JP4479125B2

JP4479125B2 - Pressure-related unit inspection method and pressure-related unit inspection system

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Publication number: JP4479125B2
Application number: JP2001159912A
Authority: JP
Inventors: 和則香川; 富士夫安藤; 岳史石田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-05-29
Filing date: 2001-05-29
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2021-05-29
Also published as: JP2002347593A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１つの圧力関連要素と少なくとも１つの圧力センサとが組み込まれた圧力関連ユニットの機能を検査する技術に関するものであり、特に、圧力関連要素の機能をその圧力関連要素が圧力関連ユニットに組み込まれている状態で検査する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車のブレーキシステムにおいては、少なくとも１つの圧力関連要素と少なくとも１つの圧力センサとが組み込まれた圧力関連ユニットが使用される。圧力関連要素が電磁弁を含む場合には、その圧力関連ユニットは、電磁弁ユニットと称されることや、アクチュエータと称されることがある。
【０００３】
ここに、圧力関連要素としては、例えば、圧力源等、圧力を発生させる圧力発生要素や、電磁圧力制御弁等、圧力を制御する圧力制御要素や、電磁流量制御弁等、流量を制御する流量制御要素や、流体が流れる方向を制御する方向制御要素があり、さらに、フィルタ、シール、オリフィス、通路等もある。
【０００４】
以下、電磁弁ユニットの機能を検査する場合を例にとり、圧力関連ユニットの機能を検査する技術の従来例をいくつか説明する。
【０００５】
電磁弁ユニットは、それが使用される対象物への取付けに先立って組立てが行われるとともに、その組立てに際し、電磁弁ユニットの機能が検査される。例えば、電磁弁ユニットにおける電磁弁については、それの機能がその電磁弁ユニットに組み込まれている状態で検査される。
【０００６】
特開平１０−２８７２２８号公報には、電磁弁ユニットの機能を検査する電磁弁ユニット検査方法の一従来例が開示されている。
【０００７】
この従来の電磁弁ユニット検査方法によれば、電磁弁ユニットがそれの検査のために取り付けられる検査システムが、電磁弁ユニットの第１ポートに気体を供給する圧力源と、電磁弁ユニットの第２ポートを大気に連通させる通路と、その通路を流れる気体の流量を検出する流量センサと、それら第１ポートと第２ポートとの間における圧力差を検出する圧力差検出装置と、それら流量センサおよび圧力差検出装置の出力信号に基づいて電磁弁ユニットを検査する検査装置とを含むように構成される。
【０００８】
以上の説明から明らかなように、この従来の電磁弁ユニット検査方法においては、検査されるべき電磁弁ユニットの外部におけるセンサまたは検出装置を使用することにより、その電磁弁ユニットの機能が検査されるのである。
【０００９】
図２６には、電磁弁ユニットを検査するために使用される検査システムの別の従来例が系統的に示されている。この検査システムも、先の従来例と同様に、電磁弁ユニットしてのアクチュエータ４００が一時的に取り付けられるように設計されている。
【００１０】
この従来の検査システムは、圧力源としてのエア源４０２を備えている。そのエア源４０２は、加減圧切換えのための複数のバルブ４０４、複数の調圧器４０６、および複数の圧力センサ４０８をそれぞれ順に介してアクチュエータ４００における複数の高圧ポートに接続される。それら複数のバルブ４０４は、ドライバ４１２を介してコントローラ４１４に接続される。コントローラ４１４は、調圧のための指令と、バルブを駆動するための指令とをドライバ４１２に供給する。
【００１１】
この従来の検査システムにおいては、アクチュエータ４００における複数のリザーバポートが、複数の圧力センサ４２０、複数の流量センサ４２２および複数のバルブ４２４を介して大気に開放される。それら複数の圧力センサ４２０と複数の流量センサ４２２とは、いずれも、増幅器（図において「ＡＭＰ」で表す。）４２６を介してコントローラ４１４に接続される。その増幅器４２６からコントローラ４１４には、圧力および流量に関する計測値が供給される。これに対して、複数のバルブ４２４は、ドライバ４１２を介してコントローラ４１４に接続される。
【００１２】
さらに、この従来の検査システムにおいては、アクチュエータ４００における複数の圧力センサの出力信号が増幅器４２６を介してコントローラ４１４に取り込まれるようになっている。
【００１３】
コントローラ４１４は、それが検査システムにおける各種機器に出力した信号と、アクチュエータ４００からコントローラ４１４に供給された信号とに基づき、アクチュエータ４００の機能が正常であるか否かを判定する。
【００１４】
具体的には、コントローラ４１４は、アクチュエータ４００の外部における各圧力センサ４０８により検出された圧力と、アクチュエータ４００の内部における各圧力センサにより検出された圧力とが互いに整合するか否かを判定することにより、アクチュエータ４００における各圧力センサの機能を検査する。
【００１５】
コントローラ４１４は、さらに、バルブ４０４と調圧器４０６とにより、アクチュエータ４００における各電磁弁を検査するために必要な圧力環境を実現し、その圧力環境のもと、各電磁弁の検査に必要な信号を供給するとともに、それに応答して、アクチュエータ４００の外部における圧力センサ４２０により検出された圧力に基づき、各電磁弁の機能を検査する。各電磁弁の機能を電磁弁ユニットに組み込まれている状態で検査するのである。
【００１６】
そのようにして検査された結果は、コントローラ４１４に接続されたモニタ４３０を介して作業者に表示される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
以上、従来の電磁弁ユニット検査方法を２つ説明したが、いずれの方法においても、電磁弁ユニットの機能を検査するために、その電磁弁ユニットの作動状態を反映した物理量の一例である圧力を検査システムにおいて検出せざるを得なかった。電磁弁ユニットの外部において検出せざるを得なかったのである。
【００１８】
そのため、従来の電磁弁ユニット検査方法においては、電磁弁ユニットの複数の構成要素のうち検査されるべき検査対象（例えば、電磁弁）と、その検査対象の作動状態を検出するセンサとの間における流路が長くなる。その流路が長くなると、一般に、その流路の容積も大きくなり、その結果、検査対象の作動の影響が流体を伝播してセンサに到達するまでに長い時間が必要となる。
【００１９】
このような事情から、従来の電磁弁ユニット検査方法においては、電磁弁ユニットの検査に長い時間が必要であった。
【００２０】
さらに、従来の電磁弁ユニット検査方法においては、電磁弁ユニットにおける検査対象と、その電磁弁ユニットの外部においてその検査対象の作動状態を検出するセンサ（以下、「外部センサ」という。）との間に、電磁弁ユニットの外部に配置された外部通路が存在する。さらに、それら検査対象と外部通路との接続部が不連続になり易い。さらにまた、場合によっては、その外部通路に、各種電磁弁やフィルタも存在する。
【００２１】
そのため、従来の電磁弁ユニット検査方法においては、検査対象から外部センサまで圧力が伝播する際に圧力損失が生じ易い。
【００２２】
このような事情から、従来の電磁弁ユニット検査方法においては、検査対象の作動状態を外部センサによって正確に検出することによって電磁弁ユニットの機能を正確に検査するために、慎重な配慮が必要である場合もあった。
【００２３】
さらに、従来の検査システムにおいては、電磁弁ユニット検査のためにその検査対象が置かれるべき圧力環境を実現するための機器や、その検査対象の作動状態を反映した物理量を検出するための機器が不可欠であった。前者の機器の一例は、図２６における調圧器４０６であり、後者の機器の一例は、同図における圧力センサ４２０である。
【００２４】
そのため、従来の検査システムには、構造が複雑になり易いという問題があった。
【００２５】
以上、電磁弁ユニットを検査する場合を例にとり、従来の圧力関連ユニット検査方法および圧力関連ユニット検査システムの問題を説明したが、電磁弁ユニットにおける電磁弁以外の圧力関連要素を検査する場合にも同様な問題があり、さらに、圧力関連要素として電磁弁を有しない圧力関連ユニットを検査する場合にも同様な問題がある。
【００２６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
以上説明した事情を背景として、本発明は、圧力関連ユニットの機能を検査する技術を時間的な観点、精度的な観点または設備的な観点から改善することを課題としてなされたものであり、本発明によって下記各態様が得られる。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本明細書に記載の技術的特徴のいくつかおよびそれらの組合せのいくつかの理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴やそれらの組合せが以下の態様に限定されると解釈されるべきではない。
（１）ハウジングと、そのハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力関連要素と、その圧力関連要素を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた圧力関連ユニットの機能を検査する方法であって、
その圧力関連ユニット内に圧力を生起する圧力生起工程と、
その圧力が生起されている状態で、前記少なくとも１つの圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧力センサの出力信号をセンサ信号として取り込む取り込み工程と、
その取り込まれたセンサ信号に基づき、前記少なくとも１つの圧力関連要素のうち予め選択された少なくとも１つの検査対象の機能を検査する検査工程と
を含む圧力関連ユニット検査方法。
【００２７】
この方法においては、検査されるべき圧力関連ユニットに組み込まれている圧力センサを用いてその圧力関連ユニットにおける検査対象の検査が行われる。
【００２８】
したがって、この方法によれば、その圧力関連ユニットの外部に配置された圧力センサを用いてその圧力関連ユニットにおける検査対象の検査が行われる場合に比較し、それら検査対象と圧力センサとの間における流路を短くすることが容易となる。
【００２９】
よって、この方法によれば、その流路短縮化による圧力応答性向上に起因し、圧力関連ユニットの検査に必要な時間を短縮することが容易となる。
【００３０】
さらに、この方法によれば、検査されるべき圧力関連ユニットの外部に配置された通路や圧力センサを利用せずにその検査を行うことが可能となる。
【００３１】
よって、この方法によれば、圧力関連ユニットにおける検査対象と圧力センサとの間に予定外の圧力損失を生じさせる要因が存在しなくなり、その結果、圧力センサによって検査対象の作動状態を正確に検出することが容易となり、ひいては、圧力関連ユニットを正確に検査することも容易となる。
【００３２】
本項に係る方法は、圧力関連ユニットにおける電磁弁の機能をその圧力関連ユニットに組み込まれている状態で検査するために使用したり、圧力関連ユニットにおける他の構成要素（例えば、流体通路、圧力源、フィルタ等）の機能をその圧力関連ユニットに組み込まれている状態で検査するために使用することが可能である。
【００３３】
本項における「圧力センサ」は、圧力を連続的に検出する形式としたり、２以上の複数のレベルで段階的に検出する形式とすることが可能である。後者の形式の一例は、圧力スイッチとして知られている。
【００３４】
また、本項において「圧力生起工程」は、圧力関連ユニットの外部に配置された圧力源を利用してその圧力関連ユニット内に圧力を生起する形式としたり、圧力関連ユニットに圧力関連要素として組み込まれている圧力源を利用してその圧力関連ユニット内に圧力を生起する形式とすることが可能である。
（２）さらに、前記取り込み工程において前記センサ信号が取り込まれるのに先立ち、前記選択圧力センサの機能を検査するセンサ検査工程を含む（１）項に記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００３５】
この方法によれば、圧力関連ユニットにおける検査対象の検査に先行し、その検査において利用されるべき圧力センサが検査される。
【００３６】
したがって、この方法によれば、異常である圧力センサを用いることによって圧力関連ユニットが検査されてしまう事態を回避し得、その結果、圧力関連ユニットの検査結果に対する信頼性を向上させることが容易となる。
（３）前記センサ検査工程が、同じ圧力環境において、前記選択圧力センサと、前記圧力関連ユニットの外部における圧力センサとによりそれぞれ検出された２つの圧力が互いに整合する場合には、その選択圧力センサの機能が正常であると判定し、そうではない場合には、その選択圧力センサの機能が正常ではないと判定する工程を含む（２）項に記載の圧力関連ユニット検査方法。
（４）前記選択圧力センサが、前記圧力関連ユニットに組み込まれている複数の圧力センサを含み、
前記センサ検査工程が、前記圧力関連ユニットにおける同じ圧力環境において、それら複数の圧力センサによりそれぞれ検出された複数の圧力が互いに整合する場合には、それら複数の圧力センサのすべての機能が正常であると判定し、そうではない場合には、それら複数の圧力センサのいずれかの機能が正常ではないと判定する工程を含む（２）または（３）項に記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００３７】
この方法によれば、前記（３）項に係る方法とは異なり、圧力関連ユニットに組み込まれていない圧力センサを利用することなく、その圧力関連ユニットにおける複数の圧力センサを、それらの作動状態を相互に比較することにより、より簡単にかつ短時間で検査することが容易となる。
（５）前記検査工程が、前記センサ信号により表される圧力に基づき、前記検査対象の機能を検査する工程を含む（１）ないし（４）項のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００３８】
この方法によれば、圧力関連ユニットにおける検査対象の機能を、少なくともそれの静的な特性を考慮することにより検査することが可能となる。
（６）前記検査工程が、前記センサ信号により表される圧力の時間的変化勾配に基づき、前記検査対象の機能を検査する工程を含む（１）ないし（５）項のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００３９】
この方法によれば、圧力関連ユニットにおける検査対象の機能を、少なくともそれの動的な特性を考慮することにより検査することが可能となる。
（７）前記少なくとも１つの圧力関連要素が、少なくとも１つの電磁弁を含み、
前記検査工程が、前記取り込まれたセンサ信号に基づき、その少なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能を検査する電磁弁検査工程を含む（１）ないし（６）項のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００４０】
この方法によれば、圧力関連ユニットにおける電磁弁が、その圧力関連ユニットに組み込まれている状態で、かつ、同じ圧力関連ユニットに組み込まれている圧力センサを利用することにより検査される。
【００４１】
したがって、この方法によれば、圧力関連ユニットにおける電磁弁を簡単かつ迅速に検査することが容易となる。
【００４２】
特に、圧力関連ユニットに電磁弁が多数組み込まれている場合や、組み込まれている電磁弁が、検査に複雑な工程が必要で検査時間が長くなり易い形式の電磁弁である場合（例えば、後述のリニア増圧弁やリニア減圧弁である場合）には、本項に係る方法を実施することにより、検査時間の効果的な短縮を容易に図り得る。
【００４３】
本項における「電磁弁」としては、例えば、励磁電流に比例して開度が変化するリニア弁を選んだり、単純な開閉弁を選んだり、スプール弁を選んだりすることが可能である。この解釈は、他の項においても採用することが可能である。
（８）さらに、前記被検査電磁弁の励磁電流を離散的に変更する電流変更工程を含み、
前記取り込み工程が、その電流変更工程によって前記被検査電磁弁の励磁電流が変更されるごとに前記センサ信号を取り込む工程を含み、
前記電磁弁検査工程が、前記被検査電磁弁に関する複数の励磁電流と複数のセンサ信号との関係に基づき、その被検査電磁弁の機能を検査する工程を含む（７）項に記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００４４】
この方法によれば、同じ電磁弁につき、複数の励磁電流と複数のセンサ信号すなわち圧力に関する静的または動的な性質との関係を取得し得、さらに、その取得された関係に基づき、電磁弁を検査することが可能となる。
（９）前記少なくとも１つの電磁弁が、前記圧力関連ユニットに組み込まれている複数の電磁弁を含み、
当該圧力関連ユニット検査方法が、さらに、それら複数の電磁弁のうち前記被検査電磁弁を除くもののうち予め選択された少なくとも１つの選択電磁弁を作動させることにより、その被検査電磁弁を検査するために必要な圧力環境を実現する圧力環境実現工程を含み、
前記取り込み工程が、その実現された圧力環境のもとに前記センサ信号を取り込む工程を含む（７）または（８）項に記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００４５】
この方法によれば、検査されるべき圧力関連ユニットにおけるある電磁弁の検査に必要な圧力環境を、同じ圧力関連ユニットにおける別の電磁弁を用いて実現される。
【００４６】
したがって、この方法によれば、検査に必要な圧力環境を実現するために、圧力関連ユニットの外部に配置された機器を使用することが不可欠ではなくなる。
【００４７】
よって、この方法によれば、例えば、検査に必要な圧力環境を迅速に実現することや、正確に実現することが容易となる。
（１０）さらに、前記被検査電磁弁の作動状態を、それを検査するために予め定められた検査状態に変化させる状態変化工程を含み、
前記取り込み工程が、その検査状態において前記センサ信号を取り込む工程を含む（７）ないし（９）項のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査方法。
（１１）前記電磁弁検査工程が、
前記被検査電磁弁の開度を検査する開度検査と、
その被検査電磁弁における流体のリークを検査するリーク検査と、
その被検査電磁弁を開かせるためにそれを励磁したことに応答してその被検査電磁弁の開度が増加する特性である開弁応答性を検査する開弁応答性検査と、
前記被検査電磁弁が、それの入口と出口との間における圧力差によって自ら開く自開を行うときのその圧力差である自開弁圧を検査する自開弁圧検査と、
前記被検査電磁弁が、それの入口と出口との間における圧力差によって自ら閉じる自閉を行うときのその圧力差である自閉弁圧を検査する自閉弁圧検査と、
前記被検査電磁弁が、それの入口と出口との間における圧力差によって自ら閉じる自閉を行っている状態で、その圧力差を減少させることによってその自閉が解除されるときのその圧力差である自閉解除圧を検査する自閉解除圧検査と、
前記被検査電磁弁が、それの励磁電流を増加させることによって開くときのその励磁電流である開弁電流を検査する開弁電流検査と
の少なくとも１つを行うものである（７）ないし（１０）項のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００４８】
この方法においては、開度検査は、例えば、電磁弁の励磁電流と、圧力センサにより検出された圧力またはそれの時間的変化勾配との関係を考慮することにより行うことが可能である。
【００４９】
また、リーク検査は、例えば、電磁弁の励磁電流と、圧力センサにより検出された圧力の時間的変化勾配との関係を考慮することにより行うことが可能である。
（１２）ハウジングと、そのハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力関連要素と、その圧力関連要素を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた圧力関連ユニットの機能を検査するためにその圧力関連ユニットが一時的に取り付けられて使用される圧力関連ユニット検査システムであって、
その取り付けられた圧力関連ユニット内に圧力を生起するためにその圧力関連ユニットに接続される圧力源と、
その圧力が生起されている状態で、前記少なくとも１つの圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧力センサの出力信号をセンサ信号として取り込むとともに、その取り込まれたセンサ信号に基づき、前記少なくとも１つの圧力関連要素のうち予め選択された少なくとも１つの検査対象の機能を検査するコントローラと
を含む圧力関連ユニット検査システム。
【００５０】
このシステムによれば、検査されるべき圧力関連ユニットに組み込まれている圧力センサを用いてその圧力関連ユニットにおける検査対象の検査を行い得る。
【００５１】
したがって、このシステムによれば、圧力関連ユニットを検査するためにそのシステムに搭載することが必要な機器の種類や数を削減することが容易となる。
（１３）前記コントローラが、前記センサ信号が取り込まれるのに先立ち、前記選択圧力センサの機能を検査するセンサ検査部を含む（１２）項に記載の圧力関連ユニット検査システム。
【００５２】
このシステムによれば、圧力関連ユニットにおける検査対象の検査に先行し、その検査において利用されるべき圧力センサが検査される。
【００５３】
したがって、このシステムによれば、異常である圧力センサを用いることによって圧力関連ユニットが検査されてしまう事態を回避し得、その結果、圧力関連ユニットの検査結果に対する信頼性を向上させることが容易となる。
（１４）前記圧力源が、加圧源と負圧源との少なくとも一方を含む（１２）または（１３）項に記載の圧力関連ユニット検査システム。
（１５）前記少なくとも１つの圧力関連要素が、少なくとも１つの電磁弁を含み、
前記コントローラが、前記取り込まれたセンサ信号に基づき、その少なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能を検査する電磁弁検査部を含む（１２）ないし（１４）項のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査システム。
【００５４】
このシステムによれば、圧力関連ユニットにおける電磁弁を、その圧力関連ユニットに組み込まれている状態で、かつ、同じ圧力関連ユニットに組み込まれている圧力センサを利用することにより検査することが可能となる。
【００５５】
したがって、このシステムによれば、圧力関連ユニットにおける電磁弁を簡単かつ迅速に検査することが可能となる。
【００５６】
本項における「電磁弁検査部」は、前記（２）ないし（１１）項のいずれかに記載の特徴的技術を実施する態様で実施することが可能である。
（１６）前記コントローラが、前記被検査電磁弁を作動させる第１作動部を含む（１５）項に記載の圧力関連ユニット検査システム。
（１７）前記第１作動部が、前記被検査電磁弁の励磁電流を離散的に変更する電流変更部を含み、
前記電磁弁検査部が、その電流変更部によって前記被検査電磁弁の励磁電流が変更されるごとに前記センサ信号を取り込むことにより、その被検査電磁弁に関する複数の励磁電流と複数のセンサ信号との関係に基づき、その被検査電磁弁の機能を検査する手段を含む（１６）項に記載の圧力関連ユニット検査システム。
【００５７】
このシステムによれば、同じ電磁弁につき、複数の励磁電流と複数のセンサ信号すなわち圧力に関する静的または動的な性質との関係を取得し得、さらに、その取得された関係に基づき、電磁弁を検査することが可能となる。
（１８）前記少なくとも１つの電磁弁が、前記圧力関連ユニットに組み込まれている複数の電磁弁を含み、
前記コントローラが、さらに、それら複数の電磁弁のうち前記被検査電磁弁を除くもののうち予め選択された少なくとも１つの選択電磁弁を作動させる第２作動部を含む（１５）ないし（１７）項のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査システム。
【００５８】
このシステムによれば、検査されるべき圧力関連ユニットにおけるある電磁弁の検査に必要な圧力環境を、同じ圧力関連ユニットにおける別の電磁弁を用いて実現することが可能となる。
【００５９】
したがって、このシステムによれば、検査に必要な圧力環境を実現するために、圧力関連ユニットの外部に配置された機器を使用することが不可欠ではなくなる。
【００６０】
よって、このシステムによれば、検査に必要な圧力環境を迅速に実現するためにそのシステムに搭載することが必要な機器の種類や数を削減することが容易となる。
（１９）ハウジングと、そのハウジングに組み込まれた少なくとも１つの電磁弁と、その電磁弁を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた電磁弁ユニットであって、
その少なくとも１つの圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧力センサが、当該電磁弁ユニットがそれに予定された対象物において使用される場合のみならず、当該電磁弁ユニットが電磁弁ユニット検査システムに一時的に取り付けられることにより、前記少_なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能がその被検査電磁弁が当該電磁弁ユニットに組み込まれている状態で検査される場合にも、その被検査電磁弁の作動状態の影響を受けた圧力を検出するために使用される電磁弁ユニット。
【００６１】
この電磁弁ユニットによれば、電磁弁ユニットにおける電磁弁を、その電磁弁ユニットに組み込まれている状態で、かつ、同じ電磁弁ユニットに組み込まれている圧力センサを利用することにより検査することが可能となる。
【００６２】
したがって、この電磁弁ユニットによれば、電磁弁ユニットにおける電磁弁を簡単かつ迅速に検査することが可能となる。
【００６３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のさらに具体的な一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００６４】
本発明の一側面の一実施形態に従う電磁弁ユニット検査方法は、車両に搭載されるブレーキシステムに組み込まれた複数の電磁弁を検査するものであり、この方法は、本発明の別の側面の一実施形態に従う電磁弁ユニット検査システムを用いて実施される。その電磁弁ユニット検査方法は、前記（１）項に係る圧力関連ユニット検査方法の一例であり、また、その電磁弁ユニット検査システムは、前記（１２）項に係る圧力関連ユニット検査システムの一例である。
【００６５】
図１には、そのブレーキシステムが液圧回路図で示されている。このブレーキシステムは、左右前輪ＦＬ，ＦＲと左右後輪ＲＬ，ＲＲとを備えた４輪車両に搭載される。このブレーキシステムは、基本的には電気制御式であり、ポンプ１０とアキュムレータ１２とを主体とする電気的圧力源１４を主圧力源として備えている。この電気的圧力源１４は、さらに、ポンプ１０を駆動するモータ１６と、ポンプ１０の圧力（アキュムレータ１２の圧力と等しい）を検出するポンプ圧センサ１８とを備えている。
【００６６】
このブレーキシステムは、さらに、液圧ブースタ付きマスタシリンダ（図２においては「Ｍ／Ｃ」で表す。）２２を主体とするマニュアル圧力源２４を補助圧力源として備えている。このマニュアル圧力源２４は、電気的圧力源１４が故障した場合にそれに代わってブレーキシステムの圧力源として機能するように設計されている。
【００６７】
液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２は、よく知られているように、運転者により操作されるブレーキ操作部材としてのブレーキペダル２８の作動により機械的にブレーキ液圧を発生させるとともに、電気的圧力源１４の液圧がそのブレーキペダル２８の操作量（例えば、操作ストローク、操作力、またはブレーキペダル２８により直接に加圧されるマスタシリンダ部の液圧）に応じて調整されて導入されることにより、ブレーキペダル２８の操作量の割に高いブレーキ液圧を発生させるように設計されている。電気的圧力源１４の液圧により助勢されつつブレーキペダル２８の操作量に応じた高さのブレーキ液圧を機械的に発生させるように設計されているのである。
【００６８】
この液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２は、さらに、リザーバ３０と、電気的圧力源１４の液圧が上限設定値を超えないようにするためにリリーフ弁３２とを備えている。
【００６９】
このブレーキシステムは、さらに、ブレーキペダル２８の操作量を検出する操作量センサ３４と、ストロークシミュレータ３６とを備えている。ストロークシミュレータ３６は、液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２から排出されるブレーキ液をそれの液圧の高さに応じた量で圧力下に吸収する吸収器３８と、液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２をその吸収器３８に連通させる状態とその吸収器３８から遮断する状態とに切り換わる電磁弁としての常閉の電磁開閉弁４０とを備えている。この電磁開閉弁４０は、電気的圧力源１４が正常である場合に、励磁されることにより、液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２を吸収器３８に連通させる。
【００７０】
電気的圧力源１４が正常である場合には、液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２がアクチュエータ５０から遮断される位置に後述の電磁開閉弁１１８，１２０が切り換えられる。この状態では、液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２がこのブレーキシステムの圧力源として機能せず、よって、本来であれば、その液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２からブレーキ液が排出されない。そのような状態であるにもかかわらず、運転者によるブレーキ操作力に応じてブレーキペダル２８の操作ストロークが変化する状態をシミュレートするためにストロークシミュレータ３６が設けられているのである。
【００７１】
このブレーキシステムは、さらに、電磁弁ユニットとしてのアクチュエータ５０を備えている。このアクチュエータ５０は、図２に示すように、複数の液通路と複数の電磁弁と複数の圧力センサとがそれらに共通のハウジング５４に組み込まれることによって構成されている。それら液通路、電磁弁および圧力センサについては後に詳述する。
【００７２】
アクチュエータ５０においては、それら液通路および電磁弁の配置が、図１に示すように、４つの車輪にそれぞれ設けられた４つのブレーキを作動させる４つのホイールシリンダ（図２においては「Ｗ／Ｃ」で表す。）６０の液圧を互いに独立に制御するために設定されている。
【００７３】
図１に示すように、このブレーキシステムは、電気的圧力源１４の作動時には、その電気的圧力源１４の液圧が、４つの車輪にそれぞれ設けられた４つのホイールシリンダ６０に伝達される。これに対し、マニュアル圧力源２４は、互いに独立した２つのブレーキ系統を備えている。そして、電気的圧力源１４に代わってマニュアル圧力源２４が選択された場合には、２つのブレーキ系統からの液圧がそれぞれ、左右前輪ＦＬ，ＦＲの２つのホイールシリンダ６０と、左右後輪ＲＬ，ＲＲの２つのホイールシリンダ６０とに伝達される。
【００７４】
そのため、アクチュエータ５０のハウジング５４には、電気的圧力源１４から液圧をアクチュエータ５０に導入するための１つの高圧ポート７０と、マニュアル圧力源２４から液圧をアクチュエータ５０に導入するための２つの高圧ポート７２，７３とが形成されている。
【００７５】
さらに、アクチュエータ５０のハウジング５４には、４つの車輪にそれぞれ設けられた４つのホイールシリンダ６０にアクチュエータ５０を接続するための４つのブレーキ液圧ポート７４も形成されている。
【００７６】
さらにまた、アクチュエータ５０のハウジング５４には、リザーバ３０にアクチュエータ５０を接続するための１つのドレンポート（すなわち大気開放ポート）７６も形成されている。
【００７７】
アクチュエータ５０のハウジング５４に形成されている複数の液通路は、電気的圧力源１４のための高圧ポート７０から延びる１つの主液通路８０と、その主液通路８０から分岐して４つのブレーキ液圧ポート７４に向かって延びる４つの分岐液通路８２とを含んでいる。各分岐液通路８２の途中には電磁弁としてのリニア増圧弁８６が接続されている。各分岐液通路８２のうち各リニア増圧弁８６と各ブレーキ液圧ポート７４との間の部分は、ドレンポート７６に接続されている。この接続は、４つの分岐液通路８２からそれぞれ延びる４つの分岐液通路９０と、それらに共通の１つの主液通路９４とを用いて行われる。各分岐液通路９０の途中には、電磁弁としてのリニア減圧弁１００が接続されている。
【００７８】
以上要するに、アクチュエータ５０においては、リニア増圧弁８６とリニア減圧弁１００との組み合わせが各車輪のホイールシリンダ６０ごとに設けられているのである。
【００７９】
マニュアル圧力源２４のための２つの高圧ポート７２，７３の一方である高圧ポート７２は、液通路１０４により、左右前輪の一方の一例である右前輪のホイールシリンダ６０に接続され、他方の高圧ポート７３は、液通路１０６により、左右後輪の一方の一例である右後輪のホイールシリンダ６０に接続されている。各液通路１０４，１０６は、同じホイールシリンダ６０が接続されている分岐液通路８２のうち、それに対応する分岐液通路９０との接続位置とホイールシリンダ６０との間の部分に接続されている。これにより、マニュアル圧力源２４の選択時であっても、リニア減圧弁１００によりホイールシリンダ６０の減圧が可能となっている。
【００８０】
左右前輪のための２つの分岐液通路８２，８２は、それに対応する各分岐液通路９０との接続位置より下流側の位置において液通路１１０により互いに接続されている。この液通路１１０の途中に電磁弁としての常開の電磁開閉弁１１２が接続されている。この電磁開閉弁１１２は、電気的圧力源１４の作動時には、励磁されることにより、左右前輪の２つのホイールシリンダ６０を互いに遮断し、それにより、その電気的圧力源１４によってそれらホイールシリンダ６０の液圧が互いに独立に制御される状態を実現する。これに対し、電気的圧力源１４の故障時、すなわち、マニュアル圧力源２４の選択時には、消磁されることにより、それらホイールシリンダ６０を互いに連通させる。この連通により、左右前輪の２つのホイールシリンダ６０の液圧がマニュアル圧力源２４により等圧状態で機械的に制御される状態が実現される。
【００８１】
すなわち、電磁開閉弁１１２は、必要に応じ、同じブレーキ系統に属する２つのホイールシリンダ６０を互いに連通させる連通弁なのである。
【００８２】
それと同様な構成が左右後輪にも関連して採用されている。すなわち、左右後輪のための２つの分岐液通路８２，８２は、それに対応する各分岐液通路９０との接続位置より下流側の位置において液通路１１４により互いに接続され、さらに、この液通路１１４の途中に電磁弁_としての常開の電磁開閉弁１１６（連通弁）が接続されているのである。
【００８３】
マニュアル圧力源２４のための２つの高圧ポート７２，７３のうち左右前輪に関連する高圧ポート７２から延びる液通路１０４の途中には、電磁弁としての常開の電磁開閉弁１１８が接続されている。この電磁開閉弁１１８は、電気的圧力源１４の作動時には、励磁されることにより、左右前輪の２つのホイールシリンダ６０をマニュアル圧力源２４から遮断する。これに対し、電気的圧力源１４の故障時、すなわち、マニュアル圧力源２４の選択時には、消磁されることにより、左右前輪の２つのホイールシリンダ６０をマニュアル圧力源２４に連通させる。
【００８４】
すなわち、電磁開閉弁１１８は、必要に応じ、アクチュエータ５０を液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２からカットするマスタシリンダ・カット弁なのである。
【００８５】
それと同様な構成が左右後輪にも関連して採用されている。すなわち、左右後輪に関連する高圧ポート７３から延びる液通路１０６の途中に、電磁弁としての常開の電磁開閉弁１２０（マスタシリンダ・カット弁）が接続されているのである。
【００８６】
このアクチュエータ５０に組み込まれている複数の圧力センサは、４つの車輪のホイールシリンダ６０の液圧をそれぞれ検出する４つの圧力センサ１２２，１２４，１２６，１２８を含んでいる。さらに、３つの高圧ポート７０，７２，７２における液圧をそれぞれ検出する３つの圧力センサ１３０，１３２，１３４を含んでいる。
【００８７】
図３には、リニア増圧弁８６が示されている。このリニア増圧弁８６は、ポペット式の流量制御弁である。このリニア増圧弁８６は、先端に弁子１５０が形成されたプランジャ１５２と、その弁子１５０が選択的に着座させられる弁座１５４が形成される中空の弁座部材１５６とを含むように構成されている。それら弁子１５０と弁座１５４とは、互いに共同することにより、２つの液室１６０，１６２を選択的に連通・遮断する。
【００８８】
弁座部材１５６には、液通路１６４が形成されている。この弁座部材１５６には、さらに、図４に示すように、その液通路１６４の流路面積を局部的に絞る絞りとしてのオリフィス１６６が形成されている。
【００８９】
このリニア増圧弁８６は、前述のように、常閉式であるため、プランジャ１５２は、図３に示すように、弾性部材としてのスプリング１７０により常時、弁子１５０が弁座１５４に着座する向きに付勢されている。この付勢力に打つ勝つ磁気力がコイルとしてのソレノイド１７２によって発生させられる。したがって、このリニア増圧弁８６においては、ソレノイド１７２が励磁されると、弁子１５０が弁座１５４から離間させられるとともに、その離間量すなわち弁子１５０のリフトがソレノイド１７２の励磁電流に対してリニアに変化させられることになる。
【００９０】
プランジャ１５２は、２つの液室１６０，１６２の液圧を互いに逆向きに受ける。したがって、リニア増圧弁８６が励磁されていない状態においては、それら２つの液室１６０，１６２間における液圧差に応じてプランジャ１５２が移動させられる。弁子１５０が弁座１５４に着座する閉位置と、弁子１５０が弁座１５４から離間する開位置とに移動させられるのである。ここに、その液圧差によってリニア増圧弁８６が開状態から閉状態に変化する現象を自閉、逆に閉状態から開状態に変化する現象を自開と称することができる。そして、このリニア増圧弁８６においては、電気的圧力源１４の液圧がプランジャ１５２に、それの弁子１５０を弁座１５４から離間させる方向すなわち自開方向に作用するようになっている。
【００９１】
以上、リニア増圧弁８６の構成を説明したが、リニア減圧弁１００も同じ構成を有している。
【００９２】
本実施形態においては、以上のように構成されたアクチュエータ５０が、車両への搭載に先立ち、電磁弁ユニット検査システムを用いて検査される。
【００９３】
図５には、その電磁弁ユニット検査システムが概略的に示されている。この電磁弁ユニット検査システムは、アクチュエータ５０における各電磁弁を同じアクチュエータ５０における各圧力センサを用いて検査する電磁弁検査と、それに先立ってアクチュエータ５０における各圧力センサを検査するセンサ検査とを行うために使用される。
【００９４】
上記電磁弁ユニット検査システムは、加圧源としてのエア源１８０を備えている。エア源１８０は、アクチュエータ５０の３つの高圧ポート７０，７２，７３に接続され、それにより、高圧空気をアクチュエータ５０に導入する。本実施形態においては、検査時には、電気的圧力源１４およびマニュアル圧力源２４がエア源１８０で再現されるとともに、正規の使用状態でアクチュエータ５０に流れるブレーキ液がエアで再現されるようになっているのである。
【００９５】
この電磁弁ユニット検査システムは、さらに、そのエア源１８０の下流側においてバルブ１８２を備えている。このバルブ１８２は、例えば、エア源１８０とアクチュエータ５０とを互いに連通させる状態と互いに遮断する状態とを選択的に実現したり、センサ検査時に、アクチュエータ５０における各圧力センサに作用する空気圧を加圧したり減圧したりするために使用される。
【００９６】
この電磁弁ユニット検査システムは、さらに、そのバルブ１８２の下流側において圧力センサ１８４を備えている。この圧力センサ１８４は、例えば、センサ検査時に、アクチュエータ５０における各圧力センサに実際に作用する空気圧を検出するために使用される。
【００９７】
センサ検査時および電磁弁検査時には、アクチュエータ５０のドレンポート７６は、サイレンサ１８８を経て大気に開放される。これに対し、アクチュエータ５０の４つのブレーキ液圧ポート７４は、いずれも閉栓される。
【００９８】
以上、この電磁弁ユニット検査システムの機械的構成を説明したが、電気的構成を説明すると、この電磁弁ユニット検査システムは、バルブ１８２に接続されたドライバ１９２と、そのドライバ１９２にバルブ駆動指令を供給するコントローラ１９４とを備えている。コントローラ１９４はコンピュータを主体として構成されている。そのコンピュータのプロセシング・ユニットが記録媒体としてのメモリに記憶されている検査プログラムを実行することにより、アクチュエータ５０に対する検査が行われる。
【００９９】
圧力センサ１８４は、増幅器１９８（図５においては「ＡＭＰ」で表す。）を介してコントローラ１９４に接続されており、これにより、圧力センサ１８４の出力信号が増幅されてコントローラ１９４に供給される。この増幅器１９８は、さらに、アクチュエータ５０における各圧力センサの出力信号を増幅してコントローラ１９４に供給する機能をも有する。
【０１００】
この電磁弁ユニット検査システムは、さらに、アクチュエータ５０における各電磁弁を駆動するためのドライバ２００を備えている。このドライバ２００は、コントローラ１９４から供給されるアクチュエータ駆動指令に基づき、アクチュエータ５０における各電磁弁を駆動する。
【０１０１】
コントローラ１９４は、電磁弁検査時には、各電磁弁の駆動状態（正確には、コントローラ１９４がドライバ２００に出力したアクチュエータ５０駆動指令の内容）と、各圧力センサにより検出された圧力とのうちの少なくとも圧力に基づき、各電磁弁を検査する。コントローラ１９４には出力装置としてモニタ２０４が接続されており、コントローラ１９４はそのモニタ２０４を介し、各電磁弁の検査結果を作業者に表示する。
【０１０２】
電磁弁検査は、アクチュエータ５０に組み込まれた圧力センサを用いて行われるが、前述のように、その電磁弁検査に先立ってセンサ検査が行われ、それにより、異常な圧力センサを有するアクチュエータ５０は不良品として電磁弁検査の対象から除外される。したがって、すべての圧力センサが正常であるアクチュエータ５０に対してのみ電磁弁検査が圧力センサを用いて行われることとなる。
【０１０３】
すなわち、本実施形態においては、図６に工程図で示すように、まず、ステップ１において、検査されるべきアクチュエータ５０が電磁弁ユニット検査システムに取り付けられる。次に、ステップ２において、上記センサ検査が行われる。続いて、ステップ３において、そのセンサ検査においてすべての圧力センサが正常であると判定されたか否かが判定される。正常であると判定された場合には、ステップ４において、上記電磁弁検査が行われる。
【０１０４】
この電磁弁検査においては、アクチュエータ５０の外部にある加圧源であるエア源１８０を利用することにより、アクチュエータ５０内に圧力が生起される。これが前記（１）項における「圧力生起工程」の一例であり、アクチュエータ５０が「圧力関連ユニット」の一例である。また、アクチュエータ５０は、電磁弁ユニットの一例でもある。
【０１０５】
さらに、この電磁弁検査においては、その圧力が生起されている状態で、アクチュエータ５０における複数の圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧力センサの出力信号がセンサ信号としてコントローラ１９４に取り込まれる。これが前記（１）項における「取り込み工程」の一例である。
【０１０６】
この電磁弁検査においては、さらに、その取り込まれたセンサ信号に基づき、アクチュエータ５０における複数の電磁弁の要素のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能が検査される。これが前記（１）項における「検査工程」の一例であり、また、電磁弁が「圧力関連要素」の一例である。
【０１０７】
以上説明した電磁弁検査が終了すると、その後、ステップ５において、その電磁弁検査においてすべての電磁弁が正常であると判定されたか否かが判定される。正常であると判定された場合には、ステップ６において、今回のアクチュエータ５０が正常であることがモニタ２０４上に表示される。続いて、ステップ７において、今回のアクチュエータ５０が電磁弁ユニット検査システムから取り外される。以上で、一回の検査が終了する。その取り外されたアクチュエータ５０は、ブレーキシステムの一部を構成するように車両に搭載される。
【０１０８】
これに対して、ステップ２のセンサ検査においてアクチュエータ５０におけるすべての圧力センサが正常であるとは判定されなかった場合には、ステップ３の判定がＮＯとなり、ステップ４の電磁弁検査がスキップされるとともに、ステップ８において、今回のアクチュエータ５０においては圧力センサが異常であることがモニタ２０４上に表示される。その後、ステップ７において、そのアクチュエータ５０が電磁弁ユニット検査システムから取り外される。
【０１０９】
また、ステップ４の電磁弁検査においてアクチュエータ５０におけるすべての電磁弁が正常であるとは判定されなかった場合には、ステップ５の判定がＮＯとなり、ステップ９において、今回のアクチュエータ５０においては電磁弁が異常であることがモニタ２０４上に表示される。その後、ステップ７において、そのアクチュエータ５０が電磁弁ユニット検査システムから取り外される。
【０１１０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、アクチュエータ５０が前記（１９）項に係る「電磁弁ユニット」の一例であり、エア源１８０が前記（１４）項における「圧力源」の一例なのである。さらに、電磁弁ユニット検査システムのうちセンサ検査を行う部分が前記（１３）項における「センサ検査部」の一例であり、電磁弁検査を行う部分が前記（１５）項における「電磁弁検査部」の一例なのである。
【０１１１】
電磁弁検査時、アクチュエータ５０におけるいくつかの電磁弁を駆動することが必要となる場合がある。駆動される電磁弁は、検査されるべき被検査電磁弁と一致する場合と一致しない場合とがある。駆動される電磁弁を、被検査電磁弁と一致するように選択することが必要になるのは、例えば、電磁弁の実際の状態がその電磁弁に出力された信号を正確に反映しているか否かを判定することを目的として検査が行われる場合である。これに対して、駆動される電磁弁を、被検査電磁弁と一致しないように選択することが必要になるのは、例えば、被検査電磁弁の入口側または出口側における圧力に関する環境を、検査に適したものとして実現することを目的として検査が行われる場合である。
【０１１２】
すなわち、本実施形態においては、電磁弁ユニット検査システムのうち、被検査電磁弁をその検査のために作動させる部分が前記（１６）項における「第１作動部」の一例を構成し、電磁弁の検査に必要な圧力環境を実現するために、被検査電磁弁ではない電磁弁を作動させる部分が前記（１８）項おける「第２作動部」の一例を構成しているのである。
【０１１３】
電磁弁を検査する目的には種々のものが考えられる。以下、電磁弁を検査する種々の目的と、各目的を実現するための電磁弁検査方法とを例示する。
（１）開度検査
この開度検査は、常閉の電磁弁の励磁電流を変化させることによってその電磁弁の開度が変化する特性である電流−開度特性が許容範囲内であるか否かを検査することを意味する。
【０１１４】
この開度検査は、常閉のリニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。
【０１１５】
この開度検査においては、例えば、図７に示すように、アクチュエータ５０のうち、加圧源と大気との間において常閉の電磁弁ＳＯＬと絞りとしてのオリフィスＯＲＳとがそれらの順に互いに直列に接続され、かつ、それら電磁弁ＳＯＬとオリフィスＯＲＳとの間には第１圧力_{センサ、そのオリフィス}ＯＲＳの下流側には第２圧力センサが配置された検査用液圧回路と等価な回路部分に着目される。ただし、大気の圧力は既知であるから、第２圧力センサを省略することが可能である。
【０１１６】
その等価回路部分の一例は、図１に示すように、高圧ポート７０と、右前輪用のリニア増圧弁８６と、右前輪用のリニア減圧弁１００と、右前輪用の圧力センサ１２２と、ドレンポート７６とを含む部分である。
【０１１７】
この等価回路部分においては、高圧ポート７０が加圧源に相当し、リニア増圧弁８６が、検査対象である電磁弁ＳＯＬに相当し、検査中は励磁されて開状態に維持されるリニア減圧弁１００がオリフィス１６６を有することから、そのリニア減圧弁１００がオリフィスＯＲＳに相当し、圧力センサ１２２が第１圧力センサに相当し、ドレンポート７６において大気に開放されている。
【０１１８】
この等価回路部分においては、リニア減圧弁１００は、検査中は励磁されて開状態に維持されることにより、リニア増圧弁８６の出口圧を降圧可能とする。さらに、この等価回路部分においては、大気の圧力が既知であることに着目し、第２圧力センサに相当する要素が省略されている。さらにまた、この等価回路部分においては、電磁開閉弁１１８，１２０が励磁されて閉じられることにより、リニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００が高圧ポート７２，７３から遮断される。
【０１１９】
図７に示す検査用液圧回路においては、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１と第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２との差と、その検査用液圧回路を流れるエアの流量との間の関係、すなわち、
Ｑ＝（１／４）απｄ²×（（２（Ｐ１−Ｐ２）／ρ）の平方根）
なる式で表される関係が利用される。
ただし、
Ｑ：流体であるエアの流量
α：係数
ｄ：オリフィスＯＲＳの流路径
ρ：流体であるエアの比重量
さらに、この検査用液圧回路においては、流量Ｑと電磁弁ＳＯＬの開度との間に存在する一定の関係も利用される。
【０１２０】
この検査用液圧回路においては、電磁弁ＳＯＬの励磁電流Ｉを離散的に変更するごとに、そのときの圧力Ｐ１が測定される。ここに、圧力Ｐ１は、圧力Ｐ２が大気圧であることから、結局、オリフィスＯＲＳの入口と出口との間における液圧差を意味し、さらに、この圧力Ｐ１は、流量Ｑすなわち電磁弁ＳＯＬの開度を反映した物理量を意味する。
【０１２１】
すなわち、本実施形態においては、電磁弁ＳＯＬの励磁電流Ｉを離散的に変更する工程が、前記（８）項における「電流変更工程」の一例を構成するとともに、前記（１０）項における「状態変化工程」の一例を構成し、電磁弁ユニット検査システムのうちその工程を実施する部分が、前記（１６）項における「第１作動部」の一例を構成するとともに、前記（１７）項における「電流変更部」の一例を構成しているのである。
【０１２２】
図８には、励磁電流Ｉの測定値と圧力Ｐ１の検出値との対応関係がグラフで示されている。このグラフから明らかなように、励磁電流Ｉの増加過程と減少過程とで、同じ励磁電流Ｉに対応する圧力Ｐ１が一致せず、よって、それら励磁電流Ｉと圧力Ｐ１との関係はヒステリシスを有するものとなっている。
【０１２３】
本実施形態においては、コントローラ１９４においてコンピュータが検査プログラムを実行することにより、励磁電流Ｉの増加過程におけるグラフの勾配と、減少過程におけるグラフの勾配とがいずれも、許容範囲内にあるという条件が成立するか否かが判定されるとともに、それら２つのグラフのずれ量すなわちヒステリシスの大きさが許容範囲内であるという条件も一緒に成立するか否かが判定される。
【０１２４】
本実施形態においては、さらに、コントローラ１９４においてコンピュータが検査プログラムを実行することにより、それら勾配に関する条件とヒステリシスに関する条件とが共に成立した場合には、今回の検査対象である電磁弁ＳＯＬの開度が正常であると判定され、これに対し、それら２つの条件が共には成立しなかった場合には、今回の検査対象である電磁弁ＳＯＬの開度が異常であると判定される。
【０１２５】
いずれの場合にも、電磁弁ＳＯＬの機能に関する判定結果すなわち検査結果がモニタ２０４を介して作業者に表示される。
【０１２６】
図７に示す検査用液圧回路においては、励磁電流Ｉと圧力Ｐ１との関係から電磁弁の開度に関する検査が行われるが、励磁電流Ｉと圧力Ｐ１の勾配（時間的変化勾配）との関係から電磁弁の開度に関する検査を行うことも可能である。
【０１２７】
図９には、後者の方式に従って電磁弁の開度を検査するための検査用液圧回路の一例が示されている。この例においては、アクチュエータ５０のうち、加圧源と大気との間において常閉の第１電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とがそれらの順に互いに直列に接続され、かつ、それら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間には第１圧力センサが配置された検査用液圧回路と等価な回路部分に着目される。
【０１２８】
その等価回路部分の一例は、図１に示すように、高圧ポート７０と、右前輪用のリニア増圧弁８６と、右前輪用のリニア減圧弁１００と、右前輪用の圧力センサ１２２と、ドレンポート７６とを含む部分である。
【０１２９】
この等価回路部分においては、高圧ポート７０が加圧源に相当し、リニア増圧弁８６が、検査対象である第１電磁弁ＳＯＬ１に相当し、リニア減圧弁１００が、その第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するための圧力環境を実現するための第２電磁弁ＳＯＬ２に相当し、圧力センサ１２２が第１圧力センサに相当し、ドレンポート７６において大気に開放されている。
【０１３０】
この等価回路部分においては、電磁開閉弁１１８，１２０が励磁されて閉じられることにより、リニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００が高圧ポート７２，７３から遮断される。
【０１３１】
すなわち、本実施形態においては、第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するための圧力環境を実現するために第２電磁弁ＳＯＬ２を作動させる工程が、前記（９）項における「圧力環境実現工程」の一例を構成しているのである。
【０１３２】
図９に示す検査用液圧回路においては、図１０にタイムチャートで示すように、第２電磁弁ＳＯＬが閉状態に維持されることにより、第１電磁弁ＳＯＬ１の開度の増加に応じてそれら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間における部分の圧力Ｐ１が昇圧可能とされる。
【０１３３】
この検査用液圧回路においては、第１電磁弁ＳＯＬ１が瞬間的に励磁されて閉状態から開状態に切り換えられる。この切換えに応答して圧力Ｐ１が上昇し、やがて飽和する。その上昇過程を表すグラフを代表する勾配がΔＰとして測定される。
【０１３４】
第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁電流Ｉは、一連の工程、すなわち、第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁、圧力Ｐ１の上昇、圧力Ｐ１の飽和、および第１電磁弁ＳＯＬ１の消磁と、その後に第２電磁弁ＳＯＬ２を一時的に開いて圧力Ｐ１を大気圧まで下降させる初期化とを含むものが終わるごとに、離散的に変更される。その結果、図８に示す例に準じに、励磁電流Ｉと勾配ΔＰとの対応関係が取得される。
【０１３５】
ここに、勾配ΔＰは、今回の検査用液圧回路の流量Ｑと一定の関係を有する物理量である。したがって、励磁電流Ｉと勾配ΔＰとの対応関係は、励磁電流Ｉと流量Ｑとの対応関係に相当し、さらに、励磁電流Ｉと第１電磁弁ＳＯＬ１の開度との対応関係にも相当することになる。
【０１３６】
図９に示す検査用液圧回路においては、そのようにして取得された対応関係に基づき、第１電磁弁ＳＯＬ１の開度が正常であるか否かが判定される。
【０１３７】
その検査用液圧回路においては、第１電磁弁ＳＯＬ１の作動によって変化させられる圧力Ｐ１であってその第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するために第１圧力センサにより検出されるものを示すエアが存在する通路の容積（図９においては「下流容積」で表す。）が、その第１圧力センサに相当するセンサがアクチュエータ５０の外部に位置させられた前述の従来の電磁弁ユニット検査システムを使用する場合におけるより小さくなる。
【０１３８】
したがって、本実施形態によれば、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１が、第１電磁弁ＳＯＬ１の作動状態の変化に敏感に応答することとなり、圧力Ｐ１の検出に長い時間を費やさずに済む。
【０１３９】
さらに、本実施形態によれば、前述の従来の電磁弁ユニット検査システムにおけるとは異なり、第１電磁弁ＳＯＬ１と第１圧力センサとの間に、アクチュエータ５０にあっては存在しない、圧力損失（または圧力検出に対する外乱）を生じさせる要素が存在せずに済む。そのような要素には、例えば、アクチュエータ５０と電磁弁ユニット検査システムとの接続部や、その電磁弁ユニット検査システムにおけるフィルタや、第１電磁弁ＳＯＬ１と電磁弁ユニット検査システムにおける圧力センサとの間における、アクチュエータ５０または電磁弁ユニット検査システムにおける別の電磁弁がある。
【０１４０】
したがって、本実施形態によれば、第１電磁弁ＳＯＬ１の作動を反映した圧Ｐ１力の検出を精度よく行うことが可能となり、これにより、第１電磁弁ＳＯＬ１の検査も精度よく行うことが可能となる。
（２）リーク検査
このリーク検査は、電磁弁の閉状態においてその電磁弁からエアが洩れるか否かを検査することを意味する。
【０１４１】
このリーク検査は、常閉のリニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。
【０１４２】
このリーク検査は、例えば、上記開度検査と同様に、図９に示す検査用液圧回路を用いて行うことが可能である。このリーク検査においては、第２電磁弁ＳＯＬ２と同様に、第１電磁弁ＳＯＬ１も閉状態に維持される。第１電磁弁ＳＯＬ１にリークが発生しないのであれば、第１電磁弁ＳＯＬ１の入口がエア源１８０によって加圧されるにもかかわらず、圧力Ｐ１は上昇しないはずである。
【０１４３】
このような知見に基づき、このリーク検査においては、上記開度検査と同様にして、圧力Ｐ１の勾配ΔＰが測定され、その測定値が許容範囲内にあるか否かによって第１電磁弁ＳＯＬ１のシール機能が正常であるか否かが検査される。
（３）開弁応答性検査
この開弁応答性検査は、消磁状態にある常閉の電磁弁を素早く開かせるためにその電磁弁を瞬間的に励磁したことに応答してその電磁弁の開度が増加する特性である開弁応答性が許容範囲内であるか否かを検査することを意味する。
【０１４４】
この開弁応答性検査は、常閉のリニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００、ならびに常開の電磁開閉弁１１２，１１６，１１８，１２０を対象として行われる。
【０１４５】
この開弁応答性検査も、例えば、上記開度検査およびリーク検査と同様に、図９に示す検査用液圧回路を用いて行うことが可能である。この開弁応答性検査においては、上記開度検査およびリーク検査と同様に、図１１にタイムチャートで示すように、第２電磁弁ＳＯＬが閉状態に維持されることにより、第１電磁弁ＳＯＬ１の開度に応じてそれら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間における部分の圧力Ｐ１が昇圧可能とされる。
【０１４６】
さらに、この開弁応答性検査においては、上記開度検査およびリーク検査と同様に、第１電磁弁ＳＯＬ１が瞬間的に励磁されて閉状態から開状態に切り換えられる。この切換えに応答して圧力Ｐ１が上昇し、やがて飽和する。
【０１４７】
この開弁応答性検査においては、第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁開始時期から、その第１電磁弁ＳＯＬ１が開き始めたために圧力Ｐ１が上昇し始めた時期までの時間が圧力応答時間ｔ₀として測定される。
【０１４８】
さらに、この開弁応答性検査においては、第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁開始時期から、その第１電磁弁ＳＯＬ１がやや大きく開いたために圧力Ｐ１が設定圧Ｐｘまで上昇した時期までの時間が昇圧応答時間ｔｘとして測定される。
【０１４９】
この開弁応答性検査においては、その後、圧力応答時間ｔ₀が許容範囲内であるという条件と、昇圧応答時間ｔｘが許容範囲内であるという条件とが共に成立した場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の開弁応答性が正常であると判定され、そうではない場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の開弁応答性が異常であると判定される。
（４）閉弁応答性検査
この閉弁応答性検査は、励磁されて開状態にある常閉の電磁弁を素早く閉じさせるためにその電磁弁を瞬間的に消磁したことに応答してその電磁弁の開度が減少する特性である閉弁応答性が許容範囲内であるか否かを検査することを意味する。
【０１５０】
この閉弁応答性検査は、常閉のリニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。
【０１５１】
この閉弁応答性検査も、例えば、上記開弁応答性検査と同様に、図９に示す検査用液圧回路を用いて行うことが可能である。この閉弁応答性検査においては、図１２にタイムチャートで示すように、第２電磁弁ＳＯＬ２が開状態に維持されることにより、開状態にある第１電磁弁ＳＯＬ１の開度の減少に応じてそれら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間における部分の圧力Ｐ１が降圧可能とされる。
【０１５２】
さらに、この閉弁応答性検査においては、第２電磁弁ＳＯＬ２が開状態に維持されつつ、第１電磁弁ＳＯＬ１が消磁されて閉状態に切り換えられる。この切換えに応答して圧力Ｐ１が下降し、やがて大気圧と等しくなる。
【０１５３】
その後、第１電磁弁ＳＯＬ１が瞬間的に消磁され、それにより、開状態から閉状態に素早く切り換えられる。この切換えによって第１電磁弁ＳＯＬ１の開度が減少し、この開度減少に応答して圧力Ｐ１が下降し、やがて大気圧に至る。
【０１５４】
この閉弁応答性検査においては、上記開弁応答性検査に準じ、第１電磁弁ＳＯＬ１の消磁開始時期から、その第１電磁弁ＳＯＬ１が閉じ始めたために圧力Ｐ１が下降し始めた時期までの時間が圧力応答時間ｔ₀として測定される。
【０１５５】
さらに、この閉弁応答性検査においては、上記開弁応答性検査に準じ、第１電磁弁ＳＯＬ１の消磁開始時期から、その第１電磁弁ＳＯＬ１がやや大きく閉じたために圧力Ｐ１が設定圧Ｐｘまで下降した時期までの時間が降圧応答時間ｔｘとして測定される。
【０１５６】
この閉弁応答性検査においては、その後、上記開弁応答性検査と同様に、圧力応答時間ｔ₀が許容範囲内であるという条件と、降圧応答時間ｔｘが許容範囲内であるという条件とが共に成立した場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の閉弁応答性が正常であると判定され、そうでない場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の閉弁応答性が異常であると判定される。
（５）自開弁圧検査
この自開弁圧検査は、消磁状態にある常閉の電磁弁の入口と出口との間における液圧差を増加させることによってその電磁弁が自開するときのその液圧差が許容範囲内であるか否かを検査することを意味する。
【０１５７】
この自開弁圧検査は、常閉のリニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。
【０１５８】
図１３には、その自開弁圧検査のための検査用液圧回路の一例が示されている。この検査用液圧回路においては、加圧源と大気との間において常閉の第１電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とがそれらの順に互いに直列に接続され、かつ、第１電磁弁ＳＯＬ１の上流側には第１圧力センサが配置され、第１電磁弁ＳＯＬ１と第２電磁弁ＳＯＬ２との間には第２圧力センサが配置されている。
【０１５９】
この検査用液圧回路については、それと等価な回路部分がアクチュエータ５０に存在する。それは、図１に示すように、高圧ポート７０と、右前輪用の圧力センサ１３０と、右前輪用のリニア増圧弁８６と、右前輪用の圧力センサ１２２と、右前輪用のリニア減圧弁１００と、ドレンポート７６とを含む部分である。
【０１６０】
この等価回路部分においては、高圧ポート７０が加圧源に相当し、圧力センサ１３０が第１圧力センサに相当し、リニア増圧弁８６が、検査対象である第１電磁弁ＳＯＬ１に相当し、圧力センサ１２２が第２圧力センサに相当し、リニア減圧弁１００が、第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するための圧力環境を実現するための第２電磁弁ＳＯＬ２に相当し、ドレンポート７６において大気に開放されている。
【０１６１】
この等価回路部分においては、電磁開閉弁１１８，１２０が励磁されて閉じられることにより、リニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００が高圧ポート７２，７３から遮断される。
【０１６２】
さらに、この等価回路部分においては、電磁開閉弁１１２が励磁されて閉じられることにより、右前輪用の圧力センサ１２２が左前輪用の圧力センサ１２４から遮断される。
【０１６３】
図１３に示す検査用液圧回路においては、図１４にタイムチャートで示すように、その検査中、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１は、エア源１８０の圧力と等しい基準圧力Ｐ_refに維持される。この状態で、まず、第１電磁弁ＳＯＬ１が励磁されて開かれることにより、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２が大気圧から基準圧力Ｐ_refまで増圧される。その後、第１電磁弁ＳＯＬ１が消磁されて閉じられる。
【０１６４】
続いて、第２電磁弁ＳＯＬ２が断続的に励磁され、その結果、圧力Ｐ２が下降し、ある時期に第１電磁弁ＳＯＬ１が自開する。第１電磁弁ＳＯＬ１が自開すると、圧力Ｐ２が上昇し始める。その上昇開始時期における圧力Ｐ１（＝Ｐ_ref）と圧力Ｐ２（＝Ｐ₀₁）との差が、第１電磁弁ＳＯＬ１の自開弁圧Ｐｏである。
【０１６５】
この自開弁圧検査においては、その後、その測定された自開弁圧Ｐｏが許容範囲内であれば、第１電磁弁ＳＯＬ１の自開弁圧Ｐｏが正常であると判定され、そうでない場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の自開弁圧Ｐｏが異常であると判定される。
【０１６６】
以上、図１３に示す検査用液圧回路を用いることにより、第１電磁弁ＳＯＬ１の自開弁圧Ｐｏを取得する技術を説明したが、次に、第２電磁弁ＳＯＬ２の自開弁圧Ｐｏを取得する技術を説明する。
【０１６７】
この場合、図１３に示す検査用液圧回路においては、図１５にタイムチャートで示すように、第１電磁弁ＳＯＬ１が、第２電磁弁ＳＯＬ２の検査に必要な圧力環境を実現すべく、断続的に励磁される。それにより、第２電磁弁ＳＯＬ２の入口圧と等しい圧力Ｐ２が上昇する。やがて第２電磁弁ＳＯＬ２が自開し、圧力Ｐ２が下降する。その下降開始時期における圧力Ｐ２が第２電磁弁ＳＯＬ２の自開弁圧Ｐｏとして取得される。
【０１６８】
図１６には、この自開弁圧検査のための検査用液圧回路のさらに別の例が示されている。ただし、この例は、それと等価な回路部分がアクチュエータ５０に存在しない構成とされている。
【０１６９】
図１６に示す検査用液圧回路においては、加圧源と大気との間において常閉の第１電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とオリフィスＯＲＳとがそれらの順に互いに直列に接続され、かつ、それら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間には第１圧力センサが配置され、第２電磁弁ＳＯＬ２とオリフィスＯＲＳとの間には第２圧力センサが配置されている。
【０１７０】
この自開弁圧検査においては、図１７にタイムチャートで示すように、第２電磁弁ＳＯＬ２の閉状態において第１電磁弁ＳＯＬ１が断続的に励磁されることにより、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１が上昇する。第２電磁弁ＳＯＬ２の閉状態においては、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２は上昇せず、大気圧に維持される。
【０１７１】
圧力Ｐ１がさらに上昇すると、第２電磁弁ＳＯＬ２が自開し、圧力Ｐ２が上昇し始める。その上昇開始時期における圧力Ｐ１が自開弁圧Ｐｏとして測定される。
（６）自閉解除圧検査
この自閉解除圧検査は、励磁されて閉状態にある常開の電磁弁を消磁するに先立ってその電磁弁の入口と出口との間における液圧差を増加させることによってその電磁弁を自閉させ、その後、その液圧差を減少させることによってその電磁弁の自閉が解除されたときのその液圧の高さが許容範囲内であるか否かを検査することを意味する。
【０１７２】
この自閉解除圧検査は、常開の電磁開閉弁１１２を対象として行われる。
【０１７３】
この自閉解除圧検査においては、例えば、図１８に示すように、アクチュエータ５０のうち、加圧源に、常開の第１電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第３電磁弁ＳＯＬ３との直列回路が接続されるとともに、その直列回路に並列に、加圧源と大気との間において常開の第２電磁弁ＳＯＬ２が接続され、かつ、加圧源と第２電磁弁ＳＯＬ２との間には第１圧力センサが配置され、第１電磁弁ＳＯＬ１と第３電磁弁ＳＯＬ３との間には第２圧力センサが配置された検査用液圧回路と等価な回路部分に着目される。
【０１７４】
その等価回路部分の一例は、図１に示すように、高圧ポート７２と、電磁開閉弁１１８と、右前輪用の圧力センサ１２２と、電磁開閉弁１１２と、左前輪用の圧力センサ１２４と、左前輪用のリニア減圧弁１００と、右前輪用のリニア減圧弁１００と、ドレンポート７６とを含む部分である。
【０１７５】
この等価回路部分においては、高圧ポート７２が加圧源に相当し、電磁開閉弁１１２が、検査対象である第１電磁弁ＳＯＬ１に相当し、圧力センサ１２２が第１圧力センサに相当し、圧力センサ１２４が第２圧力センサに相当し、左前輪用のリニア減圧弁１００が、第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するための圧力環境を実現するための第３電磁弁ＳＯＬ３であって第１電磁弁ＳＯＬ１の出口圧を昇圧可能にするものに相当し、右前輪用のリニア減圧弁１００が、第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するための圧力環境を実現するための第２電磁弁ＳＯＬ１であって第１電磁弁ＳＯＬ１の入口圧を減圧するものに相当し、ドレンポート７６において大気に開放されている。
【０１７６】
この等価回路部分においては、常開の電磁開閉弁１１８が、単なる液通路として機能するようにされる。
【０１７７】
この自閉解除圧検査においては、図１９にタイムチャートで示すように、第１電磁弁ＳＯＬ１が励磁されて開かれ、これに伴い、圧力Ｐ１が上昇する。第１電磁弁ＳＯＬ１がそれの自閉により閉状態に維持されるのに必要な高さ以上に圧力Ｐ１が上昇する時期に、第１電磁弁ＳＯＬ１が消磁される。この消磁により第１電磁弁ＳＯＬ１は直ちには開かない。このとき、第２電磁弁ＳＯＬ２は、閉状態にあるため、圧力Ｐ２が大気圧に維持される。
【０１７８】
その後、第２電磁弁ＳＯＬ２が断続的に励磁されて開閉を繰り返される。これにより、圧力Ｐ１が下降し始め、やがて第１電磁弁ＳＯＬ１の自閉が解除される。その解除に伴い、圧力Ｐ２が上昇し始められる。その上昇開始時期における圧力Ｐ１が自閉解除圧Ｐｘｘとして測定される。
【０１７９】
この自閉解除圧検査においては、その後、その測定された自閉解除圧Ｐｘｘが許容範囲内であれば、第１電磁弁ＳＯＬ１の自閉解除圧が正常であると判定され、そうでない場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の自閉解除圧が異常であると判定される。
（７）自開・自閉弁圧検査
この自開・自閉弁圧検査は、消磁状態にある常閉の電磁弁の入口と出口との間における液圧差を増加させることによってその電磁弁が自開したときのその液圧差である自開弁圧と、その状態で、その液圧差を減少させることによってその電磁弁が自閉したときのその液圧差である自閉弁圧とが共に許容範囲内にあるか否かを検査することを意味する。
【０１８０】
この自開・自閉弁圧検査は、常閉のリニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。
【０１８１】
図２０には、この自開・自閉弁圧検査のための検査用液圧回路の一例が示されている。ただし、この例は、それと等価な回路部分がアクチュエータ５０に存在しない構成とされている。
【０１８２】
図２０に示す検査用液圧回路においては、加圧源と大気との間に、常開の第１電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とがそれらの順に互いに直列に接続されるとともに、その第２電磁弁ＳＯＬ２をバイパスするバイパス液通路の途中に常閉の第３電磁弁ＳＯＬ３と絞りとしてのオリフィスＯＲＳとがそれらの順に並んで接続されている。さらに、この検査用液圧回路においては、第１電磁弁ＳＯＬ１と第２電磁弁ＳＯＬ２との間に第１圧力センサが接続され、第３電磁弁ＳＯＬ３とオリフィスＯＲＳとの間に第２圧力センサが接続されている。
【０１８３】
この検査用液圧回路においては、図２１にタイムチャートで示すように、第１電磁弁ＳＯＬ１が断続的に励磁され、これに伴い、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１が上昇する。この上昇により、第３電磁弁ＳＯＬ３が自開すると、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２が上昇を開始する。このときの圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差が、第３電磁弁ＳＯＬ３の自開弁圧Ｐｏである。
【０１８４】
その後、第１電磁弁ＳＯＬ１が閉状態に維持されつつ、第２電磁弁ＳＯＬ２が断続的に励磁される。これに伴い、圧力Ｐ１が下降する。この下降により、第３電磁弁ＳＯＬ３が自閉すると、圧力Ｐ２が大気圧に低下する。このときの圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差が、第３電磁弁ＳＯＬ３の自閉弁圧Ｐｓである。
【０１８５】
この自開・自閉弁圧検査においては、その後、そのようにして測定された自開弁圧Ｐｏが許容範囲内であるという条件と、自閉弁圧Ｐｓが許容範囲内であるという条件とが共に成立した場合には、第３電磁弁ＳＯＬ３の自開・自閉弁圧が正常であると判定され、そうでない場合には、第３電磁弁ＳＯＬ３の自開・自閉弁圧が異常であると判定される。
（８）開弁電流検査
この開弁電流検査は、消磁状態にある常閉の電磁弁の入口と出口との間における液圧差を増加させた状態でその電磁弁の励磁電流を増加させることによってその電磁弁が開かれるときの、その液圧差とその励磁電流の大きさとの関係が許容範囲内であるか否かを検査することを意味する。
【０１８６】
この開弁電流検査は、常閉のリニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。
【０１８７】
この開弁電流検査においては、例えば、前記リーク検査と同様に、図２２に示すように、アクチュエータ５０のうち、加圧源と大気との間において常閉の第１電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とがそれらの順に互いに直列に接続され、かつ、それら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間には第１圧力センサが配置された検査用液圧回路と等価な回路部分に着目される。
【０１８８】
その等価回路部分の一例は、図１に示すように、高圧ポート７０と、右前輪用のリニア増圧弁８６と、右前輪用のリニア減圧弁１００と、右前輪用の圧力センサ１２２と、ドレンポート７６とを含む部分である。
【０１８９】
この等価回路部分においては、高圧ポート７０が加圧源に相当し、リニア増圧弁８６が、第２電磁弁ＳＯＬ２を検査するための圧力環境を実現するための第１電磁弁ＳＯＬ１に相当し、リニア減圧弁１００が、検査対象である第２電磁弁ＳＯＬ２に相当し、圧力センサ１２２が第１圧力センサに相当し、ドレンポート７６において大気に開放されている。
【０１９０】
この等価回路部分においては、電磁開閉弁１１８，１２０が励磁されて閉じられることにより、リニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００が高圧ポート７２，７３から遮断される。
【０１９１】
図２２に示す検査用液圧回路においては、図２３にタイムチャートで示すように、第１電磁弁ＳＯＬ１が断続的に励磁され、これに伴い、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１が上昇する。その圧力Ｐ１が基準圧力Ｐ_refに達した後には、第１電磁弁ＳＯＬ１が閉状態に維持される。その結果、圧力Ｐ１が一定に維持される。
【０１９２】
この状態で、第２電磁弁ＳＯＬ２の励磁電流Ｉが連続的に増加させられ、やがて、第２電磁弁ＳＯＬ２が開き、その結果、圧力Ｐ１が下降する。このときの励磁電流Ｉが開弁電流Ｉｏとして測定される。
【０１９３】
そのような開弁電流Ｉｏの測定は、基準圧力Ｐ_refを離散的に変更するごとに行われる。その結果、図２４にグラフで示すように、それら開弁電流Ｉｏと基準圧力Ｐ_refとの関係が測定されることとなる。
【０１９４】
この開弁電流検査においては、その後、そのようにして測定された関係が許容範囲内であれば、第２電磁弁ＳＯＬ２の開弁電流Ｉｏが正常であると判定され、そうでない場合には、第２電磁弁ＳＯＬ２の開弁電流Ｉｏが異常であると判定される。
【０１９５】
以上、第２電磁弁ＳＯＬ２を対象として開弁電流Ｉｏを検査する一例を説明したが、第１電磁弁ＳＯＬ１を対象として開弁電流Ｉｏを検査することも可能である。
【０１９６】
例えば、図２５にタイムチャートで示すように、第１電磁弁ＳＯＬ１が断続的に励磁され、これに伴い、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１が上昇する。その圧力Ｐ１がエア源１８０の圧力であるエア源圧Ｐ_airと等圧になった後には、第１電磁弁ＳＯＬ１が閉状態に維持される。その結果、圧力Ｐ１がエア源圧Ｐ_airに維持される。
【０１９７】
この状態で、第２電磁弁ＳＯＬ２が断続的に励磁され、その結果、圧力Ｐ１が下降する。この下降は、圧力Ｐ１が基準圧力Ｐ_refに達するまで行われる。
【０１９８】
圧力Ｐ１が基準圧力Ｐ_refに達した後、第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁電流が連続的に増加させられ、やがて第１電磁弁ＳＯＬ１が開くと、圧力Ｐ１が基準圧力Ｐ_refからエア源圧Ｐ_airに向かって上昇する。このときの第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁電流Ｉが開弁電流Ｉｏとして測定される。
【０１９９】
そのような開弁電流Ｉｏの測定は、基準圧力Ｐ_refを離散的に変更するごとに行われる。その結果、それら開弁電流Ｉｏと基準圧力Ｐ_refとの関係が測定されることとなる。
【０２００】
この開弁電流検査においては、その後、そのようにして測定された関係が許容範囲内であれば、第１電磁弁ＳＯＬ１の開弁電流Ｉｏが正常であると判定され、そうでない場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の開弁電流Ｉｏが異常であると判定される。
【０２０１】
以上、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これは例示であり、前記［課題を解決するための手段および発明の効果］の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に従う電磁弁ユニット検査方法が実施されるアクチュエータ５０を含むブレーキシステムを示す系統図である。
【図２】図１におけるアクチュエータ５０の実際の構造を概念的に示す平面図である。
【図３】図１におけるリニア増圧弁８６を示す正面断面図である。
【図４】図３におけるオリフィス１６６およびそれの近傍を拡大して示す正面断面図である。
【図５】前記電磁弁ユニット検査方法を実施するために使用される電磁弁ユニット検査システムを示す系統図である。
【図６】前記電磁弁ユニット検査方法を示す工程図である。
【図７】前記電磁弁ユニット検査方法により電磁弁ＳＯＬの開度を検査するための検査用液圧回路を示す液圧回路図である。
【図８】図７における電磁弁ＳＯＬの励磁電流Ｉと第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１との関係の一例を示すグラフである。
【図９】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の開度を検査するための別の検査用液圧回路を示す液圧回路図である。
【図１０】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の開度を検査するためのタイムチャートであって、図９における第１電磁弁ＳＯＬ１および第２電磁弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図１１】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の開弁応答性を検査するためのタイムチャートであって、図９における第１電磁弁ＳＯＬ１および第２電磁弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図１２】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の閉弁応答性を検査するためのタイムチャートであって、図９における第１電磁弁ＳＯＬ１および第２電磁弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図１３】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１または第２電磁弁ＳＯＬ２の自開弁圧を検査するための検査用液圧回路の一例を示す液圧回路図である。
【図１４】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の自開弁圧を検査するためのタイムチャートであって、図１３における第１電磁弁ＳＯＬ１および第２電磁弁ＳＯＬ２との各作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移と、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図１５】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁弁ＳＯＬ２の自開弁圧を検査するためのタイムチャートであって、図１３における第１電磁弁ＳＯＬ１の作動状態の時間的推移と、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図１６】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁弁ＳＯＬ２の自開弁圧を検査するための検査用液圧回路を示す液圧回路図である。
【図１７】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁弁ＳＯＬ２の自開弁圧を検査するためのタイムチャートであって、図１６における第１電磁弁ＳＯＬ１の作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移と、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図１８】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の自閉解除圧を検査するための検査用液圧回路を示す液圧回路図である。
【図１９】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の自閉解除圧を検査するためのタイムチャートであって、図１８における第１電磁弁ＳＯＬ１および第２電磁弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移と、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図２０】前記電磁弁ユニット検査方法により第３電磁弁ＳＯＬ３の自開・自閉弁圧を検査するための検査用液圧回路を示す液圧回路図である。
【図２１】前記電磁弁ユニット検査方法により第３電磁弁ＳＯＬ３の自開・自閉弁圧を検査するためのタイムチャートであって、図２０における第１電磁弁ＳＯＬ１および第２電磁弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移と、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２の時間的推移と、それら圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図２２】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁弁ＳＯＬ２の開弁電流Ｉｏを検査するための検査用液圧回路を示す液圧回路図である。
【図２３】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁弁ＳＯＬ２の開弁電流Ｉｏを検査するためのタイムチャートであって、図２２における第１電磁弁ＳＯＬ１の作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移と、第２電磁弁ＳＯＬ２の励磁電流Ｉの時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図２４】図２３における基準圧力Ｐ_refと開弁電流Ｉｏとの関係の一例を示すグラフである。
【図２５】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の開弁電流Ｉｏを検査するためのタイムチャートであって、図２２における第１電磁弁ＳＯＬ１の作動状態の時間的推移（励磁電流Ｉの時間的推移を含む）と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移と、第２電磁弁ＳＯＬ２の作動状態の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図２６】圧力関連ユニットとしてのアクチュエータにおいて圧力関連要素としての電磁弁を検査する圧力関連ユニット検査システムの一従来例を示す系統図である。
【符号の説明】
５０アクチュエータ
５４ハウジング
７０，７２，７３高圧ポート
７４ブレーキ液圧ポート
７６ドレンポート
８６リニア増圧弁
１００リニア減圧弁
１１２，１１６，１１８，１２０電磁開閉弁
１２２，１２４，１２６，１２８，１３０，１３２，１３４圧力センサ
１６６オリフィス
１８０エア源
１９４コントローラ
２０４モニタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for testing the function of a pressure-related unit in which at least one pressure-related element and at least one pressure sensor are incorporated, and in particular, the function of a pressure-related element is pressure-related. The present invention relates to a technique for inspecting in a state of being incorporated in a unit.
[0002]
[Prior art]
For example, in an automobile brake system, a pressure-related unit is used that incorporates at least one pressure-related element and at least one pressure sensor. When the pressure-related element includes a solenoid valve, the pressure-related unit may be referred to as a solenoid valve unit or an actuator.
[0003]
Here, the pressure-related elements include, for example, pressure sources that generate pressure, pressure generating elements that generate pressure, pressure control elements that control pressure, such as electromagnetic pressure control valves, and flow rates that control flow rates, such as electromagnetic flow control valves. There are control elements and direction control elements that control the direction of fluid flow, and there are also filters, seals, orifices, passages, and the like.
[0004]
Hereinafter, taking as an example the case where the function of the electromagnetic valve unit is inspected, some conventional examples of techniques for inspecting the function of the pressure-related unit will be described.
[0005]
The electromagnetic valve unit is assembled prior to attachment to an object in which it is used, and the function of the electromagnetic valve unit is tested during the assembly. For example, an electromagnetic valve in the electromagnetic valve unit is inspected in a state where its function is incorporated in the electromagnetic valve unit.
[0006]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-287228 discloses a conventional example of an electromagnetic valve unit inspection method for inspecting the function of an electromagnetic valve unit.
[0007]
According to this conventional electromagnetic valve unit inspection method, the inspection system to which the electromagnetic valve unit is attached for the inspection includes a pressure source for supplying gas to the first port of the electromagnetic valve unit, and the second of the electromagnetic valve unit. A passage communicating the port with the atmosphere, a flow sensor for detecting a flow rate of the gas flowing through the passage, a pressure difference detecting device for detecting a pressure difference between the first port and the second port, And an inspection device for inspecting the electromagnetic valve unit based on the output signal of the pressure difference detection device.
[0008]
As is apparent from the above description, in this conventional solenoid valve unit inspection method, the function of the solenoid valve unit is inspected by using a sensor or a detection device outside the solenoid valve unit to be inspected. It is.
[0009]
FIG. 26 systematically shows another conventional example of an inspection system used for inspecting a solenoid valve unit. This inspection system is also designed so that the actuator 400 as a solenoid valve unit can be temporarily attached, as in the prior art.
[0010]
This conventional inspection system includes an air source 402 as a pressure source. The air source 402 is connected to a plurality of high pressure ports in the actuator 400 through a plurality of valves 404 for switching pressure increase / decrease, a plurality of pressure regulators 406, and a plurality of pressure sensors 408, respectively. The plurality of valves 404 are connected to the controller 414 via the driver 412. The controller 414 supplies a command for pressure regulation and a command for driving the valve to the driver 412.
[0011]
In this conventional inspection system, a plurality of reservoir ports in the actuator 400 are opened to the atmosphere via a plurality of pressure sensors 420, a plurality of flow rate sensors 422 and a plurality of valves 424. The plurality of pressure sensors 420 and the plurality of flow rate sensors 422 are all connected to the controller 414 via an amplifier (represented by “AMP” in the figure) 426. Measurement values relating to pressure and flow rate are supplied from the amplifier 426 to the controller 414. On the other hand, the plurality of valves 424 are connected to the controller 414 via the driver 412.
[0012]
Further, in this conventional inspection system, output signals from a plurality of pressure sensors in the actuator 400 are taken into the controller 414 via the amplifier 426.
[0013]
The controller 414 determines whether or not the function of the actuator 400 is normal based on signals output to various devices in the inspection system and signals supplied from the actuator 400 to the controller 414.
[0014]
Specifically, the controller 414 determines whether or not the pressure detected by each pressure sensor 408 outside the actuator 400 and the pressure detected by each pressure sensor inside the actuator 400 match each other. Thus, the function of each pressure sensor in the actuator 400 is inspected.
[0015]
The controller 414 further realizes a pressure environment necessary for inspecting each electromagnetic valve in the actuator 400 by the valve 404 and the pressure regulator 406, and a signal necessary for the inspection of each electromagnetic valve based on the pressure environment. In response, the function of each solenoid valve is inspected based on the pressure detected by the pressure sensor 420 outside the actuator 400. The function of each solenoid valve is inspected while being incorporated in the solenoid valve unit.
[0016]
The inspection result is displayed to the operator via a monitor 430 connected to the controller 414.
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
In the above, two conventional electromagnetic valve unit inspection methods have been described. In either method, in order to inspect the function of the electromagnetic valve unit, a pressure that is an example of a physical quantity that reflects the operating state of the electromagnetic valve unit is applied. It had to be detected in the inspection system. It had to be detected outside the solenoid valve unit.
[0018]
Therefore, in the conventional electromagnetic valve unit inspection method, between the inspection object (for example, electromagnetic valve) to be inspected among a plurality of components of the electromagnetic valve unit and the sensor that detects the operating state of the inspection object. The flow path becomes longer. As the flow path becomes longer, the volume of the flow path generally increases, and as a result, it takes a long time for the influence of the operation of the inspection target to propagate through the fluid and reach the sensor.
[0019]
Under such circumstances, the conventional electromagnetic valve unit inspection method requires a long time for inspection of the electromagnetic valve unit.
[0020]
Further, in the conventional electromagnetic valve unit inspection method, between the inspection target in the electromagnetic valve unit and a sensor (hereinafter referred to as “external sensor”) that detects the operating state of the inspection target outside the electromagnetic valve unit. In addition, there is an external passage disposed outside the electromagnetic valve unit. Furthermore, the connection part between these inspection objects and the external passage tends to be discontinuous. Furthermore, in some cases, various electromagnetic valves and filters exist in the external passage.
[0021]
Therefore, in the conventional electromagnetic valve unit inspection method, pressure loss is likely to occur when pressure propagates from the inspection object to the external sensor.
[0022]
For this reason, the conventional method for inspecting a solenoid valve unit requires careful consideration in order to accurately inspect the function of the solenoid valve unit by accurately detecting the operating state of the inspection target with an external sensor. There was also a case.
[0023]
Further, in the conventional inspection system, there are equipment for realizing a pressure environment in which the inspection object should be placed for electromagnetic valve unit inspection, and equipment for detecting a physical quantity reflecting the operating state of the inspection object. It was essential. An example of the former device is the pressure regulator 406 in FIG. 26, and an example of the latter device is the pressure sensor 420 in FIG.
[0024]
Therefore, the conventional inspection system has a problem that the structure tends to be complicated.
[0025]
In the above, taking the case of inspecting the solenoid valve unit as an example, the problems of the conventional pressure-related unit inspection method and pressure-related unit inspection system have been described, but also when inspecting pressure-related elements other than the solenoid valve in the solenoid valve unit There is a similar problem, and there is also a similar problem when inspecting a pressure-related unit that does not have a solenoid valve as a pressure-related element.
[0026]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
Against the background described above, the present invention has been made to improve the technique for inspecting the function of the pressure-related unit from the viewpoint of time, accuracy, or equipment. The following aspects are obtained according to the invention. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is to facilitate understanding of some of the technical features described herein and some of the combinations thereof. The technical features and combinations of the technical features described herein are It should not be construed as limited.
(1) A pressure comprising a housing, at least one pressure-related element incorporated in the housing, and at least one pressure sensor incorporated in the housing for detecting the pressure of fluid flowing through the pressure-related element. A method for testing the function of a related unit,
A pressure generating process for generating pressure in the pressure-related unit;
Capturing the output signal of at least one selected pressure sensor preselected among the at least one pressure sensor as a sensor signal in a state where the pressure is generated;
An inspection step of inspecting a function of at least one inspection object selected in advance among the at least one pressure-related elements based on the captured sensor signal;
Pressure related unit inspection method.
[0027]
In this method, an inspection target in the pressure-related unit is inspected using a pressure sensor incorporated in the pressure-related unit to be inspected.
[0028]
Therefore, according to this method, compared with the case where the inspection target in the pressure-related unit is inspected using the pressure sensor arranged outside the pressure-related unit, between the inspection target and the pressure sensor. It becomes easy to shorten the flow path.
[0029]
Therefore, according to this method, it becomes easy to shorten the time required for the inspection of the pressure-related unit due to the pressure response improvement by shortening the flow path.
[0030]
Furthermore, according to this method, it is possible to perform the inspection without using a passage or a pressure sensor arranged outside the pressure-related unit to be inspected.
[0031]
Therefore, according to this method, there is no factor causing unscheduled pressure loss between the inspection target and the pressure sensor in the pressure-related unit, and as a result, the operating state of the inspection target is accurately detected by the pressure sensor. It is easy to do, and thus it becomes easy to accurately inspect the pressure-related unit.
[0032]
The method according to this section can be used to check the function of a solenoid valve in a pressure-related unit in a state where it is incorporated in the pressure-related unit, or other components in the pressure-related unit (eg, fluid passage, pressure Source, filter, etc.) can be used to test the built-in function of the pressure-related unit.
[0033]
The “pressure sensor” in this section can be a type that continuously detects pressure or a type that detects in steps at a plurality of levels of two or more. An example of the latter type is known as a pressure switch.
[0034]
Also, in this section, the “pressure generation process” is a type in which pressure is generated in the pressure-related unit using a pressure source arranged outside the pressure-related unit, or is incorporated as a pressure-related element in the pressure-related unit. A pressure source can be used to generate pressure within the pressure-related unit.
(2) The pressure-related unit inspection method according to (1), further including a sensor inspection step of inspecting a function of the selected pressure sensor before the sensor signal is captured in the capturing step.
[0035]
According to this method, prior to the inspection of the inspection object in the pressure-related unit, the pressure sensor to be used in the inspection is inspected.
[0036]
Therefore, according to this method, it is possible to avoid a situation in which the pressure-related unit is inspected by using the abnormal pressure sensor, and as a result, it is easy to improve the reliability with respect to the inspection result of the pressure-related unit. Become.
(3) If the two pressures detected by the selected pressure sensor and the pressure sensor outside the pressure-related unit match each other in the same pressure environment in the sensor inspection process, the selected pressure sensor The pressure-related unit inspection method according to the item (2), including the step of determining that the function of is not normal and, if not, determining that the function of the selected pressure sensor is not normal.
(4) The selected pressure sensor includes a plurality of pressure sensors incorporated in the pressure-related unit,
In the sensor inspection process, when the plurality of pressures respectively detected by the plurality of pressure sensors match each other in the same pressure environment in the pressure-related unit, all the functions of the plurality of pressure sensors are normal. The pressure-related unit inspection method according to (2) or (3), including a step of determining that the function of any one of the plurality of pressure sensors is not normal.
[0037]
According to this method, unlike the method according to the item (3), a plurality of pressure sensors in the pressure-related unit can be operated without using a pressure sensor not incorporated in the pressure-related unit. By comparing each other, it becomes easier to inspect in a shorter time.
(5) The pressure-related unit inspection method according to any one of (1) to (4), wherein the inspection step includes a step of inspecting a function of the inspection object based on a pressure represented by the sensor signal.
[0038]
According to this method, it is possible to inspect the function to be inspected in the pressure-related unit by considering at least its static characteristics.
(6) The pressure according to any one of (1) to (5), wherein the inspection step includes a step of inspecting a function of the inspection object based on a temporal change gradient of the pressure represented by the sensor signal. Related unit inspection method.
[0039]
According to this method, it is possible to inspect the function to be inspected in the pressure-related unit by considering at least its dynamic characteristics.
(7) the at least one pressure-related element includes at least one solenoid valve;
The inspection step includes an electromagnetic valve inspection step of inspecting a function of at least one electromagnetic valve to be inspected selected in advance as an inspection object among the at least one electromagnetic valve based on the captured sensor signal (1). Or the pressure related unit test | inspection method in any one of (6) term | claim.
[0040]
According to this method, a solenoid valve in a pressure-related unit is inspected in a state where it is incorporated in the pressure-related unit and by using a pressure sensor incorporated in the same pressure-related unit.
[0041]
Therefore, according to this method, it becomes easy to inspect the electromagnetic valve in the pressure-related unit simply and quickly.
[0042]
In particular, when a large number of solenoid valves are incorporated in the pressure-related unit, or when the incorporated solenoid valve is a solenoid valve that requires a complicated process for inspection and the inspection time tends to be long (for example, described later) In the case of a linear pressure-increasing valve or a linear pressure-reducing valve, the inspection time can be effectively shortened easily by implementing the method according to this section.
[0043]
As the “electromagnetic valve” in this section, for example, a linear valve whose opening degree changes in proportion to the excitation current, a simple on-off valve, or a spool valve can be selected. This interpretation can also be adopted in other sections.
(8) Further, the method includes a current changing step of discretely changing the excitation current of the solenoid valve to be inspected,
The capturing step includes a step of capturing the sensor signal every time the exciting current of the solenoid valve to be inspected is changed by the current changing step.
The pressure-related item according to (7), wherein the electromagnetic valve inspection step includes a step of inspecting a function of the electromagnetic valve to be inspected based on a relationship between a plurality of excitation currents and a plurality of sensor signals related to the electromagnetic valve to be inspected. Unit inspection method.
[0044]
According to this method, it is possible to acquire a relationship between a plurality of excitation currents and a plurality of sensor signals, that is, static or dynamic properties related to pressure, for the same solenoid valve, and further, based on the acquired relationship, Can be inspected.
(9) The at least one solenoid valve includes a plurality of solenoid valves incorporated in the pressure-related unit,
The pressure-related unit inspection method further inspects the electromagnetic valve to be inspected by operating at least one selected electromagnetic valve selected in advance from the plurality of electromagnetic valves excluding the electromagnetic valve to be inspected. Including a pressure environment realization process that realizes the pressure environment necessary for
The pressure-related unit inspection method according to (7) or (8), wherein the capturing step includes a step of capturing the sensor signal under the realized pressure environment.
[0045]
According to this method, the pressure environment required for the inspection of a certain solenoid valve in the pressure-related unit to be tested is realized using another solenoid valve in the same pressure-related unit.
[0046]
Therefore, according to this method, it is not indispensable to use a device arranged outside the pressure-related unit in order to realize the pressure environment necessary for the inspection.
[0047]
Therefore, according to this method, for example, it is easy to quickly and accurately realize the pressure environment necessary for the inspection.
(10) Further, a state changing step of changing the operating state of the electromagnetic valve to be inspected to a predetermined inspection state in order to inspect it,
The pressure-related unit inspection method according to any one of (7) to (9), wherein the capturing step includes a step of capturing the sensor signal in the inspection state.
(11) The electromagnetic valve inspection step includes
An opening degree inspection for inspecting an opening degree of the electromagnetic valve to be inspected;
Leak inspection for inspecting fluid leak in the solenoid valve to be inspected,
A valve opening responsiveness test for inspecting a valve opening responsiveness, which is a characteristic that the degree of opening of the solenoid valve to be inspected increases in response to energizing it to open the solenoid valve to be inspected;
A self-opening valve pressure test for inspecting a self-opening valve pressure which is a pressure difference when the solenoid valve to be inspected self-opens by a pressure difference between an inlet and an outlet thereof;
A self-closing valve pressure test for checking a self-closing valve pressure, which is a pressure difference when the inspected solenoid valve performs self-closing to close by a pressure difference between an inlet and an outlet thereof;
The pressure difference when the self-closed is released by reducing the pressure difference in a state where the solenoid valve to be tested is self-closed by the pressure difference between the inlet and the outlet thereof. A self-closing release pressure test for checking the self-closing release pressure,
When the solenoid valve to be inspected is opened by increasing its excitation current, a valve opening current test for checking the valve opening current that is the excitation current;
The pressure-related unit inspection method according to any one of (7) to (10), wherein at least one of the following is performed.
[0048]
In this method, the opening degree inspection can be performed, for example, by considering the relationship between the excitation current of the solenoid valve and the pressure detected by the pressure sensor or its temporal change gradient.
[0049]
The leak inspection can be performed, for example, by considering the relationship between the excitation current of the solenoid valve and the temporal change gradient of the pressure detected by the pressure sensor.
(12) Pressure comprising a housing, at least one pressure-related element incorporated in the housing, and at least one pressure sensor incorporated in the housing to detect the pressure of fluid flowing through the pressure-related element. A pressure-related unit inspection system in which the pressure-related unit is temporarily installed and used to check the function of the related unit,
A pressure source connected to the pressure related unit to generate pressure in the attached pressure related unit;
In a state where the pressure is generated, an output signal of at least one selected pressure sensor selected in advance among the at least one pressure sensor is captured as a sensor signal, and the at least one based on the captured sensor signal A controller for testing a function of at least one preselected test object among the two pressure-related elements;
Including pressure related unit inspection system.
[0050]
According to this system, the inspection object in the pressure related unit can be inspected using the pressure sensor incorporated in the pressure related unit to be inspected.
[0051]
Therefore, according to this system, it is easy to reduce the types and number of devices that need to be mounted on the system in order to inspect the pressure-related unit.
(13) The pressure-related unit inspection system according to (12), wherein the controller includes a sensor inspection unit that inspects the function of the selected pressure sensor before the sensor signal is captured.
[0052]
According to this system, prior to the inspection of the inspection object in the pressure-related unit, the pressure sensor to be used in the inspection is inspected.
[0053]
Therefore, according to this system, it is possible to avoid the situation where the pressure-related unit is inspected by using the abnormal pressure sensor, and as a result, it is easy to improve the reliability of the pressure-related unit with respect to the inspection result. Become.
(14) The pressure-related unit inspection system according to (12) or (13), wherein the pressure source includes at least one of a pressure source and a negative pressure source.
(15) the at least one pressure-related element includes at least one solenoid valve;
The controller includes an electromagnetic valve inspection unit that inspects a function of at least one electromagnetic valve to be inspected that is preselected as an inspection object among the at least one electromagnetic valve based on the captured sensor signal (12) to (14) The pressure-related unit inspection system according to any one of items.
[0054]
According to this system, it is possible to inspect a solenoid valve in a pressure-related unit in a state where it is incorporated in the pressure-related unit and by using a pressure sensor incorporated in the same pressure-related unit. Become.
[0055]
Therefore, according to this system, it is possible to easily and quickly inspect the solenoid valve in the pressure-related unit.
[0056]
The “solenoid valve inspection section” in this section can be implemented in a mode in which the characteristic technique described in any one of the above (2) to (11) is implemented.
(16) The pressure-related unit inspection system according to (15), wherein the controller includes a first operation unit that operates the electromagnetic valve to be inspected.
(17) The first operating unit includes a current changing unit that discretely changes the excitation current of the solenoid valve to be inspected,
The electromagnetic valve inspection unit takes in the sensor signal every time the excitation current of the electromagnetic valve to be inspected is changed by the current changing unit, so that a plurality of excitation currents and a plurality of sensor signals for the electromagnetic valve to be inspected are obtained. The pressure-related unit inspection system according to item (16), including means for inspecting the function of the electromagnetic valve to be inspected based on the relationship of
[0057]
According to this system, it is possible to acquire a relationship between a plurality of excitation currents and a plurality of sensor signals, that is, static or dynamic properties related to pressure, for the same solenoid valve, and further, based on the acquired relationship, Can be inspected.
(18) The at least one solenoid valve includes a plurality of solenoid valves incorporated in the pressure-related unit;
The controller according to any one of items (15) to (17), further including a second operating unit that operates at least one selected solenoid valve selected in advance among the plurality of solenoid valves excluding the solenoid valve to be inspected. The pressure-related unit inspection system according to any one of the above.
[0058]
According to this system, it is possible to realize the pressure environment necessary for the inspection of a certain solenoid valve in the pressure-related unit to be tested by using another solenoid valve in the same pressure-related unit.
[0059]
Therefore, according to this system, in order to realize the pressure environment necessary for the inspection, it is not indispensable to use a device arranged outside the pressure-related unit.
[0060]
Therefore, according to this system, it is easy to reduce the types and number of devices that need to be mounted in the system in order to quickly realize the pressure environment necessary for the inspection.
(19) A solenoid valve unit comprising a housing, at least one solenoid valve incorporated in the housing, and at least one pressure sensor incorporated in the housing for detecting the pressure of fluid flowing through the solenoid valve Because
The at least one selected pressure sensor preselected among the at least one pressure sensors is used not only when the solenoid valve unit is used in an object intended for the solenoid valve unit, but also the solenoid valve unit is a solenoid valve unit inspection system. Temporarily attached to the _{At least} Even in the case where the function of at least one solenoid valve to be inspected, which is selected in advance as one of the solenoid valves to be inspected, is inspected in a state where the solenoid valve to be inspected is incorporated in the solenoid valve unit, the inspected Solenoid valve unit used to detect pressure affected by the operating state of the solenoid valve.
[0061]
According to this solenoid valve unit, the solenoid valve in the solenoid valve unit can be inspected by using a pressure sensor incorporated in the same solenoid valve unit while being incorporated in the solenoid valve unit. It becomes possible.
[0062]
Therefore, according to this solenoid valve unit, the solenoid valve in the solenoid valve unit can be inspected easily and quickly.
[0063]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a more specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0064]
An electromagnetic valve unit inspection method according to an embodiment of one aspect of the present invention is to inspect a plurality of electromagnetic valves incorporated in a brake system mounted on a vehicle, and this method is another aspect of the present invention. This is implemented using a solenoid valve unit inspection system according to one embodiment. The electromagnetic valve unit inspection method is an example of the pressure-related unit inspection method according to the item (1), and the electromagnetic valve unit inspection system is an example of the pressure-related unit inspection system according to the item (12). is there.
[0065]
FIG. 1 shows the brake system in a hydraulic circuit diagram. This brake system is mounted on a four-wheel vehicle equipped with left and right front wheels FL and FR and left and right rear wheels RL and RR. This brake system is basically an electric control type, and includes an electric pressure source 14 mainly composed of a pump 10 and an accumulator 12 as a main pressure source. The electrical pressure source 14 further includes a motor 16 that drives the pump 10 and a pump pressure sensor 18 that detects the pressure of the pump 10 (equal to the pressure of the accumulator 12).
[0066]
The brake system further includes a manual pressure source 24 mainly composed of a master cylinder with a hydraulic booster (indicated by “M / C” in FIG. 2) 22 as an auxiliary pressure source. This manual pressure source 24 is designed to function as a brake system pressure source instead if the electrical pressure source 14 fails.
[0067]
As is well known, the master cylinder 22 with a hydraulic booster mechanically generates a brake hydraulic pressure by the operation of a brake pedal 28 as a brake operation member operated by a driver, and the electrical pressure source 14. Is adjusted and introduced in accordance with the operation amount of the brake pedal 28 (for example, the operation stroke, the operation force, or the hydraulic pressure of the master cylinder portion directly pressurized by the brake pedal 28), It is designed to generate a high brake fluid pressure for the amount of operation of the brake pedal 28. It is designed to mechanically generate a brake fluid pressure having a height corresponding to the operation amount of the brake pedal 28 while being assisted by the fluid pressure of the electrical pressure source 14.
[0068]
The master cylinder 22 with a hydraulic pressure booster further includes a reservoir 30 and a relief valve 32 so that the hydraulic pressure of the electrical pressure source 14 does not exceed the upper limit set value.
[0069]
The brake system further includes an operation amount sensor 34 that detects an operation amount of the brake pedal 28 and a stroke simulator 36. The stroke simulator 36 includes an absorber 38 that absorbs brake fluid discharged from the master cylinder 22 with a hydraulic booster under pressure in an amount corresponding to the height of the hydraulic pressure, and a master cylinder 22 with a hydraulic booster. A normally closed electromagnetic on-off valve 40 is provided as an electromagnetic valve that switches between a state of communicating with the absorber 38 and a state of disconnecting from the absorber 38. When the electrical pressure source 14 is normal, the electromagnetic open / close valve 40 is energized to connect the master cylinder 22 with a hydraulic booster to the absorber 38.
[0070]
When the electrical pressure source 14 is normal, the solenoid on / off valves 118 and 120 described later are switched to a position where the master cylinder 22 with a hydraulic booster is disconnected from the actuator 50. In this state, the master cylinder 22 with a hydraulic booster does not function as a pressure source of the brake system, and therefore, the brake fluid is not discharged from the master cylinder 22 with the hydraulic booster. In spite of such a state, a stroke simulator 36 is provided to simulate a state in which the operation stroke of the brake pedal 28 changes according to the brake operation force by the driver.
[0071]
The brake system further includes an actuator 50 as an electromagnetic valve unit. As shown in FIG. 2, the actuator 50 is configured by incorporating a plurality of liquid passages, a plurality of electromagnetic valves, and a plurality of pressure sensors in a housing 54 common to them. The liquid passage, solenoid valve and pressure sensor will be described in detail later.
[0072]
In the actuator 50, as shown in FIG. 1, the arrangement of the fluid passages and the solenoid valves is such that four wheel cylinders ("W / C" in FIG. 2) that actuate four brakes respectively provided on the four wheels. It is set to control the hydraulic pressures of 60 independently of each other.
[0073]
As shown in FIG. 1, in the brake system, when the electric pressure source 14 is operated, the hydraulic pressure of the electric pressure source 14 is transmitted to four wheel cylinders 60 respectively provided on the four wheels. On the other hand, the manual pressure source 24 includes two brake systems that are independent of each other. When the manual pressure source 24 is selected instead of the electrical pressure source 14, the hydraulic pressures from the two brake systems are respectively changed to the two wheel cylinders 60 of the left and right front wheels FL and FR and the left and right rear wheels RL. , RR are transmitted to the two wheel cylinders 60.
[0074]
Therefore, the housing 54 of the actuator 50 has one high-pressure port 70 for introducing hydraulic pressure from the electrical pressure source 14 to the actuator 50 and two for introducing hydraulic pressure from the manual pressure source 24 to the actuator 50. High-pressure ports 72 and 73 are formed.
[0075]
Furthermore, the housing 54 of the actuator 50 is also formed with four brake fluid pressure ports 74 for connecting the actuator 50 to four wheel cylinders 60 respectively provided on the four wheels.
[0076]
Furthermore, a drain port (that is, an atmosphere release port) 76 for connecting the actuator 50 to the reservoir 30 is also formed in the housing 54 of the actuator 50.
[0077]
The plurality of fluid passages formed in the housing 54 of the actuator 50 includes one main fluid passage 80 extending from the high pressure port 70 for the electric pressure source 14 and four brake fluids branched from the main fluid passage 80. And four branch liquid passages 82 extending toward the pressure port 74. A linear pressure increasing valve 86 as an electromagnetic valve is connected in the middle of each branch liquid passage 82. A portion of each branch fluid passage 82 between each linear pressure increasing valve 86 and each brake fluid pressure port 74 is connected to a drain port 76. This connection is made by using four branch liquid passages 90 respectively extending from the four branch liquid passages 82 and one main liquid passage 94 common to them. In the middle of each branch liquid passage 90, a linear pressure reducing valve 100 as an electromagnetic valve is connected.
[0078]
In short, in the actuator 50, the combination of the linear pressure increasing valve 86 and the linear pressure reducing valve 100 is provided for each wheel cylinder 60 of each wheel.
[0079]
The high pressure port 72 which is one of the two high pressure ports 72 and 73 for the manual pressure source 24 is connected to the wheel cylinder 60 of the right front wheel which is an example of one of the left and right front wheels by the liquid passage 104, and the other high pressure port. 73 is connected by a liquid passage 106 to a wheel cylinder 60 of a right rear wheel, which is an example of one of left and right rear wheels. Each of the liquid passages 104 and 106 is connected to a portion between the corresponding connecting position of the branch liquid passage 90 and the wheel cylinder 60 in the branch liquid passage 82 to which the same wheel cylinder 60 is connected. Accordingly, even when the manual pressure source 24 is selected, the wheel cylinder 60 can be depressurized by the linear pressure reducing valve 100.
[0080]
The two branch liquid passages 82, 82 for the left and right front wheels are connected to each other by a liquid passage 110 at a position downstream of the connection position with the corresponding branch liquid passage 90. A normally open electromagnetic opening / closing valve 112 as an electromagnetic valve is connected in the middle of the liquid passage 110. The electromagnetic on-off valve 112 is energized when the electrical pressure source 14 is operated, thereby cutting off the two wheel cylinders 60 of the left and right front wheels from each other. A state in which the hydraulic pressure is controlled independently of each other is realized. On the other hand, when the electrical pressure source 14 fails, that is, when the manual pressure source 24 is selected, the wheel cylinders 60 are communicated with each other by being demagnetized. This communication realizes a state in which the hydraulic pressures of the two wheel cylinders 60 of the left and right front wheels are mechanically controlled by the manual pressure source 24 in an equal pressure state.
[0081]
That is, the electromagnetic on-off valve 112 is a communication valve that allows two wheel cylinders 60 belonging to the same brake system to communicate with each other as necessary.
[0082]
A similar configuration is adopted in relation to the left and right rear wheels. That is, the two branch liquid passages 82 and 82 for the left and right rear wheels are connected to each other by the liquid passage 114 at positions downstream of the connection positions with the corresponding branch liquid passages 90. Solenoid valve in the middle _As A normally open electromagnetic switching valve 116 (communication valve) is connected.
[0083]
In the middle of the liquid passage 104 extending from the high-pressure port 72 related to the left and right front wheels, of the two high-pressure ports 72 and 73 for the manual pressure source 24, a normally-open electromagnetic on-off valve 118 as an electromagnetic valve is connected. . The electromagnetic on / off valve 118 is energized when the electric pressure source 14 is operated, thereby shutting off the two wheel cylinders 60 of the left and right front wheels from the manual pressure source 24. On the other hand, when the electrical pressure source 14 fails, that is, when the manual pressure source 24 is selected, the two wheel cylinders 60 of the left and right front wheels are communicated with the manual pressure source 24 by being demagnetized.
[0084]
That is, the electromagnetic on-off valve 118 is a master cylinder cut valve that cuts the actuator 50 from the master cylinder 22 with a hydraulic booster as necessary.
[0085]
A similar configuration is adopted in relation to the left and right rear wheels. That is, a normally-open electromagnetic on-off valve 120 (master cylinder cut valve) as an electromagnetic valve is connected in the middle of the liquid passage 106 extending from the high pressure port 73 related to the left and right rear wheels.
[0086]
The plurality of pressure sensors incorporated in the actuator 50 includes four pressure sensors 122, 124, 126, and 128 that detect the hydraulic pressures of the wheel cylinders 60 of the four wheels, respectively. Further, three pressure sensors 130, 132, 134 for detecting the hydraulic pressures at the three high pressure ports 70, 72, 72 are included.
[0087]
FIG. 3 shows a linear pressure increasing valve 86. The linear pressure increasing valve 86 is a poppet type flow control valve. The linear pressure increasing valve 86 includes a plunger 152 having a valve element 150 formed at the tip thereof and a hollow valve seat member 156 having a valve seat 154 on which the valve element 150 is selectively seated. Has been. The valve element 150 and the valve seat 154 selectively communicate or block the two liquid chambers 160 and 162 by cooperating with each other.
[0088]
A liquid passage 164 is formed in the valve seat member 156. Further, as shown in FIG. 4, the valve seat member 156 is formed with an orifice 166 as a throttle for locally restricting the flow passage area of the liquid passage 164.
[0089]
Since the linear pressure increasing valve 86 is normally closed as described above, the plunger 152 is always in a direction in which the valve element 150 is seated on the valve seat 154 by the spring 170 as an elastic member, as shown in FIG. It is energized. A prevailing magnetic force that overcomes this biasing force is generated by a solenoid 172 as a coil. Accordingly, in the linear pressure increasing valve 86, when the solenoid 172 is excited, the valve element 150 is separated from the valve seat 154, and the separation amount, that is, the lift of the valve element 150 is linear with respect to the exciting current of the solenoid 172. Will be changed.
[0090]
The plunger 152 receives the fluid pressures of the two fluid chambers 160 and 162 in opposite directions. Therefore, in a state where the linear pressure increasing valve 86 is not excited, the plunger 152 is moved according to the hydraulic pressure difference between the two liquid chambers 160 and 162. The valve element 150 is moved to a closed position where the valve element 150 is seated on the valve seat 154 and an open position where the valve element 150 is separated from the valve seat 154. Here, the phenomenon in which the linear pressure increasing valve 86 changes from the open state to the closed state due to the hydraulic pressure difference can be referred to as self-closing, and conversely, the phenomenon in which the linear pressure increase valve 86 changes from the closed state to the open state can be referred to as self-opening. In the linear pressure increasing valve 86, the hydraulic pressure of the electric pressure source 14 acts on the plunger 152 in a direction in which the valve element 150 is separated from the valve seat 154, that is, in a self-opening direction.
[0091]
The configuration of the linear pressure increasing valve 86 has been described above, but the linear pressure reducing valve 100 also has the same configuration.
[0092]
In the present embodiment, the actuator 50 configured as described above is inspected using an electromagnetic valve unit inspection system prior to mounting on the vehicle.
[0093]
FIG. 5 schematically shows the electromagnetic valve unit inspection system. This electromagnetic valve unit inspection system performs an electromagnetic valve inspection for inspecting each electromagnetic valve in the actuator 50 using each pressure sensor in the same actuator 50, and a sensor inspection for inspecting each pressure sensor in the actuator 50 prior to that. Used for.
[0094]
The electromagnetic valve unit inspection system includes an air source 180 as a pressurizing source. The air source 180 is connected to the three high pressure ports 70, 72, 73 of the actuator 50, thereby introducing high pressure air into the actuator 50. In the present embodiment, at the time of inspection, the electrical pressure source 14 and the manual pressure source 24 are reproduced by the air source 180, and the brake fluid flowing to the actuator 50 in a normal use state is reproduced by air. It is.
[0095]
The electromagnetic valve unit inspection system further includes a valve 182 on the downstream side of the air source 180. The valve 182 selectively realizes, for example, a state in which the air source 180 and the actuator 50 are in communication with each other and a state in which the air source 180 and the actuator 50 are disconnected from each other, or pressurizes air pressure acting on each pressure sensor in the actuator 50 during sensor inspection. Used to reduce pressure.
[0096]
The electromagnetic valve unit inspection system further includes a pressure sensor 184 on the downstream side of the valve 182. The pressure sensor 184 is used, for example, to detect the air pressure actually acting on each pressure sensor in the actuator 50 during sensor inspection.
[0097]
During sensor inspection and electromagnetic valve inspection, the drain port 76 of the actuator 50 is opened to the atmosphere via the silencer 188. On the other hand, all the four brake fluid pressure ports 74 of the actuator 50 are closed.
[0098]
The mechanical configuration of the electromagnetic valve unit inspection system has been described above. When the electrical configuration is described, the electromagnetic valve unit inspection system includes a driver 192 connected to the valve 182 and a valve drive command to the driver 192. And a controller 194 for supply. The controller 194 is mainly composed of a computer. The processing unit of the computer executes an inspection program stored in a memory as a recording medium, whereby the actuator 50 is inspected.
[0099]
The pressure sensor 184 is connected to the controller 194 via an amplifier 198 (indicated by “AMP” in FIG. 5), whereby the output signal of the pressure sensor 184 is amplified and supplied to the controller 194. The amplifier 198 further has a function of amplifying the output signal of each pressure sensor in the actuator 50 and supplying the amplified signal to the controller 194.
[0100]
The electromagnetic valve unit inspection system further includes a driver 200 for driving each electromagnetic valve in the actuator 50. The driver 200 drives each electromagnetic valve in the actuator 50 based on the actuator drive command supplied from the controller 194.
[0101]
At the time of inspection of the electromagnetic valve, the controller 194 performs at least one of the driving state of each electromagnetic valve (more precisely, the content of the actuator 50 drive command output from the controller 194 to the driver 200) and the pressure detected by each pressure sensor. Inspect each solenoid valve based on pressure. A monitor 204 is connected to the controller 194 as an output device, and the controller 194 displays the inspection result of each solenoid valve to the operator via the monitor 204.
[0102]
The electromagnetic valve inspection is performed by using a pressure sensor incorporated in the actuator 50. As described above, the sensor inspection is performed prior to the electromagnetic valve inspection, whereby the actuator 50 having an abnormal pressure sensor is obtained. It is excluded from the subject of electromagnetic valve inspection as a defective product. Therefore, the electromagnetic valve inspection is performed using the pressure sensor only for the actuator 50 in which all the pressure sensors are normal.
[0103]
That is, in this embodiment, as shown in the process diagram of FIG. 6, first, in step 1, the actuator 50 to be inspected is attached to the electromagnetic valve unit inspection system. Next, in step 2, the sensor inspection is performed. Subsequently, in step 3, it is determined whether or not all pressure sensors are determined to be normal in the sensor inspection. If it is determined to be normal, the electromagnetic valve inspection is performed in step 4.
[0104]
In this electromagnetic valve inspection, a pressure is generated in the actuator 50 by using an air source 180 that is a pressurizing source outside the actuator 50. This is an example of the “pressure generating step” in the above item (1), and the actuator 50 is an example of the “pressure related unit”. The actuator 50 is also an example of an electromagnetic valve unit.
[0105]
Further, in this electromagnetic valve inspection, the output signal of at least one selected pressure sensor selected in advance among the plurality of pressure sensors in the actuator 50 is taken into the controller 194 as a sensor signal in a state where the pressure is generated. . This is an example of the “uptake step” in the above item (1).
[0106]
In this electromagnetic valve inspection, further, the function of at least one electromagnetic valve to be inspected selected in advance as an inspection object among the elements of the plurality of electromagnetic valves in the actuator 50 is inspected based on the acquired sensor signal. This is an example of the “inspection process” in the item (1), and the solenoid valve is an example of a “pressure-related element”.
[0107]
When the electromagnetic valve inspection described above is completed, it is then determined in step 5 whether or not all electromagnetic valves have been determined to be normal in the electromagnetic valve inspection. If it is determined that the actuator is normal, it is displayed on the monitor 204 in step 6 that the current actuator 50 is normal. Subsequently, in step 7, the current actuator 50 is removed from the electromagnetic valve unit inspection system. This completes one inspection. The removed actuator 50 is mounted on the vehicle so as to constitute a part of the brake system.
[0108]
On the other hand, when it is not determined in the sensor inspection in step 2 that all the pressure sensors in the actuator 50 are normal, the determination in step 3 is NO and the electromagnetic valve inspection in step 4 is skipped. At the same time, in step 8, it is displayed on the monitor 204 that the pressure sensor is abnormal in the actuator 50 of this time. Thereafter, in step 7, the actuator 50 is removed from the solenoid valve unit inspection system.
[0109]
Further, if it is not determined in the electromagnetic valve inspection in step 4 that all the electromagnetic valves in the actuator 50 are normal, the determination in step 5 is NO, and in step 9 the electromagnetic valve Is displayed on the monitor 204. Thereafter, in step 7, the actuator 50 is removed from the solenoid valve unit inspection system.
[0110]
As is clear from the above description, in this embodiment, the actuator 50 is an example of the “electromagnetic valve unit” according to the item (19), and the air source 180 is the “pressure source” according to the item (14). It is an example. Furthermore, the part that performs the sensor inspection in the electromagnetic valve unit inspection system is an example of the “sensor inspection part” in the item (13), and the part that performs the electromagnetic valve inspection is the “electromagnetic valve inspection part” in the item (15). It is an example.
[0111]
During the electromagnetic valve inspection, it may be necessary to drive some electromagnetic valves in the actuator 50. The solenoid valve that is driven may or may not match the solenoid valve to be inspected. It is necessary to select the solenoid valve to be driven to match the solenoid valve to be inspected, for example, whether the actual state of the solenoid valve accurately reflects the signal output to the solenoid valve. This is a case where an inspection is performed for the purpose of determining whether or not. On the other hand, it is necessary to select the solenoid valve to be driven so that it does not coincide with the solenoid valve to be inspected. For example, the environment related to the pressure on the inlet side or the outlet side of the solenoid valve to be inspected is checked. This is a case where an inspection is performed for the purpose of realizing the device suitable for the above.
[0112]
That is, in the present embodiment, the part of the electromagnetic valve unit inspection system that operates the electromagnetic valve to be inspected for the inspection constitutes an example of the “first operating part” in the above item (16). In order to realize the pressure environment necessary for the inspection, the part that operates the electromagnetic valve that is not the electromagnetic valve to be inspected constitutes an example of the “second operating part” in the item (18).
[0113]
There are various purposes for inspecting the electromagnetic valve. Hereinafter, various purposes for inspecting the electromagnetic valve and electromagnetic valve inspection methods for realizing each purpose will be exemplified.
(1) Opening inspection
This opening degree inspection is to check whether the current-opening characteristic, which is a characteristic of changing the opening degree of the solenoid valve by changing the exciting current of the normally closed solenoid valve, is within an allowable range. means.
[0114]
This opening degree inspection is performed for the normally closed linear pressure increasing valve 86 and the linear pressure reducing valve 100.
[0115]
In this opening degree inspection, for example, as shown in FIG. 7, in the actuator 50, a normally closed electromagnetic valve SOL and an orifice ORS as a throttle are arranged in series in that order between the pressurization source and the atmosphere. The first pressure is connected between the solenoid valve SOL and the orifice ORS. _{Sensor, its orifice} Attention is focused on a circuit portion equivalent to the inspection hydraulic circuit in which the second pressure sensor is arranged downstream of the ORS. However, since the atmospheric pressure is known, the second pressure sensor can be omitted.
[0116]
As shown in FIG. 1, an example of the equivalent circuit portion includes a high pressure port 70, a linear pressure increasing valve 86 for the right front wheel, a linear pressure reducing valve 100 for the right front wheel, a pressure sensor 122 for the right front wheel, and a drain. Portion 76 is included.
[0117]
In this equivalent circuit portion, the high pressure port 70 corresponds to a pressurizing source, and the linear pressure increasing valve 86 corresponds to the electromagnetic valve SOL to be inspected, and is a linear pressure reducing valve that is excited and maintained open during the inspection. Since 100 has the orifice 166, the linear pressure reducing valve 100 corresponds to the orifice ORS, the pressure sensor 122 corresponds to the first pressure sensor, and is opened to the atmosphere at the drain port 76.
[0118]
In this equivalent circuit portion, the linear pressure reducing valve 100 is excited and maintained in an open state during the inspection, thereby enabling the outlet pressure of the linear pressure increasing valve 86 to be lowered. Further, in this equivalent circuit portion, focusing on the fact that the atmospheric pressure is known, elements corresponding to the second pressure sensor are omitted. Furthermore, in this equivalent circuit portion, the electromagnetic open / close valves 118 and 120 are excited and closed, whereby the linear pressure increasing valve 86 and the linear pressure reducing valve 100 are disconnected from the high pressure ports 72 and 73.
[0119]
In the inspection hydraulic circuit shown in FIG. 7, the difference between the pressure P1 detected by the first pressure sensor and the pressure P2 detected by the second pressure sensor, and the flow rate of air flowing through the inspection hydraulic circuit The relationship between
Q = (1/4) απd ² × ((2 (P1-P2) / ρ) square root)
The relationship expressed by the following formula is used.
However,
Q: Flow rate of air as fluid
α: Coefficient
d: Orifice ORS channel diameter
ρ: Specific weight of air as fluid
Further, in this inspection hydraulic circuit, a certain relationship existing between the flow rate Q and the opening of the solenoid valve SOL is also used.
[0120]
In this inspection hydraulic circuit, the pressure P1 at that time is measured every time the exciting current I of the solenoid valve SOL is discretely changed. Here, the pressure P1 means the hydraulic pressure difference between the inlet and the outlet of the orifice ORS because the pressure P2 is atmospheric pressure. The pressure P1 further indicates the flow rate Q, that is, the opening of the solenoid valve SOL. A physical quantity that reflects the degree.
[0121]
In other words, in the present embodiment, the step of discretely changing the excitation current I of the solenoid valve SOL constitutes an example of the “current changing step” in the item (8), and the “state” in the item (10) A part of the electromagnetic valve unit inspection system that constitutes an example of the “changing step” constitutes an example of the “first operating part” in the item (16), and “ It constitutes an example of a “current changing unit”.
[0122]
FIG. 8 is a graph showing the correspondence between the measured value of the excitation current I and the detected value of the pressure P1. As is apparent from this graph, the pressure P1 corresponding to the same excitation current I does not coincide between the increase process and the decrease process of the excitation current I. Therefore, the relationship between the excitation current I and the pressure P1 has hysteresis. It has become a thing.
[0123]
In the present embodiment, when the computer executes the inspection program in the controller 194, there is a condition that both the gradient of the graph in the increasing process of the excitation current I and the gradient of the graph in the decreasing process are within an allowable range. It is determined whether or not the relationship is established, and it is also determined whether or not the condition that the deviation amount between the two graphs, that is, the magnitude of the hysteresis is within the allowable range, is also established.
[0124]
In the present embodiment, when the computer executes an inspection program in the controller 194 and both the conditions regarding the gradient and the conditions regarding the hysteresis are satisfied, the opening degree of the electromagnetic valve SOL to be inspected this time is further determined. Is determined to be normal. On the other hand, if the two conditions are not satisfied, it is determined that the opening degree of the electromagnetic valve SOL that is the current inspection is abnormal.
[0125]
In any case, the determination result regarding the function of the solenoid valve SOL, that is, the inspection result is displayed to the operator via the monitor 204.
[0126]
In the inspection hydraulic circuit shown in FIG. 7, the inspection regarding the opening degree of the solenoid valve is performed from the relationship between the excitation current I and the pressure P1, and the gradient (temporal change gradient) of the excitation current I and the pressure P1 is calculated. From the relationship, it is also possible to perform an inspection regarding the opening of the electromagnetic valve.
[0127]
FIG. 9 shows an example of an inspection hydraulic circuit for inspecting the opening degree of the electromagnetic valve according to the latter method. In this example, among the actuators 50, the normally closed first electromagnetic valve SOL1 and the normally closed second electromagnetic valve SOL2 are connected in series in that order between the pressurization source and the atmosphere, and Attention is paid to a circuit portion equivalent to a hydraulic circuit for inspection in which a first pressure sensor is arranged between the solenoid valves SOL1 and SOL2.
[0128]
As shown in FIG. 1, an example of the equivalent circuit portion includes a high pressure port 70, a linear pressure increasing valve 86 for the right front wheel, a linear pressure reducing valve 100 for the right front wheel, a pressure sensor 122 for the right front wheel, and a drain. Portion 76 is included.
[0129]
In this equivalent circuit portion, the high pressure port 70 corresponds to a pressurizing source, the linear pressure increasing valve 86 corresponds to the first electromagnetic valve SOL1 to be inspected, and the linear pressure reducing valve 100 connects the first electromagnetic valve SOL1. The pressure sensor 122 corresponds to a first pressure sensor corresponding to a second electromagnetic valve SOL2 for realizing a pressure environment for inspection, and is opened to the atmosphere at a drain port 76.
[0130]
In this equivalent circuit portion, the electromagnetic on / off valves 118 and 120 are excited and closed, whereby the linear pressure increasing valve 86 and the linear pressure reducing valve 100 are disconnected from the high pressure ports 72 and 73.
[0131]
That is, in the present embodiment, the step of operating the second electromagnetic valve SOL2 in order to realize the pressure environment for inspecting the first electromagnetic valve SOL1 is an example of the “pressure environment realizing step” in the item (9). It constitutes.
[0132]
In the inspection hydraulic circuit shown in FIG. 9, as shown in the time chart of FIG. 10, the second electromagnetic valve SOL is maintained in the closed state, so that the opening of the first electromagnetic valve SOL <b> 1 is increased. The pressure P1 in the portion between the solenoid valves SOL1 and SOL2 can be increased.
[0133]
In this hydraulic circuit for inspection, the first electromagnetic valve SOL1 is instantaneously excited and switched from the closed state to the open state. In response to this switching, the pressure P1 increases and eventually saturates. A slope representing a graph representing the rising process is measured as ΔP.
[0134]
The exciting current I of the first electromagnetic valve SOL1 is a series of steps, namely, exciting the first electromagnetic valve SOL1, increasing the pressure P1, saturating the pressure P1, and degaussing the first electromagnetic valve SOL1, and then the second electromagnetic valve It is discretely changed every time the operation including the initialization of temporarily opening the valve SOL2 and lowering the pressure P1 to the atmospheric pressure is completed. As a result, the correspondence between the excitation current I and the gradient ΔP is acquired in accordance with the example shown in FIG.
[0135]
Here, the gradient ΔP is a physical quantity having a certain relationship with the flow rate Q of the current hydraulic circuit for inspection. Therefore, the correspondence between the excitation current I and the gradient ΔP corresponds to the correspondence between the excitation current I and the flow rate Q, and further corresponds to the correspondence between the excitation current I and the opening degree of the first electromagnetic valve SOL1. It will be.
[0136]
In the inspection hydraulic circuit shown in FIG. 9, it is determined whether or not the opening degree of the first electromagnetic valve SOL1 is normal based on the correspondence relationship thus obtained.
[0137]
In the inspection hydraulic circuit, there is air indicating the pressure P1 that is changed by the operation of the first electromagnetic valve SOL1 and detected by the first pressure sensor to inspect the first electromagnetic valve SOL1. The above-described conventional solenoid valve unit inspection system in which a volume corresponding to the first pressure sensor is positioned outside the actuator 50 (which is represented by “downstream volume” in FIG. 9). Smaller than in the case.
[0138]
Therefore, according to the present embodiment, the pressure P1 detected by the first pressure sensor responds sensitively to changes in the operating state of the first electromagnetic valve SOL1, and it does not take a long time to detect the pressure P1. That's it.
[0139]
Furthermore, according to the present embodiment, unlike the above-described conventional solenoid valve unit inspection system, the pressure loss (not present in the actuator 50 between the first solenoid valve SOL1 and the first pressure sensor ( Or, there is no element that causes a disturbance to pressure detection. Such elements include, for example, a connection between the actuator 50 and the solenoid valve unit inspection system, a filter in the solenoid valve unit inspection system, and a pressure sensor in the first solenoid valve SOL1 and the solenoid valve unit inspection system. There is another solenoid valve in the actuator 50 or solenoid valve unit inspection system.
[0140]
Therefore, according to the present embodiment, it is possible to accurately detect the pressure P1 force reflecting the operation of the first electromagnetic valve SOL1, and thereby it is possible to accurately inspect the first electromagnetic valve SOL1. It becomes.
(2) Leak inspection
This leak inspection means checking whether air leaks from the solenoid valve when the solenoid valve is closed.
[0141]
This leak inspection is performed for the normally closed linear pressure increasing valve 86 and the linear pressure reducing valve 100.
[0142]
This leak test can be performed, for example, using the test hydraulic circuit shown in FIG. In this leak inspection, the first electromagnetic valve SOL1 is also maintained in the closed state, similar to the second electromagnetic valve SOL2. If there is no leak in the first solenoid valve SOL1, the pressure P1 should not increase despite the inlet of the first solenoid valve SOL1 being pressurized by the air source 180.
[0143]
Based on such knowledge, in this leak test, the gradient ΔP of the pressure P1 is measured in the same manner as in the opening degree test, and the first electromagnetic valve SOL1 is determined depending on whether or not the measured value is within an allowable range. It is checked whether the sealing function is normal.
(3) Valve opening response test
This valve opening response test is a characteristic that increases the opening of the solenoid valve in response to momentary excitation of the solenoid valve to quickly open the normally closed solenoid valve. This means checking whether or not the valve responsiveness is within an allowable range.
[0144]
This valve opening responsiveness test is performed on the normally closed linear pressure increasing valve 86 and the linear pressure reducing valve 100, and the normally open electromagnetic opening / closing valves 112, 116, 118, and 120.
[0145]
This valve opening responsiveness test can also be performed using the test hydraulic circuit shown in FIG. 9, for example, in the same manner as the opening degree test and the leak test. In this valve opening responsiveness inspection, as shown in the time chart of FIG. 11, the second electromagnetic valve SOL1 is maintained in the closed state as shown in the time chart in FIG. The pressure P1 in the portion between the solenoid valves SOL1 and SOL2 can be increased according to the opening degree.
[0146]
Further, in this valve opening responsiveness test, the first electromagnetic valve SOL1 is momentarily excited and switched from the closed state to the open state, similarly to the opening degree test and the leak test. In response to this switching, the pressure P1 increases and eventually saturates.
[0147]
In this valve opening response test, the time from the excitation start timing of the first solenoid valve SOL1 to the timing when the pressure P1 starts to rise because the first solenoid valve SOL1 starts to open is the pressure response time t. ₀ As measured.
[0148]
Further, in this valve opening response test, the time from the excitation start timing of the first solenoid valve SOL1 to the timing when the pressure P1 rises to the set pressure Px because the first solenoid valve SOL1 is opened slightly wide is the boost response. Measured as time tx.
[0149]
In this valve opening response test, the pressure response time t ₀ If the condition that the pressure increase response time tx is within the allowable range is satisfied, it is determined that the valve opening response of the first electromagnetic valve SOL1 is normal, and so on. If not, it is determined that the valve opening response of the first electromagnetic valve SOL1 is abnormal.
(4) Valve closing response test
This valve closing response test is a characteristic that the opening degree of the solenoid valve decreases in response to the momentary demagnetization of the solenoid valve in order to quickly close the normally closed solenoid valve that is excited and opened. This means checking whether or not the valve closing responsiveness is within an allowable range.
[0150]
This valve closing response test is performed for the normally closed linear pressure increasing valve 86 and the linear pressure reducing valve 100.
[0151]
This valve closing responsiveness test can also be performed, for example, using the test hydraulic circuit shown in FIG. 9 in the same manner as the valve opening responsiveness test. In this valve closing response test, as shown in the time chart of FIG. 12, the second electromagnetic valve SOL2 is maintained in the open state, so that the opening of the first electromagnetic valve SOL1 in the open state is reduced. Thus, the pressure P1 at the portion between the solenoid valves SOL1 and SOL2 can be reduced.
[0152]
Further, in this valve closing response test, the first electromagnetic valve SOL1 is demagnetized and switched to the closed state while the second electromagnetic valve SOL2 is maintained in the open state. In response to this switching, the pressure P1 decreases and eventually becomes equal to the atmospheric pressure.
[0153]
Thereafter, the first solenoid valve SOL1 is instantaneously demagnetized, thereby quickly switching from the open state to the closed state. By this switching, the opening degree of the first electromagnetic valve SOL1 decreases, and in response to the opening degree decrease, the pressure P1 decreases and eventually reaches atmospheric pressure.
[0154]
In this valve closing response inspection, in accordance with the valve opening response inspection, from the demagnetization start time of the first electromagnetic valve SOL1 to the time when the pressure P1 starts to decrease because the first electromagnetic valve SOL1 starts to close. Time is pressure response time t ₀ As measured.
[0155]
Further, in this valve closing response test, in accordance with the valve opening response test, since the first solenoid valve SOL1 is slightly closed from the demagnetization start timing of the first solenoid valve SOL1, the pressure P1 reaches the set pressure Px. The time until the descending time is measured as the step-down response time tx.
[0156]
In this valve closing response test, thereafter, the pressure response time t is similar to the valve opening response test. ₀ When the condition that the pressure reduction response time tx is within the allowable range and the condition that the step-down response time tx is within the allowable range are both established, it is determined that the valve closing response of the first electromagnetic valve SOL1 is normal, and so If not, it is determined that the valve closing response of the first electromagnetic valve SOL1 is abnormal.
(5) Self-opening valve pressure test
In this self-opening valve pressure test, by increasing the hydraulic pressure difference between the inlet and outlet of a normally closed solenoid valve that is in a demagnetized state, the hydraulic pressure difference when the solenoid valve self-opens is within an allowable range. It means to check whether or not.
[0157]
This self-opening valve pressure test is performed for the normally closed linear pressure increasing valve 86 and the linear pressure reducing valve 100.
[0158]
FIG. 13 shows an example of a test hydraulic circuit for the self-opening valve pressure test. In this inspection hydraulic circuit, the normally closed first electromagnetic valve SOL1 and the normally closed second electromagnetic valve SOL2 are connected in series in that order between the pressurizing source and the atmosphere, and the first A first pressure sensor is disposed upstream of the solenoid valve SOL1, and a second pressure sensor is disposed between the first solenoid valve SOL1 and the second solenoid valve SOL2.
[0159]
As for this hydraulic circuit for inspection, an equivalent circuit portion exists in the actuator 50. As shown in FIG. 1, the high pressure port 70, the pressure sensor 130 for the right front wheel, the linear pressure increasing valve 86 for the right front wheel, the pressure sensor 122 for the right front wheel, and the linear pressure reducing valve 100 for the right front wheel. And a drain port 76.
[0160]
In this equivalent circuit portion, the high pressure port 70 corresponds to the pressurizing source, the pressure sensor 130 corresponds to the first pressure sensor, the linear pressure increasing valve 86 corresponds to the first electromagnetic valve SOL1 to be inspected, and the pressure The sensor 122 corresponds to a second pressure sensor, and the linear pressure reducing valve 100 corresponds to a second electromagnetic valve SOL2 for realizing a pressure environment for inspecting the first electromagnetic valve SOL1, and is opened to the atmosphere at the drain port 76. Has been.
[0161]
In this equivalent circuit portion, the electromagnetic on / off valves 118 and 120 are excited and closed, whereby the linear pressure increasing valve 86 and the linear pressure reducing valve 100 are disconnected from the high pressure ports 72 and 73.
[0162]
Further, in this equivalent circuit portion, the electromagnetic on-off valve 112 is excited and closed, whereby the pressure sensor 122 for the right front wheel is disconnected from the pressure sensor 124 for the left front wheel.
[0163]
In the inspection hydraulic circuit shown in FIG. 13, the pressure P1 detected by the first pressure sensor during the inspection is the reference pressure P equal to the pressure of the air source 180, as shown in the time chart of FIG. _ref Maintained. In this state, first, the first electromagnetic valve SOL1 is excited and opened, so that the pressure P2 detected by the second pressure sensor is changed from the atmospheric pressure to the reference pressure P. _ref The pressure is increased. Thereafter, the first electromagnetic valve SOL1 is demagnetized and closed.
[0164]
Subsequently, the second electromagnetic valve SOL2 is intermittently excited, and as a result, the pressure P2 decreases, and the first electromagnetic valve SOL1 is self-opened at a certain time. When the first solenoid valve SOL1 is self-opening, the pressure P2 starts to increase. Pressure P1 (= P _ref ) And pressure P2 (= P ₀₁ ) Is the self-opening valve pressure Po of the first electromagnetic valve SOL1.
[0165]
In this self-opening valve pressure test, if the measured self-opening valve pressure Po is within an allowable range, it is determined that the self-opening valve pressure Po of the first electromagnetic valve SOL1 is normal. Is determined that the self-opening valve pressure Po of the first electromagnetic valve SOL1 is abnormal.
[0166]
As described above, the technique for acquiring the self-opening valve pressure Po of the first electromagnetic valve SOL1 by using the inspection hydraulic circuit shown in FIG. 13 has been described. Next, the self-opening valve pressure Po of the second electromagnetic valve SOL2 is described. The technology to acquire
[0167]
In this case, in the inspection hydraulic circuit shown in FIG. 13, as shown in the time chart of FIG. 15, the first electromagnetic valve SOL1 is intermittent in order to realize the pressure environment necessary for the inspection of the second electromagnetic valve SOL2. Excited. Thereby, the pressure P2 equal to the inlet pressure of the second electromagnetic valve SOL2 increases. Eventually, the second electromagnetic valve SOL2 is self-opened, and the pressure P2 drops. The pressure P2 at the lowering start timing is acquired as the self-opening valve pressure Po of the second electromagnetic valve SOL2.
[0168]
FIG. 16 shows still another example of the inspection hydraulic circuit for the self-opening valve pressure inspection. However, in this example, the equivalent circuit portion is not present in the actuator 50.
[0169]
In the inspection hydraulic circuit shown in FIG. 16, a normally closed first electromagnetic valve SOL1, a normally closed second electromagnetic valve SOL2, and an orifice ORS are connected in series with each other in that order between the pressurizing source and the atmosphere. In addition, a first pressure sensor is disposed between the solenoid valves SOL1 and SOL2, and a second pressure sensor is disposed between the second solenoid valve SOL2 and the orifice ORS.
[0170]
In this self-opening valve pressure test, as shown in the time chart of FIG. 17, the first electromagnetic valve SOL1 is intermittently excited in the closed state of the second electromagnetic valve SOL2, thereby being detected by the first pressure sensor. The pressure P1 increases. In the closed state of the second electromagnetic valve SOL2, the pressure P2 detected by the second pressure sensor does not increase and is maintained at atmospheric pressure.
[0171]
When the pressure P1 further increases, the second electromagnetic valve SOL2 is self-opened and the pressure P2 starts to increase. The pressure P1 at the rising start timing is measured as the self-opening valve pressure Po.
(6) Self-closing release pressure test
This self-closing release pressure test is performed by increasing the hydraulic pressure difference between the inlet and outlet of the solenoid valve before demagnetizing the normally opened solenoid valve that is excited and closed. And then, by reducing the hydraulic pressure difference, it is inspected whether the height of the hydraulic pressure when the self-closing of the solenoid valve is released is within an allowable range.
[0172]
This self-closing release pressure test is performed for the normally open electromagnetic on-off valve 112.
[0173]
In this self-closing release pressure inspection, for example, as shown in FIG. 18, a series circuit of a normally open first electromagnetic valve SOL1 and a normally closed third electromagnetic valve SOL3 is provided as a pressurizing source in the actuator 50. A second electromagnetic valve SOL2 that is normally open is connected between the pressurization source and the atmosphere in parallel with the series circuit, and the second electromagnetic valve SOL2 is connected between the pressurization source and the second electromagnetic valve SOL2. One pressure sensor is disposed, and attention is paid to a circuit portion equivalent to the inspection hydraulic circuit in which the second pressure sensor is disposed between the first electromagnetic valve SOL1 and the third electromagnetic valve SOL3.
[0174]
An example of the equivalent circuit portion is, as shown in FIG. 1, a high pressure port 72, an electromagnetic on / off valve 118, a right front wheel pressure sensor 122, an electromagnetic on / off valve 112, a left front wheel pressure sensor 124, This is a portion including a linear pressure reducing valve 100 for the left front wheel, a linear pressure reducing valve 100 for the right front wheel, and a drain port 76.
[0175]
In this equivalent circuit portion, the high pressure port 72 corresponds to the pressurizing source, the electromagnetic on-off valve 112 corresponds to the first electromagnetic valve SOL1 to be inspected, the pressure sensor 122 corresponds to the first pressure sensor, and the pressure The sensor 124 corresponds to a second pressure sensor, and the linear pressure reducing valve 100 for the left front wheel is a third electromagnetic valve SOL3 for realizing a pressure environment for inspecting the first electromagnetic valve SOL1, and the first electromagnetic valve The linear pressure reducing valve 100 for the right front wheel is a second electromagnetic valve SOL1 for realizing a pressure environment for inspecting the first electromagnetic valve SOL1, and corresponds to the one capable of increasing the outlet pressure of SOL1. This is equivalent to reducing the inlet pressure of one solenoid valve SOL1, and is open to the atmosphere at the drain port 76.
[0176]
In this equivalent circuit portion, the normally open electromagnetic on-off valve 118 functions as a simple liquid passage.
[0177]
In the self-closing release pressure test, as shown in the time chart of FIG. 19, the first electromagnetic valve SOL1 is excited and opened, and the pressure P1 increases accordingly. The first solenoid valve SOL1 is demagnetized when the pressure P1 rises above the height necessary for the first solenoid valve SOL1 to be kept closed by its self-closing. Due to this demagnetization, the first solenoid valve SOL1 does not open immediately. At this time, since the second electromagnetic valve SOL2 is in a closed state, the pressure P2 is maintained at atmospheric pressure.
[0178]
Thereafter, the second electromagnetic valve SOL2 is intermittently excited and repeatedly opened and closed. As a result, the pressure P1 starts to drop, and the self-closing of the first electromagnetic valve SOL1 is released. With the release, the pressure P2 starts to increase. The pressure P1 at the rising start timing is measured as the self-closing release pressure Pxx.
[0179]
In this self-closing release pressure test, if the measured self-closing release pressure Pxx is within the allowable range, it is determined that the self-closing release pressure of the first electromagnetic valve SOL1 is normal. Is determined that the self-closing release pressure of the first electromagnetic valve SOL1 is abnormal.
(7) Self-opening / self-closing valve pressure inspection
This self-opening / self-closing valve pressure test is a self-opening / self-closing valve pressure self-opening operation by increasing the hydraulic pressure difference between the inlet and outlet of a normally closed solenoid valve. Inspect whether the valve opening pressure and the self-closing valve pressure, which is the hydraulic pressure difference when the solenoid valve is self-closing by reducing the hydraulic pressure difference in that state, are within the allowable range. Means.
[0180]
This self-opening / self-closing valve pressure test is performed for the normally closed linear pressure increasing valve 86 and the linear pressure reducing valve 100.
[0181]
FIG. 20 shows an example of an inspection hydraulic circuit for this self-opening / self-closing valve pressure inspection. However, in this example, the equivalent circuit portion is not present in the actuator 50.
[0182]
In the inspection hydraulic circuit shown in FIG. 20, a normally open first electromagnetic valve SOL1 and a normally closed second electromagnetic valve SOL2 are connected in series with each other in that order between a pressurizing source and the atmosphere. At the same time, a normally closed third electromagnetic valve SOL3 and an orifice ORS as a throttle are connected side by side in the middle of the bypass liquid passage that bypasses the second electromagnetic valve SOL2. Further, in this inspection hydraulic circuit, the first pressure sensor is connected between the first electromagnetic valve SOL1 and the second electromagnetic valve SOL2, and the second pressure sensor is connected between the third electromagnetic valve SOL3 and the orifice ORS. Is connected.
[0183]
In this inspection hydraulic circuit, as shown in the time chart of FIG. 21, the first electromagnetic valve SOL1 is intermittently excited, and the pressure P1 detected by the first pressure sensor increases accordingly. When the third electromagnetic valve SOL3 self-opens due to this increase, the pressure P2 detected by the second pressure sensor starts to increase. The difference between the pressure P1 and the pressure P2 at this time is the self-opening valve pressure Po of the third electromagnetic valve SOL3.
[0184]
Thereafter, the second electromagnetic valve SOL2 is intermittently excited while the first electromagnetic valve SOL1 is maintained in the closed state. Along with this, the pressure P1 decreases. When the third electromagnetic valve SOL3 is self-closed due to this lowering, the pressure P2 is reduced to atmospheric pressure. The difference between the pressure P1 and the pressure P2 at this time is the self-closing valve pressure Ps of the third electromagnetic valve SOL3.
[0185]
In this self-opening / self-closing valve pressure test, a condition that the self-opening valve pressure Po thus measured is within the allowable range, and a condition that the self-closing valve pressure Ps is within the allowable range. If both are established, it is determined that the self-opening / self-closing valve pressure of the third solenoid valve SOL3 is normal, and if not, the self-opening / self-closing valve pressure of the third solenoid valve SOL3 is abnormal. It is determined that
(8) Valve opening current inspection
This valve opening current inspection is performed when the solenoid valve is opened by increasing the excitation current of the solenoid valve while increasing the hydraulic pressure difference between the inlet and the outlet of the normally closed solenoid valve in the demagnetized state. This means that it is inspected whether the relationship between the hydraulic pressure difference and the magnitude of the excitation current is within an allowable range.
[0186]
This valve opening current inspection is performed for the normally closed linear pressure increasing valve 86 and the linear pressure reducing valve 100.
[0187]
In the valve-opening current inspection, for example, as shown in FIG. 22, as in the leak inspection, the normally closed first electromagnetic valve SOL1 and the normally-closed part of the actuator 50 between the pressurization source and the atmosphere are shown in FIG. The second electromagnetic valve SOL2 is connected in series with each other in that order, and attention is paid to a circuit portion equivalent to the inspection hydraulic circuit in which the first pressure sensor is disposed between the electromagnetic valves SOL1 and SOL2. The
[0188]
As shown in FIG. 1, an example of the equivalent circuit portion includes a high pressure port 70, a linear pressure increasing valve 86 for the right front wheel, a linear pressure reducing valve 100 for the right front wheel, a pressure sensor 122 for the right front wheel, and a drain. Portion 76 is included.
[0189]
In this equivalent circuit portion, the high pressure port 70 corresponds to a pressurizing source, and the linear pressure increasing valve 86 corresponds to a first electromagnetic valve SOL1 for realizing a pressure environment for inspecting the second electromagnetic valve SOL2, The linear pressure reducing valve 100 corresponds to the second electromagnetic valve SOL2 to be inspected, the pressure sensor 122 corresponds to the first pressure sensor, and is opened to the atmosphere at the drain port 76.
[0190]
In this equivalent circuit portion, the electromagnetic on / off valves 118 and 120 are excited and closed, whereby the linear pressure increasing valve 86 and the linear pressure reducing valve 100 are disconnected from the high pressure ports 72 and 73.
[0191]
In the inspection hydraulic circuit shown in FIG. 22, as shown in the time chart of FIG. 23, the first solenoid valve SOL1 is intermittently excited, and the pressure P1 detected by the first pressure sensor increases accordingly. To do. The pressure P1 is the reference pressure P _ref After reaching, the first electromagnetic valve SOL1 is maintained in the closed state. As a result, the pressure P1 is kept constant.
[0192]
In this state, the exciting current I of the second electromagnetic valve SOL2 is continuously increased, and then the second electromagnetic valve SOL2 is opened, and as a result, the pressure P1 decreases. The exciting current I at this time is measured as the valve opening current Io.
[0193]
Such a measurement of the valve opening current Io is based on the reference pressure P _ref This is performed every time the value is changed discretely. As a result, as shown in the graph of FIG. 24, the valve opening current Io and the reference pressure P _ref Will be measured.
[0194]
In this valve opening current inspection, if the relationship measured in such a manner is within an allowable range, it is determined that the valve opening current Io of the second electromagnetic valve SOL2 is normal, and otherwise, It is determined that the valve opening current Io of the second electromagnetic valve SOL2 is abnormal.
[0195]
The example in which the valve opening current Io is inspected for the second electromagnetic valve SOL2 has been described above. However, it is also possible to inspect the valve opening current Io for the first electromagnetic valve SOL1.
[0196]
For example, as shown in the time chart of FIG. 25, the first electromagnetic valve SOL1 is intermittently excited, and the pressure P1 detected by the first pressure sensor increases accordingly. The air source pressure P whose pressure P1 is the pressure of the air source 180 _air The first solenoid valve SOL1 is maintained in the closed state after the pressure becomes equal. As a result, the pressure P1 is reduced to the air source pressure P. _air Maintained.
[0197]
In this state, the second electromagnetic valve SOL2 is intermittently excited, and as a result, the pressure P1 decreases. This decrease is caused by the pressure P1 being the reference pressure P _ref Until it reaches.
[0198]
Pressure P1 is the reference pressure P _ref Is reached, the exciting current of the first solenoid valve SOL1 is continuously increased, and when the first solenoid valve SOL1 is eventually opened, the pressure P1 is changed to the reference pressure P. _ref From air source pressure P _air Ascend towards. The exciting current I of the first electromagnetic valve SOL1 at this time is measured as the valve opening current Io.
[0199]
Such a measurement of the valve opening current Io is based on the reference pressure P _ref This is performed every time the value is changed discretely. As a result, the valve opening current Io and the reference pressure P _ref Will be measured.
[0200]
In this valve opening current test, if the relationship measured in this way is within an allowable range, it is determined that the valve opening current Io of the first electromagnetic valve SOL1 is normal, and otherwise, It is determined that the valve opening current Io of the first electromagnetic valve SOL1 is abnormal.
[0201]
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, this is an exemplification, and includes the aspects described in the section of [Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]. It is possible to implement the present invention in other forms with various modifications and improvements based on the knowledge of the traders.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system diagram showing a brake system including an actuator 50 in which an electromagnetic valve unit inspection method according to an embodiment of the present invention is implemented.
FIG. 2 is a plan view conceptually showing an actual structure of an actuator 50 in FIG.
3 is a front sectional view showing the linear pressure increasing valve 86 in FIG. 1. FIG.
4 is an enlarged front sectional view showing an orifice 166 and its vicinity in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a system diagram showing an electromagnetic valve unit inspection system used for carrying out the electromagnetic valve unit inspection method.
FIG. 6 is a process diagram showing the electromagnetic valve unit inspection method.
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing an inspection hydraulic circuit for inspecting the opening degree of the electromagnetic valve SOL by the electromagnetic valve unit inspection method.
8 is a graph showing an example of the relationship between the excitation current I of the solenoid valve SOL and the pressure P1 detected by the first pressure sensor in FIG.
FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram showing another inspection hydraulic circuit for inspecting the opening degree of the first electromagnetic valve SOL1 by the electromagnetic valve unit inspection method.
FIG. 10 is a time chart for inspecting the opening degree of the first electromagnetic valve SOL1 by the electromagnetic valve unit inspection method, and the time of each operation state of the first electromagnetic valve SOL1 and the second electromagnetic valve SOL2 in FIG. It is a time chart which shows a time transition and the time transition of the pressure P1 detected by the 1st pressure sensor in relation to time.
11 is a time chart for inspecting the valve opening responsiveness of the first electromagnetic valve SOL1 by the electromagnetic valve unit inspection method, and each operation state of the first electromagnetic valve SOL1 and the second electromagnetic valve SOL2 in FIG. 9; 5 is a time chart showing the temporal transition of and the temporal transition of the pressure P1 detected by the first pressure sensor in association with each other in time.
12 is a time chart for inspecting the valve closing response of the first electromagnetic valve SOL1 by the electromagnetic valve unit inspection method, and each operation state of the first electromagnetic valve SOL1 and the second electromagnetic valve SOL2 in FIG. 9; 5 is a time chart showing the temporal transition of and the temporal transition of the pressure P1 detected by the first pressure sensor in association with each other in time.
FIG. 13 is a hydraulic circuit diagram showing an example of an inspection hydraulic circuit for inspecting the self-opening valve pressure of the first electromagnetic valve SOL1 or the second electromagnetic valve SOL2 by the electromagnetic valve unit inspection method.
14 is a time chart for inspecting the self-opening valve pressure of the first electromagnetic valve SOL1 by the electromagnetic valve unit inspection method, and each operation of the first electromagnetic valve SOL1 and the second electromagnetic valve SOL2 in FIG. 13; It is a time chart which shows the time transition of a state, the time transition of the pressure P1 detected by the 1st pressure sensor, and the time transition of the pressure P2 detected by the 2nd pressure sensor in relation to each other temporally. .
15 is a time chart for inspecting the self-opening valve pressure of the second electromagnetic valve SOL2 by the electromagnetic valve unit inspection method, and the time transition of the operating state of the first electromagnetic valve SOL1 in FIG. It is a time chart which shows the time transition of pressure P2 detected by 2 pressure sensors in relation to each other temporally.
FIG. 16 is a hydraulic circuit diagram showing an inspection hydraulic circuit for inspecting the self-opening valve pressure of the second electromagnetic valve SOL2 by the electromagnetic valve unit inspection method.
17 is a time chart for inspecting the self-opening valve pressure of the second electromagnetic valve SOL2 by the electromagnetic valve unit inspection method, and the time transition of the operating state of the first electromagnetic valve SOL1 in FIG. It is a time chart which shows temporal transition of pressure P1 detected by 1 pressure sensor, and temporal transition of pressure P2 detected by the 2nd pressure sensor in relation to each other temporally.
FIG. 18 is a hydraulic circuit diagram showing an inspection hydraulic circuit for inspecting a self-closing release pressure of the first electromagnetic valve SOL1 by the electromagnetic valve unit inspection method.
FIG. 19 is a time chart for inspecting the self-closing release pressure of the first electromagnetic valve SOL1 by the electromagnetic valve unit inspection method, and each operating state of the first electromagnetic valve SOL1 and the second electromagnetic valve SOL2 in FIG. FIG. 6 is a time chart showing the temporal transition, the temporal transition of the pressure P1 detected by the first pressure sensor, and the temporal transition of the pressure P2 detected by the second pressure sensor in association with each other in time.
20 is a hydraulic circuit diagram showing an inspection hydraulic circuit for inspecting a self-opening / self-closing valve pressure of a third electromagnetic valve SOL3 by the electromagnetic valve unit inspection method. FIG.
21 is a time chart for inspecting the self-opening / self-closing valve pressure of the third electromagnetic valve SOL3 by the electromagnetic valve unit inspection method, and shows the first electromagnetic valve SOL1 and the second electromagnetic valve SOL2 in FIG. The temporal transition of each operating state, the temporal transition of the pressure P1 detected by the first pressure sensor, the temporal transition of the pressure P2 detected by the second pressure sensor, and Pressure P1 5 is a time chart showing the temporal transition of the difference between the pressure and the pressure P2 in terms of time.
FIG. 22 is a hydraulic circuit diagram showing an inspection hydraulic circuit for inspecting a valve opening current Io of the second electromagnetic valve SOL2 by the electromagnetic valve unit inspection method.
23 is a time chart for inspecting the valve opening current Io of the second electromagnetic valve SOL2 by the electromagnetic valve unit inspection method, and shows the temporal transition of the operating state of the first electromagnetic valve SOL1 in FIG. It is a time chart which shows the time transition of the pressure P1 detected by 1 pressure sensor, and the time transition of the exciting current I of the 2nd solenoid valve SOL2 mutually related temporally.
24 is a reference pressure P in FIG. _ref It is a graph which shows an example of the relationship between valve opening current Io.
25 is a time chart for inspecting the valve opening current Io of the first electromagnetic valve SOL1 by the electromagnetic valve unit inspection method, and the time transition of the operating state of the first electromagnetic valve SOL1 in FIG. 22 (excitation current); The time transition of the pressure P1 detected by the first pressure sensor, and the time transition of the operating state of the second electromagnetic valve SOL2 in a time-related manner. is there.
FIG. 26 is a system diagram showing a conventional example of a pressure-related unit inspection system for inspecting an electromagnetic valve as a pressure-related element in an actuator as a pressure-related unit.
[Explanation of symbols]
50 Actuator
54 Housing
70, 72, 73 High pressure port
74 Brake fluid pressure port
76 Drain port
86 Linear Booster Valve
100 linear pressure reducing valve
112, 116, 118, 120 Electromagnetic on-off valve
122, 124, 126, 128, 130, 132, 134 Pressure sensor
166 Orifice
180 Air source
194 controller
204 Monitor

Claims

ハウジングと、そのハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力関連要素と、その圧力関連要素を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた圧力関連ユニットの機能を検査する方法であって、
その圧力関連ユニット内に圧力を生起する圧力生起工程と、
その圧力が生起されている状態で、前記少なくとも１つの圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧力センサの出力信号をセンサ信号として取り込む取り込み工程と、
その取り込まれたセンサ信号に基づき、前記少なくとも１つの圧力関連要素のうち予め選択された少なくとも１つの検査対象の機能を検査する検査工程と、を含み、
前記少なくとも１つの圧力関連要素が、少なくとも１つの電磁弁を含み、
前記検査工程が、前記取り込まれたセンサ信号に基づき、その少なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能を検査する電磁弁検査工程を含み、
前記少なくとも１つの電磁弁が、前記圧力関連ユニットに組み込まれている複数の電磁弁を含み、
当該圧力関連ユニット検査方法が、さらに、それら複数の電磁弁のうち前記被検査電磁弁を除くもののうち予め選択された少なくとも１つの選択電磁弁を作動させることにより、その被検査電磁弁を検査するために必要な圧力環境を実現する圧力環境実現工程を含み、
前記取り込み工程が、その実現された圧力環境のもとに前記センサ信号を取り込む工程を含む圧力関連ユニット検査方法。A pressure-related unit comprising a housing, at least one pressure-related element incorporated in the housing, and at least one pressure sensor incorporated in the housing to detect the pressure of fluid flowing through the pressure-related element A method for testing functionality,
A pressure generating process for generating pressure in the pressure-related unit;
Capturing the output signal of at least one selected pressure sensor preselected among the at least one pressure sensor as a sensor signal in a state where the pressure is generated;
An inspection step of inspecting a function of at least one inspection object preselected among the at least one pressure-related elements based on the captured sensor signal ,
The at least one pressure-related element comprises at least one solenoid valve;
The inspection step includes an electromagnetic valve inspection step of inspecting a function of at least one electromagnetic valve to be inspected that is selected in advance as an inspection object among the at least one electromagnetic valve based on the captured sensor signal,
The at least one solenoid valve includes a plurality of solenoid valves incorporated in the pressure-related unit;
The pressure-related unit inspection method further inspects the electromagnetic valve to be inspected by operating at least one selected electromagnetic valve selected in advance from the plurality of electromagnetic valves excluding the electromagnetic valve to be inspected. Including a pressure environment realization process that realizes the pressure environment necessary for
The pressure-related unit inspection method , wherein the capturing step includes a step of capturing the sensor signal under the realized pressure environment .

さらに、前記取り込み工程において前記センサ信号が取り込まれるのに先立ち、前記選択圧力センサの機能を検査するセンサ検査工程を含む請求項１に記載の圧力関連ユニット検査方法。 The pressure-related unit inspection method according to claim 1, further comprising a sensor inspection step of inspecting a function of the selected pressure sensor before the sensor signal is captured in the capturing step.

前記検査工程が、前記センサ信号により表される圧力の時間的変化勾配に基づき、前記検査対象の機能を検査する工程を含む請求項１または２に記載の圧力関連ユニット検査方法。 The pressure-related unit inspection method according to claim 1, wherein the inspection step includes a step of inspecting a function of the inspection object based on a temporal change gradient of pressure represented by the sensor signal.

さらに、前記被検査電磁弁の励磁電流を離散的に変更する電流変更工程を含み、
前記取り込み工程が、その電流変更工程によって前記被検査電磁弁の励磁電流が変更されるごとに前記センサ信号を取り込む工程を含み、
前記電磁弁検査工程が、前記被検査電磁弁に関する複数の励磁電流と複数のセンサ信号との関係に基づき、その被検査電磁弁の機能を検査する工程を含む請求項１ないし３のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査方法。Furthermore, the method includes a current changing step for discretely changing the excitation current of the solenoid valve to be inspected,
The capturing step includes a step of capturing the sensor signal every time the exciting current of the solenoid valve to be inspected is changed by the current changing step.
The solenoid valve inspection step, based on said relationship between the plurality of excitation current and a plurality of sensor signals relating to the inspection electromagnetic valve, to one of the claims 1 to 3 comprising the step of inspecting the function of the inspection electromagnetic valve The pressure-related unit inspection method described.

ハウジングと、そのハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力関連要素と、その圧力関連要素を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた圧力関連ユニットの機能を検査するためにその圧力関連ユニットが一時的に取り付けられて使用される圧力関連ユニット検査システムであって、
その取り付けられた圧力関連ユニット内に圧力を生起するためにその圧力関連ユニットに接続される圧力源と、
その圧力が生起されている状態で、前記少なくとも１つの圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧力センサの出力信号をセンサ信号として取り込むとともに、その取り込まれたセンサ信号に基づき、前記少なくとも１つの圧力関連要素のうち予め選択された少なくとも１つの検査対象の機能を検査するコントローラと
を含む圧力関連ユニット検査システム。A pressure-related unit comprising a housing, at least one pressure-related element incorporated in the housing, and at least one pressure sensor incorporated in the housing to detect the pressure of fluid flowing through the pressure-related element A pressure-related unit inspection system in which the pressure-related unit is temporarily installed and used to check its function,
A pressure source connected to the pressure related unit to generate pressure in the attached pressure related unit;
In a state where the pressure is generated, an output signal of at least one selected pressure sensor selected in advance among the at least one pressure sensor is captured as a sensor signal, and the at least one based on the captured sensor signal A pressure-related unit testing system comprising: a controller for testing a function of at least one test object selected in advance among the two pressure-related elements.

前記コントローラが、前記センサ信号が取り込まれるのに先立ち、前記選択圧力センサの機能を検査するセンサ検査部を含む請求項５に記載の圧力関連ユニット検査システム。The pressure-related unit inspection system according to claim 5 , wherein the controller includes a sensor inspection unit that inspects a function of the selected pressure sensor before the sensor signal is captured.

前記少なくとも１つの圧力関連要素が、少なくとも１つの電磁弁を含み、
前記コントローラが、前記取り込まれたセンサ信号に基づき、その少なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能を検査する電磁弁検査部を含む請求項６に記載の圧力関連ユニット検査システム。The at least one pressure-related element comprises at least one solenoid valve;
Said controller, based on the captured sensor signals, in claim 6 comprising a solenoid valve inspection unit for inspecting the function of preselected at least one of the inspection electromagnetic valve as an inspection target of the at least one solenoid valve The pressure-related unit inspection system described.

前記コントローラが、前記被検査電磁弁を作動させる第１作動部を含む請求項７に記載の圧力関連ユニット検査システム。The pressure-related unit inspection system according to claim 7 , wherein the controller includes a first operation unit that operates the electromagnetic valve to be inspected.

前記第１作動部が、前記被検査電磁弁の励磁電流を離散的に変更する電流変更部を含み、
前記電磁弁検査部が、その電流変更部によって前記被検査電磁弁の励磁電流が変更されるごとに前記センサ信号を取り込むことにより、その被検査電磁弁に関する複数の励磁電流と複数のセンサ信号との関係に基づき、その被検査電磁弁の機能を検査する手段を含む請求項８に記載の圧力関連ユニット検査システム。The first operating unit includes a current changing unit that discretely changes the excitation current of the solenoid valve to be inspected,
The electromagnetic valve inspection unit captures the sensor signal every time the excitation current of the electromagnetic valve to be inspected is changed by the current changing unit, so that a plurality of excitation currents and a plurality of sensor signals for the electromagnetic valve to be inspected are obtained. 9. The pressure-related unit inspection system according to claim 8 , further comprising means for inspecting the function of the electromagnetic valve to be inspected based on the relationship.

前記少なくとも１つの電磁弁が、前記圧力関連ユニットに組み込まれている複数の電磁弁を含み、
前記コントローラが、さらに、それら複数の電磁弁のうち前記被検査電磁弁を除くもののうち予め選択された少なくとも１つの選択電磁弁を作動させる第２作動部を含む請求項７ないし９のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査システム。The at least one solenoid valve includes a plurality of solenoid valves incorporated in the pressure-related unit;
Wherein the controller is further to any one of claims 7 comprising a second actuating unit for actuating at least one selected electromagnetic valves preselected among those excluding the inspection electromagnetic valve among the plurality of solenoid valves 9 The pressure-related unit inspection system described.

ハウジングと、そのハウジングに組み込まれた少なくとも１つの電磁弁と、その電磁弁を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた電磁弁ユニットであって、
その少なくとも１つの圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧力センサが、当該電磁弁ユニットがそれに予定された対象物において使用される場合のみならず、当該電磁弁ユニットが電磁弁ユニット検査システムに一時的に取り付けられることにより、前記少なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能がその被検査電磁弁が当該電磁弁ユニットに組み込まれている状態で検査される場合にも、その被検査電磁弁の作動状態の影響を受けた圧力を検出するために使用される電磁弁ユニット。A solenoid valve unit comprising a housing, at least one solenoid valve incorporated in the housing, and at least one pressure sensor incorporated in the housing for detecting the pressure of fluid flowing through the solenoid valve. ,
The at least one selected pressure sensor preselected among the at least one pressure sensors is used not only when the solenoid valve unit is used in an object intended for the solenoid valve unit, but also the solenoid valve unit is a solenoid valve unit inspection system. the by temporarily attached, the function of preselected at least one of the inspection electromagnetic valve as an inspection target of the one electromagnetic valve even without least is its inspection solenoid valve incorporated in the electromagnetic valve unit A solenoid valve unit used to detect the pressure affected by the operating state of the solenoid valve to be inspected even when inspected.