JP3548057B2 - 記録再生方法、および記録再生装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光磁気記録媒体に信号を記録および／または再生を行う際のレーザ光の強度、磁界の強度、レーザ光と磁界との位相差、およびイコライザの係数を再生信号に基づいて最適化し、その結果に基づいて光磁気記録媒体に信号を記録および／または再生を行う信号の記録再生方法、および記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光磁気記録媒体は、書き換え可能で、記憶容量が大きく、且つ、信頼性の高い記録媒体として注目されており、コンピュータメモリ等として実用化され始めている。また、最近では、記録容量が６．０Ｇｂｙｔｅｓの光磁気記録媒体の規格化も進められ、実用化されようとしている。かかる高密度な光磁気記録媒体からの信号の再生は、レーザ光を照射することにより、光磁気記録媒体の記録層の磁区を再生層の所定温度以上の領域に転写させ、その転写させた磁区を検出するＭＳＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃａｌｌｙ Ｉｎｄｕｃｅｄ Ｓｕｐｅｒ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）法により行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、パルス化されたレーザ光（以下、「パルス光」という。）と、記録信号により変調された磁界とを用いて光磁気記録媒体に信号を記録する際には、パルス光と磁界との位相差を最適化する必要がある。即ち、パルス光により光磁気記録媒体の磁性膜が外部磁界により磁化方向を変化させ得る温度に昇温されていないタイミングで外部から磁界が印加されても正確に信号を記録することができないという問題がる。
【０００４】
また、光磁気記録媒体に高密度に信号を記録するという観点からは、光磁気記録媒体に照射するパルス光の強度が強過ぎると所望の領域より広い領域が所定温度以上に昇温され、小さな磁区を形成できないという問題がある。
【０００５】
更には、信号記録の際に光磁気記録媒体に照射されるパルス光の強度が強過ぎるとランド／グルーブ方式の場合、隣接するランドもしくはグルーブまでが所定温度以上に昇温され、既に記録された信号が消去されるという問題がある。
【０００６】
また更に、信号記録の際に光磁気記録媒体に印加する磁界強度が弱過ぎると所望の磁化方向を有する磁区を磁性層に形成することが困難であり、正確な信号記録を行うことができないという問題がある。
【０００７】
一方、光磁気記録媒体から信号を再生する際には、光磁気記録媒体に照射するレーザ光の強度が弱過ぎると再生信号の強度が弱くなりＳ／Ｎが低下し、レーザ光の強度が強過ぎると隣接するランドもしくはグルーブからも信号が再生され、クロストークが生じるという問題がある。
【０００８】
また、レーザ光により再生した光磁気信号に波形干渉が生じている場合もあり、波形干渉が生じた光磁気信号の振幅は小さいので、波形干渉を除去する必要もある。
【０００９】
そこで、本願発明は、かかる問題を解決し、光磁気記録媒体に正確に信号を記録および／または再生を行うために、信号を記録する際のパルス光と磁界との位相差、パルス光の強度、磁界の強度、および信号を再生する際のレーザ光の強度、波形干渉を除去するためのイコライザの係数を最適化し、その最適化の結果に基づいて光磁気記録媒体に信号を記録および／または再生を行う記録再生方法、および記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明は光磁気記録媒体に信号を記録および／または再生を行う記録再生装置に関する。本発明における記録再生装置においては、光磁気記録媒体にレ−ザ光を照射し、その反射光を検出する光学ヘツドと、光学ヘツド中の半導体レ−ザを駆動するレ−ザ駆動回路と、光磁気記録媒体に磁界を印加する磁気ヘツドと、磁気ヘツドを駆動する磁気ヘツド駆動回路と、光学ヘッドにより再生された光磁気信号の波形干渉を除去するイコライザと、制御回路とを含む。
【００１１】
請求項１に記載された発明の制御回路は、調整用の磁気ヘッド駆動信号生成回路と、第１の調整用記録レーザ光駆動信号生成回路と、第１の調整用再生レーザ光駆動信号生成回路と、位相差決定回路と、第２の調整用再生レーザ光駆動信号生成回路と、再生レーザパワー決定回路と、イコライザ係数決定回路とを含む。
【００１２】
請求項２に記載された発明の制御回路は、調整用の磁気ヘッド駆動信号生成回路と、第１の調整用記録レーザ光駆動信号生成回路と、第１の調整用再生レーザ光駆動信号生成回路と、位相差決定回路と、第２の調整用再生レーザ光駆動信号生成回路と、仮の再生レーザパワー決定回路と、仮のイコライザ係数決定回路とを含む。サーボ回路制御回路と、記録レーザパワー決定回路、再生レーザパワー決定回路、イコライザ係数決定回路とを含む。
【００１３】
請求項１および請求項２に記載された発明の調整用の磁気ヘッド駆動信号生成回路は、記録信号により変調された磁界を磁気ヘツドが生成するための調整用の磁気ヘッド駆動信号を生成し、磁気ヘツド駆動回路へ出力する。
【００１４】
請求項１および請求項２に記載された発明の第１の調整用記録レーザ光駆動信号生成回路は、光学ヘツドが記録用のレーザ光を出射するための第１の調整用記録レーザ光駆動信号を生成し、レ−ザ駆動回路へ出力する。
【００１５】
請求項１および請求項２に記載された発明の第１の調整用再生レーザ光駆動信号生成回路は、レーザ駆動信号および磁気ヘッド駆動信号に基づいて光磁気記録媒体に記録磁区を記録した後、光学ヘツドが再生用のレーザ光を出射するための第１の調整用再生レーザ光駆動信号を生成し、レ−ザ駆動回路へ出力する。
【００１６】
請求項１および請求項２に記載された発明の位相差決定回路は、第１の調整用再生レーザ光駆動信号に基づいて光学ヘッドが記録磁区から再生された光磁気信号に基づいて、第１の調整用記録レーザ光駆動信号と調整用の磁気ヘッド駆動信号との最適な位相差を決定し、第１の調整用記録レーザ光駆動信号に対して位相を変化させて生成した第２の調整用記録レーザ光駆動信号と、調整用の磁気ヘッド駆動信号に対して位相を変化させて生成した磁気ヘッド駆動信号とを出力する。
【００１７】
請求項１および請求項２に記載された発明の第２の調整用再生レーザ光駆動信号生成回路は、位相差決定回路から出力された第２の調整用記録レーザ光駆動信号および磁気ヘッド駆動信号により光磁気記録媒体に記録磁区が記録された後、記録磁区を再生するためのレ−ザ光の強度を変化させる第２の調整用再生レーザ光駆動信号を生成し、レ−ザ駆動回路へ出力する。
【００１８】
請求項１に記載された発明の再生レーザパワー決定回路は、第２の調整用再生レーザ光駆動信号に基づいて光磁気記録媒体から再生された記録磁区からの光磁気信号に基づいて最適再生レーザパワーを決定し、レ−ザ光を最適再生レーザパワーに設定するための最適再生レーザ光駆動信号を生成し、レ−ザ駆動回路へ出力する。
【００１９】
請求項１に記載された発明のイコライザ係数決定回路は、最適再生レーザ光駆動信号に基づいて光磁気記録媒体から再生された光磁気信号の波形干渉を除去するため、イコライザ係数を決定する。
【００２０】
請求項１および請求項２に記載された発明の調整用の磁気ヘッド駆動信号の強度および磁気ヘッド駆動信号の強度は、予め光磁気記録媒体のＴＯＣ領域に記録されている最大記録磁界値、もしくは予め制御回路のメモリ領域に記憶されている最大記録磁界値に基づいて決定される。
【００２１】
請求項１および請求項２に記載された発明の第１の調整用記録レーザ光駆動信号の強度信号および第２の調整用記録レーザ光駆動信号の強度は、予め光磁気記録媒体のＴＯＣ領域に記録されている予備記録用のレーザ光の最小強度と最大強度の平均値、もしくは予め制御回路のメモリ領域に記憶されている予備記録用のレーザ光の最小強度と最大強度の平均値に基づいて決定される。
【００２２】
請求項１および請求項２に記載された発明の第１の調整用再生レーザ光駆動信号の強度は、予め光磁気記録媒体のＴＯＣ領域に記録されている再生用のレーザ光の最小強度と最大強度の平均値、もしくは予め制御回路のメモリ領域に記憶されている再生用のレーザ光の最小強度と最大強度の平均値に基づいて決定される。
【００２３】
請求項２に記載された発明の仮の再生レーザパワー決定回路は、第２の調整用再生レーザ光駆動信号に基づいて光磁気記録媒体から再生された記録磁区からの光磁気信号に基づいて最適再生レーザパワーを決定し、レ−ザ光を最適再生レーザパワーに設定するための最適再生レーザ光駆動信号を生成し、レ−ザ駆動回路へ出力する。
【００２４】
請求項２に記載された発明の仮のイコライザ係数決定回路は、仮の再生レーザ光駆動信号に基づいて光磁気記録媒体から再生された光磁気信号の波形干渉を除去するため、仮のイコライザ係数を決定する。
【００２５】
請求項２に記載された発明のサーボ回路制御回路は、仮のイコライザ係数決定回路において仮のイコライザ係数が決定された後、第２の調整用記録レーザ光駆動信号および磁気ヘッド駆動信号に基づいて、光磁気記録媒体の所定のランド、所定のランドに隣接する第１のグル−ブ、所定のランドに隣接する第２のグル−ブの順に、もしくは光磁気記録媒体の所定のグル−ブ、所定のグル−ブに隣接する第１のランド、所定のグル−ブに隣接する第２のランドの順に記録磁区を記録するように前記サ−ボ回路を制御する。
【００２６】
請求項２に記載された発明の記録レーザパワー決定回路は、サーボ回路制御回路による制御に基づいて、所定のランド、第１のグル−ブ、および第２のグル−ブに、もしくは所定のグル−ブ、第１のランド、および第２のランドに記録磁区が記録された後、仮の再生レーザパワー決定回路により、所定のランドもしくは所定のグル−ブの記録磁区から再生された光磁気信号に基づいて、記録磁区を記録するための最適記録レーザパワーを決定する。
【００２７】
請求項２に記載された発明の再生レーザパワー決定回路は、サーボ回路制御回路による制御に基づいて、所定のランド、第１のグル−ブ、および第２のグル−ブに、もしくは所定のグル−ブ、第１のランド、および第２のランドに、記録レーザパワー決定回路にて決定された最適記録レーザパワーによって記録磁区を記録した後、所定のランドもしくは所定のグル−ブの記録磁区から再生された光磁気信号に基づいて、記録磁区を再生するための第２の最適再生レーザパワーを決定する。
【００２８】
また、請求項７に係る発明は、光磁気記録媒体に信号を記録および／または再生を行う記録再生装置において、
光磁気記録媒体にレーザ光を照射し、その反射光を検出する光学ヘッドと、
光学ヘッド中の半導体レーザを駆動するレーザ駆動回路と、
光磁気記録媒体に磁界を印加する磁気ヘッドと、
磁気ヘッドを駆動する磁気ヘッド駆動回路と、
光学ヘッドにより再生された光磁気信号の波形干渉を除去するイコライザと、
光学ヘッドから出射されるレーザ光のトラッキングを制御するサーボ回路と、
制御回路とを含み、
制御回路は、記録信号により変調された所定強度の磁界を磁気ヘッドが生成するための第１の駆動信号を生成し、その第１の駆動信号を磁気ヘッド駆動回路へ出力し、
光学ヘッドが所定強度のパルス光を出射するための第１の駆動信号と最適な位相差を有する第２の駆動信号を生成し、その第２の駆動信号をレーザ駆動回路へ出力し、
第１および第２の駆動信号により光磁気記録媒体に信号が記録された後、その記録された信号を再生するための仮の最適なレーザ光強度に設定するための第４の駆動信号を生成し、その第４の駆動信号をレーザ駆動回路へ出力し、
光学ヘッドが第４の駆動信号に基づくレーザ光を用いて光磁気記録媒体から再生した光磁気信号の波形干渉を除去する際の仮の最適なイコライザ係数を決定し、イコライザのイコライザ係数をその決定した仮の最適なイコライザ係数に設定し、
第１の駆動信号と第２の駆動信号との最適な位相差、仮の最適なレーザ光強度、および仮の最適なイコライザ係数が決定された後、
記録信号により変調され、最大の磁界強度を有する磁界を磁気ヘッドが生成するための第５の駆動信号を生成し、その第５の駆動信号を磁気ヘッド駆動回路へ出力し、
第１の駆動信号と第２の駆動信号との最適な位相差、仮の最適なレーザ光強度、および仮の最適なイコライザ係数を用いて決定された光磁気記録媒体に信号を記録するための最適な強度を有するパルス光を光学ヘッドが出射するための第５の駆動信号と最適な位相差を有する第７の駆動信号を生成し、その第７の駆動信号をレーザ駆動回路へ出力し、
第５の駆動信号、および第７の駆動信号に基づいて光磁気記録媒体のランド、ランドに隣接する第１のグルーブ、ランドに隣接する第２のグルーブの順に、もしくは光磁気記録媒体のグルーブ、グルーブに隣接する第１のランド、グルーブに隣接する第２のランドの順に信号を記録するようにサーボ回路を制御し、
第５および第７の駆動信号に基づいて光磁気記録媒体のランド、ランドに隣接する第１のグルーブ、ランドに隣接する第２のグルーブに、もしくは光磁気記録媒体のグルーブ、グルーブに隣接する第１のランド、グルーブに隣接する第２のランドに信号が記録された後、
ランドもしくはグルーブに記録された信号を再生する最適な強度のレーザ光を光学ヘッドが出射するための第９の駆動信号を生成し、その第９の駆動信号をレーザ駆動回路へ出力し、ランドもしくはグルーブに記録された信号を第９の駆動信号に基づいて光学ヘッドが再生した光磁気信号から決定された最適なイコライザ係数に、イコライザのイコライザ係数を設定し、
記録信号により変調され、強度を変化させた磁界を磁気ヘッドが生成するための第５の駆動信号と同じ位相を有する第１０の駆動信号を生成し、その第１０の駆動信号を磁気ヘッド駆動回路へ出力し、
第７および第１０の駆動信号に基づいて光磁気記録媒体に記録された信号を、第９の駆動信号に基づいて光学ヘッドが再生した光磁気信号から信号を記録するための最適な磁界強度を決定し、その決定した強度を有し、第５の駆動信号と同じ位相を有する第１１の駆動信号を生成し、
最適位相差、最適なイコライザ係数、第７の駆動信号、第９の駆動信号、および第１１の駆動信号に基づいて光磁気記録媒体に信号を記録および／または再生を行う記録再生装置である。
【００２９】
請求項２に記載された発明のイコライザ係数決定回路は、サーボ回路制御回路による制御に基づいて、所定のランド、第１のグル−ブ、および第２のグル−ブに、もしくは所定のグル−ブ、第１のランド、および第２のランドに、記録レーザパワー決定回路にて決定された最適記録レーザパワーによって記録磁区を記録した後、所定のランドもしくは所定のグル−ブの記録磁区から第２の最適再生レーザパワーにて再生された光磁気信号の波形干渉を除去するべく、仮のイコライザ係数を更に調整して最適なイコライザ係数を設定する。
【００３０】
従って、請求項１に記載された発明によれば、実際に信号を光磁気記録媒体に記録し、再生した信号に基づいて位相差を決定するので、正確な位相差を決定でき、正確な信号記録が可能である。また、光磁気記録媒体からの信号を直接検出する光学系のみならず、信号再生系も含めて最適化を行うことができる。
【００３１】
従って、請求項２に記載された発明によれば、光学ヘッド、磁気ヘッドのみならず、信号処理系をも含めて記録レーザパワーを最適化するので、正確な最適記録レーザパワーを決定できる。また、パルス光の強度を変化させて信号を記録する際は、ランド（もしくはグルーブ）、そのランド（もしくはグルーブ）に隣接する第１のグルーブ、第２のグルーブ（もしくは第１のランド、第２のランド）の順に信号を記録した後にランド（もしくはグルーブ）に記録した信号を再生して最適なパルス光強度を決定するので、通常の使用状態において最適記録レーザパワーを決定できる。更に、再生に最適な再生光強度、最適なイコライザ係数を決定できる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図を参照しつつ説明する。図１を参照して、本願発明に係る記録再生装置は、光学ヘッド３０と、スピンドルモータ９０と、サーボ機構９１と、サーボ回路９２と、再生信号増幅回路９３と、バンドパスフィルタ（以下、「ＢＰＦ」という。）９４と、イコライザ９５と、ＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）９６と、外部同期信号生成回路９７と、遅延回路９８と、ＥＣＣエンコーダ９９と、変調器１００と、制御回路１０１と、レーザ駆動回路１０２と、磁気ヘッド駆動回路１０３と、磁気ヘッド１０４とを備える。
【００４７】
光学ヘッド３０は、半導体レーザ３１と光検出器３７とを含み、半導体レーザ３１から出射されたレーザ光を光磁気記録媒体１０に照射し、その反射光を光検出器３７で検出する。
【００４８】
なお、半導体レーザ３１が出射するレーザ光の波長は、例えば、６５０（許容誤差±１５）ｎｍであるが、本願発明においては、この波長に限定されるものではなく、更に、短波長の紫外線領域のレーザ光であってもよい。
【００４９】
再生信号増幅回路９３は、光学ヘッド３０の光検出器３７が検出したフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、アドレス信号、光信号、および光磁気信号を所定の強度に増幅し、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、およびアドレス信号をサーボ回路９２へ出力し、光信号を外部同期信号生成回路９７へ出力し、光磁気信号をＢＰＦ９４へ出力する。
【００５０】
サーボ回路９２は、入力したアドレス信号に基づいて光磁気記録媒体１０の任意の位置にアクセスするようにサーボ機構９１を制御し、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて光学ヘッド３０中の対物レンズ（図示省略）がフォーカスＯＮ、トラッキングＯＮをするようにサーボ機構９１を制御するとともに、スピンドルモータ９０が所定の回転数で回転するように制御する。
【００５１】
サーボ機構９１は、サーボ回路９２からの制御に基づいて光磁気記録媒体１０の任意の位置にアクセスすると共に、光学ヘッド３０中の対物レンズ（図示省略）をフォーカスＯＮさせ、トラッキングＯＮさせる。
【００５２】
スピンドルモータ９０は、サーボ回路９２からの制御に基づいて光磁気記録媒体１０を所定の回転数で回転させる。本願発明においては、光磁気記録媒体１０に記録および／または再生する信号の転送レートが４０Ｍｂｐｓの場合、９．４ｍ／ｓの線速度になるように光磁気記録媒体１０を回転させ、転送レートが５０Ｍｂｐｓの場合、１１．７５ｍ／ｓの線速度になるように光磁気記録媒体１０を回転させる。
【００５３】
ＢＰＦ９４は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）９４１と、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）９４２とを含み、再生信号増幅回路９３からの光磁気信号の高域成分をＬＰＦ９４１で除去し、光磁気信号の低域成分をＨＰＦ９４２で除去する。ＬＰＦ９４１の高域成分を除去する基準周波数は、例えば、２５ＭＨｚであり、ＨＰＦ９４２の低域成分を除去する基準周波数は、例えば、１〜２００ＫＨｚである。
【００５４】
イコライザ９５は、後述するような回路構成を有し、ＢＰＦ９４から入力した所定周波数の光磁気信号の波形干渉を除去する。
【００５５】
ＰＲＭＬ９６は、後述するような回路構成を有し、イコライザ９５により波形干渉を除去された光磁気信号をディジタル信号に変換し、所定方式に変調された光磁気信号を復調し、誤り訂正を行い、再生データとして出力するとともに、誤り個数を制御回路１０１へ出力する。
【００５６】
外部同期信号生成回路９７は、再生信号増幅回路９３からの光信号に基づいて、後述する方法により外部同期信号を生成し、その生成した外部同期信号を遅延回路９８と制御回路１０１とへ出力する。
【００５７】
遅延回路９８は、外部同期信号の位相を一定時間遅延させた同期信号を生成し、その生成した同期信号をＰＲＭＬ９６、および制御回路１０１へ出力する。
【００５８】
ＥＣＣエンコーダ９９は、ディジタル化された記録データに誤り符号を付加する。
【００５９】
変調器１００は、ＥＣＣエンコーダ９９から入力した記録信号を所定の変調方式、例えば、ＮＲＺＩプラス方式により変調する。
【００６０】
制御回路１０１は、光磁気記録媒体１０への信号記録時には、変調器１００からの記録信号に基づいて変調され、外部同期信号生成回路９７からの外部同期信号に同期した磁気ヘッド１０４を駆動するための駆動信号を生成し、その駆動信号を磁気ヘッド駆動回路１０３へ出力し、光学ヘッド３０からパルス光を出射するための駆動信号を生成し、その駆動信号をレーザ駆動回路１０２へ出力する。
【００６１】
また、後述するように光磁気記録媒体１０に信号を記録する際の最適なパルス強度、最適な磁界強度、パルス光と磁界との最適な位相差、信号を再生する際の最適なレーザ光強度、イコライザ９５の最適なイコライザ係数を決定するために、駆動信号を生成し、レーザ駆動信号１０２と磁気ヘッド駆動回路１０３とへ生成した駆動信号を出力するとともに、サーボ回路９２、およびイコライザ９５を制御する。
【００６２】
レーザ駆動回路１０２は、制御回路１０１からの駆動信号に基づいて光学ヘッド３０からパルス光または連続光を出射するように光学ヘッド３０中の半導体レーザ３１を駆動する。
【００６３】
磁気ヘッド駆動回路１０３は、制御回路１０１からの駆動信号に基づいて磁気ヘッド１０４を駆動する。
【００６４】
光学ヘッド３０中の半導体レーザ３１は、レーザ駆動回路１０２からの駆動に基づいてパルス光、または連続光を出射する。
【００６５】
磁気ヘッド１０４は、磁気ヘッド駆動回路１０３からの駆動に基づいて磁界を光磁気記録媒体１０に印加する。
【００６６】
図１に示す記録再生装置においては、イコライザ９５、ＰＲＭＬ９６、外部同期信号生成回路９７、および遅延回路９８は、１つのＬＳＩで形成される。従って、上記説明したイコライザ９５、ＰＲＭＬ９６、外部同期信号生成回路９７、および遅延回路９８の機能を合わせ持つＬＳＩが用いられた記録再生装置も本願発明に係る記録再生装置に含まれる。
【００６７】
図２を参照して、イコライザ９５の回路構成について説明する。イコライザ９５は、端子９５１と、遅延素子９５２と、端子９５３と、遅延素子９５４と、端子９５５と、演算回路９５６とを含む。
【００６８】
遅延素子９５２と遅延素子９５４とは、入力された再生信号を一定時間遅延させて出力する。演算回路９５６は、端子９５１から入力される再生信号ＲＦ_ｍと、端子９５３から入力される再生信号ＲＦ_ｍを一定時間させた再生信号ＲＦ_ｍ−１と、端子９５５から入力される再生信号ＲＦ_ｍ−１を一定時間遅延させた再生信号ＲＦ_ｍ−２とに基づいてＲＦ_ｍ−１−ａ（ＲＦ_ｍ＋ＲＦ_ｍ−２）を演算する。
【００６９】
従って、イコライザ９５に入力された再生信号ＲＦ_ｍは、端子９５１を介して遅延回路９５２と演算回路９５６とへ入力される。そして、遅延回路９５２は、再生信号ＲＦ_ｍを一定時間、例えば、外部同期信号の１クロック分だけ遅延させた再生信号ＲＦ_ｍ−１を出力し、再生信号ＲＦ_ｍ−１は、端子９５３を介して遅延回路９５４と演算回路９５６とへ入力される。遅延回路９５４は、再生信号ＲＦ_ｍ−１を外部同期信号の１クロック分遅延させた再生信号ＲＦ_ｍ−２を出力し、再生信号ＲＦ_ｍ−２は端子９５５を介して演算回路９５６へ入力される。そして、演算回路９５６ではＲＦ_ｍ−１−ａ（ＲＦ_ｍ＋ＲＦ_ｍ−２）の演算が行われる。これにより再生信号の波形干渉を除去することができる。
【００７０】
図３を参照して、ＰＲＭＬ９６の回路構成を説明する。ＰＲＭＬ９６は、Ａ／Ｄ変換器９６１と、復号器９６２と、ＥＣＣデコーダ９６３とを含む。
【００７１】
Ａ／Ｄ変換器９６１は、イコライザ９５で波形干渉を除去された再生信号をディジタル変換し、復号器９６２は、再生信号を復調し、ＥＣＣデコーダ９６３は再生信号の誤り訂正を行い、再生信号を再生データとして出力すると共に、誤り個数を制御回路１０１へ出力する。
【００７２】
図４を参照して、制御回路１０１の回路構成について説明する。制御回路１０１は、演算部１０１１と、判別部１０１２と、メモリ１０１３と、制御部１０１４とを備える。
【００７３】
演算部１０１１は、ＰＲＭＬ９６から入力された再生信号の誤り個数に基づいて再生信号のエラーレートを演算し、その演算したエラーレートを変化させたパラメーターに対してプロットし、その結果を判別部１０１２へ出力する。
【００７４】
判別部１０１２は、演算部１０１１から入力した結果に基づいて後述する方法により最適なパラメーターを決定し、その決定したパラメーターをメモリ１０１３へ記憶するとともに、制御部１０１４へ出力する。
【００７５】
制御部１０１４は、判別部１０１２により決定された最適なパラメーター、およびメモリ１０１３に記憶された最適なパラメーターに基づいてパルス光、連続光、および磁界を生成するための駆動信号を生成し、その生成した駆動信号をレーザ駆動回路１０２、磁気ヘッド駆動回路１０３へ出力するとともに、サーボ回路９２、イコライザ９５を制御する。
【００７６】
図５を参照して本願発明に係る記録再生装置が信号の記録および／または再生の対象とする光磁気記録媒体１０の平面構造について説明する。光磁気記録媒体１０は、外周部からＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ Ｏｆ Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）領域１０Ｔ１、データ領域１０Ｄ、ＴＯＣ領域１０Ｔ２が配置された平面構造を有する。ＴＯＣ領域１０Ｔ１とＴＯＣ領域１０Ｔ２とには、同じ情報がグルーブの両側の壁に形成されたウォブルにより記録され、ＴＯＣ領域１０Ｔ１、１０Ｔ２に記録される情報としては、光磁気記録媒体１０に信号を記録する際のパルス光強度、磁界強度、パルス光と磁界との位相差、光磁気記録媒体１０から信号を再生する際のレーザ光強度、イコライザ９５のイコライザ係数等がある。
【００７７】
光磁気記録媒体１０においては、外周部から信号の記録および／または再生を行うので、ＴＯＣ領域１０Ｔ１の情報が最初に再生され、その後、データ領域１０Ｄにおいて信号の記録や再生が行われる。従って、ＴＯＣ領域１０Ｔ２は、本来、必要ないが、念のために設けられているものである。
【００７８】
図６を参照して、光磁気記録媒体１０のデータ領域１０Ｄの詳細な平面構造について説明する。ランド５とグルーブ６とが交互に形成されたデータ領域１０Ｄには、一定間隔毎に不連続な領域３、４が形成されている。即ち、ランド５には、１〜２μｍ程度の長さのグルーブ３が、グルーブ６には１〜２μｍ程度の長さのランド４が、一定間隔毎に形成されている。そして、１つのセクターの先頭には、アドレス領域１が設けられ、グルーブ６の片方の壁には第１のアドレス情報がウォブル８で記録され、他方の壁には第１のアドレス情報と同じアドレス情報がウォブル８が形成された位置と異なる位置にウォブル９で記録されている。このように同じアドレス情報を示すウォブル８とウォブル９とが交互に異なる位置に形成されるのは、光磁気記録媒体１０にチルト等が発生してレーザ光の光軸がランド５、グルーブ６の中心から一方にずれた場合にも確実にアドレス情報を検出できるようにするためである。
【００７９】
アドレス領域１に続いてデータ記録領域２が設けられるが、データ記録領域２のグルーブ６の両側の壁にはウォブルが設けられていない。
【００８０】
アドレス領域１のウォブル８、９は、いわゆるラジアルプッシュプル法により光学ヘッド３０の光検出器３７で検出され、上記図１で説明した再生信号増幅回路９３、およびサーボ回路９２に入力される。
【００８１】
また、一定間隔毎に形成されたグルーブ３、ランド４は、いわゆるタンジェンシャルプッシュプル法により光学ヘッド３０の光検出器３７で検出され、光検出器３７は、信号（ｂ１）を出力し、再生信号増幅回路９３で増幅された後、外部同期信号生成回路９７へ入力される。そして、外部同期信号生成回路９７は、信号（ｂ１）に基づいてパルス信号（ｃ１）を生成し、パルス信号（ｃ１）の立ち上がり７、７、・・に同期した外部同期信号（ｄ１）を生成する。外部同期信号（ｄ１）は、パルス信号（ｃ１）の立ち上がり７、７間に５３２個の同期成分が含まれるように生成される。
【００８２】
本願発明が信号の記録および／または再生の対象とする光磁気記録媒体は、光磁気記録媒体１０に限らず、データ領域１０Ｄが他の平面構造を有する光磁気記録媒体２０であってもよい。図７を参照して、光磁気記録媒体２０においては、一定間隔毎に不連続な領域２３が形成されている点が光磁気記録媒体１０と異なるだけであり、その他は光磁気記録媒体１０と同じである。光磁気記録媒体２０の不連続な領域２３は、いわゆるタンジェンシャルプッシュプル法により光学ヘッド３０の光検出器３７で検出され、光検出器３７は信号（ｂ１１）を出力する。その後、再生信号増幅回路９３を介して外部同期信号生成回路９７へ入力され、外部同期信号生成回路９７は、信号（ｂ１１）に基づいてパルス信号（ｃ１１）を生成し、パルス信号（ｃ１１）の立ち上がり７、７、・・に同期して外部同期信号（ｄ１１）を生成する。外部同期信号（ｄ１１）の周波数は外部同期信号（ｄ１）と同じである。また、光磁気記録媒体１００においては、アドレス情報を記録したウォブル８、９は、上記図６で説明したのと同じ方法により検出される。
【００８３】
本願発明が信号の記録および／または再生の対象とする光磁気記録媒体は、光磁気記録媒体１０に限らず、データ領域１０Ｄが更に他の平面構造を有する光磁気記録媒体１１０であってもよい。図８を参照して、光磁気記録媒体１１０においては、グルーブ６の両側の壁に一定間隔毎に振幅の大きなウォブル１１４、１１３が形成されている点が光磁気記録媒体１０と異なるだけであり、その他は光磁気記録媒体１０と同じである。光磁気記録媒体１１０のウォブル１１４、１１３は、いわゆるラジアルプッシュプル法により光学ヘッド３０の光検出器３７で検出され、光検出器３７は信号（ｂ１２）を出力する。その後、再生信号増幅回路９３を介して外部同期信号生成回路９７へ入力され、外部同期信号生成回路９７は、信号（ｂ１２）に基づいてパルス信号（ｃ１２）を生成し、パルス信号（ｃ１２）の立ち上がり７、７、・・に同期して外部同期信号（ｄ１２）を生成する。外部同期信号（ｄ１２）の周波数は外部同期信号（ｄ１）と同じである。また、光磁気記録媒体１１０においては、アドレス情報を記録したウォブル８、９は、上記図６で説明したのと同じ方法により検出される。
【００８４】
図６、７、８で説明した外部同期信号（ｄ１）、（ｄ１１）、（ｄ１２）は、光磁気記録媒体１０、２０、１１０に信号を記録および／または再生を行う際のクロックとして用いられる。
【００８５】
図９を参照して、光磁気記録媒体１０、２０、１１０に信号を記録する際のパルス光強度、磁界強度、パルス光と磁界との位相差、光磁気記録媒体１０、２０、１１０から信号を再生する際のレーザ光強度、イコライザ９５のイコライザ係数を最適化する際のフローチャートについて説明する。
【００８６】
ステップＳ１でスタートし、ステップＳ２で光学ヘッド３０中の対物レンズのフォーカスＯＮ、トラッキングＯＮされる。そして、ステップＳ３で光磁気記録媒体１０、２０、１１０のＴＯＣ領域１０Ｔ１から初期条件が読み出される。ステップＳ３で読み出される初期条件としては、信号を記録する際のパルス光の最小強度と最大強度、記録磁界の最大強度、パルス光と磁界との位相差、信号を再生する際のレーザ光の最小強度と最大強度、イコライザ係数がある。
【００８７】
まず、最初にランドの条件決定が行われる（ステップＳ４）。その内容は磁界とパルス光の最適位相差の決定（ステップＳ５）、仮の再生パワーの決定（ステップ）、仮のイコライザ係数の決定（ステップＳ７）、最適記録パワーの決定（ステップＳ８）、最適再生パワーの決定（Ｓ９）、最適イコライザ係数の決定（ステップＳ１０）、最適記録磁界の決定（ステップＳ１１）から成る。
【００８８】
次に、グルーブの条件決定が行われる（ステップＳ１２）。その内容は、仮の再生パワーの決定（ステップＳ１３）、最適記録パワーの決定（ステップＳ１４）、最適再生パワーの決定（ステップＳ１５）から成る。
【００８９】
そして、ステップＳ１６で終了する。
【００９０】
図１０を参照して、ステップＳ５における磁界とパルス光の最適位相差の決定のフローチャートを説明する。ステップＳ５０で磁界とパルス光との位相を変化させながら読み出した初期条件で信号を記録する。即ち、光学ヘッド３０が光磁気記録媒体１０、２０、１１０のＴＯＣ領域１０Ｔ１から再生した磁界とパルス光との位相差を基準して磁界とパルス光の位相差を変化させながら光磁気記録媒体１０、２０、１１０に信号を記録する。そして、ステップＳ５１で記録した信号を再生し、ステップＳ５２で再生信号のエラーレートが最小となる位相差を最適位相差として決定する。
【００９１】
図１１を参照して、図１に示す制御回路１０１は外部同期信号生成回路９７からの外部同期信号（ｄ１）、（ｄ１１）、（ｄ１２）に同期して記録信号「１０１１０１０１」に基づいて変調された磁界を生成するための駆動信号（ｆ１）を生成し、その生成した駆動信号（ｆ１）を磁気ヘッド駆動回路１０３へ出力する。また、外部同期信号（ｄ１）、（ｄ１１）、（ｄ１２）を光学ヘッド３０が読み出した位相差δだけ遅延させた同期信号（ｅ１）を基本にして位相差δを変化させたパルス光を照射するための駆動信号（ｇ１）を生成し、その生成した駆動信号（ｇ１）をレーザ駆動回路１０２へ出力する。駆動信号（ｇ１）のうち、半導体レーザ３１をＯＮする時間ｄＴ１とＯＦＦする時間ｄＴ２とは同じである。
【００９２】
そして、駆動信号（ｆ１）に基づいて磁気ヘッド駆動回路１０３は磁気ヘッド１０４を駆動し、磁気ヘッド１０４は、駆動信号（ｆ１）に基づいた磁界を光磁気記録媒体１０、２０、１１０に印加する。また、レーザ駆動回路１０２は、駆動信号（ｇ１）に基づいて光学ヘッド３０中の半導体レーザ３１を駆動し、光学ヘッド３０は駆動信号（ｇ１）に基づいたパルス光を光磁気記録媒体１０、２０、１１０に照射する。この場合、光磁気記録媒体１０、２０、１１０に照射されるパルス光の強度はＴＯＣ領域１０Ｔ１から再生したレーザ光の最小強度と最大強度の平均値であり、印加される磁界の強度はＴＯＣ領域１０Ｔ１から再生した磁界の最大強度である。
【００９３】
これにより信号「１０１１０１０１」が光磁気記録媒体１０、２０、１１０に記録される。駆動信号（ｇ１）は、駆動信号（ｆ１）に対する位相差を変化させて生成されるが、半導体レーザ３１がＯＮされている期間は、磁界が光磁気記録媒体１０、２０、１１０に印加されているように生成される。これにより確実に信号を光磁気記録媒体１０、２０、１１０に記録することができる。
【００９４】
以上が図１０のステップＳ５０で行われる記録再生装置の動作である。
【００９５】
再び図１１を参照して、光磁気記録媒体１０、２０、１１０への信号記録が終了すると、制御回路１０１は、ＴＯＣ領域１０Ｔ１から読み出したレーザ光（連続光）の最小強度と最大強度との平均値にレーザ光の強度を設定する駆動信号（ｇｒ１）を生成し、レーザ駆動回路１０２へ出力する。レーザ駆動回路１０２は、駆動信号（ｇｒ１）に基づいて半導体レーザ３１を駆動し、光学ヘッド３０は駆動信号（ｇｒ１）に基づいて生成されたレーザ光を光磁気記録媒体１０、２０、１１０に照射し、記録した信号を再生する。
【００９６】
以上が図１０のステップＳ５１で行われる記録再生装置の動作である。
【００９７】
再生された光磁気信号は再生信号増幅回路９３、ＢＰＦ９４、イコライザ９５、およびＰＲＭＬ９６により再生データとして再生されると共に、ＰＲＭＬ９６で再生信号の誤り個数が検出され、誤り個数は制御回路１０１へ出力される。
【００９８】
そして、制御回路１０１は、演算部１０１１で誤り個数に基づいて再生信号のエラーレートを演算し、磁界とパルス光との位相差、即ち、磁界に対するパルス光の遅延量に対するエラーレートがプロットされた図（図１２参照）が判別部１０１２へ出力される。判別部１０１２は、入力した図からエラーレートが１０^−４になる遅延量δ１とδ２とを検出し、最適な遅延量δｏｐｔを遅延量δ１とδ２との平均値（δ１＋δ２）／２として検出する。そして、検出した最適な遅延量δｏｐｔを制御部１０１４へ出力し、制御部１０１４は、以後、磁界を生成するための駆動信号に対して最適遅延量δｏｐｔだけ位相を遅延させたパルス光を生成するための駆動信号を生成する。
【００９９】
なお、光磁気記録媒体１０、２０、１１０に記録される信号は、「１０１１０１０１」に限らず、ドメイン長が２Ｔの信号と、ドメイン長が８Ｔの信号とを一定数づつ、交互に記録して最適遅延量δｏｐｔを決定しても良い。
【０１００】
また、最適遅延量δｏｐｔの決定方法については、遅延量δ１とδ２との平均値（δ１＋δ２）／２に限らず、図１２において再生信号のエラーレートの最小点ＥＲ_ｍｉｎを実現する遅延量を最適遅延量δｏｐｔと決定しても良い。
【０１０１】
図１３を参照して、図９のステップＳ６の仮の再生パワーを決定するフローチャートについて説明する。ステップＳ５で決定された最適位相差δｏｐｔに基づいて磁界を生成する駆動信号とパルス光を生成する駆動信号とを生成し、その生成した駆動信号に基づいて光磁気記録媒体１０、２０、１１０に信号を記録する（ステップＳ６０）。そして、記録した信号をレーザ光の強度を変化させながら再生する（ステップＳ６１）。再生した再生信号のエラーレートが最小となるレーザ光の強度を仮の再生パワーと決定する（ステップＳ６２）。
【０１０２】
図１４を参照して、制御回路１０１は、外部同期信号（ｄ１）、（ｄ１１）、（ｄ１２）に同期して信号「１０１１０１０１」により変調された磁界を生成するための駆動信号（ｆ１）を生成し、磁気ヘッド駆動回路１０３へ出力する。また、外部同期信号（ｄ１）、（ｄ１１）、（ｄ１２）に対して最適位相差δｏｐｔだけ遅延させた同期信号（ｅ２）を生成し、同期信号（ｅ２）に同期してパルス光を生成するための駆動信号（ｇ２）を生成する。そして、駆動信号（ｇ２）をレーザ駆動回路１０２へ出力する。磁気ヘッド駆動回路１０３は、駆動信号（ｆ１）に基づいて磁気ヘッド１０４を駆動し、磁気ヘッド１０４は駆動信号（ｆ１）に基づいた磁界を光磁気記録媒体１０、２０、１１０に印加する。また、レーザ駆動回路１０２は、駆動信号（ｇ２）に基づいて半導体レーザ３１を駆動し、半導体レーザ３１は駆動信号（ｇ２）に基づいたパルス光を生成し、光学ヘッド３０は、そのパルス光を光磁気記録媒体１０、２０、１１０に照射する。これにより信号「１０１１０１０１」が光磁気記録媒体１０、１００、１１０に記録される。駆動信号（ｇ２）は、駆動信号（ｆ１）に対して最適位相差δｏｐｔを設定して生成されるが、半導体レーザ３１がＯＮされている期間は、磁界が光磁気記録媒体１０、２０、１１０に印加されているように生成される。これにより確実に信号を光磁気記録媒体１０、２０、１１０に記録することができる。
【０１０３】
以上が図１３のステップＳ６０で行われる記録再生装置の動作である。
【０１０４】
再び、図１４を参照して、光磁気記録媒体１０、２０、１１０への信号の記録が終了すると、制御回路１０１は信号を再生するためのレーザ光（連続光）を、その強度を変化させて光磁気記録媒体１０、２０、１１０に照射するための駆動信号（ｇｒ２）を生成し、レーザ駆動回路１０２へ出力する。レーザ駆動回路１０２は、駆動信号（ｇｒ２）に基づいて半導体レーザ３１を駆動し、光学ヘッド３０からはパワーの変化したレーザ光が照射され、記録した信号が再生される。この場合、レーザ光の強度は、１．８ｍＷ〜３．８ｍＷの範囲において、０．２ｍＷのステップで変化させられる。
【０１０５】
以上が図１３のステップＳ６１で行われる記録再生装置の動作である。
【０１０６】
再生された光磁気信号は再生信号増幅回路９３、ＢＰＦ９４、イコライザ９５、およびＰＲＭＬ９６により再生データとして再生されると共に、ＰＲＭＬ９６で再生信号の誤り個数が検出され、誤り個数は制御回路１０１へ出力される。
【０１０７】
そして、制御回路１０１は、演算部１０１１で誤り個数に基づいて再生信号のエラーレートを演算し、再生パワーに対するエラーレートがプロットされた図（図１５参照）が判別部１０１２へ出力される。判別部１０１２は、入力した図からエラーレートが１０^−４になる再生パワーＰ_ｒｋ１とＰ_ｒｋ２とを検出し、仮の再生パワーＰ_{ｒｋｏｐｔ}を再生パワーＰ_ｒｋ１とＰ_ｒｋ２との平均値（Ｐ_ｒｋ１＋Ｐ_ｒｋ２）／２として検出する。再生パワーＰ_ｒｋ１とＰ_ｒｋ２との特定方法としては、再生パワーを小さい方から上げていってエラーレートが閾値を下回る点を再生パワーＰ_ｒｋ１とし、更に再生パワーを上げていってエラーレートが閾値を上回る点を再生パワーＰ_ｒｋ２として検出する。また、再生パワーを大きい方から下げていってエラーレートが閾値を下回る点を再生パワーＰ_ｒｋ２とし、更に再生パワーを下げていってエラーレートが閾値を上回る点を再生パワーＰ_ｒｋ１として検出する。そして、検出した仮の再生パワーＰ_{ｒｋｏｐｔ}を制御部１０１４へ出力し、制御部１０１４は、以後、記録信号を再生する際のレーザ光の強度を仮の再生パワーＰ_{ｒｋｏｐｔ}に設定して記録信号を再生するためのレーザ光を生成するための駆動信号（ｇｒ３）を生成する。
【０１０８】
なお、光磁気記録媒体１０、２０、１１０に記録される信号は、「１０１１０１０１」に限らず、ドメイン長が２Ｔの信号と、ドメイン長が８Ｔの信号とを一定数づつ、交互に記録して仮の再生パワーＰ_{ｒｋｏｐｔ}を決定しても良い。
【０１０９】
また、仮の再生パワーＰ_{ｒｋｏｐｔ}の決定方法については、再生パワーＰ_ｒｋ１とＰ_ｒｋ２との平均値（Ｐ_ｒｋ１＋Ｐ_ｒｋ２）／２に限らず、図１５において再生信号のエラーレートの最小点ＥＲ_ｍｉｎ２を実現する再生パワーを仮の再生パワーＰ_{ｒｋｏｐｔ}と決定しても良い。
【０１１０】
図１６を参照して、図９のステップＳ７の仮のイコライザ係数を決定するフローチャートについて説明する。ステップＳ６で決定された仮の再生パワーＰ_{ｒｋｏｐｔ}にレーザ光の強度を設定して記録信号を再生し、その再生した光磁気信号からイコライザ９５のイコライザ係数を変化させて波形干渉を除去する（ステップＳ７０）。そして、イコライザ係数を変化させた場合に再生信号のエラーレートが最小となるイコライザ係数を仮のイコライザ係数として決定する（ステップＳ７１）。
【０１１１】
図１を参照して、制御回路１０１は、イコライザ係数を変化させるようにイコライザ９５を制御する。仮の再生パワーＰ_{ｒｋｏｐｔ}にレーザ光の強度を設定して再生された光磁気信号は、再生信号増幅回路９３、ＢＰＦ９４、イコライザ９５、およびＰＲＭＬ９６により変化させたイコライザ係数毎に再生信号の誤り個数が検出され、その検出された誤り個数は制御回路１０１の演算部１０１１に入力される。
【０１１２】
そして、制御回路１０１は、演算部１０１１で誤り個数に基づいて再生信号のエラーレートを演算し、イコライザ係数に対するエラーレートがプロットされた図（図１７参照）が判別部１０１２へ出力される。判別部１０１２は、入力した図からエラーレートが１０^−４になるイコライザ係数ＥＱ_ｋ１とＥＱ_ｋ２とを検出し、仮のイコライザ係数ＥＱ_ｋｏｐｔをイコライザ係数ＥＱ_ｋ１とＥＱ_ｋ２との平均値（ＥＱ_ｋ１＋ＥＱ_ｋ２）／２として検出する。そして、検出した仮のイコライザ係数ＥＱ_ｋｏｐｔを制御部１０１４へ出力し、制御部１０１４は、以後、記録信号を再生する際のイコライザ係数を仮のイコライザ係数ＥＱ_ｋｏｐｔに設定する。
【０１１３】
なお、光磁気記録媒体１０、２０、１１０に記録される信号は、「１０１１０１０１」に限らず、ドメイン長が２Ｔの信号と、ドメイン長が８Ｔの信号とを一定数づつ、交互に記録して仮のイコライザ係数ＥＱ_ｋｏｐｔを決定しても良い。
【０１１４】
また、仮のイコライザ係数ＥＱ_ｋｏｐｔの決定方法については、イコライザ係数ＥＱ_ｋ１とＥＱ_ｋ２との平均値（ＥＱ_ｋ１＋ＥＱ_ｋ２）／２に限らず、図１７において再生信号のエラーレートの最小点ＥＲ_ｍｉｎ３を実現するイコライザ係数を仮のイコライザ係数ＥＱ_ｋｏｐｔと決定しても良い。
【０１１５】
図１８を参照して、図９のステップＳ８の最適記録パワーを決定するフローチャートについて説明する。最大強度の磁界を有し、記録信号に基づいて変調された磁界を生成する駆動信号と、その磁界を生成する駆動信号に対してステップＳ５で決定された最適位相差δｏｐｔを有するパルス光を生成する駆動信号とを生成し、その生成した駆動信号に基づいて光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに信号を記録する（ステップＳ８０）。この場合、記録パワーは所定の強度である。そして、信号を記録したランドの両隣のグルーブ（第１のグルーブと第２のグルーブ）にもステップＳ８０と同じ条件で信号を記録する（ステップＳ８１）。ステップＳ６で決定された仮の再生パワー、ステップＳ７で決定された仮のイコライザ係数を用いてランドに記録した信号を再生する（ステップＳ８２）。再生した再生信号のエラーレートを検出する（ステップＳ８３）。次に、光磁気記録媒体１０、２０、１１０のＴＯＣ領域１０Ｔ１から再生した記録パワーの最小強度と最大強度の範囲で記録パワーを変化させながらステップＳ８０からステップＳ８３までを繰り返す（ステップＳ８４）。そして、再生信号のエラーレートが最小となる記録パワーを最適記録パワーとして決定する（ステップＳ８５）。
【０１１６】
図１９を参照して、制御回路１０１は、外部同期信号（ｄ１）、（ｄ１１）、（ｄ１２）に同期して信号「１０１１０１０１・・・・・」により変調された磁界を生成するための駆動信号（ｆ１）を生成し、磁気ヘッド駆動回路１０３へ出力する。また、外部同期信号（ｄ１）、（ｄ１１）、（ｄ１２）に対して最適位相差δｏｐｔだけ遅延させた同期信号（ｅ２）を生成し、同期信号（ｅ２）に同期し、強度を変化させたパルス光を生成するための駆動信号（ｇ３）を生成する。そして、駆動信号（ｇ３）をレーザ駆動回路１０２へ出力する。磁気ヘッド駆動回路１０３は、駆動信号（ｆ１）に基づいて磁気ヘッド１０４を駆動し、磁気ヘッド１０４は駆動信号（ｆ１）に基づいた磁界を光磁気記録媒体１０、１００、１１０に印加する。また、レーザ駆動回路１０２は、駆動信号（ｇ３）に基づいて半導体レーザ３１を駆動し、半導体レーザ３１は駆動信号（ｇ３）に基づいたパルス光を生成し、光学ヘッド３０は、そのパルス光を光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに照射する。この場合、パルス光の強度は、７．０ｍＷ〜１３ｍＷの範囲において、０．５ｍＷのステップで変化させられる。これにより信号「１０１１０１０１・・・・」が光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに記録される。駆動信号（ｇ３）は、駆動信号（ｆ１）に対して最適位相差δｏｐｔを設定して生成されるが、半導体レーザ３１がＯＮされている期間は、磁界が光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに印加されているように生成される。これにより確実に信号を光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに記録することができる。
【０１１７】
以上が図１８のステップＳ８０で行われる記録再生装置の動作である。
【０１１８】
ランドに信号を記録した後、制御回路１０１は、ＰＲＭＬ９６から制御部１０１４に入力されるアドレス情報に基づいてランドに隣接するグルーブ１（第１のグルーブ）にトラックジャンプするようにサーボ回路９２を制御し、グルーブ１にトラッキングＯＮした後、ステップＳ８０と同じ条件でグルーブ１に信号を記録する。そして、グルーブ１に信号を記録した後、制御回路１０１は、アドレス情報に基づいてランドに隣接するグルーブ２（第２のグルーブ）にトラックジャンプするようにサーボ回路９２を制御し、グルーブ２にトラッキングＯＮした後、ステップＳ８０と同じ条件でグルーブ２に信号を記録する。
【０１１９】
以上が図１８のステップＳ８１で行われる記録再生装置の動作である。
【０１２０】
再び、図１９を参照して、ランド、グルーブ１、およびグルーブ２への信号記録が終了した後、制御回路１０１は、ステップＳ６で決定した仮の再生パワーＰ_{ｒｋｏｐｔ}の強度を有するレーザ光を生成するための駆動信号（ｇｒ３）を生成し、駆動信号（ｇｒ３）をレーザ駆動回路１０２へ出力する。レーザ駆動回路１０２は、駆動信号（ｇｒ３）に基づいて半導体レーザ３１を駆動し、光学ヘッド３０は駆動信号（ｇｒ３）に基づいたレーザ光を光磁気記録媒体１０、１００、１１０のランドに照射し、光検出器３７で光磁気信号を検出する。そして、制御回路１０１は、イコライザ９５のイコライザ係数をステップＳ７で決定した仮のイコライザ係数ＥＱ_ｋｏｐｔに設定するようにイコライザ９５を制御する。そして、光検出器３７で検出された光磁気信号は、再生信号増幅回路９３、ＢＰＦ９４、イコライザ９５、およびＰＲＭＬ９６により再生され、ＰＲＭＬ９６から制御回路１０１の演算部１０１１へ再生信号の誤り個数が入力される。
【０１２１】
以上が図１８のステップＳ８２で行われる記録再生装置の動作である。
【０１２２】
そして、制御回路１０１は、演算部１０１１で誤り個数に基づいて再生信号のエラーレートを演算し、記録パワーに対するエラーレートがプロットされた図（図２０参照）が判別部１０１２へ出力される。判別部１０１２は、入力した図からエラーレートが１０^−４になる記録パワーＰ_ｗ１とＰ_ｗ２とを検出し、最適記録パワーＰ_ｗｏｐｔを記録パワーＰ_ｗ１とＰ_ｗ２との平均値（Ｐ_ｗ１＋Ｐ_ｗ２）／２として検出する。記録パワーＰ_ｗ１とＰ_ｗ２との特定方法としては、記録パワーを小さい方から上げていってエラーレートが閾値を下回る点を記録パワーＰ_ｗ１とし、更に記録パワーを上げていってエラーレートが閾値を上回る点を記録パワーＰ_ｗ２として検出する。また、記録パワーを大きい方から下げていってエラーレートが閾値を下回る点を記録パワーＰ_ｗ２とし、更に記録パワーを下げていってエラーレートが閾値を上回る点を記録パワーＰ_ｗ１として検出する。そして、検出した最適記録パワーＰ_ｗｏｐｔを制御部１０１４へ出力し、制御部１０１４は、以後、パルス光の強度を最適記録パワーＰ_ｗｏｐｔに設定して信号を記録するためのパルス光を生成するための駆動信号（ｇｗ１）を生成する。
【０１２３】
なお、光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに記録される信号は、「１０１１０１０１・・・」に限らず、ドメイン長が２Ｔの信号と、ドメイン長が８Ｔの信号とを一定数づつ、交互に記録して最適記録パワーＰ_ｗｏｐｔを決定しても良い。
【０１２４】
また、最適記録パワーＰ_ｗｏｐｔの決定方法については、記録パワーＰ_ｗ１とＰ_ｗ２との平均値（Ｐ_ｗ１＋Ｐ_ｗ２）／２に限らず、図２０において再生信号のエラーレートの最小点ＥＲ_ｍｉｎ４を実現する記録パワーを最適記録パワーＰ_ｗｏｐｔと決定しても良い。
【０１２５】
図２１を参照して、図９のステップＳ９の最適再生パワーを決定するフローチャートについて説明する。最大強度の磁界およびステップＳ８で決定された最適記録パワーＰ_ｗｏｐｔを有し、記録信号に基づいて変調された磁界を生成する駆動信号と、その磁界を生成する駆動信号に対してステップＳ５で決定された最適位相差δｏｐｔを有するパルス光を生成する駆動信号とを生成し、その生成した駆動信号に基づいて光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに信号を記録する（ステップＳ９０）。そして、信号を記録したランドの両隣のグルーブ（第１のグルーブと第２のグルーブ）にもステップＳ９０と同じ条件で信号を記録する（ステップＳ９１）。ステップＳ７で決定された仮のイコライザ係数を用いてランドに記録した信号を再生パワーを変化させながら再生する（ステップＳ９２）。再生した再生信号のエラーレートを検出し、エラーレートが最小となる再生パワーを最適再生パワーと決定する（ステップＳ９３）。
【０１２６】
図２２を参照して、制御回路１０１は、外部同期信号（ｄ１）、（ｄ１１）、（ｄ１２）に同期し、最大強度を有する信号「１０１１０１０１」により変調された磁界を生成するための駆動信号（ｆ１）を生成し、磁気ヘッド駆動回路１０３へ出力する。また、外部同期信号（ｄ１）、（ｄ１１）、（ｄ１２）に対して最適位相差δｏｐｔだけ遅延させた同期信号（ｅ２）を生成し、同期信号（ｅ２）に同期し、ステップＳ８で決定された最適記録パワーを有するパルス光を生成するための駆動信号（ｇｗ１）を生成する。そして、駆動信号（ｇｗ１）をレーザ駆動回路１０２へ出力する。磁気ヘッド駆動回路１０３は、駆動信号（ｆ１）に基づいて磁気ヘッド１０４を駆動し、磁気ヘッド１０４は駆動信号（ｆ１）に基づいた磁界を光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに印加する。また、レーザ駆動回路１０２は、駆動信号（ｇｗ１）に基づいて半導体レーザ３１を駆動し、半導体レーザ３１は駆動信号（ｇｗ１）に基づいたパルス光を生成し、光学ヘッド３０は、そのパルス光を光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに照射する。これにより信号「１０１１０１０１」が光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに記録される。駆動信号（ｇｗ１）は、駆動信号（ｆ１）に対して最適位相差δｏｐｔを設定して生成されるが、半導体レーザ３１がＯＮされている期間は、磁界が光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに印加されているように生成される。これにより確実に信号を光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに記録することができる。
【０１２７】
以上が図２１のステップＳ９０で行われる記録再生装置の動作である。
【０１２８】
ランドに信号を記録した後、制御回路１０１は、ＰＲＭＬ９６から制御部１０１４に入力されるアドレス情報に基づいてランドに隣接するグルーブ１（第１のグルーブ）にトラックジャンプするようにサーボ回路９２を制御し、グルーブ１にトラッキングＯＮした後、ステップＳ９０と同じ条件でグルーブ１に信号を記録する。そして、グルーブ１に信号を記録した後、制御回路１０１は、アドレス情報に基づいてランドに隣接するグルーブ２（第２のグルーブ）にトラックジャンプするようにサーボ回路９２を制御し、グルーブ２にトラッキングＯＮした後、ステップＳ９０と同じ条件でグルーブ２に信号を記録する。
【０１２９】
以上が図２１のステップＳ９１で行われる記録再生装置の動作である。
【０１３０】
再び、図２２を参照して、ランド、グルーブ１、およびグルーブ２への信号記録が終了した後、制御回路１０１は、強度を変化させたレーザ光を生成するための駆動信号（ｇｒ２）を生成し、駆動信号（ｇｒ２）をレーザ駆動回路１０２へ出力する。レーザ駆動回路１０２は、駆動信号（ｇｒ２）に基づいて半導体レーザ３１を駆動し、光学ヘッド３０は駆動信号（ｇｒ２）に基づいたレーザ光を光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに照射し、光検出器３７で光磁気信号を検出する。そして、制御回路１０１は、イコライザ９５のイコライザ係数をステップＳ７で決定した仮のイコライザ係数ＥＱ_ｋｏｐｔに設定するようにイコライザ９５を制御する。そして、光検出器３７で検出された光磁気信号は、再生信号増幅回路９３、ＢＰＦ９４、イコライザ９５、およびＰＲＭＬ９６により再生され、ＰＲＭＬ９６から制御回路１０１の演算部１０１１へ再生信号の誤り個数が入力される。
【０１３１】
以上が図２１のステップＳ９２で行われる記録再生装置の動作である。
【０１３２】
そして、制御回路１０１は、演算部１０１１で誤り個数に基づいて再生信号のエラーレートを演算し、再生パワーに対するエラーレートがプロットされた図（図２３参照）が判別部１０１２へ出力される。判別部１０１２は、入力した図からエラーレートが１０^−４になる再生パワーＰ_ｒ１とＰ_ｒ２とを検出し、最適再生パワーＰ_ｒｏｐｔを再生パワーＰ_ｒ１とＰ_ｒ２との平均値（Ｐ_ｒ１＋Ｐ_ｒ２）／２として検出する。再生パワーＰ_ｒ１とＰ_ｒ２との特定方法としては、再生パワーを小さい方から上げていってエラーレートが閾値を下回る点を再生パワーＰ_ｒ１とし、更に再生パワーを上げていってエラーレートが閾値を上回る点を再生パワーＰ_ｒ２として検出する。また、再生パワーを大きい方から下げていってエラーレートが閾値を下回る点を再生パワーＰ_ｒ２とし、更に再生パワーを下げていってエラーレートが閾値を上回る点を再生パワーＰ_ｒ１として検出する。そして、検出した最適再生パワーＰ_ｒｏｐｔを制御部１０１４へ出力し、制御部１０１４は、以後、レーザ光の強度を最適再生パワーＰ_ｒｏｐｔに設定して記録信号を再生するためのレーザ光を生成するための駆動信号（ｇｒ４）を生成する。
【０１３３】
なお、光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに記録される信号は、「１０１１０１０１」に限らず、ドメイン長が２Ｔの信号と、ドメイン長が８Ｔの信号とを一定数づつ、交互に記録して最適再生パワーＰ_ｒｏｐｔを決定しても良い。
【０１３４】
また、最適再生パワーＰ_ｒｏｐｔの決定方法については、再生パワーＰ_ｒ１とＰ_ｒ２との平均値（Ｐ_ｒ１＋Ｐ_ｒ２）／２に限らず、図２３において再生信号のエラーレートの最小点ＥＲ_ｍｉｎ５を実現する再生パワーを最適再生パワーＰ_ｒｏｐｔと決定しても良い。
【０１３５】
図２４を参照して、図９のステップＳ１０の最適イコライザ係数を決定するフローチャートについて説明する。最大強度の磁界およびステップＳ８で決定された最適記録パワーＰ_ｗｏｐｔを有し、記録信号に基づいて変調された磁界を生成する駆動信号と、その磁界を生成する駆動信号に対してステップＳ５で決定された最適位相差δｏｐｔを有するパルス光を生成する駆動信号とを生成し、その生成した駆動信号に基づいて光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに信号を記録する（ステップＳ１００）。そして、信号を記録したランドの両隣のグルーブ（第１のグルーブと第２のグルーブ）にもステップＳ１００と同じ条件で信号を記録する（ステップＳ１０１）。ステップＳ９で決定された最適再生パワーＰ_ｒｏｐｔを用いてランドに記録した信号をイコライザ９５のイコライザ係数を変化させながら再生する（ステップＳ１０２）。再生した再生信号のエラーレートを検出し、エラーレートが最小となるイコライザ係数を最適イコライザ係数と決定する（ステップＳ１０３）。
【０１３６】
図２５を参照して、制御回路１０１は、外部同期信号（ｄ１）、（ｄ１１）、（ｄ１２）に同期し、最大強度を有する信号「１０１１０１０１」により変調された磁界を生成するための駆動信号（ｆ１）を生成し、磁気ヘッド駆動回路１０３へ出力する。また、外部同期信号（ｄ１）、（ｄ１１）、（ｄ１２）に対して最適位相差δｏｐｔだけ遅延させた同期信号（ｅ２）を生成し、同期信号（ｅ２）に同期し、ステップＳ８で決定された最適記録パワーを有するパルス光を生成するための駆動信号（ｇｗ１）を生成する。そして、駆動信号（ｇｗ１）をレーザ駆動回路１０２へ出力する。磁気ヘッド駆動回路１０３は、駆動信号（ｆ１）に基づいて磁気ヘッド１０４を駆動し、磁気ヘッド１０４は駆動信号（ｆ１）に基づいた磁界を光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに印加する。また、レーザ駆動回路１０２は、駆動信号（ｇｗ１）に基づいて半導体レーザ３１を駆動し、半導体レーザ３１は駆動信号（ｇｗ１）に基づいたパルス光を生成し、光学ヘッド３０は、そのパルス光を光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに照射する。これにより信号「１０１１０１０１」が光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに記録される。駆動信号（ｇｗ１）は、駆動信号（ｆ１）に対して最適位相差δｏｐｔを設定して生成されるが、半導体レーザ３１がＯＮされている期間は、磁界が光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに印加されているように生成される。これにより確実に信号を光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに記録することができる。
【０１３７】
以上が図２４のステップＳ１００で行われる記録再生装置の動作である。
【０１３８】
ランドに信号を記録した後、制御回路１０１は、ＰＲＭＬ９６から制御部１０１４に入力されるアドレス情報に基づいてランドに隣接するグルーブ１（第１のグルーブ）にトラックジャンプするようにサーボ回路９２を制御し、グルーブ１にトラッキングＯＮした後、ステップＳ１００と同じ条件でグルーブ１に信号を記録する。そして、グルーブ１に信号を記録した後、制御回路１０１は、アドレス情報に基づいてランドに隣接するグルーブ２（第２のグルーブ）にトラックジャンプするようにサーボ回路９２を制御し、グルーブ２にトラッキングＯＮした後、ステップＳ１００と同じ条件でグルーブ２に信号を記録する。
【０１３９】
以上が図２４のステップＳ１０１で行われる記録再生装置の動作である。
【０１４０】
再び、図２５を参照して、ランド、グルーブ１、およびグルーブ２への信号記録が終了した後、制御回路１０１は、イコライザ９５のイコライザ係数を変化させて再生した光磁気信号の波形干渉を除去するようイコライザ９５を制御する。また、ステップＳ９で決定した最適再生パワーＰ_ｒｏｐｔに強度を設定したレーザ光を生成するための駆動信号（ｇｒ４）を生成し、その駆動信号をレーザ駆動回路１０２へ出力する。レーザ駆動回路１０２は、駆動信号（ｇｒ４）に基づいて半導体レーザ３１を駆動し、光学ヘッド３０は駆動信号（ｇｒ４）に基づいたレーザ光を光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに照射し、その反射光を光検出器３７で検出することにより光磁気信号を再生する。
【０１４１】
そして、光検出器３７で検出された光磁気信号は、再生信号増幅回路９３、ＢＰＦ９４、イコライザ９５、およびＰＲＭＬ９６により再生され、ＰＲＭＬ９６から制御回路１０１の演算部１０１１へ変化させたイコライザ係数毎に再生信号の誤り個数が入力される。
【０１４２】
以上が図２４のステップＳ１０２で行われる記録再生装置の動作である。
【０１４３】
そして、制御回路１０１は、演算部１０１１で誤り個数に基づいて再生信号のエラーレートを演算し、イコライザ係数に対するエラーレートがプロットされた図（図２６参照）が判別部１０１２へ出力される。判別部１０１２は、入力した図からエラーレートが１０−４になるイコライザ係数ＥＱ１とＥＱ２とを検出し、最適イコライザ係数ＥＱｏｐｔをイコライザ係数ＥＱ１とＥＱ２との平均値（ＥＱ１＋ＥＱ２）／２として検出する。そして、検出した最適イコライザ係数ＥＱｏｐｔを制御部１０１４へ出力し、制御部１０１４は、以後、イコライザ９５のイコライザ係数を最適イコライザ係数ＥＱｏｐｔに設定する。
【０１４４】
なお、光磁気記録媒体１０、２０、１１０のランドに記録される信号は、「１０１１０１０１」に限らず、ドメイン長が２Ｔの信号と、ドメイン長が８Ｔの信号とを一定数づつ、交互に記録して最適イコライザ係数ＥＱ_ｏｐｔを決定しても良い。
【０１４５】
また、最適イコライザ係数ＥＱ_ｏｐｔの決定方法については、イコライザ係数ＥＱ１とイコライザ係数ＥＱ２との平均値（ＥＱ１＋ＥＱ２）／２に限らず、図２６において再生信号のエラーレートの最小点ＥＲ_ｍｉｎ６を実現するイコライザ係数を最適イコライザ係数ＥＱ_ｏｐｔと決定しても良い。
【０１４６】
図２７を参照して、図９のステップＳ１１の最適記録磁界を決定するフローチャートについて説明する。ステップＳ８で決定された最適記録パワーＰ_ｗｏｐｔを有し、記録信号に基づいて変調された磁界を生成する駆動信号と、その磁界を生成する駆動信号に対してステップＳ５で決定された最適位相差δｏｐｔを有するパルス光を生成する駆動信号とを生成し、その生成した駆動信号に基づいて光磁気記録媒体１０、２０、１１０に信号を記録する（ステップＳ１１０）。ステップＳ９で決定された最適再生パワーＰ_ｒｏｐｔを用いて記録した信号をステップＳ１０で決定した最適イコライザ係数ＥＱ_ｏｐｔに設定して再生する（ステップＳ１１１）。そして、再生した再生信号のエラーレートを検出し、エラーレートが所定値以下となる磁界強度を最適磁界強度と決定する（ステップＳ１１２）。
【０１４７】
図２８を参照して、制御回路１０１は、外部同期信号（ｄ１）、（ｄ１１）、（ｄ１２）に同期し、信号「１０１１０１０１・・・・」により変調され、強度を変化させた磁界を生成するための駆動信号（ｆ２）を生成し、磁気ヘッド駆動回路１０３へ出力する。また、外部同期信号（ｄ１）、（ｄ１１）、（ｄ１２）に対して最適位相差δｏｐｔだけ遅延させた同期信号（ｅ２）を生成し、同期信号（ｅ２）に同期し、ステップＳ８で決定された最適記録パワーを有するパルス光を生成するための駆動信号（ｇｗ１）を生成する。そして、駆動信号（ｇｗ１）をレーザ駆動回路１０２へ出力する。磁気ヘッド駆動回路１０３は、駆動信号（ｆ２）に基づいて磁気ヘッド１０４を駆動し、磁気ヘッド１０４は駆動信号（ｆ２）に基づいた磁界を光磁気記録媒体１０、２０、１１０に印加する。また、レーザ駆動回路１０２は、駆動信号（ｇｗ１）に基づいて半導体レーザ３１を駆動し、半導体レーザ３１は駆動信号（ｇｗ１）に基づいたパルス光を生成し、光学ヘッド３０は、そのパルス光を光磁気記録媒体１０、２０、１１０に照射する。これにより信号「１０１１０１０１・・・・・」が光磁気記録媒体１０、２０、１１０に記録される。駆動信号（ｇｗ１）は、駆動信号（ｆ２）に対して最適位相差δｏｐｔを設定して生成されるが、半導体レーザ３１がＯＮされている期間は、磁界が光磁気記録媒体１０、２０、１１０に印加されているように生成される。これにより確実に信号を光磁気記録媒体１０、２０、１１０に記録することができる。
【０１４８】
以上が図２７のステップＳ１１０で行われる記録再生装置の動作である。
【０１４９】
再び、図２８を参照して、光磁気記録媒体１０、２０、１１０への信号記録が終了した後、制御回路１０１は、ステップＳ９で決定した最適再生パワーＰ_ｒｏｐｔに強度を設定したレーザ光を生成するための駆動信号（ｇｒ４）を生成し、駆動信号（ｇｒ４）をレーザ駆動回路１０２へ出力する。レーザ駆動回路１０２は駆動信号（ｇｒ４）に基づいて半導体レーザ３１を駆動し、光学ヘッド３０は駆動信号（ｇｒ４）に基づいたレーザ光を光磁気記録媒体１０、２０、１１０に照射し、その反射光を光検出器３７で検出して光磁気信号を再生する。また、制御回路１０１は、イコライザ９５のイコライザ係数をステップＳ１０で決定された最適イコライザ係数ＥＱ_ｏｐｔに設定する。
【０１５０】
そして、光検出器３７で検出された光磁気信号は、再生信号増幅回路９３、ＢＰＦ９４、イコライザ９５、およびＰＲＭＬ９６により再生され、ＰＲＭＬ９６から制御回路１０１の演算部１０１１へ変化させた記録磁界強度毎に再生信号の誤り個数が入力される。
【０１５１】
以上が図２７のステップＳ１１１で行われる記録再生装置の動作である。
【０１５２】
そして、制御回路１０１は、演算部１０１１で誤り個数に基づいて再生信号のエラーレートを演算し、再生パワーに対するエラーレートがプロットされた図（図２９参照）が判別部１０１２へ出力される。判別部１０１２は、入力した図からエラーレートが５×１０^−５になる記録磁界を最適記録磁界Ｈｅｘｏｐｔとして検出する。そして、検出した最適記録磁界Ｈｅｘｏｐｔを制御部１０１４へ出力し、制御部１０１４は、以後、最適記録磁界Ｈｅｘｏｐｔを有する磁界を生成するための駆動信号（ｆ３）を生成し、その駆動信号（ｆ３）を磁気ヘッド駆動回路１０３へ出力する。
【０１５３】
なお、光磁気記録媒体１０、２０、１１０に記録される信号は、「１０１１０１０１・・・」に限らず、ドメイン長が２Ｔの信号と、ドメイン長が８Ｔの信号とを一定数づつ、交互に記録して最適記録磁界Ｈｅｘｏｐｔを決定しても良い。
【０１５４】
また、最適記録磁界Ｈｅｘｏｐｔの決定方法については、エラーレートが５×１０^−５以下になる記録磁界に限らず、図２９において再生信号のエラーレートがほぼ一定値になる記録磁界であってもよい。
【０１５５】
再び、図９を参照して、ランドでの各種条件の最適化が終了した後、グルーブでの各種条件の最適化は、仮の再生パワーの決定（ステップＳ１３）、最適記録パワーの決定（ステップＳ１４）、最適再生パワーの決定（ステップ（Ｓ１５）が行われる。ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１５でのフローチャートは、それぞれ、ステップＳ６、ステップＳ８、ステップＳ９と殆ど同じである。即ち、ステップＳ１４でグルーブへの最適記録パワーを決定する場合に、記録パワーを変えてグルーブに信号を記録し、その記録した信号を再生してエラーレートから最適記録パワーを検出するが、この際に用いるイコライザ９５のイコライザ係数はステップＳ１０で決定された最適イコライザ係数である。また、同様に、ステップＳ１５のグルーブから信号を再生する際の最適再生パワーを決定する場合に用いるイコライザ９５のイコライザ係数も最適イコライザ係数である。その他は、上記説明と同じであるので説明を省略する。
【０１５６】
ランドとグルーブとで最適記録パワーが異なる場合は、ランド用に決定した最適記録パワー、グルーブ用に決定した最適記録パワーを制御回路１０１のメモリ１０１３（図４参照）に記憶しておき、ランドに信号を記録する際に、メモり１０１３に記憶したランド用の最適記録パワーをメモリ１０１３から制御部１０１４が読み出し、その強度のパルス光を生成する駆動信号を生成し、その駆動信号をレーザ駆動回路１０２へ出力する。また、グルーブに信号を記録する際に、グルーブ用の最適記録パワーをメモリ１０１３から制御部１０１４が読み出し、その強度のパルス光を生成する駆動信号を生成し、その駆動信号をレーザ駆動回路１０２へ出力する。
【０１５７】
また、ランド用の最適記録パワーとグルーブ用の最適記録パワーとの平均値を最適記録パワーとして用いても良い。この場合は、ランド用の最適記録パワーを有するパルス光を生成するための駆動信号の振幅とグルーブ用の最適記録パワーを有するパルス光を生成するための駆動信号の振幅との平均値を振幅として有し、ランド用の最適記録パワーを有するパルス光を生成するための駆動信号およびグルーブ用の最適記録パワーを有するパルス光を生成するための駆動信号と同じ位相を有する駆動信号を制御回路１０１が生成し、レーザ駆動回路１０２へ出力する。
【０１５８】
記録パワーに限らず、再生パワーについても同様に平均値を用いることができる。その場合、駆動信号の生成方法は、上記説明と同じである。
【０１５９】
上記説明においては、エラーレートを基準にして各種条件の最適化を行ったが、これに限らず、ＰＲＭＬ９６から制御回路１０１の演算部１０１１に入力される誤り個数に基づいて最適化を行っても良い。
【０１６０】
また、上記説明においては、記録パワーの最小値、最大値、最大記録磁界、再生パワーの最小値、最大値、磁界とパルス光との位相差、イコライザ係数は、光磁気記録媒体１０、２０、１１０のＴＯＣ領域１０Ｔ１に予め記録されているとして説明したが、これに限るものではなく、制御回路１０１が予め記憶していても良い。
【０１６１】
更に、上記説明においては、ランドに対する仮の再生パワー、仮のイコライザ係数、最適記録パワー、最適再生パワー、最適イコライザ係数、最適記録磁界を決定した後に、グルーブに対する仮の再生パワー、最適記録パワー、最適再生パワーを決定したが、これに限られるものではなく、その逆であってもよい。
【０１６２】
上記図９〜２９を参照して説明したランド／グルーブに対する仮の再生パワー、仮のイコライザ係数、最適記録パワー、最適再生パワー、最適イコライザ係数、最適記録磁界が行われた後に、制御回路１０１は、最適化の結果に基づいた駆動信号をレーザ駆動回路１０２、磁気ヘッド駆動回路１０３へ出力し、最適イコライザ係数をイコライザ９５へ出力して最適な条件で光磁気記録媒体１０、２０、１１０への信号の記録および／または再生が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録再生装置のブロック図である。
【図２】図１の記録再生装置のイコライザの構成図である。
【図３】図１の記録再生装置のＰＲＭＬの構成図である。
【図４】図１の記録再生装置の制御回路の構成図である。
【図５】光磁気記録媒体の平面図である。
【図６】図５に示す光磁気記録媒体のデータ領域の平面図である。
【図７】図５に示す光磁気記録媒体のデータ領域の他の平面図である。
【図８】図５に示す光磁気記録媒体のデータ領域の更に他の平面図である。
【図９】磁界とパルス光との位相差、記録パワー、再生パワー、イコライザ係数、記録磁界の最適化のフローチャートである。
【図１０】図９に示すフローチャートにおける磁界とパルス光との位相差の最適化のフローチャートである。
【図１１】図１０に示すフローチャートを実行する動作を説明するための信号である。
【図１２】磁界とパルス光との位相差の最適値の決定方法を説明する図である。
【図１３】図９に示すフローチャートにおける仮の再生パワーを決定するフローチャートである。
【図１４】図１３に示すフローチャートを実行する動作を説明するための信号である。
【図１５】仮の再生パワーの決定方法を説明する図である。
【図１６】図９に示すフローチャートにおける仮のイコライザ係数を決定するフローチャートである。
【図１７】仮のイコライザ係数の決定方法を説明する図である。
【図１８】図９に示すフローチャートにおける最適記録パワーを決定するフローチャートである。
【図１９】図１８に示すフローチャートを実行する動作を説明するための信号である。
【図２０】最適記録パワーの決定方法を説明する図である。
【図２１】図９に示すフローチャートにおける最適再生パワーを決定するフローチャートである。
【図２２】図２１に示すフローチャートを実行する動作を説明するための信号である。
【図２３】最適再生パワーの決定方法を説明する図である。
【図２４】図９に示すフローチャートにおける最適イコライザ係数を決定するフローチャートである。
【図２５】図２４に示すフローチャートを実行する動作を説明するための信号である。
【図２６】最適イコライザ係数の決定方法を説明する図である。
【図２７】図９に示すフローチャートにおける最適記録磁界を決定するフローチャートである。
【図２８】図２７に示すフローチャートを実行する動作を説明するための信号である。
【図２９】最適記録磁界の決定方法を説明する図である。
【符号の説明】
１・・・アドレス領域
２・・・データ記録領域
３、６・・・グルーブ
４、５・・・ランド
７・・・立ち上がり
８、９、１１３、１１４・・・ウォブル
１０、２０、１１０・・・光磁気記録媒体
１０Ｔ１、１０Ｔ２・・・ＴＯＣ領域
１０Ｄ・・・データ領域
２３・・・不連続な領域
３０・・・光学ヘッド
３１・・・半導体レーザ
３７・・・光検出器
９０・・・スピンドルモータ
９１・・・サーボ機構
９２・・・サーボ回路
９３・・・再生信号増幅回路
９４・・・ＢＰＦ
９５・・・イコライザ
９６・・・ＰＲＭＬ
９７・・・外部同期信号生成回路
９８・・・遅延回路
９９・・・ＥＣＣエンコーダ
１００・・・変調器
１０１・・・制御回路
１０２・・・レーザ駆動回路
１０３・・・磁気ヘッド駆動回路
１０４・・・磁気ヘッド
９５１、９５３、９５５・・・端子
９５２、９５４・・・遅延素子
９５６・・・演算回路
９６１・・・Ａ／Ｄ変換器
９６２・・・復号器
９６３・・・ＥＣＣデコーダ
１０１１・・・演算部
１０１２・・・判別部
１０１３・・・メモリ
１０１４・・・制御部

Claims (2)

1. 光磁気記録媒体に信号を記録および／または再生を行う記録再生装置において、
   前記光磁気記録媒体にレ−ザ光を照射し、その反射光を検出する光学ヘツドと、
   前記光学ヘツド中の半導体レ−ザを駆動するレ−ザ駆動回路と、
   前記光磁気記録媒体に磁界を印加する磁気ヘツドと、
   前記磁気ヘツドを駆動する磁気ヘツド駆動回路と、
   前記光学ヘッドにより再生された光磁気信号の波形干渉を除去するイコライザと、
   制御回路とを含み、
   前記制御回路は、
   記録信号により変調された磁界を前記磁気ヘツドが生成するための調整用の磁気ヘッド駆動信号を生成し、前記磁気ヘツド駆動回路へ出力する調整用の磁気ヘッド駆動信号生成回路と、
   前記光学ヘツドが記録用のレーザ光を出射するための第１の調整用記録レーザ光駆動信号を生成し、前記レ−ザ駆動回路へ出力する第１の調整用記録レーザ光駆動信号生成回路と、
   前記レーザ駆動信号および磁気ヘッド駆動信号に基づいて前記光磁気記録媒体に記録磁区を記録した後、前記光学ヘツドが再生用のレーザ光を出射するための第１の調整用再生レーザ光駆動信号を生成し、前記レ−ザ駆動回路へ出力する第１の調整用再生レーザ光駆動信号生成回路と、
   前記第１の調整用再生レーザ光駆動信号に基づいて前記光学ヘッドが前記記録磁区から再生された光磁気信号に基づいて、前記第１の調整用記録レーザ光駆動信号と調整用の磁気ヘッド駆動信号との最適な位相差を決定し、前記第１の調整用記録レーザ光駆動信号に対して位相を変化させて生成した第２の調整用記録レーザ光駆動信号と、調整用の磁気ヘッド駆動信号に対して位相を変化させて生成した磁気ヘッド駆動信号とを出力する位相差決定回路と、
   前記位相差決定回路から出力された前記第２の調整用記録レーザ光駆動信号お よび前記磁気ヘッド駆動信号により前記光磁気記録媒体に記録磁区が記録された後、前記記録磁区を再生するためのレ−ザ光の強度を変化させる第２の調整用再生レーザ光駆動信号を生成し、前記レ−ザ駆動回路へ出力する第２の調整用再生レーザ光駆動信号生成回路と、
   前記第２の調整用再生レーザ光駆動信号に基づいて前記光磁気記録媒体から再生された前記記録磁区からの光磁気信号に基づいて最適再生レーザパワーを決定し、レ−ザ光を前記最適再生レーザパワーに設定するための最適再生レーザ光駆動信号を生成し、前記レ−ザ駆動回路へ出力する再生レーザパワー決定回路と、
   前記最適再生レーザ光駆動信号に基づいて前記光磁気記録媒体から再生された光磁気信号の波形干渉を除去するため、イコライザ係数を調整するイコライザ係数決定回路とを含み、
   前記調整用の磁気ヘッド駆動信号の強度は、予め前記光磁気記録媒体のＴＯＣ領域に記録されている最大記録磁界値、もしくは予め前記制御回路のメモリ領域に記憶されている最大記録磁界値に基づいて決定され、
   前記第１および前記第２の調整用記録レーザ光駆動信号の強度は、予め前記光磁気記録媒体のＴＯＣ領域に記録されている予備記録用のレーザ光の最小強度と最大強度の平均値、もしくは予め前記制御回路のメモリ領域に記憶されている予備記録用のレーザ光の最小強度と最大強度の平均値に基づいて決定され、
   前記第１の調整用再生レーザ光駆動信号の強度は、予め前記光磁気記録媒体のＴＯＣ領域に記録されている再生用のレーザ光の最小強度と最大強度の平均値、もしくは予め前記制御回路のメモリ領域に記憶されている再生用のレーザ光の最小強度と最大強度の平均値に基づいて決定されることを特徴とした記録再生装置。
2. 光磁気記録媒体に信号を記録および／または再生を行う記録再生装置において、
   前記光磁気記録媒体にレ−ザ光を照射し、その反射光を検出する光学ヘツドと、
   前記光学ヘツド中の半導体レ−ザを駆動するレ−ザ駆動回路と、
   前記光磁気記録媒体に磁界を印加する磁気ヘツドと、
   前記磁気ヘツドを駆動する磁気ヘツド駆動回路と、
   前記光学ヘッドにより再生された光磁気信号の波形干渉を除去するイコライザと、
   制御回路とを含み、
   前記制御回路は、
   記録信号により変調された磁界を前記磁気ヘツドが生成するための調整用の磁気ヘッド駆動信号を生成し、前記磁気ヘツド駆動回路へ出力する調整用の磁気ヘッド駆動信号生成回路と、
   前記光学ヘツドが記録用のレーザ光を出射するための第１の調整用記録レーザ光駆動信号を生成し、前記レ−ザ駆動回路へ出力する第１の調整用記録レーザ光駆動信号生成回路と、
   前記レーザ駆動信号および磁気ヘッド駆動信号に基づいて前記光磁気記録媒体に記録磁区を記録した後、前記光学ヘツドが再生用のレーザ光を出射するための第１の調整用再生レーザ光駆動信号を生成し、前記レ−ザ駆動回路へ出力する第１の調整用再生レーザ光駆動信号生成回路と、
   前記第１の調整用再生レーザ光駆動信号に基づいて前記光学ヘッドが前記記録磁区から再生された光磁気信号に基づいて、前記第１の調整用記録レーザ光駆動信号と調整用の磁気ヘッド駆動信号との最適な位相差を決定し、前記第１の調整用記録レーザ光駆動信号に対して位相を変化させて生成した第２の調整用記録レーザ光駆動信号と、調整用の磁気ヘッド駆動信号に対して位相を変化させて生成した磁気ヘッド駆動信号とを出力する位相差決定回路と、
   前記位相差決定回路から出力された前記第２の調整用記録レーザ光駆動信号および前記磁気ヘッド駆動信号により前記光磁気記録媒体に記録磁区が記録された後、前記記録磁区を再生するためのレ−ザ光の強度を変化させる第２の調整用再生レーザ光駆動信号を生成し、前記レ−ザ駆動回路へ出力する第２の調整用再生レーザ光駆動信号生成回路と、
   前記第２の調整用再生レーザ光駆動信号に基づいて前記光磁気記録媒体から再生された前記記録磁区からの光磁気信号に基づいて仮の再生レーザパワーを決定 し、レ−ザ光を前記仮の再生レーザパワーに設定するための仮の再生レーザ光駆動信号を生成し、前記レ−ザ駆動回路へ出力する仮の再生レーザパワー決定回路と、
   前記仮の再生レーザ光駆動信号に基づいて前記光磁気記録媒体から再生された光磁気信号の波形干渉を除去するため、仮のイコライザ係数を調整する仮のイコライザ係数決定回路と、
   前記仮のイコライザ係数決定回路において仮のイコライザ係数が決定された後、前記第２の調整用記録レーザ光駆動信号および前記磁気ヘッド駆動信号に基づいて、前記光磁気記録媒体の所定のランド、前記所定のランドに隣接する第１のグル−ブ、前記所定のランドに隣接する第２のグル−ブの順に、もしくは前記光磁気記録媒体の所定のグル−ブ、前記所定のグル−ブに隣接する第１のランド、前記所定のグル−ブに隣接する第２のランドの順に記録磁区を記録するように前記サ−ボ回路を制御するサーボ回路制御回路と、
   前記サーボ回路制御回路による制御に基づいて、前記所定のランド、前記第１のグル−ブ、および前記第２のグル−ブに、もしくは前記所定のグル−ブ、前記第１のランド、および前記第２のランドに記録磁区が記録された後、前記仮の再生レーザパワー決定回路により、前記所定のランドもしくは前記所定のグル−ブの記録磁区から再生された光磁気信号に基づいて、記録磁区を記録するための最適記録レーザパワーを決定する、記録レーザパワー決定回路と、
   前記サーボ回路制御回路による制御に基づいて、前記所定のランド、前記第１のグル−ブ、および前記第２のグル−ブに、もしくは前記所定のグル−ブ、前記第１のランド、および前記第２のランドに、前記記録レーザパワー決定回路にて決定された最適記録レーザパワーによって記録磁区を記録した後、前記所定のランドもしくは前記所定のグル−ブの記録磁区から再生された光磁気信号に基づいて、記録磁区を再生するための最適再生レーザパワーを決定する、再生レーザパワー決定回路と、
   前記サーボ回路制御回路による制御に基づいて、前記所定のランド、前記第１のグル−ブ、および前記第２のグル−ブに、もしくは前記所定のグル−ブ、前記第１のランド、および前記第２のランドに、前記記録レーザパワー決定回路にて 決定された最適記録レーザパワーによって記録磁区を記録した後、前記所定のランドもしくは前記所定のグル−ブの記録磁区から前記第２の最適再生レーザパワーにて再生された光磁気信号の波形干渉を除去するべく、前記仮のイコライザ係数を更に調整して最適なイコライザ係数を設定する、イコライザ係数決定回路とを含み、
   前記調整用の磁気ヘッド駆動信号の強度は、予め前記光磁気記録媒体のＴＯＣ領域に記録されている最大記録磁界値、もしくは予め前記制御回路のメモリ領域に記憶されている最大記録磁界値に基づいて決定され、
   前記第１のおよび前記第２の調整用記録レーザ光駆動信号の強度は、予め前記光磁気記録媒体のＴＯＣ領域に記録されている予備記録用のレーザ光の最小強度と最大強度の平均値、もしくは予め前記制御回路のメモリ領域に記憶されている予備記録用のレーザ光の最小強度と最大強度の平均値に基づいて決定され、
   前記第１の調整用再生レーザ光駆動信号の強度は、予め前記光磁気記録媒体のＴＯＣ領域に記録されている再生用のレーザ光の最小強度と最大強度の平均値、もしくは予め前記制御回路のメモリ領域に記憶されている再生用のレーザ光の最小強度と最大強度の平均値に基づいて決定されることを特徴とした記録再生装置。

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