JP2000222747A - 光ディスク装置およびサーボパラメータ調整装置 - Google Patents
光ディスク装置およびサーボパラメータ調整装置Info
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- JP2000222747A JP2000222747A JP11021300A JP2130099A JP2000222747A JP 2000222747 A JP2000222747 A JP 2000222747A JP 11021300 A JP11021300 A JP 11021300A JP 2130099 A JP2130099 A JP 2130099A JP 2000222747 A JP2000222747 A JP 2000222747A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ランド／グルーブ各トラックにそれぞれ最適
なサーボパラメータの調整を可能とした光ディスク装置
を提供する。 【解決手段】 フォーカスサーボゲインおよびトラッキ
ングサーボゲインを調整するゲイン自動調整回路１３１
と、フォーカスエラー信号ＦＥおよびトラッキングエラ
ー信号ＴＥのそれぞれのバランスを調整するバランス調
整回路１３２を有し、光ディスク１０１上のランド／グ
ルーブトラックの一方のトラックのみを光学ヘッド１０
３により連続的にトレースした状態でゲイン自動調整回
路１３１による各サーボゲインの調整とバランス自動調
整回路１３２によるフォーカスエラー信号ＦＥのバラン
ス調整をランド／グルーブの各トラック毎に行って各々
の調整結果をレジスタより記憶保持し、この記憶保持さ
れた調整結果を記録／再生時にトレースするトラックの
種類に応じて読み出して設定する。
なサーボパラメータの調整を可能とした光ディスク装置
を提供する。 【解決手段】 フォーカスサーボゲインおよびトラッキ
ングサーボゲインを調整するゲイン自動調整回路１３１
と、フォーカスエラー信号ＦＥおよびトラッキングエラ
ー信号ＴＥのそれぞれのバランスを調整するバランス調
整回路１３２を有し、光ディスク１０１上のランド／グ
ルーブトラックの一方のトラックのみを光学ヘッド１０
３により連続的にトレースした状態でゲイン自動調整回
路１３１による各サーボゲインの調整とバランス自動調
整回路１３２によるフォーカスエラー信号ＦＥのバラン
ス調整をランド／グルーブの各トラック毎に行って各々
の調整結果をレジスタより記憶保持し、この記憶保持さ
れた調整結果を記録／再生時にトレースするトラックの
種類に応じて読み出して設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物理的な構造の異
なる複数種類のトラックを有する光ディスクを用いて情
報の記録および再生を行う光ディスク装置に係り、特に
サーボパラメータの調整装置に関する。
なる複数種類のトラックを有する光ディスクを用いて情
報の記録および再生を行う光ディスク装置に係り、特に
サーボパラメータの調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ディスク装置では、光ディス
クと呼ばれる記録媒体に半導体レーザからの光ビームを
対物レンズで集束させて照射し、その反射光を光検出器
で検出して、光ディスクに記録されている信号を読み出
すことで情報の再生を行う。
クと呼ばれる記録媒体に半導体レーザからの光ビームを
対物レンズで集束させて照射し、その反射光を光検出器
で検出して、光ディスクに記録されている信号を読み出
すことで情報の再生を行う。
【０００３】また、光ディスクとして相変化媒体や光磁
気媒体のような記録／再生が可能な媒体を用い、光ビー
ムの照射により記録膜の相変化や磁化反転を生じさせる
ことで情報の記録を行い、再生は光ディスクからの反射
光を検出することで行う記録／再生可能な光ディスク装
置も実用化されている。
気媒体のような記録／再生が可能な媒体を用い、光ビー
ムの照射により記録膜の相変化や磁化反転を生じさせる
ことで情報の記録を行い、再生は光ディスクからの反射
光を検出することで行う記録／再生可能な光ディスク装
置も実用化されている。
【０００４】これらの光ディスク装置においては、対物
レンズのフォーカス位置を光ディスクの記録面に正確に
一致させるフォーカスサーボと、光ディスクに照射する
光ビームをトラックに追従させるトラッキングサーボが
必須である。フォーカスサーボおよびトラッキングサー
ボは、光ディスクからの反射光を検出する多分割光検出
器の出力信号から演算によりフォーカスエラー信号およ
びトラッキングエラー信号を生成し、これらフォーカス
エラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてそ
れぞれの対象をサーボ制御することで実現される。
レンズのフォーカス位置を光ディスクの記録面に正確に
一致させるフォーカスサーボと、光ディスクに照射する
光ビームをトラックに追従させるトラッキングサーボが
必須である。フォーカスサーボおよびトラッキングサー
ボは、光ディスクからの反射光を検出する多分割光検出
器の出力信号から演算によりフォーカスエラー信号およ
びトラッキングエラー信号を生成し、これらフォーカス
エラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてそ
れぞれの対象をサーボ制御することで実現される。
【０００５】光ディスク装置の量産を考えた場合、光学
ヘッドを含んだフォーカスサーボおよびトラッキングサ
ーボのサーボループの特性（以下、単にサーボ特性とい
う）は、設計した特性に対して光学ヘッドの特性ばらつ
きに応じた量だけ装置毎に異なるのが一般的であり、ま
た経時変化によっても変化する。さらに、同一の光ディ
スク装置で複数の光ディスクからの再生を行うことを考
慮した場合、光ディスクの規格が同一であっても各ディ
スク毎の反射率や、ピット形状の違い、環境温度などの
要因により、ディスク毎にフォーカスエラー信号、トラ
ッキングエラー信号およびＲＦ信号等が変化する。
ヘッドを含んだフォーカスサーボおよびトラッキングサ
ーボのサーボループの特性（以下、単にサーボ特性とい
う）は、設計した特性に対して光学ヘッドの特性ばらつ
きに応じた量だけ装置毎に異なるのが一般的であり、ま
た経時変化によっても変化する。さらに、同一の光ディ
スク装置で複数の光ディスクからの再生を行うことを考
慮した場合、光ディスクの規格が同一であっても各ディ
スク毎の反射率や、ピット形状の違い、環境温度などの
要因により、ディスク毎にフォーカスエラー信号、トラ
ッキングエラー信号およびＲＦ信号等が変化する。
【０００６】従来の光ディスク装置では、これらの要因
で生じる実際のサーボ特性のばらつきをサーボイコライ
ザのゲイン調整によって吸収し、その調整結果をレジス
タに格納しておき、通常再生時にはレジスタに格納され
ている調整結果を読み出してサーボイコライザに対して
設定することにより、実際の光ディスク装置のサーボ特
性を設計した特性に近づけることができるようにしてい
る。
で生じる実際のサーボ特性のばらつきをサーボイコライ
ザのゲイン調整によって吸収し、その調整結果をレジス
タに格納しておき、通常再生時にはレジスタに格納され
ている調整結果を読み出してサーボイコライザに対して
設定することにより、実際の光ディスク装置のサーボ特
性を設計した特性に近づけることができるようにしてい
る。
【０００７】また、フォーカスエラー信号およびトラッ
キングエラー信号には、光学ヘッドの光学系やアナログ
信号処理系のゲインバランスのばらつきによりサーボの
基準レベルに対して偏る現象が現れる。このような偏り
を放置すると、正しいサーボ制御ができなくなる。
キングエラー信号には、光学ヘッドの光学系やアナログ
信号処理系のゲインバランスのばらつきによりサーボの
基準レベルに対して偏る現象が現れる。このような偏り
を放置すると、正しいサーボ制御ができなくなる。
【０００８】そこで、従来の光ディスク装置では、フォ
ーカスエラー信号に対してはＲＦ信号の振幅、トラッキ
ングエラー信号に対してはトラッキングエラー信号の中
心とサーボの基準レベルとの差をそれぞれ監視しなが
ら、アナログ演算回路でのゲインバランスを変化させる
ことによってフォーカスエラー信号およびトラッキング
エラー信号のバランス（これらをそれぞれフォーカスバ
ランス、トラッキングバランスという）を自動的に調整
して上述した偏りを補正し、これらの調整結果をレジス
タに格納しておき、通常再生時にはこのレジスタに格納
されている調整結果を読み出してフォーカスサーボ系お
よびトラッキングサーボ系にそれぞれ設定することで、
サーボに必要なフォーカスエラー信号およびトラッキン
グエラー信号が安定して出力されるようにしている。
ーカスエラー信号に対してはＲＦ信号の振幅、トラッキ
ングエラー信号に対してはトラッキングエラー信号の中
心とサーボの基準レベルとの差をそれぞれ監視しなが
ら、アナログ演算回路でのゲインバランスを変化させる
ことによってフォーカスエラー信号およびトラッキング
エラー信号のバランス（これらをそれぞれフォーカスバ
ランス、トラッキングバランスという）を自動的に調整
して上述した偏りを補正し、これらの調整結果をレジス
タに格納しておき、通常再生時にはこのレジスタに格納
されている調整結果を読み出してフォーカスサーボ系お
よびトラッキングサーボ系にそれぞれ設定することで、
サーボに必要なフォーカスエラー信号およびトラッキン
グエラー信号が安定して出力されるようにしている。
【０００９】しかし、上述したようなサーボパラメータ
調整システムを有する従来の光ディスク装置では、記録
／再生可能な光ディスクの中でも特にランド・グルーブ
方式をとるＤＶＤ−ＲＡＭを用いた場合、以下のように
ＤＶＤ−ＲＡＭに特有の問題が生じる。
調整システムを有する従来の光ディスク装置では、記録
／再生可能な光ディスクの中でも特にランド・グルーブ
方式をとるＤＶＤ−ＲＡＭを用いた場合、以下のように
ＤＶＤ−ＲＡＭに特有の問題が生じる。
【００１０】ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭでは、ディスク上の
情報が記録されている領域はグルーブのみであり、ディ
スクの内周から外周まで連続したグルーブトラックに情
報は記録されている。これに対して、ＤＶＤ−ＲＡＭで
はランドおよびグルーブの双方のトラックに情報が記録
される（ランド／グルーブ記録）。さらに、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭではトラックの配列に関して、一つの連続したスパ
イラル上でランドトラックとグルーブトラックを交互に
配列する、いわゆるシングルスパイラル構造がとられて
いる。シングルスパイラル構造では、ディスクの内周か
ら外周までの間に各トラックで１回ずつ、トラックの最
終セクタから次のトラックの第１セクタヘ移り変わる部
分でランドトラックからグルーブトラックへ、あるいは
グルーブトラックからランドトラックへと情報の記録／
再生領域が変化する。
情報が記録されている領域はグルーブのみであり、ディ
スクの内周から外周まで連続したグルーブトラックに情
報は記録されている。これに対して、ＤＶＤ−ＲＡＭで
はランドおよびグルーブの双方のトラックに情報が記録
される（ランド／グルーブ記録）。さらに、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭではトラックの配列に関して、一つの連続したスパ
イラル上でランドトラックとグルーブトラックを交互に
配列する、いわゆるシングルスパイラル構造がとられて
いる。シングルスパイラル構造では、ディスクの内周か
ら外周までの間に各トラックで１回ずつ、トラックの最
終セクタから次のトラックの第１セクタヘ移り変わる部
分でランドトラックからグルーブトラックへ、あるいは
グルーブトラックからランドトラックへと情報の記録／
再生領域が変化する。
【００１１】このため、ランドトラックおよびグルーブ
トラックの双方に対して安定的に情報の記録／再生を行
う必要があり、そのためにはランドトラックおよびグル
ーブトラックをトレース中のそれぞれのサーボ特性に違
いが無いことが好ましい。従って、サーボループゲイン
の調整およびエラー信号のバランス調整をランドトラッ
クおよびグルーブトラック双方に対して行うことが望ま
れるが、従来ではこのような調整を如何に効率よく行う
かの知見がなかった。
トラックの双方に対して安定的に情報の記録／再生を行
う必要があり、そのためにはランドトラックおよびグル
ーブトラックをトレース中のそれぞれのサーボ特性に違
いが無いことが好ましい。従って、サーボループゲイン
の調整およびエラー信号のバランス調整をランドトラッ
クおよびグルーブトラック双方に対して行うことが望ま
れるが、従来ではこのような調整を如何に効率よく行う
かの知見がなかった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
光ディスク装置では、サーボ系のループゲインやエラー
信号のバランスといったサーボパラメータの調整を全て
のトラックについて共通に行っており、ランドトラック
とグルーブトラックのように物理的な構造の異なる複数
種類のトラックを有する光ディスクに対してそれぞれの
種類のトラックに適したサーボパラメータの調整を行う
ことはできない。このため、いずれかのトラックに対す
るサーボパラメータの調整が不適切で良好な記録／再生
ができなくなる場合があるという問題点があった。
光ディスク装置では、サーボ系のループゲインやエラー
信号のバランスといったサーボパラメータの調整を全て
のトラックについて共通に行っており、ランドトラック
とグルーブトラックのように物理的な構造の異なる複数
種類のトラックを有する光ディスクに対してそれぞれの
種類のトラックに適したサーボパラメータの調整を行う
ことはできない。このため、いずれかのトラックに対す
るサーボパラメータの調整が不適切で良好な記録／再生
ができなくなる場合があるという問題点があった。
【００１３】本発明は、物理的な構造の異なる複数種類
のトラックを有する光ディスクに対して記録／再生を行
う場合に、各種類のトラックに最適なサーボパラメータ
の調整を行っていずれの種類のトラックにおいても常に
安定した記録／再生を行うことができる光ディスク装置
およびサーボパラメータ調整装置を提供することを目的
とする。
のトラックを有する光ディスクに対して記録／再生を行
う場合に、各種類のトラックに最適なサーボパラメータ
の調整を行っていずれの種類のトラックにおいても常に
安定した記録／再生を行うことができる光ディスク装置
およびサーボパラメータ調整装置を提供することを目的
とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は例えばランドトラックとグルーブトラック
ように物理的な構造が異なる複数種類のトラックを有す
る光ディスクに対して、対物レンズを介して光ビームを
照射し、この光ビームによりトラックをトレースして情
報信号の記録／再生を行う光ディスク装置において、光
ディスクに対して対物レンズのフォーカス位置を一致さ
せるフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御
手段と、光ディスク上のトラックに対して光ビームを追
従させるトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサ
ーボ制御手段と、フォーカスサーボ制御手段およびトラ
ッキングサーボ制御手段のサーボパラメータを調整して
調整結果を記憶保持し、この記憶保持された調整結果を
光ディスクの記録／再生時に読み出してフォーカスサー
ボ制御手段およびトラッキングサーボ制御手段に対して
設定するサーボパラメータ調整手段とを有する。
め、本発明は例えばランドトラックとグルーブトラック
ように物理的な構造が異なる複数種類のトラックを有す
る光ディスクに対して、対物レンズを介して光ビームを
照射し、この光ビームによりトラックをトレースして情
報信号の記録／再生を行う光ディスク装置において、光
ディスクに対して対物レンズのフォーカス位置を一致さ
せるフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御
手段と、光ディスク上のトラックに対して光ビームを追
従させるトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサ
ーボ制御手段と、フォーカスサーボ制御手段およびトラ
ッキングサーボ制御手段のサーボパラメータを調整して
調整結果を記憶保持し、この記憶保持された調整結果を
光ディスクの記録／再生時に読み出してフォーカスサー
ボ制御手段およびトラッキングサーボ制御手段に対して
設定するサーボパラメータ調整手段とを有する。
【００１５】そして、サーボパラメータ調整手段は、サ
ーボパラメータの少なくとも一つについては、光ビーム
により一種類のトラックを連続的にトレースした状態で
そのサーボパラメータの調整を各種類のトラック毎に行
って各々の調整結果を記憶保持し、この記憶保持された
調整結果を光ディスクの記録／再生時に光ビームがトレ
ースするトラックの種類に応じて読み出して設定するこ
とを特徴とする。
ーボパラメータの少なくとも一つについては、光ビーム
により一種類のトラックを連続的にトレースした状態で
そのサーボパラメータの調整を各種類のトラック毎に行
って各々の調整結果を記憶保持し、この記憶保持された
調整結果を光ディスクの記録／再生時に光ビームがトレ
ースするトラックの種類に応じて読み出して設定するこ
とを特徴とする。
【００１６】サーボパラメータ調整手段は、より具体的
には（ａ）サーボパラメータのうち少なくともフォーカ
スサーボ制御手段およびトラッキングサーボ制御手段の
それぞれのループゲインについては、光ビームにより一
種類のトラックを連続的にトレースした状態でループゲ
インの調整を各種類のトラック毎に行って各々の調整結
果を記憶保持するか、または（ｂ）サーボパラメータの
うち少なくともフォーカスサーボ制御手段におけるフォ
ーカスエラー信号のバランスについては、光ビームによ
り一種類のトラックを連続的にトレースした状態でフォ
ーカスエラー信号のバランスの調整を各種類のトラック
毎に行って各々の調整結果を記憶保持する。
には（ａ）サーボパラメータのうち少なくともフォーカ
スサーボ制御手段およびトラッキングサーボ制御手段の
それぞれのループゲインについては、光ビームにより一
種類のトラックを連続的にトレースした状態でループゲ
インの調整を各種類のトラック毎に行って各々の調整結
果を記憶保持するか、または（ｂ）サーボパラメータの
うち少なくともフォーカスサーボ制御手段におけるフォ
ーカスエラー信号のバランスについては、光ビームによ
り一種類のトラックを連続的にトレースした状態でフォ
ーカスエラー信号のバランスの調整を各種類のトラック
毎に行って各々の調整結果を記憶保持する。
【００１７】また、本発明に係るサーボパラメータ調整
装置は、光ディスク装置に備えられたフォーカスサーボ
制御手段およびトラッキングサーボ制御手段のサーボパ
ラメータを調整する調整手段と、この調整手段の調整結
果を記憶保持する記憶手段と、この記憶手段に記憶保持
された調整結果を光ディスクの記録／再生時に読み出し
てフォーカスサーボ制御手段およびトラッキングサーボ
制御手段に対して設定する設定手段とを有する。そし
て、サーボパラメータの少なくとも一つについては、光
ビームにより一種類のトラックを連続的にトレースした
状態で該サーボパラメータの調整を各種類のトラック毎
に行って各々の調整結果を記憶保持し、この記憶保持さ
れた調整結果を光ディスクの記録／再生時に光ビームが
トレースするトラックの種類に応じて読み出して設定す
ることを特徴とする。
装置は、光ディスク装置に備えられたフォーカスサーボ
制御手段およびトラッキングサーボ制御手段のサーボパ
ラメータを調整する調整手段と、この調整手段の調整結
果を記憶保持する記憶手段と、この記憶手段に記憶保持
された調整結果を光ディスクの記録／再生時に読み出し
てフォーカスサーボ制御手段およびトラッキングサーボ
制御手段に対して設定する設定手段とを有する。そし
て、サーボパラメータの少なくとも一つについては、光
ビームにより一種類のトラックを連続的にトレースした
状態で該サーボパラメータの調整を各種類のトラック毎
に行って各々の調整結果を記憶保持し、この記憶保持さ
れた調整結果を光ディスクの記録／再生時に光ビームが
トレースするトラックの種類に応じて読み出して設定す
ることを特徴とする。
【００１８】このサーボパラメータ調整装置は、より具
体的には、（ａ）サーボパラメータのうち少なくともフ
ォーカスサーボ制御手段およびトラッキングサーボ制御
手段のそれぞれのループゲインについては、光ビームに
より一種類のトラックを連続的にトレースした状態で該
ループゲインの調整を各種類のトラック毎に行って各々
の調整結果を記憶保持し、この記憶保持された調整結果
を光ディスクの記録／再生時に光ビームがトレースする
トラックの種類に応じて読み出して設定するか、また
は、（ｂ）サーボパラメータのうち少なくともフォーカ
スサーボ制御手段におけるフォーカスエラー信号のバラ
ンスについては、光ビームにより一種類のトラックを連
続的にトレースした状態で該フォーカスエラー信号のバ
ランスの調整を各種類のトラック毎に行って各々の調整
結果を記憶保持し、この記憶保持された調整結果を光デ
ィスクの記録／再生時に光ビームがトレースするトラッ
クの種類に応じて読み出して設定する。
体的には、（ａ）サーボパラメータのうち少なくともフ
ォーカスサーボ制御手段およびトラッキングサーボ制御
手段のそれぞれのループゲインについては、光ビームに
より一種類のトラックを連続的にトレースした状態で該
ループゲインの調整を各種類のトラック毎に行って各々
の調整結果を記憶保持し、この記憶保持された調整結果
を光ディスクの記録／再生時に光ビームがトレースする
トラックの種類に応じて読み出して設定するか、また
は、（ｂ）サーボパラメータのうち少なくともフォーカ
スサーボ制御手段におけるフォーカスエラー信号のバラ
ンスについては、光ビームにより一種類のトラックを連
続的にトレースした状態で該フォーカスエラー信号のバ
ランスの調整を各種類のトラック毎に行って各々の調整
結果を記憶保持し、この記憶保持された調整結果を光デ
ィスクの記録／再生時に光ビームがトレースするトラッ
クの種類に応じて読み出して設定する。
【００１９】このように本発明では、ランドトラックと
グルーブトラックのような物理的な構造の異なる複数種
類のトラックを有する光ディスクに対して記録／再生を
行う光ディスク装置において、トラックの種類によって
条件が異なるような特定のサーボパラメータについて
は、光ビームにより一種類のトラックを連続的にトレー
スした状態でサーボパラメータの調整を各種類のトラッ
ク毎に個別に行って各々の調整結果を記憶保持し、これ
を実際の記録／再生時に光ビームがトレースするトラッ
クの種類に対応させて読み出して設定することで、各種
類のトラックに対して最適なサーボパラメータの調整が
可能となる。
グルーブトラックのような物理的な構造の異なる複数種
類のトラックを有する光ディスクに対して記録／再生を
行う光ディスク装置において、トラックの種類によって
条件が異なるような特定のサーボパラメータについて
は、光ビームにより一種類のトラックを連続的にトレー
スした状態でサーボパラメータの調整を各種類のトラッ
ク毎に個別に行って各々の調整結果を記憶保持し、これ
を実際の記録／再生時に光ビームがトレースするトラッ
クの種類に対応させて読み出して設定することで、各種
類のトラックに対して最適なサーボパラメータの調整が
可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （光ディスク装置の全体構成）図１に、本発明の一実施
形態に係る光ディスク装置の構成を示す。図１におい
て、光ディスク１０１は例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−
ＶＩＤＥＯ，ＤＶＤ−ＲＯＭのような再生専用ディス
ク、あるいはまたは相変化媒体や光記録媒体で構成され
るＤＶＤ−ＲＡＭのような記録／再生の両方が可能なデ
ィスクであり、本実施形態の光ディスク装置は、これら
種々の光ディスクを使用できるものとする。光ディスク
１０１は、スピンドルモータ１０２により回転駆動され
ながら、光学ヘッド１０３を介して情報の記録／再生が
行われる。
施の形態を説明する。 （光ディスク装置の全体構成）図１に、本発明の一実施
形態に係る光ディスク装置の構成を示す。図１におい
て、光ディスク１０１は例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−
ＶＩＤＥＯ，ＤＶＤ−ＲＯＭのような再生専用ディス
ク、あるいはまたは相変化媒体や光記録媒体で構成され
るＤＶＤ−ＲＡＭのような記録／再生の両方が可能なデ
ィスクであり、本実施形態の光ディスク装置は、これら
種々の光ディスクを使用できるものとする。光ディスク
１０１は、スピンドルモータ１０２により回転駆動され
ながら、光学ヘッド１０３を介して情報の記録／再生が
行われる。
【００２１】光学ヘッド１０３は、光ディスク１０１の
記録再生時に送りモータ１０４によって光ディスク１０
１の半径方向に移動される。また、光学ヘッド１０３は
例えば電磁コイルを用いたアクチュエータ１０５によっ
てフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動され
る。
記録再生時に送りモータ１０４によって光ディスク１０
１の半径方向に移動される。また、光学ヘッド１０３は
例えば電磁コイルを用いたアクチュエータ１０５によっ
てフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動され
る。
【００２２】図２は、光学ヘッド１０３の光学系の構成
を示す図である。図２において、光源である半導体レー
ザ（ＬＤ）２０１から出射されたレーザビームは、コリ
メータレンズ２０２により平行光とされた後、ビームス
プリッタ２０３を介して対物レンズ２０４に導かれ、こ
の対物レンズ２０４により絞り込まれて、微小なスポッ
トとして光ディスク１０１の記録面に照射される。こう
してレーザビームが照射された光ディスク１０１からの
反射光は、ビームスプリッタ２０３を反射して集光レン
ズ２０５により多分割検出器からなる光検出器２０６に
導かれる。
を示す図である。図２において、光源である半導体レー
ザ（ＬＤ）２０１から出射されたレーザビームは、コリ
メータレンズ２０２により平行光とされた後、ビームス
プリッタ２０３を介して対物レンズ２０４に導かれ、こ
の対物レンズ２０４により絞り込まれて、微小なスポッ
トとして光ディスク１０１の記録面に照射される。こう
してレーザビームが照射された光ディスク１０１からの
反射光は、ビームスプリッタ２０３を反射して集光レン
ズ２０５により多分割検出器からなる光検出器２０６に
導かれる。
【００２３】光検出器２０６の出力信号は、アナログ演
算回路１０６に入力される。アナログ演算回路１０６で
は、光ディスク１０１の記録面に対する対物レンズ２０
４のフォーカス位置の誤差（フォーカスエラー）を示す
フォーカスエラー信号ＦＥ、光ディスク１０１上のトラ
ックに対する照射レーザビームのトラッキング方向（光
ディスク１０１の半径方向）の位置の誤差（トラッキン
グエラー）を示すトラッキングエラー信号ＴＥ、および
全加算信号ＲＦが生成される。
算回路１０６に入力される。アナログ演算回路１０６で
は、光ディスク１０１の記録面に対する対物レンズ２０
４のフォーカス位置の誤差（フォーカスエラー）を示す
フォーカスエラー信号ＦＥ、光ディスク１０１上のトラ
ックに対する照射レーザビームのトラッキング方向（光
ディスク１０１の半径方向）の位置の誤差（トラッキン
グエラー）を示すトラッキングエラー信号ＴＥ、および
全加算信号ＲＦが生成される。
【００２４】図３に、光検出器２０６とアナログ演算回
路１０６の具体的な構成の一例を示す。光検出器２０６
は、この例では検出面を光ディスク１０１のトラック接
線方向とトラック幅方向にそれぞれ２分割してなる４つ
の分割領域２１１，２１２，２１３，２１４を有する４
分割検出器である。この光検出器２０６の各分割領域２
１１，２１２，２１３，２１４からの出力信号をそれぞ
れＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、アナログ演算回路１０６は
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ），ＴＥ＝（Ａ＋Ｂ）−
（Ｃ＋Ｄ），ＲＦ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）なる演算によ
り、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥ、全加算信号（高周波信号）ＲＦを生成する。
路１０６の具体的な構成の一例を示す。光検出器２０６
は、この例では検出面を光ディスク１０１のトラック接
線方向とトラック幅方向にそれぞれ２分割してなる４つ
の分割領域２１１，２１２，２１３，２１４を有する４
分割検出器である。この光検出器２０６の各分割領域２
１１，２１２，２１３，２１４からの出力信号をそれぞ
れＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、アナログ演算回路１０６は
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ），ＴＥ＝（Ａ＋Ｂ）−
（Ｃ＋Ｄ），ＲＦ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）なる演算によ
り、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥ、全加算信号（高周波信号）ＲＦを生成する。
【００２５】アナログ演算回路１０６には、光検出器２
０６の出力信号（電流信号）を電圧信号に変換するため
の電流−電圧変換増幅器２２１〜２２４，２３１〜２３
４，２４１〜２４４と、フォーカスエラー信号演算部２
５１、トラッキングエラー信号演算部２５２および全加
算信号演算部２５３が設けられている。ここで、フォー
カスエラー信号演算部２５１、トラッキングエラー信号
演算部２５２の前段に挿入された電流−電圧変換増幅器
２２１〜２２４，２３１〜２３４はゲイン可変増幅器に
より構成され、後述するシステムコントローラ１２０か
らのバランス制御信号ＢＣによってゲインが制御され
る。
０６の出力信号（電流信号）を電圧信号に変換するため
の電流−電圧変換増幅器２２１〜２２４，２３１〜２３
４，２４１〜２４４と、フォーカスエラー信号演算部２
５１、トラッキングエラー信号演算部２５２および全加
算信号演算部２５３が設けられている。ここで、フォー
カスエラー信号演算部２５１、トラッキングエラー信号
演算部２５２の前段に挿入された電流−電圧変換増幅器
２２１〜２２４，２３１〜２３４はゲイン可変増幅器に
より構成され、後述するシステムコントローラ１２０か
らのバランス制御信号ＢＣによってゲインが制御され
る。
【００２６】図１に説明を戻すと、アナログ演算回路１
０６から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥはトラ
ッキングサーボイコライザ１０７に入力され、ここでゲ
インと位相の補償が行われる。トラッキングサーボイコ
ライザ１０７の内部では、トラッキングエラー信号ＴＥ
はシステムコントローラ１２０からのランド／グルーブ
設定信号で制御される符号反転器１０９により適宜符号
反転された後、ゲイン補償のための乗算器１１０に入力
される。乗算器１１０で乗じられるゲイン（ループゲイ
ン）は、ゲイン自動調整回路１３１によって与えられ
る。
０６から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥはトラ
ッキングサーボイコライザ１０７に入力され、ここでゲ
インと位相の補償が行われる。トラッキングサーボイコ
ライザ１０７の内部では、トラッキングエラー信号ＴＥ
はシステムコントローラ１２０からのランド／グルーブ
設定信号で制御される符号反転器１０９により適宜符号
反転された後、ゲイン補償のための乗算器１１０に入力
される。乗算器１１０で乗じられるゲイン（ループゲイ
ン）は、ゲイン自動調整回路１３１によって与えられ
る。
【００２７】ランド／グルーブ設定信号は、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭである光ディスク１０１上のトレースすべきトラッ
クとして、ランドトラック、グルーブトラックのいずれ
を選択するかをシステムコントローラ１２０によって任
意に設定するための信号である。このランド／グルーブ
設定信号に従って、符号反転器１０９でトラッキングエ
ラー信号ＦＥを符号反転するか否かを選ぶことにより、
トラッキングサーボループの極性を任意に設定すること
が可能である。
ＡＭである光ディスク１０１上のトレースすべきトラッ
クとして、ランドトラック、グルーブトラックのいずれ
を選択するかをシステムコントローラ１２０によって任
意に設定するための信号である。このランド／グルーブ
設定信号に従って、符号反転器１０９でトラッキングエ
ラー信号ＦＥを符号反転するか否かを選ぶことにより、
トラッキングサーボループの極性を任意に設定すること
が可能である。
【００２８】トラッキングサーボイコライザ１０７から
出力されるゲインおよび位相補償後のトラッキングエラ
ー信号は、送りモータ制御回路１１２および送りモータ
ドライバ１１３を介して送りモータ１０４に供給され
る。送りモータ１０４は、送りモータ制御回路１１２に
よる制御下で送りモータドライバ１１３により駆動さ
れ、後述するシステムコントローラ１２０によって指定
された目標トラック上を光学ヘッド１０３からのレーザ
ビームが走査するように、光学ヘッド１０３を光ディス
ク１０１の半径方向に移動させる。
出力されるゲインおよび位相補償後のトラッキングエラ
ー信号は、送りモータ制御回路１１２および送りモータ
ドライバ１１３を介して送りモータ１０４に供給され
る。送りモータ１０４は、送りモータ制御回路１１２に
よる制御下で送りモータドライバ１１３により駆動さ
れ、後述するシステムコントローラ１２０によって指定
された目標トラック上を光学ヘッド１０３からのレーザ
ビームが走査するように、光学ヘッド１０３を光ディス
ク１０１の半径方向に移動させる。
【００２９】トラッキングサーボイコライザ１０７の出
力信号は、さらにトラッキング用のアクチュエータドラ
イバ１１４に供給される。アクチュエータ１０５は、ア
クチュエータドライバ１１４によって駆動され、トラッ
キングエラーが０となるように、光学ヘッド１０３から
光ディスク１０１上に照射されるレーザビームをトラッ
キング方向（光ディスク１０１の半径方向）に移動させ
る。
力信号は、さらにトラッキング用のアクチュエータドラ
イバ１１４に供給される。アクチュエータ１０５は、ア
クチュエータドライバ１１４によって駆動され、トラッ
キングエラーが０となるように、光学ヘッド１０３から
光ディスク１０１上に照射されるレーザビームをトラッ
キング方向（光ディスク１０１の半径方向）に移動させ
る。
【００３０】一方、アナログ演算回路１０６から出力さ
れるフォーカスエラー信号ＦＥはフォーカスサーボイコ
ライザ１０８に入力され、ここでゲインと位相の補償が
行われる。フォーカスサーボイコライザ１０８内の乗算
器１１１はゲイン補償のためのものであり、この乗算器
１１１で乗じられるゲイン（ループゲイン）は、ゲイン
自動調整回路１３１によって与えられる。
れるフォーカスエラー信号ＦＥはフォーカスサーボイコ
ライザ１０８に入力され、ここでゲインと位相の補償が
行われる。フォーカスサーボイコライザ１０８内の乗算
器１１１はゲイン補償のためのものであり、この乗算器
１１１で乗じられるゲイン（ループゲイン）は、ゲイン
自動調整回路１３１によって与えられる。
【００３１】フォーカスサーボイコライザ１０８から出
力されるゲインおよび位相補償後のフォーカスエラー信
号は、フォーカスサーボ用のアクチュエータドライバ１
１５に供給される。アクチュエータ１０５は、アクチュ
エータドライバ１１５によって駆動され、フォーカスエ
ラーが０となるように光学ヘッド１０３内の対物レンズ
２０４をフォーカス方向（光軸方向）に移動させる。
力されるゲインおよび位相補償後のフォーカスエラー信
号は、フォーカスサーボ用のアクチュエータドライバ１
１５に供給される。アクチュエータ１０５は、アクチュ
エータドライバ１１５によって駆動され、フォーカスエ
ラーが０となるように光学ヘッド１０３内の対物レンズ
２０４をフォーカス方向（光軸方向）に移動させる。
【００３２】アナログ演算回路１０６から出力されるフ
ォーカスエラー信号ＦＥおよびトラッキングエラー信号
ＴＥはゲイン自動調整回路１３１にも入力され、またト
ラッキングエラー信号ＴＥおよび全加算信号ＲＦはバラ
ンス自動調整回路１３２にも入力される。
ォーカスエラー信号ＦＥおよびトラッキングエラー信号
ＴＥはゲイン自動調整回路１３１にも入力され、またト
ラッキングエラー信号ＴＥおよび全加算信号ＲＦはバラ
ンス自動調整回路１３２にも入力される。
【００３３】ゲイン自動調整回路１３１は、システムコ
ントローラ１２０からの制御に基づいて、フォーカスサ
ーボのループゲイン（以下、フォーカスゲインという）
とトラッキングサーボのループゲイン（以下、トラッキ
ングゲインという）をそれぞれランドトラック、グルー
ブトラック別に自動調整するものであり、フォーカスサ
ーボイコライザ１０７内の乗算器１１０およびトラッキ
ングサーボイコライザ１０８内の乗算器１１１にゲイン
制御信号ＧＣを供給することで調整を行う。
ントローラ１２０からの制御に基づいて、フォーカスサ
ーボのループゲイン（以下、フォーカスゲインという）
とトラッキングサーボのループゲイン（以下、トラッキ
ングゲインという）をそれぞれランドトラック、グルー
ブトラック別に自動調整するものであり、フォーカスサ
ーボイコライザ１０７内の乗算器１１０およびトラッキ
ングサーボイコライザ１０８内の乗算器１１１にゲイン
制御信号ＧＣを供給することで調整を行う。
【００３４】このゲイン自動調整回路１３１は、それぞ
れの調整結果を格納するレジスタＦＯＬＧ，ＦＯＧＧ，
ＴＲＬＧ，ＴＲＧＧを有する。すなわち、レジスタＦＯ
ＬＧはランドトラック用のフォーカスゲイン（ランドフ
ォーカスゲイン）、ＦＯＧＧはグルーブトラック用のフ
ォーカスゲイン（グルーブフォーカスゲイン）、ＴＲＬ
Ｇはランドトラック用のトラッキングゲイン（ランドト
ラッキングゲイン）、ＴＲＧＧはグルーブトラック用の
トラッキングゲイン（グルーブトラッキングゲイン）の
調整結果をそれぞれ格納する。
れの調整結果を格納するレジスタＦＯＬＧ，ＦＯＧＧ，
ＴＲＬＧ，ＴＲＧＧを有する。すなわち、レジスタＦＯ
ＬＧはランドトラック用のフォーカスゲイン（ランドフ
ォーカスゲイン）、ＦＯＧＧはグルーブトラック用のフ
ォーカスゲイン（グルーブフォーカスゲイン）、ＴＲＬ
Ｇはランドトラック用のトラッキングゲイン（ランドト
ラッキングゲイン）、ＴＲＧＧはグルーブトラック用の
トラッキングゲイン（グルーブトラッキングゲイン）の
調整結果をそれぞれ格納する。
【００３５】バランス自動調整回路１３２は、システム
コントローラ１２０からの制御に基づいて、アナログ演
算回路１０６におけるフォーカスエラー信号ＦＥのバラ
ンス調整とトラッキングエラー信号ＴＥのバランス調整
をそれぞれランドトラック、グルーブトラック別に自動
調整するものであり、バランス制御信号ＢＣをアナログ
演算回路１０６内の電流−電圧増幅器２２１〜２２４，
２３１〜２３４にゲイン制御信号として供給することで
調整を行う。
コントローラ１２０からの制御に基づいて、アナログ演
算回路１０６におけるフォーカスエラー信号ＦＥのバラ
ンス調整とトラッキングエラー信号ＴＥのバランス調整
をそれぞれランドトラック、グルーブトラック別に自動
調整するものであり、バランス制御信号ＢＣをアナログ
演算回路１０６内の電流−電圧増幅器２２１〜２２４，
２３１〜２３４にゲイン制御信号として供給することで
調整を行う。
【００３６】このバランス自動調整回路１３２は、それ
ぞれの調整結果を格納するレジスタＦＯＬＢＬ，ＦＯＧ
ＢＬ，ＴＲＬＢＬ，ＴＲＧＢＬを有する。すなわち、レ
ジスタＦＯＬＢＬはランドトラック用のフォーカスエラ
ー信号のバランス（ランドフォーカスバランス）、ＦＯ
ＧＢＬはグルーブトラック用のフォーカスエラー信号の
バランス（グルーブフォーカスバランス）、ＴＲＬＢＬ
はランドトラック用のトラッキングエラー信号のバラン
ス（ランドトラッキングバランス）、ＴＲＧＢＬはグル
ーブトラック用のトラッキングエラー信号のバランス
（グルーブトラッキングバランス）の調整結果をそれぞ
れ格納する。
ぞれの調整結果を格納するレジスタＦＯＬＢＬ，ＦＯＧ
ＢＬ，ＴＲＬＢＬ，ＴＲＧＢＬを有する。すなわち、レ
ジスタＦＯＬＢＬはランドトラック用のフォーカスエラ
ー信号のバランス（ランドフォーカスバランス）、ＦＯ
ＧＢＬはグルーブトラック用のフォーカスエラー信号の
バランス（グルーブフォーカスバランス）、ＴＲＬＢＬ
はランドトラック用のトラッキングエラー信号のバラン
ス（ランドトラッキングバランス）、ＴＲＧＢＬはグル
ーブトラック用のトラッキングエラー信号のバランス
（グルーブトラッキングバランス）の調整結果をそれぞ
れ格納する。
【００３７】（再生動作）本実施形態における光ディス
ク１０１からの再生動作について説明する。光ディスク
１０１に記録された情報の再生時には、光ディスク１０
１に記録されている情報に対応した再生信号がアナログ
演算回路１０６から出力される全加算信号ＲＦ信号に現
れる。この全加算信号ＲＦは、ヘッダ信号検出回路１１
６を経由してデータ抜き取り回路１１７に入力され、こ
こでデータ信号の部分が抜き取られて二値化されると共
に、ビットクロックおよび同期信号が抽出・生成され
る。
ク１０１からの再生動作について説明する。光ディスク
１０１に記録された情報の再生時には、光ディスク１０
１に記録されている情報に対応した再生信号がアナログ
演算回路１０６から出力される全加算信号ＲＦ信号に現
れる。この全加算信号ＲＦは、ヘッダ信号検出回路１１
６を経由してデータ抜き取り回路１１７に入力され、こ
こでデータ信号の部分が抜き取られて二値化されると共
に、ビットクロックおよび同期信号が抽出・生成され
る。
【００３８】データ抜き取り回路１１７で二値化された
信号はＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理回路１１８に入力さ
れ、ここで復調とＥＣＣ用ＲＡＭ１１９を用いた誤り訂
正が行われる。ＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理回路１１８
により復調および誤り訂正された信号は、システムコン
トローラ１２０による制御下でビデオ・オーディオエン
コーダ／デコーダ１２１またはデータバッファ１２２に
入力される。
信号はＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理回路１１８に入力さ
れ、ここで復調とＥＣＣ用ＲＡＭ１１９を用いた誤り訂
正が行われる。ＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理回路１１８
により復調および誤り訂正された信号は、システムコン
トローラ１２０による制御下でビデオ・オーディオエン
コーダ／デコーダ１２１またはデータバッファ１２２に
入力される。
【００３９】すなわち、光ディスク１０１が例えばＤＶ
Ｄ−ＶＩＤＥＯディスクであって、ＭＰＥＧ２規格に基
づいて圧縮符号化されたビデオ・オーディオ信号が光デ
ィスク１０１に記録されている場合は、復調・誤り訂正
後のデータ信号はＭＰＥＧ２規格に基づくビデオ・オー
ディオエンコーダ／デコーダ１２１のデコーダ部で復号
され、元のビデオ信号およびオーディオ信号が再生され
る。
Ｄ−ＶＩＤＥＯディスクであって、ＭＰＥＧ２規格に基
づいて圧縮符号化されたビデオ・オーディオ信号が光デ
ィスク１０１に記録されている場合は、復調・誤り訂正
後のデータ信号はＭＰＥＧ２規格に基づくビデオ・オー
ディオエンコーダ／デコーダ１２１のデコーダ部で復号
され、元のビデオ信号およびオーディオ信号が再生され
る。
【００４０】また、光ディスク１０１が例えばＤＶＤ−
ＲＯＭであり、ビデオ・オーディオ信号以外のディジタ
ルデータ信号が記録されている場合には、復調・誤り訂
正後のデータ信号はデータバッファ１２０に一旦バッフ
ァリングされ、パーソナルコンピュータなどのホストコ
ンピュータへ送られる。
ＲＯＭであり、ビデオ・オーディオ信号以外のディジタ
ルデータ信号が記録されている場合には、復調・誤り訂
正後のデータ信号はデータバッファ１２０に一旦バッフ
ァリングされ、パーソナルコンピュータなどのホストコ
ンピュータへ送られる。
【００４１】（記録動作）次に、光ディスク１０１への
記録動作について説明する。光ディスク１０１が例えば
ＤＶＤ−ＲＡＭのような大容量の媒体であって、記録す
べき情報がビデオ・オーディオ信号の場合には、外部か
ら入力されるビデオ・オーディオ信号がＭＰＥＧ２規格
に基づくビデオ・オーディオエンコーダ／デコーダ１２
１のエンコーダ部で圧縮符号化され、符号化データが生
成される。生成された符号化データは、ＣＤ／ＤＶＤデ
ータ信号処理回路１１８に入力され、ＥＣＣ用ＲＡＭ１
１９を用いた誤り訂正符号化（ＥＣＣエンコード）と変
調が施される。誤り訂正符号化・変調後の信号は、ビッ
トクロックと同期がとられながらＬＤドライバ１２３に
入力され、このＬＤドライバ１２３によって図２の半導
体レーザ２０１が駆動されることにより、光ディスク１
０１上に圧縮されたビデオ・オーディオ信号が記録され
る。
記録動作について説明する。光ディスク１０１が例えば
ＤＶＤ−ＲＡＭのような大容量の媒体であって、記録す
べき情報がビデオ・オーディオ信号の場合には、外部か
ら入力されるビデオ・オーディオ信号がＭＰＥＧ２規格
に基づくビデオ・オーディオエンコーダ／デコーダ１２
１のエンコーダ部で圧縮符号化され、符号化データが生
成される。生成された符号化データは、ＣＤ／ＤＶＤデ
ータ信号処理回路１１８に入力され、ＥＣＣ用ＲＡＭ１
１９を用いた誤り訂正符号化（ＥＣＣエンコード）と変
調が施される。誤り訂正符号化・変調後の信号は、ビッ
トクロックと同期がとられながらＬＤドライバ１２３に
入力され、このＬＤドライバ１２３によって図２の半導
体レーザ２０１が駆動されることにより、光ディスク１
０１上に圧縮されたビデオ・オーディオ信号が記録され
る。
【００４２】また、光ディスク１０１が例えばＤＶＤ−
ＲＡＭまたはＣＤ−Ｒなどであり、記録すべき情報がビ
デオ・オーディオ信号以外のディジタルデータ信号であ
る場合には、外部から入力されるデータ信号がデータバ
ッファ１２２でバッファリングされ、ＣＤ／ＤＶＤデー
タ信号処理回路１１８によりＩＤデータ、パリティビッ
ト等が付加された後、ＥＣＣ用ＲＡＭ１１９を用いた誤
り訂正符号化（ＥＣＣエンコード）と変調が施される。
誤り訂正符号化・変調後のデータ信号は、ビットクロッ
クと同期がとられながらＬＤドライバ１２３に入力さ
れ、このＬＤドライバ１２３によって図２の半導体レー
ザ２０１が駆動されることにより、光ディスク１０１上
にデータ信号が記録される。
ＲＡＭまたはＣＤ−Ｒなどであり、記録すべき情報がビ
デオ・オーディオ信号以外のディジタルデータ信号であ
る場合には、外部から入力されるデータ信号がデータバ
ッファ１２２でバッファリングされ、ＣＤ／ＤＶＤデー
タ信号処理回路１１８によりＩＤデータ、パリティビッ
ト等が付加された後、ＥＣＣ用ＲＡＭ１１９を用いた誤
り訂正符号化（ＥＣＣエンコード）と変調が施される。
誤り訂正符号化・変調後のデータ信号は、ビットクロッ
クと同期がとられながらＬＤドライバ１２３に入力さ
れ、このＬＤドライバ１２３によって図２の半導体レー
ザ２０１が駆動されることにより、光ディスク１０１上
にデータ信号が記録される。
【００４３】一方、光ディスク１０１には予めプリピッ
トなどの形態でヘッダ情報が書き込まれており、光ディ
スク１０１の記録／再生時に光学ヘッド１０１がヘッダ
情報を読み取った際、アナログ演算回路１０６から出力
される全加算信号ＲＦからヘッダ信号検出回路１１６で
ヘッダ信号が検出される。この検出されたヘッダ信号は
システムコントローラ１２０に供給され、光ディスク１
０１のヘッダ部分でのサーボ制御に用いられると共に、
データ抜き取り回路１１７でのヘッダ内の情報抽出に用
いられる。
トなどの形態でヘッダ情報が書き込まれており、光ディ
スク１０１の記録／再生時に光学ヘッド１０１がヘッダ
情報を読み取った際、アナログ演算回路１０６から出力
される全加算信号ＲＦからヘッダ信号検出回路１１６で
ヘッダ信号が検出される。この検出されたヘッダ信号は
システムコントローラ１２０に供給され、光ディスク１
０１のヘッダ部分でのサーボ制御に用いられると共に、
データ抜き取り回路１１７でのヘッダ内の情報抽出に用
いられる。
【００４４】（光ディスクの回転速度制御）光ディスク
１０１の回転速度制御方式には、大別してＣＬＶ（線速
度一定）方式とＣＡＶ（角速度一定）方式があり、これ
らの方式別にスピンドルモータ１０２は異なる方法で駆
動される。すなわち、光ディスク１０１の回転速度制御
方式がＣＬＶ方式の場合は、データ抜き取り回路１１７
により抽出された同期信号がスピンドルモータ制御回路
１２４に供給され、スピンドルモータドライバ１２５を
介して線速度（光ディスク１０１と照射レーザビームの
相対速度）が一定となるようにスピンドルモータ１０２
の回転速度が制御される。また、光ディスク１０１の回
転速度制御方式がＣＡＶ方式の場合は、スピンドルモー
タ１０２の内部で生成されたＦＧ信号がスピンドルモー
タ制御回路１２４に供給され、スピンドルモータドライ
バ１２５を介して角速度、つまり光ディスク１０１の回
転速度が一定となるようにスピンドルモータ１０２の回
転速度が制御される。
１０１の回転速度制御方式には、大別してＣＬＶ（線速
度一定）方式とＣＡＶ（角速度一定）方式があり、これ
らの方式別にスピンドルモータ１０２は異なる方法で駆
動される。すなわち、光ディスク１０１の回転速度制御
方式がＣＬＶ方式の場合は、データ抜き取り回路１１７
により抽出された同期信号がスピンドルモータ制御回路
１２４に供給され、スピンドルモータドライバ１２５を
介して線速度（光ディスク１０１と照射レーザビームの
相対速度）が一定となるようにスピンドルモータ１０２
の回転速度が制御される。また、光ディスク１０１の回
転速度制御方式がＣＡＶ方式の場合は、スピンドルモー
タ１０２の内部で生成されたＦＧ信号がスピンドルモー
タ制御回路１２４に供給され、スピンドルモータドライ
バ１２５を介して角速度、つまり光ディスク１０１の回
転速度が一定となるようにスピンドルモータ１０２の回
転速度が制御される。
【００４５】（サーボパラメータ調整）次に、サーボパ
ラメータ（フォーカスゲイン、トラッキングゲイン、フ
ォーカスバランス、トラッキングバランス）の調整につ
いて説明する。本発明は、物理的な構造の異なる複数種
類のトラック（本実施形態では、ランドトラックとグル
ーブトラック）別にこれらのサーボパラメータの調整を
可能としたことが特徴であり、まずその必要性について
述べる。
ラメータ（フォーカスゲイン、トラッキングゲイン、フ
ォーカスバランス、トラッキングバランス）の調整につ
いて説明する。本発明は、物理的な構造の異なる複数種
類のトラック（本実施形態では、ランドトラックとグル
ーブトラック）別にこれらのサーボパラメータの調整を
可能としたことが特徴であり、まずその必要性について
述べる。
【００４６】（１）フォーカスゲイン調整について フォーカスゲイン（フォーカスサーボのループゲイン）
が変動する要因の一つとして、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅの感度の違いがある。フォーカスエラー信号ＦＥの感
度とは、合焦位置近傍でのレーザビームのビームウェス
ト位置変化に対するフォーカスエラー信号ＦＥの変化量
である。
が変動する要因の一つとして、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅの感度の違いがある。フォーカスエラー信号ＦＥの感
度とは、合焦位置近傍でのレーザビームのビームウェス
ト位置変化に対するフォーカスエラー信号ＦＥの変化量
である。
【００４７】ここで、光ディスク１０１が図４に示すよ
うなＤＶＤ−ＲＡＭの場合には、ランドトラック、グル
ーブトラック双方にピットが形成されており、各々のト
ラックに形成されるピット形状が異なることがあり得
る。また、ディスク面上でのビームスポットはトラック
ピッチよりも大きくなるのが一般的となっているため、
レーザビームがランドトラックをトレースしたときには
隣接するグルーブトラックからの干渉が存在し、グルー
ブトラックをトレースしたときには隣接するランドトラ
ックからの干渉が存在する。
うなＤＶＤ−ＲＡＭの場合には、ランドトラック、グル
ーブトラック双方にピットが形成されており、各々のト
ラックに形成されるピット形状が異なることがあり得
る。また、ディスク面上でのビームスポットはトラック
ピッチよりも大きくなるのが一般的となっているため、
レーザビームがランドトラックをトレースしたときには
隣接するグルーブトラックからの干渉が存在し、グルー
ブトラックをトレースしたときには隣接するランドトラ
ックからの干渉が存在する。
【００４８】これらのことから、フォーカスエラー信号
ＦＥの感度がランドトラックとグルーブトラックとで異
なることがある得る。従って、ＤＶＤ−ＲＡＭ再生時に
はランドトラック、グルーブトラック双方に対してフォ
ーカスゲインの調整が必要となる。
ＦＥの感度がランドトラックとグルーブトラックとで異
なることがある得る。従って、ＤＶＤ−ＲＡＭ再生時に
はランドトラック、グルーブトラック双方に対してフォ
ーカスゲインの調整が必要となる。
【００４９】（２）トラッキングゲイン調整について トラッキングゲイン（トラッキングサーボのループゲイ
ン）が変化する要因のーつとして、トラッキングエラー
信号ＴＥの感度の違いがある。トラッキングエラー信号
ＴＥの感度は、トラック中心近傍でのビームスポットの
トラック中心からのずれに対するトラッキングエラー信
号ＴＥの変化量であり、図４に示したようなＤＶＤ−Ｒ
ＡＭの場合にはランドトラック、グルーブトラック双方
でトラッキングをオンにする必要があるため、ランドト
ラック、グルーブトラック双方についてトラッキングゲ
インの調整を行う必要がある。
ン）が変化する要因のーつとして、トラッキングエラー
信号ＴＥの感度の違いがある。トラッキングエラー信号
ＴＥの感度は、トラック中心近傍でのビームスポットの
トラック中心からのずれに対するトラッキングエラー信
号ＴＥの変化量であり、図４に示したようなＤＶＤ−Ｒ
ＡＭの場合にはランドトラック、グルーブトラック双方
でトラッキングをオンにする必要があるため、ランドト
ラック、グルーブトラック双方についてトラッキングゲ
インの調整を行う必要がある。
【００５０】（３）フォーカスバランス調整について アナログ演算回路１０６から出力される全加算信号ＲＦ
は、光ディスク１０１に記録されている情報に対応する
再生信号であるから、その信号品位を最良に保つことが
エラーレートの低い再生を行う上で必須である。一般
に、図２に示すような光学ヘッド１０３においては、焦
点深度内でデフォーカス量を変えていった場合、全加算
信号ＲＦの信号品位はその信号振幅が最大となるところ
で最良となる。
は、光ディスク１０１に記録されている情報に対応する
再生信号であるから、その信号品位を最良に保つことが
エラーレートの低い再生を行う上で必須である。一般
に、図２に示すような光学ヘッド１０３においては、焦
点深度内でデフォーカス量を変えていった場合、全加算
信号ＲＦの信号品位はその信号振幅が最大となるところ
で最良となる。
【００５１】従って、このような光学ヘッド１０３を使
用する場合、全加算信号ＲＦの信号品位を最良に保つた
めには、全加算信号ＲＦの振幅が最大となったときにフ
ォーカスエラー信号ＦＥが基準レベルに等しくなること
が必要となる。フォーカスエラーバランスが崩れている
と、すなわちフォーカスエラー信号ＦＥが基準レベルに
対して一方の側に偏っていると、フォーカスエラー信号
ＦＥが基準レベルを横切る位置が実際の合焦位置と異な
ることになり、全加算信号ＲＦの信号品位が劣化してし
まう。
用する場合、全加算信号ＲＦの信号品位を最良に保つた
めには、全加算信号ＲＦの振幅が最大となったときにフ
ォーカスエラー信号ＦＥが基準レベルに等しくなること
が必要となる。フォーカスエラーバランスが崩れている
と、すなわちフォーカスエラー信号ＦＥが基準レベルに
対して一方の側に偏っていると、フォーカスエラー信号
ＦＥが基準レベルを横切る位置が実際の合焦位置と異な
ることになり、全加算信号ＲＦの信号品位が劣化してし
まう。
【００５２】ここで、光ディスク１０１が図４に示すよ
うなＤＶＤ−ＲＡＭの場合には、前述したようにランド
トラック、グルーブトラックにそれぞれ形成されるピッ
ト形状が異なることがあり、さらに、レーザビームがラ
ンドトラックをトレースするときは隣接するグルーブト
ラックからの干渉、グルーブトラックをトレースすると
きは隣接するランドトラックからの干渉がそれぞれ存在
するので、フォーカスバランスの崩れ方がランドトラッ
クとグルーブトラックで異なる可能性がある。従って、
ランドトラック、グルーブトラックの双方に対してフォ
ーカスバランスの調整が必要となる。
うなＤＶＤ−ＲＡＭの場合には、前述したようにランド
トラック、グルーブトラックにそれぞれ形成されるピッ
ト形状が異なることがあり、さらに、レーザビームがラ
ンドトラックをトレースするときは隣接するグルーブト
ラックからの干渉、グルーブトラックをトレースすると
きは隣接するランドトラックからの干渉がそれぞれ存在
するので、フォーカスバランスの崩れ方がランドトラッ
クとグルーブトラックで異なる可能性がある。従って、
ランドトラック、グルーブトラックの双方に対してフォ
ーカスバランスの調整が必要となる。
【００５３】（４）トラッキングバランスの調整につい
て トラッキングエラー信号ＴＥは、ランドトラックとグル
ーブトラックとで同一の信号となり、基準レベルに対す
る偏り具合、すなわちトラッキングバランス（トラッキ
ングエラー信号ＴＥのバランス）も同じである。従っ
て、トラッキングバランスを調整すると、原理的にラン
ドトラックとグルーブトラックに対して同時に調整した
こととなるため、トラッキングバランス調整はランドト
ラックとグルーブトラックで区別する必要はない。
て トラッキングエラー信号ＴＥは、ランドトラックとグル
ーブトラックとで同一の信号となり、基準レベルに対す
る偏り具合、すなわちトラッキングバランス（トラッキ
ングエラー信号ＴＥのバランス）も同じである。従っ
て、トラッキングバランスを調整すると、原理的にラン
ドトラックとグルーブトラックに対して同時に調整した
こととなるため、トラッキングバランス調整はランドト
ラックとグルーブトラックで区別する必要はない。
【００５４】（サーボパラメータ調整の運用例）次に、
図５および図６を参照して本実施形態における上述した
サーボパラメータ調整の実際の運用例について説明す
る。図５はサーボパラメータの調整手順とレジスタへの
調整結果の格納手順を示す図であり、図６はレジスタに
格納されたサーボパラメータを用いた通常再生時の動作
手順を示している。
図５および図６を参照して本実施形態における上述した
サーボパラメータ調整の実際の運用例について説明す
る。図５はサーボパラメータの調整手順とレジスタへの
調整結果の格納手順を示す図であり、図６はレジスタに
格納されたサーボパラメータを用いた通常再生時の動作
手順を示している。
【００５５】［ステップＳ１］まず、ヘッドアンプコマ
ンド設定によりアナログ演算回路１０６内の電流−電圧
変換増幅器２２１〜２２４，２３１〜２３４のゲインを
初期設定した後、レーザビームをオフ、またフォーカス
サーボおよびトラッキングサーボをいずれもオフ（サー
ボループが開の状態）として、フォーカスオフセットお
よびトラッキングのオフセット調整を電気的オフセット
を取り込んで行う。また、迷光によるオフセットも同時
に取り込んで補正したい場合は、レーザビームをオンに
した状態でオフセット調整をしてもよい。これらのオフ
セット調整は、ランドトラックとグルーブトラックにつ
いて共通とする。オフセット調整結果は、図示しないレ
ジスタに格納される。
ンド設定によりアナログ演算回路１０６内の電流−電圧
変換増幅器２２１〜２２４，２３１〜２３４のゲインを
初期設定した後、レーザビームをオフ、またフォーカス
サーボおよびトラッキングサーボをいずれもオフ（サー
ボループが開の状態）として、フォーカスオフセットお
よびトラッキングのオフセット調整を電気的オフセット
を取り込んで行う。また、迷光によるオフセットも同時
に取り込んで補正したい場合は、レーザビームをオンに
した状態でオフセット調整をしてもよい。これらのオフ
セット調整は、ランドトラックとグルーブトラックにつ
いて共通とする。オフセット調整結果は、図示しないレ
ジスタに格納される。
【００５６】［ステップＳ２］ステップＳ１でのオフセ
ット調整の終了後、レーザビームをオンとし、フォーカ
スサーボもオンとして、以下のようにバランス調整を行
う。この際には、オフセット調整結果格納レジスタに格
納されているオフセット調整結果をアナログ演算回路１
０６に対して設定する。
ット調整の終了後、レーザビームをオンとし、フォーカ
スサーボもオンとして、以下のようにバランス調整を行
う。この際には、オフセット調整結果格納レジスタに格
納されているオフセット調整結果をアナログ演算回路１
０６に対して設定する。
【００５７】この例では、まずトラッキングバランスの
調整を行うが、トラッキングバランスについては前述し
たようにランドトラックとグルーブトラックとで区別す
る必要がなく、共通でよいと考えられるため、バランス
自動調整回路１３２内のレジスタＴＲＬＢＬ，ＴＲＧＢ
Ｌに、ランドトラッキングバランスおよびグルーブトラ
ッキングバランスの調整結果として同じ値を書き込む。
なお、物理的な構造の異なる複数種類のトラックでトラ
ッキングバランスが異なるような場合は、レジスタＴＲ
ＬＢＬ，ＴＲＧＢＬに相当するレジスタに各トラックに
個別の調整結果を書き込むようにしてもよい。
調整を行うが、トラッキングバランスについては前述し
たようにランドトラックとグルーブトラックとで区別す
る必要がなく、共通でよいと考えられるため、バランス
自動調整回路１３２内のレジスタＴＲＬＢＬ，ＴＲＧＢ
Ｌに、ランドトラッキングバランスおよびグルーブトラ
ッキングバランスの調整結果として同じ値を書き込む。
なお、物理的な構造の異なる複数種類のトラックでトラ
ッキングバランスが異なるような場合は、レジスタＴＲ
ＬＢＬ，ＴＲＧＢＬに相当するレジスタに各トラックに
個別の調整結果を書き込むようにしてもよい。
【００５８】次に、ランド／グルーブ設定信号によって
グルーブトラックを指定し、グルーブトラックのみを連
続してトレースさせる。このときトラッキングバランス
の調整が終了しているため、グルーブトラッキングバラ
ンスについては、バランス自動調整回路１３２内のレジ
スタＴＲＧＢＬに格納されている調整結果の値を読み出
してアナログ演算回路１０６に対して設定する。
グルーブトラックを指定し、グルーブトラックのみを連
続してトレースさせる。このときトラッキングバランス
の調整が終了しているため、グルーブトラッキングバラ
ンスについては、バランス自動調整回路１３２内のレジ
スタＴＲＧＢＬに格納されている調整結果の値を読み出
してアナログ演算回路１０６に対して設定する。
【００５９】一方、グルーブトラックでのフォーカスバ
ランス調整およびゲイン調整は行われていないため、既
定値である「００」をアナログ演算回路１０６に対して
設定する。この期間中にグルーブトラックでのフォーカ
スバランスを調整し、バランス自動調整回路１３２内の
レジスタＦＯＧＢＬにグルーブフォーカスバランスの調
整結果を書き込む。
ランス調整およびゲイン調整は行われていないため、既
定値である「００」をアナログ演算回路１０６に対して
設定する。この期間中にグルーブトラックでのフォーカ
スバランスを調整し、バランス自動調整回路１３２内の
レジスタＦＯＧＢＬにグルーブフォーカスバランスの調
整結果を書き込む。
【００６０】この後、ランド／グルーブ設定信号によっ
てランドトラックを指定し、ランドトラックのみを連続
してトレースさせる。このときトラッキングバランスの
調整が終了しているため、トラッキングバランスについ
てはレジスタＴＲＬＢＬに格納されている調整結果の値
を読み出してアナログ演算回路１０６に対して設定す
る。
てランドトラックを指定し、ランドトラックのみを連続
してトレースさせる。このときトラッキングバランスの
調整が終了しているため、トラッキングバランスについ
てはレジスタＴＲＬＢＬに格納されている調整結果の値
を読み出してアナログ演算回路１０６に対して設定す
る。
【００６１】一方、ランドトラックでのフォーカスバラ
ンスおよびゲイン調整は行われていないため、既定値で
ある「００」をアナログ演算回路１０６に対して設定す
る。この期間中にランドトラックでのフォーカスバラン
スを調整し、バランス自動調整回路１３２内のレジスタ
ＦＯＬＢＬにランドフォーカスバランスの調整結果を書
き込む。
ンスおよびゲイン調整は行われていないため、既定値で
ある「００」をアナログ演算回路１０６に対して設定す
る。この期間中にランドトラックでのフォーカスバラン
スを調整し、バランス自動調整回路１３２内のレジスタ
ＦＯＬＢＬにランドフォーカスバランスの調整結果を書
き込む。
【００６２】［ステップＳ３］次に、ランド／グルーブ
設定信号によってグルーブトラックを指定し、グルーブ
トラックのみを連続してトレースさせて、以下のように
グルーブトラックのフォーカスゲインおよびトラッキン
グゲインを調整する。
設定信号によってグルーブトラックを指定し、グルーブ
トラックのみを連続してトレースさせて、以下のように
グルーブトラックのフォーカスゲインおよびトラッキン
グゲインを調整する。
【００６３】すなわち、この段階ではステップＳ１，Ｓ
２でオフセット調整およびバランス調整が終了している
ため、オフセット調整結果格納レジスタに格納されてい
るオフセット調整結果、レジスタＦＯＧＢＬ，ＴＲＧＢ
Ｌに格納されているグルーブトラックのフォーカスバラ
ンスおよびトラッキングバランスの調整結果を読み出し
てアナログ演算回路１０６に対して設定する。
２でオフセット調整およびバランス調整が終了している
ため、オフセット調整結果格納レジスタに格納されてい
るオフセット調整結果、レジスタＦＯＧＢＬ，ＴＲＧＢ
Ｌに格納されているグルーブトラックのフォーカスバラ
ンスおよびトラッキングバランスの調整結果を読み出し
てアナログ演算回路１０６に対して設定する。
【００６４】そして、この期間中にグルーブトラックの
フォーカスゲイン調整およびトラッキングゲイン調整を
行い、ゲイン自動調整回路１３１内のレジスタＦＯＧ
Ｇ，ＴＲＧＧに、グルーブフォーカスゲインおよびグル
ーブトラッキングゲインの調整結果をそれぞれ書き込
む。
フォーカスゲイン調整およびトラッキングゲイン調整を
行い、ゲイン自動調整回路１３１内のレジスタＦＯＧ
Ｇ，ＴＲＧＧに、グルーブフォーカスゲインおよびグル
ーブトラッキングゲインの調整結果をそれぞれ書き込
む。
【００６５】［ステップＳ４］次に、ランド／グルーブ
設定信号によってランドグルーブを指定し、ランドトラ
ックのみを連続してトレースさせて、以下のようにラン
ドトラックのフォーカスゲインおよびトラッキングゲイ
ンを調整する。
設定信号によってランドグルーブを指定し、ランドトラ
ックのみを連続してトレースさせて、以下のようにラン
ドトラックのフォーカスゲインおよびトラッキングゲイ
ンを調整する。
【００６６】この場合もステップＳ３と同様に、ステッ
プＳ１，Ｓ２でオフセット調整およびバランス調整が終
了しているため、オフセット調整結果格納レジスタに格
納されているオフセット調整結果、レジスタＦＯＬＢ
Ｌ，ＴＲＬＢＬに格納されているランドトラックのフォ
ーカスバランスおよびトラッキングバランスの調整結果
を読み出してアナログ演算回路１０６に対して設定す
る。
プＳ１，Ｓ２でオフセット調整およびバランス調整が終
了しているため、オフセット調整結果格納レジスタに格
納されているオフセット調整結果、レジスタＦＯＬＢ
Ｌ，ＴＲＬＢＬに格納されているランドトラックのフォ
ーカスバランスおよびトラッキングバランスの調整結果
を読み出してアナログ演算回路１０６に対して設定す
る。
【００６７】そして、この期間中にランドトラックのフ
ォーカスゲイン調整およびトラッキングゲイン調整を行
い、ゲイン自動調整回路１３１内のレジスタＦＯＬＧ，
ＴＲＬＧに、ランドフォーカスゲインおよびランドトラ
ッキングゲインの調整結果をそれぞれ書き込む。
ォーカスゲイン調整およびトラッキングゲイン調整を行
い、ゲイン自動調整回路１３１内のレジスタＦＯＬＧ，
ＴＲＬＧに、ランドフォーカスゲインおよびランドトラ
ッキングゲインの調整結果をそれぞれ書き込む。
【００６８】以上のステップＳ１〜Ｓ４で、全てのサー
ボパラメータの調整と調整結果の格納動作が終了する。
なお、各サーボパラメータの調整の順序は図５に限定さ
れず、種々変更することができる。
ボパラメータの調整と調整結果の格納動作が終了する。
なお、各サーボパラメータの調整の順序は図５に限定さ
れず、種々変更することができる。
【００６９】通常の記録／再生時には、図６に示すよう
に光ディスク１０１の１周毎にランドトラック、グルー
ブトラックを切り替えてトレースさせるが、その際に各
調整結果をランドトラック、グルーブトラック毎に切リ
替えながらアナログ演算回路１０６、フォーカスサーボ
イコライザ１０７およびトラッキングサーボイコライザ
１０８に対し設定して記録／再生を行うことで、ランド
トラック、グルーブトラック双方に対して、設計したサ
ーボの特性により近い特性を実際の装置上で再現するこ
とが可能となる。
に光ディスク１０１の１周毎にランドトラック、グルー
ブトラックを切り替えてトレースさせるが、その際に各
調整結果をランドトラック、グルーブトラック毎に切リ
替えながらアナログ演算回路１０６、フォーカスサーボ
イコライザ１０７およびトラッキングサーボイコライザ
１０８に対し設定して記録／再生を行うことで、ランド
トラック、グルーブトラック双方に対して、設計したサ
ーボの特性により近い特性を実際の装置上で再現するこ
とが可能となる。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればラ
ンドトラックとグルーブトラックのような物理的な構造
の異なる複数種類のトラックを有する光ディスクに対し
て記録／再生を行う場合、トラックの種類によって反射
率やピット形状等の条件が異なるような特定のサーボパ
ラメータについては、光ビームにより一種類のトラック
を連続的にトレースした状態でサーボパラメータの調整
を各種類のトラック毎に個別に行って各々の調整結果を
記憶保持し、これを実際の記録／再生時に光ビームがト
レースするトラックの種類に対応させて読み出して設定
することで、各種類のトラックに対して最適なサーボパ
ラメータの調整を行うことができる。
ンドトラックとグルーブトラックのような物理的な構造
の異なる複数種類のトラックを有する光ディスクに対し
て記録／再生を行う場合、トラックの種類によって反射
率やピット形状等の条件が異なるような特定のサーボパ
ラメータについては、光ビームにより一種類のトラック
を連続的にトレースした状態でサーボパラメータの調整
を各種類のトラック毎に個別に行って各々の調整結果を
記憶保持し、これを実際の記録／再生時に光ビームがト
レースするトラックの種類に対応させて読み出して設定
することで、各種類のトラックに対して最適なサーボパ
ラメータの調整を行うことができる。
【００７１】すなわち、反射率やピット形状の違い等の
ディスクの製造時のばらつき、装置の特性ばらつきによ
って生じる実際のサーボ特性の変化を個々のトラックに
対して個別にサーボパラメータを調整することにより吸
収でき、これによってより設計値に近いサーボ特性を実
際の光ディスク装置上で再現することが可能となり、装
置の信頼性が向上する。
ディスクの製造時のばらつき、装置の特性ばらつきによ
って生じる実際のサーボ特性の変化を個々のトラックに
対して個別にサーボパラメータを調整することにより吸
収でき、これによってより設計値に近いサーボ特性を実
際の光ディスク装置上で再現することが可能となり、装
置の信頼性が向上する。
【図１】 本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】 同実施形態における光学ヘッドの光学系の具
体的な構成の一例を示す図
体的な構成の一例を示す図
【図３】 同実施形態における光検出器およびアナログ
演算回路の具体的な構成の一例を示すブロック図
演算回路の具体的な構成の一例を示すブロック図
【図４】 物理的な構造の異なる複数種類のトラックを
有する光ディスクの例であるＤＶＤ−ＲＡＭのトラック
フォーマットを説明する斜視図および拡大平面図
有する光ディスクの例であるＤＶＤ−ＲＡＭのトラック
フォーマットを説明する斜視図および拡大平面図
【図５】 同実施形態におけるサーボパラメータの調整
手順を説明するための図
手順を説明するための図
【図６】 同実施形態におけるサーボパラメータ調整結
果の通常再生時における使用法を説明する図
果の通常再生時における使用法を説明する図
１０１…光ディスク １０２…スピンドルモータ １０３…光学ヘッド １０４…送りモータ １０５…アクチュエータ １０６…アナログ演算回路 １０７…トラッキングサーボイコライザ １０８…フォーカスサーボイコライザ １０９…符号反転器 １１０，１１１…ゲイン乗算器 １１２…送りモータ制御回路 １１３…送りモータドライバ １１４…トラッキング用アクチュエータドライバ １１５…フォーカス用アクチュエータドライバ １１６…ヘッダ信号検出回路 １１７…データ抜き取り回路 １１８…ＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理回路 １１９…ＥＣＣ用ＲＡＭ １２０…システムコントローラ １２１…ビデオ・オーディオエンコーダ／デコーダ １２２…データバッファ １２３…ＬＤドライバ １２４…スピンドルモータ制御回路 １２５…スピンドルモータドライバ １３１…ゲイン自動調整回路 １３２…バランス自動調整回路 ２１１〜２１４…分割領域 ２２１〜２２４，２３１〜２３４…ゲイン可変の電流−
電圧変換増幅器 ２４１〜２４４…電流−電圧変換増幅器 ２５１…フォーカスエラー信号演算部 ２５２…トラッキングエラー信号演算部 ２５３…全加算信号演算部
電圧変換増幅器 ２４１〜２４４…電流−電圧変換増幅器 ２５１…フォーカスエラー信号演算部 ２５２…トラッキングエラー信号演算部 ２５３…全加算信号演算部
Claims (7)
- 【請求項１】物理的な構造が異なる複数種類のトラック
を有する光ディスクに対して光ビームを照射し、該光ビ
ームにより該トラックをトレースして情報信号の記録／
再生を行う光ディスク装置において、 前記光ディスクに対して前記光ビームのフォーカス位置
を一致させるフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサ
ーボ制御手段と、 前記光ディスク上のトラックに対して光ビームを追従さ
せるトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ
制御手段と、 前記フォーカスサーボ制御手段およびトラッキングサー
ボ制御手段のサーボパラメータを調整して調整結果を記
憶保持し、この記憶保持された調整結果を前記光ディス
クの記録／再生時に読み出して前記フォーカスサーボ制
御手段およびトラッキングサーボ制御手段に対して設定
するサーボパラメータ調整手段とを備え、 前記サーボパラメータ調整手段は、前記サーボパラメー
タの少なくとも一つについては、前記光ビームにより一
種類のトラックを連続的にトレースした状態で該サーボ
パラメータの調整を前記一種類のトラック個別に行って
その調整結果を記憶保持し、この記憶保持された調整結
果を前記光ディスクの記録／再生時に前記光ビームがト
レースするトラックの種類に応じて読み出して設定する
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】物理的な構造が異なる複数種類のトラック
を有する光ディスクに対して光ビームを照射し、該光ビ
ームにより該トラックをトレースして情報信号の記録／
再生を行う光ディスク装置において、 前記光ディスクに対して前記光ビームのフォーカス位置
を一致させるフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサ
ーボ制御手段と、 前記光ディスク上のトラックに対して光ビームを追従さ
せるトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ
制御手段と、 前記フォーカスサーボ制御手段およびトラッキングサー
ボ制御手段のサーボパラメータを調整して調整結果を記
憶保持し、この記憶保持された調整結果を前記光ディス
クの記録／再生時に読み出して前記フォーカスサーボ制
御手段およびトラッキングサーボ制御手段に対して設定
するサーボパラメータ調整手段とを備え、 前記サーボパラメータ調整手段は、前記サーボパラメー
タのうち少なくとも前記フォーカスサーボ制御手段およ
び前記トラッキングサーボ制御手段のそれぞれのループ
ゲインについては、前記光ビームにより一種類のトラッ
クを連続的にトレースした状態で該ループゲインの調整
を各種類のトラック毎に行って各々の調整結果を記憶保
持し、この記憶保持された調整結果を前記光ディスクの
記録／再生時に前記光ビームがトレースするトラックの
種類に応じて読み出して設定することを特徴とする光デ
ィスク装置。 - 【請求項３】物理的な構造が異なる複数種類のトラック
を有する光ディスクに対して光ビームを照射し、該光ビ
ームにより該トラックをトレースして情報信号の記録／
再生を行う光ディスク装置において、 前記光ディスクに対して前記光ビームのフォーカス位置
を一致させるフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサ
ーボ制御手段と、 前記光ディスク上のトラックに対して光ビームを追従さ
せるトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ
制御手段と、 前記フォーカスサーボ制御手段およびトラッキングサー
ボ制御手段のサーボパラメータを調整して調整結果を記
憶保持し、この記憶保持された調整結果を前記光ディス
クの記録／再生時に読み出して前記フォーカスサーボ制
御手段およびトラッキングサーボ制御手段に対して設定
するサーボパラメータ調整手段とを備え、 前記サーボパラメータ調整手段は、前記サーボパラメー
タのうち少なくとも前記フォーカスサーボ制御手段にお
けるフォーカスエラー信号のバランスについては、前記
光ビームにより一種類のトラックを連続的にトレースし
た状態で該フォーカスエラー信号のバランスの調整を各
種類のトラック毎に行って各々の調整結果を記憶保持
し、この記憶保持された調整結果を前記光ディスクの記
録／再生時に前記光ビームがトレースするトラックの種
類に応じて読み出して設定することを特徴とする光ディ
スク装置。 - 【請求項４】前記光ディスクは、前記複数種類のトラッ
クとしてランドトラックとグルーブトラックを有するこ
とを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の光
ディスク装置。 - 【請求項５】物理的な構造が異なる複数種類のトラック
を有する光ディスクに対して光ビームを照射し、該光ビ
ームにより該トラックをトレースして情報信号の記録／
再生を行う光ディスク装置のサーボパラメータを調整す
るサーボパラメータ調整装置において、 前記光ディスク装置に備えられたフォーカスサーボ制御
手段およびトラッキングサーボ制御手段のサーボパラメ
ータを調整する調整手段と、 前記調整手段の調整結果を記憶保持する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶保持された調整結果を前記光ディス
クの記録／再生時に読み出して前記フォーカスサーボ制
御手段およびトラッキングサーボ制御手段に対して設定
する設定手段とを備え、 前記サーボパラメータの少なくとも一つについては、前
記光ビームにより一種類のトラックを連続的にトレース
した状態で該サーボパラメータの調整を前記一種類のト
ラック個別に行ってその調整結果を記憶保持し、この記
憶保持された調整結果を前記光ディスクの記録／再生時
に前記光ビームがトレースするトラックの種類に応じて
読み出して設定することを特徴とする光ディスク装置の
サーボパラメータ調整装置。 - 【請求項６】物理的な構造が異なる複数種類のトラック
を有する光ディスクに対して光ビームを照射し、該光ビ
ームにより該トラックをトレースして情報信号の記録／
再生を行う光ディスク装置のサーボパラメータを調整す
るサーボパラメータ調整装置において、 前記光ディスク装置に備えられたフォーカスサーボ制御
手段およびトラッキングサーボ制御手段のサーボパラメ
ータを調整する調整手段と、 前記調整手段の調整結果を記憶保持する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶保持された調整結果を前記光ディス
クの記録／再生時に読み出して前記フォーカスサーボ制
御手段およびトラッキングサーボ制御手段に対して設定
する設定手段とを備え、 前記サーボパラメータのうち少なくとも前記フォーカス
サーボ制御手段および前記トラッキングサーボ制御手段
のそれぞれのループゲインについては、前記光ビームに
より一種類のトラックを連続的にトレースした状態で該
ループゲインの調整を各種類のトラック毎に行って各々
の調整結果を記憶保持し、この記憶保持された調整結果
を前記光ディスクの記録／再生時に前記光ビームがトレ
ースするトラックの種類に応じて読み出して設定するこ
とを特徴とする光ディスク装置のサーボパラメータ調整
装置。 - 【請求項７】物理的な構造が異なる複数種類のトラック
を有する光ディスクに対して光ビームを照射し、該光ビ
ームにより該トラックをトレースして情報信号の記録／
再生を行う光ディスク装置のサーボパラメータを調整す
るサーボパラメータ調整装置において、 前記光ディスク装置に備えられたフォーカスサーボ制御
手段およびトラッキングサーボ制御手段のサーボパラメ
ータを調整する調整手段と、 前記調整手段の調整結果を記憶保持する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶保持された調整結果を前記光ディス
クの記録／再生時に読み出して前記フォーカスサーボ制
御手段およびトラッキングサーボ制御手段に対して設定
する設定手段とを備え、 前記サーボパラメータのうち少なくとも前記フォーカス
サーボ制御手段におけるフォーカスエラー信号のバラン
スについては、前記光ビームにより一種類のトラックを
連続的にトレースした状態で該フォーカスエラー信号の
バランスの調整を各種類のトラック毎に行って各々の調
整結果を記憶保持し、この記憶保持された調整結果を前
記光ディスクの記録／再生時に前記光ビームがトレース
するトラックの種類に応じて読み出して設定することを
特徴とする光ディスク装置のサーボパラメータ調整装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11021300A JP2000222747A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 光ディスク装置およびサーボパラメータ調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11021300A JP2000222747A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 光ディスク装置およびサーボパラメータ調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000222747A true JP2000222747A (ja) | 2000-08-11 |
Family
ID=12051306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11021300A Pending JP2000222747A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 光ディスク装置およびサーボパラメータ調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000222747A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100505639B1 (ko) * | 2002-09-07 | 2005-08-03 | 삼성전자주식회사 | 서보 레지스터의 최적 데이터 검출 장치 및 방법 |
| KR100688535B1 (ko) | 2004-05-07 | 2007-03-02 | 삼성전자주식회사 | 강제 유발된 트랙 이동 신호를 이용하는 디스크 드라이브의 조정 파라메터 값 결정 방법, 및 강제 유발된 트랙 이동 신호를 이용하여 디스크 드라이브를 조정하는 디스크 드라이브, 광디스크 트래킹 시스템 및 광디스크 재생 시스템. |
| JP2008027568A (ja) * | 2006-06-22 | 2008-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
| CN100382163C (zh) * | 2002-09-18 | 2008-04-16 | 松下电器产业株式会社 | 跟踪控制装置以及跟踪控制方法 |
| WO2009154000A1 (ja) * | 2008-06-19 | 2009-12-23 | パナソニック株式会社 | 光ディスク装置および光ディスク装置の駆動方法 |
| US7778121B2 (en) | 2006-11-15 | 2010-08-17 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disc apparatus capable of precisely reading address information and method of controlling optical disc apparatus |
-
1999
- 1999-01-29 JP JP11021300A patent/JP2000222747A/ja active Pending
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