレーキブース
タ14は、外部から供給される負圧を動力源としてアシ
スト力を発生する装置である。ブレーキブースタ14
は、ブレーキペダル12に加えられる踏力と、その踏力
に対して所定の倍力比を有するアシスト力との合力をマ
スタシリンダに伝達する。
The vehicle 10 has a brake pedal 12. The brake pedal 12 is connected to an input shaft of a brake booster 14. In the brake booster 14,
Master cylinder 16 is fixed. The brake booster 14 is a device that generates an assist force using a negative pressure supplied from the outside as a power source. Brake booster 14
Transmits to the master cylinder the combined force of the pedaling force applied to the brake pedal 12 and the assisting force having a predetermined boosting ratio with respect to the pedaling force.

【0021】マスタシリンダ16は、ブレーキブースタ
14から伝達される合力に応じた油圧を発生する装置で
ある。マスタシリンダ16には、油圧配管および油圧ホ
ースを介して、車両10の各輪に配設されるホイルシリ
ンダが連通している。従って、マスタシリンダ16から
各車輪のホイルシリンダに至る油圧経路内には、ブレー
キフルードが充填されている。
The master cylinder 16 is a device that generates a hydraulic pressure according to the resultant force transmitted from the brake booster 14. The master cylinder 16 is in communication with a wheel cylinder disposed on each wheel of the vehicle 10 via a hydraulic pipe and a hydraulic hose. Accordingly, the hydraulic fluid path from the master cylinder 16 to the wheel cylinder of each wheel is filled with brake fluid.

【0022】車両10には、検査工程において、検査ユ
ニット18がセットされる。検査ユニット18は、車両
10の前後方向に変位するシャフト20を備えている。
検査ユニット18には、所定圧力の高圧エアが供給され
ている。検査ユニット18のシャフト20は、高圧エア
を駆動源として作動する。シャフト20は、検査ユニッ
ト18が車両10にセットされる時点では、後退側の変
位端に保持されている。検査ユニット18は、シャフト
20の先端がブレーキペダル12のペダル部に当接する
ように車両10にセットされる。
An inspection unit 18 is set on the vehicle 10 in an inspection process. The inspection unit 18 includes a shaft 20 that is displaced in the front-rear direction of the vehicle 10.
The inspection unit 18 is supplied with high-pressure air of a predetermined pressure. The shaft 20 of the inspection unit 18 operates using high-pressure air as a driving source. When the inspection unit 18 is set on the vehicle 10, the shaft 20 is held at the backward displacement end. The inspection unit 18 is set on the vehicle 10 such that the tip of the shaft 20 contacts the pedal portion of the brake pedal 12.

【0023】検査ユニット18には、制御装置22が接
続されている。本実施例の検査装置は、制御装置22に
よって制御されている。制御装置22には、ブレーキシ
ステムの異常が検出された際に、その異常を表示するた
めの警報ランプ24および警報ブザー26が設けられて
いる。ブレーキシステムの検査工程には、負圧発生源2
8が設置されている。負圧発生源28は、負圧供給孔3
0を備えている。負圧供給孔30には、エアホース32
の一端が接続されている。エアホース32の他端は、車
両10が検査工程に搬入された後、バキュームブースタ
14に接続される。負圧供給孔30には、圧力センサ3
4が配設されている。圧力センサ34の出力信号は、制
御装置22に供給されている。制御装置22は、圧力セ
ンサ34の出力信号に基づいて、負圧供給源28からバ
キュームブースタ14に供給される負圧の大きさを検出
する。
The control unit 22 is connected to the inspection unit 18. The inspection device of the present embodiment is controlled by the control device 22. The control device 22 is provided with an alarm lamp 24 and an alarm buzzer 26 for displaying the abnormality when the abnormality of the brake system is detected. In the inspection process of the brake system, the negative pressure source 2
8 are installed. The negative pressure source 28 is connected to the negative pressure supply hole 3.
0 is provided. An air hose 32 is provided in the negative pressure supply hole 30.
Are connected at one end. The other end of the air hose 32 is connected to the vacuum booster 14 after the vehicle 10 has been carried into the inspection process. The pressure sensor 3 is provided in the negative pressure supply hole 30.
4 are provided. The output signal of the pressure sensor 34 is supplied to the control device 22. The control device 22 detects the magnitude of the negative pressure supplied from the negative pressure supply source 28 to the vacuum booster 14 based on the output signal of the pressure sensor 34.

【0024】負圧供給孔30には、2つの圧力スイッチ
と、ポンプとが内蔵されている。一方の圧力スイッチ
は、負圧発生源28に蓄えられている負圧が上限値に達
するとオン出力を発生する。また、他方の圧力スイッチ
は、負圧発生源28に蓄えられている負圧が下限値に達
するとオン出力を発生する。ポンプは、これらの圧力ス
イッチの出力に基づいて、蓄えられている負圧が下限値
に達したことが認められた場合に作動を開始し、その
後、負圧の値が上限値に達したことが認められた場合に
作動を停止する。ポンプが上記の如く作動する結果、負
圧供給源28に蓄えられている負圧は、常に下限値と上
限値との間に制御されている。
The negative pressure supply hole 30 contains two pressure switches and a pump. One of the pressure switches generates an ON output when the negative pressure stored in the negative pressure source 28 reaches the upper limit. The other pressure switch generates an ON output when the negative pressure stored in the negative pressure source 28 reaches the lower limit. Based on the output of these pressure switches, the pump will start if the stored negative pressure has reached the lower limit, and then the negative pressure has reached the upper limit. Operation is stopped when is recognized. As a result of the above-described operation of the pump, the negative pressure stored in the negative pressure supply 28 is always controlled between the lower limit and the upper limit.

【0025】図2は、図1に示す検査ユニット18およ
び制御装置22の詳細図を示す。尚、図2において上記
図1に示す構成部分と同一の部分については、同一の符
合を付してその説明を省略する。図2に示す如く、検査
ユニット18は、その後方側の端面が車両10のフロア
36に設けられた規制部材38に当接するようにフロア
36上にセットされる。このため、フロア36上にセッ
トされた検査ユニット18の、車両10の後方へ向かう
変位は、規制部材38によって規制される。
FIG. 2 is a detailed view of the inspection unit 18 and the control device 22 shown in FIG. In FIG. 2, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. As shown in FIG. 2, the inspection unit 18 is set on the floor 36 such that the rear end surface thereof abuts on a regulating member 38 provided on the floor 36 of the vehicle 10. Therefore, the displacement of the inspection unit 18 set on the floor 36 toward the rear of the vehicle 10 is restricted by the restriction member 38.

【0026】検査ユニット18は、エアシリンダ40を
備えている。エアシリンダ40は、その内部にピストン
を備えている。また、エアシリンダ40には、前進ポー
ト42および後退ポート44が設けられている。エアシ
リンダ40に内蔵されるピストンは、前進ポート42側
に後退ポート44側に比して高圧のエアが供給されるこ
とにより前進方向(図2に於ける左方向)に変位し、ま
た、後退ポート44側に前進ポート42側に比して高圧
のエアが供給されることにより後退方向(図2に於ける
右方向)に変位する。
The inspection unit 18 has an air cylinder 40. The air cylinder 40 has a piston inside. The air cylinder 40 has a forward port 42 and a backward port 44. The piston incorporated in the air cylinder 40 is displaced in the forward direction (leftward in FIG. 2) by supplying high-pressure air to the forward port 42 side compared to the retreat port 44 side, and retreats. When high-pressure air is supplied to the port 44 side compared to the forward port 42 side, the port 44 is displaced in the backward direction (rightward in FIG. 2).

【0027】エアシリンダ40に内蔵されるピストンに
は、ピストンロッド46が連結されている。エアシリン
ダ40には、ピストンロッド46をロックするロック機
構(ピストンロッド46を機械的に固定して車両に対す
る相対移動を禁止する機構)が内蔵されている。エアシ
リンダ40は、制御装置22から供給されるロック指令
を受けて、ピストンロッド46をロックする。本実施例
のシステムにおいてピストンロッド46がロックされる
と、以後、ブレーキペダル12のストロークが固定され
る。
A piston rod 46 is connected to a piston built in the air cylinder 40. The air cylinder 40 has a built-in lock mechanism (a mechanism for mechanically fixing the piston rod 46 and prohibiting relative movement with respect to the vehicle) for locking the piston rod 46. The air cylinder 40 locks the piston rod 46 in response to a lock command supplied from the control device 22. When the piston rod 46 is locked in the system of the present embodiment, the stroke of the brake pedal 12 is fixed thereafter.

【0028】ピストンロッド46には、ロードセル48
を挟んで、シャフト20が連結されている。ロードセル
48は、ピストンロッド46とシャフト20との間に生
ずる押圧力に応じた電気信号を発生するデバイスであ
る。ロードセル48から発せられる信号は制御装置22
に供給される。制御装置22は、ロードセル48の出力
信号に基づいてブレーキペダル12に生ずるペダル反力
を検出する。
A load cell 48 is attached to the piston rod 46.
, The shaft 20 is connected. The load cell 48 is a device that generates an electric signal corresponding to a pressing force generated between the piston rod 46 and the shaft 20. The signal issued from the load cell 48 is
Supplied to The control device 22 detects a pedal reaction force generated on the brake pedal 12 based on the output signal of the load cell 48.

【0029】検査ユニット18は、ストロークセンサ5
0を備えている。ストロークセンサ50は、シャフト2
0のストロークに応じた電気信号を発生する。尚、本実
施例において、シャフト20のストロークは、シャフト
20が後退側変位端に位置する場合に“0”であるもの
とする。ストロークセンサ50の出力信号は、制御装置
22に供給されている。制御装置22は、ストロークセ
ンサ50の出力信号に基づいて、ブレーキペダル12の
ストロークを検出する。
The inspection unit 18 includes the stroke sensor 5
0 is provided. The stroke sensor 50 is a shaft 2
An electric signal corresponding to a stroke of 0 is generated. In this embodiment, it is assumed that the stroke of the shaft 20 is “0” when the shaft 20 is located at the backward displacement end. The output signal of the stroke sensor 50 is supplied to the control device 22. The control device 22 detects the stroke of the brake pedal 12 based on the output signal of the stroke sensor 50.

【0030】本実施例の検査装置は、電磁弁52を備え
ている。電磁弁52は、5つのポートを備えると共に、
制御装置22に制御されることにより、後述する3つの
状態を実現する弁機構である。電磁弁52が備える2つ
のポートには、それぞれエアシリンダ40の前進ポート
42および後退ポート44が接続されている。また、電
磁弁52が備える他の3つのポートには、2つのサイレ
ンサ54,56および高圧通路58が連通されている。
高圧通路58には、レギュレータ60が連通している。
また、レギュレータ60には、所定圧力以上に昇圧され
た工場エアが供給されている。レギュレータ60は、工
場エアを所定圧力に減圧して高圧通路58に供給してい
る。
The inspection apparatus according to the present embodiment has an electromagnetic valve 52. The solenoid valve 52 has five ports,
This is a valve mechanism that realizes three states described below by being controlled by the control device 22. The forward port 42 and the backward port 44 of the air cylinder 40 are connected to two ports of the solenoid valve 52, respectively. Two other silencers 54 and 56 and a high-pressure passage 58 are connected to the other three ports provided in the solenoid valve 52.
A regulator 60 communicates with the high-pressure passage 58.
The regulator 60 is supplied with factory air whose pressure has been raised to a predetermined pressure or higher. The regulator 60 reduces the factory air to a predetermined pressure and supplies the factory air to the high-pressure passage 58.

【0031】電磁弁52は、第1の状態、第2の状態、
および、第3の状態を実現する。第1の状態は、図2に
おいて電磁弁52の右側に表されているブロックを、電
磁弁52の中央側に変位させることにより実現される。
第1の状態が実現されると、エアシリンダ40の前進ポ
ート42が高圧通路58に連通されると共に、エアシリ
ンダ40の後退ポート44がサイレンサ56を介して大
気に開放される。この場合、エアシリンダ40は、前進
方向に駆動される。尚、本実施例において、レギュレー
タ60は、前進時にエアシリンダ40が50kgの押圧力
を発生するように調整されている。
The solenoid valve 52 has a first state, a second state,
And the third state is realized. The first state is realized by displacing the block shown on the right side of the solenoid valve 52 in FIG.
When the first state is realized, the forward port 42 of the air cylinder 40 is connected to the high-pressure passage 58, and the backward port 44 of the air cylinder 40 is opened to the atmosphere via the silencer 56. In this case, the air cylinder 40 is driven in the forward direction. In the present embodiment, the regulator 60 is adjusted such that the air cylinder 40 generates a pressing force of 50 kg during forward movement.

【0032】電磁弁52の第2の状態は、図2に示す状
態により実現される。第2の状態が実現されると、エア
シリンダ40の前進ポート42と後退ポート44とが導
通状態とされる。この場合、エアシリンダ40に内蔵さ
れるピストンの両側に作用する圧力が等しくなり、ピス
トンが保持される状態が形成される。電磁弁52の第3
の状態は、図2において電磁弁52の左側に表されてい
るブロックを、電磁弁52の中央側に変位させることに
より実現される。第3の状態が実現されると、エアシリ
ンダ40の後退ポート44が高圧通路58に連通される
と共に、エアシリンダ40の前進ポート42がサイレン
サ54を介して大気に開放される。この場合、エアシリ
ンダ40は、後退方向に駆動される。
The second state of the solenoid valve 52 is realized by the state shown in FIG. When the second state is realized, the forward port 42 and the backward port 44 of the air cylinder 40 are brought into conduction. In this case, the pressures acting on both sides of the piston built in the air cylinder 40 become equal, and a state where the piston is held is formed. Third of solenoid valve 52
2 is realized by displacing the block shown on the left side of the solenoid valve 52 in FIG. When the third state is realized, the retreat port 44 of the air cylinder 40 is connected to the high-pressure passage 58, and the forward port 42 of the air cylinder 40 is opened to the atmosphere via the silencer 54. In this case, the air cylinder 40 is driven in the backward direction.

【0033】図3および図4は、ブレーキシステムの検
査を行うべく制御装置が実行する制御ルーチンの一例の
フローチャートである。図3および図4に示すルーチン
は、図1および図2に示す検査装置の起動スイッチがオ
ンされることにより開始される。本ルーチンが起動され
ると、先ずステップ100の処理が実行される。ステッ
プ100では、エアシリンダ40を前進方向に駆動する
処理、すなわち、電磁弁52を第1の状態とする処理が
実行される。本ステップ100の処理が実行されると、
ブレーキペダル12には、踏力50kgに対応するストロ
ークが生ずる。本ステップ100の処理が終了すると、
次にステップ102の処理が実行される。
FIGS. 3 and 4 are flowcharts of an example of a control routine executed by the control device to inspect the brake system. The routine shown in FIGS. 3 and 4 is started when the start switch of the inspection device shown in FIGS. 1 and 2 is turned on. When this routine is started, first, the process of step 100 is executed. In step 100, a process of driving the air cylinder 40 in the forward direction, that is, a process of setting the solenoid valve 52 to the first state is executed. When the processing of step 100 is executed,
The brake pedal 12 has a stroke corresponding to a pedaling force of 50 kg. When the processing of step 100 is completed,
Next, the process of step 102 is performed.

【0034】ステップ102では、ストロークセンサ5
0の出力信号に基づいて検出されるブレーキペダル12
のストロークが、ST1として記憶される。本ステップ
102の処理が終了すると、次にステップ104の処理
が実行される。ステップ104では、エアシリンダ40
を後退方向に駆動する処理、すなわち、電磁弁52を第
3の状態とする処理が実行される。本ステップ104の
処理が実行されると、シャフト20が原位置に復帰し、
ブレーキペダル12のストロークが“0”となる。本ス
テップ100の処理が終了すると、次にステップ106
の処理が実行される。
In step 102, the stroke sensor 5
Brake pedal 12 detected based on output signal of 0
Is stored as ST1. When the process of step 102 is completed, the process of step 104 is executed next. In step 104, the air cylinder 40
Is driven in the backward direction, that is, the process of setting the solenoid valve 52 to the third state is executed. When the processing of step 104 is performed, the shaft 20 returns to the original position,
The stroke of the brake pedal 12 becomes “0”. When the processing of step 100 is completed, step 106
Is performed.

【0035】ステップ106〜110、および、ステッ
プ112〜116では、上述したステップ100〜10
4と実質的に同様の処理が繰り返される。この際、ステ
ップ108では、ブレーキペダル12のストロークがS
T2として記憶され、また、ステップ114では、ブレ
ーキペダル12のストロークがST3として記憶され
る。上述の如く、本実施例の検査装置では、起動スイッ
チがオンされて後、ブレーキペダル12に、3回繰り返
して50kgの踏力が付与される。以下、この工程を空踏
み工程と称す。
In steps 106 to 110 and steps 112 to 116, steps 100 to 10 described above are performed.
Substantially the same processing as in No. 4 is repeated. At this time, in step 108, the stroke of the brake pedal 12 is set to S
In step 114, the stroke of the brake pedal 12 is stored as ST3. As described above, in the inspection apparatus of this embodiment, after the start switch is turned on, the pedaling force of 50 kg is repeatedly applied to the brake pedal 12 three times. Hereinafter, this step is referred to as an idle stepping step.

【0036】ブレーキシステムの構成要素には、油圧ホ
ース等、ブレーキフルードの液圧の上昇に伴って膨張を
生ずる要素が含まれている。また、ブレーキシステムの
組み付けが終了した直後は、例えば、ディスクブレーキ
におけるディスクとパッドとの間、または、ドラムブレ
ーキにおけるドラムとライニングとの間にギャップが形
成されている。
The components of the brake system include components, such as a hydraulic hose, that expand when the hydraulic pressure of the brake fluid increases. Immediately after the assembly of the brake system is completed, for example, a gap is formed between a disc and a pad in a disc brake, or between a drum and a lining in a drum brake.

【0037】ブレーキシステムにブレーキフルードが充
填された後、ブレーキペダル12に所定の踏力が付与さ
れた場合、油圧ホース等に大きな膨張が生ずるほど、ま
た、ディスクとパッドとの間、または、ドラムとライニ
ングとの間に大きなギャップが形成されているほど、ブ
レーキペダル12に大きなストロークが生ずる。一方、
上述した油圧ホースの膨張量や、ディスクとパッドとの
間、または、ドラムとライニングとの間のギャップの大
きさには、一般に大きなバラツキが含まれている。
When a predetermined pedaling force is applied to the brake pedal 12 after the brake system is filled with brake fluid, the more the hydraulic hose or the like expands, the more the space between the disc and the pad, or between the disc and the pad, or The larger the gap formed between the brake pedal and the lining, the greater the stroke of the brake pedal 12. on the other hand,
Generally, the amount of expansion of the hydraulic hose and the size of the gap between the disk and the pad or between the drum and the lining include a large variation.

【0038】このため、ブレーキフルードが充填された
直後の状態では、すなわち、車両10がブレーキシステ
ムの検査工程に搬送されてきた直後の状態では、ブレー
キペダル12に生ずるストロークとその踏力との関係
に、大きなバラツキが含まれている。これに対して、上
記の如く、検査工程が開始された直後にブレーキペダル
12の空踏み工程を行うこととすれば、ブレーキペダル
12に生ずるストロークとブレーキペダル12に付与さ
れる踏力との関係を安定化させることができる。従っ
て、本実施例の検査装置によれば、ストロークと踏力と
の関係からバラツキを排除した後、ステップ118以降
の処理を実行することができる。
Therefore, in the state immediately after the brake fluid is filled, that is, immediately after the vehicle 10 is conveyed to the brake system inspection process, the relationship between the stroke generated in the brake pedal 12 and the pedaling force is determined. , Contains large variations. On the other hand, as described above, if the idling step of the brake pedal 12 is performed immediately after the inspection step is started, the relationship between the stroke generated in the brake pedal 12 and the pedaling force applied to the brake pedal 12 is determined. Can be stabilized. Therefore, according to the inspection device of the present embodiment, after the variation is eliminated from the relationship between the stroke and the treading force, the processing after step 118 can be executed.

【0039】ステップ118では、再びエアシリンダ4
0を前進方向に駆動する処理が実行される。本ステップ
118の処理が終了すると、次にステップ120の処理
が実行される。ステップ120では、タイマTがスター
トされる。タイマTは、上記ステップ118でエアシリ
ンダ40が前進側に駆動された後の経過時間を計数する
ためのタイマである。本ステップ120の処理が終了す
ると、次にステップ122の処理が実行される。
In step 118, the air cylinder 4
A process of driving 0 in the forward direction is executed. When the process of step 118 ends, the process of step 120 is executed next. In step 120, the timer T is started. The timer T is a timer for counting the elapsed time after the air cylinder 40 is driven to the forward side in step 118. When the process of step 120 is completed, the process of step 122 is executed next.

【0040】ステップ122では、タイマTの計数値が
20sec に達しているか否かが判別される。本ステップ
122の処理は、T≧20sec が成立すると判別される
まで繰り返し実行される。その結果、T≧20sec が成
立すると判別されると、次にステップ124の処理が実
行される。上記の処理によれば、ブレーキペダル12に
は、50kgの踏力が20sec 継続して付与され続ける。
In step 122, it is determined whether or not the count value of the timer T has reached 20 seconds. The process of step 122 is repeatedly executed until it is determined that T ≧ 20 sec is satisfied. As a result, when it is determined that T ≧ 20 sec holds, the process of step 124 is executed next. According to the above processing, the pedaling force of 50 kg is continuously applied to the brake pedal 12 for 20 seconds.

【0041】ステップ124では、エアシリンダ40の
ロッド46をロックするための処理が実行される。具体
的には、本ステップ124では、エアシリンダ40に向
けてロック指令が発せられる。本ステップ124の処理
が実行されると、以後、ロッド46の変位が禁止され、
ブレーキペダル12のストロークが固定される。上記の
処理が終了すると、次にステップ126の処理が実行さ
れる。
In step 124, a process for locking the rod 46 of the air cylinder 40 is executed. Specifically, in step 124, a lock command is issued to the air cylinder 40. When the process of step 124 is executed, the displacement of the rod 46 is prohibited, and
The stroke of the brake pedal 12 is fixed. When the above process is completed, the process of step 126 is performed.

【0042】ステップ126では、エアシリンダ40を
保持状態とする処理、すなわち、電磁弁52第2の状態
とする処理が実行される。本ステップ126の処理が実
行されると、ロッド46の変位が、ロック機構とエアシ
リンダ40の双方により禁止される状態が実現される。
本ステップ126の処理が終了すると、次に図4に示す
ステップ128の処理が実行される。
At step 126, a process for holding the air cylinder 40, that is, a process for setting the solenoid valve 52 to the second state, is executed. When the process of step 126 is executed, a state is realized in which the displacement of the rod 46 is prohibited by both the lock mechanism and the air cylinder 40.
When the process of step 126 is completed, the process of step 128 shown in FIG. 4 is executed.

【0043】ステップ128では、タイマTの計数値が
23sec に達しているか否か、すなわち、ブレーキペダ
ル12のストロークの固定が図られた後、3sec の時間
が経過しているか否かが判別される。本ステップ128
の処理は、T≧23sec が成立すると判別されるまで繰
り返し実行される。その結果、T≧23sec が成立する
と判別されると、次にステップ130の処理が実行され
る。
In step 128, it is determined whether or not the count value of the timer T has reached 23 seconds, that is, whether or not 3 seconds have elapsed since the stroke of the brake pedal 12 was fixed. . This step 128
Is repeatedly executed until it is determined that T ≧ 23 sec is satisfied. As a result, when it is determined that T ≧ 23 sec is satisfied, the process of step 130 is executed next.

【0044】ステップ130では、その時点でロードセ
ル48によって検出されているペダル反力が、RF1と
して記憶される。本ステップ130の処理が終了する
と、次にステップ132の処理が実行される。ステップ
132では、その時点でストロークセンサ50よって検
出されているストロークが、ST4として記憶される。
本ステップ132の処理が終了すると、次にステップ1
34の処理が実行される。
In step 130, the pedal reaction force detected by the load cell 48 at that time is stored as RF1. When the process of step 130 ends, the process of step 132 is executed next. In step 132, the stroke detected by the stroke sensor 50 at that time is stored as ST4.
When the process of step 132 is completed, the process proceeds to step 1
34 is executed.

【0045】ステップ134では、タイマTの計数値が
37sec に達しているか否か、すなわち、ブレーキペダ
ル12のストロークの固定が図られた後、17sec の時
間が経過しているか否かが判別される。本ステップ13
4の処理は、T≧37sec が成立すると判別されるまで
繰り返し実行される。その結果、T≧37sec が成立す
ると判別されると、次にステップ136の処理が実行さ
れる。
In step 134, it is determined whether or not the count value of the timer T has reached 37 seconds, that is, whether or not the time of 17 seconds has elapsed after the stroke of the brake pedal 12 has been fixed. . Step 13
The process of No. 4 is repeatedly executed until it is determined that T ≧ 37 sec is satisfied. As a result, when it is determined that T ≧ 37 sec holds, the process of step 136 is executed next.

【0046】ステップ136では、その時点でロードセ
ル48によって検出されているペダル反力が、RF2と
して記憶される。本ステップ136の処理が終了する
と、次にステップ138の処理が実行される。ステップ
138では、タイマTの計数値が40sec に達している
か否か、すなわち、ブレーキペダル12のストロークの
固定が図られた後、20sec の時間が経過しているか否
かが判別される。本ステップ138の処理は、T≧40
sec が成立すると判別されるまで繰り返し実行される。
その結果、T≧40sec が成立すると判別されると、次
にステップ140の処理が実行される。
In step 136, the pedal reaction force currently detected by the load cell 48 is stored as RF2. When the process of step 136 is completed, the process of step 138 is executed next. In step 138, it is determined whether or not the count value of the timer T has reached 40 seconds, that is, whether or not the time of 20 seconds has elapsed after the stroke of the brake pedal 12 has been fixed. The processing in step 138 is performed when T ≧ 40
It is repeatedly executed until it is determined that sec is established.
As a result, when it is determined that T ≧ 40 sec holds, the process of step 140 is executed next.

【0047】ステップ140では、エアシリンダ40の
ロッド46のロックが解除される。本ステップ140の
処理が終了すると、次にステップ142の処理が実行さ
れる。ステップ142では、エアシリンダ40を後退方
向に駆動する処理、すなわち、電磁弁52を第3の状態
とする処理が実行される。本ステップ104の処理が実
行されると、シャフト20が原位置に復帰し、ブレーキ
ペダル12のストロークが“0”となる。本ステップ1
42の処理が終了すると、検査工程において必要とされ
る一連の処理が終了される。
In step 140, the lock of the rod 46 of the air cylinder 40 is released. When the process of step 140 ends, the process of step 142 is executed next. In step 142, a process of driving the air cylinder 40 in the backward direction, that is, a process of setting the solenoid valve 52 to the third state is executed. When the process of step 104 is executed, the shaft 20 returns to the original position, and the stroke of the brake pedal 12 becomes “0”. This step 1
When the process of 42 is completed, a series of processes required in the inspection process is completed.

【0048】図5は、上記図3および図4に示す制御ル
ーチンの実行に伴ってブレーキペダル12に生ずるペダ
ル反力の変化を表す図を示す。図5中に実線で示す波形
は、ブレーキシステムが正常である場合に実現される波
形を表している。また、図5中に一点鎖線で示す波形
は、ブレーキシステムに徐々にブレーキフルードを漏出
させる気密異常が生じている場合に実現される波形を表
している。
FIG. 5 is a diagram showing a change in the pedal reaction force generated on the brake pedal 12 as the control routine shown in FIGS. 3 and 4 is executed. The waveform shown by the solid line in FIG. 5 represents a waveform realized when the brake system is normal. The waveform shown by the dashed line in FIG. 5 represents a waveform realized when an airtight abnormality that causes the brake fluid to gradually leak brake fluid occurs.

【0049】本実施例の検査装置によって、タイマTの
計数値が20sec に達した時点でブレーキペダル12の
ストロークが固定されると、以後、油圧ホースの膨張、
弾性部材の変形、および、機械的部材のなじみ等に起因
して、ペダル反力は減少し始める。この際、ブレーキシ
ステムに気密異常が生じていると、ペダル反力を減少さ
せる要因に、ブレーキフルードの漏出が加わる。このた
め、ストロークが固定された後にペダル反力に生ずる減
少率は、ブレーキシステムが正常である場合に小さく、
ブレーキシステムに気密異常が生じている場合に大きく
なる。
When the stroke of the brake pedal 12 is fixed by the inspection apparatus of this embodiment when the count value of the timer T reaches 20 seconds, the expansion of the hydraulic hose and the
The pedal reaction force starts to decrease due to deformation of the elastic member, conformation of the mechanical member, and the like. At this time, if an abnormal airtightness occurs in the brake system, leakage of brake fluid is added to the factor that reduces the pedal reaction force. Therefore, the reduction rate of the pedal reaction force after the stroke is fixed is small when the brake system is normal,
It becomes larger when an airtight abnormality occurs in the brake system.

【0050】上述の如く、本実施例においては、ストロ
ークが固定された後3sec の時間が経過した時点、およ
び、17sec の時間が経過した時点で、それぞれペダル
反力RF1,RF2を検出している。従って、それらの
値に基づいて、ストロークが固定された後のペダル反力
の変化率を求めることができる。本実施例の検査装置
は、後述の如く、ブレーキペダル12のストロークが固
定された後、所定値を超える変化率でペダル反力が減少
している場合に、ブレーキシステムに上述した気密異常
が生じていると判断する。
As described above, in this embodiment, the pedal reaction forces RF1 and RF2 are detected when the time of 3 seconds elapses after the stroke is fixed and when the time of 17 seconds elapses, respectively. . Therefore, the rate of change of the pedal reaction force after the stroke is fixed can be obtained based on those values. As described later, the inspection apparatus according to the present embodiment has the above-described airtightness abnormality in the brake system when the pedal reaction force decreases at a rate of change exceeding a predetermined value after the stroke of the brake pedal 12 is fixed. Judge that

【0051】図6は、上記図3および図4に示す制御ル
ーチンの実行に伴ってブレーキペダル12に生ずるスト
ロークの変化を表す図を示す。図6中に実線で示す波形
は、ブレーキシステムが正常である場合に実現される波
形を表している。また、図6中に一点鎖線で示す波形
は、ブレーキシステムに多量にブレーキフルードを漏出
させる気密異常が生じている場合に実現される波形を表
している。
FIG. 6 is a diagram showing a change in stroke that occurs on the brake pedal 12 in accordance with the execution of the control routine shown in FIGS. The waveform shown by the solid line in FIG. 6 represents a waveform realized when the brake system is normal. The waveform shown by the dashed line in FIG. 6 represents a waveform realized when an airtight abnormality that causes a large amount of brake fluid to leak into the brake system has occurred.

【0052】ブレーキシステムには、ブレーキペダル1
2にブレーキ踏力が付与されることにより、多量にブレ
ーキフルードを漏出させるような気密異常が生ずること
がある。このような気密異常の生じているシステムを本
実施例の検査装置で検査した場合、ブレーキペダル12
のストロークが固定されるに先立ってブレーキペダル1
2のストロークが機械的に生じ得る最大のストロークS
MAX に達することがある。
The brake system includes a brake pedal 1
When the brake pedal force is applied to No. 2, an airtight abnormality that causes a large amount of brake fluid to leak may occur. When a system having such an airtight abnormality is inspected by the inspection device of the present embodiment, the brake pedal 12
Brake pedal 1 before the stroke is fixed
The maximum stroke S in which two strokes can occur mechanically
T MAX may be reached.

【0053】ブレーキペダル12に50kgの踏力が付与
されている段階で、そのストロークが最大ストロークS
MAX に達すると、以後、ストロークが固定された後
に、ペダル反力に減少が生じない。従って、このような
気密異常は、ペダル反力の変化に基づいて検出すること
はできない。ところで、ブレーキペダル12のストロー
クは、ブレーキシステムに多量のブレーキフルードを漏
出させる気密異常が生じていない場合は、最大ストロー
クSTMAX に比して十分に小さな値で収束する。従っ
て、ブレーキペダル12に踏力が付与された後、ブレー
キペダル12に、不当に大きなストロークが発生する場
合には、ブレーキシステムに、ブレーキフルードを多量
に漏出させる気密異常が生じていると判断することがで
きる。本実施例の検査装置は、後述の如く、ブレーキペ
ダル12のストロークが固定された後、所定値を超える
ストロークが検出される場合には、ブレーキシステムに
上述した気密異常が生じていると判断する。
At the stage where the pedaling force of 50 kg is applied to the brake pedal 12, the stroke is equal to the maximum stroke S
Upon reaching T MAX, subsequently, after the stroke is fixed, does not occur decreases the pedal reaction force. Therefore, such an airtight abnormality cannot be detected based on a change in the pedal reaction force. Incidentally, the stroke of the brake pedal 12, when the airtight abnormality to leak a large amount of brake fluid to the brake system has not occurred, converge at a sufficiently small value compared to the maximum stroke ST MAX. Therefore, if an unduly large stroke occurs on the brake pedal 12 after the pedaling force is applied to the brake pedal 12, it is determined that the brake system has an airtight abnormality that causes a large amount of brake fluid to leak. Can be. As described later, when the stroke exceeding a predetermined value is detected after the stroke of the brake pedal 12 is fixed, the inspection device of the present embodiment determines that the above-described airtightness abnormality has occurred in the brake system. .

【0054】図7は、上記の機能を実現すべく制御装置
22によって実行される異常判定ルーチンの一例のフロ
ーチャートを示す。図7に示すルーチンは、上記図3お
よび図4に示す制御ルーチンが終了した後に実行され
る。本ルーチンにおいては、先ずステップ144の処理
が実行される。ステップ144では、上記ステップ13
0で検出されたペダル反力RF1が読み込まれる。本ス
テップ144の処理が終了すると、次にステップ146
の処理が実行される。
FIG. 7 is a flowchart showing an example of an abnormality determination routine executed by the control device 22 to realize the above-described functions. The routine shown in FIG. 7 is executed after the control routine shown in FIGS. 3 and 4 ends. In this routine, first, the process of step 144 is executed. In step 144, the above step 13
The pedal reaction force RF1 detected at 0 is read. When the process of step 144 is completed, the process proceeds to step 146.
Is performed.

【0055】ステップ146では、上記ステップ136
で検出されたペダル反力RF2が読み込まれる。本ステ
ップ146の処理が終了すると、次にステップ148の
処理が実行される。ステップ148では、ブレーキペダ
ル12のストロークが固定された後、3sec 後の時点か
ら17sec 後の時点にかけて生じたペダル反力の変化率
αが、次式に従って演算される。変化率αの演算が終了
すると、次にステップ150の処理が実行される。
In step 146, the above-mentioned step 136 is executed.
Is read. When the process of step 146 is completed, the process of step 148 is executed. In step 148, after the stroke of the brake pedal 12 is fixed, the change rate α of the pedal reaction force generated from the time point after 3 seconds to the time point after 17 seconds is calculated according to the following equation. Upon completion of the calculation of the change rate α, the process of step 150 is executed.

【0056】 α=(RF1−RF2)/RF1 ・・・(1) ステップ150では、変化率αが所定のしきい値TH1
を超えているか否かが判別される。しきい値TH1 は、
ブレーキシステムが正常である場合と、ブレーキシステ
ムに気密異常が生じている場合とを判別するために、統
計的手法を用いて実験的に決定された値である。本ステ
ップ150で、α>TH1 が成立しないと判別された場
合は、ブレーキシステムに、ブレーキフルードを徐々に
漏出させる気密異常が生じていないと判断することがで
きる。この場合、次にステップ152の処理が実行され
る。
Α = (RF1-RF2) / RF1 (1) In step 150, the change rate α is set to a predetermined threshold value TH 1
Is determined. The threshold value TH 1 is,
This value is experimentally determined by using a statistical method to determine whether the brake system is normal and whether the brake system has an airtight abnormality. In this step 0.99, alpha> If TH 1 is determined not satisfied, the braking system, it can be determined that the air-tight abnormal to gradually leak brake fluid does not occur. In this case, the process of step 152 is executed next.

【0057】ステップ152では、上記ステップ132
で記憶されたストロークST4が読み込まれる。本ステ
ップ152の処理が終了すると、次にステップ154の
処理が実行される。ステップ154では、ST4が所定
のしきい値TH2 を超えているか否かが判別される。し
きい値TH2 は、ブレーキシステムが正常である場合
と、ブレーキシステムに、多量のブレーキフルードを漏
出させる気密異常が生じている場合とを判別するため
に、統計的手法を用いて実験的に決定された値である。
本ステップ154で、ST4>TH2 が成立しないと判
別された場合は、ブレーキシステムに、上記の気密異常
が生じていないと判断することができる。この場合、次
にステップ156の処理が実行される。
In step 152, the above-mentioned step 132 is executed.
Is read. When the process of step 152 ends, the process of step 154 is executed next. In step 154, ST4 whether exceeds a predetermined threshold value TH 2 is determined. Threshold TH 2 includes a case the braking system is normal, the braking system, to discriminate between the case where hermetic abnormality to leak a large amount of brake fluid has occurred, experimentally using a statistical method It is the determined value.
In this step 154, ST4> If TH 2 is determined not satisfied, the braking system, it can be determined that the above airtight abnormality has not occurred. In this case, the process of step 156 is executed next.

【0058】ステップ156では、ブレーキシステムが
正常であることを表すための処理、具体的には、警報ラ
ンプ24を用いてブレーキシステムが正常であることを
表示する処理等が実行される。本ステップ156の処理
が終了すると、今回のルーチンが終了される。一方、上
記ステップ150でα>TH1 が成立すると判別された
場合、および、上記ステップ154でST4>TH2
成立すると判別された場合は、次にステップ158の処
理が実行される。
In step 156, processing for indicating that the brake system is normal, specifically, processing for displaying that the brake system is normal using the alarm lamp 24, and the like are executed. When the process of step 156 ends, the current routine ends. On the other hand, if it is determined in step 150 that α> TH 1 is satisfied, and if it is determined in step 154 that ST 4> TH 2 is satisfied, the process of step 158 is executed next.

【0059】ステップ158では、ブレーキシステムに
気密異常が生じていることを表示するための処理、具体
的には、警報ランプ24および警報ブザー26を用いて
ブレーキシステムに異常が生じていることを表示する処
理等が実行される。本ステップ158の処理が終了する
と、今回のルーチンが終了される。尚、上記ステップ1
50でα>TH1 が成立する場合を「フルードが徐々に
漏出している異常」と、また、上記ステップ154でS
T4>TH2 が成立する場合を「多量のブレーキフルー
ドが漏出する異常」と、それぞれ区別して警報または記
憶し、異常の特定を容易ならしめてもよい。
In step 158, a process for displaying that an airtightness abnormality has occurred in the brake system, specifically, an alarm lamp 24 and an alarm buzzer 26 are used to indicate that an abnormality has occurred in the brake system. Is performed. When the process of step 158 is completed, the current routine ends. Step 1
The case where α> TH 1 is satisfied in 50 is defined as “an abnormality in which fluid is gradually leaking”, and in step 154, S
And the case where T4> TH 2 is satisfied "abnormal large amount of brake fluid leaks" to distinguish each alarm or store, certain anomalies may tighten if easily.

【0060】上述の如く、本実施例のシステムによれ
ば、車両10のブレーキシステムに、ブレーキフルード
を徐々に漏出させる気密異常が生じている場合、およ
び、ブレーキフルードを多量に漏出させる気密異常が生
じている場合に、適切にその異常を検出することができ
る。従って、本実施例の検査装置によれば、自動車の製
造ライン上で、精度良くブレーキシステムの異常検出を
行うことができる。
As described above, according to the system of the present embodiment, when the brake system of the vehicle 10 has an airtight abnormality that causes the brake fluid to leak gradually, and an airtight abnormality that causes a large amount of the brake fluid to leak, When it has occurred, the abnormality can be appropriately detected. Therefore, according to the inspection device of the present embodiment, it is possible to accurately detect the abnormality of the brake system on the automobile production line.

【0061】尚、上記の実施例においては、制御装置2
2が、上記ステップ118の処理を実行することにより
前記請求項1記載の「踏力付与手段」および前記請求項
2記載の「踏力付与ステップ」が、上記ステップ124
の処理を実行することにより前記請求項1記載の「スト
ローク固定手段」および前記請求項2記載の「ストロー
ク固定ステップ」が、上記ステップ130および136
の処理を実行することにより前記請求項1記載の「ペダ
ル反力検出手段」および請求項2記載の「ペダル反力検
出ステップ」が、上記ステップ148および150の処
理を実行することにより前記請求項1記載の「第1判定
手段」および前記請求項2記載の「第1判定ステップ」
が、上記ステップ132の処理を実行することにより前
記請求項1記載の「ストローク検出手段」および前記請
求項2記載の「ストローク検出ステップ」が、また、上
記ステップ154の処理を実行することにより前記請求
項1記載の「第2判定手段」および「第2判定ステッ
プ」が、それぞれ実現されている。
In the above embodiment, the control device 2
2 executes the processing of step 118, whereby the “treading force applying means” of claim 1 and the “treading force applying step” of claim 2 execute step 124.
By executing the processing of (1), the “stroke fixing means” according to the first aspect and the “stroke fixing step” according to the second aspect become the steps 130 and 136.
By executing the processing of (1), the "pedal reaction force detecting means" according to claim 1 and the "pedal reaction force detecting step" according to claim 2 execute the processing of steps 148 and 150. 3. A "first determination means" according to claim 1, and a "first determination step" according to claim 2.
However, the “stroke detecting means” according to claim 1 and the “stroke detecting step” according to claim 2 execute the processing of step 132, and the “stroke detecting step” of claim 2 executes the processing of step 154. The "second determination means" and the "second determination step" according to claim 1 are each realized.

【0062】次に、図8乃至図10を参照して、本実施
例の検査装置が実行する第2の検査内容について説明す
る。ブレーキシステムのブレーキフルードには、その充
填工程においてエアが混入する場合がある。ブレーキフ
ルード内にエアが混入していると、ブレーキペダル12
が踏み込まれた際にそのエアに体積収縮が生ずる。この
ため、ブレーキフルードにエアが混入している場合は、
エアが混入していない場合に比して、所望の制動力を得
るために、ブレーキペダル12に大きなストロークを付
与することが必要となる。従って、ブレーキフルードに
多量のエアが混入している場合には、その状態を異常と
して捉えることが必要である。
Next, with reference to FIG. 8 to FIG. 10, a description will be given of the second inspection performed by the inspection apparatus of this embodiment. Air may enter the brake fluid of the brake system during the filling process. If air is mixed in the brake fluid, the brake pedal 12
When air is depressed, volume contraction occurs in the air. Therefore, if air is mixed in the brake fluid,
It is necessary to apply a large stroke to the brake pedal 12 in order to obtain a desired braking force as compared with a case where air is not mixed. Therefore, when a large amount of air is mixed in the brake fluid, it is necessary to regard the state as abnormal.

【0063】エアの混入に関する検査は、一般に従来よ
り検査作業者による官能試験により行われていた。本実
施例の検査装置は、上記の如く気密異常を正確に検出し
得ることに加え、エアの混入をも異常として検出し得る
点に特徴を有している。図8および図9は、ブレーキホ
ース62の断面図を示す。図8は、ブレーキフルード6
4の充填工程で、その内部にエア66が混入した状態を
表している。また、図9は、図8に示すブレーキフルー
ド64が繰り返し昇降圧された結果、エア66が小さな
気泡68に***した後の状態を示す。図8に示す如くブ
レーキフルード64にエア66が混入しているブレーキ
システムが、本実施例の検査にふされると、上述した空
踏み工程(上記ステップ100〜116の処理)が実行
されることにより、ブレーキフルード64内のエア66
は、図9に示すような気泡68に変化する。
Inspections regarding the incorporation of air have generally been performed conventionally by sensory tests by inspection workers. The inspection apparatus of the present embodiment is characterized in that, in addition to being able to accurately detect an airtightness abnormality as described above, it is also possible to detect air mixing as an abnormality. 8 and 9 show cross-sectional views of the brake hose 62. FIG. FIG. 8 shows the brake fluid 6
4 shows a state in which air 66 is mixed in the filling step. FIG. 9 shows a state after the air 66 is divided into small bubbles 68 as a result of the brake fluid 64 shown in FIG. As shown in FIG. 8, when the brake system in which the air 66 is mixed in the brake fluid 64 is subjected to the inspection of the present embodiment, the above-described idle step (the above steps 100 to 116) is executed. , Air 66 in brake fluid 64
Changes to a bubble 68 as shown in FIG.

【0064】ブレーキフルード64の昇圧が図られた場
合、その内部に混入しているエアは、そのエアが大きな
気泡として存在するほど大きな体積変化を示す。従っ
て、空踏み工程が実行されることにより、ブレーキフル
ードに混入しているエアが小さな気泡に変化すると、そ
の変化が進行するに連れてブレーキペダル12のストロ
ークが小さくなる。
When the pressure of the brake fluid 64 is increased, the air mixed therein exhibits a larger volume change as the air exists as large bubbles. Therefore, when the air mixed in the brake fluid changes to small bubbles by executing the idle stepping process, the stroke of the brake pedal 12 decreases as the change progresses.

【0065】換言すると、ブレーキペダル12のストロ
ークは、ブレーキフルード中にエアが混入している場合
には、空踏み工程の進行に伴って大幅な減少を示し、一
方、ブレーキフルード中にエアが混入していない場合に
は、空踏み工程中に大きな変化を示さない。本実施例の
検査装置では、空踏み工程中に、ブレーキペダルのスト
ロークに大幅は減少が生じた場合に、ブレーキシステム
にエア混入異常が生じていると判断される。
In other words, when air is mixed in the brake fluid, the stroke of the brake pedal 12 shows a large decrease with the progress of the idle stepping process, while air is mixed in the brake fluid. If not, there is no significant change during the emptying process. In the inspection device of the present embodiment, when the stroke of the brake pedal is significantly reduced during the idle depression process, it is determined that the air mixing abnormality has occurred in the brake system.

【0066】図10は、上記の機能を実現すべく制御装
置22が実行する制御ルーチンの一例のフローチャート
を示す。図10に示すルーチンは、上記図3および図4
に示すルーチンが終了した後に起動される。本ルーチン
が起動されると、先ずステップ160の処理が実行され
る。ステップ160では、上記ステップ102および1
32で記憶されたストロークST1およびST4が読み
込まれる。本ステップ160の処理が終了すると、次に
ステップ162の処理が実行される。
FIG. 10 is a flowchart showing an example of a control routine executed by the control device 22 to realize the above functions. The routine shown in FIG. 10 corresponds to FIGS.
It is started after the routine shown in (1) is completed. When this routine is started, first, the process of step 160 is executed. In step 160, the above steps 102 and 1
The strokes ST1 and ST4 stored at 32 are read. When the process of step 160 is completed, the process of step 162 is executed next.

【0067】ステップ162では、上記の如く読み込ま
れたST1およびST4に基づいて、次式に従ってスト
ローク変化率βが演算される。ストローク変化率βの演
算が終了すると、次にステップ164の処理が実行され
る。 β=(ST1−ST4)/ST4 ・・・(2) ステップ164では、変化率βが所定のしきい値TH3
を超えているか否かが判別される。しきい値TH3 は、
ブレーキシステムが正常である場合と、ブレーキシステ
ムに、エア混入異常が生じている場合とを判別するため
に、統計的手法を用いて実験的に決定された値である。
本ステップ164で、β>TH3 が成立しないと判別さ
れた場合は、ブレーキシステムが正常であると判断する
ことができる。この場合、次にステップ166の処理が
実行される。一方、β>TH3 が成立すると判別された
場合は、ブレーキシステムにエア混入異常が生じている
と判断することができる。この場合、次にステップ16
8の処理が実行される。
In step 162, based on ST1 and ST4 read as described above, the stroke change rate β is calculated according to the following equation. Upon completion of the calculation of the stroke change rate β, the process of step 164 is executed. β = (ST1-ST4) / ST4 (2) In step 164, the rate of change β is set to a predetermined threshold TH 3
Is determined. Threshold TH 3 is,
This value is experimentally determined by using a statistical method to determine whether the brake system is normal and whether the brake system has an air mixing abnormality.
In this step 164, if the beta> TH 3 is determined not satisfied, the brake system can be determined to be normal. In this case, the process of step 166 is executed next. On the other hand, if it is determined that β> TH 3 holds, it can be determined that an air mixing abnormality has occurred in the brake system. In this case, step 16
8 is executed.

【0068】ステップ166では、ブレーキシステムシ
ステムが正常であることを表すための処理が実行され
る。一方、ステップ168では、ブレーキシステム15
6にエア混入異常が生じていることを表すための処理が
実行される。上記ステップ166または168の処理が
終了すると、今回のルーチンが終了される。上述の如
く、本実施例のシステムによれば、車両10のブレーキ
システムに、エア混入異常が生じている場合は、適切に
その異常を検出することができる。従って、本実施例の
検査装置によれば、自動車の製造ライン上で、精度良く
ブレーキシステムの異常検出を行うことができる。
At step 166, a process for indicating that the brake system is normal is executed. On the other hand, in step 168, the brake system 15
6 is executed to indicate that an air mixing abnormality has occurred. When the processing of step 166 or 168 ends, the current routine ends. As described above, according to the system of the present embodiment, when an air mixing abnormality has occurred in the brake system of the vehicle 10, the abnormality can be appropriately detected. Therefore, according to the inspection device of the present embodiment, it is possible to accurately detect the abnormality of the brake system on the automobile production line.

【0069】ところで、上記の実施例においては、ST
1とST4とに基づいて、ストローク変化率βを求め、
そのβがTH3 を超えているか否かに基づいてエア混入
異常の有無を判断することとしているが、判断の具体的
手法はこれに限定されるものではなく、例えば、ST1
〜ST4の全てに基づいてストロークの減少傾向を検出
し、その減少傾向に基づいてエア混入異常の有無を判断
することとしても、また、ST1〜ST4のうち他の2
つの値に基づいてストローク変化率βを求め、そのβと
所定のしきい値とを比較することで、エア混入異常の有
無を判断することとしても良い。
By the way, in the above embodiment, ST
The stroke change rate β is obtained based on 1 and ST4,
Its β is decided to determine the presence or absence of air intrusion abnormality based on whether exceeds TH 3, specific method of determination is not limited thereto, for example, ST1
To ST4, the stroke decreasing tendency is detected, and the presence or absence of an air mixing abnormality is determined based on the decreasing tendency.
The stroke change rate β may be determined based on the three values, and the β may be compared with a predetermined threshold to determine whether there is an air mixing abnormality.

【0070】尚、上記の実施例においては、制御装置2
2が、上記ステップ100,106,112,118の
処理を実行することにより前記請求項3記載の「踏力付
与手段」および前記請求項4記載の「踏力付与ステッ
プ」が、上記ステップ102,108,114,132
の処理を実行することにより前記請求項3記載の「スト
ローク検出手段」および前記請求項4記載の「ストロー
ク検出ステップ」が、上記ステップ162の処理を実行
することにより前記請求項3記載の「変化傾向検出手
段」および前記請求項4記載の「変化傾向検出ステッ
プ」が、上記ステップ164の処理を実行することによ
り前記請求項3記載の「エア混入異常判定手段」および
前記請求項4記載の「エア混入異常判定ステップ」が、
それぞれ実現されている。
In the above embodiment, the control device 2
2 executes the processing of steps 100, 106, 112 and 118, whereby the “pedal force applying means” according to claim 3 and the “pedal force applying step” according to claim 4 are executed by the steps 102, 108, 114,132
The “stroke detecting means” according to claim 3 and the “stroke detecting step” according to claim 4 execute the processing of step 162 to execute the “change” of claim 3. The “trend detecting means” and the “change tendency detecting step” according to claim 4 execute the processing of step 164 to execute the “air mixing abnormality determining means” according to claim 3 and the “trending detecting means” according to claim 4. Air mixing abnormality judgment step ''
Each has been realized.

【0071】次に、図11を参照して、本実施例の検査
装置が実行する第3の検査内容について説明する。ブレ
ーキシステムの構成要素であるブレーキブースタ14の
内部には、ダイヤフラムによって隔成される負圧室と変
圧室とが形成されている。ブレーキブースタ14の作動
時において、その負圧室には、常に所定の負圧が導かれ
ている。一方、変圧室には、ブレーキペダル12の踏み
込む状態に応じて、大気または負圧が導かれる。
Next, with reference to FIG. 11, the third inspection executed by the inspection apparatus of this embodiment will be described. Inside the brake booster 14, which is a component of the brake system, a negative pressure chamber and a variable pressure chamber separated by a diaphragm are formed. When the brake booster 14 is operating, a predetermined negative pressure is always guided to the negative pressure chamber. On the other hand, the atmospheric pressure or the negative pressure is guided to the variable pressure chamber according to the state in which the brake pedal 12 is depressed.

【0072】ブレーキブースタ14は、ブレーキペダル
14に加えられた踏力に応じて、変圧室に負圧または大
気を導入するエアバルブを備えている。エアバルブは、
ダイヤフラムによって隔成される負圧室と変圧室とに、
ブレーキペダル14に加えられた踏力に応じた差圧を発
生させるように構成されている。その結果、エアバルブ
が正常に機能する場合には、ブレーキブースタ14によ
って、ブレーキ踏力に応じたアシスト力が発生される。
The brake booster 14 has an air valve for introducing a negative pressure or air into the variable pressure chamber in accordance with the pedaling force applied to the brake pedal 14. The air valve is
In the negative pressure chamber and the transformation chamber separated by the diaphragm,
It is configured to generate a differential pressure according to the pedaling force applied to the brake pedal 14. As a result, when the air valve functions normally, the brake booster 14 generates an assist force according to the brake depression force.

【0073】ブレーキブースタ14のエアバルブには、
負圧室と大気とを適切に遮断できない異常が生ずること
がある。この場合、ブレーキブースタ14は正常にアシ
スト力を発生することができない。従って、このような
場合には、その状態を異常として検出することが適切で
ある。本実施例の検査装置は、かかる状態をも異常とし
て検出することができる。
The air valve of the brake booster 14
In some cases, an abnormality occurs in which the negative pressure chamber and the atmosphere cannot be properly shut off. In this case, the brake booster 14 cannot generate the assist force normally. Therefore, in such a case, it is appropriate to detect the state as abnormal. The inspection apparatus of the present embodiment can detect such a state as an abnormality.

【0074】図11は、上記の機能を実現すべく制御装
置22が実行するエアバルブ判定ルーチンの一例のフロ
ーチャートを示す。図11に示すルーチンは、本実施例
の検査装置の起動スイッチがオンされることにより開始
される。本ルーチンが開始されると、先ずステップ17
0の処理が実行される。ステップ170では、上記図3
および図4に示す一連の処理が終了しているか否かが判
別される。その結果、それらの処理が既に終了している
と判別される場合は、次にステップ182の処理が実行
される。一方未だそれらの処理が実行中であると判別さ
れる場合は、次にステップ172の処理が実行される。
FIG. 11 is a flowchart showing an example of an air valve determination routine executed by the control device 22 to realize the above function. The routine shown in FIG. 11 is started when the start switch of the inspection apparatus of the present embodiment is turned on. When this routine is started, first, in step 17
0 is executed. In step 170, the above-described FIG.
It is determined whether a series of processes shown in FIG. 4 has been completed. As a result, if it is determined that those processes have already been completed, the process of step 182 is performed next. On the other hand, if it is determined that those processes are still being executed, the process of step 172 is executed next.

【0075】ステップ172では、負圧発生源28が備
える圧力センサ34の出力が増加傾向から減少傾向に、
または、減少傾向から増加傾向に反転したか否かが判別
される。圧力センサ34の出力は、負圧発生源28に蓄
えられている負圧が上限値に達してポンプの駆動が開始
されたとき、および、負圧発生源28に蓄えられている
負圧が下限値に達してポンプの駆動が停止されたときに
反転する。本ステップ172で、圧力センサ34の出力
が反転していないと判別される場合は、再び上記ステッ
プ170の処理が実行される。一方、圧力センサ34の
出力が反転していると判別される場合は、次にステップ
174の処理が実行される。
In step 172, the output of the pressure sensor 34 of the negative pressure source 28 changes from an increasing tendency to a decreasing tendency.
Alternatively, it is determined whether the tendency has been reversed from a decreasing tendency to an increasing tendency. The output of the pressure sensor 34 is determined when the negative pressure stored in the negative pressure source 28 reaches the upper limit and the pump is started to drive, and when the negative pressure stored in the negative pressure source 28 is lower than the lower limit. It reverses when the value is reached and the drive of the pump is stopped. If it is determined in step 172 that the output of the pressure sensor 34 has not been inverted, the process of step 170 is executed again. On the other hand, when it is determined that the output of the pressure sensor 34 is inverted, the process of step 174 is executed next.

【0076】ステップ174では、圧力センサ34の出
力反転回数を計数するためのカウンタがインクリメント
される。本ステップ174の処理が終了すると、次にス
テップ176の処理が実行される。ステップ176で
は、カウンタの計数値Cが、所定値C0 を超えているか
否かが判別される。本実施例のシステムにおいて、負圧
発生源28に蓄えられている負圧は、ブレーキブースタ
14のエアバルブが正常である場合には、さほど大量に
消費されることはない。また、負圧発生源28の負圧が
大量に消費されなければ、圧力センサ34の出力が反転
を繰り返すことはない。本ステップ176でしきい値と
して用いられる所定値C0 は、ブレーキブースタ14が
正常である場合には発生することのない反転回数に設定
されている。従って、C≧C0 が成立する場合には、ブ
レーキブースタ14のエアバルブに異常が生じていると
判断することができる。この場合、次にステップ178
の処理が実行される。一方、C≧C0 が成立しないと判
別された場合は、次にステップ180の処理が実行され
る。
At step 174, a counter for counting the number of times the output of the pressure sensor 34 is inverted is incremented. When the process of step 174 is completed, the process of step 176 is executed. In step 176, the count value C of the counter is, whether more than a predetermined value C 0 is determined. In the system of the present embodiment, the negative pressure stored in the negative pressure generating source 28 is not consumed so much when the air valve of the brake booster 14 is normal. If the negative pressure of the negative pressure source 28 is not consumed in a large amount, the output of the pressure sensor 34 does not repeat reversal. The predetermined value C 0 used as the threshold value in step 176 is set to the number of reversals that does not occur when the brake booster 14 is normal. Therefore, when C ≧ C 0 holds, it can be determined that an abnormality has occurred in the air valve of the brake booster 14. In this case, then step 178
Is performed. On the other hand, if it is determined that C ≧ C 0 does not hold, the process of step 180 is executed next.

【0077】ステップ178では、ブレーキブースタ1
4に異常が生じていることを表示するための処理が実行
される。本ステップ178の処理が終了すると、今回の
ルーチンが終了される。ステップ180では、上記ステ
ップ170と同様に、上記図3および図4に示す一連の
処理が終了しているか否かが判別される。その結果、そ
れらの処理が既に終了していると判別される場合は、次
にステップ182の処理が実行される。一方、未だそれ
らの処理が実行中であると判別される場合は、次に、再
び上記ステップ172の処理が実行される。
In step 178, the brake booster 1
A process for displaying that an abnormality has occurred in No. 4 is executed. When the process of step 178 ends, the current routine ends. In step 180, as in step 170, it is determined whether the series of processes shown in FIGS. 3 and 4 has been completed. As a result, if it is determined that those processes have already been completed, the process of step 182 is performed next. On the other hand, if it is determined that those processes are still being executed, the process of step 172 is executed again.

【0078】ステップ182では、ブレーキブースタ1
4が正常であることを表示するための処理が実行され
る。本ステップ182の処理が終了すると、今回のルー
チンが終了される。上述の如く、本実施例の検査装置に
よれば、ブレーキシステムの気密異常およびエア混入異
常に加え、ブレーキブースタ14のエアバルブの異常を
も正確に検出することができる。従って、本実施例の検
査装置によれば、自動車の製造ライン上で、精度良くブ
レーキシステムの異常検出を行うことができる。
At step 182, the brake booster 1
Processing for displaying that No. 4 is normal is executed. When the process of step 182 ends, the current routine ends. As described above, according to the inspection device of the present embodiment, it is possible to accurately detect not only the airtightness abnormality and the air mixing abnormality of the brake system, but also the abnormality of the air valve of the brake booster 14. Therefore, according to the inspection device of the present embodiment, it is possible to accurately detect the abnormality of the brake system on the automobile production line.

【0079】[0079]

【発明の効果】上述の如く、請求項1記載の発明および
請求項2記載の発明によれば、ブレーキフルードを徐々
に漏出させる気密異常、および、ブレーキフルードを多
量に漏出させる気密異常の双方と、確実に異常として検
出することができる。また、請求項3記載の発明および
請求項4記載の発明によれば、ブレーキペダルのストロ
ークに基づいて、ブレーキフルードへのエアの混入状態
を精度良く検出することができる。
As described above, according to the first and second aspects of the present invention, both the airtightness abnormality in which brake fluid leaks gradually and the airtightness abnormality in which a large amount of brake fluid leaks out, Can be reliably detected as abnormal. According to the third and fourth aspects of the present invention, it is possible to accurately detect the state of air mixing in the brake fluid based on the stroke of the brake pedal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例である液圧ブレーキシステム
の検査装置の全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an inspection device for a hydraulic brake system according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す検査装置の要部の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of a main part of the inspection device shown in FIG.

【図3】本実施例の検査装置において実行される制御ル
ーチンの一例のフローチャート(その1)である。
FIG. 3 is a flowchart (part 1) of an example of a control routine executed in the inspection apparatus of the present embodiment.

【図4】本実施例の検査装置において実行される制御ル
ーチンの一例のフローチャート(その2)である。
FIG. 4 is a flowchart (part 2) of an example of a control routine executed in the inspection apparatus of the present embodiment.

【図5】図3および図4に示す処理の実行に伴って検出
されるペダル反力のタイムチャートである。
FIG. 5 is a time chart of a pedal reaction force detected with execution of the processing shown in FIGS. 3 and 4;

【図6】図3および図4に示す処理の実行に伴って検出
されるブレーキペダルのストロークのタイムチャートで
ある。
FIG. 6 is a time chart of a stroke of a brake pedal detected along with execution of the processing shown in FIGS. 3 and 4;

【図7】本実施例の検査装置において気密異常を検出す
るために実行される異常判定ルーチンの一例のフローチ
ャートである。
FIG. 7 is a flowchart of an example of an abnormality determination routine executed to detect an airtightness abnormality in the inspection device of the present embodiment.

【図8】ブレーキフルード内にエアが大きな気泡として
存在する状態を表した図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which air exists as large bubbles in the brake fluid.

【図9】ブレーキフルード内にエアが小さな気泡として
点在する状態を表した図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which air is scattered as small bubbles in the brake fluid.

【図10】本実施例の検査装置においてエア混入異常を
検出するために実行される異常判定ルーチンの一例のフ
ローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart of an example of an abnormality determination routine executed to detect an air mixing abnormality in the inspection device of the present embodiment.

【図11】本実施例の検査装置においてブレーキブース
タの異常を検出するために実行される異常判定ルーチン
の一例のフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart of an example of an abnormality determination routine executed to detect an abnormality of a brake booster in the inspection device of the present embodiment.

【符号の説明】 10 車両 12 ブレーキペダル 14 ブレーキブースタ 16 マスタシリンダ 18 検査ユニット 22 制御装置 28 負圧発生源 34 圧力センサ 40 エアシリンダ 48 ロードセル 50 ストロークセンサ[Description of Signs] 10 Vehicle 12 Brake Pedal 14 Brake Booster 16 Master Cylinder 18 Inspection Unit 22 Control Device 28 Negative Pressure Source 34 Pressure Sensor 40 Air Cylinder 48 Load Cell 50 Stroke Sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ブレーキペダルに所定の踏力を付与する
踏力付与手段と、 前記ブレーキペダルに前記所定の踏力が付与された後
に、前記ブレーキペダルに生ずるストロークを固定する
ストローク固定手段と、 前記ストロークが固定された後に、前記ペダル反力に生
ずるペダル反力を検出するペダル反力検出手段と、 前記ペダル反力検出手段の検出値に所定値を超える変化
率が生じた場合に気密異常の発生を判定する第1判定手
段と、 前記所定の踏力が付与された後に、前記ストロークを検
出するストローク検出手段と、 前記ストローク検出手段の検出値が所定値を超える場合
に気密異常の発生を判定する第2判定手段と、 を備えることを特徴とする液圧ブレーキシステムの検査
装置。
A stepping means for applying a predetermined pedaling force to a brake pedal; a stroke fixing means for fixing a stroke generated on the brake pedal after the predetermined pedaling force is applied to the brake pedal; After being fixed, a pedal reaction force detecting means for detecting a pedal reaction force generated in the pedal reaction force; and First determining means for determining; a stroke detecting means for detecting the stroke after the predetermined pedaling force is applied; and An inspection apparatus for a hydraulic brake system, comprising: two determination means.
【請求項2】 ブレーキペダルに所定の踏力を付与する
踏力付与ステップと、 前記ブレーキペダルに前記所定の踏力が付与された後
に、前記ブレーキペダルに生ずるストロークを固定する
ストローク固定ステップと、 前記ストロークが固定された後に、前記ペダル反力に生
ずるペダル反力を検出するペダル反力検出ステップと、 前記ペダル反力検出手段の検出値に所定値を超える変化
率が生じた場合に気密異常の発生を判定する第1判定ス
テップと、 前記所定の踏力が付与された後に、前記ストロークを検
出するストローク検出ステップと、 前記ストローク検出手段の検出値が所定値を超える場合
に気密異常の発生を判定する第2判定ステップと、 を備えることを特徴とする液圧ブレーキシステムの検査
方法。
A step of applying a predetermined pedaling force to a brake pedal; a step of fixing a stroke generated on the brake pedal after the predetermined pedaling force is applied to the brake pedal; After being fixed, a pedal reaction force detecting step of detecting a pedal reaction force generated in the pedal reaction force; and A first determining step of determining; a stroke detecting step of detecting the stroke after the predetermined pedaling force is applied; and 2. An inspection method for a hydraulic brake system, comprising: two determination steps.
【請求項3】 ブレーキペダルに、所定回数繰り返して
所定の踏力を付与する踏力付与手段と、 前記ブレーキペダルに前記所定の踏力が付与される毎
に、その踏力に起因して前記ブレーキペダルに生ずるス
トロークを検出するストローク検出手段と、 前記ストローク検出手段によって順次検出されるストロ
ークの変化傾向を検出する変化傾向検出手段と、 前記変化傾向検出手段の検出結果に基づいて、エア混入
異常の有無を判定するエア混入異常判定手段と、 を備えることを特徴とする液圧ブレーキシステムの検査
装置。
3. A pedaling force applying means for applying a predetermined pedaling force to a brake pedal a predetermined number of times, and each time the predetermined pedaling force is applied to the brake pedal, the pedaling force is generated on the brake pedal due to the pedaling force. A stroke detecting means for detecting a stroke; a change tendency detecting means for detecting a change tendency of the stroke sequentially detected by the stroke detecting means; An inspection device for a hydraulic brake system, comprising:
【請求項4】 ブレーキペダルに、所定回数繰り返して
所定の踏力を付与する踏力付与ステップと、 前記ブレーキペダルに前記所定の踏力が付与される毎
に、その踏力に起因して前記ブレーキペダルに生ずるス
トロークを検出するストローク検出ステップと、 前記ストローク検出手段によって順次検出されるストロ
ークの変化傾向を検出する変化傾向検出ステップと、 前記変化傾向検出手段の検出結果に基づいて、エア混入
異常の有無を判定するエア混入異常判定ステップと、 を備えることを特徴とする液圧ブレーキシステムの検査
方法。
A step of applying a predetermined pedaling force to the brake pedal a predetermined number of times; and each time the predetermined pedaling force is applied to the brake pedal, the stepping force is applied to the brake pedal due to the pedaling force. A stroke detection step of detecting a stroke, a change tendency detection step of detecting a change tendency of a stroke sequentially detected by the stroke detection means, and determining whether there is an air mixing abnormality based on a detection result of the change tendency detection means. A method for inspecting a hydraulic brake system, comprising:
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