JPH10124877A - 光再生装置、記録媒体およびトラッキング方法 - Google Patents

光再生装置、記録媒体およびトラッキング方法

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JPH10124877A
JPH10124877A JP8278204A JP27820496A JPH10124877A JP H10124877 A JPH10124877 A JP H10124877A JP 8278204 A JP8278204 A JP 8278204A JP 27820496 A JP27820496 A JP 27820496A JP H10124877 A JPH10124877 A JP H10124877A
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land
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Ritsu Takeda
立 武田
Akira Shimazu
彰 島津
Shinichi Yamamura
真一 山村
Katsuhiro Seo
勝弘 瀬尾
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Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ランドグルーブ記録方法において、ランド部
およびグルーブ部に連続して交互に記録した記録マーク
を再生することができる光再生装置、トラッキング方法
および記録媒体の提供を目的とする。 【解決手段】 この発明の光再生装置は、グルーブ部ま
たはランド部への記録マークの再生をランドグルーブ切
り替え回路33により所定のタイミングで交互に切り換
えるようにしたので、スパイラル形トラックの終端を通
過することなく、記録方向の次のトラックの接続点で連
続してトラッキングすることができるものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、情報処理用大容
量記憶装置、または家庭用ビデオディスク・レコーダ等
に関し、詳細には例えば、光ディスク記録再生装置とし
てのディジタル・ビデオ・ディスク(DVD)に光ビー
ムを用いてデータを記録再生する際に用いる光再生装
置、記録媒体およびトラッキング方法に関する。
【0002】
【従来の技術】高度情報化社会を指向するマルチメディ
アの進展で、光ディスクの一層の高性能化、大容量化が
求められている。この光ディスクは、その機能及び使用
目的から、ディスクカッティング時に記録された情報デ
ータを再生するのみの再生専用型光ディスク、一度だけ
記録できて書き換えのできない追記型光ディスク、何度
でも書き換えのできる書き換え型光ディスクの3種類に
大別することができる。
【0003】このうち、特に、情報データを書き換える
ことができる書き換え型光ディスクでは、大容量化が要
求されることにより、光ディスク面上に螺旋状に設けら
れた溝からなるグルーブ部にのみ情報データを記録する
グルーブ記録方法だけでは、要求される記録容量を満足
させることができないため、グルーブ部とグルーブ部と
の間のランド部と呼ばれる部分にも情報データを記録す
るランドグルーブ記録方法が採用されていた。
【0004】つまり、光ディスク記録再生装置におい
て、光ディスク上の所定のトラックに情報データを記録
するためには、光ディスクの目標トラック上へ光ピック
アップを移動させて、目標トラック上にレーザ・ビーム
を照射させなければならない。このためには、目標位置
に光ピックアップを位置決めする必要がある。光ピック
アップを光ディスクの半径方向の目標の位置に移動させ
るサーボ系としてトラッキング・サーボ系がある。
【0005】トラッキング・サーボ系は、光ピックアッ
プ内のアクチュエータ系のうちのトラッキングコイルお
よびトラッキングサーボ回路からなる。アクチュエータ
系は、例えば2軸アクチュエータにより光ピックアップ
を精細にトラッキング動作させる。
【0006】そして、レーザ・ビームがトラックを追跡
して、トラッキングして、アドレスを読み出し、目標ア
ドレスとの差分を知ると、その分だけ精細シークをす
る。このとき、偏心速度が大きいと、安定にシーク制御
することが難しいので、偏心速度が小さくなるまで待っ
て、最後に目標トラックへ到達し、光ディスク上のグル
ーブ部とグルーブ部との間のランド部に情報データを記
録するランドグルーブ記録方法により、記録の動作を実
行する。
【0007】図11に従来のランドグルーブ記録方法に
用いられた光ディスクのダブルスパイラルのグルーブを
示す。図11において、光ディスク110の内周側から
外周側に向けて螺旋状に1本の案内溝を構成するグルー
ブGが形成される。そして、グルーブGとグルーブGの
間にランドLが形成される。
【0008】このような光ディスク110のグルーブG
およびランドLに記録マークを記録する際には、まず、
光ディスク内周側から順に、グルーブGについて、トラ
ック1、トラック3、トラック5、トラック7・・・の
順に記録・またはアドレスを付与して最外周まで記録を
終了すると、次に、これに引き続いて内周側から順に、
ランドLについて、トラック2、トラック4、トラック
6、・・・の順に記録・またはアドレスを付与して最外
周まで記録を終了するようにしていた。
【0009】また、図12に従来のランドグルーブ記録
方法に用いられた光ディスクのシングルスパイラルのグ
ルーブを示す。図12において、光ディスク120の内
周側から外周側に向けて螺旋状に光ディスクの1回転、
つまり、360度毎に完結する複数本の案内溝を構成す
るグルーブGが形成される。そして、グルーブGとグル
ーブGの間にランドLが形成される。
【0010】このような光ディスク120のグルーブG
およびランドLに記録マークを記録する際には、まず、
光ディスク内周側から順に、グルーブGについてトラッ
ク1、ランドLについてトラック2、グルーブGについ
てトラック3、ランドLについてトラック4、グルーブ
Gについてトラック5、ランドLについてトラック6、
グルーブGについてトラック7・・・の順に記録・また
はアドレスを付与して最外周まで記録を終了するように
していた。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の図1
1に示すダブルスパイラルのグルーブによる光再生装置
では、グルーブGについて、トラック1、トラック3、
トラック5、トラック7・・・の順に最外周まで記録し
てから、再度、最内周側から順に、ランドLについて、
トラック2、トラック4、トラック6、・・・の順に継
続して記録を行うので、例えば、ビデオデータの記録の
ように連続して記録を行うことが要求され、間欠記録が
許されない場合では、利用することが困難である。しか
も、このビデオデータを記録するためには、まず、グル
ーブGに記録されるビデオデータをグルーブGに記録
し、次に、ランドLに記録されるビデオデータをランド
Lに記録して、グルーブGとランドLとに連続してビデ
オデータが記録されるように処理する必要がある。この
ため、グルーブGからランドLに光ピックアップを移動
させる間、連続するデータが途切れないように、一時蓄
えるための大容量バッファを必要としていたという不都
合があった。
【0012】また、従来の図12に示すシングルスパイ
ラルのグルーブによる光再生装置では、グルーブGにつ
いてトラック1の記録が完了した後に、ランドLについ
てトラック2の記録を継続して行うが、グルーブGとラ
ンドLとが光ディスク1回転毎に途切れるように成型し
なければならず、このため、ディスク成型行程において
光ディスク120の製造そのものが技術的に困難である
という不都合があった。
【0013】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
のであり、ランドグルーブ記録方法において、ランド部
およびグルーブ部に連続して交互に記録マークを記録す
ることができる光再生装置および記録媒体の提供を目的
とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】この発明の光再生装置
は、記録面上に螺旋状に形成された溝からなるグルーブ
部と、このグルーブ部とグルーブ部の間に挟まれたラン
ド部とでなる記録トラックを有する記録媒体上で光ピッ
クアップを移動させ、上記光ピックアップを目的トラッ
ク位置に位置決めし、上記光ピックアップにより光ビー
ムを上記記録媒体上に照射させて上記記録媒体上の上記
グルーブ部およびランド部とに記録された情報を再生す
る再生装置において、上記グルーブ部または上記ランド
部に形成された記録マークを検出する記録マーク検出手
段と、上記記録マークの検出に対応して光ビームをグル
ーブ部またはランド部に切り換えて照射させるトラッキ
ング手段とを備えるようにしたものである。
【0015】また、この発明の記録媒体は、記録面上に
螺旋状に形成された溝からなるグルーブ部と、このグル
ーブ部とグルーブ部の間に挟まれたランド部とで構成さ
れた記録トラックを有し、光ピックアップを目的トラッ
ク位置に位置決めし、上記光ピックアップにより光ビー
ムを上記目的トラック上に照射させて記録または再生を
行う記録媒体において、上記グルーブ部または上記ラン
ド部上へ光ビームが位置決めされるようにそのトラッキ
ング動作を交互に切換えるための記録マークを有するよ
うにしたものである。また、この発明のトラッキング方
法は、記録面上に螺旋状に形成された溝からなるグルー
ブ部と、このグルーブ部とグルーブ部の間に挟まれたラ
ンド部とで構成される記録トラックを有する記録媒体の
記録または再生時に、上記グルーブ部または上記ランド
部に形成された記録マークを検出することにより、上記
光ビームを上記グルーブ部または上記ランド部に対して
交互に切り換えてトラッキングを行うようにしたもので
ある。
【0016】この発明の光再生装置、記録媒体およびト
ラッキング方法によれば以下の作用をする。この発明の
光再生装置では、従来からあるダブルスパイラルの記録
媒体を使用して、記録媒体自身の製造を容易にした上
で、トラッキング制御によりグルーブからランドへの乗
り換えを容易に実現するものである。これによれば、製
造が容易なダブルスパイラルの記録媒体を用いながら、
シングルスパイラルの動作を可能にして、順次トラック
の継続性が維持されることにより、連続再生の要請があ
る映像再生への応用が容易な光再生動作を可能にするも
のである。
【0017】つまり、記録媒体は、所定の回転周波数で
一定周期で回転駆動される。光ピックアップは半径方向
全域に可動できる。光ピックアップの光ビームスポット
は、2軸アクチュエータ内のトラッキングコイルによ
り、半径方向の微小範囲にわたりトラッキングされて、
トラック位置決めされる。
【0018】まず、再生動作を行うには、以下の手順に
より行われる。トラック0が検出されると、光ビームス
ポットはこの位置に位置決めされて待機する。記録媒体
の回転に伴い、光ビームスポットはトラック1の先頭に
位置決めされ、これと同時に再生駆動が開始されて、ト
ラック1全体に所望のデータが再生される。
【0019】記録媒体の回転に伴い、トラック1の記録
が完了した時点、すなわち、記録媒体の角位置で360
度の点が光ビームスポットの真下を通過すると、回転軸
と共通の軸を有するロータリエンコーダからホームイン
デクス・パルスが発生され、これにより、1トラックジ
ャンプパルスが発生される。
【0020】ランドグルーブ切り替え動作は以下のよう
に行われる。再生信号から、記録媒体上の1箇所の1ト
ラックジャンプの開始位置を検出するために設けられた
後述するウォブルマークが検出される。ウォブルマーク
は、記録媒体上に設けられたランド部およびグルーブ部
がそれぞれ連続するスパイラルを形成するように、1ト
ラックジャンプの開始位置を示すものである。
【0021】また、ロータリエンコーダは、記録媒体の
回転軸に設けられて記録媒体の1回転を検出することに
より、記録媒体上の1箇所の1トラックジャンプの開始
位置を検出する。マークの検出信号とロータリエンコー
ダの出力信号は適宜切り替え設定される。マーク検出信
号またはロータリエンコーダの出力信号から、記録媒体
の回転に同期した同期信号が検出されて、記録媒体の回
転に同期した同期信号に基づいて1トラックジャンプパ
ルスが発生される。
【0022】1トラックジャンプパルスはトラッキング
エラー信号に加算される。トラッキングエラー信号は位
相補償されている。1トラックジャンプした位置にトラ
ッキングが行われるように信号が出力される。信号は増
幅されて、トラッキングコイルに駆動電流信号を供給す
る。この駆動電流信号は、一旦マイナス方向にブレーキ
をかけるための電流を供給して、その後、プラス方向、
つまり記録方向側に1トラックジャンプをするための電
流である。
【0023】また、このときの再生データ波形は、1ト
ラックジャンプをするための電流がトラッキングコイル
に供給されている間、再生信号の波形は歪を発生する。
これは、グルーブGからランドLへ、または、ランドL
からグルーブGへトラックが切り替わるときに、この切
り替わりの軌跡上にデータを記録したときの、グルーブ
G上とランドL上の記録特性の違いにより、歪が発生す
るためである。このために、再生信号は、この切り替わ
りの接続点のデータ誤りが訂正されるようにしている。
これにより、データ欠落部分を訂正した再生信号を得る
ことができる。
【0024】このときのトラック軌跡を示す。まず、記
録方向側から順に、グルーブGについてトラック1の先
端から終端までを再生する。すると、これに続いてマー
ク検出による記録媒体の1回転検出時に、1トラックジ
ャンプパルスにより記録方向側に1トラックジャンプを
して、ランドLについてトラック2の先端から終端まで
を再生する。続いてマーク検出による記録媒体の1回転
検出時に1トラックジャンプパルスにより記録方向側に
1トラックジャンプをして、グルーブGについてトラッ
ク3の先端から終端までを再生する。続いてマーク検出
による記録媒体の1回転検出時に1トラックジャンプパ
ルスにより記録方向側に1トラックジャンプをして、ラ
ンドLについてトラック4の先端から終端までを再生す
る。続いてマーク検出による記録媒体の1回転検出時に
1トラックジャンプパルスにより記録方向側に1トラッ
クジャンプをして、グルーブGについてトラック5を再
生する。このようにして、記録終了までのトラック軌跡
が得られる。
【0025】また、記録媒体は、グルーブGについてト
ラック1の終端とトラック3の先端との間、グルーブG
についてトラック3の終端とトラック5の先端との間、
・・・に、マーク長、振れ幅を有するマークを設けて、
ランドグルーブ切り替え動作において、マーク検出によ
りマークを検出して、記録媒体上の1トラックジャンプ
位置を精密に通報するようにしても良い。この場合、マ
ークは、再生データに影響を及ぼすものではなく、ラン
ドグルーブ切り替え動作に対して、単に、1トラックジ
ャンプの契機を与えるためにのみ機能するものである。
【0026】
【発明の実施の形態】以下に、本実施の形態を説明す
る。本実施の形態を適用する光ディスクは、ディジタル
・ビデオ・ディスク(DVD)である。DVDにはいく
つかのファミリーがあり、再生専用のDVD−ROM,
1回だけ書き込めるDVD−R,何回でも書き換えでき
るDVD−RAMがある。
【0027】本実施の形態はDVDのうちの書き換え型
のDVD−RAMに適用される。DVD−RAMの概要
を説明する。記録薄膜は、レーザー光照射による加熱昇
温で構造に結晶学的な相変化を起こさせて情報の記録・
消去を行い、その相の間の光学定数の変化に起因する反
射率の変化を検出して情報の再生を行う相変化記録を可
能にする相変化型を用いる。光ディスクの寸法は、直径
120[mm]、厚さ0.6[mm]の貼り合わせであ
る。記録容量は、片面2.6[Gbyte]、両面5.
2[Gbyte]である。トラックピッチは0.74
[μm]である。セクターサイズは、2[kbyte]
である。対物レンズの開口率NAは0.6である。レー
ザー波長は650または680[nm]である。変調及
びエラー訂正コードECCは、8/16変調およびリー
ドソロモン積符号である。データレートは10[Mbi
t/s]以上である。
【0028】次に、このような光ディスクに適用する本
実施の形態の構成を示す。図1は、本実施の形態の光デ
ィスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。ま
ず、光ディスク記録再生装置の構成を説明する。本実施
例の光ディスク記録再生装置は、光ディスク回転駆動制
御系と、粗動送り駆動制御系と、光学ピックアップ制御
系のそれぞれのサーボ系をコントロールするサーボコン
トロール回路5と、光ピックアップ2に供給するレーザ
ーパワーを制御するレーザー制御回路6と、レーザーの
反射光から再生RF信号、フォーカスエラー信号及びト
ラッキングエラー信号を得るI−V変換マトリクス回路
8と、信号制御回路7とを有する。
【0029】光ディスク回転駆動制御系は、スピンドル
サーボ回路9と、スピンドルモーター3と、光ディスク
1とを有する。ここで、光ディスク1は記録媒体を構成
する。粗動送り駆動制御系は、スレッドサーボ回路10
と、スレッドモーター4とを有する。光学ピックアップ
制御系は、光ピックアップ2と、I−V変換マトリクス
回路8と、フォーカスサーボ回路11と、トラッキング
サーボ回路12と、レーザー制御回路6とを有する。こ
こで、I−V変換マトリクス回路8は、レーザーの反射
光を2分割面で検出するフォトデテクタ21と、2分割
信号を加算する加算器22と、2分割信号を減算する減
算器23と、加算器22の出力から再生RF信号を増幅
すると共にスレッドサーボ回路10にサーボ信号を供給
するRF増幅回路24と、減算器23の出力からフォー
カスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出回路2
5と、減算器23の出力からトラッキングエラー信号を
検出するトラッキングエラー検出回路26とを有する。
また、レーザー制御回路6は、レーザー光をパルス幅変
調するPWMドライバー14と、レーザー光を発光する
レーザーダイオード13とを有する。
【0030】信号制御回路7は、装置の各部を制御する
システムコントロール回路19と、記録データにリード
ソロモン積符号によりエラー訂正コードを付加するEC
Cエンコード回路16と、エラー訂正コードが付加され
た記録データをEFM−plusにより8/16変調す
る変調回路15と、再生データをEFM−plusによ
り8/16復調すると共にスピンドルサーボ回路9にサ
ーボ信号を供給する復調回路17と、再生データにリー
ドソロモン積符号によりエラー訂正処理して再生データ
を出力するECCデコード回路18とを有する。
【0031】ここで、この例では、特に、トラッキング
サーボ回路12には、ディスク1回転毎にランド部とグ
ルーブ部とのトラッキングを切り替えるランドグルーブ
切り替え回路33が併せて設けられ、システムコントロ
ール回路19からの設定信号Sにより切り替えのタイミ
ング生成の設定切り替えが可能に構成されている。
【0032】次に、光ディスク記録再生装置の接続関係
を示す。まず、光ディスク回転駆動制御系の接続関係を
示す。スピンドルサーボ回路9はスピンドルモーター3
と接続され、スピンドルモーター3は回転機構を介して
光ディスク1と接続される。
【0033】次に、粗動送り駆動制御系の接続関係を示
す。スレッドサーボ回路10はスレッドモーター4と接
続され、スレッドモーター4は粗送り機構を介して光ピ
ックアップ制御系の光ピックアップ2と接続される。
【0034】次に、光ピックアップ制御系の接続関係を
示す。光ピックアップ2はI−V変換マトリクス回路8
のフォトダイオード21を有して、フォトダイオード2
1の2分割出力は加算器22と接続されると共に減算器
23と接続され、加算器22及び減算器23はRF増幅
回路24と接続されると共にフォーカスエラー検出回路
25及びトラッキングエラー検出回路26と接続され
る。
【0035】また、フォーカスエラー検出回路25及び
トラッキングエラー検出回路26は、フォーカスサーボ
回路11およびトラッキングサーボ回路12と接続さ
れ、フォーカスサーボ回路11およびトラッキングサー
ボ回路12は光ピックアップ2の図示しないフォーカス
コイルおよびトラッキングコイルに接続される。
【0036】次に、信号処理系の接続関係を示す。RF
増幅回路24は信号制御回路7の復調回路17と接続さ
れ、復調回路17はECCデコード回路18と接続され
る。また、ECCエンコード回路16は変調回路15と
接続され、変調回路15はレーザー制御回路6のPWM
ドライバー14と接続され、PWMドライバー14はレ
ーザーダイオード13と接続され、レーザーダイオード
13は光ピックアップ2に所定のレーザービームを形成
するように設けられる。
【0037】ここで、この例では、特に、トラッキング
サーボ回路12には、ディスク1回転毎にランド部とグ
ルーブ部とのトラッキングを切り替える機能を有するラ
ンドグルーブ切り替え回路33が併せて設けられ、シス
テムコントロール回路19からの設定信号Sにより切り
替えのタイミング生成の設定切り替えを可能とする機能
を有する。
【0038】また、光ディスク記録再生装置は、システ
ムコントロール回路19および図示しないインターフェ
ース回路を介して、ホストコンピュータと接続されてい
る。
【0039】このように構成された光ディスク記録再生
装置の動作を説明する。図示しないホストコンピュータ
からの命令により、光ディスク記録再生装置に対して情
報信号の記録または再生を行う場合、ホストコンピュー
タから光ディスク1上の目標トラック位置に光ピックア
ップ2をスレッドモーター4によりシーク動作をして位
置決めした後に、トラッキングサーボ回路12およびフ
ォーカスサーボ回路11によりトラッキングコイルおよ
びフォーカスコイルを駆動させてトラッキングおよびフ
ォーカスを微調整させて光ビームスポットを目標トラッ
ク位置に合わせる。
【0040】記録の際にはレーザー制御回路6によりレ
ザーパワーを予めイレーズパワーレベルにして記録しな
い部分の情報を消去すると共に、レザーパワーをライト
パワーレベルに調整して情報信号を目標トラック位置に
記録し、再生の際にはレーザー制御回路6によりレザー
パワーをリードパワーレベルに調整して目標トラック位
置に記録された情報信号を再生する。
【0041】信号制御系では、まず、ホストコンピュー
タに基づいてシステムコントロール回路19は、サーボ
コントロール回路5のスピンドルサーボ回路9に回転命
令のコマンドを供給する。スピンドルサーボ回路9は、
このコマンドによりドライブ信号をスピンドルモーター
3に供給して、スピンドルモーター3を回転させる。再
生RF信号に基づいて復調回路17から同期検出された
サーボ信号がスピンドルサーボ回路9に供給される。
【0042】次に、ホストコンピュータに基づいてシス
テムコントロール回路19は、スレッドサーボ回路10
に粗送り命令のコマンドを供給する。光ピックアップ2
は現在の位置の情報信号を光ディスク1から読み取り、
フォトダイオード21、加算器22及び減算器23を介
して、RF増幅回路24、フォーカスエラー検出回路2
5及びトラッキングエラー検出回路26にRF信号、加
算信号および減算信号を供給する。トラッキングエラー
検出回路26は差信号からトラッキングエラー信号を生
成して、スレッドサーボ回路10に供給する。スレッド
サーボ回路10は、トラッキングエラー信号に基づいて
ドライブ信号を生成して、ドライブ信号をスレッドモー
ター4に供給する。スレッドモーター4はドライブ信号
に基づいて図示しない粗送り機構を介して光ピックアッ
プ2を粗シーク動作させる。
【0043】シーク・サーボ系の動作は、スレッドモー
ター4系と、光ピックアップ2内のアクチュエータ系の
2つからなる。スレッドモーター4系は、スレッドモー
ター4により光ピックアップ2を粗シーク動作させて、
図示しないエンコーダーで位置を検出して位置決めをす
る。アクチュエータ系は、図示しないトラッキングコイ
ルを用いた2軸アクチュエータにより光ピックアップ2
を精細シーク動作させる。
【0044】このような、シーク・サーボ系の動作シー
ケンスを以下に説明する。まず、目標とするトラック位
置の近くまで粗シーク動作をする。粗シークをして、目
標アドレスの近くで光ピックアップ2が停止しても光ピ
ックアップ2内のアクチュエータの可動部はすぐには停
止せず、振動して所定の整定時間を待って停止する。
【0045】次に、到達したアドレス情報を読み取るた
めにトラック引き込み動作をする。ここで、トラック偏
心速度が大きい時点でのトラック引き込み動作の実行は
引き込みエラーを起こしやすいので、偏心速度がゼロ近
くになるまでこの動作を待つようにする。
【0046】そして、レーザ・ビームがトラックを追跡
して、トラッキングサーボ回路11からのドライブ信号
によりトラッキングコイルを駆動させて、オントラック
でトラッキングして、アドレスを読み出し、目標アドレ
スとの差分を知ると、その分だけ精細シークをする。こ
のとき、光ピックアップ2は現在の位置の情報信号を光
ディスク1から読み取り、トラッキングエラー検出回路
26に供給する。
【0047】つまり、フォトダイオード21は光ディス
ク2で反射されたレーザ光を2分割面上で受光する。フ
ォトダイオード21は受光した2分割レーザ光を電気信
号に変換して減算器23に供給する。減算器23は、2
分割信号を減算して差信号を生成する。トラッキングエ
ラー検出回路26は差信号からトラッキングエラー信号
を検出して、トラッキングサーボ回路12に供給する。
トラッキングサーボ回路12は、トラッキングエラー信
号に基づいて図示しない2軸アクチュエータのトラッキ
ングコイルにより光ピックアップ2のトラッキングを行
う。また、フォーカスエラー検出回路25は情報信号か
らフォーカスエラー信号を検出して、フォーカスサーボ
回路11に供給する。フォーカスサーボ回路11は、フ
ォーカスエラー信号に基づいて図示しない2軸アクチュ
エータのフォーカスコイルにより光ピックアップ2のフ
ォーカシングを行う。
【0048】このときも、偏心速度が大きいと、安定に
シーク制御することが難しいので、偏心速度が小さくな
るまで待って、最後に目標トラックへ到達し、記録また
は再生の動作を実行する。
【0049】光ピックアップ2を目標トラック位置に位
置決めした後に、記録または再生の動作を以下のように
行う。再生時には、システムコントロール回路19は、
レーザー制御回路6のPWMドライバー14に再生コマ
ンドを供給する。PWMドライバー14はレーザ発光パ
ワーを再生パワーレベルに調整して、レーザーダイオー
ド13に供給する。レーザーダイオード13はレーザー
光をレンズを介して光ディスク1に照射する。フォトダ
イオード21は光ディスク2で反射されたレーザ光を2
分割面上で受光する。フォトダイオード21は受光した
2分割レーザ光を電気信号に変換して加算器22に供給
する。加算器22は2分割信号を加算して再生RF信号
を生成する。
【0050】再生RF信号はRF増幅回路24に供給す
る。RF増幅回路24は再生データを高周波増幅して復
調回路17に供給する。復調回路17は再生データをE
FM−plusにより8/16復調する。復調回路17
は復調された再生データをECCデコード回路18に供
給する。ECCデコード回路18は、再生データにリー
ドソロモン積符号によりエラー訂正処理して再生データ
を出力する。デコードされた情報信号はホストコンピュ
ータに供給される。
【0051】記録時には、システムコントロール回路1
9は、レーザー制御回路6のPWMドライバー14に記
録コマンドを供給する。ホストコンピュータから供給さ
れた記録データはECCエンコード回路16に供給され
る。ECCエンコード回路16は、記録データにリード
ソロモン積符号によりエラー訂正符号を付加する。EC
Cエンコード回路16は、エラー訂正符号が付加された
記録データを変調回路15に供給する。変調回路15
は、エラー訂正コードが付加された記録データをEFM
−plusにより8/16変調する。変調回路15は、
変調された記録データをレーザー制御回路6のPWMド
ライバー14に供給する。PWMドライバー14は記録
コマンドに基づいて8/16変調された記録データをパ
ルス幅変調して、ライトパワーレベルのレーザ発光信号
をレーザーダイオード13に供給する。レーザーダイオ
ード13はレーザ光をレンズを介して光ディスク1に照
射する。光ディスク1の記録薄膜がレーザ光で熱せられ
てアモルファス化した状態で記録データが目標トラック
位置に記録される。
【0052】ここで、本実施の形態では、特に、ランド
グルーブ記録方法による記録再生時に、光ディスク1の
1回転毎にグルーブ部とランド部とに交互に光ピックア
ップ2がトラッキングされるように、トラッキングサー
ボ回路12に対して、1トラックジャンプパルスを供給
するように構成されるランドグルーブ切り替え回路33
を有するものである。
【0053】このように構成され、動作する光ディスク
記録再生装置の、本実施の形態のトラッキングサーボ系
の構成を図2を用いて説明する。このトラッキングサー
ボ系は、図2に示すように、光ディスク1と、光ピック
アップ2と、I−V変換マトリクス回路8と、トラッキ
ングサーボ回路12と、ランドグルーブ切り替え回路3
3とを有する。光ピックアップ2は、2軸アクチュエー
タを構成するトラッキングコイル30と、トラッキング
コイル30によりトラック方向に微調整可能でレーザー
ビームを形成するレンズ32と、光ディスク1で反射し
た反射光のみを分離するビームスプリッター31とを有
する。
【0054】また、I−V変換マトリクス回路8は、こ
のトラッキングサーボ系においては、光ディスク1のト
ラック方向に分割されたA及びBの2分割受光面を有
し、ビームスプリッター31からの光ディスク1の反射
光を検出するフォトダイオード21と、フォトダイオー
ド21のA及びBの2分割受光面からのそれぞれの信号
を差動増幅回路の非反転入力(+)および反転入力
(−)に入力してA−Bの差信号をトラッキングエラー
信号として検出するトラッキングエラー検出回路26
と、フォトダイオード21のA及びBの2分割受光面か
らのそれぞれの信号を加算回路の一方の入力(+)およ
び他方の入力(+)に入力してA+Bの加算信号をRF
再生信号として検出するRF増幅回路24とを有する。
【0055】また、ランドグルーブ切り替え回路33
は、RF増幅回路24からのRF信号から、光ディスク
1上に設けられたランド部およびグルーブ部がそれぞれ
連続するスパイラルを形成するように、光ディスク1上
の1箇所に1トラックジャンプの開始位置を検出するた
めに設けられたマークを検出するマーク検出回路34
と、光ディスク1の回転軸に設けられて光ディスク1の
1回転を検出することにより、光ディスク1上の1箇所
の1トラックジャンプの開始位置を検出するロータリエ
ンコーダ36と、マーク検出回路34とロータリエンコ
ーダ36との出力信号を切り替えるスイッチ35とを有
する。また、ランドグルーブ切り替え回路33は、マー
ク検出回路34またはロータリエンコーダ36の出力信
号から、光ディスク1の回転に同期した同期信号を検出
する同期検出回路37と、同期信号に基づいて1トラッ
クジャンプパルスを発生させるジャンプパルス発生回路
38とを有する。
【0056】また、トラッキングサーボ回路12は、ト
ラッキングエラー検出回路26からのトラッキングエラ
ー信号からノイズ成分を除いてサーボがかかるようにす
ると共に、目標値に追従するまでの位相遅れを補償する
LPF及び位相補償回路27と、LPF及び位相補償回
路27からの出力とランドグルーブ切り替え回路33の
ジャンプパルス発生回路38からの1トラックジャンプ
パルスとを加算する加算器28と、加算器28からの加
算出力を増幅してトラッキングサーボ信号を出力するト
ラッキングドライバー29とを有する。
【0057】このようなトラッキングサーボ系は、以下
のような動作をする。このトラッキングサーボ系におい
て、ビームスプリッター31で分離された光ディスク1
の反射光がフォトダイオード21のA及びBの2分割受
光面で検出される。フォトダイオード21のA及びBの
2分割受光面からのそれぞれの信号はトラッキングエラ
ー検出回路26を構成する差動増幅回路の非反転入力
(+)および反転入力(−)に供給される。トラッキン
グエラー検出回路26はA−Bの差信号をトラッキング
エラー信号として検出する。また、フォトダイオード2
1のA及びBの2分割受光面からのそれぞれの信号はR
F増幅回路24を構成する加算回路の一方の入力(+)
および他方の入力(+)に供給される。RF増幅回路2
4はA+Bの加算信号をRF再生信号として出力する。
【0058】また、ランドグルーブ切り替え回路33に
おいて、RF増幅回路24からのRF信号はマーク検出
回路34に供給される。マーク検出回路34は、光ディ
スク1上に設けられたランド部およびグルーブ部がそれ
ぞれ連続するスパイラルを形成するように、光ディスク
1上の1箇所に1トラックジャンプの開始位置を検出す
るために設けられたマークを検出する。ロータリエンコ
ーダ36は、光ディスク1の回転により光ディスク1の
1回転の信号を検出することにより、光ディスク1上の
1回転毎に1箇所の1トラックジャンプの開始位置を検
出する。マーク検出回路34とロータリエンコーダ36
との出力信号はそれぞれスイッチ35の固定接点に供給
される。
【0059】ここで、初期設定時にあらかじめスイッチ
35の可動接点には図1に示したシステムコントロール
回路19から設定信号Sが供給され、この設定信号Sに
基づいてマーク検出回路34またはロータリエンコーダ
36のいずれかの出力信号を選択設定できるようになさ
れている。この設定は、光ディスク1のランドグルーブ
の態様または仕様によって決定される。スイッチ35の
可動接点から設定信号Sに基づいて選択されたマーク検
出回路34またはロータリエンコーダ36のいずれかの
出力信号が同期検出回路37に供給される。ランドグル
ーブ切り替え回路33は、マーク検出回路34またはロ
ータリエンコーダ36の出力信号から、光ディスク1の
回転に同期した同期信号を検出する。同期信号はジャン
プパルス発生回路38に供給される。ジャンプパルス発
生回路38は同期信号に基づいて1トラックジャンプパ
ルスを発生させる。
【0060】また、トラッキングサーボ回路12におい
ては、トラッキングエラー検出回路26からのトラッキ
ングエラー信号はLPF及び位相補償回路28に供給さ
れる。LPF及び位相補償回路28では、トラッキング
エラー信号からノイズ成分が除かれてサーボがかかるよ
うにされると共に、目標値に追従するまでの位相遅れが
補償される。LPF及び位相補償回路27からの出力は
加算器28の一方の入力端子(+)に供給される。ま
た、ジャンプパルス発生回路38からの1トラックジャ
ンプパルスが加算器28の他方の入力端子(+)に供給
される。加算器28は、LPF及び位相補償回路27か
らの出力とランドグルーブ切り替え回路33のジャンプ
パルス発生回路38からの1トラックジャンプパルスと
を加算する。加算器28の加算出力はトラッキングドラ
イバー29に供給される。トラッキングドライバー29
では、加算器28からの出力がトラッキングコイル30
を駆動することができるレベルまで増幅されてトラッキ
ングサーボ信号が出力される。
【0061】光ピックアップ2では、トラッキングコイ
ル30によりトラック方向にレンズ32が微調整され
て、再生時の光ディスク1上の所定の1回転検出時に
は、トラッキングサーボの目標値を1トラックジャンプ
した位置にしてオントラック状態にトラッキングサーボ
がかかるようにして、レンズ32によりレーザービーム
が形成されて、光ディスク1の記録薄膜上の記録ピット
が再生される。また、記録時の光ディスク1上の所定の
1回転検出時には、トラッキングサーボの目標値を1ト
ラックジャンプした位置にしてオントラック状態にトラ
ッキングサーボがかかるようにして、レンズ32により
レーザービームが形成されて、光ディスク1の記録薄膜
上に記録ピットが形成される。
【0062】このようなトラッキング方法をプッシュプ
ル法と呼ぶが、図3を用いて本実施の形態のプッシュプ
ル法によるトラッキングサーボを説明する。図3Aにお
いて、グルーブ部G1,G2,G3とグルーブ部G1,
G2,G3との間のランド部L1,L2,L3と呼ばれ
る部分にも情報データを記録するランドグルーブ記録方
法においては、隣接するグルーブ部G1,G2,G3お
よびランド部L1,L2,L3共に情報データを記録す
るために、各グルーブ部G1,G2,G3およびランド
部L1,L2,L3にトラッキングを行う必要がある。
【0063】プッシュプル法は、上述したように、光デ
ィスク1上の記録薄膜上のグルーブ部G1,G2,G3
で反射回折した光をフォトダイオード21上の2分割さ
れた受光面での出力差として取り出すことによってトラ
ッキングエラーを検出する方法である。すなわち、図3
に示すように、レーザースポットとグルーブ部G1,G
2,G3の中心、あるいはレーザースポットとランド部
L1,L2,L3と呼ばれるグルーブ部G1,G2,G
3とグルーブ部G1,G2,G3の中間部の中心が一致
している場合は、トラッキングしてトラックが一致した
状態で、図3Bにおいて、左右対称な反射回折光分布と
してのトラッキングエラー信号39が得られる。これ以
外の場合は、トラッキングしていないのでトラックがず
れた状態で、左右で光強度がずれた振幅の異なる反射回
折光分布としてのS字曲線となる。
【0064】この例においては、特に、ランドグルーブ
切り替え回路33において、再生時の光ディスク1上の
所定の1回転検出時には、トラッキングサーボの目標値
を1トラックジャンプした位置にしてグルーブ部G1,
G2,G3及びランド部L1,L2,L3の中心部とレ
ーザースポットの中心部が一致したオントラック状態に
トラッキングし、トラッキング信号の1波長λに対して
それぞれ、0、λ/2、λ、λ3/2、2λ、λ5/
2、の各時点でトラッキングサーボがかかるように1回
転毎にトラッキングサーボの目標値を1トラックずつジ
ャンプするように設定する。
【0065】また、記録時の光ディスク1上の所定の1
回転検出時には、トラッキングサーボの目標値を1トラ
ックジャンプした位置にしてグルーブ部G1,G2,G
3及びランド部L1,L2,L3の中心部とレーザース
ポットの中心部が一致したオントラック状態にトラッキ
ングし、トラッキング信号の1波長λに対してそれぞ
れ、0、λ/2、λ、λ3/2、2λ、λ5/2、の各
時点でトラッキングサーボがかかるように光ディスク1
の1回転毎にトラッキングサーボの目標値を1トラック
ずつジャンプするように設定する。
【0066】このようにして、光ディスク1の1回転毎
に1トラックずつジャンプした位置にトラッキングサー
ボがかかるようにトラッキングサーボの目標値を1トラ
ックジャンプすることにより、光ディスク1の記録薄膜
上の各グルーブ部G1,G2,G3及びランド部L1,
L2,L3において連続してスパイラルを形成するよう
に、トラッキングすることができる。
【0067】次に、図4を用いて本実施の形態の光ディ
スクおよび光ディスク記録再生装置の要部の構成を示
す。図4において、光ディスク1は、内周側から外周側
に向けて螺旋状に1本の案内溝を構成するグルーブGが
形成される。そして、グルーブGとグルーブGの間にラ
ンドLが形成される。図4に示す光ディスク1は、図1
1に示したダブルスパイラルのグルーブに対応するもの
であり、この光ディスク1を用いてランドグルーブ記録
を行う場合を以下に説明する。本実施の形態では、従来
からあるダブルスパイラルの光ディスクを使用して、デ
ィスク自身の製造を容易にした上で、トラッキング制御
によりグルーブからランドへの乗り換えを容易に実現す
るものである。このような本実施の形態によれば、製造
が容易なダブルスパイラルの光ディスクを用いながら、
シングルスパイラルの動作を可能にして、順次トラック
の継続性が維持されることにより、連続記録再生の要請
がある映像記録再生への応用が容易な光記録再生動作を
可能にするものである。
【0068】そして、このような光ディスク1のグルー
ブGおよびランドLに記録マークを記録再生する際に
は、まず、光ディスク内周側から順に、グルーブGにつ
いてトラック1を記録再生する。これに続いて光ディス
ク1の1回転検出時に内周側に1トラックジャンプをし
て、ランドLについてトラック2を記録再生する。続い
て光ディスク1の1回転検出時に内周側に1トラックジ
ャンプをして、グルーブGについてトラック3を記録再
生する。続いて光ディスク1の1回転検出時に内周側に
1トラックジャンプをして、ランドLについてトラック
4を記録再生する。続いて光ディスク1の1回転検出時
に内周側に1トラックジャンプをして、グルーブGにつ
いてトラック5を記録再生する。続いて光ディスク1の
1回転検出時に内周側に1トラックジャンプをして、ラ
ンドLについてトラック6を記録再生する。続いて光デ
ィスク1の1回転検出時に内周側に1トラックジャンプ
をして、グルーブGについてトラック7を記録再生す
る。続いて光ディスク1の1回転検出時に内周側に1ト
ラックジャンプをして・・・の順に記録・またはアドレ
スを付与して最外周まで記録再生を終了するようになさ
れる。
【0069】図4に示すように、この光ディスク記録再
生装置の要部は、光ディスク1と、光ピックアップ2
と、レーザー制御回路6と、I−V変換マトリクス8
と、トラッキングサーボ回路12と、トラッキングコイ
ル30と、ランドグルーブ切り替え回路33と、ECC
デコード回路18とを有する。
【0070】また、ランドグルーブ切り替え回路33
は、RF増幅回路24からのRF信号から、光ディスク
1上に設けられたランド部およびグルーブ部がそれぞれ
連続するスパイラルを形成するように、光ディスク1上
の1箇所に1トラックジャンプの開始位置を検出するた
めに設けられたマークを検出するマーク検出回路34
と、光ディスク1の回転軸に設けられて光ディスク1の
1回転を検出することにより、光ディスク1上の1箇所
の1トラックジャンプの開始位置を検出するロータリエ
ンコーダ36と、マーク検出回路34とロータリエンコ
ーダ36との出力信号を切り替えるスイッチ35とを有
する。また、ランドグルーブ切り替え回路33は、マー
ク検出回路34またはロータリエンコーダ36の出力信
号から、光ディスク1の回転に同期した同期信号を検出
する同期検出回路37と、同期信号に基づいて1トラッ
クジャンプパルスを発生させるジャンプパルス発生回路
38とを有する。
【0071】また、トラッキングサーボ回路12は、ト
ラッキングエラー検出回路26からのトラッキングエラ
ー信号からノイズ成分を除いてサーボがかかるようにす
ると共に、目標値に追従するまでの位相遅れを補償する
LPF及び位相補償回路27と、LPF及び位相補償回
路27からの出力とランドグルーブ切り替え回路33の
ジャンプパルス発生回路38からの1トラックジャンプ
パルスとを加算する加算器28と、加算器28からの加
算出力を増幅してトラッキングサーボ信号を出力するト
ラッキングドライバー29とを有する。なお、図4で示
したものと、図1及び図2において示したこれに対応す
るものとは同一であるので、その説明を省略する。
【0072】上述したような構成を用いて、図5に本実
施の形態のランドグルーブ記録再生方法の具体的な動作
を示す。この実施の形態は、ディスク上に連続してビデ
オデータを記録再生していくシーケンシャル記録再生に
用いられるものである。また、連続記録再生でなくと
も、ある程度のトラック幅で連続して記録再生されるデ
ータ群であれば、そのデータ群をディスク上にランダム
に記録再生しても適用することができることはいうまで
もない。
【0073】光ディスク1は、スピンドルモーター3に
より30Hzの回転周波数で図4に示す矢印方向に周期
33.3msで回転駆動される。光ピックアップ2はス
レッドモーター10により半径方向全域に可動できる。
図4に示す光ビームスポット41、42は、2軸アクチ
ュエータ内のトラッキングコイル30により、半径方向
の微小範囲にわたりトラッキングされて、トラック位置
決めされる。
【0074】まず、記録動作を行うには、以下の手順に
より行われる。図示しない公知の手段によりトラック0
を検出し、光ビームスポット42をこの位置に位置決め
して待機する。光ディスク1の回転に伴い、光ビームス
ポット41はトラック1の先頭に位置決めされ、これと
同時にレーザー制御回路6の記録駆動を開始して、トラ
ック1全体に所望のデータを記録する。
【0075】光ディスク1の回転に伴い、トラック1の
記録が完了した時点、すなわち、光ディスクの角位置で
360度の点が光ビームスポット41の真下を通過する
と、回転軸40と共通の軸を有するロータリエンコーダ
36からホームインデクス・パルスが発生され、これに
より、ジャンプパルス発生回路38から1トラックジャ
ンプパルスが発生される。
【0076】ランドグルーブ切り替え回路33におい
て、マーク検出回路34は、RF増幅回路24からのR
F信号から、光ディスク1上に設けられたランド部およ
びグルーブ部がそれぞれ連続するスパイラルを形成する
ように、光ディスク1上の1箇所に1トラックジャンプ
の開始位置を検出するために設けられた後述するウォブ
ルマークを検出する。また、ロータリエンコーダ36
は、光ディスク1の回転軸に設けられて光ディスク1の
1回転を検出することにより、光ディスク1上の1箇所
の1トラックジャンプの開始位置を検出する。スイッチ
35は、マーク検出回路34とロータリエンコーダ36
との出力信号を切り替えて同期検出回路37に供給す
る。同期検出回路37は、マーク検出回路34またはロ
ータリエンコーダ36の出力信号から、光ディスク1の
回転に同期した同期信号を検出してジャンプパルス発生
回路38に供給する。これにより、ジャンプパルス発生
回路38は、光ディスク1の回転に同期した同期信号に
基づいて1トラックジャンプパルスを発生させる。
【0077】1トラックジャンプパルスはトラッキング
サーボ回路12の加算器28の他方の加算入力端子
(+)に供給される。加算器28の一方の加算入力端子
(+)にはトラッキングエラー信号をLPF及び位相補
償回路27により位相補償した位相補償出力信号が供給
されている。加算器28は1トラックジャンプした位置
にトラッキングが行われるように加算出力信号を出力す
る。加算器28からの加算出力信号はトラッキングドラ
ーバー29に供給される。トラッキングドラーバー29
は、トラッキングコイル30に駆動電流信号を供給す
る。この駆動電流信号は、図5Aに示すような波形とな
る。つまり、図5Aにおいて、一旦マイナス方向にブレ
ーキをかけるための電流を供給して、その後、プラス方
向(記録方向側、ここではディスク内周方向)に1トラ
ックジャンプをするための電流を供給するようにする。
【0078】また、このときの再生データ波形を図5B
に示す。図5Bにおいて示すように、図5Aに示した1
トラックジャンプをするための電流がトラッキングコイ
ルに供給されている間、再生RF信号の波形は歪を発生
する。これは、グルーブGからランドLへ、または、ラ
ンドLからグルーブGへトラックが切り替わるときに、
この切り替わりの軌跡上にデータを記録したときの、グ
ルーブG上とランドL上の記録特性の違いにより、歪が
発生するためである。このために、図4に示すように、
再生RF信号は、ECCデコード回路18に供給され
て、この切り替わりの接続点のデータ誤りを訂正するよ
うにしている。これにより、データ欠落部分を訂正した
再生RF信号を得ることができる。この場合、ECCデ
コード回路18は、リードソロモン符号復号回路を用い
る。
【0079】図5Cにこのときのトラック軌跡を示す。
まず、光ディスク内周側から順に、グルーブGについて
トラック1の先端T1Sから終端T1Eまでを記録再生す
る。すると、これに続いてマーク検出回路34による光
ディスク1の1回転検出時に、ジャンプパルス発生回路
38からの1トラックジャンプパルスにより内周側に1
トラックジャンプをして、ランドLについてトラック2
の先端T2Sから終端T2Eまでを記録再生する。続いてマ
ーク検出回路34による光ディスク1の1回転検出時に
ジャンプパルス発生回路38からの1トラックジャンプ
パルスにより内周側に1トラックジャンプをして、グル
ーブGについてトラック3の先端T3Sから終端T3Eまで
を記録再生する。続いてマーク検出回路34による光デ
ィスク1の1回転検出時にジャンプパルス発生回路38
からの1トラックジャンプパルスにより内周側に1トラ
ックジャンプをして、ランドLについてトラック4の先
端T4Sから終端T4Eまでを記録再生する。続いてマーク
検出回路34による光ディスク1の1回転検出時にジャ
ンプパルス発生回路38からの1トラックジャンプパル
スにより内周側に1トラックジャンプをして、グルーブ
Gについてトラック5を記録再生する。このようにし
て、図5Cのトラック軌跡が得られる。
【0080】また、図5Dに示すように、グルーブGに
ついてトラック1の終端T1Eとトラック3の先端T3S
の間、グルーブGについてトラック3の終端T3Eとトラ
ック5の先端T5Sとの間、・・・に、マーク長a、振れ
幅bを有するウォブルマーク50を設けて、ランドグル
ーブ切り替え回路33内において、マーク検出回路34
によりウォブルマーク50を検出して、光ディスク上1
の1トラックジャンプ位置を精密にジャンプパルス発生
回路38に通報するようにしても良い。この場合、ウォ
ブルマーク50は、記録データに影響を及ぼすものでは
なく、ランドグルーブ切り替え回路33に対して、単
に、1トラックジャンプの契機を与えるためにのみ機能
するものである。
【0081】次に、図6を用いて他の実施の形態の光デ
ィスクおよび光ディスク記録再生装置の要部の構成を示
す。図6において、先に示した図4に対応する部分には
同一の符号を付し、その説明を省略する。光ディスク6
0は、内周側から外周側に向けて1周毎に螺旋状にグル
ーブGを有するとともに、光ディスク60周上の1カ所
に遷移領域61を有してグルーブGが1本の案内溝を構
成するように形成される。そして、グルーブGとグルー
ブGの間にランドLが形成される。図6に示す光ディス
ク1は、図12に示したシングルスパイラルのグルーブ
に遷移領域61を設けたものに対応するものであり、こ
の光ディスク60を用いてランドグルーブ記録を行う場
合を以下に説明する。
【0082】つまり、先に図4及び図5に説明した本実
施の形態の光ディスクおよび光ディスク記録再生装置で
は、トラッキングの際のランドとグルーブとの相互の乗
り換えを光ディスク1の1周に1回行う場合、光ピック
アップ2を1トラックジャンプさせて実現させていた
が、光ピックアップ2の特性のばらつきなどを考慮する
と、記録軌跡を正確に揃えることが困難になる場合が考
えられる。
【0083】そこで、この点を解決するために、他の実
施の形態では、光ディスク60の1回転の終端部で1ト
ラックピッチ相当分だけ滑らかに一方向側にシフトした
グルーブ形状の光ディスク60を用いるようにする。こ
の終端部分の遷移領域61は、図6においては、理解を
容易にするためにグルーブの接線方向に10度程度の角
度を有するように表現しているが、実際のマスタリング
では、100分の1度の角度に納めることができる。
【0084】この他の実施の形態では、トラック1から
トラック2、トラック2からトラック3、・・・に連続
してトラッキングする際に、上述した本実施の形態のよ
うに1トラックジャンプ動作を行う必要がなく、図12
に示したシングルスパイラルのグルーブの場合の動作で
よい。ただし、トラック1からトラック2、トラック2
からトラック3、・・・に連続してトラッキングする際
に、グルーブGからランドL、またはランドLからグル
ーブGへ乗り換えるために、トラッキングエラー信号の
位相を反転させる必要がある。以下、詳述する。
【0085】つまり、このような光ディスク60のグル
ーブGおよびランドLに記録マークを記録し、また再生
する際には、まず、光ディスク内周側から順に、グルー
ブGについてトラック1を記録再生する。これに続いて
光ディスク60の1回転検出時にトラッキングエラー信
号の位相を反転させて、ランドLについてトラック2を
記録再生する。続いて光ディスク60の1回転検出時に
トラッキングエラー信号の位相を正転させて、グルーブ
Gについてトラック3を記録再生する。続いて光ディス
ク60の1回転検出時にトラッキングエラー信号の位相
を反転させて、ランドLについてトラック4を記録再生
する。続いて光ディスク60の1回転検出時にトラッキ
ングエラー信号の位相を正転させて、グルーブGについ
てトラック5を記録再生する。続いて光ディスク60の
1回転検出時にトラッキングエラー信号の位相を反転さ
せて、ランドLについてトラック6を記録再生する。続
いて光ディスク60の1回転検出時にトラッキングエラ
ー信号の位相を正転させて、グルーブGについてトラッ
ク7を記録再生する。続いて光ディスク60の1回転検
出時にトラッキングエラー信号の位相を反転させて・・
・の順に記録・またはアドレスを付与して最外周まで記
録再生を終了するようになされる。
【0086】図6に示すように、この光ディスク記録再
生装置の要部は、光ディスク60と、光ピックアップ2
と、レーザー制御回路6と、I−V変換マトリクス8
と、トラッキングサーボ回路12と、トラッキングコイ
ル30と、ランドグルーブ切り替え回路33と、ECC
デコード回路18とを有する。
【0087】また、ランドグルーブ切り替え回路33
は、RF増幅回路24からのRF信号から、光ディスク
60上に設けられたランド部およびグルーブ部がそれぞ
れ連続するスパイラルを形成するように、光ディスク6
0上の1箇所にトラッキングエラー信号の位相を反転さ
せる位置を検出するために設けられた遷移領域61のマ
ークを検出するマーク検出回路34と、光ディスク60
の回転軸に設けられて光ディスク60の1回転を検出す
ることにより、光ディスク60上の1箇所のトラッキン
グエラー信号の位相を反転させる位置を検出するロータ
リエンコーダ36と、マーク検出回路34とロータリエ
ンコーダ36との出力信号を切り替えるスイッチ35と
を有する。また、ランドグルーブ切り替え回路33は、
マーク検出回路34またはロータリエンコーダ36の出
力信号から、光ディスク60の回転に同期した同期信号
を検出する同期検出回路37と、同期信号に基づいてト
ラッキングエラー信号の位相を反転させる反転切り替え
パルス発生回路64とを有する。
【0088】また、トラッキングサーボ回路12は、ト
ラッキングエラー検出回路26からのトラッキングエラ
ー信号の位相を反転させる位相反転回路62と、トラッ
キングエラー信号と位相反転されたトラッキングエラー
信号とを反転切り替えパルス発生回路64からの切り替
えパルスに基づいて切り替えて出力するスイッチ63
と、スイッチ63から出力される出力信号からノイズ成
分を除いてサーボがかかるようにすると共に、目標値に
追従するまでの位相遅れを補償するLPF及び位相補償
回路27と、LPF及び位相補償回路27からの出力を
増幅してトラッキングサーボ信号を出力するトラッキン
グドライバー29とを有する。なお、図6で示したもの
と、図1及び図2において示したこれに対応するものと
は同一であるので、その説明を省略する。
【0089】上述したような構成を用いて、図7に他の
実施の形態のランドグルーブ記録再生方法の具体的な動
作を示す。この実施の形態は、ディスク上に連続してビ
デオデータを記録再生していくシーケンシャル記録再生
に用いられるものである。また、連続記録再生でなくと
も、ある程度のトラック幅で連続して記録再生されるデ
ータ群であれば、そのデータ群をディスク上にランダム
に記録再生しても適用することができることはいうまで
もない。
【0090】光ディスク60は、スピンドルモーター3
により30Hzの回転周波数で図6に示す矢印方向に周
期33.3msで回転駆動される。光ピックアップ2は
スレッドモーター10により半径方向全域に可動でき
る。図6に示す光ビームスポット41、42は、2軸ア
クチュエータ内のトラッキングコイル30により、半径
方向の微小範囲にわたりトラッキングされて、トラック
位置決めされる。
【0091】まず、記録動作を行うには、以下の手順に
より行われる。図示しない公知の手段によりトラック0
を検出し、光ビームスポット42をこの位置に位置決め
して待機する。光ディスク60の回転に伴い、光ビーム
スポット41はトラック1の先頭に位置決めされ、これ
と同時にレーザー制御回路6の記録駆動を開始して、ト
ラック1全体に所望のデータを記録する。
【0092】光ディスク60の回転に伴い、トラック1
の記録が完了した時点、すなわち、光ディスクの角位置
で360度の点が光ビームスポット41の真下を通過す
ると、回転軸40と共通の軸を有するロータリエンコー
ダ36からホームインデクス・パルスが発生され、これ
により、反転切り替えパルス発生回路64からトラッキ
ングエラー信号の位相反転切り替えパルスが発生され
る。
【0093】ランドグルーブ切り替え回路33におい
て、マーク検出回路34は、RF増幅回路24からのR
F信号から、光ディスク60上に設けられたランド部お
よびグルーブ部がそれぞれ連続するスパイラルを形成す
るように、光ディスク60上の1箇所のトラッキングエ
ラー信号の位相を反転させる位置を検出するために設け
られた後述する遷移領域61を検出する。また、ロータ
リエンコーダ36は、光ディスク60の回転軸に設けら
れて光ディスク60の1回転を検出することにより、光
ディスク60上の1箇所のトラッキングエラー信号の位
相を反転させる位置を検出する。スイッチ35は、マー
ク検出回路34とロータリエンコーダ36との出力信号
を切り替えて同期検出回路37に供給する。同期検出回
路37は、マーク検出回路34またはロータリエンコー
ダ36の出力信号から、光ディスク60の回転に同期し
た同期信号を検出して反転切り替えパルス発生回路64
に供給する。これにより、反転切り替えパルス発生回路
64は、光ディスク60の回転に同期した同期信号に基
づいてトラッキングエラー信号の位相反転切り替えパル
スを発生させる。
【0094】トラッキングエラー信号の位相反転切り替
えパルスはトラッキングサーボ回路12のスイッチ63
の可動接点に供給される。スイッチ63の固定接点の一
方にはトラッキングエラー信号が供給されていて、スイ
ッチ63の固定接点の他方には位相反転回路62により
位相が反転された位相反転トラッキングエラー信号が供
給されている。
【0095】スイッチ63からは、グルーブにおけるト
ラック1、3、5、7にトラッキングを行う場合には、
トラッキングエラー信号の位相反転切り替えパルスに基
づいて、正転のトラッキングエラー信号が出力され、ま
た、ランドにおけるトラック2、4、6にトラッキング
を行う場合には、トラッキングエラー信号の位相反転切
り替えパルスに基づいて、反転のトラッキングエラー信
号が出力される。スイッチ63から正転または反転のト
ラッキングエラー信号がLPF及び位相補償回路27に
供給される。LPF及び位相補償回路27は正転または
反転のトラッキングエラー信号を位相補償した位相補償
出力信号を出力する。LPF及び位相補償回路27から
の位相補償出力信号はトラッキングドラーバー29に供
給される。トラッキングドラーバー29は、トラッキン
グコイル30に駆動電流信号を供給する。この駆動電流
信号は、図7Aに示すような波形となる。つまり、図7
Aにおいて、何等トラックジャンプを行わないゼロ電流
をトラッキングコイル30に供給するようにする。
【0096】また、このときの再生データ波形を図7B
に示す。図7Bにおいて示すように、図7Aに示したト
ラックジャンプをしないゼロ電流がトラッキングコイル
30に供給されている間、再生RF信号の波形は歪を発
生する。これは、グルーブGからランドLへ、または、
ランドLからグルーブGへトラックが切り替わるとき
に、この切り替わりの軌跡上にデータを記録したとき
の、グルーブG上とランドL上の記録特性の違いによ
り、歪が発生するためである。このために、図6に示す
ように、再生RF信号は、ECCデコード回路18に供
給されて、この切り替わりの接続点のデータ誤りを訂正
するようにしている。これにより、データ欠落部分を訂
正した再生RF信号を得ることができる。この場合、E
CCデコード回路18は、リードソロモン符号復号回路
を用いる。
【0097】図7Cにこのときのトラック軌跡を示す。
まず、光ディスク内周側から順に、グルーブGについて
トラック1の先端T1Sから終端T1Eまでを記録再生す
る。すると、これに続いてマーク検出回路34による光
ディスク60の遷移領域70検出時の1回転検出時に、
反転切り替えパルス発生回路64からのトラッキングエ
ラー位相反転切り替えパルスによりトラッキングエラー
信号の位相を反転させて、ランドLについてトラック2
の先端T2Sから終端T2Eまでを記録再生する。続いてマ
ーク検出回路34による光ディスク60の遷移領域70
検出時の1回転検出時に反転切り替えパルス発生回路6
4からのトラッキングエラー位相反転切り替えパルスに
よりトラッキングエラー信号の位相を正転させて、グル
ーブGについてトラック3の先端T3Sから終端T3Eまで
を記録再生する。続いてマーク検出回路34による光デ
ィスク60の遷移領域70検出時の1回転検出時に反転
切り替えパルス発生回路64からのトラッキングエラー
位相反転切り替えパルスによりトラッキングエラー信号
の位相を反転させて、ランドLについてトラック4の先
端T4Sから終端T4Eまでを記録再生する。続いてマーク
検出回路34による光ディスク60の遷移領域70検出
時の1回転検出時に反転切り替えパルス発生回路64か
らのトラッキングエラー信号の位相を正転させて、グル
ーブGについてトラック5を記録再生する。このように
して、図7Cのトラック軌跡が得られる。
【0098】また、この場合、遷移領域61,70は、
記録データに影響を及ぼすものではなく、ランドグルー
ブ切り替え回路33に対して、単に、トラッキングエラ
ー信号の反転切り替えの契機を与えるためにのみ機能す
るものである。
【0099】図8に、他の実施の形態の光ディスクの遷
移領域を示すように、遷移領域を形成しても良い。図6
に示した他の実施の形態の遷移領域61は一方向側のト
ラックに滑らかに変位するように形成されたが、図8に
示した遷移領域80は、一方向側のトラックに90度の
角度で変位するように形成している。この場合、光ディ
スクのグルーブGおよびランドLを連続させる遷移領域
80は一方向のトラック側に向かって順に回転方向側に
ずらすように形成される。
【0100】このように形成された光ディスク内周側か
ら順に、グルーブGについてトラック1の先端T1Sから
終端T1Eまでを記録再生する。すると、これに続いてマ
ーク検出回路34による光ディスク60の遷移領域80
検出時の1回転検出時に、反転切り替えパルス発生回路
64からのトラッキングエラー位相反転切り替えパルス
によりトラッキングエラー信号の位相を反転させて、ラ
ンドLについてトラック2の先端T2Sから終端T2Eまで
を記録再生する。続いてマーク検出回路34による光デ
ィスク60の遷移領域80検出時の1回転検出時に反転
切り替えパルス発生回路64からのトラッキングエラー
位相反転切り替えパルスによりトラッキングエラー信号
の位相を正転させて、グルーブGについてトラック3の
先端T3Sから終端T3Eまでを記録再生する。続いてマー
ク検出回路34による光ディスク60の遷移領域80検
出時の1回転検出時に反転切り替えパルス発生回路64
からのトラッキングエラー位相反転切り替えパルスによ
りトラッキングエラー信号の位相を反転させて、ランド
Lについてトラック4の先端T4Sから終端T4Eまでを記
録再生する。続いてマーク検出回路34による光ディス
ク60の遷移領域80検出時の1回転検出時に反転切り
替えパルス発生回路64からのトラッキングエラー信号
の位相を正転させて、グルーブGについてトラック5の
先端T5Sから終端T5Eまでを記録再生する。続いてマー
ク検出回路34による光ディスク60の遷移領域80検
出時の1回転検出時に反転切り替えパルス発生回路64
からのトラッキングエラー位相反転切り替えパルスによ
りトラッキングエラー信号の位相を反転させて、ランド
Lについてトラック6の先端T6Sから終端T6Eまでを記
録再生する。続いてマーク検出回路34による光ディス
ク60の遷移領域80検出時の1回転検出時に反転切り
替えパルス発生回路64からのトラッキングエラー信号
の位相を正転させて、グルーブGについてトラック7の
先端T7Sから終端T7Eまでを記録再生する。このように
して、図8に示すようなトラック軌跡が得られる。他の
構成及び動作は、図6及び図7に示したものと同様であ
るのでその説明を省略する。
【0101】また、上述した他の実施の形態では、シン
グルスパイラルのグルーブの終端位置に遷移領域を設け
る例を示したが、このような遷移領域を設けることな
く、本願発明の同一出願人が先に出願した特許出願「記
録媒体記録再生装置および記録媒体記録再生方法」(特
願平8ー181777号)の明細書中にに記載したよう
に、シングルスパイラルの光ディスクにはトラック毎
(1周毎)にグルーブとランドが交互に形成されるた
め、ランドまたはグルーブに対してトラッキングを行う
と、ランドとグルーブの境界でトラックジャンプが発生
し、このときランドとグルーブの境界でトラッキングエ
ラー信号が正負に大きく振れて、その結果トラックジャ
ンプが発生するので、このときのトラッキングエラー信
号を用いてランドとグルーブの境界位置でのジャンプ信
号を生成して、ランドとグルーブが交互に1つのスパイ
ラル上に形成されたディスクに対して、ランドとグルー
ブの境界でトラッキングエラー信号を切り替えて、安定
したトラッキングを行うようにしてもよい。
【0102】図9に、本実施の形態の光ディスクのダブ
ルスパイラルのグルーブ形成を示す。図9Aは、ダブル
スパイラルのグルーブGを示すもので、実線で螺旋状に
示したものがグルーブである。グルーブGは予め光ディ
スクの記録薄膜上に内周側から外周側に向けて所定トラ
ックピッチで螺旋状に光ディスクの記録薄膜と反対側の
透過面に向けて溝状に形成される。このとき、グルーブ
GとグルーブGの間の部分にランドLが形成される。図
9Bは、グルーブGに図9Aに一点鎖線で円周上に8カ
所で示すように設けられるトラック位置情報90を示す
もので、グルーブGを所定周期で蛇行するようにして設
けて周波数変調をかけることによりアドレス情報として
のトラック位置情報90を記録する。この場合、トラッ
ク内周側またはトラック外周側のみに設けるようにして
もよく、トラック内周側およびトラック外周側の両側に
設けるようにしても良い。
【0103】また、図10に、他の実施の形態の光ディ
スクのシングルスパイラルに遷移領域を設けたグルーブ
の形成を示す。図10Aは、シングルスパイラルのグル
ーブGに遷移領域を設けたものを示すもので、実線で螺
旋状に示したものがグルーブで、終端に遷移領域を有し
ている。グルーブGおよびランドLが連続して予め光デ
ィスクの記録薄膜上に内周側から外周側に向けて所定ト
ラックピッチで螺旋状に光ディスクの記録薄膜と反対側
の透過面に向けて溝状に形成される。このとき、グルー
ブGに連続してランドLが形成され、このランドLに連
続してグルーブGが形成されるが、グルーブの終端に遷
移領域を有している。グルーブGおよびランドLは、周
内および終端の遷移領域とで順次ディスク外周側へ向け
て交互に形成される。また、所定セクタごとにグルーブ
Gに一点鎖線で示すように周上に8カ所に区切り部分が
設けられている。先に図9Bで示したようにグルーブを
変調してアドレス情報を設けるようにしてもよく、また
図10Bに示すように設けても良い。図10Bは、図1
0Aに示したグルーブGの区切り部分に設けられるトラ
ック位置情報100を示すもので、所定セクタごとに記
録マーク101を設けて、セクタ毎のアドレス情報とし
てのトラック位置情報100を記録する。
【0104】また、上述した光ディスクは、いずれもC
AV(Constant Angular Veloc
ity)ディスクであり、また、ウォブリングの基本周
波数は一定である。また、グルーブの深さは、トラッキ
ングエラーを検出するプッシュプル信号が得られるよう
に再生光の波長の1/8程度に設定されている。
【0105】また、上述した実施の形態及び他の実施の
形態では、上述したマーク検出回路34は、ダブルスパ
イラルのグルーブの1周上の1箇所に設けられたウォブ
ル等のマークを検出するか、またはシングルスパイラル
のグルーブの終端位置に1箇所に設けられた遷移領域を
検出する例を示したが、このような1カ所にマークを設
けることなく、本願発明の同一出願人が先に出願した特
許出願「光ディスク、光ディスク記録再生装置、光ディ
スク記録再生方法、光ディスク形成装置および光ディス
ク形成方法」(特願平7ー275986号)の明細書中
にに記載したように、マークはディスクの1周上に分散
してウォブリングして設けて、マーク検出回路により光
ヘッドが再生出力するRF信号からクロック同期マーク
に対応する成分を検出して、マーク周期検出回路でマー
ク検出回路がクロック同期マークを検出したとき出力す
る検出パルスの周期性を判定して、グルーブとランドの
判別を行うことにより、ディスクの1周毎にトラッキン
グエラー信号を切り替えて、安定したトラッキングを行
うようにしてもよい。
【0106】
【発明の効果】この発明の光再生装置は、記録面上に螺
旋状に形成された溝からなるグルーブ部と、このグルー
ブ部とグルーブ部の間に挟まれたランド部とでなる記録
トラックを有する記録媒体上で光ピックアップを移動さ
せ、上記光ピックアップを目的トラック位置に位置決め
し、上記光ピックアップにより光ビームを上記記録媒体
上に照射させて上記記録媒体上の上記グルーブ部および
ランド部とに記録された情報を再生する光再生装置にお
いて、上記グルーブ部または上記ランド部に形成された
記録マークを検出する記録マーク検出手段と、記録マー
クの検出に対応して光ビームをグルーブ部またはランド
部に交互に切り換えて照射させるトラッキング手段とを
備えるようにしたので、スパイラル形トラックの終端を
通過することなく、記録方向の次のトラックの接続点で
連続してトラッキングすることができ、記録媒体のマス
タ成型時にはトラックの終端を成型すること無しにラン
ドグルーブ記録された記録マークを再生することがで
き、また、トラック同士の接続点に特別の走査をするこ
となく、連続データを再生することができるという効果
を奏する。
【0107】また、この発明の光再生装置は、上述にお
いて、上記記録媒体の回転に同期して上記記録媒体上の
所定位置でトラックジャンプするようにしたので、グル
ーブ部またはランド部への記録マークの記録を記録媒体
の回転に同期したタイミングで交互に切り換えることが
できるという効果を奏する。
【0108】また、この発明の光再生装置は、上述にお
いて、上記記録媒体上の特定の1つの位置でトラックジ
ャンプするようにしたので、グルーブ部またはランド部
への記録マークの記録を1つのタイミングで交互に切り
換えることができるという効果を奏する。
【0109】また、この発明の光再生装置は、上述にお
いて、上記記録媒体上の所定位置でトラックジャンプす
る際に、上記記録媒体上に設けられたマークに同期して
駆動されるようにしたので、グルーブ部またはランド部
への記録マークの記録をマークを検出するタイミングで
交互に切り換えることができるという効果を奏する。
【0110】また、この発明の光再生装置は、上述にお
いて、上記記録媒体上の上記グルーブ部およびランド部
とが、上記記録媒体上の所定位置で1方向に蛇行するよ
うにしたので、グルーブ部またはランド部への記録マー
クの記録を1方向への蛇行を検出するタイミングで交互
に切り換えることができるという効果を奏する。
【0111】また、この発明の光再生装置は、上述にお
いて、上記記録媒体上の上記グルーブ部およびランド部
とが、上記記録媒体上の所定位置で滑らかに変位するよ
うにしたので、グルーブ部またはランド部への記録マー
クの記録を滑らかな変位を検出するタイミングで交互に
切り換えることができるという効果を奏する。
【0112】また、この発明の記録媒体は、記録面上に
螺旋状に形成された溝からなるグルーブ部と、このグル
ーブ部とグルーブ部の間に挟まれたランド部とで構成さ
れた記録トラックを有し、光ピックアップを移動させ、
上記光ピックアップを目的トラック位置に位置決めし、
上記光ピックアップにより光ビームを上記目的トラック
上に照射させて記録または再生を行う記録媒体におい
て、上記グルーブ部または上記ランド部上へ光ビームが
位置決めされるようにそのトラッキング動作を交互に切
換えるための記録マークを有するようにしたので、スパ
イラル形トラックの終端を通過することなく、記録方向
の次のトラックの接続点で連続してトラッキングするこ
とができ、記録媒体のマスタ成型時にはトラックの終端
を成型すること無しにランドグルーブ記録された記録マ
ークを再生することができ、また、トラック同士の接続
点に特別の走査をすることなく、連続データを再生する
ことができる記録媒体を得ることができるという効果を
奏する。
【0113】また、この発明の記録媒体は、上述におい
て、上記記録媒体の回転に同期して上記記録媒体上の所
定位置でトラックジャンプする部分を有するようにした
ので、グルーブ部またはランド部への記録マークの記録
を記録媒体の回転に同期したタイミングで交互に切り換
えることができる記録媒体を得ることができるという効
果を奏する。
【0114】また、この発明の記録媒体は、上述におい
て、上記記録媒体上の特定の1つの位置でトラックジャ
ンプする部分を有するようにしたので、グルーブ部また
はランド部への記録マークの記録を1つのタイミングで
交互に切り換えることができる記録媒体を得ることがで
きるという効果を奏する。
【0115】また、この発明の記録媒体は、上述におい
て、上記記録媒体上の所定位置にマークを設け、上記記
録媒体上の所定位置でトラックジャンプする際に、上記
マークに同期して駆動されるようにしたので、グルーブ
部またはランド部への記録マークの記録をマークを検出
するタイミングで交互に切り換えることができる記録媒
体を得ることができるという効果を奏する。
【0116】また、この発明の記録媒体は、上述におい
て、上記記録媒体上の上記グルーブ部およびランド部と
が、上記記録媒体上の所定位置で1方向に蛇行するよう
にしたので、グルーブ部またはランド部への記録マーク
の記録を1方向への蛇行を検出するタイミングで交互に
切り換えることができる記録媒体を得ることができると
いう効果を奏する。
【0117】また、この発明の記録媒体は、上述におい
て、上記記録媒体上の上記グルーブ部およびランド部と
が、上記記録媒体上の所定位置で滑らかに変位するよう
にしたので、グルーブ部またはランド部への記録マーク
の記録を滑らかな変位を検出するタイミングで交互に切
り換えることができる記録媒体を得ることができるとい
う効果を奏する。
【0118】また、この発明のトラッキング方法は、記
録面上に螺旋状に形成された溝からなるグルーブ部と、
このグルーブ部とグルーブ部の間に挟まれたランド部と
で構成される記録トラックを有する記録媒体の記録また
は再生時に、上記グルーブ部または上記ランド部に形成
された記録マークを検出することにより、上記光ビーム
を上記グルーブ部または上記ランド部に対して交互に切
り換えてトラッキングを行うようにしたので、スパイラ
ル形トラックの終端を通過することなく、記録方向の次
のトラックの接続点で連続してトラッキング動作を行う
ことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態の光ディスク記録再生装置の構成
を示すブロック図である。
【図2】本実施の形態のトラッキングサーボ系の構成を
示すブロック図である。
【図3】本実施の形態のプッシュプル法によるトラッキ
ングを示す図であり、図3Aは光ディスクのランド及び
グルーブを示す図であり、図3Bはトラッキングエラー
信号を示す図である。
【図4】本実施の形態の光ディスクおよび光ディスク記
録再生装置の要部構成を示す図である。
【図5】本実施の形態の動作を示す図であり、図5Aは
1トラックジャンプの駆動電流波形、図5Bは再生デー
タ波形、図5Cはトラック軌跡、図5Dはウォブルマー
クを示す図である。
【図6】他の実施の形態の光ディスクおよび光ディスク
記録再生装置の要部構成を示す図である。
【図7】他の実施の形態の動作を示す図であり、図7A
は1トラックジャンプの駆動電流波形、図7Bは再生デ
ータ波形、図7Cはトラック軌跡を示す図である。
【図8】他の実施の形態の光ディスクの遷移領域の他の
例を示す図である。
【図9】本実施の形態のダブルスパイラルのグルーブを
示す図であり、図9Aはダブルスパイラルのグルーブの
形成を示す図であり、図9Bはトラック位置情報を示す
図である。
【図10】他の実施の形態のシングルスパイラルのグル
ーブの終端に遷移領域を設けたものを示す図であり、図
10Aはシングルスパイラルのグルーブと遷移領域の形
成を示す図であり、図10Bはトラック位置情報を示す
図である。
【図11】従来の光ディスクのダブルスパイラルのグル
ーブを示す図である。
【図12】従来の光ディスクのシングルスパイラルのグ
ルーブを示す図である。
【符号の説明】
1 光ディスク、2 光ピックアップ、3 スピンドル
モーター、4 スレッドモーター、5 サーボコントロ
ール回路、6 レーザー制御回路、7 信号制御回路、
8 I−V変換マトリクス回路、9 スピンドルサーボ
回路、10 スレッドサーボ回路、11 フォーカスサ
ーボ回路、12 トラッキングサーボ回路、13 レー
ザーダイオード、14 PWMドライバー、15 変調
回路、16ECCエンコード回路、17 復調回路、1
8 ECCデコード回路、19システムコントロール回
路、S 設定信号、21 フォトダイオード、22 加
算器、23 減算器、24 RF増幅器、25 フォー
カスエラー検出回路、26 トラッキングエラー検出回
路、27 LPF及び位相補償回路、28 加算器、2
9 トラッキングドライバー、30 トラッキングコイ
ル、31 ビームスプリッター、32 レンズ、33
ランドグルーブ切り替え回路、34 マーク検出回路、
35 スイッチ、36 ロータリエンコーダ、37 同
期検出回路、38 ジャンプパルス発生回路、39 ト
ラッキングエラー信号、G,G1,G2,G3 グルー
ブ、L,L1,L2,L3 ランド、40 回転軸、4
1,42 光ビームスポット、T1S トラック1先端
部、T1E トラック1終端部、T2S トラック2先端
部、T2E トラック2終端部、T3S トラック3先端
部、T3E トラック3終端部、T4S トラック4先端
部、T4E トラック4終端部、T5S トラック5先端
部、T5E トラック5終端部、T6S トラック6先端
部、T6E トラック6終端部、T7S トラック7先端
部、T7E トラック7終端部、50 ウォブルマーク、
a マーク長、b 振れ幅、60 光ディスク、61遷
移領域、62 位相反転回路、63 スイッチ、64
反転切り替えパルス発生回路、70 遷移領域、80
遷移領域、90 トラック位置情報(変調)、100ト
ラック位置情報(セクタ)、101 記録マーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬尾 勝弘 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 記録面上に螺旋状に形成された溝からな
    るグルーブ部と、このグルーブ部とグルーブ部の間に挟
    まれたランド部とでなる記録トラックを有する記録媒体
    上で光ピックアップを移動させ、上記光ピックアップを
    目的トラック位置に位置決めし、上記光ピックアップに
    より光ビームを上記記録媒体上に照射させて上記記録媒
    体上の上記グルーブ部およびランド部とに記録された情
    報を再生する光再生装置において、 上記グルーブ部または上記ランド部に形成された記録マ
    ークを検出する記録マーク検出手段と、 上記記録マークの検出に対応して光ビームを上記グルー
    ブ部または上記ランド部に交互に切り換えて照射させる
    トラッキング手段と、 を備えたことを特徴とする光再生装置。
  2. 【請求項2】 請求項第1項記載の光再生装置におい
    て、 上記記録媒体の回転に同期して上記記録媒体上の所定位
    置でトラックジャンプするようにしたことを特徴とする
    光再生装置。
  3. 【請求項3】 請求項第1項記載の光再生装置におい
    て、 上記記録媒体上の特定の1つの位置でトラックジャンプ
    するようにしたことを特徴とする光再生装置。
  4. 【請求項4】 請求項第1項記載の光再生装置におい
    て、 上記記録媒体上の所定位置でトラックジャンプする際
    に、上記記録媒体上に設けられたマークに同期して駆動
    されるようにしたことを特徴とする光再生装置。
  5. 【請求項5】 請求項第1項記載の光再生装置におい
    て、 上記記録媒体上の上記グルーブ部およびランド部とが、
    上記記録媒体上の所定位置で1方向に蛇行するようにし
    たことを特徴とする光再生装置。
  6. 【請求項6】 請求項第1項記載の光再生装置におい
    て、 上記記録媒体上の上記グルーブ部およびランド部とが、
    上記記録媒体上の所定位置で滑らかに変位するようにし
    たことを特徴とする光再生装置。
  7. 【請求項7】 記録面上に螺旋状に形成された溝からな
    るグルーブ部と、このグルーブ部とグルーブ部の間に挟
    まれたランド部とで構成された記録トラックを有し、光
    ピックアップを目的トラック位置に位置決めし、上記光
    ピックアップにより光ビームを上記目的トラック上に照
    射させて記録または再生を行う記録媒体において、 上記グルーブ部または上記ランド部上へ上記光ビームが
    位置決めされるようにそのトラッキング動作を交互に切
    換えるための記録マークを有することを特徴とする記録
    媒体。
  8. 【請求項8】 請求項第7項記載の記録媒体において、 上記記録媒体の回転に同期して上記記録媒体上の所定位
    置でトラックジャンプする部分を有するようにしたこと
    を特徴とする記録媒体。
  9. 【請求項9】 請求項第7項記載の記録媒体において、 上記記録媒体上の特定の1つの位置でトラックジャンプ
    する部分を有するようにしたことを特徴とする記録媒
    体。
  10. 【請求項10】 請求項第7項記載の記録媒体におい
    て、 上記記録媒体上の所定位置にマークを設け、上記記録媒
    体上の所定位置でトラックジャンプする際に、上記マー
    クに同期して駆動されるようにしたことを特徴とする記
    録媒体。
  11. 【請求項11】 請求項第7項記載の記録媒体におい
    て、 上記記録媒体上の上記グルーブ部およびランド部とが、
    上記記録媒体上の所定位置で1方向に蛇行するようにし
    たことを特徴とする記録媒体。
  12. 【請求項12】 請求項第7項記載の記録媒体におい
    て、 上記記録媒体上の上記グルーブ部およびランド部とが、
    上記記録媒体上の所定位置で滑らかに変位するようにし
    たことを特徴とする記録媒体。
  13. 【請求項13】 記録面上に螺旋状に形成された溝から
    なるグルーブ部と、このグルーブ部とグルーブ部の間に
    挟まれたランド部とで構成される記録トラックを有する
    記録媒体の記録または再生時に、上記グルーブ部または
    上記ランド部に形成された記録マークを検出することに
    より、上記光ビームを上記グルーブ部または上記ランド
    部に対して交互に切り換えてトラッキングを行うように
    したトラッキング方法。
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